JP2003047148A - ドライバ素子の故障診断制御方法および装置 - Google Patents
ドライバ素子の故障診断制御方法および装置Info
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- JP2003047148A JP2003047148A JP2001226462A JP2001226462A JP2003047148A JP 2003047148 A JP2003047148 A JP 2003047148A JP 2001226462 A JP2001226462 A JP 2001226462A JP 2001226462 A JP2001226462 A JP 2001226462A JP 2003047148 A JP2003047148 A JP 2003047148A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来技術では特にソレノイド負荷を駆動する制
御装置において、駆動用ドライバ素子自体が短絡故障し
たとき、ソレノイド負荷への通電を阻止できないため、
コイルに異常電流が流れ続ける。そのために、コイルが
異常発熱し、焼損する恐れがあり、安全性に問題があっ
た。本発明は、ソレノイド素子の短絡故障時に電源の供
給を遮断し、ソレノイド負荷の焼損を防止できる診断制
御を提供することにある。 【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の制御
装置は、コイル負荷駆動用のドライバ素子の故障状態を
診断し、診断結果をＣＰＵへ送信しうる診断回路、診断
回路からの診断結果に基づき、ドライバ素子への電源を
供給している電源供給素子を遮断しうる電源供給遮断素
子を有し、前記ドライバ素子が故障したとき、駆動用ド
ライバ素子への電源供給を遮断する構成とした。
御装置において、駆動用ドライバ素子自体が短絡故障し
たとき、ソレノイド負荷への通電を阻止できないため、
コイルに異常電流が流れ続ける。そのために、コイルが
異常発熱し、焼損する恐れがあり、安全性に問題があっ
た。本発明は、ソレノイド素子の短絡故障時に電源の供
給を遮断し、ソレノイド負荷の焼損を防止できる診断制
御を提供することにある。 【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の制御
装置は、コイル負荷駆動用のドライバ素子の故障状態を
診断し、診断結果をＣＰＵへ送信しうる診断回路、診断
回路からの診断結果に基づき、ドライバ素子への電源を
供給している電源供給素子を遮断しうる電源供給遮断素
子を有し、前記ドライバ素子が故障したとき、駆動用ド
ライバ素子への電源供給を遮断する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷への電源供給
制御装置に係り、特にソレノイド負荷駆動用ドライバ素
子自体のショート故障時に、コイル負荷へ連続して過大
電流が通電されることによる故障を防止するための、ド
ライバ素子の故障診断制御方法および装置に関する。
制御装置に係り、特にソレノイド負荷駆動用ドライバ素
子自体のショート故障時に、コイル負荷へ連続して過大
電流が通電されることによる故障を防止するための、ド
ライバ素子の故障診断制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電源から負荷に電力を供給するとき、負
荷がオープン故障、あるいは短絡故障が発生したとき、
ドライバ素子の出力を制限、または停止する等の対策が
おこなわれている。それによって、ソレノイド負荷のコ
イルの焼損などを防止している。しかしながら、ドライ
バ素子そのものがショート故障したとき、ドライバ素子
自体が制御機能を失っているために、コイル負荷への異
常出力を停止あるいは制限することができなかった。一
般的には、バッテリの出力電流を監視し、大電流が流れ
たとき、フューズの溶断などの方法でバッテリによる電
源の供給を停止するなどの方法がとられる。しかし、負
荷側の故障なのか、ドライバ素子の故障なのか、判別が
つかない。
荷がオープン故障、あるいは短絡故障が発生したとき、
ドライバ素子の出力を制限、または停止する等の対策が
おこなわれている。それによって、ソレノイド負荷のコ
イルの焼損などを防止している。しかしながら、ドライ
バ素子そのものがショート故障したとき、ドライバ素子
自体が制御機能を失っているために、コイル負荷への異
常出力を停止あるいは制限することができなかった。一
般的には、バッテリの出力電流を監視し、大電流が流れ
たとき、フューズの溶断などの方法でバッテリによる電
源の供給を停止するなどの方法がとられる。しかし、負
荷側の故障なのか、ドライバ素子の故障なのか、判別が
つかない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、例え
ば、ソレノイド負荷を駆動する制御装置において、駆動
用ドライバ素子がショート故障したとき、ソレノイド負
荷への通電を阻止できないため、負荷に異常電流が流れ
続け、最終的には、コイル負荷が異常発熱、あるいは、
最悪の場合には焼損するおそれがあり、安全性に問題が
あった。また電源の供給を遮断するにしても、当該バッ
テリから供給している全ての負荷に影響を与えることに
なるので、限られた場合にのみ適用されていた。
ば、ソレノイド負荷を駆動する制御装置において、駆動
用ドライバ素子がショート故障したとき、ソレノイド負
荷への通電を阻止できないため、負荷に異常電流が流れ
続け、最終的には、コイル負荷が異常発熱、あるいは、
最悪の場合には焼損するおそれがあり、安全性に問題が
あった。また電源の供給を遮断するにしても、当該バッ
