JP2003084353A - カメラ及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セルフタイマー撮影において、カメラに振動
等が加わり正常な撮影ができない場合でも、撮影前に被
写体（撮影者）に知らせることができるカメラを提供す
ること。 【解決手段】 カメラ１には像ぶれ補正装置２６が備え
られており、カメラ１の振動を検出するため角速度セン
サ２２を有している。この角速度センサ２２の出力の大
きさの設定値をあらかじめ定め、この設定値を超えた場
合には、画像表示部８を介して、撮影者に知らせること
ができるようにしたため、失敗写真を撮ることを未然に
防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルスチルカ
メラ等のカメラに関し、特にセルフタイマー撮影時に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮影画像をすぐに確認することが
できるデジタルスチルカメラが急速に普及している。こ
のデジタルスチルカメラの機能の一つとして、セルフタ
イマーを使用し、撮影者がレリーズ後に所定時間だけ待
機してから撮影を行う、いわゆるセルフタイマー撮影モ
ードを有するものが多数発売されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなセルフタイマー撮影モードを有するカメラは、三
脚にカメラを固定して使用するセルフタイマー動作中
に、強い風が吹く、あるいはカメラに人がぶつかるなど
の原因で、カメラに強い振動が加わった場合、その状態
で撮影すると、思った通りの写真を撮れないという不都
合があった。

【０００４】つまり、セルフタイマー作動開始時には静
止状態でも、セルフタイマー作動開始後、シャッターが
切れるまでの間にカメラ本体に外的衝撃が付加された等
の場合は制御が不可能であり、撮影写真はぶれた状態と
なってしまっていた。

【０００５】本発明は、以上のように、セルフタイマー
の動作中に、何らかの原因でカメラに振動が加わった場
合に、失敗写真を撮らないカメラを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のカメラは、セルフタイマー撮影モード設定手
段と、カメラの振動を検出する振動検出手段と、振動検
出手段の出力の大きさを設定する設定手段と、セルフタ
イマー撮影モード設定時に、振動検出手段の出力が設定
値を超えた時には、撮影者に警告を知らせる警告手段を
備えたことを特徴とする。

【０００７】この構成により、セルフタイマー撮影モー
ド時に、撮影者にカメラの振動による異常を知らせるこ
とができるため、失敗写真の撮影を未然に防ぐことがで
きる。

【０００８】また、本発明のカメラシステムは、振動検
出手段の出力が設定値を超えた時には、撮影者に警告を
知らせるデータを送信する送信手段と、送信データを受
信する受信部および受信データに応じて撮影者に対して
振動で知らせる振動部を有するリモコンを備えたことを
特徴とする。この構成により、リモコンを振動させて、
カメラの異常をより容易に知らせることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明における第1の実施の形態について、図１〜図４を用
いて説明する。図１は第1の形態におけるカメラを使用
する際の構成を示す図、図２は同カメラのハードウェア
構成を示すブロック図、図３は同カメラの振動検出部の
概略を示す図、図４は同カメラの振動検出部の出力を説
明する図である。

【００１０】セルフタイマー撮影モードでは、カメラ１
を三脚２に固定して使用する。カメラ１には、レンズ鏡
筒３、シャッターボタン４、変倍レバー５、ストロボ
６、リモコン送受信部７等が搭載されている。画像表示
部８は、撮影画像を表示する機能を有し、また通常撮影
時にはファインダを兼ねており、液晶モニタ等で構成さ
れている。またセルフタイマー撮影モードでは、被写体
側から確認視認可能となるように、反転可能な構成とな
っており、その場合には、表示する画像が上下反転し、
被写体側（矢印Ａ方向）より通常状態にて確認できるよ
うになっている。また被写体である撮影者１０は、カメ
ラ１を遠隔操作可能となるように、リモコン１１を有し
ている。

【００１１】次に、カメラ１のハードウェアについて説
明する。図２において、ＣＣＤ１２は、撮像光学系（Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３）を介して入射する映像を電気信号に変
換する撮像素子である。ＣＣＤ駆動制御手段１３により
その動作が制御される。ＣＣＤ１２にはアナログ信号処
理手段１４が接続され、このアナログ信号処理手段１４
は、ＣＣＤ１３により得られた映像信号に対し、ガンマ
処理などのアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理
手段１４にはＡ／Ｄ変換手段１５が接続され、このＡ／
Ｄ変換手段１５は、アナログ信号処理手段１４から出力
されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄ変換手段１５にはデジタル信号処理手段１６が接
続され、このデジタル信号処理手段１６は、Ａ／Ｄ変換
手段１５によりデジタル信号に変換された映像信号に対
し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施
す。バッファメモリ１７は、デジタル信号処理手段１６
を経た画像信号を一旦記憶するものである。バッファメ
モリ１７で一旦記録された画像は、マイクロコンピュー
タ２０、画像記録制御手段１８の指令に従い、内部メモ
リ、あるいは可搬性のある記録メディア等の画像記録部
１９へ書き込まれる。

