CN104930773B - 电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器。该方法包括：启动空调器的压缩机；控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件；根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值；以及控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。通过本发明，解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

Description

电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器。

背景技术

目前，随着节能减排的日渐深入，对小型变频一拖一空调系统的能效考核已经由过去的定点能效、季节能效过渡到全年能效考核，而原有的变频一拖一空调系统中所使用的毛细管节流部件已经无法满足宽工况范围和大制冷剂流量变化范围的调节要求，因此推动了电子膨胀阀在小型变频一拖一空调系统上的广泛应用。

对于空调系统上电子膨胀阀的控制，相关技术中大多采用基于检测排气温度的PID闭环反馈控制方法，通过预先设置的多个固定参数对电子膨胀阀的开度进行控制。然而，由于预先设置的多个固定参数是针对压缩机到达稳定运行状态而设定，因此在压缩机启动后到压缩机到达稳定运行状态这期间，电子膨胀阀的开度控制精确度较低，电子膨胀阀的开度出现过调或者电子膨胀阀的开度控制波动较大，从而导致压缩机启动后到压缩机到达稳定运行状态的时间较长，速度较慢。

针对相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器，以解决相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电子膨胀阀的控制方法。该方法包括：启动空调器的压缩机；控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件，第二预设时间为预设压缩机运行到达稳定运行状态的时间；根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值；以及控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。

进一步地，在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前，该方法还包括：判断压缩机是否是初次上电；如果压缩机是初次上电，检测压缩机的第二运行参数和第二运行条件，其中，第二运行参数为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行参数，第二运行条件为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行条件；根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值；如果压缩机不是初次上电，检测压缩机的第二运行参数和第二运行条件，其中，第二运行参数为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行参数，第二运行条件为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行条件；判断是否已存储与第二运行条件对应的开度值；如果已存储与第二运行条件对应的开度值，将第二运行条件对应的开度值作为第一开度值，如果未存储与第二运行条件对应的开度值，根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值。

进一步地，根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值包括：通过第一预设算法计算第一开度值，其中，第一预设算法为：P＝b₁T_out+b₂T_in+b₃F+b₄N_out+b₅N_in，第二运行条件包括关联室内环境温度T_in和室外环境温度T_out，第二运行参数包括压缩机运行频率F、室内侧风机转速N_in和室外侧风机转速N_out，b₁、b₂、b₃、b₄和b₅为常数系数，P为第一开度值。

进一步地，根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值包括：根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度；检测压缩机的第一排气温度，其中，第一排气温度为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的排气温度；判断第一目标排气温度与第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及如果第一目标排气温度与第一排气温度的差值大于第一预设差值，根据第一目标排气温度与第一排气温度的差值计算第二开度值。

进一步地，根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度包括：通过第二预设算法计算第一目标排气温度，其中，第二预设算法为：T_{ds_i}＝(T_{ds_l-i}+T_{d_i})/2，T_ds-i是第i时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度，T_d-i是第i时刻的第一排气温度。

进一步地，临时目标排气温度通过以下步骤计算得到：通过第三预设算法计算临时目标排气温度，其中，第三预设算法为：

T_{ds_l}＝a₁T_e ²+a₂T_c ²+a₃T_eT_c+a₄T_e+a₅T_c+a₆F²+a₇F+a₈，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，F为压缩机运行频率，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇和a₈为常数系数，T_ds-l为临时目标排气温度。

进一步地，在控制电子膨胀阀的开度至第二开度值之后，该方法还包括：检测压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，第三运行参数为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行参数，第三运行条件为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行条件；根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度；检测压缩机的第二排气温度，其中，第二排气温度为计时时间达到第二预设时间后压缩机的排气温度；判断第二目标排气温度与第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；如果第二目标排气温度与第二排气温度的差值大于第二预设差值，根据第二目标排气温度与第二排气温度的差值计算第三开度值；以及控制电子膨胀阀的开度至第三开度值。

