JP2003112299A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取扱いの容易化を図りつつ、製品精度および
生産性を向上できるプレス機械を提供する。 【解決手段】 基本線図記憶手段を参照して選択された
駆動構造パターンに対応するものとして抽出された基本
線図中の一部分に関する部分的速度パターンを選択可
能、速度線図算出式記憶手段を参照して選択された部分
的速度パターンに対応するものとして抽出された速度線
図算出式を利用して部分的速度線図およびその他範囲速
度線図を算出可能に形成し、指定されたプレス速度を順
守しながら選択された基本線図中の一部分の速度を算出
部分的速度線図に対応させかつその他範囲の速度を算出
されたその他範囲速度線図に対応させるように速度補正
してプレス運転可能に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動構造パターン
を選択可能かつ選択された駆動構造パターンおよび指定
されたプレス速度にしたがってスライドを上下動させつ
つプレス運転可能なプレス機械に関する。

【０００２】

【背景の技術】プレス機械では、駆動源（例えば、電動
モータ）によって駆動構造パターン（例えば、クランク
…クランク軸あるいはエキセン…エキセントリック軸）
を駆動し、これに連結されたスライドを上下動させつつ
プレス運転可能に形成されている。

【０００３】プレス速度は、スライドが上死点と下死点
との間を１上下動するに要する時間として観念され、駆
動源（電動モータ）の回転速度として指定される。具体
的には、ＳＰＭ（Ｓｔｒｏｋｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔ
ｅ）として指定（設定や選択）されているのが一般的で
ある。

【０００４】そして、かかるプレス機械では、本格生産
前に先だって試し打ち（プレス加工テスト）を行って、
製品状況（例えば、製品精度）や環境状況（例えば、振
動・騒音）を監視しつつプレス加工（例えば、打抜き加
工）に最適なＳＰＭを指定（設定や選択）している。

【０００５】なお、プレス機械の中には、複数の駆動構
造パターン（例えば、クランク，リンク，トグル）の中
から当該時のプレス加工に好適な１つの駆動構造パター
ンを選択可能かつ選択された駆動構造パターンおよび指
定されたプレス速度にしたがってプレス運転可能に形成
されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、試し打ち時
における例えば騒音（や振動）が過大である場合には、
ＳＰＭを低く指定（設定や選択）し直してから、生産に
入る。しかし、指定されたプレス速度の低速化は、低騒
音化を達成できたとしても生産性が低下するという新た
な不都合が生じる。特に、複数の駆動構造パターン（ク
ランク，リンク，トグル）の中から当該時のプレス加工
に好適な１つの駆動構造パターンを選択することができ
るように構成されたプレス機械の場合には、選択された
駆動構造パターンごとに特性が異なるので、その見極め
が非常に難しい。

【０００７】また、プレス速度（ＳＰＭ）と駆動モータ
の回転数（ＲＰＭ…Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｅｒ Ｍ
ｉｎｕｔｅ）との対応性を知りながら駆動構造パターン
を変更しなければならないで、この指定変更作業が煩わ
しい。さらに、複数の駆動構造パターン（クランク，リ
ンク，トグル）の中から当該時のプレス加工に好適な１
つの駆動構造パターンを選択するプレス機械の場合に
は、当然として、ＳＰＭの設定前に例えば製品精度上の
観点から駆動構造パターンを選択しなければならない
が、例えば「打抜き加工」には「リンク」が好適として
直ちに選択することができたとしても、例えば「絞り加
工」の場合には「トグル」および「リンク」のうちのい
ずれが好適なのか、あるいは「リンク」でも良いのかを
即応的に判断することは難しい。

【０００８】さらに、この駆動構造パターンの選択後に
ＳＰＭの指定をすることになるので、選択作業による駆
動構造パターンと指定作業によるＳＰＭとの関係にミス
マッチがある場合には、これら両作業を交互に繰り返し
行わなければならない事態が生じる。ベテラン作業員の
小人数化に伴い一段と深刻な問題となりつつある。

【０００９】かくして、複数の駆動構造パターン（クラ
ンク，リンク，トグル）の中から当該時のプレス加工に
好適な１つの駆動構造パターンを選択することができる
ように構成されたプレス機械では、取扱いが難しく、選
択された駆動構造パターンによっては製品精度が低下
し、指定されたＳＰＭによっては生産性が低下する。

【００１０】本発明の目的は、取扱いの容易化を図りつ
つ、製品精度および生産性を向上できるプレス機械を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
構造パターンを選択可能かつ選択された駆動構造パター
ンおよび指定されたプレス速度にしたがってスライドを
上下動させつつプレス運転可能なプレス機械において、
基本線図記憶手段を参照して選択された前記駆動構造パ
ターンに対応する基本線図を抽出可能かつ抽出された基
本線図中の一部分に関する部分的速度パターンを選択可
能に形成するとともに、速度線図算出式記憶手段を参照
して選択された部分的速度パターンに対応する速度線図
算出式を抽出可能かつ抽出された速度線図算出式を利用
して部分的速度線図およびその他範囲速度線図を算出可
能に形成し、指定された前記スライドの１上下動に対応
する前記プレス速度を順守しながら選択された基本線図
中の一部分の速度を算出された部分的速度線図に対応さ
せかつ当該一部分を除くその他範囲の速度を算出された
その他範囲速度線図に対応させるように速度補正してプ
レス運転可能に形成された、プレス機械である。

