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JP2003021002A - 車両用エンジンの排ガス再循環装置 - Google Patents

車両用エンジンの排ガス再循環装置

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Publication number
JP2003021002A
JP2003021002A JP2001203699A JP2001203699A JP2003021002A JP 2003021002 A JP2003021002 A JP 2003021002A JP 2001203699 A JP2001203699 A JP 2001203699A JP 2001203699 A JP2001203699 A JP 2001203699A JP 2003021002 A JP2003021002 A JP 2003021002A
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sensor
rotation speed
speed
vehicle
exhaust gas
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JP2001203699A
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Noboru Uchida
登 内田
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】車両発進時における黒煙の発生を抑制するとと
もにその発進時におけるトルク不足を解消する。 【解決手段】エンジンの排ガス再循環装置は、クラッチ
センサ31と、ターボ過給機11の回転速度を検出する
速度センサ32と、変速機のシフト位置を検出するポジ
ションセンサ33と、エンジン12の吸気流量を検出す
る吸気量センサ34とを備え、コントローラ24はクラ
ッチの断状態を検出し、ターボ過給機が所定の下限回転
速度未満でありかつニュートラル以外のシフト位置を検
出するときにEGRバルブ21bを閉じ、吸気量センサ
34の検出出力が必要空気量以上であり,アクセルベダ
ルの踏込み量の時間的変化率が所定の変化率以下であり
かつターボ過給機が所定の下限回転速度以上であるか、
又はターボ過給機が所定の上限回転速度を越えているこ
とを検出するときEGRバルブ21bを開く。

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、排ガスの一部を排
気系から取出して吸気系に再循環させ、NOxを低減す
る車両用エンジンの排ガス再循環装置に関する。更に詳
しくは、ベダル操作クラッチとターボ過給機を有する車
両に設けられた車両用エンジンの排ガス再循環装置に関
するものである。 【0002】 【従来の技術】従来、この種の排ガス再循環装置とし
て、エンジンの排気マニホルドから分岐して吸気マニホ
ルドに接続されたEGRパイプにEGRバルブを設け、
エンジンの回転速度及び負荷に基づいてコントローラが
EGRバルブを制御するように構成されたものが知られ
ている。この装置は、定常走行状態ではコントローラが
EGRバルブを開いて排ガスの一部を吸気系に再循環さ
せてその排ガスの持つ熱容量により最高燃焼温度を低下
させてNOxを低減するとともに、高負荷時にはコント
ローラがEGRバルブを閉じて排ガスの再循環を停止し
てエンジンの空気不足を解消することによりエンジンか
らの黒煙の排出を減少させるようになっている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンがア
イドル状態にある停車状体から車両を発進させるため、
又は定常走行状態から例えば前方を走行する車両を追い
越すためにアクセルペダルを急激に踏込んで急加速を行
なうと、アクセルペダルの踏込みとともに燃料の噴射量
は直ちに増加するが、アクセルペダルが比較的多く踏込
まれてコントローラが高負荷であることを認識しない限
りEGRバルブは閉じることはなく、定常走行状態にお
ける急加速時には燃料の噴射量が急激に増大するもの
の、EGRバルブが閉じてEGRの作動が停止されるタ
イミングが遅れる不具合がある。 【0004】特にエンジンにターボ過給機が設けられて
いる場合には、エンジンがアイドル状態ではターボ過給
機のコンプレッサ羽根車の回転速度が低下しているた