进一步地，根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度包括：通过第四预设算法计算第二目标排气温度，其中，第四预设算法为：T_ds-i＝(T_{ds_i-1}+T_{ds_l-i})/2，T_ds-i是第i时刻的第二目标排气温度，T_ds-i-1是第i-1时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电子膨胀阀的控制装置。该装置包括：启动单元，用于启动空调器的压缩机；第一控制单元，用于控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；第一检测单元，用于检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件，第二预设时间为预设压缩机运行到达稳定运行状态的时间；第一计算单元，用于根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值；以及第二控制单元，用于控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。

进一步地，第一计算单元包括：第一计算模块，用于根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度；检测模块，用于检测压缩机的第一排气温度，其中，第一排气温度为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的排气温度；判断模块，用于判断第一目标排气温度与第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及第二计算模块，用于在第一目标排气温度与第一排气温度的差值大于第一预设差值的情况下，根据第一目标排气温度与第一排气温度的差值计算第二开度值。

进一步地，该装置还包括：第二检测单元，用于检测压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，第三运行参数为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行参数，第三运行条件为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行条件；第二计算单元，用于根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度；第三检测单元，用于检测压缩机的第二排气温度，其中，第二排气温度为计时时间达到第二预设时间后压缩机的排气温度；判断单元，用于判断第二目标排气温度与第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；第三计算单元，用于在第二目标排气温度与第二排气温度的差值大于第二预设差值的情况下，根据第二目标排气温度与第二排气温度的差值计算第三开度值；以及第三控制单元，用于控制电子膨胀阀的开度至第三开度值。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器。该空调器包括本发明提供的任意一种电子膨胀阀的控制装置。

通过本发明，由于在压缩机到达稳定运行状态之前，对运行参数和运行条件进行检测，根据检测到的运行参数和运行条件确定对电子膨胀阀的控制开度，使得电子膨胀阀的开度与当前运行参数和当前运行条件相匹配，提升了对电子膨胀阀的控制精确度，从而提升了空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度。因此解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施例的电子膨胀阀的控制方法中空调系统的示意图；

图3是根据本发明第二实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种电子膨胀阀的控制方法。

图1是根据本发明第一实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，启动空调器的压缩机。

步骤S102，控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时。

上述的第一开度值为在启动空调器的压缩机之后，控制空调器的电子膨胀阀的开度的数值。第一开度值可以为预先存储在系统中的数值，也可以通过多种方式进行计算得到。在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值后，开始计时，记录电子膨胀阀的开度为第一开度值的时间。

步骤S103，检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件。

具体地，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件，第二预设时间为预设压缩机运行到达稳定运行状态的时间。

当计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时，按照预设周期检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件。

例如，第一预设时间为空调器的压缩机启动后第8分钟，第二预设时间为空调器的压缩机启动后第15分钟。在空调器的压缩机启动后第8分钟至第15分钟之间，周期性的检测压缩机的运行参数和运行条件。

步骤S104，根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值。

根据计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时按照预设周期检测到的压缩机的第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值。即第二开度值可能是按照预设周期进行变化的，根据不同的第一运行参数和第一运行条件计算得到不同的第一开度值。

步骤S105，控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。

控制空调器的电子膨胀阀的开度至第二开度值。即根据不同的第一运行参数和第一运行条件调节电子膨胀阀的开度。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，由于在压缩机到达稳定运行状态之前，对运行参数和运行条件进行检测，根据检测到的运行参数和运行条件确定对电子膨胀阀的控制开度，使得电子膨胀阀的开度与当前运行参数和当前运行条件相匹配，提升了对电子膨胀阀的控制精确度，从而提升了空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度。因此解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

