JP2003192115A - スラットコンベヤ使用の台車搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラットな作業足場を形成でき、台車の搬送
は安定して行えるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備
を提供する。 【解決手段】 左右一対のチェーン３６間にチェーン移
動方向Ａで多数のスラット４０を取り付け、チェーン３
６に連動した駆動手段３３を設けた。台車１は、スラッ
ト４０に車輪３，４を介して支持されて搬送経路１１上
で搬送される。チェーン移動方向Ａにおける所定ピッチ
Ｐ置きのスラット４０に、車輪係止用の凹部４３，４６
を左右一対で形成した。台車１を搬送経路１１に乗り込
ませ、車輪３，４群を凹部４３，４６に係止させること
で、台車１を安定して搬送できる。作業員は、スラット
４０群により形成したフラットな作業足場を通って、搬
送経路１１の左右に行き来できる。台車１により支持し
ている被搬送物９に対する手作業は、フラットな作業足
場上に作業員が乗り込んで行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば車体を支
持した台車を車体塗装ラインで搬送するときなどに採用
されるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の台車搬送設備は、車体を
支持した台車における左右の車輪に対応して、左右一対
のスラットコンベヤが配設されることにより形成され、
そして台車の搬送経路中に塗装手段などが設けられてい
る。

【０００３】この従来構成によると、車輪を介して両ス
ラットコンベヤ間に支持された台車は、両スラットコン
ベヤの連続駆動によって搬送経路において所定速度で搬
送されながら、支持した車体に対して所期の塗装が遂行
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、左右一対のスラットコンベヤからなる台
車搬送設備は、足場に凹凸が生じることなどから、特に
作業員による手作業などが非常にし難いものになる。ま
た、搬送経路を横切っての作業員の行き来は容易に行え
ない。その結果、塗装作業は省力化や省人化ができず、
また作業性も悪いものになる。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、フ
ラットな作業足場を形成し得るとともに、台車の搬送は
安定して行えるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備を
提供することを目的としたものである。

【０００６】また請求項３記載の発明は、台車の搬送経
路上での搬送を、衝突など生ぜず、かつ台車が歯抜け状
態のときも極力、最小搬送ピッチになるように修正して
行えるスラットコンベヤ使用の台車搬送設備を提供する
ことを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のスラットコンベヤ使用
の台車搬送設備は、左右一対のチェーン間にチェーン移
動方向で多数のスラットが取り付けられるとともに、前
記チェーンに連動された駆動手段が設けられて、台車
が、前記スラットに車輪を介して支持されて搬送経路上
で搬送されるように構成され、チェーン移動方向におけ
る所定ピッチ置きのスラットには、車輪係止用の凹部が
左右一対で形成されていることを特徴としたものであ
る。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、駆動
手段によって左右一対のチェーンを移動させることによ
り、スラット群を一体に回転移動させ得る。この状態で
台車を搬送経路に乗り込ませ、その車輪群をそれぞれ車
輪係止用の凹部に係止させる。このようにスラット上に
台車を位置させることで、台車を、搬送経路で搬送し
得、そして終端部分から搬出し得る。このような搬送中
において作業員は、スラット群により形成したフラット
な作業足場を通って、搬送経路の左右に行き来し得る。

【０００９】前記台車により被搬送物を支持し、そして
搬送経路での搬送中に、台車により支持している被搬送
物に対して作業員による手作業を行うとき、スラット群
によりフラットな作業足場を形成していることで、作業
員は、この作業足場上に乗り込んで作業を行える。

【００１０】また本発明の請求項２記載のスラットコン
ベヤ使用の台車搬送設備は、上記した請求項１記載の構
成において、車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向に
おいて、短尺凹部と長尺凹部とが交互に位置されている
ことを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、短尺
凹部に係止させた車輪の位置決め作用により搬送経路で
搬送し得、そして、長尺凹部に係止する車輪の搬送経路
の方向でのゆとり分によって、前後の車輪間ピッチの変
化を吸収し得るとともに、両凹部に対して前後のいずれ
の車輪でも係止し得る。

