JP2003106684A - 冷凍サイクルの制御方法 - Google Patents
冷凍サイクルの制御方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/15—Hunting, i.e. oscillation of controlled refrigeration variables reaching undesirable values
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- F25B2700/21—Temperatures
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- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 温度不感帯の上下に弁開度補正領域を持
ち弁開度を補正するとともに、弁開度をハンチングさせ
ることでパルスとパルスの中間流量を擬似的に発生させ
る。
ることを目的とする。 【解決手段】 温度不感帯の上下に弁開度補正領域を持
ち弁開度を補正するとともに、弁開度をハンチングさせ
ることでパルスとパルスの中間流量を擬似的に発生させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動膨張弁を用い
た冷凍サイクルの制御方法に関する。
た冷凍サイクルの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図面を参照しながら特開昭６３−１１６
０５８号公報に開示されている従来の電動式膨張弁によ
る冷凍サイクルの制御装置の一例について説明する。
０５８号公報に開示されている従来の電動式膨張弁によ
る冷凍サイクルの制御装置の一例について説明する。
【０００３】図７は冷凍サイクル図であり、圧縮機１、
熱交換器２、電動膨張弁３、熱交換器４、が環状に連結
されている。電動膨張弁開度は吐出温度センサー５の検
出温度を入力信号とする制御装置６ａによって制御され
る。図中実線矢印は冷媒の流通方向を示す。
熱交換器２、電動膨張弁３、熱交換器４、が環状に連結
されている。電動膨張弁開度は吐出温度センサー５の検
出温度を入力信号とする制御装置６ａによって制御され
る。図中実線矢印は冷媒の流通方向を示す。
【０００４】図８は上記制御装置６ａのブロック図であ
る。温度検出手段７の出力と目標温度設定手段８の出力
を温度比較手段９で比較し、その出力に応じて、弁開度
演算手段１０で弁開度を求める。
る。温度検出手段７の出力と目標温度設定手段８の出力
を温度比較手段９で比較し、その出力に応じて、弁開度
演算手段１０で弁開度を求める。
【０００５】求めた弁開度が現在までの最大弁開度であ
るか、最小弁開度であるかを弁開度比較手段１１で検出
し、最大弁開度であると検出された時は、そのときの弁
開度を最大弁開度記憶手段１２へと記憶し、最小弁開度
であると検出された時は、そのときの弁開度を最小弁開
度記憶手段１３へ記憶する。
るか、最小弁開度であるかを弁開度比較手段１１で検出
し、最大弁開度であると検出された時は、そのときの弁
開度を最大弁開度記憶手段１２へと記憶し、最小弁開度
であると検出された時は、そのときの弁開度を最小弁開
度記憶手段１３へ記憶する。
【０００６】この最大値、最小値を平均弁開度演算手段
１４へ入力し平均弁開度を弁開度出力手段１５より出力
し、このとき温度不感帯発生手段１６により、弁開度の
変更を停止する温度不感帯を発生する。
１４へ入力し平均弁開度を弁開度出力手段１５より出力
し、このとき温度不感帯発生手段１６により、弁開度の
変更を停止する温度不感帯を発生する。
【０００７】図９は制御装置６ａのフローチャートであ
る。図１０は、吐出温度の目標温度に対する吐出温度の
変化、弁開度の変化を示したものである。以下図９、図
１０について説明する。
る。図１０は、吐出温度の目標温度に対する吐出温度の
変化、弁開度の変化を示したものである。以下図９、図
１０について説明する。
【０００８】吐出温度Ｔｄを検出して目標温度Ｔｓと比
較する。その結果、吐出温度が低い場合には弁開度を△
Ｐ減少する。そのままの弁開度で△Ｔ時間維持し再度吐
出温度Ｔｄと目標温度Ｔｓと比較する。このとき吐出温
度Ｔｄが目標温度Ｔｓより高ければ弁解度を△Ｐ増加さ