め、車両の発進のためにアクセルペダルを踏込んでも、
そのコンプレッサ羽根車の回転速度は急激に上昇するこ
とはなく、その回転速度の上昇が遅れるいわゆるターボ
ラグにより、シリンダ内における空気と燃料とのバラン
スが崩れ、これによって一時的に燃焼が悪化して黒煙が
排気ガス中に含まれる問題が生じる。すなわちEGRの
作動停止の過渡時における黒煙対策を行なう上で、発進
又は急加速認識をいかに早くするかが重要なポイントに
なる。 【0005】本発明の目的は、発進又は急加速認識を早
期に行い、車両発進時や急加速時における黒煙の発生を
抑制するとともにその発進時や急加速時におけるトルク
不足を解消し得る車両用エンジンの排ガス再循環装置を
提供することにある。 【0006】 【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
図1及び図2に示すように、ターボ過給機11を有する
車両用エンジン12の排ガス再循環装置であって、エン
ジン12の回転速度を検出する回転センサ22とアクセ
ルベダルの踏込み量を検出するアクセルセンサ23の各
検出出力に基づいてEGRバルブ21bを開いて排ガス
の一部を吸気系に再循環させるコントローラ24を備え
た車両用エンジンの排ガス再循環装置の改良である。 【0007】その特徴ある構成は、車両のクラッチの接
断状態を検出するクラッチセンサ31と、ターボ過給機
11の回転速度を検出する速度センサ32と、車両の変
速機のシフト位置を検出するポジションセンサ33と、
エンジン12の吸気流量を検出する吸気量センサ34と
を備え、コントローラ24は、クラッチセンサ31がク
ラッチの断状態を検出し,ターボ過給機11が所定の下
限回転速度未満であることを速度センサ32が検出し,
かつポジションセンサ33がニュートラル以外のシフト
位置を検出するとき、又はアクセルセンサ23により検
出されるアクセルベダルの踏込み量の時間的変化率が所
定の変化率を越えているときにEGRバルブ21bを閉
じ、吸気量センサ34の検出出力が回転センサ22とア
クセルセンサ23の各検出出力に基づいて設定される必
要空気量以上であり,アクセルセンサ23により検出さ
れるアクセルベダルの踏込み量の時間的変化率が所定の
変化率以下であり,かつターボ過給機11が所定の下限
回転速度以上であることを速度センサ32が検出すると
き、又はターボ過給機11が所定の上限回転速度を越え
ていることを速度センサ32が検出するときにEGRバ
ルブ21bを開いて排ガスの一部を吸気系に再循環させ
るところにある。 【0008】この請求項1に記載された車両用エンジン
の排ガス再循環装置では、エンジン11が停車時のアイ
ドル状態である場合や車両が定常走行状態であってコン
トローラ24が過渡状態であることを検出しない時、コ
ントローラ24はEGRバルブ21bを開放してEGR
パイプ21aを連通させる。このため、排気マニホルド
17aの排ガスはそのEGRパイプ21aを介して吸気
マニホルド15aに供給され、エンジン12の燃焼室内
での燃焼ガスの温度が低くなって窒素と酸素との反応が
抑制され、NOxの排出は低減される。 【0009】定常走行状態から例えば前方を走行する車
両を追い越すためにアクセルペダルを急激に踏込むと、
アクセルベダルの踏込み量の時間的変化率が所定の変化
率を越えていることをアクセルセンサ23の検出出力に
よりコントローラ24が検出し、EGRバルブ21bを
閉じる。これにより定常走行状態における急加速時のE
GRの作動の遅れが防止される。 【0010】一方、エンジン12がアイドル状態では速
度センサ32はターボ過給機11が下限回転速度以下で
あることを検出する。そのアイドル状態で停車している
車両を発進させようとしてクラッチペダルを踏込み、変
速機レバーをシフトさせると、クラッチセンサ31がク
ラッチの断状態を検出し、ポジションセンサ33がニュ
ートラル以外のシフト位置を検出する。この状態が生じ
るとコントローラ24は過渡状態になると判断してEG
Rバルブ21bを閉じ、EGRの作動を停止させる。こ
のため、その後実際に車両が発進する際におけるアクセ
ルペダルの踏込みに起因する燃料の噴射量の増加に対し
てEGRバルブ21bの閉止は遅れることを回避するこ
とができる。 【0011】また、アクセルペダルが実際に踏込まれる
以前にEGRバルブ21bが閉じられるので、ターボ過
給機11の回転速度はアクセルペダルが実際に踏込まれ
る以前から上昇し、アクセルペダルが踏込まれて燃料の
噴射量が増加すると同時に吸気を加圧する。このため、
EGRバルブ21bの閉止とともにターボ過給機11の
