JP2003162115A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転現像器を備えた画像形成装置で、中間転
写体の周長を短縮した場合でも、記録紙への画像形成中
に作成される画像の後端に濃度制御のためのテスト・パ
ッチ作像を可能とすること。 【解決手段】 印刷のための画像を中間転写体上へ形成
中に、形成される各印刷色の画像後端に同一現像色でテ
スト・パッチを作像する処理を実行し、中間転写体上に
転写されたテスト・パッチのトナー濃度をセンサで検出
し、検出結果に基づいて現像される像の濃度を一定の濃
度になるように設定する濃度制御手段を備え、１／２面
貼り制御中にテスト・パッチを作像する処理を実行した
場合でテスト・パッチ作像後に回転現像器を次に現像す
べき現像色に回転制御する動作を開始させた場合、その
後の撮像サイクルをスキップして、次の撮像サイクルで
すでに形成されている中間転写体上の画像に重ね合わせ
るように、回転制御された後の回転現像器の現像色の作
像を中間転写体上に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写体、回転
現像器を持つ画像形成装置および画像形成方法に関し、
より詳細には、１つの感光体に対向して構成された回転
現像器と中間転写体とを備えた画像形成装置において、
テスト・パッチを作像して濃度制御処理を実行する画像
形成装置および画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の１つの感光ドラム（感光体）、回
転現像器、中間転写体を用いた画像形成装置では、感光
ドラム（感光体）の周長を６０φ〜９０φとし、中間転
写体の周長を感光ドラム（感光体）の周長の３倍とした
ものが多い。これは、画像形成装置においてプリント速
度を向上させるために、中間転写体上に２枚の記録用紙
を巻装させてプリントすること（２枚貼り作像と呼ばれ
ている）を実現するためである。この２枚貼り作像の場
合には、Ｂ面の後端からＡ面の先端まで移動する間に回
転現像器を必要な角度を回転させなければならず、その
ため、Ａ、Ｂ面の位置を中間転写体の対向する位置にす
るのではなく、Ｂ面後端からＡ面先端までの距離をＡ面
後端からＢ面先端までの距離より長くする不均等貼りを
行うことによって、Ｂ面作像後から次のＡ面作像開始ま
で時間（間隔）を延長し、回転現像器の許容される回転
制御時間のマージンを得る構成をとっているためであっ
た。

【０００３】しかしながら、中間転写体は、製造コスト
の高い部品であるため、その周長が長くなるほど、製造
コスト、ランニング・コストの両方が高くなるという問
題がある。中間転写体の周長はできるだけ短くしたいと
いう要望があった。制御上の容易さを考えると、中間転
写体の周長は、感光体の周長の整数倍であることが望ま
しく、３倍よりも小さい構成として取れるのは、中間転
写体の周長を感光体の周長の２倍にする構成である。

【０００４】しかし、このような構成をとった場合は、
中間転写体の周長が短くなる関係で、たとえば、Ａ３サ
イズでの作像を行い、かつ、作像領域外にテスト・パッ
チを作像しようとすると、テスト・パッチの画像後端か
ら、次画像の先端までの時間が短くなってしまい、回転
現像器の回転が間に合わないという問題が発生する。こ
れに対応するためには、回転現像器を駆動するためのス
テッピング・モータの性能を向上させる必要があり、そ
の結果、中間転写体の製造コスト、ランニング・コスト
の削減は、回転現像器の製造コスト、ランニング・コス
トの増加を引き起こしてしまうという問題をもたらして
いた。

【０００５】回転現像器を使用したカラーの画像形成装
置の場合、１枚貼りの場合は、中間転写体の１回転で１
色の現像を行い、次の回転では次の色の現像を行うよう
になっている。２枚貼りの場合も基本的には１枚貼りの
場合と同様である。

【０００６】従来技術として特開平５−２４１４２０号
公報に開示されている現像タイミングのスキップ制御と
いうものがある。これは中間転写体の副走査長が短く、
かつ処理能力を高めるためにプロセス・スピードを上げ
た場合で２枚貼り時の画像形成と回転現像器の回転制御
との関係を改良したものである。回転現像器の回転制御
が間に合わない２枚貼りの場合に、回転現像器の回転制
御用の期間として、中間転写体の１／２回転相当の時間
を割り当てる技術を開示している。回転現像器の回転制
御が高速で、２枚貼りの場合に各色の画像形成のインタ
ーバルで次の現像色への回転制御が可能であれば４回転
で２ページ分のＹＭＣＫ印刷が可能であるが、回転現像
器の回転制御が高速でない場合に、１回のＹＭＣＫ印刷
時における２回の現像色変更時にそれぞれに１／２回転
の時間を割り当てるようにして、すなわち、１ページの
ＹＭＣＫ印刷を計５回転で完了するようにした技術であ
り、回転現像器の回転制御を高速化することなく２枚貼
り印刷を可能としたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転現
像器の制御タイミングを検討する場合には、記録紙上に
形成される画像濃度を安定させるための処理も考慮する
必要性がある。ここでいう画像濃度を安定させるための
処理とは、中間転写体上にテスト・パッチを作像してそ
のトナー濃度を測定し、測定された結果を現像器へのト
ナー補給量にフィードバックして、現像器のトナー濃度
を一定に維持するという濃度制御処理を意味している。
したがって、結果的には、濃度制御処理は記録材上に形
成される画像の濃度品質を維持する処理とも言える。

【０００８】この濃度制御処理は画像形成中に行う必要
があり、画像形成装置の処理能力、すなわち生産性を落
とすことなく行いたいという要求があり、通常、テスト
・パッチ作像は、記録材に印刷する画像領域とは異なる
エリアに形成される。回転現像器の回転制御タイミング
を考える際、処理能力を低下させずにこのテスト・パッ
チの作像を含めた処理を実行しようとすると、回転現像
器の回転駆動を行うステッピング・モータの性能をより
向上させるか、あるいは非常に複雑で、タイミング上あ
るいは精度上においてクリチカルな制御が必要となって
しまうという問題がある。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、２枚貼り制御と濃
度制御のためのテスト・パッチ作像を同時に実行可能な
画像形成装置を提供することにある。特に、中間転写体
の周長を短縮した画像形成装置において、処理能力の低
下を抑えつつ、２枚貼り制御と濃度制御のためのテスト
・パッチ作像を同時に実行可能な画像形成装置を提供す
ることにある。

