JP2003173557A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、光ヘッドの省スペース化および小
型化・低コスト化を図ることができ、且つ、高精度のチ
ルト補正が可能なチルト補正機構を実現すること。 【解決手段】 対物レンズ５を保持するコイルアセンブ
リ１にフォーカスコイル１００、トラッキングコイル３
０１、３０２の他、裏側にチルトコイル４０１、４０２
を配する。そして、各コイルの交差部を、マグネット３
とヨーク４の間のエアギャップに介挿せしめ、磁気回路
の共通化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをフォ
ーカス方向、トラッキング方向およびチルト方向に駆動
制御する光ピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ピックアップ装置には、通常、対物レ
ンズをフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動制
御するためのアクチュエータが配備されている。しか
し、近年の記録媒体の高密度化によって、ＮＡ（開口
数）の大きい対物レンズが用いられるようになった。こ
のようにＮＡの大きな対物レンズが用いられるようにな
ると、僅かなディスク面の傾きによっても、記録・再生
特性の劣化が顕著となる。そこで、最近の光ピックアッ
プ装置においては、上記フォーカス制御およびトラッキ
ング制御のみならず、ディスク面に対する対物レンズの
光軸の傾きを補正するためのチルト補正機構が配備され
ている。

【０００３】かかるチルト補正機構を有する光ピックア
ップ装置として、たとえば特開２０００−２２２７５４
号公報に記載のものが公知である。かかるピックアップ
装置においては、対物レンズ保持体を弾性支持する支持
部材を、カム機構や圧電素子によって変位させることに
よって、対物レンズの光軸が調整される。その他、光ピ
ックアップ装置を摺動支持するシャフトの一端を変位さ
せることによって、対物レンズの光軸を調整するものも
存在する。かかる場合においても、シャフトの駆動手段
として、カム機構が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術によれば、支持体またはピックアップ支持シャ
フトをカム等によって変位させるものであるから、大掛
かりな機構が必要となり、省スペース化、光ピックアッ
プ装置の小型化・低コスト化に障害となっていた。ま
た、カム機構による場合には、メカ的な駆動であるため
に高精度の補正が困難であった。さらに、圧電素子によ
る場合には、比較的大きな駆動電圧が必要であるので、
消費電力等において不利であった。

【０００５】そこで、本発明は、光ピックアップ装置の
省スペース化および小型化・低コスト化を図ることがで
き、且つ、高精度のチルト補正が可能なチルト補正機構
を実現することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、コイル保持体
に配されたコイル手段と、基体に配された磁気回路手段
との間の電磁駆動力によって、対物レンズをフォーカス
方向、トラッキング方向のみならず、チルト方向にも駆
動制御するものである。各請求項に係る発明は、それぞ
れ以下の特徴を有する。

【０００７】請求項１に係る発明は、可動部側のコイル
保持体に配されたコイル手段と、基体側に配された磁気
回路手段との間の電磁駆動力によって対物レンズを駆動
制御する光ピックアップ装置において、前記コイル保持
体にフォーカス制御用およびトラッキング制御用のコイ
ルの他、チルト制御用のコイルを配すると共に、前記磁
気回路中の一つのエアギャップ中に、前記フォーカス制
御用、トラッキング制御用およびチルト制御用の各コイ
ルの一部が介挿されるように、前記磁気回路と前記各コ
イルとを配したことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１の光ピッ
クアップ装置において、前記エアギャップに生じる磁界
の向きがトラッキング方向とフォーカス方向にほぼ直交
するように、前記磁気回路を配したことを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
の光ピックアップ装置において、前記フォーカス制御用
のコイルとチルト制御用のコイルは、それぞれフォーカ
ス方向に分割して配置されるようにして前記コイル保持
体に配備され、前記トラッキング制御用のコイルは、少
なくともその一部が、これらフォーカス制御用のコイル
とチルト制御用のコイルに交差するようにして前記コイ
ル保持体に配備され、当該コイルの交差部分が前記磁気
回路のエアギャップ中に介挿されることを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項３の光ピッ
クアップ装置において、前記フォーカス制御用のコイル
は前記コイル保持体の上部外周に巻回するようにして配
備され、前記チルト制御用のコイルは前記コイル保持手
段の裏側周縁部に配された突出部に巻回するようにして
配備され、前記トラッキング制御用コイルは、前記コイ
ル保持体の外周部から突出した突出部に巻回するように
配備されていることを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る発明は、コイル保持体に配
されたコイル手段と、基体に配された磁気回路手段との
間の電磁駆動力によって対物レンズをフォーカス方向、
トラッキング方向およびチルト方向に駆動制御する光ピ
ックアップ装置であって、前記コイル保持体の上部、下
部および側部に、フォーカス制御用コイル、チルト制御
用コイルおよびトラッキング制御用コイルをそれぞれ巻
回保持するための突出部を各コイルの少なくとも一部が
交差する位置に配し、前記磁気回路のエアギャップに生
じる磁界の向きがトラッキング方向とフォーカス方向に
ほぼ直交するように前記磁気回路を配し、前記それぞれ
の突出部に前記各コイルを巻回保持させた前記コイル保
持体を、前記各コイルの交差部分が前記エアギャップ中
に介挿されるように配置したことを特徴とする。