回転速度が燃料噴射量の増量に対して遅れることはな
く、車両発進時にシリンダ内における空気と燃料とのバ
ランスは保たれて黒煙の発生は防止される。 【0012】EGRバルブ21bが閉じられたことによ
りターボ過給機11の回転速度が上昇し、ターボ過給機
11の回転速度が上限回転速度を越えていることを速度
センサ32が検出するに至った場合には、コントローラ
24はEGRバルブ21bを開いて排ガスの一部を吸気
系に再循環させる通常走行における制御状態に復帰す
る。このため、EGRバルブ21bが閉じることに起因
するターボ過給機11の過回転が防止され、ターボ過給
機11の信頼性を維持することができる。 【0013】また、過渡状態から車両が通常の走行状態
に移行すると、ターボ過給機11が所定の下限回転速度
以上であることを速度センサ32が検出し、ターボ過給
機11における吸気の加圧が十分になされてエンジン1
2の吸気流量を検出する吸気量センサ34の検出出力が
回転センサ22とアクセルセンサ23の各検出出力に基
づいて設定される必要空気量以上となっており、定常走
行状態であることを示すアクセルベダルの踏込み量の時
間的変化率が所定の変化率以下であることがアクセルセ
ンサ23の検出出力により検出される。これによりコン
トローラ24はEGRバルブ21bを開いて排ガスの一
部を吸気系に再循環させる通常走行における制御状態に
速やかに復帰し、エンジン12の燃焼室内での燃焼ガス
の温度を低くしてNOxの排出を低減する。 【0014】 【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1にターボ過給機11が設けられ
た車両用のディーゼルエンジン12を示す。このエンジ
ン12はベダル操作クラッチを有する車両に設けられる
ディーゼルエンジン12であり、エンジン12の吸気ポ
ート14には吸気通路15、即ち吸気マニホルド15a
を介して吸気管15bが接続され、排気ポート16には
排気通路17、即ち排気マニホルド17aを介して排気
管17bが接続される。ターボ過給機11は吸気管15
bに設けられコンプレッサ羽根車(図示せず)を回転可
能に収容するコンプレッサハウジング11aと、排気管
17bに設けられタービン羽根車(図示せず)を回転可
能に収容するタービンハウジング11bとを有する。タ
ービンハウジング11b及びコンプレッサハウジング1
1aはシャフト(図示せず)の中央を回転可能に保持す
る接続部11cにより接続され、このシャフトの両端に
上記タービン羽根車及びコンプレッサ羽根車がそれぞれ
嵌着される。なお、図1の符号19はコンプレッサハウ
ジング11a及び吸気マニホルド15a間の吸気管15
bに設けられ吸気を冷却するインタクーラである。 【0015】またエンジン12には排気マニホルド17
a内の排ガスの一部をEGRパイプ21aを通って吸気
マニホルド15aに還流するEGR装置21が設けられ
る。EGR装置21は、一端が排気マニホルド17aに
接続されエンジン12をバイパスして他端が吸気マニホ
ルド15aに接続された上記EGRパイプ21aと、E
GRパイプ21aに設けられ排気マニホルド17aから
EGRパイプ21aを通って吸気マニホルド15aに還
流される排ガスの流量を調整可能なEGRバルブ21b
とを有する。EGRバルブ21bは図示しないがモータ
により弁体を駆動してバルブ本体の開度を調節する電動
弁である。なおEGRバルブとして電動弁ではなくエア
駆動型弁等を用いてもよい。図1の符号21cはEGR
パイプ21aに設けられ、吸気マニホルド15aに還流
される排ガス(EGRガス)を冷却するEGRクーラで
ある。 【0016】また、エンジン12にはクランク軸の回転
速度を検出する回転センサ22と、アクセルペダルの踏
込み量をエンジン12の負荷として検出するアクセルセ
ンサ23とが設けられる。回転センサ22及びアクセル
センサ23の各検出出力はコントローラ24の制御入力
に接続され、コントローラ24の制御出力はEGRバル
ブ21bに接続される。コントローラ24にはメモリ2
4aが設けられ、このメモリ24aにはエンジン12の
定常運転状態における回転速度及びエンジン12の負荷
に基づいて定められた定常EGR開度がマップとして記
憶される。このコントローラ24は、回転センサ22と
アクセルセンサ23の各検出出力をメモリに記憶された
マップに照らして定常の走行状態に応じたEGR開度に
基づいてEGRバルブ21bを開いて排ガスの一部を吸
気系に再循環させるように構成される。 【0017】一方、図示しないベダル操作クラッチには