【００１２】そして本発明の請求項３記載のスラットコ
ンベヤ使用の台車搬送設備は、上記した請求項１または
２記載の構成において、台車には、前車輪側係止体と後
車輪側係止体とが設けられ、搬送経路の始端部分には、
選択した一方の係止体に係脱自在な係止手段が設けら
れ、この係止手段は、目的とする車輪係止用の凹部が到
達したときに離脱動されることを特徴としたものであ
る。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、台車
を搬送経路に乗り込ませるとき、まず係止体に係止手段
を係合作用させることで、台車を始端部分において停止
し得る。その際に係止手段は、搬送経路上で先行搬送し
ている台車の搬送状態に応じて、前車輪側係止体と後車
輪側係止体とのいずれかを選択して係合し得る。

【００１４】すなわち、先行台車に対して、次に搬送し
ようとする後続台車が密な状態で（間隔を空けずに）始
端部分に到達したとき、前車輪側係止体が到達する前に
係止手段を係合姿勢にする。これにより、前車輪側係止
体に係止手段を係合させて後続台車を停止し得、そして
前車輪の下方に凹部が到達したとき、係止手段を前車輪
側係止体に対して離脱させることで、前車輪を凹部に係
止した状態で、後続台車を搬送経路上で搬送し得る。さ
らに搬送開始直後において、後車輪の下方に次の凹部が
到達し、以て後車輪を凹部に係止し得る。

【００１５】また、先行台車に対して、後続台車が粗な
状態で（間隔を空けて）始端部分に到達したとき、前車
輪側係止体を通過させたのち、後車輪側係止体が到達す
る前に係止手段を係合姿勢にする。これにより、後車輪
側係止体に係止手段を係合させて後続台車を停止し得、
そして前後の車輪の下方にそれぞれ凹部が到達したと
き、係止手段を後車輪側係止体に対して離脱させること
で、前後の車輪をそれぞれ凹部に係止した状態で、後続
台車を搬送経路上で搬送し得る。

【００１６】さらに本発明の請求項４記載のスラットコ
ンベヤ使用の台車搬送設備は、上記した請求項１〜３の
いずれかに記載の構成において、台車は、車体を支持す
るように構成されていることを特徴としたものである。

【００１７】したがって請求項４の発明によると、車体
を支持した台車を搬送経路で搬送しながら、車体に対し
て各種の作業を遂行し得る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図１〜図３、図５、図７に示すよ
うに、台車１は、その本体２の下部に、左右一対の前車
輪３と左右一対の後車輪４とが設けられている。そして
上部には、車体（被搬送物の一例）９を支持するための
受け部５群が設けられている。ここで受け部５群は、定
置受け部や可動受け部（調整受け部）などからなり、複
数車種の車体９に対応し得るように構成されている。

【００１９】さらに本体２の下部には、両前車輪３の外
側にそれぞれ位置されて前車輪側係止体６が設けられる
とともに、両後車輪４の外側にそれぞれ位置されて後車
輪側係止体７が設けられている。ここで係止体６，７と
しては、本体２側からの軸にローラが設けられた形式が
採用されているが、これはピン形式やストッパー板形式
などであってもよい。なお、前車輪側係止体６の軸８は
下方へ突出されている。

【００２０】図１〜図３、図５、図６に示すように、台
車１の搬送経路１１は、搬入部１２と、搬出部１４と、
両部１２，１４間の塗装部（作業部の一例）１３などに
より形成されている。そして、搬入部１２の搬入用手段
６１と塗装部１３のスラットコンベヤ２１と搬出部１４
の搬出用手段７１とが直線状に配設されている。

【００２１】前記スラットコンベヤ２１を配設するに際
して、床１５側には前後一対のピット１６Ａ，１６Ｂが
形成されるとともに、これらピット１６Ａ，１６Ｂ間に
は凹溝部１７が形成され、そして両ピット１６Ａ，１６
Ｂには、それぞれ機枠２２Ａ，２２Ｂが配設されてい
る。

【００２２】これら機枠２２Ａ，２２Ｂのうち、搬入部
１２側の機枠２２Ａには、図１〜図３に示すように、左
右方向の従動軸２３が軸受２４を介して遊転自在に設け
られ、この従動軸２３には左右一対の従動輪体（従動ス
プロケット）２５が固定されている。前記従動軸２３
は、テークアップ装置２６を介して機枠２２Ａに設けら
れるもので、このテークアップ装置２６は、左右の軸受
２４を外方かつ下方へ支持案内するガイド枠２７と、前
記軸受２４を外方かつ下方へ移動させる螺子軸機構２８
などから構成されている。