【００１２】上記請求項に記載の発明において、「フォ
ーカス制御用のコイルとチルト制御用のコイルをフォー
カス方向に分割して配置する」とは、両コイルの一部が
重なる場合を含む概念である。また、「介挿」とは、変
位し得る程度の隙間をもって挿入することである。ま
た、「巻回」ないし「巻回保持」とは、直接巻くことの
みならず、巻いたものを嵌め込むことを含む概念であ
る。また、「交差」とは、各コイルが接する場合のみな
らず、所定の間隔（他の部材が介在している場合を含
む）をおいて対向している場合を含むものである。ま
た、「突出部」とは、コイルを巻回できるもの総称であ
って、突部の他、爪部、周縁部、台部などを広く含む概
念である。さらに、「フォーカス方向」、「トラッキン
グ方向」および「チルト方向」とは、光ピックアップ装
置において通常用いられる対物レンズの駆動方向であ
る。

【００１３】本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の
説明により更に明らかとなろう。

【００１４】なお、請求項における「コイル保持体」は
実施の形態におけるレンズホルダー２００またはコイル
ホルダー６００が対応する。請求項における「基体」は
実施の形態におけるフレーム２、１２が対応する。請求
項における「磁気回路」は実施の形態における マグネ
ット３およびヨーク４によって構成される磁気回路また
はマグネット１３およびヨーク１４によって構成される
磁気回路が対応する。請求項における「エアギャップ」
は実施の形態における上記磁気回路中の空気ギャップが
対応する。

【００１５】また、請求項に記載されたそれぞれの「突
出部」の内、フォーカス制御用コイルが巻回保持される
「突出部」は、レンズホルダー２００の周縁に配された
突条部２００で区切られたレンズホルダー２００の上半
分の部分、または、コイルホルダー６００の周縁に配さ
れた突条部６０１で区切られたレンズホルダー２００の
上半分の部分が対応する。また、トラッキング制御用コ
イルが巻回保持される「突出部」は、レンズホルダー２
００の周縁に配された突部２０３、または、コイルホル
ダー６００の周縁に配された突部６０２が対応する。さ
らに、チルト制御用コイルが巻回保持される「突出部」
は、レンズホルダー２００の裏側に配された爪部２０
７、または、コイルホルダー６００の裏側に配された爪
部６０３が対応する。

【００１６】ただし、以下の実施の形態は、あくまで
も、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各
構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載され
たものに制限されるものではない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。

【００１８】まず、図１に実施の形態に係るコイルアセ
ンブリ１の構成を示す。図示の如く、コイルアセンブリ
１は、レンズホルダー２００と、フォーカスコイル１０
０と、４つのトラッキングコイル３０１、３０２と、４
つのチルトコイル４０１、４０２から構成されている。
なお、図において、各コイルに付された実線矢印は、各
コイルの巻き方向を示すものである。