优选地，为了提升计算第二开度值的准确性，根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值包括：根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度；检测压缩机的第一排气温度，其中，第一排气温度为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的排气温度；判断第一目标排气温度与第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及如果第一目标排气温度与第一排气温度的差值大于第一预设差值，根据第一目标排气温度与第一排气温度的差值计算第二开度值。

通过排气温度变化量及与预设差值的偏差量等参数计算电磁阀的开度值，提升了计算第二开度值的准确性。

可选地，根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度包括：通过第二预设算法计算第一目标排气温度，其中，第二预设算法为：T_{ds_i}＝(T_{ds_l-i}+T_{d_i})/2，Td_s-i是第i时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度，T_d-i是第i时刻的第一排气温度。临时目标排气温度通过以下步骤计算得到：通过第三预设算法计算临时目标排气温度，其中，第三预设算法为：

T_{ds_l}＝a₁T_e ²+a₂T_c ²+a₃T_eT_c+a₄T_e+a₅T_c+a₆F²+a₇F+a₈，T_e为蒸发温度，T_c为冷凝温度，F为压缩机运行频率，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇和a₈为常数系数，T_ds-l为临时目标排气温度。

通过关联蒸发温度、冷凝温度、压缩机运行频率和临时目标排气温度等，通过计算得到第一开度值，提升了获取第一目标排气温度的准确性，从而达到提升计算第二开度值的准确性的效果。

可选地，在控制电子膨胀阀的开度至第二开度值之后，该方法还包括：检测压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，第三运行参数为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行参数，第三运行条件为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行条件；根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度；检测压缩机的第二排气温度，其中，第二排气温度为计时时间达到第二预设时间后压缩机的排气温度；判断第二目标排气温度与第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；如果第二目标排气温度与第二排气温度的差值大于第二预设差值，根据第二目标排气温度与第二排气温度的差值计算第三开度值；以及控制电子膨胀阀的开度至第三开度值。根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度包括：通过第四预设算法计算第二目标排气温度，其中，第四预设算法为：T_ds-i＝(T_{ds_i-1}+T_{ds_l-i})/2，T_ds-i是第i时刻的第二目标排气温度，T_ds-i-1是第i-1时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度。

例如，当前排气温度72℃，前一时刻排气温度74℃，蒸发温度Te＝7℃，冷凝温度Tc＝42℃，压缩机运行频率F＝65Hz临时目标排气温度按公式计算：

T_{ds_l}＝a₁T_e ²+a₂T_c ²+a₃T_eT_c+a₄T_e+a₅T_c+a₆F²+a₇F+a₈

其中，a₁＝0.0002，a₂＝0.003881，a₃＝0.00495，a₄＝-0.77775，a₅＝0.906131，a₆＝0.002237，a₇＝-0.16945，a₈＝30.27805，则临时目标排气温度T_ds-l＝69.6℃，前一时刻临时目标排气温度70.5℃，第二目标排气温度T_ds-i＝70℃，计算排气温度偏差量为2℃，排气温度变化量为-2℃。则电子膨胀阀的开度调节量为+2步。

在压缩机运行达到稳态运行后，通过以上步骤，调节电子膨胀阀的开度，提升对电子膨胀阀控制的精确度。

图2是根据本发明第一实施例的电子膨胀阀的控制方法中空调系统的示意图。如图2所示，该空调系统包括：压缩机101、四通阀102、室内换热器103、电子膨胀阀104、室外换热器105、室内侧风机106和室外侧风机107。空调系统中室外换热器105上设置有的室外环境感温包(在图中未标示)和室外换热器105管温感温包(在图中未标示)，用以检测室外环境温度和室外换热器105的温度；空调系统中室内换热器103上设置有的室内环境感温包(在图中未标示)和室内换热器103感温包(在图中未标示)，用以检测室内环境温度和室内换热器103的温度；空调系统中压缩机排气侧设置有压缩机排气温度感温包(在图中未标示)，用以检测压缩机排气温度。