【００１２】かかる発明では、基本線図記憶手段に、駆
動構造パターン（例えば、“クランク”，“リンク”，
“トグル”）ごとに対応する各基本線図（例えば、“ク
ランク角度とスライド位置とを対応させた線図”）を記
憶させておく。また、速度線図算出式記憶手段に、基本
線図中の一部分（例えば、“下死点上の設定スライド位
置から下死点までの範囲”）に関する部分的速度パター
ンに対応する速度線図算出式（式だけでなく、部分的速
度を基本的速度と異なる速度とした部分速度線図の形成
として記憶させておいてもよい。）を記憶させておく。

【００１３】ここで、例えば「打抜き加工」のために
「リンク」と「クランク」とを比較考量して決めた駆動
構造パターン（例えば、“クランク”）を選択する。す
ると、基本線図記憶手段を参照して選択された駆動構造
パターン（“クランク”）に対応する基本線図が抽出さ
れる。また、ＳＰＭも指定する。

【００１４】この段階で試し打ちをすれば、駆動源が起
動され、指定されたＳＰＭ（例えば、“１００”）でか
つ抽出された基本線図［“スライドの１上下動時間（ク
ランク角度）とスライド位置とを対応させたスライドモ
ーション線図”］に則ったプレス運転が成される。

【００１５】ここで、試し打ち結果の状況から判断し
て、生産性（ＳＰＭ）を保持したまま一段の低振動化を
期するために、次の試し打ち（乃至本生産）に際する下
死点近辺でのプレス速度を今回速度よりも低くすること
を決した場合を考える。

【００１６】この場合には、当該基本線図中の一部分
（“下死点上の設定スライド位置から下死点までの範
囲”…設定変更可能に形成しておくのが好ましい。）に
関する部分的速度パターン（例えば、“絶対的速度”や
“何％ダウン”あるいは“少し遅く”）を選択する。

【００１７】すると、速度線図算出式記憶手段を参照し
て、選択された部分的速度パターン（例えば、“何％ダ
ウン”）に対応する速度線図算出式が抽出される。引続
き、抽出された速度線図算出式を利用して、部分的速度
線図（“下死点上の設定スライド位置から下死点までの
範囲”）およびその他範囲（“上死点から下死点上の設
定スライド位置までの範囲”および“下死点から上死点
までの範囲”）の各速度線図が算出される。つまり、時
々刻々に変化するスライド位置ごとの上（下）移動速度
が算出される。

【００１８】かくして、指定されたスライドの１上下動
に対応するプレス速度（“ＳＰＭ”）を順守しながら、
選択された基本線図中の一部分の速度を算出された部分
的速度線図に対応させかつ当該一部分を除くその他範囲
の速度を算出されたその他範囲速度線図に対応させるよ
うに速度補正してプレス運転が成される。

【００１９】結果良好の場合はそのまま本生産に入り、
不良の場合や例えば一段の低振動化を希望する場合は、
ＳＰＭの指定・駆動構造パターンの選択を繰り返しかつ
試し打ちを続ける。

【００２０】したがって、全範囲の基本線図を再作成し
たり再変更するのではなく、試し打ちで結果を評価しつ
つ駆動構造パターン（例えば、“クランク”）と部分的
速度パターン（例えば、“何％ダウン”）とを適宜に選
択するだけでよいから、取扱いが極めて容易である。ま
た、指定ＳＰＭを担保しつつ選択駆動構造パターンに対
応する基本線図中の一部分の速度を算出部分的速度線図
に対応させかつ当該一部分を除くその他範囲の速度を算
出その他範囲速度線図に対応させるように速度補正した
理想的状態でプレス運転することができるから、製品精
度および生産性を大幅に向上できる。製品コストの低減
も図れる。

【００２１】また、請求項２の発明は、プレス加工態様
を選択することにより前記駆動構造パターンが選択可能
なプレス機械である。

【００２２】かかる発明では、駆動構造パターン（例え
ば、“クランク”，“リンク”，“トグル”）は、プレ
ス加工態様（例えば、“クランク”が好適とされる“打
抜き加工”，“リンク” が好適とされる“絞り加
工”，“トグル” が好適とされる“印圧加工”）の１
つを選択することにより、間接的に選択することができ
る。

【００２３】したがって、請求項１の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらにプ
レス機械構造（駆動構造パターンを含む。）をあまり知
らない作業員でもこれからワークに施そうとするプレス
加工態様（例えば、“打抜き加工”）を選択するだけで
よいから、取扱いが一段と容易でかつ駆動構造パターン
をミスなく正確かつ迅速に選択することができる。

【００２４】また、請求項３の発明は、前記一部分が、
スライドが下死点よりも上方で予めセットされた距離だ
け下死点から離れた開始位置から下死点と等しい終点位
置までの間に所在する場合として規定されたプレス機械
である。

【００２５】かかる発明では、選択された基本線図中の
一部分が、スライドが下死点よりも上方で予めセットさ
れた距離だけ下死点から離れた開始位置から下死点と等
しい終点位置までの間に所在するものとして規定されて
いるので、請求項１および請求項２の各発明の場合と同
様な作用効果を奏することができることに加え、さらに
作業者が一部分を何処にしたらよいかを迷うことがなく
かつその設定入力作業等も必要としない。つまり、取扱
いが一段と容易になる。

【００２６】さらに、請求項４の発明は、試し打ち時の
速度に対して概念的に速くするか遅くするかを選択する
ことで、前記部分的速度パターンの選択が行われるプレ
ス機械である。