【００１９】図２にレンズホルダー２００の形状を示
す。レンズホルダー２００には中央部に開口部２０１が
形成されており、かかる開口部２０１に対物レンズが嵌
着される。周縁には突条部２０２が形成されており、さ
らにこの突条部２０２には４つの突部２０３が形成され
ている。これら突条部２０２と突部２０３は、フォーカ
スコイル１００とトラッキングコイル３０１、３０２を
レンズホルダー２００に装着するためのものである。

【００２０】また、レンズホルダー２００の上面には、
２つの凹部２０４が形成されており、かかる凹部２０１
には、それぞれピン２０５が植設されている。かかる凹
部２０４とピン２０５はレンズホルダー２００をワイヤ
ーにて支持せしめるためのものである。また、レンズホ
ルダー２００の側面には、突部２０３から少許だけ内側
の位置に４つの挿通口２０６が形成されている。かかる
挿通口２０６は、磁気回路のヨークを挿入するためのも
のである。

【００２１】さらに、レンズホルダー２００の裏側に
は、挿通口２０６の近傍に、４対の爪部２０７が形成さ
れている。かかる爪部２０７は、チルトコイル４０１を
装着するためのものである。また、レンズホルダー２０
０の裏側にも、上記と同様、レンズホルダー２００をワ
イヤーで支持するための凹部２０４とピン２０５が形成
されている。

【００２２】上記フォーカスコイル１００は、その内周
枠がレンズホルダー２００の外周より少許だけ大きくな
るように、レンズホルダー２００の外周形状と同様の形
状で巻回された後、樹脂によって固められる。しかる
後、上方から突条部２０２に当接するまでレンズホルダ
ー２００に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００２３】上記トラッキングコイル３０１、３０２
は、その内周枠が突部２０３の外周より少許だけ大きく
なるように、突部２０３の外周形状と同様の形状で巻回
された後、樹脂によって固められる。しかる後、側方か
ら突部２０３に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００２４】上記チルトコイル４０１、４０２は、その
内周枠が一対の爪部２０７に当接するような寸法にて巻
回された後、樹脂によって固められる。しかる後、下方
から爪部２０７に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００２５】しかして、フォーカスコイル１００、トラ
ッキングコイル３０１、３０２およびチルトコイル４０
１、４０２が、レンズホルダー２００に装着される。か
かる装着状態においては、フォーカスコイル１００と４
つのチルトコイル４０１、４０２がフォーカス方向に２
段重ねとなった状態でレンズホルダー２００に配され
る。また、２つのトラッキングコイル３０１、３０２の
うち、図１において下向きの矢印が付された部分が、フ
ォーカスコイル１００とチルトコイル４０１、４０２と
垂直に交差する状態となる。しかして、挿通口２０６に
ヨークを挿入すれば、当該交差部分において、フォーカ
スコイル１００、トラッキングコイル３０１、３０２お
よびチルトコイル４０１、４０２に対し同時に磁界を印
加することができるようになる。

【００２６】図３に、コイルアセンブリ１と磁気回路の
関係を示す。フレーム２には、一対の突板２１と、さら
に一つの突板３１が植立されており、このうち、突板２
１、２１にマグネット３、３が固着される。しかる後、
マグネット３、３の間にコイルアセンブリ１が介挿され
る。そして、ヨーク４の挿入部４１、４１がレンズホル
ダー２００の挿通口２０６に挿入するようにして、ヨー
ク４がマグネット３および突板２１の上部に固着され
る。

【００２７】しかる後、ワイヤーガード６、６を突板２
１と突板３１に固着し、さらにワイヤーガード６、６の
孔にワイヤーを通す。そして、ワイヤーとレンズホルダ
ー２００とを接続し、これにより対物レンズ駆動アクチ
ュエータのアセンブルが完了する。

【００２８】図４および図５に、アセンブルされた上記
対物レンズ駆動アクチュエータの構造を示す。図４は概
観斜視図、図５は上面図と各部の断面図である。

【００２９】レンズホルダー２００は、図４に示す如
く、留め具９と支持板８によってワイヤー７に支持され
る。ここで、留め具９は、レンズホルダー２００の凹部
２０４に接着される。また、支持板８は一対の留め具
９、９に挟持された状態で、留め具９に固着される。そ
して、かかる支持板８に対し６本のワイヤー７の終端ま
たは中間部分を固着する。しかして、レンズホルダー２
００がワイヤー７によって弾性変位可能に支持される。