以空调系统制冷运行为例说明空调系统循环，由压缩机101排出的高温高压的制冷剂过热气体经四通阀102后进入室外侧换热器105，在室外侧换热器105中放热，高温高压的制冷剂过冷液体，然后经电子膨胀阀104节流降压，变成低温低压的制冷剂两相混合物进入室内侧换热器103，在室内侧换热器103中吸热蒸发，变成低温低压的制冷剂过热气体，经四通阀102进入压缩机101中压缩，变成高温高压的制冷剂过热气体，完成一个循环。

图3是根据本发明第二实施例的电子膨胀阀的控制方法的流程图。图3可以作为图1所示实施例的一种优选实施方式。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S301，启动空调器的压缩机。

步骤S301同上述步骤S101，在此不再赘述。

步骤S302，判断压缩机是否是初次上电。

步骤S303，如果压缩机是初次上电，检测压缩机的第二运行参数和第二运行条件。

其中，第二运行参数为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行参数，第二运行条件为在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前压缩机的运行条件。

步骤S304，根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值。

步骤S305，如果压缩机不是初次上电，检测压缩机的第二运行参数和第二运行条件。

步骤S306，判断是否已存储与第二运行条件对应的开度值。

步骤S307，如果已存储与第二运行条件对应的开度值，将第二运行条件对应的开度值作为第一开度值。

在压缩机启动后，若已存储有与第二运行条件对应的电子膨胀阀的最佳开度值，则直接将该最佳开度值作为第一开度值。

如果未存储与第二运行条件对应的开度值，跳转至步骤S304，根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值。

步骤S308，控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时。

步骤S308同上述步骤S102，在此不再赘述。

步骤S309，检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件。

步骤S309同上述步骤S103，在此不再赘述。

步骤S310，根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值。

步骤S310同上述步骤S104，在此不再赘述。

步骤S311，控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。

步骤S311同上述步骤S105，在此不再赘述。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，由于在启动空调器的压缩机之后，在控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前，根据判断压缩机是否是初次上电，来通过不同方式获取第一开度值，提升了获取第一开度值的准确性和速度，再在压缩机到达稳定运行状态之前，对运行参数和运行条件进行检测，根据检测到的运行参数和运行条件确定对电子膨胀阀的控制开度，使得电子膨胀阀的开度与当前运行参数和当前运行条件相匹配，提升了对电子膨胀阀的控制精确度，从而提升了空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度。因此解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

优选地，根据第二运行参数和第二运行条件计算第一开度值包括：通过第一预设算法计算第一开度值，其中，第一预设算法为：P＝b₁T_out+b₂T_in+b₃F+b₄N_out+b₅N_in，第二运行条件包括关联室内环境温度T_in和室外环境温度T_out，第二运行参数包括压缩机运行频率F、室内侧风机转速N_in和室外侧风机转速N_out，b₁、b₂、b₃、b₄和b₅为常数系数，P为第一开度值。

通过关联室内侧环境温度、室外侧环境温度、压缩机运行频率、室内侧风机转速、室外侧风机转速等，通过计算得到第一开度值，提升了获取第一开度值的准确性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，需要说明的是，本发明实施例的电子膨胀阀的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于电子膨胀阀的控制方法。以下对本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置进行介绍。

图4是根据本发明实施例的电子膨胀阀的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：启动单元10、第一控制单元20、第一检测单元30、第一计算单元40和第二控制单元50。

启动单元10，用于启动空调器的压缩机。

第一控制单元20，用于控制空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时。

第一检测单元30，用于检测压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行参数，第一运行条件为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的运行条件。

第一计算单元40，用于根据第一运行参数和第一运行条件计算第二开度值。

第二控制单元50，用于控制电子膨胀阀的开度至第二开度值。

本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置，由于通过第一检测单元30在压缩机到达稳定运行状态之前，对运行参数和运行条件进行检测，第一计算单元40根据检测到的运行参数和运行条件计算对电子膨胀阀的控制开度，使得电子膨胀阀的开度与当前运行参数和当前运行条件相匹配，提升了对电子膨胀阀的控制精确度，从而提升了空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度。因此解决了相关技术中由于对电子膨胀阀的控制精确度较低，导致空调系统中压缩机启动后到达稳定运行状态的速度较慢的问题。

