JP2003153471A

JP2003153471A - 電動機

Info

Publication number: JP2003153471A
Application number: JP2001342905A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Asano; 能成浅野; Katsutoshi Fujita; 克敏藤田; Nobuhito Ueno; 信人上野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-11-08
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】特性を維持しつつ、巻線性を考慮し、鉄心の
鉄量を削減し、軽量化を図ることを目的とする。【解決手段】突極部３、４と、その根元部を互いに連
結する継鉄部５、６からなる固定子鉄心の突極部３、４
に巻線７、８を施してなる固定子２と、固定子２の内周
に突極部３、４と対向して回転自在に保持された回転子
１からなる電動機であって、突極の根元部の継鉄部より
も、継鉄部が回転子に近接した部分を有し、前記近接部
付近よりも回転方向に前進側の継鉄部５、６の幅５ｂ、
６ｂが近接部付近よりも回転方向に後進側の継鉄部５、
６の幅５ａ、６ａよりも大きくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型軽量化かつ高
効率化が求められる、例えば電気掃除機等の移動体に用
いられる電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動送風機に用いられる整流子付
き巻線界磁型の電動機は、継鉄部の幅がほぼ一定であっ
た。しかしながら、電機子反作用や、継鉄部から回転子
への漏れ磁束の存在により、継鉄部を流れる磁束量は必
ずしも均一ではなく、局所的な磁気飽和を発生する場合
があった。

【０００３】この課題を解決する一例が、特開２０００
−９２７５５公報に開示されており、図６を用いて説明
する。

【０００４】電動機は、内周側に突出した２本の突極部
３３、３４と、前記突極部３３、３４の根元部を互いに
連結する継鉄部３５、３６からなる固定子鉄心の突極部
に巻線３７、３８を施してなる固定子３２と、前記固定
子の内周に、突極部と対向して回転自在に保持された回
転子３１からなる電動機である。突極部３３、３４は、
内周側に向かって広がった突出部３３ａ、３３ｂ、３４
ａ、３４ｂをもつ略Ｔ字型であり、回転方向に後進側の
突出部３３ａ、３４ａの幅が、回転方向に前進側の突出
部３３ｂ、３４ｂの幅より広くなっている。また、突極
部３３、３４の根元部に対して回転方向の前進側の継鉄
部３５ｂ、３６ｂの幅は、回転方向の後進側の継鉄部３
５ａ、３６ａの幅より大きく、突極部３３、３４に対し
て回転方向に後進側の巻線収納スペースは、突出部３３
ａ、３４ａの幅が大きくなった分に対応し、継鉄部３５
ａ、３６ａの巻線側が、回転方向に前進側の継鉄部３５
ｂ、３６ｂの巻線側より、外周側に移動することによ
り、突極部３３、３４に対して両側の巻線スペースが略
同一となるように工夫されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、突極部
に対して両側の巻線スペースが略同一であっても、突極
部の両側面形状が、突極部の中心軸または突極部の中心
軸に平行な任意の軸に対して対称ではないため、巻線が
困難であり、整列巻が困難となるため、巻線の占積率が
低下し、トルクが低下したり、巻線抵抗が増加したりす
るために、銅損が増加してしまう。