【００１０】また、さらなる目的は、中間転写体の周長
を感光ドラム（感光体）の周長を短縮した画像形成装置
においても、記録材の長さが長い場合の１枚貼り制御に
おける濃度制御のためのテスト・パッチ作像を、処理能
力の低下を抑えつつ、実行可能な画像形成装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録材
へ印刷されるべき画像データ、あるいは濃度制御のため
のテスト・パッチ・データに基づいて感光体上を露光し
て前記感光体上に潜像を形成し、回転現像器を含む現像
器を使用して前記潜像を顕像化し、顕像化されたトナー
像を中間転写体に転写し、さらに中間転写体から前記記
録材に前記トナー像を転写するように構成された画像形
成装置において、前記画像データに基づく印刷のための
画像を前記中間転写体上に作像する作像手段と、前記作
像手段が前記中間転写体上に画像を作像中に、作像され
る各印刷色の前記画像後端に、前記画像の現像色でテス
ト・パッチを作像するテスト・パッチ作像手段と、前記
テスト・パッチ作像手段が作像した前記テスト・パッチ
のトナー濃度をセンサで検出し、検出結果に基づいて現
像される像の濃度をあらかじめ定めた濃度になるように
濃度制御を行う濃度制御手段とを備え、前記作像手段
は、前記中間転写体上に画像を作像中に、前記テスト・
パッチ作像手段がテスト・パッチを作像する処理を実行
した後に回転現像器を次に現像すべき現像色に回転制御
する動作を開始させた場合、その後中間転写体を１回転
させた後に、既に形成されている中間転写体上の画像に
重ね合わせるように、回転制御された後の回転現像器の
現像色の作像を前記中間転写体上に行うことを特徴とす
るものである。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、記録材へ
印刷されるべき画像データ、あるいは濃度制御のための
テスト・パッチ・データに基づいて感光体上を露光して
前記感光体上に潜像を形成し、回転現像器を含む現像器
を使用して前記潜像を顕像化し、顕像化されたトナー像
を中間転写体に転写し、さらに中間転写体から前記記録
材に前記トナー像を転写するように構成された画像形成
装置において、前記画像データに基づく印刷のための画
像を前記中間転写体上に作像する作像手段であって、前
記中間転写体の周囲に前記記録材２面分の画像を同時形
成させて印刷する２枚貼り制御を実行する２枚貼り制御
を含む作像手段と、前記作像手段が前記中間転写体上に
画像を作像中に、作像される各印刷色の前記画像後端に
前記画像の現像色でテスト・パッチを作像するテスト・
パッチ作像手段と、前記テスト・パッチ作像手段が作像
した前記テスト・パッチのトナー濃度をセンサで検出
し、検出結果に基づいて現像される像の濃度をあらかじ
め定めた濃度になるように濃度制御を行う濃度制御手段
とを備え、前記作像手段は、前記２枚貼り制御を実行
中、２つの面のうち最後に作像した面の画像の後端に前
記テスト・パッチ作像手段がテスト・パッチ作像を実行
した後に回転現像器を次に現像すべき現像色に回転制御
する動作を開始させた場合、その後の作像を前記最後に
作像した面、そして残りの面の画像の順に、既に形成さ
れている中間転写体上の画像に重ね合わせるように、回
転制御された後の回転現像器の現像色の作像を前記中間
転写体上に行うことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、記録材へ
印刷されるべき画像データ、あるいは濃度制御のための
テスト・パッチ・データに基づいて感光体上を露光して
前記感光体上に潜像を形成し、回転現像器を含む現像器
を使用して前記潜像を顕像化し、顕像化されたトナー像
を中間転写体に転写し、さらに中間転写体から前記記録
材に前記トナー像を転写するようにした画像形成方法で
あって、前記画像データに基づく印刷のための画像を前
記中間転写体上に作像する作像ステップと、前記作像ス
テップによって前記中間転写体上に画像を作像中に、作
像される各印刷色の前記画像後端に、前記画像の現像色
でテスト・パッチを作像するテスト・パッチ作像ステッ
プと、前記テスト・パット作像ステップで作像した前記
テスト・パッチのトナー濃度をセンサで検出し、検出結
果に基づいて現像される像の濃度をあらかじめ定めた濃
度になるように濃度制御を行う濃度制御ステップとを備
え、前記作像ステップは、前記中間転写体上への画像を
作像中、前記テスト・パッチ作像ステップによるテスト
・パッチを作像する処理を実行した後に回転現像器を次
に現像すべき現像色に回転制御する動作を開始させた場
合、その後中間転写体を１回転させた後に、既に形成さ
れている中間転写体上の画像に重ね合わせるように、回
転制御された後の回転現像器の現像色の作像を前記中間
転写体上に行うことを特徴とする。

【００１４】また、請求項４に記載の発明は、記録材へ
印刷されるべき画像データ、あるいは濃度制御のための
テスト・パッチ・データに基づいて感光体上を露光して
前記感光体上に潜像を形成し、回転現像器を含む現像器
を使用して前記潜像を顕像化し、顕像化されたトナー像
を中間転写体に転写し、さらに中間転写体から前記記録
材に前記トナー像を転写するようにした画像形成方法で
あって、前記画像データに基づく印刷のための画像を前
記中間転写体上に作像する作像ステップであって、前記
中間転写体の周囲に前記記録材２面分の画像を同時形成
させて印刷する２枚貼り制御を実行する２枚貼り制御を
含む作像ステップと、前記作像ステップによって前記中
間転写体上に画像を作像中に、作像される各印刷色の前
記画像後端に、前記画像の現像色でテスト・パッチを作
像するテスト・パッチ作像ステップと、前記前テスト・
パッチ作像ステップで作像した前記テスト・パッチのト
ナー濃度をセンサで検出し、検出結果に基づいて現像さ
れる像の濃度をあらかじめ定めた濃度になるように濃度
制御を行う濃度制御ステップとを備え、前記作像ステッ
プは、前記２枚貼り制御を実行中、２つの面のうち最後
に作像した面の後端に前記テスト・パッチ作像ステップ
がテスト・パッチ作像を実行した後に回転現像器を次に
現像すべき現像色に回転制御する動作を開始させた場
合、その後の作像を前記最後に作像した面、そして残り
の面の画像の順に、既に形成されている中間転写体上の
画像に重ね合わせるように、回転制御された後の回転現
像器の現像色の作像を前記中間転写体上に行うことを特
徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００１６】図１は、本発明を適用可能なカラー画像形
成装置の概略断面図である。

【００１７】本カラー画像形成装置は、上部に配置され
るデジタル・カラー画像リーダ部２０１（以下、「リー
ダ部」と略す）、下部に配置されるデジタル・カラー画
像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、
そしてリーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に配置さ
れる画像処理部（不図示）から構成される。

【００１８】リーダ部２０１において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフル
・カラー・センサ３４に集光し、カラー色分解画像アナ
ログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図
示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処
理部２０３にて、印刷色に分解され、各種処理を施され
てから、プリンタ部２０２に送出される。

【００１９】プリンタ部２０２において、像担持体であ
る感光ドラム（感光体）１は矢印方向に回転自在に担持
され、その感光ドラム（感光体）１の周りには、前露光
ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザー露光光学系３、
電位センサ１２、回転現像装置４（現像器４ｙ、４ｃ、
４ｍ）、現像装置４Ｂｋ、中間転写体５ａ、中間転写体
上光量検知センサ１３、クリーニング器６が配置されて
いる。

【００２０】レーザー露光光学系３において、リーダ部
２０１からの画像信号は、レーザー出力部（不図示）に
て光信号に変換され、変換されたレーザー光がポリゴン
・ミラー３ａで反射され、レンズ３ｂおよびミラー３ｃ
を通って、感光ドラム（感光体）１の面に投影される。

【００２１】プリンタ部２０２による画像形成時には、
感光ドラム（感光体）１を矢印方向に回転させ、前露光
ランプ１１で除電した後の感光ドラム（感光体）１を帯
電器２により一様に帯電させてから、各分解色から生成
した印刷色（マゼンタ、イエロー、シアン、そして黒）
ごとにレーザー露光光学系３により光像を感光ドラム
（感光体）上に照射して、感光ドラム（感光体）上に潜
像を形成する。

【００２２】次に、所定の印刷色に対する潜像が形成さ
れると、所定の現像器を動作させて、感光ドラム（感光
体）１上の潜像を現像し、感光ドラム（感光体）１上
に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器
は、現像ロータリ・モータの回転により、各分解色から
生成した各印刷色用潜像の順次形成に応じて択一的に感
光ドラム（感光体）１に接近させるようにしている。

【００２３】感光ドラム（感光体）１上の現像された各
印刷色のトナー画像は、順次、１次転写帯電器によって
印加された高圧により、中間転写ベルトに転写される。
本カラー画像形成装置では、中間転写ベルトの全周長の
１／２以下の長さの記録材（２５０ｍｍ）の場合には、
２枚の記録材に対応する中間転写体上の領域に対して、
中間転写体の回転を維持した状態で連続して画像形成可
能である。この２枚の記録紙に対応する画像を中間転写
体上に連続して画像形成する場合を以下「２枚貼り制
御」といい、また中間転写ベルト上に１枚の記録材に対
応する画像を形成して画像形成を行う場合を「１枚貼り
制御」という。

【００２４】中間転写ベルト５ａ上に１枚貼りでの画像
形成を行ったときの形態を、図７（ａ）に示す。また、
中間転写ベルト５ａ上に２枚貼りでの画像形成を行った
形態を、図７（ｂ）に示す。

【００２５】１枚貼りしたときのトナー画像は中間転写
ベルト５ａ上の定点ＰＴＡを先頭に作像され、中間転写
体回転方向の記録材のサイズが変わっても、定点ＰＴＡ
を先端に作像されるように制御される（図中の、「記録
材Ａに対応するトナー画像の形態」に示す部分）。これ
に対し、２枚貼りの場合は、１枚目の転写材に対応する
トナー画像は、１枚貼りの場合同様に定点ＰＴＡを先端
になるように吸着され、２枚目は定点ＰＴＡの中間転写
体の１８０度対向点である定点ＰＴＢが先端になるよう
に作像される（図中の「記録材Ｂに対応するトナー画像
の形態」に示す部分）。２枚貼りの場合も１枚貼りと同
じく記録材サイズが変わっても、定点ＰＴＡ、ＰＴＢが
先端になるように作像される。