そのクラッチの接断状態を検出するクラッチセンサ31
が設けられ、ターボ過給機11にはコンプレッサ羽根車
の回転速度を検出する速度センサ32が設けられる。ま
た、車両の図示しない変速機にはその変速機のシフト位
置を検出するポジションセンサ33が設けられ、コンプ
レッサハウジング11aより上流側の吸気管15bには
吸気マニホルド15aへの吸気流量を検出する吸気量セ
ンサ34が設けられる。クラッチセンサ31と速度セン
サ32とポジションセンサ33と吸気量センサ34の各
検出出力はコントローラ24の制御入力に接続され、コ
ントローラ24のメモリ24aにはターボ過給機11に
おけるコンプレッサ羽根車の下限回転速度と上限回転速
度、及びアクセルベダルの踏込み量の時間的変化率から
車両が過渡状態であることを示す所定の変化率が記憶さ
れる。ここで、コンプレッサ羽根車の下限回転速度とは
エンジンのアイドル時であることを検出するためのコン
プレッサ羽根車の回転速度であり、上限回転速度とはコ
ンプレッサ羽根車の限界回転速度を示す。 【0018】このように構成された排ガス再循環装置の
コントローラ24は、過渡状態であることを検出しない
場合、例えば停車時におけるアイドル状態、又はトラッ
ク(図示せず)が平地を一定速度で走行するときには、
コントローラ24は回転センサ22及びアクセルセンサ
23の各検出出力とメモリ24aに記憶されたマップと
を比較演算してEGRバルブ21bを開放するように構
成される。EGRバルブ21bが開放されるとEGRパ
イプ21aは連通し、排気マニホルド17aの排ガスが
そのEGRパイプ21aを介して吸気マニホルド15a
に供給される。この結果、エンジン12の燃焼室内での
燃焼ガスの温度が低くなって窒素と酸素との反応が抑制
され、NOxの排出を低減できる。次に、停車時のアイ
ドル状態から車両を発進させるとき又は定常走行状態か
ら急加速を行う場合のコントローラの制御を図2を用い
て説明する。 【0019】定常走行状態から例えば前方を走行する車
両を追い越すためにアクセルペダルを急激に踏込むと、
アクセルセンサ23はその開度を検出して出力する。コ
ントローラ24は、そのアクセル開度信号を入力してア
クセルベダルの踏込み量の時間的変化率を求める。そし
てその変化率が所定の変化率を越えていることをコント
ローラ24が検出したときにEGRバルブ21bを閉
じ、加速時のEGRの作動の遅れを防止する。また定常
走行状態ではターボ過給機11におけるコンプレッサ羽
根車の回転速度はアイドル時における回転速度に比較し
て高く、EGRバルブ21bが閉止されてアクセルペダ
ルが踏込まれることにより燃料の噴射量が増加すると同
時に吸気を加圧する。このため、車両加速時にシリンダ
内における空気と燃料とのバランスは保たれて黒煙の発
生は防止される。 【0020】一方、停車時のアイドル状態では、クラッ
チセンサ31はクラッチの接続状態を検出し、コンプレ
ッサ羽根車が下限回転速度以下であることを速度センサ
32が検出し、ポジションセンサ33はニュートラル位
置を検出している。この状態から車両を発進させようと
する運転者は、先ず図示しないクラッチペダルを踏込
み、そして変速機レバーをシフトさせる。するとクラッ
チセンサ31はクラッチの断状態を検出し、ポジション
センサ33はニュートラル以外のシフト位置を検出す
る。このようにして車両が実際に発進する以前にクラッ
チセンサ31がクラッチの断状態を検出し、コンプレッ
サ羽根車が下限回転速度以下であることを速度センサ3
2が検出し、ポジションセンサ33がニュートラル以外
のシフト位置を検出する状態が生じる。この状態が生じ
た場合にもコントローラ24はEGRバルブ21bを閉
じる。 【0021】そして運転者は次にアクセルペダルを踏込
みつつクラッチペダルの踏込みを徐々に緩め、エンジン
12の動力が車両の車輪に伝達されて車両が実際に動き
出す。ここで、アクセルペダルが実際に踏込まれる以前
にEGRバルブ21bが閉じられているので、ターボ過
給機11におけるコンプレッサ羽根車の回転速度はアク
セルペダルが実際に踏込まれる以前から上昇し、アクセ
ルペダルが踏込まれて燃料の噴射量が増加すると同時に
吸気を加圧する。このため、EGRバルブ21bの閉止
とともにターボ過給機11におけるコンプレッサ羽根車
の回転速度が燃料噴射量の増量に対して遅れることはな
く、車両発進時にシリンダ内における空気と燃料とのバ
ランスは保たれて黒煙の発生は防止される。また、燃料
の噴射量はアクセルペダルの踏込み量に応じて増加する
ので、車両発進時のトルク不足は解消されて車両の発進