【０００６】本発明は、この課題を解決するものであ
り、特性を維持しつつ、巻線性を考慮し、鉄心の鉄量を
削減し、軽量化を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、内周側に突出した複数の突極部と、前記突
極部の根元部を互いに連結する継鉄部からなる固定子鉄
心の突極部に巻線を施してなる固定子と、前記固定子の
内周に、突極部と対向して回転自在に保持された回転子
からなる電動機であって、突極の根元部の継鉄部より
も、継鉄部が回転子に近接した部分（近接部と言う）を
有し、前記近接部付近よりも回転方向に前進側の継鉄部
の幅が、近接部付近よりも回転方向に後進側の継鉄部の
幅よりも小さいことを特徴とした。さらに、巻線が、突
極部の側面と継鉄部に囲まれる巻線部に施されている
時、少なくとも突極部の両側面形状は、任意の軸（対称
軸と言う）に対して互いに略対称としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本願の請求項１に記載の発明は、
内周側に突出した複数の突極部と、前記突極部の根元部
を互いに連結する継鉄部からなる固定子鉄心の突極部に
巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に、突極
部と対向して回転自在に保持された回転子からなる電動
機であって、突極の根元部の継鉄部よりも、継鉄部が回
転子に近接した部分（近接部と言う）を有し、前記近接
部付近よりも回転方向に前進側の継鉄部の幅が、近接部
付近よりも回転方向に後進側の継鉄部の幅よりも大きく
したことを特徴とした電動機であって、継鉄部の磁束の
回転子または固定子の突極部の突出部への漏れによる磁
束量の変化に対応して、局所的な磁気飽和がなく、均一
な磁束密度を得ることにより、最小の材料（鉄）で、高
い効率を実現することができる。

【０００９】本願の請求項２に記載の発明は、巻線が、
突極部の側面と継鉄部に囲まれる巻線部に施されている
時、少なくとも突極部の両側面形状は、任意の軸（対称
軸と言う）に対して互いに略対称である、請求項１記載
の電動機であって、巻線性が良好で、整列巻線が可能と
なり、巻線占積率を向上させることにより、効率を向上
させることができる。

【００１０】本願の請求項３に記載の発明は、突極部が
１８０°対称位置に２箇所有する請求項１または請求項
２記載の電動機であって、継鉄部の磁路長が長く、磁束
の漏れやすい形態において、請求項１または請求項２記
載の発明の利点を活かすことができる。

【００１１】本願の請求項４に記載の発明は、固定子の
継鉄部の形状が略長方形であり、互いに対向する２辺の
略中心部から内周側に向かって突極部が設けられてい
て、他の互いに対向する２辺の略中心部が近接部となっ
ている、請求項３記載の電動機であって、固定子鉄心の
材料取りが良好で、使用する材料も削減することが可能
である。

【００１２】本願の請求項５に記載の発明は、互いに対
向する突極部の最短距離より、継鉄部の近接部から回転
子または突極部までの最短距離が小さい、請求項３また
は請求項４記載の電動機であって、特に、継鉄部の磁束
量が漏れによって変化しやすいため、請求項３または請
求項４記載の発明の利点を活かすことができる。

【００１３】本願の請求項６に記載の発明は、継鉄部
の、突極部を有する辺の巻線側の面が、突極部の両側に
おいて、同一平面状にある、請求項４または請求項５記
載の電動機であって、巻線性が良好である。特に、巻線
ノズルを揺動させながら巻線を行う場合、ノズルの制御
が容易であり、高占積率巻線も可能である。

【００１４】本願の請求項７に記載の発明は、突極部の
端部は回転子を覆うように回転方向に前進側及び後進側
の両側に突出しており（突出部と言う）、回転方向に前
進側の突出部の幅が、回転方向に後進側の突出部の幅よ
りも小さい、請求項１から請求項６のいずれか１項に記
載の電動機であって、磁束量に応じた磁路幅とすること
により、最小の材料（鉄）で、高い効率を実現すること
ができる。

【００１５】本願の請求項８に記載の発明は、回転方向
に前進側の突出部の突出長さが、回転方向に後進側の突
出部の突出長さよりも小さい、請求項７記載の電動機で
あって、回転方向に前進側の突出部の幅を小さくするこ
とにより、突出部先端が細くなりすぎ、強度が低下する
ことを防止することができる。

【００１６】本願の請求項９に記載の発明は、突極部の
内周部付近の、突極中心から回転方向に前進側に、貫通
穴を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記
載の電動機であって、磁束密度の低い部分に穴を設ける
ことで、電動機の軽量化が可能である。

【００１７】本願の請求項１０に記載の発明は、貫通穴
は、突極部の内周部から外周部に向かって回転方向の前
進側に傾いた長穴である、請求項９記載の電動機であっ
て、磁束の流れに沿った長穴であるので、磁束の流れを
妨げることなく、電動機の軽量化が可能である。