【００３０】ここで、支持ワイヤー７を６本としたの
は、かかるワイヤーによって各コイルに対しフォーカス
制御信号、トラッキング制御信号およびチルトエラー信
号を供給するためである。また、６本のワイヤーの内、
真ん中のワイヤーのみを短くしたのは、レンズホルダー
の移動に対するワイヤーの反発力の影響を少しでも抑制
しようとするためである。なお、長い方のワイヤーの支
持位置は、ワイヤーを２対１で分割する点の近傍位置で
ある。このようにすることで、レンズホルダー２００に
付与された駆動力によって最も大きくレンズホルダー２
００を変位させることができるようになる。

【００３１】なお、レンズホルダー２００に装着された
４つのトラッキングコイル３０１、３０２は、ワイヤー
７から給電されるトラッキング制御信号が全てに流通す
るように、それぞれの端部が繋がっている。すなわち、
図１において、一対のトラッキングコイル３０１には、
同図の実線矢印の方向（コイル巻回方向）にトラッキン
グエラー信号が流通し、また、もう一対のトラッキング
コイル３０２には、同図の実線矢印とは逆方向にトラッ
キングエラー信号が流通するように各コイルの端部が繋
がっている。このようにすれば、図３の磁気回路によっ
て印加される磁界との電磁作用によって、各トラッキン
グコイル３０１、３０２に同一方向（トラッキング方
向）の駆動力が生じるようになり、また、トラッキング
エラー信号の極性に応じて、適宜駆動方向を反転させる
ことができるようになる。

【００３２】また、レンズホルダー２００に装着された
４つのチルトコイル４０１、４０２も同様に、ワイヤー
７から給電されるチルト制御信号が全てに流通するよう
に、それぞれの端部が繋がっている。すなわち、図１に
おいて、それぞれのチルトコイル４０１、４０２には、
同図の実線矢印の方向（コイル巻回方向）にチルトエラ
ー信号が流通するように、各コイルの端部が繋がってい
る。このようにすれば、図３の磁気回路によって印加さ
れる磁界との電磁作用によって、チルトコイル４０１と
チルトコイル４０２にそれぞれ相反する方向の駆動力が
生じるようになり、これにより、レンズホルダー２００
をチルト方向に回転させることができるようになる。そ
して、チルトエラー信号の極性に応じて、かかる回転方
向を適宜変更させることができるようになる。

【００３３】以上、本実施の形態によれば、チルトコイ
ル４０１、４０２をレンズホルダー２００に配するとい
った簡素な構成により、チルト補正が可能となる。ま
た、フォーカス制御およびトラッキング制御用の磁気回
路と共通の磁気回路によってチルトコイルに磁界を印加
できるので、磁気回路の構成も簡素となる。これによ
り、ピックアップ装置全体の構成を小型化できる。

【００３４】また、レンズホルダー２００にチルトコイ
ルを配するものであるから、レンズホルダーの重量の増
加を抑制することができ、レンズホルダーの駆動レスポ
ンスを左程損なうこともない。よって、チルトエラー信
号の印加によりレスポンスの良い駆動制御を行うことが
でき、よって、微細且つ高精度のチルト制御動作を実現
することができる。

【００３５】さらに、フォーカス方向およびトラッキン
グ方向に垂直な方向に磁界が生じるように磁気回路を配
したので、レンズホルダー２００がフォーカス方向、ト
ラッキング方向およびチルト方向に変位しても、各コイ
ルとマグネットおよびヨークとの間隔がほぼ一定とな
り、ほぼ一定の磁界が各コイルに常に印加されるように
なる。これにより、如何なる変位位置においても安定し
た駆動力（フォーカス方向、トラッキング方向、チルト
方向の推進力）が得られるようになる。

【００３６】なお、上記実施の形態では、対物レンズ駆
動アクチュエータのみを説明したが、光学系や光検出
器、エラー信号生成回路（チルトエラー信号生成用のも
のを含む）は従来周知のものを採用すればよい。たとえ
ば、出願人が先に出願した特願２００１−２６６０５０
号に記載の光学系や光検出器、エラー信号生成回路をそ
のまま採用することができる。