にもたつきを生じさせることは回避される。 【0022】次に、過渡状態から車両が通常の走行状態
に移行したときのコントローラの制御を図3を用いて説
明する。 【0023】EGRバルブ21bが閉じられた状態で車
両を加速させると、ターボ過給機11におけるコンプレ
ッサ羽根車の回転速度は更に上昇して吸気を更に加圧す
る。ターボ過給機11におけるコンプレッサ羽根車の回
転速度は速度センサ32により検出され、コンプレッサ
羽根車の回転信号が上限回転速度を越えていることを検
出するに至ったときにコントローラ24はEGRバルブ
21bを開いて排ガスの一部を吸気系に再循環させる通
常走行における制御状態に復帰する。これによりEGR
バルブ21bが閉じることに起因するターボ過給機11
におけるコンプレッサ羽根車の過回転が防止され、ター
ボ過給機11の信頼性を維持することができる。 【0024】また、コンプレッサ羽根車の回転信号が上
限回転速度未満であっても下限回転速度以上であること
を検出している場合には、コントローラ24は吸気量セ
ンサ34と回転センサ22とアクセルセンサ23の各検
出出力を取り込む。そして、ターボ過給機11における
吸気の加圧が十分になされて吸気量センサ34の検出出
力によるエンジン12の吸気流量が回転センサ22とア
クセルセンサ23の各検出出力に基づいて設定される必
要空気量以上となっており、定常走行状態であることを
示すアクセルベダルの踏込み量の時間的変化率が所定の
変化率以下であることがアクセルセンサ23の検出出力
により検出するに至ったときには、コントローラ24は
EGRバルブ21bを開いて排ガスの一部を吸気系に再
循環させる通常走行における制御状態に復帰して、通常
走行状態におけるエンジン12の燃焼室内での燃焼ガス
の温度を低くしてNOxの排出を低減する。 【0025】なお、上記の実施の形態では、エンジンを
車両としてのトラックに搭載した例を示したが、車両は
ペダル操作クラッチを有する限り乗用車や、建設現場で
使用される建設用の特殊車両であってもよい。 【0026】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ク
ラッチの接断状態を検出するクラッチセンサと、ターボ
過給機の回転速度を検出する速度センサと、変速機のシ
フト位置を検出するポジションセンサと、エンジンの吸
気流量を検出する吸気量センサとを備え、アクセルセン
サの検出出力によりアクセルベダルの踏込み量の時間的
変化率が所定の変化率を越えているときにEGRバルブ
21bを閉じるように構成したので、定常走行状態から
アクセルペダルを急激に踏込むと同時にEGRバルブが
閉じられ、定常走行状態における急加速時のEGRの作
動の遅れが防止される。 【0027】また、コントローラは、クラッチセンサが
クラッチの断状態を検出し、ターボ過給機が所定の下限
回転速度未満であることを速度センサが検出し、かつポ
ジションセンサがニュートラル以外のシフト位置を検出
するときにEGRバルブを閉じるように構成したので、
ターボ過給機が下限回転速度以下であることを速度セン
サが検出するアイドル状態で停車している車両を発進さ
せようとしてクラッチペダルを踏込み、変速機レバーを
シフトさせると、クラッチセンサがクラッチの断状態を
検出し、ポジションセンサがニュートラル以外のシフト
位置を検出してEGRバルブが閉じられる。このため、
その後実際に車両が発進する際におけるアクセルペダル
の踏込みに起因する燃料の噴射量の増加に対してEGR
バルブの閉止は遅れることを回避することができる。 【0028】この場合、アクセルペダルが実際に踏込ま
れる以前にEGRバルブが閉じられるので、ターボ過給
機の回転速度はアクセルペダルが実際に踏込まれる以前
から上昇し、アクセルペダルが踏込まれて燃料の噴射量
が増加すると同時に吸気を加圧する。この結果、EGR
バルブの閉止とともにターボ過給機の回転速度が燃料噴
射量の増量に対して遅れることはなく、車両発進時にシ
リンダ内における空気と燃料とのバランスは保たれて黒
煙の発生は防止するとともに、燃料の噴射量はアクセル
ペダルの踏込み量に応じて増加するので、車両発進時の
トルク不足は解消されて車両の発進にもたつきを生じさ
せることは回避される。 【0029】一方、吸気量センサの検出出力が回転セン
サとアクセルセンサの各検出出力に基づいて設定される
必要空気量以上であり,アクセルセンサの各検出出力に
よりアクセルベダルの踏込み量の時間的変化率が所定の
変化率以下でありかつターボ過給機が所定の下限回転速