【００１２】画像表示部８は、先に説明した液晶モニタ
などの表示装置であり、マイクロコンピュータ２０、画
像表示制御手段２１の指令に基づき、画像記録部１９に
記録された撮影画像、あるいはレンズ鏡筒３を介して得
られた撮影画像をビューファインダの代わりに表示す
る。

【００１３】カメラ１には、レンズ鏡筒３を含むカメラ
１自体の動きを検出する角速度センサ２２が内蔵されて
いる。この角速度センサ２２は、カメラ１が静止してい
る状態での出力を基準に、カメラ１の動きの方向により
正負両方の角速度信号を出力する。また、角速度センサ
２２は、図３に示すように、ピッチング（２２ｐ）およ
びヨーイング（２２ｙ）の２方向の動きを検出する２個
のセンサより構成されている。なお図２では１方向のみ
図示している。このように角速度センサ２２は、手ぶれ
およびその他の振動によるカメラ１の動きを検出する動
き検出手段の機能を有している。アンプ２３は、角速度
センサ２２の出力信号レベルの調整を行うための回路で
ある。Ａ／Ｄ変換手段２４はアンプ２３の出力信号をデ
ジタル信号に変換する変換手段であり、その出力はマイ
クロコンピュータ２０に与えられる。マイクロコンピュ
ータ２０は、Ａ／Ｄ変換手段２４を介して取り込んだ角
速度センサ２２の出力信号に対し、フィルタリング、積
分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施
し、動き補正に必要な像ぶれ補正用レンズ群Ｌ２の駆動
制御量を求めて、像ぶれ補正装置駆動制御手段２５に出
力する。像ぶれ補正装置駆動制御手段２５は、像ぶれ補
正用レンズ群Ｌ２を含む像ぶれ補正装置２６を駆動およ
び制御する制御手段であり、撮像光学系（レンズ群Ｌ
１，Ｌ２，フォーカス調整用レンズ群Ｌ３）の光軸に直
交する平面内で、像ぶれ補正用レンズ群Ｌ２を上下左右
に移動させる。

【００１４】また、角速度センサ２２の出力信号は、図
４に示すように、その大きさに一定の設定値を定めてお
く。したがって、カメラ１に加わる振動が大きく、角速
度センサ２２の出力の大きさがこの設定値を超えると、
マイクロコンピュータ２０の指令に基づき、画像表示部
８にその旨を表示するようになっている。

【００１５】マイクロコンピュータ２０は、カメラ１に
設けられた電源ボタン２７および変倍用レバー５の信号
に基づき、モータ駆動制御手段２８を介して駆動モータ
２９を制御する。駆動モータ２９は、モータ駆動制御手
段２８の指令により所定量回転し、駆動モータ２９の駆
動力により、レンズ鏡筒３が所定のズーム位置に駆動さ
れる。マイクロコンピュータ２０は、モータ駆動制御手
段２８より出力される、例えばパルス数をカウントする
ことにより、レンズ鏡筒３が、現在どのズーム位置にあ
るのかを判断する。また、シャッターボタン４を押すこ
とにより、図示せぬシャッター羽根の開閉により、ＣＣ
Ｄ１２の露光時間を制御し、任意のズーム倍率にて画像
を撮影することができる。

【００１６】操作部３０では、セルフタイマー撮影モー
ド等の設定を行い、シャッターボタン４を押してから最
初の撮影が行われるまでの時間（待ち時間）、撮影枚
数、および撮影間隔などの設定を行う。これら設定され
た情報はマイクロコンピュータ２０により検知され、カ
メラ１がこれら設定条件に従って制御されることとな
る。

【００１７】このように構成されたカメラ１の動作を以
下に述べる。

【００１８】撮影者１０は、カメラ１本体を三脚２に固
定する。セルフタイマーを設定するため、操作部３０に
より最初の撮影が行われるまでの時間（待ち時間）など
の設定を行う。この後、撮影者１０はカメラ１を被写体
に向け、シャッターボタン４を半押しして、オートフォ
ーカス動作、被写体の輝度の測光を行う。ここでピント
や測光値はロックされ、シャッターボタン４を全押しす
る。そして撮影者１０は、被写体の所まで移動し、待機
する。そして、待ち時間が終了すると、シャッターが切
れて、撮影を完了する。