【００２７】かかる発明では、試し打ち時のプレス速度
（“選択プレス速度”）に対して概念的に速くする（例
えば、“速く”，“少し速く”）か，遅くする（例え
ば、“少し遅く”，“遅く”）かを選択することで、部
分的速度パターン（例えば、基本線図上での部分的速度
を“１００％”とした場合において、その“１０％Ｕ
Ｐ”，“５％ＵＰ”、“５％ＤＯＷＮ”，“１０％ＤＯ
ＷＮ”させた速度）を選択することができる。

【００２８】したがって、請求項１から請求項３までの
各発明の場合と同様な作用効果を奏することができるこ
とに加え、さらに作業員が指定プレス速度（ＳＰＭ）を
勘案しつつ当該指定プレス速度に応じた具体的増減プレ
ス速度値（あるいは絶対的プレス速度値）を決定しかつ
再指定変更作業をする必要がないので、取扱いがより一
段と容易になる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３０】本プレス機械１は、図１〜図９に示す如
く、基本線図記憶手段３４ＣＭを参照して選択された駆
動構造パターンに対応するものとして抽出された基本線
図中の一部分に関する部分的速度パターンを選択可能、
速度線図算出式記憶手段３４ＦＭを参照して選択された
部分的速度パターンに対応するものとして抽出された速
度線図算出式を利用して部分的速度線図およびその他範
囲速度線図を算出可能に形成され、スライド５の１上下
動に対応する指定プレス速度（ＳＰＭ）を順守しながら
選択基本線図中の一部分速度を算出された部分的速度線
図に対応させかつ当該一部分を除くその他範囲の速度を
算出されたその他範囲速度線図に対応させるように速度
補正してプレス運転可能に形成されている。

【００３１】本プレス機械１の基本的な構成・機能は、
駆動構造パターン（この実施形態では、“クランク”，
“リンク”，“トグル”）を選択可能かつ選択された駆
動構造パターン（例えば、“クランク”）および指定さ
れたプレス速度［ＳＰＭ（例えば、“１００”）］にし
たがってスライド５を上下動させつつプレス運転可能で
ある。

【００３２】一般的には、プレス加工態様が「絞り加
工」の場合は「リンク」を、プレス加工態様が「印圧加
工」の場合は「トグル」を、プレス加工態様が「打抜き
加工」の場合は「クランク」（または、「リンク」）
を、選択するのが好ましい。

【００３３】図１において、プレス機械１は、スライド
５がフレーム２と一体的なガイド２Ｇに上下方向に摺動
可能に案内され、このスライド５側の上型（図示省略）
とボルスタ６側の下型（図示省略）との下死点近傍にお
ける協働により、ワークにプレス加工を施すことができ
る。

【００３４】駆動機構は、駆動構造パターンと駆動源
（駆動モータ）とからなる。図１に示す駆動構造パター
ンは、軸受７Ａ，７Ｂに軸支されたクランク軸３と，こ
のクランク軸３とスライド５とを連結するコンロッド９
とからなる“クランク”機構である。なお、駆動源（１
０）とは、カップリング１１を介して連結されている。
図１中の１２はブレーキ、１５はエンコーダである。

【００３５】駆動モータは、一般式［Ｐ（出力）＝Ｔ
（トルク）×ω（角速度）］、ω＝２πＮ（回転数）に
おいて、Ｔ＝Ｋ１（定数）×φ１（界磁コイルによる磁
束）×Ｉ（電機子コイル電流）でかつφ１（界磁コイル
による磁束）の大きさを界磁電流を設定変更することで
調整可能に形成された、つまりＮ（回転数）［ＳＰＭ］
により発生トルク（Ｔ）が決まる出力が一定であるとと
もに低回転数で大きなトルクを発生可能な定出力モータ
１０である。

【００３６】図１で駆動モータ（１０）とクランク
（３）とは直結されているが、減速構造を構成する減速
機を介して連結してもよい。また、減速構造は、減速機
に限らず、減速構造モータ（１０）側のピニオンとクラ
ンク軸３側のメーンギヤとの噛み合わせ構造としてもよ
い。かくすれば、一段の高プレス荷重にも適応できる。

【００３７】図２において、駆動制御部３０は、この実
施形態では、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，Ｈ
ＤＤ（ハードディスク装置）３４，操作部（キーボード
ＫＢ）３５，表示部（液晶表示器ＩＮＤ）３６，インタ
ーフェイス（Ｉ／Ｆ）３８および入出力ポート（Ｉ／
Ｏ）３７を含み、このプレス機械１の各構成機器を駆動
制御する。

【００３８】定出力モータ１０はモータドライバ（ＤＲ
ＶＲ）１０Ｄを介して駆動制御部３０に接続され、定出
力モータ１０の回転数を検出するエンコーダ（ＥＮ）１
５はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３８を介して接続され
ている。その他機器（定出力モータ１０を除く各駆動源
等，エンコーダ１５を除く各検出器・センサ等）は入出
力ポート（Ｉ／Ｏ）３７を介して接続されている。

【００３９】ＨＤＤ３４には、この発明と関係あるもの
としては、基本線図を記憶する図３に示す基本線図記憶
手段３４ＣＭと図４に示す速度線図を記憶する速度線図
算出式記憶手段３４ＦＭとが設けられている。記憶対象
である各基本線図および各速度線図についての詳細は後
述する。