【００２６】以下トナー画像の先端が定点ＰＴＡを先頭
になるように作像する制御をＡ面作像またはＡ面貼り制
御、定点ＰＴＢを先端になるように吸着する制御をＢ面
作像またはＢ面貼り制御と表現することにする。

【００２７】ベルト状とされる転写装置つまり中間転写
体５ａを回転させるにしたがって、感光ドラム（感光
体）１上のトナー像は１次転写帯電器により中間転写体
５ａに転写される。このようにして、中間転写体上に
は、所望数の各印刷色画像が重ね合わされ、フル・カラ
ー画像が形成される。フル・カラー画像形成の場合、こ
のようにして４色のトナー像の中間転写体への転写が終
了した後、給紙カセットから搬送された記録材を２次転
写ローラ５ｃの位置へと搬送し、記録材への２次転写を
行う。２次転写ローラ５ｃを通過することにより、４色
の重ね合わされたトナー画像の２次転写が終了した記録
材は、熱ローラ定着器９を介して、排紙部５００に排出
される。

【００２８】１次転写終了後の感光ドラム（感光体）１
は、表面の残留トナーがドラム・クリーニング器７で清
掃された後、再度画像形成工程に供される。他方、２次
転写終了後の中間転写体５ａは、表面の残留トナーがク
リーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供
される。

【００２９】記録材の両面に画像を形成する場合には、
一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出し
た後、すぐに搬送パス切り替えガイド１９を駆動して、
その記録材を、搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａに
一旦導いてから、反転ローラ２ｂの逆転により、送り込
まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向
きに退出させ、両面パス２２に収納する。その後、再び
上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形
成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する
場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を
「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両
面２面目」という。

【００３０】また、本カラー画像形成装置においては、
所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、２次転写
ローラ５ｃと一体化しているカム・フォロアを作動させ
ることにより、中間転写体５と２次転写ローラとのギャ
ップが任意に設定可能な構成となっている。たとえば、
スタンバイ中または電源オフ時には、中間転写体５と、
２次転写ローラ５ｃの間隔を離す。

【００３１】次に画像形成動作制御用の中間転写体基準
信号の説明を行う。定点ＰＴＡが先頭になるように行う
中間転写体５への作像において、各色トナー像の形成画
像を合わせるために中間転写体５上に不図示のセンサと
センサ検出フラグが配置されている。具体的には図８は
潜像形成開始直後の感光ドラム（感光体）１と中間転写
体５ａの様子であり、潜像先端が記録材先端に対応する
位置に転写時に重なる様子を示している。これに対し、
図９では潜像（レーザー）と中間転写体基準信号Ａの関
係を示したもので、潜像形成開始タイミングに対して、
Ｔｐｒｅｉ時間前に中間転写体基準信号Ａが立ち下がる
ように構成されている。この同様の信号をＢ面制御用に
も用意してあり、これを中間転写体基準信号Ｂ（以下Ｉ
ＴＯＰ−Ｂ）と呼ぶ。これらの中間転写体基準信号は、
中間転写体５ａが回転しているときに発生するようにな
っている。

【００３２】また後述するように定着スピードに対応す
る形で感光ドラム（感光体）モータも複数種類のスピー
ドで駆動可能なように構成されている。

【００３３】次に、現像装置４におけるトナー濃度制御
について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器
４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長
約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、そ
の特性を利用し、中間転写体５上に現像されたトナー像
に対して近赤外光を照射し、中間転写体５上の反射成分
と、照射光源からの直接光の比較を中間転写体上光量セ
ンサ１３で検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２での変換を
し、現像されたトナー像濃度からトナー濃度を検知し、
これから、現像器内トナー濃度を算出する。黒トナーに
関しては、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホ
ッパから現像器に補給する。イエロー、マゼンタ、シア
ンのトナーに関しては、トナー濃度信号に対するトナー
を不図示のトナー・カートリッジから現像器に補給す
る。

【００３４】次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行
う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ロ
ーラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃを有している。

【００３５】熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ、９
ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、
定着ローラ９ａ、９ｂ間の圧力によって溶融したトナー
を記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定
着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた
定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのロ
ーラ表面温度を検知する定着上サーミスタ、定着下サー
ミスタとにより、独立に最適な表面温度になるように制
御される。

【００３６】定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上
の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必
要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェ
ッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウ
ェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させて
クリーニング性能を向上できるようにもなっている。

【００３７】また、熱ローラ定着器９は、図１には不図
示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ、９ｂと記録
材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モ
ータ・ドライバにより駆動される。本カラー画像形成装
置では、記録材の種類による定着性の差異をなくすた
め、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現でき
るように構成されている。

【００３８】具体的な感光ドラム（感光体）１の画像形
成時の周速をＶＰ（以下、「プロセス・スピード」とい
う）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであ
り、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小
さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、
ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。した
がって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係
が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるよう
に定着駆動モータ・ドライバ７６１（図２参照）が構成
されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは
定着ローラ９ａ、９ｂの周速と同一になるように設定さ
れている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２
色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、
両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モー
ドでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮ
で定着動作を行う。

【００３９】図２は、本発明を適用したカラー画像形成
装置における制御系のブロック図である。カラー画像形
成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。
１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３
の制御を行うリーダ・コントローラ７００であり、他の
１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタ・コン
トローラ７０１である。

【００４０】符号７０２は、走査ミラー３２ａ、３２
ｂ、３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学
モータを駆動するための光学モータ・ドライバ、符号７
０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤ
Ｆ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、符号７
０４は画像読み取りのためのＣＣＤの制御を行うＣＣＤ
ドライバ、符号７０５はリーダ・コントローラ７００の
制御プログラムが格納されたＲＯＭ、符号７０６は制御
値等のデータを格納しておくＲＡＭ、符号７０７は露光
ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。ま
た、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持でき
るように電池でバッテリ・バックアップされている。

【００４１】次に、プリンタ・コントローラ７０１の周
辺制御部について説明する。符号７５０はプリンタ・コ
ントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、
符号７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、
符号７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知セ
ンサ１３等からのアナログ信号をデジタル・データに変
換するＡ／Ｄコンバータ、符号７５３はアナログ設定値
を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、符
号７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ
／Ｏである。

【００４２】符号７０８はソータ・コントローラであ
り、プリンタ・コントローラ７０１と通信を行い、操作
部７０４で設定されたノン・ソート・モードやソート・
モードやグループ・モードの積載形態指示にしたがって
積載制御や、同じくステイプル指示に応じたステイプル
制御を行う。

【００４３】図３は、本カラー画像形成装置における画
像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３
において符号１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述の
フル・カラー・センサ３４（図１参照）から入力された
アナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、
アナログＲＧＢ信号をたとえば８ビットのデジタル信号
へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディ
ング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構
成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力す
る。

【００４４】符号１０２はシフト・メモリであり、画像
処理コントロール部からのシフト量制御信号に応じて、
ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号
のたとえば色間、画素間のずれを補正する。符号１０３
は補色変換回路であり、シフト・メモリ１０２から入力
されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。符
号１０４は黒抽出回路であり、画像処理コントロール部
から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０
３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロ
ー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒
色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。

【００４５】符号１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回
路１０４から入力されたＢｋ画像信号と画像処理コント
ロール部から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、
補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下
色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１
０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ
３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換
えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るもので
ある。

【００４６】黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像
信号は下式（１）によって決定される。 Ｂｋ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２、Ｙ２、Ｍ２） …（１）

【００４７】なお、（１）式において、Ａは黒抽出係
数、Ｃ２、Ｙ２、Ｍ２は補色変換回路１０３から出力さ
れたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、画像処理
コントロール部から指定される黒抽出量制御信号によっ
て決定される。

【００４８】また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。 Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ） Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２） Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）