せ、増加させる前の弁開度を最小弁開度（Ｐｍｉｎ）と
して記憶しておく。
較する。その結果、吐出温度が低い場合には弁開度を△
Ｐ減少する。そのままの弁開度で△Ｔ時間維持し再度吐
出温度Ｔｄと目標温度Ｔｓと比較する。このとき吐出温
度Ｔｄが目標温度Ｔｓより高ければ弁解度を△Ｐ増加さ
せ、増加させる前の弁開度を最小弁開度（Ｐｍｉｎ）と
して記憶しておく。
【０００９】同様に△Ｔ時間ごとに吐出温度Ｔｄと目標
温度Ｔｓの比較を繰り返し、吐出温度Ｔｄが目標温度Ｔ
ｓより高い状態から低い状態に変わったとき、つまり弁
開度の変化が△Ｐ増加から△Ｐ減少へ変化したとき、△
Ｐ減少する前の弁開度を最大弁開度（Ｐｍａｘ）として
記憶する。
温度Ｔｓの比較を繰り返し、吐出温度Ｔｄが目標温度Ｔ
ｓより高い状態から低い状態に変わったとき、つまり弁
開度の変化が△Ｐ増加から△Ｐ減少へ変化したとき、△
Ｐ減少する前の弁開度を最大弁開度（Ｐｍａｘ）として
記憶する。
【００１０】最大弁開度（Ｐｍａｘ）、最小弁開度（Ｐ
ｍｉｎ）が確定すると、その平均値（（Ｐｍａｘ＋Ｐｍ
ｉｎ）／２）へ弁解度を変更する。
ｍｉｎ）が確定すると、その平均値（（Ｐｍａｘ＋Ｐｍ
ｉｎ）／２）へ弁解度を変更する。
【００１１】さらに、平均弁開度演算手段１４の出力が
発生した場合、目標温度Ｔｓのプラス側とマイナス側に
それぞれＴｓ＋△Ｔｈ 、Ｔｓ−△Ｔｈ の温度ラインを
設け検出した吐出温度ＴｄがＴｓ＋△Ｔｈ以下でかつ
Ｔｓ−△Ｔｈ以上であるときには、電動式膨張弁の開度
の変更は行わず吐出温度Ｔｄを目標温度Ｔｓに近づけ安
定させようとするものである。
発生した場合、目標温度Ｔｓのプラス側とマイナス側に
それぞれＴｓ＋△Ｔｈ 、Ｔｓ−△Ｔｈ の温度ラインを
設け検出した吐出温度ＴｄがＴｓ＋△Ｔｈ以下でかつ
Ｔｓ−△Ｔｈ以上であるときには、電動式膨張弁の開度
の変更は行わず吐出温度Ｔｄを目標温度Ｔｓに近づけ安
定させようとするものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低冷媒
流量時には図１１に示すように、吐出温度のオーバーシ
ュート、アンダーシュートが大きいため冷凍サイクルが
安定しない。
流量時には図１１に示すように、吐出温度のオーバーシ
ュート、アンダーシュートが大きいため冷凍サイクルが
安定しない。
【００１３】また、弁開度の最小単位（１パルス）あた
りの冷媒流量変化が大きい電動膨張弁では図１２に示す
ように１パルスの変化で大きく吐出温度Ｔｄが変化し、
吐出温度Ｔｄを温度不感帯の領域で安定させることが出
来ず高効率な冷凍サイクルを提供できないという課題が
あった。
りの冷媒流量変化が大きい電動膨張弁では図１２に示す
ように１パルスの変化で大きく吐出温度Ｔｄが変化し、
吐出温度Ｔｄを温度不感帯の領域で安定させることが出
来ず高効率な冷凍サイクルを提供できないという課題が
あった。
【００１４】そこで本発明は、吐出温度Ｔｄを目標値に
近づけ高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供するこ
とを目的とする。
近づけ高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供するこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明の請求項１に記載の冷凍サイクルの制御方法
は、圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サイクルを構
成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を温度検出手
段で検出し、その検出温度と目標温度設定手段で決定し
た目標温度を温度比較手段で比較し、弁開度出力手段で
前記検出温度が目標温度以上の場合は前記膨張弁を一定
量開き、前記検出温度が目標温度未満の場合は一定量閉
じる動作を行い、前記膨張弁の動作が開動作から閉動作
に変化した場合、閉動作に変化する直前の弁開度を最大
弁開度とする最大弁開度演算手段と、閉動作から開動作
に変化した場合、開動作に変化する直前の弁開度を最小
弁開度とする最小弁開度演算手段と、前記最大弁開度と
前記最小弁開度から平均弁開度を求める平均弁開度演算
手段と、前記平均弁開度演算手段の出力を弁開度演算手