【００３７】次に、本発明に係る他の実施形態について
図６〜図１２を参照して説明する。

【００３８】まず、図６に、本実施の形態のコイルアセ
ンブリ１１を示す。図示の如く、コイルアセンブリ１１
は、コイルホルダー６００と、フォーカスコイル５００
と、２つのトラッキングコイル７０１、７０２と、２つ
のチルトコイル８０１、８０２から構成されている。な
お、図において、各コイルに付された実線矢印は、各コ
イルの巻き方向を示すものである。

【００３９】図７にコイルホルダー６００の形状を示
す。コイルホルダー６００の周縁には突条部６０１が形
成されており、さらにこの突条部６０１には２つの突部
６０２が形成されている。これら突条部６０１と突部６
０２は、フォーカスコイル５００とトラッキングコイル
７０１、７０２をコイルホルダー６００に装着するため
のものである。また、コイルホルダー６００の中央部に
は２つの開口部６０３が形成されている。かかる開口部
６０３は、マグネットおよびヨークを挿入するためのも
のである。さらにコイルホルダー６００の裏側には、２
対の爪部６０４が形成されている。かかる爪部６０４は
チルトコイル８０１、８０２を装着するためのものであ
る。

【００４０】上記フォーカスコイル５００は、その内周
枠がコイルホルダー６００の外周より少許だけ大きくな
るように、コイルホルダー６００の外周形状と同様の形
状で巻回された後、樹脂によって固められる。しかる
後、上方から突条部６０１に当接するまでコイルホルダ
ー６００に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００４１】上記トラッキングコイル７０１、７０２
は、その内周枠が突部６０２の外周より少許だけ大きく
なるように、突部６０２の外周形状と同様の形状で巻回
された後、樹脂によって固められる。しかる後、側方か
ら突部６０２に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００４２】上記チルトコイル８０１、８０２は、その
内周枠が一対の爪部６０４に当接するような寸法にて巻
回された後、樹脂によって固められる。しかる後、下方
から爪部６０４に嵌め込まれ、接着剤で固着される。

【００４３】しかして、フォーカスコイル５００、トラ
ッキングコイル７０１、７０２およびチルトコイル８０
１、８０２が、コイルホルダー６００に装着される。か
かる装着状態においては、フォーカスコイル５００と２
つのチルトコイル８０１、８０２がフォーカス方向に２
段重ねとなった状態でコイルホルダー６００に配され
る。また、２つのトラッキングコイル７０１、７０２の
うち、辺７０１ａ、辺７０２ａの部分（図６参照）がフ
ォーカスコイル５００とチルトコイル８０１、８０２と
垂直に交差する状態となる。しかして、開口部６０３に
マグネットおよびヨークを挿入すれば、当該交差部分に
おいて、フォーカスコイル５００、トラッキングコイル
７０１、７０２およびチルトコイル８０１、８０２に対
し同時に磁界を印加できるようになる。

【００４４】図８にレンズホルダー１５の構成を示す。
レンズホルダー１５には、側縁部に２つの支持部１５１
が形成されている。かかる支持部１５１には３つの孔が
形成されており、かかる孔にワイヤーを挿入するとによ
って、レンズホルダー１５がワイヤーに弾性支持され
る。また、レンズホルダー１５２にはコイル装着部（開
口）１５２が形成されており、かかるコイル装着部１５
２に上記コイルアセンブリ１１が嵌め込まれ接着剤にて
固着される。

【００４５】また、レンズホルダー１５には、２つの挿
通口１５３が形成されている。かかる挿通口１５３は、
マグネットとヨークを挿入するためのものである。かか
る挿通口１５３とコイル装着部１５２の間には切欠部１
５４が形成されている。また、レンズホルダー１５５の
側面には２つの開口部１５５が形成されている。かかる
切欠部１５４と開口部１５５は、磁気回路の磁界を安定
なものとするためのものである。

【００４６】さらに、レンズホルダー１６には、鍔部１
５６が形成されており、かかる鍔部１５６には開口１５
７が形成される。かかる開口１５７には、対物レンズ１
６が嵌着される。