【００４９】なお、（２）式においてＭ２、Ｃ２、Ｙ２
は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、
Ｍ１、Ｃ１、Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｄ１、Ｄ
２、Ｄ３は画像処理コントロール部からＵＣＲ量制御信
号によって決定される。

【００５０】次に、符号１０６はマスキング回路であ
り、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢ
フィルタ特性の補正をするために、画像処理コントロー
ル部から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、
ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマス
キング処理を施す。マスキング回路１０６から出力され
るＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。 ｜Ｍ０｜ ｜ａ１１ ａ１２ ａ１３｜｜Ｍ１｜ ｜Ｙ０｜ ＝ ｜ａ２１ ａ２２ ａ２３｜｜Ｙ１｜ …（３） ｜Ｃ０｜ ｜ａ３１ ａ３２ ａ３３｜｜Ｃ１｜

【００５１】なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３は
マスキング係数、Ｍ１、Ｃ１、Ｙ１はＵＣＲ回路１０５
から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０、Ｃ０、Ｙ０はマ
スキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であ
り、マスキング係数ａ１１〜ａ３３は画像処理コントロ
ール部から指定されるマスキング係数制御信号によって
決定される。

【００５２】符号１０７は画像メモリ部であり、高速の
ページ・メモリと複数のページ画像データを蓄積可能な
大容量のメモリ（ハード・ディスク）を有している。ハ
ード・ディスクに格納された複数の画像データは、操作
部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。
たとえば、ソートの場合、リーダ部２０１から読み取っ
た原稿束の画像を順に出力する。ハード・ディスクから
一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複
数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数ある
ソータと同じ役割を果たすことができる。外部Ｉ／Ｆ処
理部４から入力される、コンピュータからの画像データ
は、外部Ｉ／Ｆ処理部で画像データとして処理されてお
り、リーダ部からの画像信号と同様に、一旦、画像メモ
リ部で、ページ・メモリ、あるいは、ハード・ディスク
に格納される。

【００５３】符号１０８はセレクタであり、画像処理コ
ントロール部から色選択端子Ｓ１へ入力された色選択信
号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４
から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１
色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。

【００５４】符号１０９はプリンタ階調補正回路であ
り、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにす
るために、プリンタ・コントローラ７０１から入力され
たプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガン
マ変換特性のＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの何れかを選択して画像
信号に補正を施すため色選択端子Ｓ４へ設定する。

【００５５】符号１１０はレーザー・ドライバであり、
前述のレーザー露光光学系３（図１参照）に含まれる。
レーザー・ドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１
０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レー
ザーを変調駆動することにより、感光ドラム（感光体）
１上に潜像を形成する。

【００５６】次に画像メモリ部１０７の詳細を図２にし
たがって述べる。画像メモリ部１０７では、ＤＲＡＭ等
のメモリで構成されるページ・メモリ部７３１に、メモ
リ・コントローラ部７３２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部７
２０、画像処理部２０３から画像データの書き込み、外
部Ｉ／Ｆ処理部７２０、プリンタ部７０１への画像読み
出し、大容量の記憶装置であるハード・ディスク７３４
への画像の入出力のアクセスを行う。メモリ・コントロ
ーラ部７３２は、ページ・メモリ７３０のＤＲＡＭリフ
レッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部７
２０、画像処理部２０３、ハード・ディスク７３４から
のページ・メモリ７３１へのアクセスの調停を行う。さ
らに、ページ・メモリ部７３１への書き込みアドレス、
ページ・メモリ部７３１からの読み出しアドレス、読み
出し方向などの制御をする。それにより、画像処理部２
０３はページ・メモリ部７３１に複数の原稿画像をなら
べてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や、
画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転
機能を制御する。

【００５７】次に、図４にしたがって、外部Ｉ／Ｆ処理
部７０２の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部７０２は前
述した様に、画像メモリ部７３０を介して、リーダ部７
００の画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、ま
た、画像メモリ部７３０を介して、外部Ｉ／Ｆからの画
像データをプリンタ部７０１へ出力して画像形成を行
う。外部Ｉ／Ｆ処理部７０２にはコア部４０６とファク
シミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保
存するハード・ディスク４０２、外部コンピュータ１１
と接続するコンピュータ・インターフェース部４０３
と、フォーマッタ部４０４、イメージ・メモリ部４０５
を有している。

【００５８】ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）
を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファ
クシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミ
リ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１で
は、ファクシミリ機能である、指定された時間にファッ
クス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合
わせで画像データを送信するなど、ハード・ディスク４
０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これに
より、一度リーダ部２０１から画像メモリ部７３０を介
して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハード
・ディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部２０
１、画像メモリ部７３０をファクシミリ機能に使うこと
なしに、ファックス送信を行うことができる。

【００５９】コンピュータ・インターフェース部４０３
は外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフ
ェース部であり、ローカルエリア・ネットワーク（以
下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリ
ンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。この
Ｉ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部コ
ンピュータに通知したり、コンピュータの指示に従って
リーダ部２０１で読み取った画像を外部コンピュータへ
転送したりする。また、外部コンピュータからプリント
画像データを受け取ったりする。

【００６０】外部コンピュータからコンピュータ・イン
ターフェース部４０３を介して通知されるプリント・デ
ータは専用のプリンタ・コードで記述されているため、
フォーマッタ部４０４はそのコードを、画像メモリ部７
３０を介してプリンタ部２で画像形成を行うラスター・
イメージ・データに変換する。フォーマッタ部４０４は
ラスター・イメージ・データの展開をイメージ・メモリ
部４０５に行う。イメージ・メモリ部４０５は、このよ
うにフォーマッタ部４０４がラスター・イメージ・デー
タの展開するメモリとして使用したり、また、リーダ部
の画像を、コンピュータ・インターフェース部４０３を
介して外部コンピュータに送ったりする（画像スキャナ
機能）場合に、画像メモリ部７３０から送られる画像デ
ータをイメージ・メモリ部４０５に一度展開し、外部コ
ンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータ
・インターフェース部４０３からデータを送出するよう
な場合においても使用される。

【００６１】コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、
コンピュータ・インターフェース部４０３、フォーマッ
タ部４０４、イメージ・メモリ部４０５、画像メモリ部
７３０間それぞれのデータ転送を制御管理する。これに
より、外部Ｉ／Ｆ処理部７０２に複数の画像出力部があ
っても、画像メモリ部７３０へ画像転送路が１つであっ
ても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制
御され、画像出力が行われる。

【００６２】図６は、本発明のカラー画像形成装置の操
作部を示したものである。図６において符号３５１はテ
ン・キーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数
値入力に使用する。符号３５２はクリア／ストップ・キ
ーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停
止を行うために使用する。符号３５３はリセット・キー
であり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給
紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。符号
３５４はスタート・キーであり、このスタート・キー３
５４の押下により画像形成動作を開始する。

【００６３】符号３６９は液晶等で構成される表示パネ
ルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モー
ドに応じて表示内容が変わる。本カラー画像形成装置で
は、カーソル・キー３６５〜３６８で表示パネル３６９
のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を
決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成
することも可能である。

【００６４】符号３７１は紙種設定キーであり、標準よ
り厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設
定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥ
Ｄ３７０が点灯するように制御される。本カラー画像形
成装置では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要
に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定
が可能となるように機能を拡張することもできる。

【００６５】符号３７２〜３７４は両面モード設定キー
であり、それぞれは、片面原稿から両面出力を行う「片
−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モ
ード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モ
ード」の３種類の両面モードの設定をするときに操作す
る。そして、ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面
モードに応じて択一に点灯し、点灯中の両面モード設定
キーの再押下によって片面原稿から片面出力を行う「片
−片モード」になり、この「片−片モード」ではＬＥＤ
３７２〜３７４はすべて消灯するように制御される。

【００６６】（画像形成の具体例）以下、具体例とし
て、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−
片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙
に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。

【００６７】この場合、画像形成を行う記録材が普通紙
であるため、定着駆動モータ・ドライバ７６１に対して
のスピード設定は感光ドラム（感光体）１の画像形成ス
ピード（プロセス・スピード）ＶＰと同じＶＦＮとなる
ように設定する。