段に出力して前記膨張弁の弁開度を維持するとともに、
前記平均弁開度演算手段の出力が発生した場合、前記目
標温度と前記温度検出手段での比較を行わない温度不感
帯を、前記目標温度を中心にプラス側とマイナス側にま
たがるように発生させる温度不感帯発生手段を具備した
制御装置において、前記温度不感帯のプラス側とマイナ
ス側に前記膨張弁の弁開度を補正する領域を発生させる
弁解度補正領域発生手段と前記検出温度と前記目標温度
の出力から補正量を求める弁開度補正量演算手段を設け
たものである。
の、本発明の請求項１に記載の冷凍サイクルの制御方法
は、圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サイクルを構
成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を温度検出手
段で検出し、その検出温度と目標温度設定手段で決定し
た目標温度を温度比較手段で比較し、弁開度出力手段で
前記検出温度が目標温度以上の場合は前記膨張弁を一定
量開き、前記検出温度が目標温度未満の場合は一定量閉
じる動作を行い、前記膨張弁の動作が開動作から閉動作
に変化した場合、閉動作に変化する直前の弁開度を最大
弁開度とする最大弁開度演算手段と、閉動作から開動作
に変化した場合、開動作に変化する直前の弁開度を最小
弁開度とする最小弁開度演算手段と、前記最大弁開度と
前記最小弁開度から平均弁開度を求める平均弁開度演算
手段と、前記平均弁開度演算手段の出力を弁開度演算手
段に出力して前記膨張弁の弁開度を維持するとともに、
前記平均弁開度演算手段の出力が発生した場合、前記目
標温度と前記温度検出手段での比較を行わない温度不感
帯を、前記目標温度を中心にプラス側とマイナス側にま
たがるように発生させる温度不感帯発生手段を具備した
制御装置において、前記温度不感帯のプラス側とマイナ
ス側に前記膨張弁の弁開度を補正する領域を発生させる
弁解度補正領域発生手段と前記検出温度と前記目標温度
の出力から補正量を求める弁開度補正量演算手段を設け
たものである。
【００１６】この構成により、温度不感帯のプラス側と
マイナス側に弁開度補正領域を持ち弁開度を補正するこ
とにより、低冷媒流量の場合にも高効率で安定性の高い
冷凍サイクルを提供することができる。
マイナス側に弁開度補正領域を持ち弁開度を補正するこ
とにより、低冷媒流量の場合にも高効率で安定性の高い
冷凍サイクルを提供することができる。
【００１７】請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方法
は、圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サイクルを構
成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を温度検出手
段で検出し、その検出温度と目標温度設定手段で決定し
た目標温度を温度比較手段で比較し、前記検出温度が目
標温度以上の場合は前記膨張弁を一定量開き、前記検出
温度が目標温度未満の場合は一定量閉じる動作を行う弁
開度出力手段を具備した制御装置において、弁開度をハ
ンチングさせるハンチングテーブル演算手段を設けたも
のである。
は、圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サイクルを構
成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を温度検出手
段で検出し、その検出温度と目標温度設定手段で決定し
た目標温度を温度比較手段で比較し、前記検出温度が目
標温度以上の場合は前記膨張弁を一定量開き、前記検出
温度が目標温度未満の場合は一定量閉じる動作を行う弁
開度出力手段を具備した制御装置において、弁開度をハ
ンチングさせるハンチングテーブル演算手段を設けたも
のである。
【００１８】この構成により、弁開度の最小単位（１パ
ルス）あたりの冷媒流量変化が大きい電動膨張弁におい
ても高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供すること
ができる。
ルス）あたりの冷媒流量変化が大きい電動膨張弁におい
ても高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供すること