【００１８】本願の請求項１１に記載の発明は、固定子
鉄心は、継鉄部の、突極部のない方の辺において、少な
くとも２片以上に分割された状態で巻線を施してなる、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電動機
であって、巻線性が良好になるとともに、巻線収納部の
形状が突極部の両側で非対称であったとしても、高占積
率巻線が可能である。

【００１９】本願の請求項１２に記載の発明は、回転子
には、回転子巻線が施され、回転子巻線には、固定子巻
線と同一電源により、整流子により整流された電流が流
れることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいず
れか１項に記載の電動機であって、磁束の流れる方向が
略一定しているため、上記に示したような構成が特に有
効である。

【００２０】本願の請求項１３に記載の発明は、請求項
１から請求項１２のいずれか１項に記載の電動機を搭載
したことを特徴とする移動体であり、電動機の軽量化が
可能であるため移動体を用いる（牽引する）人にかかる
負担が小さくなる。

【００２１】

【実施例】（実施例１）本発明の第一の実施例について
図１から図３を用いて説明する。

【００２２】電動機は、内周側に突出した２本の突極部
３、４と、前記突極部３、４の根元部を互いに連結する
継鉄部５、６からなる固定子鉄心の突極部に絶縁物９を
介して巻線７、８を施してなる固定子２と、前記固定子
の内周に、突極部と対向して回転自在に保持された回転
子１からなる電動機である。

【００２３】突極部３、４は、内周側に向かって広がっ
た突出部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを有し、突極部３、４
の根元部から突出部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂに向かっ
て、突極部は連続的に傾斜をもった形状となっているの
で、磁束の流れがスムースであり、急な磁束の折れ曲が
りによる鉄損の増加を抑えてある。

【００２４】継鉄部５、６は、略長方形をなし、互いに
対向する２辺の略中心部から内周側に向かって突極部
３、４が１８０°対称位置に２ヶ所設けられ、固定子の
２極をなしている。また、継鉄部５、６は、突極部を有
しない２辺の略中央部付近において回転子１と近接し
（近接部５ｃ、６ｃと言う）、その距離ｄ３は、継鉄部
５、６の端部分と回転子との距離よりも小さくなってい
る。互いに対向する突極部の先端部の最短距離をｄ１と
すると、ｄ１＞ｄ３である。また、継鉄部５、６の、突
極部を有しない２辺の略中央部付近からわずかにずれた
位置において、突極部の突出部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ
に最も近接し、その距離をｄ２とすると、ｄ１＞ｄ２で
もある。ただし、ｄ２の距離は、各突極部の前進側、後
進側で、それぞれ異なってもよい。

【００２５】突極部３、４の根元部に対して回転方向の
前進側の継鉄部５ｂ、６ｂの幅Ｗｃ、Ｗｄは、回転方向
の後進側の継鉄部５ａ、６ａの幅Ｗａ、Ｗｂより大きく
なっている。この幅の差は、近接部５ｃ、６ｃ付近を境
にしている。

【００２６】図３は、回転方向の前進側と後進側で、継
鉄部の幅を同一とした電動機における、負荷回転時の電
動機に流れる磁束線に有限要素法を用いたシミュレーシ
ョンにて算出したものである。継鉄部を流れる磁束は、
継鉄部が突出部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂに近接した位置
及び回転子１に近接した位置において、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ
３、Ｆ４のごとく漏洩しており、これらの位置で継鉄部
に流れる磁束は減少する。この磁束の減少に応じて、継
鉄部の幅を減じてゆけばよい。ただし、構造の関係上、
近接部５ｃ、６ｃ付近のように、継鉄部が部分的に、磁
束量によらない幅広部分を有してもよい。例えば、ボル
ト穴や、固定子鉄心を分割してなるときの分割部、カラ
マセの半抜き位置等、幅広部となる場合がある。