【００６８】オペレータがテン・キー３５１によって画
像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段
を選択し、スタート・キー３５４で動作スタートを指示
すると、プリンタ・コントローラ７０１は、画像形成に
必要な駆動モータ、たとえば、感光ドラム（感光体）駆
動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメ
イン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、
それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定
された給紙段（記録材カセット７ａ、７ｂなど）から記
録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリー
ダ部２０１は、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、
およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロ
ックに設定する。また、プリンタ階調補正回路１０９に
は図５に示すｍの変換特性が選択される。

【００６９】中間点転写体上での画像形成は、中間転写
体の基準信号に合わせるようにして、画像処理部からの
各印刷色に分解された画像データを、順次プリンタ部に
送ることによって行われる。

【００７０】指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レ
ジスト・ローラ５０によって、中間転写体上の基準位置
に対応が取れるタイミングで搬送され、２次転写ローラ
上で、記録材上の所定位置に画像が転写される。

【００７１】以下図８〜図９を用いて、各制御の詳細な
タイミングについて説明する。

【００７２】図８は、潜像書き込み開始タイミング時の
感光ドラム（感光体）１と中間転写体５ａとの位置関係
を示したものであり、中間転写体５ａ上の定点ＰＴＡを
先頭にして記録材Ａに対応する画像が一時転写されてい
る１枚貼りＡ面作像の様子である。本カラー画像形成装
置では、フル・カラー画像はマゼンタ、シアン、イエロ
ー、ブラックの順で画像形成されるので、たとえばマゼ
ンタの１次転写が終了し、次にシアンの潜像を感光ドラ
ム（感光体）１へ、すなわち、マゼンタ画像上に書き込
み開始するときの様子であり、この時点から、レーザー
書き込み位置と感光ドラム（感光体）から中間転写体へ
の転写位置までの距離ＬＬＴをプロセス・スピードＶＰ
で移動する時間を経過したのち、シアンのトナーで現像
されたトナー画像の１次転写動作が開始される。

【００７３】次に図９は、図８のときの様子をタイミン
グ・チャートにしたものであり、本カラー画像形成装置
におけるタイミング制御の基本となる中間転写体基準信
号と各画像形成動作の関連の様子を示したものである。

【００７４】中間転写体基準信号Ａの立ち下がりからＴ
ｐｒｅｉ時間後の潜像形成が可能なように画像処理部に
設定を行う。本潜像開始タイミングから距離ＬＬＴ後に
実行される１次転写動作のためのタイミングも、この信
号を基準として判断する。

【００７５】図１０は、画像形成時の要求される各タイ
ミングを、制御部位の配置を無視できるように、記録材
としての用紙に対してのタイミングで表現したものであ
る。中間転写体に対して画像は先端部と後端部はそれぞ
れ６ｍｍ、４ｍｍ欠ける形で出力され、図には有効画像
領域として表現してある。これは２次転写から定着まで
の間でのトナー落ちによる装置内汚れを防止するために
必要である。２次転写動作に必要な転写高圧は、２次転
写部をこの用紙先端の６ｍｍの先端余白領域が移動中に
立ち上がり、６ｍｍ先端余白後の位置から中間転写体上
のＰＴＡを先頭に画像形成されている画像を転写し、そ
して、用紙の後端側は用紙全域を越えた部分で立ち下が
る。

【００７６】このようなタイミングを実現するための高
圧制御部７７０のブロック図を図１１に示す。一例とし
て制御タイミングが厳しい転写高圧について示す。符号
８０１は転写電流を発生するための高圧トランス、符号
８０４はＤ／Ａ部７５３で設定された高圧制御信号（電
圧）をリファレンスとして高圧トランス８０１の１次側
に流れる電流を制御することで２次側に流れる電流を制
御する作動増幅部、符号８０５は電流検出用抵抗であ
る。

【００７７】また、リーダ部から送られている原稿情報
は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２によ
り一様に帯電された感光ドラム（感光体）１にレーザー
光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器
４ｍにより現像される。現像された画像情報は、記録材
に対応する中間転写体上のＰ上に１次転写帯電器により
転写される。このＭ（マゼンタ）潜像形成、現像、転写
の画像形成動作は、感光ドラム（感光体）１と中間転写
体５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色
のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の
各色についても実行する。また、このとき画像処理部２
０３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。

【００７８】このように４色の画像が順次１次転写さ
れ、そして重ね合わされた中間転写体上のトナー画像は
２次転写ローラ５ｃの位置において、レジスト・ローラ
により２次転写に適したタイミングで搬送されてきた記
録材へと２次転写される。その際、２次転写ローラ５ｃ
により中間転写体５ａと記録材Ｐの間で２次転写高圧を
印加し、２次転写電流を形成することで、重ね合わされ
たトナー画像を記録材に対して２次転写する。

【００７９】このように２次転写ローラ５ｃを抜け、ト
ナー画像を載せた記録材Ｐは、中間転写体５ａと同一の
スピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇによ
り、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピード
ＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、ソータ６００に排出さ
れる。

【００８０】（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べて
より多くのエネルギーが必要となるため、定着スピード
を普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエ
ネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。
その場合、従来では、２次転写ローラから上下定着ロー
ラ９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可
能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピ
ード（プロセス・スピード）ＶＰである中間転写体５ａ
の周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録
材を中間転写体５ａのスピードとは異なる定着スピード
ＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域と
して使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能
最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保
しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があっ
た。

【００８１】そこで、本カラー画像形成装置では、中間
転写体５ａのスピードを定着スピードと同様に可変でき
る構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰ
より遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終
了後は、中間転写体５ａのスピードを定着スピードにま
で減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換
領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の
大型化を回避する。

【００８２】（回転現像器の制御）本実施形態において
は、現像器は、ＹＭＣ３色の回転現像器と、Ｂｋの固定
型の現像器で構成されている。図１２（ａ）は、２枚貼
りの場合における回転現像器の制御タイミングを説明す
るための図である。コピー開始時には、あらかじめ、マ
ゼンタの現像器が感光体に対向する位置に移動して最初
のマゼンタの現像に備える。２枚貼りのＡ面とＢ面につ
いて１色目のマゼンタが現像された後、次のシアンの現
像をＡ面から開始するまでの間に、回転現像器の回転を
行い、シアンの現像器が感光体に対向する位置へと移動
する。図においては、２枚貼りの用紙長との関係で、Ｂ
面後端からＡ面先端までの移動量に対応する時間と、回
転現像器がマゼンタからシアンに回転するに要する時間
とが等しい場合を示している。イエローでの制御も同等
である。イエローの現像の終了後はブラックの現像にな
るが、ブラックの現像のためには回転現像器の回転は不
用である。

【００８３】回転現像器の位置制御は、ステッピング・
モータでパルス数をカウントすることで行い、現像器の
感光ドラム（感光体）に対向する際の停止位置は、正確
に制御される。また、ＡＢ面の間の距離は短いため、回
転現像器の制御においては、ステッピング・モータによ
り、加速、減速を用いた高速回転制御が行われる。図に
示す台形はそれぞれの辺が、加速領域、定速領域、減速
領域に対応している。

【００８４】Ｂｋの現像器は独立した固定のものであ
り、回転の制御は必要ない。

【００８５】（テスト・パッチ作像による濃度制御）本
カラー画像形成装置においては、現像器内にトナーの濃
度を測定するためのセンサを持たない。印字した画像デ
ータのビデオ・カウント数を元に、トナーの消費量を計
算し、これをもってトナー・カートリッジから、現像器
へのトナー補給量とする。トナー・カートリッジには、
不図示のスクリューが装備されている。このスクリュー
を一定時間回転させた際の補給量Ｇがあらかじめ分かっ
ており、補給量Ｘと、スクリュー回転時間ｔの関係は、
Ｘ＝Ｇｔという１次式で計算される。

【００８６】トナー補給時、トナーが現像器に均一に補
給されるようにするため、補給動作は、現像器が動作し
ている時間内に行わなければならない。補給に伴うスク
リューの回転時間が、１回の現像時間を上回る場合、補
給動作は、２回の現像動作に渡って行われることにな
る。