【００１９】この撮影までの待機中には、例えば強い風
の影響によりカメラ１が揺れて、ぶれのある画像を撮影
することを回避するために、像ぶれ補正装置２６が作動
する。この像ぶれ補正装置２６を作動させるために、角
速度センサ２２により得られた出力は、カメラ１のぶれ
角度に変換され、マイクロコンピュータ２０により補正
レンズ群Ｌ２の目標位置情報に変換される。この目標位
置情報に応じて補正レンズ群Ｌ２を移動させるために、
目標位置情報と現在の補正レンズ群Ｌ２の位置情報との
差を演算し、図示せぬ電磁アクチュエータにより補正レ
ンズ群Ｌ２を駆動することにより、カメラ１の像ぶれを
補正することができる。

【００２０】しかしながら、カメラ１に人がぶつかった
り、強風が吹いて、カメラ１が大きく揺れたりするなど
して、図４に示すように角速度センサ２２の出力が設定
値を超える振動が発生すると、像ぶれ補正装置２６で補
正できる許容範囲外となる。したがって、このままの状
態でシャッターを切ると、カメラ１に加わる振動の影響
で正常な撮影を行うことができなくなる。この撮影画像
にぶれが発生しているかどうかは、撮影者１０が画像表
示部８にて撮影画像を実際に確認するまではわからず、
また正常に撮影できたものとして確認しなければ、折角
の撮影チャンスを逸することになり、撮影者１０にとっ
ては非常に不便である。

【００２１】よって、本実施の形態のカメラ１において
は、このような事態を避けるため、角速度センサ２２の
出力が設定値を越えると、撮影者１０に知らせるような
機能を有している。つまり、マイクロコンピュータ２０
の指令により、画像表示部８に、例えば「振動が大き
く、撮影できません！」、あるいは「フォーカスが合いま
せん！」などのメッセージを表示する。このように表示
することにより、撮影者１０はこのままの状態では撮影
できないことに気づくため、失敗写真を撮ることを未然
に防ぐことができる。また、セルフタイマーを再度設定
するには、リモコン１１を用いて、容易にすることがで
きる。

【００２２】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ１に振動の大きさを検出する角速度センサ２２を設
け、振動の大きさがその設定値を超えた時には、撮影者
に知らせるようにしたことにより、セルフタイマーを用
いた撮影時に、失敗写真を撮ることを未然に防ぐことが
できる。また撮影時には、角速度センサ２２の出力に対
応し、カメラ１に発生するぶれを補正する像ぶれ補正装
置を備えたことにより、ぶれのない写真を容易に撮影す
ることができる。

【００２３】なお、角速度センサ２２の出力が設定値を
越えた時に撮影者に知らせる方法については、本実施の
形態にて説明した画像表示部８にメッセージを表示させ
ることに限らず、例えば、カメラ１に搭載したスピーカ
ーを通じて音声にて知らせる、あるいはランプを点滅さ
せるなどの方法を用いても、同様な効果が得られる。

【００２４】また、振動の大きさの設定値については、
レンズの焦点距離に対応した既定値が定められており、
自動的に決定されるほか、撮影者がよりシャープな画像
を得たい場合等はその設定値をマニュアル操作により変
更することも可能である。

【００２５】また、カメラ本体に振動が加わり、その振
動が設定値を越えた場合、自動的にシャッター操作が中
止されてもよいし、または、振動が設定値を越えたこと
を撮影者に知らせるのみで、撮影を中止するか否か、に
ついては撮影者のその後の操作によるようにすることも
出来る。

【００２６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について、図５を用いて説明する。図５
は、第2の形態におけるカメラとのデータの送受信を行
うリモコンのハードウェア構成図である。なお、これま
で説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略す
る。

【００２７】カメラ１とデータの送受信を行うリモコン
１１には、信号の制御を行うリモコン用のマイクロコン
ピュータ３１が搭載されている。リモコン送受信手段３
２は、カメラ１のリモコン送受信手段７と、マイクロコ
ンピュータ３１の指令に基づきデータの送受信を行う。
振動部３４は、回転軸に対して偏心させておもりを取り
付けたモータなどの振動体にて構成されており、振動部
駆動制御手段３３により、振動が発生する。この振動部
３４は、リモコン１１の送受信部３２を介して、カメラ
１に搭載された角速度センサ２２の出力が設定値を超え
ると自動的に振動し、リモコン１１を持っている撮影者
１０に知らせるようになっている。