【００２３】他方、搬出部１４の側の機枠２２Ｂには、
図１、図２、図５、図６に示すように、左右方向の駆動
軸３０が軸受３１を介して遊転自在に設けられ、この駆
動軸３０には左右一対の駆動輪体（駆動スプロケット）
３２が固定されている。前記駆動軸３０は、軸受３１が
機枠２２Ｂに固定されることで定位置とされ、そして一
端部は、機枠２２Ｂに設けられた駆動手段（モータや減
速機など）３３に巻き掛け伝動装置３４を介して連動連
結されている。

【００２４】図１、図３、図５〜図８に示すように、前
記スラットコンベヤ２１は左右一対のチェーン３６を有
している。これらチェーン３６は、左右対のアウターリ
ンク３６ａと左右対のインナーリンク３６ｂとが、左右
方向のリンクピン３６ｃにより交互に連結されるととも
に、リンク３６ａ，３６ｂ間においてリンクピン３６ｃ
にブッシュローラ３６ｄが外嵌されることで構成され
る。その際に、外側のアウターリンク３６ａやインナー
リンク３６ｂからは、外方へ伸びる連結部３６ｅが一体
に形成されている。

【００２５】このように構成されるチェーン３６は、前
後に配置された従動輪体２５と駆動輪体３２とに亘って
巻回され、以て前記駆動手段３３が連動されている。そ
してリンクピン３６ｃの外端には、輪体（ローラなど）
３７が遊転自在に設けられている。

【００２６】両チェーン３６間に、チェーン移動方向Ａ
で多数のスラット４０が取り付けられる。すなわち、ス
ラット４０は長方形の板体であって、その裏面の両側に
はブラケット４１が固定されている。そしてブラケット
４１と前記連結部３６ｅとがボルト・ナット（連結具の
一例）４２により締結されることにより、左右のチェー
ン３６におけるアウターリンク３６ａ間にスラット４０
が取り付けられる。

【００２７】前記チェーン移動方向Ａにおける所定ピッ
チＰ置きのスラット４０には、車輪係止用の凹部が左右
一対で形成されている。ここで所定ピッチＰは、台車１
における前車輪３と後車輪４との間のピッチに相当され
る。そして車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向Ａに
おいて、短尺凹部４３と長尺凹部４６とが交互に位置さ
れている。

【００２８】前記短尺凹部４３には、底に位置される車
輪受け体４４と、左右一対の車輪幅決め体４５とが設け
られ、搬送経路１１の方向において、ゆとりが殆どない
状態で車輪３，４の支持を行うように構成されている。
また長尺凹部４６には、底に位置される車輪受け体４７
と、左右一対の車輪幅決め体４８とが設けられ、搬送経
路１１の方向において、十分にゆとりがある状態で車輪
３，４の支持を行うように構成されている。なお車輪幅
決め体４５，４８はロッド体などにより形成されてい
る。

【００２９】したがって台車１は、短尺凹部４３に車輪
３（４）が係止され（落ち込み）、長尺凹部４６に車輪
４（３）が係止されることで，前記スラット４０群に車
輪３，４を介して支持されて、搬送経路１１上で搬送さ
れるように構成される。

【００３０】そして、前後に配置された従動輪体２５と
駆動輪体３２との間には、前記輪体３７の支持案内を行
う上部ガイド体５０と下部ガイド体５１とが配設され、
これらガイド体５０，５１はレールなどにより構成さ
れ、機枠２２Ａ，２２Ｂや所定間隔置きの支持材５５な
どに支持されている。そして、従動輪体２５と上部ガイ
ド体５０との間には始端部ガイド体５２が設けられると
ともに、上部ガイド体５０と駆動輪体３２との間には終
端部ガイド体５３が設けられている。以上の２２Ａ，２
２Ｂ〜５５などによりスラットコンベヤ２１の一例が構
成される。

【００３１】前記搬送経路１１の始端部分に設けられる
搬入用手段６１は、前車輪３や後車輪４が嵌合して案内
される左右一対の搬入側ガイドレール６２と、これら搬
入側ガイドレール６２の支持部材６３と、前記搬入側ガ
イドレール６２上の台車１を搬送経路１１の始端部分に
移動させる送り込み装置６４などにより構成されてい
る。なお送り込み装置６４としてはシリンダープッシャ
形式が採用されているが、これは駆動チェーン形式など
であってもよい。