ができる。
【００１９】請求項３に記載の冷凍サイクルの制御方法
は、請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方法におい
て、弁開度の計算結果パルス数を正の整数ａと小数点以
下数ｂに分離し、弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維持
時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるようハンチングテーブルの演算を
行い、弁開度をハンチングさせるものである。
は、請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方法におい
て、弁開度の計算結果パルス数を正の整数ａと小数点以
下数ｂに分離し、弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維持
時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるようハンチングテーブルの演算を
行い、弁開度をハンチングさせるものである。
【００２０】この構成により、より細かく冷媒流量を制
御可能となり、高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提
供することができる。
御可能となり、高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提
供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、前記従
来技術の制御方法に加え、温度不感帯のプラス側とマイ
ナス側に弁開度補正領域を持ち弁開度を補正することを
特徴とする。これにより、低冷媒流量の場合にも高効率
で安定性の高い冷凍サイクルを提供することができる。
来技術の制御方法に加え、温度不感帯のプラス側とマイ
ナス側に弁開度補正領域を持ち弁開度を補正することを
特徴とする。これにより、低冷媒流量の場合にも高効率
で安定性の高い冷凍サイクルを提供することができる。
【００２２】請求項２および３記載の本発明は、弁開度
をハンチングさせることでパルスとパルスの中間流量を
擬似的に発生させることを特徴とする。これにより、弁
開度の最小単位（１パルス）あたりの冷媒流量変化が大
きい電動膨張弁においても高効率で安定性の高い冷凍サ
イクルを提供することができる。 （実施の形態１）本発明のの実施の形態について図面を
用いて説明する。従来例の図面と重複するものは、同じ
符号を付して説明を省略する。
をハンチングさせることでパルスとパルスの中間流量を
擬似的に発生させることを特徴とする。これにより、弁
開度の最小単位（１パルス）あたりの冷媒流量変化が大
きい電動膨張弁においても高効率で安定性の高い冷凍サ
イクルを提供することができる。 （実施の形態１）本発明のの実施の形態について図面を
用いて説明する。従来例の図面と重複するものは、同じ
符号を付して説明を省略する。
【００２３】図１は、冷凍サイクル図であり、電動膨張
弁開度は吐出温度センサー５の検出温度を入力信号とす
る制御装置６ｂによって制御される。
弁開度は吐出温度センサー５の検出温度を入力信号とす
る制御装置６ｂによって制御される。
【００２４】図２は上記制御装置６ｂのブロック図であ
る。低冷媒流量の時には吐出温度のオーバーシュート、
アンダーシュートが大きいため補正が必要となる。その
ため，温度不感帯のプラス側とマイナス側に弁開度補正
領域発生手段１７により、弁開度を補正する温度領域を
発生し、温度検出手段７の出力が補正領域である場合に
は、弁開度補正量演算手段１８により温度検出手段７の
出力と目標温度設定手段８の出力から弁開度の補正量を
決定する。この補正量演算手段１８の出力と平均弁開度
演算手段１４の出力結果から、弁開度ハンチングテーブ
ル演算手段により弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）と弁開度（ａ＋１）のそれぞれの維持時間を決定
し、弁開度出力手段１５より繰り返し出力する。
る。低冷媒流量の時には吐出温度のオーバーシュート、
アンダーシュートが大きいため補正が必要となる。その
ため，温度不感帯のプラス側とマイナス側に弁開度補正