【００４０】なお、基本線図記憶手段３４ＣＭおよび速
度線図算出式記憶手段３４ＦＭは、ＲＡＭ３３に展開さ
れて使用される。これとの関係で、詳細後記の基本線図
抽出制御手段，速度線図算出式抽出制御手段，部分的速
度線図算出手段，その他範囲速度線図算出手段および補
正線図算出手段等は、当該各制御プログラムを格納させ
たＲＯＭ３２とこれを実行するＣＰＵ３１から形成され
ている場合について説明するが、当該各制御プログラム
を格納するプログラム格納エリアを有するＨＤＤ３４と
各制御プログラムを展開するＲＡＭ３３とＣＰＵ３１か
ら形成してもよい。

【００４１】さて、駆動構造パターンは、図１に示した
“クランク”（クランク軸３，コンロッド９）と、構造
自体は公知であることから図示省略した“リンク”と、
これまた構造自体は公知であることから図示省略した
“トグル”との３種類とされ、試し打ちおよび本生産に
先立ちその１つを選択的に切替え可能かつ切替え後の駆
動構造（パターン）を起動してプレス加工（運転）可能
に形成されている。

【００４２】つまり、１台のプレス機械１で３つの駆動
構造パターンの中から任意の１つを選択して切替え、選
択された駆動構造パターンを起動してプレス加工するこ
とができる。

【００４３】かくして、スライドモーションカーブ（基
本線図）を多数の条件を設定入力することでその都度に
改変し、しかる後に改変後のスライドモーションカーブ
（改変後線図）に則ってプレス運転可能に形成すること
も考えられる。しかし、この考え方は、複数の駆動構造
パターンの中からその１つを選択しつつ運転するプレス
機械においては、煩雑化するばかりで実用性がないと理
解される。

【００４４】ここに、本願発明では、駆動構造パターン
（“クランク”，“リンク”，“トグル”）ごとに対応
しかつ概念的には図８に示す通りである各基本線図
（“ＳＭＣ・Ｃ”，“ＳＭＣ・Ｌ”，“ＳＭＣ・Ｔ”）
を、図２，図３に示す基本線図記憶手段３４ＣＭに予め
記憶させておき、ＳＰＭを担保しつつ選択された基本線
図を部分的に変更した線図でプレス運転可能に形成して
ある。

【００４５】図８は、選択された駆動構造パターンが上
段に示した“クランク”で、基本線図が選択駆動構造パ
ターン（“クランク”）に対応する“ＳＭＣ・Ｃ”で、
選択された部分的速度パターンが“３：少し遅く”で、
指定されたプレス速度（ＳＰＭ）が下段に示した“１０
０”で、これらが表示部３６の画面上つまり操作画面３
６Ｇに表示された場合を示す。

【００４６】なお、図８の中段に２点鎖線で囲んで併表
示表現した選択駆動構造パターンを指す“リンク”、こ
の基本線図を指す“ＳＭＣ・Ｌ”および選択部分的速度
パターンを指す“２：少し速く”、並びに選択駆動構造
パターンを指す“トグル”、この基本線図を指す“ＳＭ
Ｃ・Ｔ”および選択部分的速度パターンを指す“１：速
く”は、参考用（説明便宜上）として図示したものであ
る。したがって、これらは当該時の選択内容（駆動構造
パターン“クランク”、基本線図“ＳＭＣ・Ｃ”および
部分的速度パターン“３：少し遅く”）が表示されてい
る場合には、併表示されることはない。

【００４７】ここに、図８に示された選択駆動構造パタ
ーン（“クランク”）の基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）
は、具体的には図９に示すスライドモーション曲線（Ｓ
ｉｎ波形状曲線）である。この線図は、縦軸がストロー
ク長さ（スライド５の位置）で、横軸がスライド５の１
上下動に要する時間（この場合は、クランク角度）とさ
れている。

【００４８】基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）中の一部分
（“ＳＭＣ・ＣＰ”）は、この実施形態の場合は、図９
に示す如く、スライド５が下死点よりも上方で予めセッ
トされた距離だけ下死点から離れた開始位置Ｐ１（例え
ば、２０ｍｍ）から下死点と等しい終点位置Ｐ２（＝０
ｍｍ）までの間に所在する場合として規定されている。
したがって、作業者は一部分を何処にしたらよいかを迷
うことがなくかつその設定入力作業等を必要としない。
つまり、取扱いが一段と容易になると理解される。

【００４９】この値（Ｐ１，Ｐ２）は、図８の操作画面
３６Ｇの下段右側に示すように、表示される。なお、各
値（Ｐ１，Ｐ２）は、設定変更可能に形成されている。

【００５０】基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）中の一部分
（“ＳＭＣ・ＣＰ”）を除くその他範囲は、一部分
（“ＳＭＣ・ＣＰ”）の前（図９で左）側に示した“Ｓ
ＭＣ・ＣＦ”と一部分（“ＳＭＣ・ＣＰ”）の後（右）
側に示した“ＳＭＣ・ＣＡ”とである。

【００５１】ここにおいて、基本線図抽出制御手段（３
１，３２）は、図３に示す基本線図記憶手段３４ＣＭを
参照［図６のＳＴ（ステップ）１１］して選択（ＳＴ１
０でＹＥＳ…Ｙ）された駆動構造パターン（例えば、
“クランク”）に対応する基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）
を抽出（ＳＴ１２）することができる。