【００２８】このように構成されたカメラ１の動作を以
下に述べる。

【００２９】第1の実施の形態と同様に、撮影者１０が
セルフタイマーを設定した後、角速度センサ２２の出力
がしきい値を越える振動が発生すると、像ぶれ補正装置
２６で補正できる許容範囲外となる。よって、この角速
度センサ２２の出力が設定値を超え、正常に撮影できな
いということを、カメラ１のリモコン送受信手段７、リ
モコン１１の送受信手段３２を介して、リモコン１１に
データを伝送する。よって、リモコンのマイクロコンピ
ュータ３１は、リモコン１１を持っている撮影者１０に
その旨を知らせるため、振動部３４を振動させる。この
ように振動部３４を振動させることにより、撮影者１０
はこのままの状態では撮影できないことに気づくため、
失敗写真を撮ることを未然に防ぐことができる。

【００３０】この時、しきい値を越えた振動が発生する
のに連動して自動的に撮影を中止するか、あるいはかか
る振動が発生したことを撮影者に知らせるにとどめるか
は自由に設定が可能である。

【００３１】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ１に振動の大きさを検出する角速度センサ２２を設
け、振動の大きさがその設定値を超えた時には、リモコ
ン１１の振動部３４を振動させることにより、セルフタ
イマーを用いた撮影時に、失敗写真を撮ることを未然に
防ぐことができる。

【００３２】なお、カメラ１とリモコン１１とのデータ
の送受信方法については、赤外線、あるいはBluetooth
を用いるなど、一つの方式に限定されるものではない。
またリモコン１１に表示部を備えることにより、撮影画
像を瞬時に転送して、リモコン１１上にて撮影画像を確
認できるようにしても良い。さらにリモコン１１に関し
ては、例えば携帯電話と兼用する方式としても良い。例
えばカメラ本体の操作コマンドを携帯電話にダウンロー
ドし、携帯電話のボタンとリモコンのボタンの対応付け
を行うことで簡単に実現できる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カメラに
振動の大きさを検出する角速度センサを設け、振動の大
きさがその設定値を超えた時には、撮影者に知らせるよ
うにしたことにより、セルフタイマーを用いた撮影時
に、失敗写真を撮ることを未然に防ぐことができるとい
う顕著な効果が得られる。また、像ぶれ補正装置を備え
たことにより、ぶれのない高画質な写真を撮ることがで
きる。

【００３４】また、カメラの振動の大きさがその設定値
を超えた時には、リモコンの振動部を振動させるように
したことにより、カメラから離れた撮影者に、より確実
に伝えることができるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカメラを使
用する際の構成を示す図

【図２】同カメラのハードウェア構成を示す図

【図３】同カメラの振動検出部の概略を示す図

【図４】同カメラの振動検出部の出力を説明する図

【図５】第２の実施の形態におけるカメラとのデータの
送受信を行うリモコンのハードウェア構成図

【符号の説明】

１ カメラ ２ 三脚 ３ レンズ鏡筒 ４ シャッターボタン ７ カメラのリモコン送受信手段 ８ 画像表示部 １０ 撮影者（被写体） １１ リモコン ２０ カメラのマイクロコンピュータ ２２ｐ，２２ｙ 角速度センサ ２６ 像ぶれ補正装置 ３０ ＣＣＤ ３１ リモコンのマイクロコンピュータ ３２ リモコンの送受信部 ３４ 振動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ａ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H020 FB01 2H102 AB08 AB15 BB01 BB31 BB33 5C022 AA13 AB55 AC18 AC69 AC74

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セルフタイマー撮影モードを設定する撮
   影モード設定手段と、カメラの振動を検出する振動検出
   手段とを有し、前記セルフタイマー撮影モード設定時
   に、前記振動検出手段の出力が所定の値を超えた時に
   は、警告を発する警告手段を備えたことを特徴とするカ
   メラ。
2. 【請求項２】 振動検出手段の出力が所定値を超えた時
   には、警告データを送信する送信手段を有する請求項１
   記載のカメラと、前記警告データを受信する受信部を有
   するリモコンを有するカメラシステムであって、前記リ
   モコンは前記警告データを受信した時に振動する振動部
   を有することを特徴とするカメラシステム。