【００３２】前記搬送経路１１の終端部分に設けられる
搬出用手段７１は、前車輪３や後車輪４が嵌合して案内
される左右一対の搬出側ガイドレール７２と、これら搬
出側ガイドレール７２の支持部材７３と、前記搬送経路
１１の終端部分の台車１を搬出側ガイドレール７２上に
移動させる引き出し装置７４などにより構成されてい
る。なお引き出し装置７４としてはシリンダープッシャ
形式が採用されているが、これは駆動チェーン形式など
であってもよい。

【００３３】図１、図３、図９〜図１２に示すように、
前記搬送経路１１の始端部分で一側部分には、選択した
一方の係止体６，７に係脱自在な係止手段８１が設けら
れる。すなわち、機枠２２Ａ上にベース体８２が固定さ
れ、このベース体８２上の外端部分にはブラケット８３
が設けられている。このブラケット８３には、左右方向
ピン８４を介して左右一対のアーム体８５が上下揺動自
在に連結され、これらアーム体８５は終端部分側へ伸び
るとともに、その終端部分側の端部かつ上部間には係止
部８６が設けられている。ここで係止部８６は、上下な
らびに始端部分側が開放され、前記係止体６，７が係合
自在に構成されている。

【００３４】前記アーム体８５の下面の大部分は水平状
の係合作用面８５ａに形成され、そして、この係合作用
面８５ａから始端部分側へ連続されて、斜め下方への離
脱作用面８５ｂが形成されている。前記ベース体８２上
で終端部分側にはシリンダー装置８７が設けられ、この
シリンダー装置８７のピストンロッド８８は始端部分側
へ向けられている。そしてピストンロッド８８の遊端に
は、保持体８９と横方向軸９０とを介して左右一対のロ
ーラ９１が遊転自在に設けられ、これらローラ９１は前
記作用面８５ａ，８５ｂに下方から当接自在に構成され
ている。

【００３５】前記ベース体８２側には、ローラ９１の移
動量（移動限）を検出するリミットスイッチが設けられ
る。すなわち、保持体８９側には操作体９２が設けら
れ、そしてベース体８２側には、シリンダー装置８７を
収縮させたときに操作体９２により操作される係合側リ
ミットスイッチ９３と、シリンダー装置８７を伸展させ
たときに操作体９２により操作される離脱側リミットス
イッチ９４とが設けられている。以上の８２〜９４など
により、係止手段８１の一例が構成される。

【００３６】ここで係止手段８１は、目的とする車輪係
止用の凹部４３，４６が到達したときに離脱動されるよ
うに構成されている。すなわち図１、図３、図７、図８
に示すように、凹部４３，４６が形成されたスラツト４
０間のスラット群のうち、所定位置のスラット４０の下
面（裏面）には、カム板状の操作部４９が設けられてい
る。そして係止手段８１により係止した係止体６，７の
近くに位置している車輪３，４に凹部４３，４６が対向
されるときに、前記操作部４９により操作されるリミッ
トスイッチ形式などの検出手段９６が、前記上部ガイド
体５０側に設けられている。そして、この検出手段９６
による検出信号によって、前記係止手段８１のシリンダ
ー装置８７を伸展動させるように構成されている。

【００３７】図１に示すように、前記搬送経路１１の始
端部分で他側部分には、前車輪側係止体６の軸８を係合
して案内するガイドレール手段９８が設けられている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。

【００３８】前記塗装部１３においてはスラットコンベ
ヤ２１を、その駆動手段３３によって連続駆動させてい
る。すなわち、駆動手段３３を駆動することにより、図
２、図６に示すように、巻き掛け伝動装置３４を介して
駆動軸３０を一方に回転させ、両駆動輪体３２を一方に
回転させる。これにより、左右一対のチェーン３６を移
動させて、図３に示すように、始端部分の両従動輪体２
５を一方に回転させる。そして左右のチェーン３６間に
取り付けられたスラット４０群も一体に回転移動させ、
その際に図２、図３、図６、図７に示すように、輪体３
７を上部ガイド体５０や下部ガイド体５１などにより支
持案内し得る。

【００３９】この状態で、車体９を支持している台車１
を搬送経路１１に乗り込ませる。すなわち、台車１を前
進走行させて搬入部１２に入れる。このとき台車１は、
その車輪３，４が搬入用手段６１の搬入側ガイドレール
６２に嵌合して案内されることになり、以て搬入部１２
においては一定の経路上で走行し得る。この台車１の走
行は、送り込み装置６４の作動により継続して行え、そ
して台車１は、その係止体６，７に係止手段８１を係合
作用させることで、搬入部１２において停止し得る。