【００２７】なお、継鉄部のうち、突極部のある辺は、
突極部に対して回転方向の前進側、後進側で継鉄部の幅
が異なる場合もある。このとき、巻線性を考えると、継
鉄部の、突極部のある辺の、巻線側の面５ａｗと５ｂ
ｗ、６ａｗと６ｂｗは同一平面とするとよい。すなわ
ち、突極部のある辺の継鉄部のうち、回転方向に後進側
の継鉄部は、外周面を内周側に移動させることで、回転
方向に前進側の継鉄部より幅を小さくするとよい。この
とき、巻線７、８は、突極部３、４と、継鉄部の、突極
部のある辺の、巻線側の面５ａｗ、５ｂｗ、６ａｗ、６
ｂｗに囲まれた部分に収納されるため、図２における太
線で示された部分は対称軸Ａ−Ｂに対して対称とする
と、整列巻線が可能であり、巻いている途中に、巻き崩
れることによる占積率の低下を防止できる。特に、継鉄
部の、突極部のある辺の、巻線側の面５ａｗと５ｂｗ、
６ａｗと６ｂｗが同一平面にない場合、前記面５ａｗと
５ｂｗ、６ａｗと６ｂｗを基準として巻線を開始した場
合、片方の巻線の巻線工程が進むにしたがって、外側に
ずれることにより、巻線の整列性が失われたり、巻線の
軸方向端部にて線同士がクロスしたりする可能性があ
る。

【００２８】なお、対称軸Ａ−Ｂは、回転子の中心軸Ｃ
−Ｄとずれていてもよい。

【００２９】対称軸Ａ−Ｂと、回転子の中心軸Ｃ−Ｄと
がある距離をもってずれているということは、突極部
３、４の、回転子１を覆うように回転方向の前進側及び
後進側の両側に突出した部分の突出部３ａ、３ｂ、４
ａ、４ｂの幅が、同一ではない場合であり、これについ
ては後述する。

【００３０】継鉄部の幅を不等とする方法については、
上記では、段差を設けたが、段差は２段より多くてもよ
く、また、継鉄の片側に傾斜をもたせてもよい。また、
継鉄部の幅自体は等幅とし、継鉄部の幅を狭くすべき部
分に貫通穴を設けたり、複数の溝や凹部を設ければ、固
定子鉄心の軽量化の効果は得られる。

【００３１】次に、突出部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの幅
について説明する。

【００３２】図３の磁束線図より、突極部３、４に対し
て回転方向に後進側の突出部３ａ、４ａは、前進側の突
出部３ｂ、４ｂに比べ、磁束が密である。これは、電機
子反作用による影響であり、回転子巻線に流れる電流を
整流子及びブラシの接触により整流する電動機の場合、
ブラシの位置によって、電機子反作用の影響度合いを決
めることができる。そこで、突極部３、４に対して回転
方向に後進側の突出部３ａ、４ａは、前進側の突出部３
ｂ、４ｂに比べ幅を広くできる。逆に、前進側の突出部
３ｂ、４ｂにはほとんど磁束が流れないので、幅を狭く
してもよい。ただし、突出部３ｂ、４ｂの先端部が、強
度的にもたないくらい細くなるような場合、後進側の突
出部３ａ、４ａの長さに比べ、前進側の突出部３ｂ、４
ｂの長さを短くしてもよい。この場合、前進側の突出部
３ｂ、４ｂの長さを短くしすぎると、巻線収納スペース
が減少してしまうので、巻線部形状の対称性を失わない
よう注意が必要である。

【００３３】突極部３、４に対して回転方向に後進側の
巻線収納スペースは、突出部３ａ、４ａの幅が大きくな
った分に対応し、継鉄部５ａ、６ａの巻線側が、回転方
向に前進側の継鉄部５ｂ、６ｂの巻線側より、外周側に
移動することにより、突極部３、４に対して両側の巻線
スペースが略同一となるように工夫されている。

【００３４】ここで、回転子巻線は、固定子巻線と同一
電源を用い、電源が交流である場合、固定子巻線電流と
回転子巻線電流が同時に増加する。特に電流がピークで
ある場合、継鉄部が磁気飽和した状態、またはそれに近
い状態で用いられることが多い。したがって、継鉄部に
流れる磁束もその分漏れやすくなるのである。