【００８７】ビデオ・カウントによるトナー補給動作
は、短期間にはほぼ正しい補給量を維持できるが、誤差
があり、実際に現像されたトナー像が正しい濃度になっ
ているかどうかを制御できない。そのため、本発明の実
施形態においては、所定枚数のプリントの後、テスト・
パッチを作像し、その濃度を測定することで、トナー補
給量へのフィードバックを行う。これにより、ビデオ・
カウントから補給量を求める際に発生した補給量の誤差
を補填する。

【００８８】テスト・パッチの作像は、図１３に示すよ
うに、通常、作像の画像後端から若干離れた位置に、直
前の画印刷色のパッチを作像するように行われる。この
パッチは、１次転写され、中間転写体上の所定位置に設
置された中間転写体反射光量センサ１３において、反射
光量が測定される。テスト・パッチ画像は２次転写され
ず、記録材へ記録すべき画像の転写が終了したのち、中
間転写体上のクリーナ６において、そのトナー像は清掃
される。

【００８９】（画像後端でのテスト・パッチの作像）図
１２（ｂ）は、本実施形態において、テスト・パッチを
作像しない場合と、テスト・パッチを作像した場合の回
転現像器の制御タイミングの違いを示している図であ
る。

【００９０】図１２（ｂ）の上段は、テスト・パッチを
作像しない場合、Ｂ面後端からＡ面先端までの間隙は、
回転現像器が所定の回転制御の実行に必要な時間に対応
する間隙より広いので、２枚貼りの現像を連続して実行
可能な状態を示している。このような用紙長を有する用
紙に２枚貼りでプリントする際において、Ｂ面画像の後
端にテスト・パッチを形成した場合、そのテスト・パッ
チ形成後から２色目の現像開始時点までに、回転現像器
を回転完了させることはできない。すなわち、回転完了
時点は、Ａ面に形成されたマゼンタ画像の先端がすでに
現像器を通りすぎている時点である。そのため、中間転
写材上のＡ面、Ｂ面の作像順を入れ替えて、Ｂ面画像に
対して２色目画像を重ね合わせ、その後、Ａ面の２色目
画像を重ね合わす制御を行うことで、テスト・パッチ形
成後から２色目の現像を開始するまでの時間を拡大し、
この拡大された時間内に回転現像器の回転制御を実行す
るようにする。

【００９１】この場合、上述したように制御して回転現
像器の回転制御を実行する期間を確保するとき、画像メ
モリ部からの画像データの読み出し順が入れ替わる。テ
スト・パッチを作像しない通常の場合は、図１２（ｂ）
の上段に示すように、Ｎ面目のＭＣＹＫいずれかの色デ
ータを転送、現像したのち、Ｎ＋１面目の色データを転
送、現像し、ページ順に作像する制御となる。しかし、
たとえばマゼンタの後にテスト・パッチを形成し、シア
ンの現像への移行時にスキップが発生したときの現像制
御のスキップを考えると、１色目のマゼンタは、Ｎ面
目、Ｎ＋１面目の順に現像するが、２色目のシアンは、
Ｎ＋１面、Ｎ面の順に作像されねばならないことにな
る。

【００９２】図１５は、図１２に示した範囲よりも広い
範囲を説明するための図であり、図１５（ａ）は、複数
枚の画像形成を２枚貼り制御と１枚貼り制御で実行した
場合に、本実施形態における作像、すなわち中間転写体
上への転写を視点とし、上流の露光、現像、転写を含む
作像と現像ロータリ・モータの駆動の関係を示してい
る。この図では、中間転写体の回転と中間転写体上への
作像、そして現像ロータリ・モータの駆動（黒い台形で
示している。）の関係を時系列で示している。

【００９３】また図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と同様
な表現で、作像した各色画像の最後にテスト・パッチを
作像した場合を示し、その部分を黒い四角で示してい
る。この図で示す以降については、図１５（ａ）に示す
ような形で画像形成が実行される。なお、縦の点線は、
前述したＰＴＡ、ＰＴＢへの対応を意図している。

【００９４】図１５（ａ）に示した、テスト・パッチ作
像を行わない場合、２枚貼り制御時には、当然ながら、
中間転写体が１回転する毎に現像色が変化し、１回転内
では、Ａ面とＢ面が順序良く作像されている。また、１
枚貼り制御の場合には、１回転する毎に現像色が変化
し、あらかじめ定めた順序で作像が行われている。そし
て、１枚貼り制御の場合でも、また２枚貼り制御の場合
でも、現像色がマゼンタからシアンに変化するとき、そ
してシアン（Ｃ）からイエロー（Ｙ）に変化するとき
に、現像ロータリ・モータ回転制御が行われている。こ
の現像ロータリ・モータ回転制御は、次の色の現像開始
時点までに完了している。また、イエロー（Ｙ）からブ
ラック（Ｂｋ）そしてマゼンタ（Ｍ）に現像色が切り替
わる場合、イエロー（Ｙ）の現像を完了してから、次に
マゼンタ（Ｍ）の現像を開始する間に、現像ロータリ・
モータ回転制御が行われる。

【００９５】図１５（ｂ）において、テスト・パッチ作
成後に次の色の現像に備えて現像ロータリ・モータ回転
制御が行われる場合、この制御完了時点が現像を開始す
べき時点よりも遅れている。したがって、マゼンタ
（Ｍ）からシアン（Ｃ）に、そしてシアン（Ｃ）からイ
エロー（Ｙ）に現像色を変更する最に、本来であれば現
像する画像あるいは、１色の画像を現像すべき期間をス
キップし、次に現れる画像、あるいは１色の画像を現像
すべき期間に、現像するようにしている。

【００９６】上述の様にスキップをすると、２枚貼り制
御の場合、最初のマゼンタ（Ｍ）のパッチを作成した後
の、シアン（Ｃ）の作像は、中間転写体のＢ面に作像さ
れている２枚目の原稿に対して行われ、この後に中間転
写体のＡ面に作像されている１枚目の原稿に対して行わ
れる。そして、イエロー（Ｙ）の作像は、中間転写体の
Ａ面に作像されている１枚目の原稿に対して行われ、こ
の後に中間転写体のＢ面に作像されている２枚目の原稿
に対して行われる。

【００９７】１枚貼り制御の場合には、上述したスキッ
プが行われても、作像順序の変更は行われない。

【００９８】図１４は、図１５に示したような、作像順
序制御とスキップ制御の処理を行うソフトウエア・モジ
ュールを説明するフローチャートである。このソフトウ
エア・モジュールは、たとえばＮ面目のＭ色目の作像開
始前にパッチの形成が行われたか否かに応じて、作像順
を判断し、その順に画像メモリ手段に画像読み出しを設
定することで、スキップ制御と、スキップ制御時の作像
画像データの順序入替制御を行う。

【００９９】なお、テスト・パッチ作像は、通常１回の
濃度制御において各色に１回行われるので、本実施形態
において、そして上述したような条件下においては、一
連の作像処理においてマゼンタからシアンに、そしてシ
アンからイエローに移る際の計２回の作像画像データの
順序入替が実行されることになる。

【０１００】この作像画像データの順序入替制御の処理
は、開始に先立ち、初期設定が行われるが、省略してい
る。初期設定されるとステップＳ１４０１に進む。ここ
では、処理が繰り返されて、現在Ｎ面目のＭ色目の作像
処理をスタートしたとして説明する。まず、ステップＳ
１４０１において、現在２枚貼り制御を行っているかど
うかの判断を行う。１枚貼り制御の場合は、ステップＳ
１４２２へ進む。

【０１０１】（２枚貼り制御）画像データとして２枚貼
り可能なサイズの画像データが２ページ分、画像メモリ
に蓄積されていた場合は、２枚貼り制御が可能となって
おり、かつ２枚貼り制御を実行している。そのときは、
ステップＳ１４０２へと進み、Ｍ−１色目で、すなわ
ち、前回現像した色の作像後端でテスト・パッチが作像
されたかどうかを判断する。テスト・パッチが作像され
ていなければ、ステップＳ１４１０に進む。テスト・パ
ッチが作像されている場合、ステップＳ１４０３に進
み、ここで、中間転写体上でテスト・パッチ後端から次
の画像先端までの距離が、回転現像器の回転制御が完了
する時間に相当する距離より大きいか否か、すなわち、
次の色の作像を、中間転写体上にすでに作像されている
（Ｍ−１）色の画像に重ね合わせるように開始する時点
までに、回転現像器の回転制御する時間の有無が確認さ
れる。回転現像器の回転制御完了後に、開始時点がくる
場合は、ステップＳ１４１０に進み、間に合わない場合
は、ステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１４０４で
は、現在作像しようとするＭ色がシアンか、あるいはイ
エローであるかを確認する。現在作像しようとするＭ色
がシアンか、あるいはイエローである場合はステップＳ
１４０５に進み、現在作像しようとするＭ色がマゼンタ
か、あるいはブラックであるならばステップＳ１４１０
に進む。ステップＳ１４０４での判断は、本実施形態で
はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に作像
し、回転現像器の回転制御の制御時間が問題になるの
は、マゼンタからシアン、そしてシアンからイエロー、
への現像色変更時のみであるからである。