【００５２】なお、基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）におけ
る横軸は、先に指定（図７のＳＴ２１でＹＥＳ）された
プレス速度すなわちＳＰＭ（例えば、“１００”）に対
応するように編集される。図９でいえば、スライド５の
“１上下動時間”を指す横軸は、指定ＳＰＭが低（高）
ければ左右に伸長（短縮）される。

【００５３】抽出（ＳＴ１２）された基本線図（“ＳＭ
Ｃ・Ｃ”）および指定（図７のＳＴ２１でＹＥＳ）され
たＳＰＭ（例えば、“１００”）は、表示制御手段（３
１，３２）の働きにより、図８の操作画面３６Ｇの上段
および下段に表示（図６のＳＴ１２，図７のＳＴ２３）
される。

【００５４】このＳＰＭ（例えば、“１００”）の指定
は、この実施形態では、操作部（キーボードＫＢ）３５
を用いてその値（“１００”）をキー入力することによ
り行われる。もっとも、予め定めた複数の値の中から、
その１つを選択するように形成してもよい。

【００５５】このようにして指定されたＳＰＭ（“１０
０”）は、ＲＡＭ３３のワークエリアに記憶（ＳＴ２
２）され、上記のように表示（ＳＴ２３）される。ま
た、これにより、回転数設定制御手段（３１，３２）
が、駆動モータ（１０）の回転数（Ｎ）を先に指定（設
定乃至選択）されたＳＰＭ（“１００”）に対応させた
回転数としてドライバ（ＤＲＶＲ）１０Ｄに設定する。
この実施形態における直結構造の場合は、指定ＳＰＭ
（“１００”）に対応する回転数（Ｎ）は１００ＲＰＭ
である。

【００５６】速度線図算出式抽出手段（３１，３２）
は、図４に示す速度線図算出式記憶手段３４ＦＭを参照
（ＳＴ１４）して、選択（ＳＴ１３でＹＥＳ）された部
分的速度パターンに対応する速度線図算出式を抽出（Ｓ
Ｔ１５）する。

【００５７】部分的速度パターンは、例えば、基本線図
上での部分的速度［選択された基本線図（“ＳＭＣ・
Ｃ”）中の当該部分（Ｐ１〜Ｐ２）におけるプレス速
度］を“１００％”とした場合に、当該プレス速度に対
して“１０％ＵＰ（アップ）”，“５％ＵＰ”、“５％
ＤＯＷＮ（ダウン）”，“１０％ＤＯＷＮ”させた速度
とするために、“１０％ＵＰ”，“５％ＵＰ”，“５％
ＤＯＷＮ”あるいは“１０％ＤＯＷＮ”として選択（Ｓ
Ｔ１３でＹＥＳ）される。

【００５８】すなわち、この実施形態では、一段の取扱
い容易化を企図して、試し打ち時の速度（“選択プレス
速度”）に対して概念的に速くする（“速く”，“少し
速く”）か、遅くする（“少し遅く”，“遅く”）かを
選択することで、“１０％ＵＰ”，“５％ＵＰ”か、
“５％ＤＯＷＮ”，“１０％ＤＯＷＮ”かを選択可能に
形成してある。

【００５９】さらに、選択作業の簡素化のために、“速
く”を数字「１」，“少し速く”を数字「２」、“少し
遅く”を数字「３」，“速く”を数字「４」として、部
分的速度パターンの選択手段としての操作部３５上の置
数キーを用いた数字入力により、当該部分的速度パター
ンを選択したものとみなす構成としてある。

【００６０】なお、部分的速度パターンの選択手段は、
例えば１０段階あるいは連続的な“任意数字％ＵＰ”を
当該“任意数字”を入力することで選択可能に形成して
もよく、さらに複数の“部分的速度パターンボタン”中
の任意の１つを押圧操作することで選択可能に形成して
もよい。

【００６１】さらにまた、部分的速度パターンの選択手
段を、表示部３６をタッチパネル構造として、表示され
た“部分的速度パターン”をタッチ操作することで選択
可能に形成してもよい。

【００６２】速度線図算出式抽出手段（３１，３２）に
よって抽出（ＳＴ１５）される速度線図算出式は、図４
の速度線図算出式記憶手段３４ＦＭに示すように部分的
速度線図算出式とその他範囲速度線図算出式とである。

【００６３】例えば、選択された駆動構造パターンが
“クランク”で、選択された基本線図が図９に示す“Ｓ
ＭＣ・Ｃ”でかつ選択された部分的速度パターンが
“３：少し遅く…５％ＤＯＷＮ”である場合には、部分
的速度線図算出式として図４に示す“ＦＰ３・ＳＭＣ・
Ｃ”が抽出され、その他範囲速度線図算出式として図４
に示す“ＦＯ３・ＳＭＣ・Ｃ”が抽出される。

【００６４】各速度線図算出式は、この実施形態では図
５に示すように、下死点からの変位（ストローク長さ）
をＳ（ｃｍ），クランク半径をＲ（ｃｍ），クランク角
度をθ（ｄｅｇ），コンロッド９の長さをＬ（ｃｍ）お
よびλ＝Ｒ／Ｌとした場合の式１を基本として、Ｓ＝Ｒ
｛１＋λ／４＋ＣＯＳθ−（λ／４）・（ＣＯＳ２
θ）｝…［１］部分的速度線図算出式（“ＦＰ３・ＳＭ
Ｃ・Ｃ”）は開始位置Ｐ１（Ｓ１）から終了位置Ｐ２
（Ｓ２）まで一部分（“ＳＭＣ・ＣＰ”）についての部
分的速度を５％ＤＯＷＮ（遅速化）させることができる
式で、その他範囲速度線図算出式（“ＦＯ３・ＳＭＣ・
Ｃ”）は終了位置Ｐ２（Ｓ２）から開始位置Ｐ１（Ｓ
１）までの範囲つまりその他範囲［詳しくは、上死点か
ら開始位置Ｐ１（Ｓ１）までの範囲（ＳＭＣ・ＣＦ）お
よび終了位置Ｐ２（Ｓ２）から上死点までの範囲（ＳＭ
Ｃ・ＣＡ）］についてのプレス速度を一部分（ＳＭＣ・
ＣＰ）での５％ＤＯＷＮ（遅速化）を打消して指定ＳＰ
Ｍ（“１００”）を一定に保持可能に高速化することが
できる式である。