【００３５】この電動機は、軽量化が図れるため、移動
しながら用いる機器内部に収納される電動機として好適
である。同一の特性を維持したまま、従来の１０％以上
の固定子鉄心の軽量化が可能である。

【００３６】（実施例２）本発明の第二の実施例につい
て図４、図５を用いて説明する。

【００３７】電動機は、内周側に突出した２本の突極部
１３、１４と、前記突極部１３、１４の根元部を互いに
連結する継鉄部１５、１６からなる固定子鉄心の突極部
に絶縁物２２を介して巻線１７、１８を施してなる固定
子１２と、前記固定子の内周に、突極部と対向して回転
自在に保持された回転子１１からなる電動機である。突
極部１３、１４は、内周側に向かって広がった突出部１
３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを有し、突極部１３、１
４の根元部から突出部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ
に向かって、突極部は連続的に傾斜をもった形状となっ
ている。

【００３８】継鉄部１５、１６は、略長方形をなし、互
いに対向する２辺の略中心部から内周側に向かって突極
部１３、１４が１８０°対称位置に２ヶ所設けられ、固
定子の２極をなしている。また、継鉄部１５、１６は、
突極部を有しない２辺の略中央部付近において回転子１
１と近接し（近接部１５ｃ、１６ｃと言う）、その距離
ｄ３は、継鉄部１５、１６の端部分と回転子との距離よ
りも小さくなっている。互いに対向する突極部の先端部
の最短距離をｄ１とすると、ｄ１＞ｄ３である。また、
継鉄部１５、１６の、突極部を有しない２辺の略中央部
付近からわずかにずれた位置において、突極部の突出部
１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに最も近接し、その距
離をｄ２とすると、ｄ１＞ｄ２でもある。ただし、ｄ２
の距離は、各突極部の前進側、後進側で、それぞれ異な
ってもよい。

【００３９】突極部１３、１４の根元部に対して回転方
向の前進側の継鉄部１５ｂ、１６ｂの幅Ｗｃ、Ｗｄは、
回転方向の後進側の継鉄部１５ａ、１６ａの幅Ｗａ、Ｗ
ｂより大きくなっている。この幅の差は、近接部１５
ｃ、１６ｃ付近を境にしている。

【００４０】なお、継鉄部のうち、突極部のある辺は、
突極部に対して回転方向の前進側、後進側で継鉄部の幅
が異なる場合もある。このとき、巻線性を考えると、継
鉄部の、突極部のある辺の、巻線側の面１５ａｗと１５
ｂｗ、１６ａｗと１６ｂｗは同一平面とするとよい。す
なわち、突極部のある辺の継鉄部のうち、回転方向に後
進側の継鉄部は、外周面を内周側に移動させることで、
回転方向に前進側の継鉄部より幅を小さくするとよい。
このとき、巻線１７、１８は、突極部１３、１４と、継
鉄部の、突極部のある辺の、巻線側の面１５ａｗ、１５
ｂｗ、１６ａｗ、１６ｂｗに囲まれた部分に収納される
ため、図５における太線で示された部分は対称軸Ｅ−Ｆ
に対して対称とすると、整列巻線が可能であり、巻いて
いる途中に、巻き崩れることによる占積率の低下を防止
できる。

【００４１】なお、対称軸Ｅ−Ｆは、回転子の中心軸と
同一である。

【００４２】ここで、突出部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、
１４ｂの幅は同一であるため、反対方向に回転する電動
機や両方向に回転する電動機と、巻線機の共用が可能で
ある。