【０１０２】ステップＳ１４０５は、テスト・パッチ形
成を行い、その後に回転現像器の回転制御を開始して
も、次の色の現像開始タイミングまでに制御が終了せ
ず、しかも本実施形態においては、その回転制御を必要
としているので、この作像サイクル（図１５（ｂ）の２
枚貼りのスキップ１、あるいはスキップ２の部分）をス
キップし、次の撮像サイクル（図１５（ｂ）の２Ｃ、あ
るいは１Ｙに相当する期間）まで待って、ステップＳ１
４０６に進む。ステップＳ１４０６を実行する時点で
は、回転現像器の回転制御は完了し、これから現像しよ
うとする現像色の現像器が感光体と対向する位置に存在
する。

【０１０３】ステップＳ１４０６では、現像しようとす
る現在のＭ色がシアンであるかを判断する。イエローで
あればステップＳ１４１０に進み、シアンであれば、ス
テップＳ１４０７、Ｓ１４０８を実行し、画像の読み出
し順を入れ替え、Ｎ＋１面目を先に作像し、Ｎ面目を後
に作像する。

【０１０４】ステップＳ１４１０、Ｓ１４１１は、画像
データの副走査長が短く、画像作像後にテスト・パッチ
を作像しても、その後での回転現像器の回転制御が間に
合う場合、あるいは間に合わない場合であっても現在の
現像色がシアンでない場合、に実行され、現像順を入れ
替えることなく、２枚貼り制御における各面の画像形成
を行う。

【０１０５】ステップＳ１４０８あるいはステップＳ１
４１１の処理実行後は、ステップＳ１４０９で次の作像
に備えて作像設定を実行する。すなわち、次の色に設定
したり、あるいは作像すべき次のページで最初の色に設
定したり、する。設定終了後に最初のステップに戻り、
新たな作像サイクルに対する処理を繰り返す。

【０１０６】（１枚貼り制御）ステップＳ１４１２〜Ｓ
１４２４の処理は、２枚貼り制御の場合の、ステップＳ
１４０２〜Ｓ１４０４と同様であり、説明を省略する。
ステップＳ１４２５においては、図１５（ｂ）で示した
ように、ここで作像しようとするサイクル（図１５
（Ｂ）の１枚貼りの場合のスキップ１、スキップ２に相
当する期間）をスキップし、次の撮像サイクル（図１５
（ｂ）の１枚貼りにおける１Ｃ、あるいは１Ｙに相当す
る期間）まで待って、ステップＳ１４３０に進む。ステ
ップＳ１４３０に進んだ時点では、回転現像器の回転制
御は完了し、これから現像しようとする現像色の現像器
が感光体と対向する位置に存在し、そして作像処理しよ
うとした作像処理を実行する。そしてステップＳ１４３
９に進み、そこで、次の色に設定したり、あるいは作像
すべき次のページで最初の色に設定したり、する。設定
終了後に最初のステップに戻り、新たな作像サイクルに
対する処理を繰り返す。

【０１０７】上述した１枚貼り制御の場合のステップＳ
１４２２〜Ｓ１４２５の処理は、中間転写体上に形成を
行おうとする画像サイズが大きく、２枚貼り不可能なサ
イズであった場合で、画像濃度の調整を行う必要が生
じ、画像後端でテスト・パッチを作像する制御が必要に
なると、実際の画像の副走査長に加えて、テスト・パッ
チの領域を含めての現像処理が必要になる場合を想定し
ている。この場合は、テスト・パッチ後端のタイミング
から回転現像器の回転を開始するので、次の画像の先端
まで移動する間に必要な回転制御が完了しない場合が発
生してしまうので、上述したように処理している。

【０１０８】１枚貼りでの作像を行っている場合に、テ
スト・パッチの形成の必要が生じた場合には、上記スキ
ップ制御を行って回転制御を許容する時間を拡大し、通
常画像の形成を行いつつ、テスト・パッチを形成し、濃
度の調整等の実行を可能にしている。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転現像器を備え、中間転写体の周長が短い画像形成装置
において、２枚貼り制御実行中に、濃度制御のためテス
ト・パッチ作像をＢ面画像後端に形成した場合、そのテ
スト・パッチの後端からＡ面の画像開始点までの間隔が
小さくなるのでプロセス・スピードとの関係で現像色変
更のための回転現像器の回転制御が間に合わないという
問題、言い換えれば、中間転写体の周長が短い画像形成
装置において、２枚貼り制御実行中に濃度制御のためテ
スト・パッチ作像を、処理能力を落とさずに行わせるこ
とができないという問題、が解決される。また、１枚貼
り制御実行中においても、濃度制御のためテスト・パッ
チ作像を、処理能力を落とさずに行わせることができな
いという問題も、本発明の構成によって解決される。

【０１１０】また、本発明の構成により、また、テスト
・パッチによる画像の品位を向上しつつ、中間転写体の
周長を作像に最低限必要なものとして、製造コスト、ラ
ンニング・コスト、両方のコストを低くすることが可能
となった。また、制御内容をシンプルにすることで品質
を向上させることができ、装置を小型化すること、機械
の生産性を最大限に効率化することも可能とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なカラー画像形成装置の断面
図である。

【図２】図１に示すカラー画像形成装置のブロック図で
ある。

【図３】図２に示す画像処理部のブロック図である。

【図４】図２に示す外部Ｉ／Ｆ処理部のブロック図であ
る。

【図５】図３に示す画像処理部の階調補正の説明図であ
る。

【図６】カラー画像形成装置の操作部を示す図である。

【図７】中間転写ベルト上に１枚貼りでの画像形成を行
ったとき、２枚貼りで画像形成を行ったときの形態を説
明する図である。

【図８】潜像形成開始直後の感光ドラム（感光体）と中
間転写体の様子を示し、転写タイミングを説明する図で
ある。

【図９】潜像（レーザー）と中間転写体基準信号Ａの関
係を示し、転写タイミングを説明する図である。

【図１０】転写高圧制御タイミングを説明する図であ
り、記録材としての用紙に対してのタイミングで表現し
た図である。

【図１１】高圧制御部のブロック図である。

【図１２】２枚貼りの場合における回転現像器の制御タ
イミングを説明するための図であり、本発明の実施形態
におけるテスト・パッチ作像時における回転現像器制御
と画像形成の関係を説明する図である。

【図１３】本発明の実施形態におけるテスト・パッチ形
成タイミングの説明する図であり、作像の画像後端から
若干離れた位置に、直前の画印刷色のパッチを作像する
様子を表す図である。

【図１４】本発明による作像順序制御とスキップ制御の
処理を行うソフトウエア・モジュールを説明するフロー
チャートである。

【図１５】複数枚の画像形成を２枚貼り制御と１枚貼り
制御で実行した場合に、本実施形態における作像、すな
わち中間転写体上への転写を視点とし、上流の露光、現
像、転写を含む作像と現像ロータリ・モータの駆動の関
係を説明する図である。