【００６５】なお、部分的速度線図算出式（“ＦＰ３・
ＳＭＣ・Ｃ”）およびその他範囲速度線図算出式（“Ｆ
Ｏ３・ＳＭＣ・Ｃ”）は、算出結果にしたがった速度線
図として記憶させるようにしてもよい。このように形成
する場合には、下記する部分的速度線図算出手段および
その他範囲速度線図算出手段は、省略することができ
る。

【００６６】部分的速度線図算出手段（３１，３２）
は、抽出された速度線図算出式を利用して部分的速度線
図を算出（ＳＴ１６）する。また、その他範囲速度線図
算出手段（３１，３２）は、抽出された速度線図算出式
を利用してその他範囲速度線図を算出（ＳＴ１７）す
る。

【００６７】補正線図算出手段（３１，３２）は、選択
された基本線図を算出された部分的速度線図およびその
他範囲速度線図で補正した補正線図を算出（ＳＴ１６）
することができる。この実施形態では、部分的速度線図
算出式（“ＦＰ３・ＳＭＣ・Ｃ”）およびその他範囲速
度線図算出式（“ＦＯ３・ＳＭＣ・Ｃ”）の各式中に指
定ＳＰＭ（“１００”）を一定に保持可能とするための
補正項目が含まれているので、算出された部分的速度線
図とその他範囲速度線図とを組合せ（補正す）るだけ
で、補正線図を作成（算出）することができる。

【００６８】なお、補正線図は、結果として１つの線
図，２以上の組合せ線図あるいはスライド位置と時間長
（クランク角度等でもよい。）とのテーブル形式として
もよい。

【００６９】かかる構成の実施形態では、図３の基本線
図記憶手段３４ＣＭには駆動構造パターン（“クラン
ク”，“リンク”，“トグル”）ごとに対応する各基本
線図（“ＳＭＣ・Ｃ”，“ＳＭＣ・Ｌ”，“ＳＭＣ・
Ｔ”）が記憶され、図４に示す速度線図算出式記憶手段
３４ＦＭには基本線図（例えば、“ＳＭＣ・Ｃ”）中の
一部分［“下死点上の設定スライド位置Ｐ１から下死点
（Ｐ２）までの範囲”］に関する部分的速度パターン
（例えば、“１…速く”）に対応する速度線図算出式
（例えば、“ＦＰ１・ＳＭＣ・Ｃ”および“ＦＯ１・Ｓ
ＭＣ・Ｃ”）が記憶されている。

【００７０】ここで、プレス加工態様としての例えば
「打抜き加工」のために「クランク」と「リンク」とを
比較考量して決めた駆動構造パターン（“クランク”）
を、操作部３５のキー操作により選択（図６のＳＴ１０
でＹＥＳ）する。

【００７１】これに前後して、ＳＰＭ（例えば、“１０
０”）を指定（図７のＳＴ２１でＹＥＳ）する。因み
に、駆動構造パターンが「絞り加工」に好適な“リン
ク”の場合には、ＳＰＭは“６０”位が望ましい。

【００７２】指定（設定あるいは選択する方式でもよ
い。）されたＳＰＭ（“１００”）は、ＲＡＭ３３に記
憶（ＳＴ２２）され、表示制御手段（３１，３２）の働
きにより図８の操作画面３６Ｇの下段に表示（ＳＴ２
３）される。

【００７３】また、回転数設定制御手段（３１，３２）
が、駆動モータ（１０）の回転数（Ｎ）を指定ＳＰＭ
（“１００”）に対応させた回転数としてドライバ（Ｄ
ＲＶＲ）１０Ｄに設定する。

【００７４】ここに、基本線図抽出制御手段（３１，３
２）が、図３の基本線図記憶手段３４ＣＭを参照（ＳＴ
１１）して選択された駆動構造パターン（“クラン
ク”）に対応する基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）を抽出
（ＳＴ１２）する。表示制御手段（３１，３２）は、抽
出された基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）を図８の操作画面
３６Ｇの上段に示すように表示（ＳＴ１２）する。

【００７５】この段階で試し打ちをすれば、駆動源（定
出力モータ１０）が起動され、指定されたＳＰＭ（“１
００”）でかつ抽出された基本線図［図９に示す“スラ
イドの１上下動時間（クランク角度）とスライド位置と
を対応させたスライドモーション線図（ＳＭＣ・
Ｃ）”］に則ったプレス運転が成される（ＳＴ１３でＮ
Ｏ…Ｎ、ＳＴ２０）。

【００７６】ここで、試し打ち結果の状況から判断し
て、生産性（ＳＰＭ）を保持したまま一段の低振動化を
期するために、次の試し打ち（乃至本生産）に際する下
死点近辺でのプレス速度を今回速度よりも低くすること
を決した場合を考える。