【００４０】その際に係止手段８１は、搬送経路１１上
で先行して搬送している台車１の搬送状態に応じて、前
車輪側係止体６と後車輪側係止体７とのいずれかを選択
して係合し得るように、図９に示すように係合姿勢に切
り換えられる。なお、台車１が係止手段８１によって搬
入部１２で停止される前に、前車輪側係止体６の軸８が
ガイドレール手段９８に係合される。

【００４１】すなわち、先行している台車１に対して、
次に搬送しようとする台車１が密な状態で（間隔を空け
ずに）搬入部１２に到達したとき、前車輪側係止体６が
到達する前に係止手段８１を係合姿勢としている。ま
た、先行している台車１に対して、次に搬送しようとす
る台車１が粗な状態で（間隔を空けて）搬入部１２に到
達したとき、送り込み装置６４の作動による送り込みを
十分に行って、前車輪側係止体６を通過させたのち、後
車輪側係止体７が到達する前に係止手段８１を係合姿勢
としている。

【００４２】このような係止手段８１の係合姿勢への切
り換えは、図９、図１１に示すように、シリンダー装置
８７を収縮動させてローラ９１を終端部分側へ移動さ
せ、このローラ９１により水平状の係合作用面８５ａを
下方から支持することで、アーム体８５を介して係止部
８６を上昇位置として行える。その際に、ローラ９１の
終端部分側への移動量（移動限）は、操作体９２により
係合側リミットスイッチ９３を操作することで規制し得
る。

【００４３】前述したように、係止手段８１を係合姿勢
とすることで、送り込み装置６４の作動により走行して
いる台車１の前車輪側係止体６または後車輪側係止体７
を係止部８６に係合し得る。これにより台車１を、搬入
部１２において、所望の前後位置で停止し得る。

【００４４】そして図３に示すように、前車輪側係止体
６に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状態
において、前車輪３の下方に車輪係止用の凹部４３（ま
たは４６）が到達したとき、操作部４９により検出手段
９６を操作し、その検出信号によって前記係止手段８１
のシリンダー装置８７を伸展動させる。すると、ローラ
９１が始端部分側へ移動して、離脱作用面８５ｂに下方
から押し上げ作用することになり、図１０に示すよう
に、アーム体８５を介して係止部８６を左右方向ピン８
４の周りに下方揺動させ、以て前車輪側係止体６に対し
て離脱し得る。

【００４５】これにより台車１は、前車輪３が凹部４３
（または４６）に係止していることで、スラツトコンベ
ヤ４０により搬送経路１１上で搬送し得る。そして搬送
開始直後において、後車輪４の下方に車輪係止用の凹部
４６（または４３）が到達し、以て後車輪４を凹部４６
（または４３）に係止し得る。

【００４６】また図４に示すように、後車輪側係止体７
に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状態に
おいて、前車輪３の下方に車輪係止用の凹部４３（また
は４６）が到達しかつ後車輪４の下方に車輪係止用の凹
部４６（または４３）が到達したとき、上述と同様に係
止部８６を後車輪側係止体７に対して離脱し得る。これ
により台車１は、前車輪３が凹部４３（または４６）に
係止し、同時に後車輪４を凹部４６（または４３）に係
止することで、スラツトコンベヤ４０により搬送経路１
１上で搬送し得る。

【００４７】このようにして、搬入部１２に到達した台
車１をスラツトコンベヤ４０に送り込み、そして搬送経
路１１上で搬送し得る。その際に、前述したように係止
手段８１が、先行している台車１の搬送状態に応じて前
車輪側係止体６と後車輪側係止体７とのいずれかを選択
して係合して台車１を停止させ、そして、前車輪側係止
体６に係止手段８１を係合させて台車１を停止させた状
態において、前車輪３の下方に目的とする凹部４３（ま
たは４６）が到達したときに離脱動することで、台車１
が密または粗のいずれの状態で搬入部１２に到達したと
きでも、搬送経路１１上では、衝突など生ぜず、かつ台
車１が歯抜け状態のときも極力、最小搬送ピッチになる
ように修正して搬送し得る。