領域発生手段１７により、弁開度を補正する温度領域を
発生し、温度検出手段７の出力が補正領域である場合に
は、弁開度補正量演算手段１８により温度検出手段７の
出力と目標温度設定手段８の出力から弁開度の補正量を
決定する。この補正量演算手段１８の出力と平均弁開度
演算手段１４の出力結果から、弁開度ハンチングテーブ
ル演算手段により弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）と弁開度（ａ＋１）のそれぞれの維持時間を決定
し、弁開度出力手段１５より繰り返し出力する。
【００２５】ここで、ａは正の整数、ｂは０≦ｂ＜１と
する。さらに繰り返し温度検出手段７の出力が補正領域
である場合には、さらに補正を加えていく。
する。さらに繰り返し温度検出手段７の出力が補正領域
である場合には、さらに補正を加えていく。
【００２６】図３〜図５は制御装置６ｂのフローチャー
トである。図６は、吐出温度の目標温度に対する吐出温
度の変化、弁開度の変化を示したものである。以下図
９、図１０について説明する。
トである。図６は、吐出温度の目標温度に対する吐出温
度の変化、弁開度の変化を示したものである。以下図
９、図１０について説明する。
【００２７】吐出温度Ｔｄを検出して目標温度Ｔｓと比
較する。その結果、吐出温度が低い場合には弁開度を△
Ｐ減少する。そのままの弁開度で△Ｔ時間維持し再度吐
出温度Ｔｄと目標温度Ｔｓと比較する。このとき吐出温
度Ｔｄが目標温度Ｔｓより高ければ弁解度を△Ｐ増加さ
せ、増加させる前の弁開度を最小弁開度（Ｐｍｉｎ）と
して記憶しておく。
較する。その結果、吐出温度が低い場合には弁開度を△
Ｐ減少する。そのままの弁開度で△Ｔ時間維持し再度吐
出温度Ｔｄと目標温度Ｔｓと比較する。このとき吐出温
度Ｔｄが目標温度Ｔｓより高ければ弁解度を△Ｐ増加さ
せ、増加させる前の弁開度を最小弁開度（Ｐｍｉｎ）と
して記憶しておく。
【００２８】同様に△Ｔ時間ごとに吐出温度Ｔｄと目標
温度Ｔｓの比較を繰り返し、吐出温度Ｔｄが目標温度Ｔ
ｓより高い状態から低い状態に変わったとき、つまり弁
開度の変化が△Ｐ増加から△Ｐ減少へ変化したとき、△
Ｐ減少する前の弁開度を最大弁開度（Ｐｍａｘ）として
記憶する。
温度Ｔｓの比較を繰り返し、吐出温度Ｔｄが目標温度Ｔ
ｓより高い状態から低い状態に変わったとき、つまり弁
開度の変化が△Ｐ増加から△Ｐ減少へ変化したとき、△
Ｐ減少する前の弁開度を最大弁開度（Ｐｍａｘ）として
記憶する。
【００２９】最大弁開度（Ｐｍａｘ）、最小弁開度（Ｐ
ｍｉｎ）が確定すると、その平均値（（Ｐｍａｘ＋Ｐｍ
ｉｎ）／２）へ弁解度を変更する。
ｍｉｎ）が確定すると、その平均値（（Ｐｍａｘ＋Ｐｍ
ｉｎ）／２）へ弁解度を変更する。
【００３０】さらに、平均弁開度演算手段１４の出力が
発生した場合、目標温度Ｔｓのプラス側とマイナス側に
それぞれＴｓ＋△Ｔｈ 、Ｔｓ−△Ｔｈ、Ｔｓ＋△ＴＴ
、Ｔｓ−△ＴＴ の温度ラインを設け検出した吐出温度
ＴｄがＴｓ＋△Ｔｈ以下でかつ Ｔｓ−△Ｔｈ以上であ
るときには、電動式膨張弁の開度の変更は行わない。Ｔ
ｓ＋△ＴＴ以下でかつＴｓ＋△Ｔｈより高いときには補
正量演算手段１８により補正量△Ｐ（Ｔｄ-Ｔｓ）を決
定し、Ｔｓ−△Ｔｈ未満でかつ Ｔｓ−△ＴＴ以上であ
るときには補正量△Ｐ（Ｔｓ-Ｔｄ）を決定する。
発生した場合、目標温度Ｔｓのプラス側とマイナス側に
それぞれＴｓ＋△Ｔｈ 、Ｔｓ−△Ｔｈ、Ｔｓ＋△ＴＴ
、Ｔｓ−△ＴＴ の温度ラインを設け検出した吐出温度
ＴｄがＴｓ＋△Ｔｈ以下でかつ Ｔｓ−△Ｔｈ以上であ
るときには、電動式膨張弁の開度の変更は行わない。Ｔ
ｓ＋△ＴＴ以下でかつＴｓ＋△Ｔｈより高いときには補
正量演算手段１８により補正量△Ｐ（Ｔｄ-Ｔｓ）を決
定し、Ｔｓ−△Ｔｈ未満でかつ Ｔｓ−△ＴＴ以上であ
るときには補正量△Ｐ（Ｔｓ-Ｔｄ）を決定する。
【００３１】この補正量演算手段１８の出力と平均弁開
度演算手段１４の出力結果から、弁開度ハンチングテー
ブル演算手段により弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開
度（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維
持時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるよう決定し、弁開度出力手段１５