【００４３】しかしながら、図３の磁束線図より、突極
部１３、１４に対して回転方向に後進側の突出部１３
ａ、１４ａは、前進側の突出部１３ｂ、１４ｂに比べ、
磁束が密である。これは、電機子反作用による影響であ
り、回転子巻線に流れる電流を整流子及びブラシの接触
により整流する電動機の場合、ブラシの位置によって、
電機子反作用の影響度合いを決めることができる。そこ
で、突極部１３、１４に対して回転方向に後進側の突出
部１３ａ、１４ａは、前進側の突出部１３ｂ、１４ｂに
比べ磁路の幅が必要である。逆に、前進側の突出部１３
ｂ、１４ｂにはほとんど磁束が流れないので、貫通穴を
設けることで、特性を低下させることなく、軽量化が可
能である。貫通穴は、図３の磁束の疎のところに設けれ
ばよい。突極部１３、１４の、回転子１１に対向した部
分のうち、回転方向に前進側に穴２０を設けるとよい。
また、磁束線に沿って連続的な穴を設ける場合を考える
と、突極部１３、１４の内周部付近の突極中心から、回
転方向前進側に長い長穴１９を設けるとよい。この長穴
は複数でもよい。この他にも、磁束の疎な部分に穴をさ
らに追加してもよい。

【００４４】突極部１３、１４に対して回転方向に後進
側の巻線収納スペースは、継鉄部５ａ、６ａの幅が小さ
くなった分に対応し、回転方向に前進側の巻線スペース
より広くなることも考えられる。このとき、回転方向に
前進側の巻線の占積率を向上させる必要がある。この場
合、継鉄部の、回転方向に前進側の巻線収容スペースに
対応する部分で接合部２１を有する分割鉄心１５ｐに巻
線を施し、その後に接合することで、占積率向上が可能
である。本構成により、継鉄部の、突極部のない側の辺
により、巻線ノズルのスペースが制限されることを防げ
る。

【００４５】ここで、回転子巻線は、固定子巻線と同一
電源を用い、電源が交流である場合、固定子巻線電流と
回転子巻線電流が同時に増加する。特に電流がピークで
ある場合、継鉄部が磁気飽和した状態、またはそれに近
い状態で用いられることが多い。したがって、継鉄部に
流れる磁束もその分漏れやすくなるのである。

【００４６】この電動機は、軽量化が図れるため、移動
しながら用いる機器内部に収納される電動機として好適
であり、例えば、電動送風機に組み込み電気掃除機等の
移動体に搭載することで、同一の特性を維持したまま、
従来の１０％以上の電動機の軽量化が可能である。

【００４７】

【発明の効果】本願の請求項１に記載の発明によれば、
継鉄部の磁束の回転子または固定子の突極部の突出部へ
の漏れによる磁束量の変化に対応して、局所的な磁気飽
和がなく、均一な磁束密度を得ることにより、最小の材
料（鉄）で、高い効率を実現することができる。

【００４８】本願の請求項２に記載の発明によれば、巻
線性が良好で、整列巻線が可能となり、巻線占積率を向
上させることにより、効率を向上させることができる。

【００４９】本願の請求項３に記載の発明によれば、継
鉄部の磁路長が長く、磁束の漏れやすい形態において、
請求項１または請求項２記載の発明の利点を活かすこと
ができる。

【００５０】本願の請求項４に記載の発明によれば、固
定子鉄心の材料取りが良好で、使用する材料も削減する
ことが可能である。

【００５１】本願の請求項５に記載の発明によれば、特
に、継鉄部の磁束量が漏れによって変化しやすいため、
請求項３または請求項４記載の発明の利点を活かすこと
ができる。

【００５２】本願の請求項６に記載の発明によれば、巻
線性が良好である。特に、巻線ノズルを揺動させながら
巻線を行う場合、ノズルの制御が容易であり、高占積率
巻線も可能である。

【００５３】本願の請求項７に記載の発明によれば、磁
束量に応じた磁路幅とすることにより、最小の材料
（鉄）で、高い効率を実現することができる。

【００５４】本願の請求項８に記載の発明によれば、回
転方向に前進側の突出部の幅を小さくすることにより、
突出部先端が細くなりすぎ、強度が低下することを防止
することができる。