优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置中，第一计算单元40还包括：第一计算模块，用于根据第一运行参数和第一运行条件计算第一目标排气温度；检测模块，用于检测压缩机的第一排气温度，其中，第一排气温度为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时压缩机的排气温度；判断模块，用于判断第一目标排气温度与第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及第二计算模块，用于在第一目标排气温度与第一排气温度的差值大于第一预设差值的情况下，根据第一目标排气温度与第一排气温度的差值计算第二开度值。

优选地，在本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置中，该装置还包括：第二检测单元，用于检测压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，第三运行参数为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行参数，第三运行条件为计时时间达到第二预设时间后压缩机的运行条件；第二计算单元，用于根据第三运行参数和第三运行条件计算第二目标排气温度；第三检测单元，用于检测压缩机的第二排气温度，其中，第二排气温度为计时时间达到第二预设时间后压缩机的排气温度；判断单元，用于判断第二目标排气温度与第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；第三计算单元，用于在第二目标排气温度与第二排气温度的差值大于第二预设差值的情况下，根据第二目标排气温度与第二排气温度的差值计算第三开度值；以及第三控制单元，用于控制电子膨胀阀的开度至第三开度值。

根据本发明实施例，还提供了一种空调器。该空调器包括本发明提供的任意一种电子膨胀阀的控制装置。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

启动空调器的压缩机；

控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；

检测所述压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，所述第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时所述压缩机的运行参数，所述第一运行条件为所述计时时间在所述第一预设时间和所述第二预设时间之间时所述压缩机的运行条件，所述第二预设时间为预设所述压缩机运行到达稳定运行状态的时间；

根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第二开度值；以及

控制所述电子膨胀阀的开度至所述第二开度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动空调器的压缩机之后，在控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值之前，所述方法还包括：

判断所述压缩机是否是初次上电；

如果所述压缩机是初次上电，检测所述压缩机的第二运行参数和第二运行条件，其中，所述第二运行参数为在启动所述空调器的压缩机之后，在控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至所述第一开度值之前所述压缩机的运行参数，所述第二运行条件为在启动所述空调器的压缩机之后，在控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至所述第一开度值之前所述压缩机的运行条件；根据所述第二运行参数和所述第二运行条件计算所述第一开度值；

如果所述压缩机不是初次上电，检测所述压缩机的第二运行参数和第二运行条件，其中，所述第二运行参数为在启动所述空调器的压缩机之后，在控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至所述第一开度值之前所述压缩机的运行参数，所述第二运行条件为在启动所述空调器的压缩机之后，在控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至所述第一开度值之前所述压缩机的运行条件；判断是否已存储与所述第二运行条件对应的开度值；如果已存储与所述第二运行条件对应的开度值，将所述第二运行条件对应的开度值作为所述第一开度值，如果未存储与所述第二运行条件对应的开度值，根据所述第二运行参数和所述第二运行条件计算所述第一开度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二运行参数和所述第二运行条件计算所述第一开度值包括：

通过第一预设算法计算所述第一开度值，其中，所述第一预设算法为：

P＝b₁T_out+b₂T_in+b₃F+b₄N_out+b₅N_in

所述第二运行条件包括关联室内环境温度T_in和室外环境温度T_out，所述第二运行参数包括所述压缩机运行频率F、室内侧风机转速N_in和室外侧风机转速N_out，b₁、b₂、b₃、b₄和b₅为常数系数，P为所述第一开度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第二开度值包括：