より弁開度（ａ）と弁開度（ａ＋１）を繰り返し出力す
る。
度演算手段１４の出力結果から、弁開度ハンチングテー
ブル演算手段により弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開
度（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維
持時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるよう決定し、弁開度出力手段１５
より弁開度（ａ）と弁開度（ａ＋１）を繰り返し出力す
る。
【００３２】ここで、ａは正の整数、０≦ｂ＜１とす
る。さらに繰り返し吐出温度ＴｄがＴｓ＋△ＴＴ以下で
かつ Ｔｓ＋△Ｔｈより高いときには補正量演算手段１
８により補正量△Ｐ（Ｔｄ-Ｔｓ）を決定し、Ｔｓ−△
Ｔｈ未満でかつ Ｔｓ−△ＴＴ以上であるときには補正
量△Ｐ（Ｔｓ-Ｔｄ）を決定し、さらに補正を加えてい
く。
る。さらに繰り返し吐出温度ＴｄがＴｓ＋△ＴＴ以下で
かつ Ｔｓ＋△Ｔｈより高いときには補正量演算手段１
８により補正量△Ｐ（Ｔｄ-Ｔｓ）を決定し、Ｔｓ−△
Ｔｈ未満でかつ Ｔｓ−△ＴＴ以上であるときには補正
量△Ｐ（Ｔｓ-Ｔｄ）を決定し、さらに補正を加えてい
く。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、下記の効果を奏する。
ているため、下記の効果を奏する。
【００３４】本発明の請求項１記載の制御方法によれ
ば、温度不感帯のプラス側とマイナス側に弁開度補正領
域を持ち弁開度を補正することにより、低冷媒流量の場
合にも高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供するこ
とができる。
ば、温度不感帯のプラス側とマイナス側に弁開度補正領
域を持ち弁開度を補正することにより、低冷媒流量の場
合にも高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供するこ
とができる。
【００３５】本発明の請求項２記載の制御方法によれ
ば、弁開度をハンチングさせることでパルスとパルスの
中間流量を擬似的に発生させることにより、弁開度の最
小単位（１パルス）あたりの冷媒流量変化が大きい電動
膨張弁においても高効率で安定性の高い冷凍サイクルを
提供することができる。
ば、弁開度をハンチングさせることでパルスとパルスの
中間流量を擬似的に発生させることにより、弁開度の最
小単位（１パルス）あたりの冷媒流量変化が大きい電動
膨張弁においても高効率で安定性の高い冷凍サイクルを
提供することができる。
【００３６】本発明の請求項３記載の制御方法によれ
ば、請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方法におい
て、弁開度の計算結果パルス数を正の整数ａと小数点以
下数ｂに分離し、弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維持
時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるようハンチングテーブルの演算を
行うことにより、より細かく冷媒流量を制御可能とな
り、高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供すること
ができる。
ば、請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方法におい
て、弁開度の計算結果パルス数を正の整数ａと小数点以
下数ｂに分離し、弁開度を（ａ＋ｂ）と決定し、弁開度
（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋１）の維持
時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ＋１）＝
（１−ｂ）：ｂとなるようハンチングテーブルの演算を
行うことにより、より細かく冷媒流量を制御可能とな
り、高効率で安定性の高い冷凍サイクルを提供すること
ができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す冷凍サイクル構成図