【００７７】この場合には、図９に示す基本線図（“Ｓ
ＭＣ・Ｃ”）中の一部分［予め設定記憶された“下死点
上の設定スライド位置Ｐ１から下死点（Ｐ２）までの範
囲”］に関する部分的速度パターン（例えば、“少し遅
く”）を選択（ＳＴ１３でＹＥＳ）する。キー操作によ
り、対応する“３”を入力することで選択することがで
きる。この選択内容（“３：少し遅く”）も表示部３６
（画面３６Ｇ）の上段に表示される。

【００７８】すると、速度線図算出式抽出手段（３１，
３２）が、図４の速度線図算出式記憶手段３４ＦＭを参
照（ＳＴ１４）して、選択（ＳＴ１３でＹＥＳ）された
部分的速度パターン（“５％ＤＯＷＮ”を意味する
“３”）に対応する速度線図算出式を抽出（ＳＴ１５）
する。この場合の速度線図算出式は、部分的速度線図算
出式（“ＦＰ３・ＳＭＣ・Ｃ”）とその他範囲速度線図
算出式（“ＦＯ３・ＳＭＣ・Ｃ”）とである。

【００７９】引続き、部分的速度線図算出手段（３１，
３２）が、抽出（ＳＴ１５）された速度線図算出式
（“ＦＰ３・ＳＭＣ・Ｃ”および“ＦＯ３・ＳＭＣ・
Ｃ”）を利用して、部分的速度線図（“下死点上の設定
スライド位置Ｐ１から下死点Ｐ２までの範囲”）および
その他範囲（“上死点から下死点上の設定スライド位置
Ｐ１までの範囲”および“下死点Ｐ２から上死点までの
範囲”）の各速度線図を算出（ＳＴ１６，ＳＴ１７）す
る。

【００８０】かくして、補正線図算出手段（３１，３
２）は、指定されたスライド５の１上下動に対応するプ
レス速度（“ＳＰＭ…１００”）を順守しながら、選択
された基本線図（“ＳＭＣ・Ｃ”）中の一部分の速度を
算出された部分的速度線図に対応させかつ当該一部分を
除くその他範囲の速度を算出されたその他範囲速度線図
に対応させるように速度補正（ＳＴ１６）してプレス運
転（ＳＴ１９）が成される。

【００８１】結果良好の場合は、そのまま本生産に入
り、不良の場合乃至一段の振動化等を希望する場合は、
指定・設定・選択等を繰り返しかつ試し打ちを続ける。

【００８２】したがって、全範囲の基本線図（“ＳＭＣ
・Ｃ”）を再作成したり再変更するのではなく、試し打
ちで結果を評価しつつ駆動構造パターン（“クラン
ク”）と部分的速度パターン（“３…少し遅く”…５％
ＤＯＷＮ）とを適宜に選択するだけでよいから、取扱い
が極めて容易である。

【００８３】また、指定ＳＰＭ（“１００”）を担保し
つつ選択駆動構造パターンに対応する基本線図中の一部
分の速度を算出部分的速度線図に対応させかつ当該一部
分を除くその他範囲の速度を算出その他範囲速度線図に
対応させるように速度補正した理想的状態でプレス運転
することができるから、製品精度および生産性を大幅に
向上できる。製品コストの低減も図れる。

【００８４】また、選択された基本線図（“ＳＭＣ・
Ｃ”）中の一部分（Ｐ１〜Ｐ２）が、スライド５が下死
点よりも上方で予めセットされた距離だけ下死点から離
れた開始位置Ｐ１から下死点と等しい終点位置Ｐ２まで
の間に所在するものとして規定されているので、作業者
が一部分を何処にしたらよいかを迷うことがなくかつそ
の設定入力作業等も必要としない。つまり、取扱いが一
段と容易になる。

【００８５】また、試し打ち時の速度（“選択速度”）
に対して概念的に速くする（“速く”，“少し速く”）
か遅くする（“少し遅く”，“遅く”）かを選択するこ
とで、部分的速度パターン（例えば、基本線図上での部
分的速度を“１００％”とした場合の“１０％ＵＰ”，
“５％ＵＰ”、“５％ＤＯＷＮ”，“１０％ＤＯＷＮ”
させた速度）を選択可能に形成されているので、作業員
が指定速度（ＳＰＭ）を勘案しつつ指定プレス速度に応
じた具体的増減プレス速度値（あるいは絶対的プレス速
度値）を決定しかつ再指定変更作業をする必要がないの
で、取扱いがより一段と容易になる。

【００８６】なお、以上の実施形態では、駆動構造パタ
ーン（“クランク”，“リンク”，“トグル”）を直接
に選択する場合について説明したが、駆動構造パターン
（“クランク”，“リンク”，“トグル”）の選択をプ
レス加工態様（“クランク”が好適とされる“打抜き加
工”，“リンク”が好適とされる“絞り加工”，“トグ
ル”が好適とされる“印圧加工”）を間接的に選択（図
６のＳＴ１０でＹＥＳ）可能に形成しておけば、プレス
機械構造（駆動構造パターンを含む。）をあまり知らな
い作業員でもこれからワークに施そうとするプレス加工
態様（例えば、“打抜き加工”）を選択するだけでよい
から、取扱いが一段と容易でかつ駆動構造パターンをミ
スなく正確かつ迅速に選択することができる。