【符号の説明】

２０１ リーダ部 ２０２ プリンタ部 ４００ 原稿自動送り装置 １ 感光ドラム（感光体） ２ １次帯電器 ３ レーザー露光部 ３ａ ポリゴン・ミラー ３ｂ レンズ ３ｃ ミラー ４ 回転現像器 ４Ｂｋ 黒現像器 ４ｍ マゼンタ現像器 ４ｃ シアン現像器 ４Ｙ イエロー現像器 ５ａ 中間転写ベルト ５ｃ ２次転写ローラ ６ 中間転写ベルト・クリーナ ７ 感光ドラム（感光体）クリーナ ７ａ 右デッキ ７ｂ １段カセット ７ｃ ２段カセット ７ｄ 左デッキ ９ 定着器 ９ａ 定着上ローラ ９ｂ 定着下ローラ ９ｃ ウェッブ ９ｅ 定着上ヒータ ９ｆ 定着下ヒータ １１ 前露光ＬＥＤ １２ 電位センサ １３ テスト・パッチ濃度センサ １９ フラッパ ２０ 両面縦パス ２１ａ 反転パス ２１ｂ 反転ローラ ２２ 両面パス ２５ ２次転写ローラ・クリーナ ３０ 原稿 ３１ 原稿台 ３２ 露光ランプ ３３ レンズ ３４ フル・カラー・センサ ７００ リーダ・コントローラ ７０１ プリンタ・コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 21/14 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA22 DA23 DA32 DB09 DE02 DE04 DE07 DE09 EA06 EB04 EC04 EC06 EC07 EC18 EC20 ED02 ED06 ED08 ED24 EE01 EE07 FA04 FA16 FA30 FA35 FB14 ZA07 2H030 AA03 AA06 AD08 AD17 BB02 BB16 BB23 BB25 BB33 BB36 BB42 BB56 2H077 BA09 DA04 DA05 DA10 DA31 DA63 DA81 DB01 DB13 DB14 DB15 GA13 2H200 FA17 GA23 GA34 GA40 GA44 GA47 GA50 GA60 GB02 GB22 HA02 HA12 HA28 HB12 HB22 JA02 JA29 JC03 JC09 JC12 JC19 JC20 LA12 LA23 LA40 PA03 PA10 PA12 PA14 PA19 PA20 PA26 PB13 PB17 PB39

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材へ印刷されるべき画像データ、あ
   るいは濃度制御のためのテスト・パッチ・データに基づ
   いて感光体上を露光して前記感光体上に潜像を形成し、
   回転現像器を含む現像器を使用して前記潜像を顕像化
   し、顕像化されたトナー像を中間転写体に転写し、さら
   に中間転写体から前記記録材に前記トナー像を転写する
   ように構成された画像形成装置において、 前記画像データに基づく印刷のための画像を前記中間転
   写体上に作像する作像手段と、 前記作像手段が前記中間転写体上に画像を作像中に、作
   像される各印刷色の前記画像後端に、前記画像の現像色
   でテスト・パッチを作像するテスト・パッチ作像手段
   と、 前記テスト・パッチ作像手段が作像した前記テスト・パ
   ッチのトナー濃度をセンサで検出し、検出結果に基づい
   て現像される像の濃度をあらかじめ定めた濃度になるよ
   うに濃度制御を行う濃度制御手段とを備え、 前記作像手段は、前記中間転写体上に画像を作像中に、
   前記テスト・パッチ作像手段がテスト・パッチを作像す
   る処理を実行した後に回転現像器を次に現像すべき現像
   色に回転制御する動作を開始させた場合、その後中間転
   写体を１回転させた後に、既に形成されている中間転写
   体上の画像に重ね合わせるように、回転制御された後の
   回転現像器の現像色の作像を前記中間転写体上に行うこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録材へ印刷されるべき画像データ、あ
   るいは濃度制御のためのテスト・パッチ・データに基づ
   いて感光体上を露光して前記感光体上に潜像を形成し、
   回転現像器を含む現像器を使用して前記潜像を顕像化
   し、顕像化されたトナー像を中間転写体に転写し、さら
   に中間転写体から前記記録材に前記トナー像を転写する
   ように構成された画像形成装置において、 前記画像データに基づく印刷のための画像を前記中間転
   写体上に作像する作像手段であって、前記中間転写体の
   周囲に前記記録材２面分の画像を同時形成させて印刷す
   る２枚貼り制御を実行する２枚貼り制御を含む作像手段
   と、 前記作像手段が前記中間転写体上に画像を作像中に、作
   像される各印刷色の前記画像後端に前記画像の現像色で
   テスト・パッチを作像するテスト・パッチ作像手段と、 前記テスト・パッチ作像手段が作像した前記テスト・パ
   ッチのトナー濃度をセンサで検出し、検出結果に基づい
   て現像される像の濃度をあらかじめ定めた濃度になるよ
   うに濃度制御を行う濃度制御手段とを備え、 前記作像手段は、前記２枚貼り制御を実行中、２つの面
   のうち最後に作像した面の画像の後端に前記テスト・パ
   ッチ作像手段がテスト・パッチ作像を実行した後に回転
   現像器を次に現像すべき現像色に回転制御する動作を開
   始させた場合、その後の作像を前記最後に作像した面、
   そして残りの面の画像の順に、既に形成されている中間
   転写体上の画像に重ね合わせるように、回転制御された
   後の回転現像器の現像色の作像を前記中間転写体上に行
   うことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録材へ印刷されるべき画像データ、あ
   るいは濃度制御のためのテスト・パッチ・データに基づ
   いて感光体上を露光して前記感光体上に潜像を形成し、
   回転現像器を含む現像器を使用して前記潜像を顕像化
   し、顕像化されたトナー像を中間転写体に転写し、さら
   に中間転写体から前記記録材に前記トナー像を転写する
   ようにした画像形成方法であって、 前記画像データに基づく印刷のための画像を前記中間転
   写体上に作像する作像ステップと、 前記作像ステップによって前記中間転写体上に画像を作
   像中に、作像される各印刷色の前記画像後端に、前記画
   像の現像色でテスト・パッチを作像するテスト・パッチ
   作像ステップと、 前記テスト・パット作像ステップで作像した前記テスト
   ・パッチのトナー濃度をセンサで検出し、検出結果に基
   づいて現像される像の濃度をあらかじめ定めた濃度にな
   るように濃度制御を行う濃度制御ステップとを備え、 前記作像ステップは、前記中間転写体上への画像を作像
   中、前記テスト・パッチ作像ステップによるテスト・パ
   ッチを作像する処理を実行した後に回転現像器を次に現
   像すべき現像色に回転制御する動作を開始させた場合、
   その後中間転写体を１回転させた後に、既に形成されて
   いる中間転写体上の画像に重ね合わせるように、回転制
   御された後の回転現像器の現像色の作像を前記中間転写
   体上に行うことを特徴とする画像形成方法。
4. 【請求項４】 記録材へ印刷されるべき画像データ、あ
   るいは濃度制御のためのテスト・パッチ・データに基づ
   いて感光体上を露光して前記感光体上に潜像を形成し、
   回転現像器を含む現像器を使用して前記潜像を顕像化
   し、顕像化されたトナー像を中間転写体に転写し、さら
   に中間転写体から前記記録材に前記トナー像を転写する
   ようにした画像形成方法であって、 前記画像データに基づく印刷のための画像を前記中間転
   写体上に作像する作像ステップであって、前記中間転写
   体の周囲に前記記録材２面分の画像を同時形成させて印
   刷する２枚貼り制御を実行する２枚貼り制御を含む作像
   ステップと、 前記作像ステップによって前記中間転写体上に画像を作
   像中に、作像される各印刷色の前記画像後端に、前記画
   像の現像色でテスト・パッチを作像するテスト・パッチ
   作像ステップと、 前記前テスト・パッチ作像ステップで作像した前記テス
   ト・パッチのトナー濃度をセンサで検出し、検出結果に
   基づいて現像される像の濃度をあらかじめ定めた濃度に
   なるように濃度制御を行う濃度制御ステップとを備え、 前記作像ステップは、前記２枚貼り制御を実行中、２つ
   の面のうち最後に作像した面の後端に前記テスト・パッ
   チ作像ステップがテスト・パッチ作像を実行した後に回
   転現像器を次に現像すべき現像色に回転制御する動作を
   開始させた場合、その後の作像を前記最後に作像した
   面、そして残りの面の画像の順に、既に形成されている
   中間転写体上の画像に重ね合わせるように、回転制御さ
   れた後の回転現像器の現像色の作像を前記中間転写体上
   に行うことを特徴とする画像形成方法。