【００４８】また、車輪係止用の短尺凹部４３と長尺凹
部４６とを、チェーン移動方向Ａにおいて交互に位置さ
せていることで、短尺凹部４３に係止させた車輪３，４
の位置決め作用により搬送経路１１で常に安定して搬送
し得る。さらに、長尺凹部４６に係止する車輪３，４の
搬送経路１１の方向でのゆとり分によって、前後の車輪
間ピッチの変化を吸収し得るとともに、両凹部４３，４
６に対して前後のいずれの車輪３，４でも係止し得、以
て前述したところの、極力、最小搬送ピッチになるよう
に修正した搬送を、容易に実現し得る。

【００４９】上述したように、スラットコンベヤ２１の
スラット４０上に台車１を位置させた状態で、台車１と
ともに車体９を、このスラットコンベヤ２１の連続駆動
により塗装部１３で搬送し得る。そして車体９は、塗装
部１３で搬送している間に、この塗装部１３に設けた塗
装手段（図示せず。）により、所期の塗装が行われる。
その際に塗装部１３では、手動式塗装作業や他の各種作
業のため、作業員の手作業が行われる。

【００５０】このとき、スラット４０群によりフラット
な作業足場が形成されていることで、作業員は、この作
業足場上に乗り込んでの作業を安定して行える。また作
業員は、作業足場を通って搬送経路１１の左右に行き来
し得る。これらのことにより、省力化、省人化、作業性
向上を可能にし得る。

【００５１】このようにして、塗装部１３において車体
９に対する所期の塗装が行われのち、台車１は搬出部１
４に入る。そして台車１は、その車輪３，４が搬出用手
段７１の搬出側ガイドレール７２に嵌合して案内される
ことになり、以て搬出部１４においては一定の経路上で
走行し得る。この台車１の走行は、引き出し装置７４の
作動により継続して行え、そして台車１を搬出部１４か
ら搬出し得る。

【００５２】上記した実施の形態では、車輪係止用の凹
部として、チェーン移動方向Ａにおいて、短尺凹部４３
と長尺凹部４６とが交互に位置された形式が示されてい
るが、これは、全てを短尺凹部４３とした形式や、全て
を長尺凹部４６とした形式などであってもよい。

【００５３】上記した実施の形態では、台車１に、前車
輪側係止体６と後車輪側係止体７とが設けられた形式が
示されているが、これは、前車輪側係止体６と後車輪側
係止体７とのいずれか一方のみが設けられた形式などで
あってもよく、この場合に台車１は、常に始端部分の一
定位置で停止されることになる。

【００５４】上記した実施の形態では、係止手段８１と
してアーム体８２を揺動させる形式が示されているが、
これは、ストッパーピンを左右方向で出退動させる形式
などであってもよい。

【００５５】上記した実施の形態では、車体９を支持す
る台車１が示されているが、被搬送物として車体９とは
他のものを支持する台車１であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、駆
動手段によって左右一対のチェーンを移動させることに
より、スラット群を一体に回転移動できる。この状態で
台車を搬送経路に乗り込ませ、その車輪群をそれぞれ車
輪係止用の凹部に係止できる。このようにスラット上に
台車を位置させることで、台車を、搬送経路で常に安定
して搬送でき、そして終端部分から搬出できる。このよ
うな搬送中において作業員は、スラット群により形成し
たフラットな作業足場を通って、搬送経路の左右に行き
来できる。

【００５７】前記台車により被搬送物を支持し、そして
搬送経路での搬送中に、台車により支持している被搬送
物に対して作業員による手作業を行うとき、スラット群
によりフラットな作業足場を形成していることで、作業
員は、この作業足場上に乗り込んで容易に作業を行うこ
とができる。これらのことにより、省力化、省人化、作
業性向上を可能にできる。

【００５８】また上記した本発明の請求項２によると、
短尺凹部に係止させた車輪の位置決め作用により搬送経
路で常に安定して搬送でき、そして、長尺凹部に係止す
る車輪の搬送経路の方向でのゆとり分によって、前後の
車輪間ピッチの変化を吸収できるとともに、両凹部に対
して前後のいずれの車輪でも係止できる。これにより、
極力、最小搬送ピッチになるように修正した搬送を、容
易に実現できる。

【００５９】そして上記した本発明の請求項３による
と、台車を搬送経路に乗り込ませるとき、まず係止体に
係止手段を係合作用させることで、台車を始端部分にお
いて停止できる。その際に係止手段が、先行台車の搬送
状態に応じて前車輪側係止体と後車輪側係止体とのいず
れかを選択して係合できることで、後続台車を始端部分
における所望の前後位置で停止できる。そして、車輪の
下方に目的とする凹部が到達したときに離脱動すること
で、後続台車が密または粗のいずれの状態で搬入部に到
達したときでも、搬送経路上では、衝突など生ぜず、か
つ台車が歯抜け状態のときも極力、最小搬送ピッチにな
るように修正して搬送できる。