根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第一目标排气温度；

检测所述压缩机的第一排气温度，其中，所述第一排气温度为所述计时时间在所述第一预设时间和所述第二预设时间之间时所述压缩机的排气温度；

判断所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及

如果所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值大于所述第一预设差值，根据所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值计算所述第二开度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第一目标排气温度包括：

通过第二预设算法计算所述第一目标排气温度，其中，所述第二预设算法为：

T_{ds_i}＝(T_{ds_l-i}+T_{d_i})/2

T_ds-i是第i时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度，T_d-i是第i时刻的第一排气温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述临时目标排气温度通过以下步骤计算得到：

通过第三预设算法计算所述临时目标排气温度，其中，所述第三预设算法为：

T_{ds_l}＝a₁T_e ²+a₂T_c ²+a₃T_eT_c+a₄T_e+a₅T_c+a₆F²+a₇F+a₈

T_e为蒸发温度，T_c为冷凝温度，F为所述压缩机运行频率，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇和a₈为常数系数，T_ds-l为临时目标排气温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电子膨胀阀的开度至所述第二开度值之后，所述方法还包括：

检测所述压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，所述第三运行参数为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的运行参数，所述第三运行条件为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的运行条件；

根据所述第三运行参数和所述第三运行条件计算第二目标排气温度；

检测所述压缩机的第二排气温度，其中，所述第二排气温度为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的排气温度；

判断所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；

如果所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值大于所述第二预设差值，根据所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值计算第三开度值；以及

控制所述电子膨胀阀的开度至所述第三开度值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第三运行参数和所述第三运行条件计算第二目标排气温度包括：

通过第四预设算法计算所述第二目标排气温度，其中，所述第四预设算法为：

T_ds-i＝(T_{ds_i-1}+T_{ds_l-i})/2

T_ds-i是第i时刻的第二目标排气温度，T_ds-i-1是第i-1时刻的第一目标排气温度，T_ds-l-i是第i时刻的临时目标排气温度。

9.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动空调器的压缩机；

第一控制单元，用于控制所述空调器的电子膨胀阀的开度至第一开度值，并开始计时；

第一检测单元，用于检测所述压缩机的第一运行参数和第一运行条件，其中，所述第一运行参数为计时时间在第一预设时间和第二预设时间之间时所述压缩机的运行参数，所述第一运行条件为所述计时时间在所述第一预设时间和所述第二预设时间之间时所述压缩机的运行条件，所述第二预设时间为预设所述压缩机运行到达稳定运行状态的时间；

第一计算单元，用于根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第二开度值；以及

第二控制单元，用于控制所述电子膨胀阀的开度至所述第二开度值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：

第一计算模块，用于根据所述第一运行参数和所述第一运行条件计算第一目标排气温度；

检测模块，用于检测所述压缩机的第一排气温度，其中，所述第一排气温度为所述计时时间在所述第一预设时间和所述第二预设时间之间时所述压缩机的排气温度；

判断模块，用于判断所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值是否大于第一预设差值；以及

第二计算模块，用于在所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值大于所述第一预设差值的情况下，根据所述第一目标排气温度与所述第一排气温度的差值计算所述第二开度值。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于检测所述压缩机的第三运行参数和第三运行条件，其中，所述第三运行参数为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的运行参数，所述第三运行条件为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的运行条件；

第二计算单元，用于根据所述第三运行参数和所述第三运行条件计算第二目标排气温度；

第三检测单元，用于检测所述压缩机的第二排气温度，其中，所述第二排气温度为所述计时时间达到所述第二预设时间后所述压缩机的排气温度；

判断单元，用于判断所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值是否大于第二预设差值；

第三计算单元，用于在所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值大于所述第二预设差值的情况下，根据所述第二目标排气温度与所述第二排气温度的差值计算第三开度值；以及

第三控制单元，用于控制所述电子膨胀阀的开度至所述第三开度值。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求9至权利要求11中任一项所述的电子膨胀阀的控制装置。