【００５５】本願の請求項９に記載の発明によれば、磁
束密度の低い部分に穴を設けることで、電動機の軽量化
が可能である。

【００５６】本願の請求項１０に記載の発明によれば、
磁束の流れに沿った長穴であるので、磁束の流れを妨げ
ることなく、電動機の軽量化が可能である。

【００５７】本願の請求項１１に記載の発明によれば、
巻線性が良好になるとともに、巻線収納部の形状が突極
部の両側で非対称であったとしても、高占積率巻線が可
能である。

【００５８】本願の請求項１２に記載の発明によれば、
磁束の流れる方向が略一定しているため、上記に示した
ような構成が特に有効である。

【００５９】本願の請求項１３に記載の発明によれば、
電動機の軽量化が可能であるため、移動体を用いる（牽
引する）人にかかる負担が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例における電動機の断面図

【図２】本発明の第一の実施例における電動機の固定子
鉄心の断面図

【図３】磁束の流れを示す図

【図４】本発明の第二の実施例における電動機の断面図

【図５】本発明の第二の実施例における電動機の固定子
鉄心の断面図

【図６】従来の電動機の断面図

【符号の説明】

１回転子２固定子３、４突極部３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ突出部５、６継鉄部７、８巻線９絶縁物

フロントページの続き (72)発明者上野信人大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA05 AA07 AA09 AB01 AB08 AE05 AE06 AE07 AE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周側に突出した複数の突極部と、前記
突極部の根元部を互いに連結する継鉄部からなる固定子
鉄心の突極部に巻線を施してなる固定子と、前記固定子
の内周に、突極部と対向して回転自在に保持された回転
子からなる電動機であって、突極の根元部の継鉄部より
も、継鉄部が回転子に近接した部分（近接部と言う）を
有し、前記近接部付近よりも回転方向に前進側の継鉄部
の幅が、近接部付近よりも回転方向に後進側の継鉄部の
幅よりも大きくしたことを特徴とした電動機。
【請求項２】巻線が、突極部の側面と継鉄部に囲まれ
る巻線部に施されている時、少なくとも突極部の両側面
形状は、任意の軸（対称軸と言う）に対して互いに略対
称である、請求項１記載の電動機。
【請求項３】突極部が１８０°対称位置に２箇所有す
る請求項１または請求項２記載の電動機。
【請求項４】固定子の継鉄部の形状が略長方形であ
り、互いに対向する２辺の略中心部から内周側に向かっ
て突極部が設けられていて、他の互いに対向する２辺の
略中心部が近接部となっている、請求項３記載の電動
機。
【請求項５】互いに対向する突極部の最短距離より、
継鉄部の近接部から回転子または突極部までの最短距離
が小さい、請求項３または請求項４記載の電動機。
【請求項６】継鉄部の、突極部を有する辺の巻線側の
面が、突極部の両側において、同一平面状にある、請求
項４または請求項５記載の電動機。
【請求項７】突極部の端部は回転子を覆うように回転
方向に前進側及び後進側の両側に突出しており（突出部
と言う）、回転方向に前進側の突出部の幅が、回転方向
に後進側の突出部の幅よりも小さい、請求項１から請求
項６のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項８】回転方向に前進側の突出部の突出長さ
が、回転方向に後進側の突出部の突出長さよりも小さ
い、請求項７記載の電動機。
【請求項９】突極部の内周部付近の、突極中心から回
転方向に前進側に、貫通穴を有する、請求項１から請求
項８のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項１０】貫通穴は、突極部の内周部から外周部
に向かって回転方向の前進側に傾いた長穴である、請求
項９記載の電動機。
【請求項１１】固定子鉄心は、継鉄部の、突極部のな
い方の辺において、少なくとも２片以上に分割された状
態で巻線を施してなる、請求項１から請求項１０のいず
れか１項に記載の電動機。
【請求項１２】回転子には、回転子巻線が施され、回
転子巻線には、固定子巻線と同一電源により、整流子に
より整流された電流が流れることを特徴とする、請求項
１から請求項１１のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項１３】請求項１から請求項１２のいずれか１
項に記載の電動機を搭載したことを特徴とする移動体。