【００６０】さらに上記した本発明の請求項４による
と、車体を支持した台車を搬送経路で搬送しながら、車
体に対して各種の作業を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、スラットコ
ンベヤ使用の台車搬送設備における搬入部付近の平面図
である。

【図２】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備の側面
図である。

【図３】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る搬入部付近の一部切り欠き側面図である。

【図４】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る搬入部付近の一部切り欠き側面図である。

【図５】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る搬出部付近の平面図である。

【図６】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る搬出部付近の一部切り欠き側面図である。

【図７】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る縦断背面図である。

【図８】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
るスラットコンベヤの要部の側面図である。

【図９】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備におけ
る係止手段の係止姿勢での一部切り欠き側面図である。

【図１０】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備にお
ける係止手段の離脱姿勢での一部切り欠き側面図であ
る。

【図１１】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備にお
ける係止手段の平面図である。

【図１２】同スラットコンベヤ使用の台車搬送設備にお
ける係止手段の一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 本体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ６ 前車輪側係止体 ７ 後車輪側係止体 ８ 軸 ９ 車体（被搬送物） １１ 搬送経路 １２ 搬入部 １３ 塗装部（作業部） １４ 搬出部 ２１ スラットコンベヤ ２２Ａ 機枠 ２２Ｂ 機枠 ２５ 従動輪体 ２６ テークアップ装置 ３２ 駆動輪体 ３３ 駆動手段 ３６ チェーン ３６ｅ 連結部 ３７ 輪体 ４０ スラット ４３ 短尺凹部 ４４ 車輪受け体 ４５ 車輪幅決め体 ４６ 長尺凹部 ４７ 車輪受け体 ４８ 車輪幅決め体 ４９ 操作部 ５０ 上部ガイド体 ５１ 下部ガイド体 ６１ 搬入用手段 ６２ 搬入側ガイドレール ６４ 送り込み装置 ７１ 搬出用手段 ７２ 搬出側ガイドレール ７４ 引き出し装置 ８１ 係止手段 ８５ アーム体 ８５ａ 係合作用面 ８５ｂ 離脱作用面 ８６ 係止部 ８７ シリンダー装置 ９１ ローラ ９２ 操作体 ９３ 係合側リミットスイッチ ９４ 離脱側リミットスイッチ ９６ 検出手段 ９８ ガイドレール手段 Ａ チェーン移動方向 Ｐ 所定ピッチ

フロントページの続き (72)発明者 平下 充夫 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク東京本社内 (72)発明者 小寺 維 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 永井 栄次郎 滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 株式会社 ダイフク滋賀事業所内 (72)発明者 桑島 智生 滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 株式会社 ダイフク滋賀事業所内 (72)発明者 平野 大輔 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク東京本社内 Ｆターム(参考） 3D114 AA20 BA01 CA10 DA05 DA07 FA04 GA07 3F034 AA04 AB03 AC01 AC07 CA02 CC02 4F042 AA09 DF18 DF22 DF29 DF30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のチェーン間にチェーン移動方
   向で多数のスラットが取り付けられるとともに、前記チ
   ェーンに連動された駆動手段が設けられて、台車が、前
   記スラットに車輪を介して支持されて搬送経路上で搬送
   されるように構成され、チェーン移動方向における所定
   ピッチ置きのスラットには、車輪係止用の凹部が左右一
   対で形成されていることを特徴とするスラットコンベヤ
   使用の台車搬送設備。
2. 【請求項２】 車輪係止用の凹部は、チェーン移動方向
   において、短尺凹部と長尺凹部とが交互に位置されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のスラットコンベヤ使
   用の台車搬送設備。
3. 【請求項３】 台車には、前車輪側係止体と後車輪側係
   止体とが設けられ、搬送経路の始端部分には、選択した
   一方の係止体に係脱自在な係止手段が設けられ、この係
   止手段は、目的とする車輪係止用の凹部が到達したとき
   に離脱動されることを特徴とする請求項１または２記載
   のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備。
4. 【請求項４】 台車は、車体を支持するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のスラットコンベヤ使用の台車搬送設備。