【００４７】図９に、対物レンズ駆動アクチュエータの
アセンブル状態を示す。フレーム１２には、橋部１２ａ
と突板１２ｂが形成されている。このうち橋部１２ａに
はヨーク１４が下方から接着され、また、突板１２ｂに
はワイヤーガード１７が側方から固着される。さらに、
橋部１２ａに接着されたヨーク１４の背面に、もう一つ
のヨーク１４が接着される。これら各ヨーク１４にはマ
グネット１３が接着されており、これにより磁気回路が
形成される。図１０に、マグネット１３およびヨーク１
４の配置と、マグネット１３の極性を示す。

【００４８】このようにしてフレーム１２にヨーク１４
とワイヤーガード１７を装着した後、レンズホルダー１
５とコイルアセンブリ１１を装着する。まず、コイルア
センブリ１１をレンズホルダー１５のコイル装着部１５
２に装着する。しかる後、２つのマグネット１３の間ま
たはマグネット３とヨーク１４の間のエアギャップにコ
イルアセンブリ１１が介挿されるようにして、レンズホ
ルダー１５をフレーム１２に配置する。そして、ワイヤ
ーガード１７の６つの孔とレンズホルダー１５の支持部
１５１の６つの孔にワイヤーを挿入し、挿入部分を固着
する。しかして、対物レンズ駆動アクチュエータのアセ
ンブルが完了する。

【００４９】図１１および図１２に、アセンブルされた
上記対物レンズ駆動アクチュエータの構造を示す。図１
１は概観斜視図、図１２は上面図と各部の断面図であ
る。

【００５０】レンズホルダー１５は、図１１に示す如
く、６本のワイヤー１８に支持される。 ここで、支持
ワイヤー１８を６本としたのは、先の実施の形態と同
様、かかるワイヤーによって各コイルに対しフォーカス
制御信号、トラッキング制御信号およびチルトエラー信
号を供給するためである。

【００５１】また、レンズホルダー１５に装着された２
つのトラッキングコイル７０１、７０２は、ワイヤー１
８から給電されるトラッキング制御信号が共に流通する
ように、それぞれの端部が繋がっている。すなわち、図
６において、それぞれのトラッキングコイル７０１、７
０２には、同図の実線矢印の方向（コイル巻回方向）に
トラッキングエラー信号が流通するように各コイルの端
部が繋がっている。このようにすれば、図１０の磁気回
路によって印加される磁界との電磁作用によって、各ト
ラッキングコイル７０１、７０２に同一方向（トラッキ
ング方向）の駆動力が生じるようになり、トラッキング
エラー信号の極性に応じて、駆動方向を適宜反転させる
ことができるようになる。

【００５２】また、レンズホルダー１５に装着された２
つのチルトコイル８０１、８０２も同様に、ワイヤー１
８から給電されるチルト制御信号が共に流通するよう
に、それぞれの端部が繋がっている。すなわち、図６に
おいて、それぞれのチルトコイル８０１、８０２には、
同図の実線矢印の方向（コイル巻回方向）にチルトエラ
ー信号が流通するように、各コイルの端部が繋がってい
る。このようにすれば、図１０の磁気回路によって印加
される磁界との電磁作用によって、チルトコイル８０１
とチルトコイル８０２にそれぞれ相反する方向の駆動力
生じるようになり、これにより、レンズホルダー１５を
チルト方向に回転させることができるようになる。そし
て、チルトエラー信号の極性に応じて、かかる回転方向
を適宜変更させることができるようになる。

【００５３】なお、図１１および図１２から分かるとお
り、磁気回路のエアギャップにはレンズホルダー１５の
切欠部１５４と開口部１５５が配置されている。また、
かかる切欠部１５４と開口部１５５に臨むようにして、
フォーカスコイル５００、トラッキングコイル７０１、
７０２およびチルトコイル８０１、８０２が配置され
る。したがって、レンズホルダー１５の変位によって各
コイルに印加される磁界が遮られることはなく、常に一
定の磁界を各コイルに印加することができるようにな
る。