【図２】本発明の制御装置ブロック図
【図３】本発明の制御内容を示すフローチャート
【図４】同フローチャート
【図５】同フローチャート
【図６】本発明の吐出温度、弁開度を示すタイムチャー
ト
ト
【図７】従来例の冷凍サイクル構成図
【図８】従来例の制御装置ブロック図
【図９】従来例の制御内容を示すフローチャート
【図１０】従来例の吐出温度，弁開度を示すタイムチャ
ート
ート
【図１１】従来例の吐出温度、弁開度を示すタイムチャ
ート
ート
【図１２】従来例の吐出温度、弁開度を示すタイムチャ
ート
ート
１ 圧縮機
２、４ 熱交換器
３ 膨張弁
５ 吐出温センサー
６ 制御装置
７ 温度検出手段
８ 温度比較手段
９ 目標温度設定手段
１０ 弁開度演算手段
１１ 弁開度比較手段
１２ 最大弁開度記憶手段
１３ 最小弁開度記憶手段
１４ 平均弁開度演算手段
１５ 弁開度出力手段
１６ 温度不感帯発生手段
１７ 弁開度補正領域発生手段
１８ 弁開度補正量演算手段
１９ 弁開度ハンチングテーブル演算手段
フロントページの続き
(72)発明者 平谷 壽士
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サ
イクルを構成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を
温度検出手段で検出し、その検出温度と目標温度設定手
段で決定した目標温度を温度比較手段で比較し、弁開度
出力手段で前記検出温度が目標温度以上の場合は前記膨
張弁を一定量開き、前記検出温度が目標温度未満の場合
は一定量閉じる動作を行い、前記膨張弁の動作が開動作
から閉動作に変化した場合、閉動作に変化する直前の弁
開度を最大弁開度とする最大弁開度演算手段と、閉動作
から開動作に変化した場合、開動作に変化する直前の弁
開度を最小弁開度とする最小弁開度演算手段と、前記最
大弁開度と前記最小弁開度から平均弁開度を求める平均
弁開度演算手段と、前記平均弁開度演算手段の出力を弁
開度演算手段に出力して前記膨張弁の弁開度を維持する
とともに、前記平均弁開度演算手段の出力が発生した場
合、前記目標温度と前記温度検出手段での比較を行わな
い温度不感帯を、前記目標温度を中心にプラス側とマイ
ナス側にまたがるように発生させる温度不感帯発生手段
を具備した制御装置において、前記温度不感帯のプラス
側とマイナス側に前記膨張弁の弁開度を補正する領域を
発生させる弁解度補正領域発生手段と前記検出温度と前
記目標温度の出力から補正量を求める弁開度補正量演算
手段を設けた冷凍サイクルの制御装置。 - 【請求項２】 圧縮機、熱交換器、膨張弁などで冷凍サ
イクルを構成し、前期冷凍サイクルの所定箇所の温度を
温度検出手段で検出し、その検出温度と目標温度設定手
段で決定した目標温度を温度比較手段で比較し、前記検
出温度が目標温度以上の場合は前記膨張弁を一定量開
き、前記検出温度が目標温度未満の場合は一定量閉じる
動作を行う弁開度出力手段を具備した制御装置におい
て、弁開度をハンチングさせるハンチングテーブル演算
手段を設けた冷凍サイクルの制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の冷凍サイクルの制御方
法において、弁開度の計算結果パルス数を正の整数ａと
小数点以下数ｂに分離し、弁開度を（ａ＋ｂ）と決定
し、弁開度（ａ）の維持時間△Ｔ（ａ）と弁開度（ａ＋
１）の維持時間△Ｔ（ａ＋１）を△Ｔ（ａ）：△Ｔ（ａ
＋１）＝（１−ｂ）：ｂとなるようハンチングテーブル
の演算を行い、弁開度をハンチングさせる冷凍サイクル
の制御装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2001300599A JP2003106684A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 冷凍サイクルの制御方法 |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112413937A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冷水机组及其电子膨胀阀控制方法、装置、系统 |
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