度以上であることを速度センサが検出するとき、EGR
バルブ21bを開いて排ガスの一部を吸気系に再循環さ
せるように構成したので、過渡状態から車両が通常の走
行状態に移行した場合に、速やかに通常走行における制
御状態に復帰し、エンジンの燃焼室内での燃焼ガスの温
度を低くしてNOxの排出を低減することができる。 【0030】更に、ターボ過給機が所定の上限回転速度
を越えていることを速度センサが検出するときにもEG
Rバルブを開いて排ガスの一部を吸気系に再循環させる
ように構成したので、EGRバルブが閉じられたことに
よりターボ過給機の回転速度が上昇し、ターボ過給機の
過回転が防止され、ターボ過給機の信頼性を維持するこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の排ガス再循環装置の構成図。 【図2】車両を発進させ又は走行状態から加速を行う場
合のコントローラの制御状態を示す図。 【図3】過渡状態から通常走行状態に移行したときのコ
ントローラの制御状態を示す図。 【符号の説明】 11 ターボ過給機 12 エンジン 15a 吸気マニホルド 17a 排気マニホルド 21a EGRパイプ 21b EGRバルブ 22 回転センサ 23 アクセルセンサ 24 コントローラ 31 クラッチセンサ 32 速度センサ 33 ポジションセンサ 34 吸気量センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 23/00 F02D 23/00 J Fターム(参考) 3G005 DA02 FA04 FA35 HA05 HA12 JA06 JA39 JA40 JA45 JB02 JB10 JB11 JB17 3G062 AA01 AA05 CA04 CA06 CA09 DA01 EA10 GA01 GA04 GA06 GA15 GA21 GA25 GA28 GA30 GA31 3G092 AA17 AA18 DB03 DC09 DG06 DG07 EA08 EA28 EA29 EC09 FA01 FA18 GA12 HA01Z HA17Z HD07X HE01Z HF09Z HF12Z HF15Z

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 ターボ過給機(11)を有する車両用エンジ
    ン(12)の排ガス再循環装置であって、前記エンジン(12)
    の回転速度を検出する回転センサ(22)とアクセルベダル
    の踏込み量を検出するアクセルセンサ(23)の各検出出力
    に基づいてEGRバルブ(21b)を開いて排ガスの一部を
    吸気系に再循環させるコントローラ(24)を備えた車両用
    エンジンの排ガス再循環装置において、 車両のクラッチの接断状態を検出するクラッチセンサ(3
    1)と、 前記ターボ過給機(11)の回転速度を検出する速度センサ
    (32)と、 前記車両の変速機のシフト位置を検出するポジションセ
    ンサ(33)と、 前記エンジン(12)の吸気流量を検出する吸気量センサ(3
    4)とを備え、 前記コントローラ(24)は、前記クラッチセンサ(31)がク
    ラッチの断状態を検出し,前記ターボ過給機(11)が所定
    の下限回転速度未満であることを前記速度センサ(32)が
    検出し,かつ前記ポジションセンサ(33)がニュートラル
    以外のシフト位置を検出するとき、又は前記アクセルセ
    ンサ(23)により検出される前記アクセルベダルの踏込み
    量の時間的変化率が所定の変化率を越えているときに前
    記EGRバルブ(21b)を閉じ、 前記吸気量センサ(34)の検出出力が前記回転センサ(22)
    と前記アクセルセンサ(23)の各検出出力に基づいて設定
    される必要空気量以上であり,前記アクセルセンサ(23)
    により検出される前記アクセルベダルの踏込み量の時間
    的変化率が所定の変化率以下であり,かつ前記ターボ過
    給機(11)が所定の下限回転速度以上であることを前記速
    度センサ(32)が検出するとき、又は前記ターボ過給機(1
    1)が所定の上限回転速度を越えていることを前記速度セ
    ンサ(32)が検出するときに前記EGRバルブ(21b)を開
    いて排ガスの一部を吸気系に再循環させることを特徴と
    する車両用エンジンの排ガス再循環装置。
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