【００５４】以上、本実施の形態によれば、チルトコイ
ル８０１、８０２をレンズホルダー１５に配するといっ
た簡素な構成により、チルト補正が可能となる。また、
フォーカス制御およびトラッキング制御用の磁気回路と
共通の磁気回路によってチルトコイルに磁界を印加でき
るので、磁気回路の構成も簡素となる。これにより、ピ
ックアップ装置全体の構成を小型化できる。

【００５５】また、レンズホルダー２００にチルトコイ
ルを配するものであるから、レンズホルダーの重量の増
加を抑制することができ、レンズホルダーの駆動レスポ
ンスを左程損なうこともない。よって、チルトエラー信
号の印加によりレスポンスの良い駆動制御を行うことが
でき、よって、微細且つ高精度のチルト制御動作を実現
することができる。

【００５６】さらに、フォーカス方向およびトラッキン
グ方向に垂直な方向に磁界が生じるように磁気回路を配
したので、レンズホルダー１５がフォーカス方向、トラ
ッキング方向およびチルト方向に変位しても、各コイル
とマグネットおよびヨークとの間隔がほぼ一定となり、
ほぼ一定の磁界が各コイルに常に印加されるようにな
る。よって、如何なる変位位置においても安定した駆動
力（フォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向の
推進力）が得られるようになる。

【００５７】なお、上記実施の形態では、対物レンズ駆
動アクチュエータのみを説明したが、光学系や光検出
器、エラー信号生成回路（チルトエラー信号生成用のも
のを含む）は従来周知のものを採用すればよい。たとえ
ば、出願人が先に出願した特願２００１−２６６０５０
号に記載の光学系や光検出器、エラー信号生成回路をそ
のまま採用することができる。

【００５８】図１３に、上記ピックアップ装置の構成例
を示す。光ピックアップ装置には、上記対物レンズ駆動
アクチュエータと共に、光学系と光検出器が配備されて
いる。光検出器の出力はプリアンプによって増幅され、
信号生成回路に供給される。信号生成回路では、光検出
器からの出力信号を基に、フォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号およびチルトエラー信号が生成され
る。かかるエラー信号はサーボ回路に供給され、ここで
サーボ信号（フォーカス制御信号、トラッキング制御信
号およびチルト制御信号）が生成される。かかるサーボ
信号が、上記ワイヤーを介して、フォーカスコイル、ト
ラッキングコイルおよびチルトコイルに供給される。し
かして、対物レンズがフォーカス方向、トラッキング方
向およびチルト方向に駆動制御され、これにより光ピッ
クアップ装置からのレーザビームがディスクのトラック
上に適正に収束される。

【００５９】以上、本発明に係る実施の形態について説
明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるもの
ではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまで
もない。たとえば、図６〜図１２に示した実施の形態で
は、マグネット１３とヨーク１４を２組配するようにし
たが、十分な駆動力が得られる場合には、橋部１２ａの
装着されるマグネットおよびヨークのみとしてもよい。
また、実施の形態のようにコイル装着用の突部または爪
部を配した方が各コイルの位置決めが容易で装着作業も
簡便となるが、これに代えて、かかる突部等を配するこ
となく、各コイルを直接、コイルホルダーや他のコイル
上に接着するようにしても良い。その他、各部の配置、
寸法、組み立て手順および固着方法も適宜変更可能であ
る。

【００６０】本発明の実施の形態は、本発明の技術的思
想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、フォーカス制御
用およびトラッキング制御用のコイルと共にチルト制御
用のコイルを可動部側のコイル保持体に配し、これら各
コイルに磁界を印加する磁気回路を共通化したので、光
ピックアップ装置の省スペース化および小型化・低コス
ト化を図ることができ、且つ、高精度のチルト補正が可
能なチルト補正機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態に係るコイルアセンブリの外観を
示す図