【００８７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、基本線図記憶
手段を参照して選択された駆動構造パターンに対応する
ものとして抽出された基本線図中の一部分に関する部分
的速度パターンを選択可能で、速度線図算出式記憶手段
を参照して選択された部分的速度パターンに対応するも
のとして抽出された速度線図算出式を利用して部分的速
度線図およびその他範囲速度線図を算出可能に形成さ
れ、指定プレス速度を順守しながら選択された基本線図
中の一部分の速度を算出部分的速度線図に対応させかつ
当該一部分を除くその他範囲の速度を算出されたその他
範囲速度線図に対応させるように速度補正してプレス運
転可能に形成されたプレス機械であるから、次のような
優れた効果を奏することができる。

【００８８】 全範囲の基本線図を作成したり変更す
るのではなく、試し打ちで結果を評価しつつ駆動構造パ
ターン（例えば、“クランク”）と部分的速度パターン
（例えば、“何％ダウン”）とを適宜に選択するだけで
よいから、取扱いが極めて容易である。 指定ＳＰＭを担保しつつ選択駆動構造パターンに対
応する基本線図中の一部分の速度を算出部分的速度線図
に対応させかつ当該一部分を除くその他範囲の速度を算
出その他範囲速度線図に対応させるように速度補正した
理想的状態でプレス運転することができるから、製品精
度および生産性を大幅に向上できる。製品コストの低減
も図れる。 複数の駆動構造パターンの中からその１つを選択し
て運転するプレス機械の実用性を大幅に向上できる。作
業員に過度な負担を強いることなく、高品質製品を安定
して生産できる。

【００８９】また、請求項２の発明によれば、プレス加
工態様を選択することにより駆動構造パターンが選択可
能に形成されているので、請求項１の発明の場合と同様
な効果を奏することができることに加え、さらにプレス
機械構造（駆動構造パターンを含む。）をあまり知らな
い作業員でもこれからワークに施そうとするプレス加工
態様を選択するだけでよいから、取扱いが一段と容易で
かつ駆動構造パターンをミスなく正確かつ迅速に選択す
ることができる。

【００９０】また、請求項３の発明によれば、一部分が
スライドが下死点よりも上方で予めセットされた距離だ
け下死点から離れた開始位置から下死点と等しい終点位
置までの間に所在する場合として規定されているので、
請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な効果を
奏することができることに加え、さらに作業者が一部分
を何処にしたらよいかを迷うことがなくかつその設定入
力作業等も必要としない。つまり、取扱いが一段と容易
になる。

【００９１】さらに、請求項４の発明によれば、試し打
ち時の速度に対して概念的に速くするか遅くするかを選
択することで部分的速度パターンを選択可能に形成され
ているので、請求項１から請求項３までの各発明の場合
と同様な効果を奏することができることに加え、さらに
作業員が指定プレス速度（ＳＰＭ）を勘案しつつ当該指
定プレス速度に応じた具体的増減プレス速度値（あるい
は絶対的プレス速度値）を決定しかつ指定再変更作業を
する必要がないので、取扱いがより一段と容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するためのプレス機械
の側面図である。

【図２】同じく、駆動制御部を説明するためのブロック
図である。

【図３】同じく、基本線図記憶手段を説明するための図
である。

【図４】同じく、速度線図算出式記憶手段を説明するた
めの図である。

【図５】同じく、ストローク長さの算出根拠を説明する
ための図である。

【図６】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（１）である。

【図７】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（２）である。

【図８】同じく、操作画面を説明するための図である。

【図９】同じく、基本線図（ＳＭＣ・Ｃ）を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ３ クランク軸 ５ スライド ９ コンロッド １０ 定出力モータ ３０ 駆動制御部 ３４ ＨＤＤ ３４ＣＭ 基本線図記憶手段 ３４ＦＭ 速度線図算出式記憶手段 １００ その他機器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動構造パターンを選択可能かつ選択さ
   れた駆動構造パターンおよび指定されたプレス速度にし
   たがってスライドを上下動させつつプレス運転可能なプ
   レス機械において、 基本線図記憶手段を参照して選択された前記駆動構造パ
   ターンに対応する基本線図を抽出可能かつ抽出された基
   本線図中の一部分に関する部分的速度パターンを選択可
   能に形成するとともに、速度線図算出式記憶手段を参照
   して選択された部分的速度パターンに対応する速度線図
   算出式を抽出可能かつ抽出された速度線図算出式を利用
   して部分的速度線図およびその他範囲速度線図を算出可
   能に形成し、 指定された前記スライドの１上下動に対応する前記プレ
   ス速度を順守しながら選択された基本線図中の一部分の
   速度を算出された部分的速度線図に対応させかつ当該一
   部分を除くその他範囲の速度を算出されたその他範囲速
   度線図に対応させるように速度補正してプレス運転可能
   に形成された、プレス機械。
2. 【請求項２】 プレス加工態様を選択することにより前
   記駆動構造パターンが選択されるものとされている、請
   求項１記載のプレス機械。
3. 【請求項３】 前記一部分が、スライドが下死点よりも
   上方で予めセットされた距離だけ下死点から離れた開始
   位置から下死点と等しい終点位置までの間に所在する場
   合として規定されている、請求項１または請求項２記載
   のプレス機械。
4. 【請求項４】 試し打ち時の速度に対して概念的に速く
   するか遅くするかを選択することで、前記部分的速度パ
   ターンの選択が行われるものとされている、請求項１か
   ら請求項３までのいずれか１項に記載されたプレス機
   械。