【図２】 実施の形態に係るレンズホルダーの外観を示
す図

【図３】 実施の形態に係るアクチュエータの外観を示
す図

【図４】 実施の形態に係るアクチュエータの外観を示
す図

【図５】 実施の形態に係るアクチュエータの上面図お
よび断面図

【図６】 他の実施の形態に係るコイルアセンブリの外
観を示す図

【図７】 他の実施の形態に係るコイルホルダーの外観
を示す図

【図８】 他の実施の形態に係るレンズホルダーの外観
を示す図

【図９】 他の実施の形態に係るアクチュエータの外観
を示す図

【図１０】他の実施の形態に係る磁気回路の概観を示す
図

【図１１】他の実施の形態に係るアクチュエータの外観
を示す図

【図１２】他の実施の形態に係るアクチュエータの上面
図および断面図

【図１３】実施の形態に係るピックアップ装置およびそ
の他の回路を示す図

【符号の説明】

１ コイルアセンブリ（可動部） ２ フレーム（基体） ３ マグネット ４ ヨーク ５ 対物レンズ １１ コイルアセンブリ（可動部） １２ フレーム（基体） １３ マグネット １４ ヨーク １５ レンズホルダー（可動部） １６ 対物レンズ １００ フォーカスコイル ２００ レンズホルダー ２０２ 突条部 ２０３ 突部 ２０７ 爪部 ３０１ トラッキングコイル ３０２ トラッキングコイル ４０１ チルトコイル ４０２ チルトコイル ５００ フォーカスコイル ６００ コイルホルダー ６０１ 突条部 ６０２ 突部 ６０４ 爪部 ７０１ トラッキングコイル ７０２ トラッキングコイル ８０１ チルトコイル ８０２ チルトコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永冨 謙司 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 土屋 洋一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA01 AA04 AA13 EA02 EB07 EC04 ED05 ED08 ED10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動部側のコイル保持体に配されたコイ
   ル手段と、基体側に配された磁気回路手段との間の電磁
   駆動力によって対物レンズを駆動制御する光ピックアッ
   プ装置において、 前記コイル保持体にフォーカス制御用およびトラッキン
   グ制御用のコイルの他、チルト制御用のコイルを配する
   と共に、 前記磁気回路中の一つのエアギャップ中に、前記フォー
   カス制御用、トラッキング制御用およびチルト制御用の
   各コイルの一部が介挿されるように、前記磁気回路と前
   記各コイルとを配したことを特徴とする光ピックアップ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記エアギャップに
   生じる磁界の向きがトラッキング方向とフォーカス方向
   にほぼ直交するように、前記磁気回路を配したことを特
   徴とする光ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記フォー
   カス制御用のコイルとチルト制御用のコイルは、それぞ
   れフォーカス方向に分割して配置されるようにして前記
   コイル保持体に配備され、前記トラッキング制御用のコ
   イルは、少なくともその一部が、これらフォーカス制御
   用のコイルとチルト制御用のコイルに交差するようにし
   て前記コイル保持体に配備され、当該コイルの交差部分
   が前記磁気回路のエアギャップ中に介挿されることを特
   徴とする光ピックアップ装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記フォーカス制御
   用のコイルは前記コイル保持体の上部外周に巻回するよ
   うにして配備され、前記チルト制御用のコイルは前記コ
   イル保持手段の裏側周縁部に配された突出部に巻回する
   ようにして配備され、前記トラッキング制御用コイル
   は、前記コイル保持体の外周部から突出した突出部に巻
   回すうよるに配備されていることを特徴とする光ピック
   アップ装置。
5. 【請求項５】 コイル保持体に配されたコイル手段と、
   基体に配された磁気回路手段との間の電磁駆動力によっ
   て対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向およ
   びチルト方向に駆動制御する光ピックアップ装置であっ
   て、 前記コイル保持体の上部、下部および側部に、フォーカ
   ス制御用コイル、チルト制御用コイルおよびトラッキン
   グ制御用コイルをそれぞれ巻回保持するための突出部を
   各コイルの少なくとも一部が交差する位置に配し、 前記磁気回路のエアギャップに生じる磁界の向きがトラ
   ッキング方向とフォーカス方向にほぼ直交するように前
   記磁気回路を配し、 前記それぞれの突出部に前記各コイルを巻回保持させた
   前記コイル保持体を、前記各コイルの交差部分が前記エ
   アギャップ中に介挿されるように配置した、 ことを特徴とする光ピックアップ装置。