テリから供給している全ての負荷に影響を与えることに
なるので、限られた場合にのみ適用されていた。
【０００４】本発明の目的は、ソレノイド負荷の駆動用
ドライバ素子が故障したとき、当該ドライバへの電源供
給を遮断できる手段を有すること、あるいは同一ドライ
バ素子から供給されている負荷グループに対して電源供
給遮断をおこなうことでソレノイド負荷への異常通電を
防止し、コイル負荷の異常発熱、あるいは焼損等の発生
を防止しうる故障診断制御方法および装置を提供するこ
とにある。
ドライバ素子が故障したとき、当該ドライバへの電源供
給を遮断できる手段を有すること、あるいは同一ドライ
バ素子から供給されている負荷グループに対して電源供
給遮断をおこなうことでソレノイド負荷への異常通電を
防止し、コイル負荷の異常発熱、あるいは焼損等の発生
を防止しうる故障診断制御方法および装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を以
下の手段によって解決することができる。
下の手段によって解決することができる。
【０００６】バッテリを電源とし、ＯＮ、ＯＦＦ制御を
おこなうドライバ素子により負荷への電力供給をおこな
っているものにおいて、前記ドライバ素子の出力側で診
断を行なうための端子電圧を検出し,前記端子電圧と前
記ドライバ素子の駆動制御信号とを比較し、前記比較し
た結果と予め定められた対応関係に基づいて故障を診断
し、前記診断結果により前記負荷への電力供給を制御す
ることに特徴がある。
おこなうドライバ素子により負荷への電力供給をおこな
っているものにおいて、前記ドライバ素子の出力側で診
断を行なうための端子電圧を検出し,前記端子電圧と前
記ドライバ素子の駆動制御信号とを比較し、前記比較し
た結果と予め定められた対応関係に基づいて故障を診断
し、前記診断結果により前記負荷への電力供給を制御す
ることに特徴がある。
【０００７】また、前記比較した結果と予め定められた
対応関係に基づいて故障を診断した結果、ドライバ素子
短絡故障、あるいはドライバ素子オープン故障あるいは
負荷オープン故障あるいは負荷短絡故障と診断されたと
きは前記負荷への電力の供給を停止すること。また、複
数のドライバ素子についてそれぞれ負荷が接続され複数
の電力供給系が構成されているとき、前記診断により故
障と診断された系の電力供給を停止することに特徴があ
る。
対応関係に基づいて故障を診断した結果、ドライバ素子
短絡故障、あるいはドライバ素子オープン故障あるいは
負荷オープン故障あるいは負荷短絡故障と診断されたと
きは前記負荷への電力の供給を停止すること。また、複
数のドライバ素子についてそれぞれ負荷が接続され複数
の電力供給系が構成されているとき、前記診断により故
障と診断された系の電力供給を停止することに特徴があ
る。
【０００８】また、前記電源に直列に接続された電源供
給遮断素子と、前記電源供給遮断素子と直列に接続され
ＯＮ、ＯＦＦ制御により負荷への電力供給を制御するド
ライバ素子と、前記ドライバ素子の出力端子に接続され
た負荷と、前記ドライバ素子の診断のための出力端子電
圧を検出する電圧検出手段と、前記ドライバ素子のＯＮ
／ＯＦＦ制御信号と,前記電圧検出手段による検出信号
とを比較する比較手段と、前記比較結果に応じて前記電
源供給遮断素子をオフし負荷への電力供給を停止する制
御装置に特徴がある。
給遮断素子と、前記電源供給遮断素子と直列に接続され
ＯＮ、ＯＦＦ制御により負荷への電力供給を制御するド
ライバ素子と、前記ドライバ素子の出力端子に接続され
た負荷と、前記ドライバ素子の診断のための出力端子電
圧を検出する電圧検出手段と、前記ドライバ素子のＯＮ
／ＯＦＦ制御信号と,前記電圧検出手段による検出信号
とを比較する比較手段と、前記比較結果に応じて前記電
源供給遮断素子をオフし負荷への電力供給を停止する制
御装置に特徴がある。
【０００９】また、複数のソレノイド負荷を駆動するた
めそれぞれの負荷に対応して設けられた複数のドライバ
素子と、前記ドライバ素子に対応して設けられた複数の
電圧検出手段と、前記負荷に対応して設けられた電源供
給遮断素子と、を有しドライバ素子が異常と診断された
電源供給系統の電源供給遮断素子をオフして電力の供給
を停止する制御装置に特徴がある。また、前記電源供給
遮断素子はＯＮ／ＯＦＦ作動リレーで構成した制御装置
に特徴がある。
めそれぞれの負荷に対応して設けられた複数のドライバ
素子と、前記ドライバ素子に対応して設けられた複数の
電圧検出手段と、前記負荷に対応して設けられた電源供
給遮断素子と、を有しドライバ素子が異常と診断された
電源供給系統の電源供給遮断素子をオフして電力の供給
を停止する制御装置に特徴がある。また、前記電源供給
遮断素子はＯＮ／ＯＦＦ作動リレーで構成した制御装置
に特徴がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
１により説明する。図１は本発明による制御装置の一実
施例である。大きく分けて制御装置１１、制御装置を介
してソレノイド負荷への電源を供給するバッテリ１２
と、ソレノイド負荷１３とから構成されている。
１により説明する。図１は本発明による制御装置の一実
施例である。大きく分けて制御装置１１、制御装置を介
してソレノイド負荷への電源を供給するバッテリ１２
と、ソレノイド負荷１３とから構成されている。
【００１１】制御装置１１は、所定の条件により最適な
結果を演算処理し制御信号１７ａ、あるいは遮断信号１
７ｃなどを発生するするＣＰＵ１７と、前記ＣＰＵの演
算結果に基づいて、ソレノイド負荷１３への電力の供給
をＯＮ、ＯＦＦ制御しうるドライバ素子１４ａ(例え
ば、Ｐ−ＣＨ、パワーＭＯＳ ＦＥＴ)と、前記ドライバ
素子１４ａの故障診断をするための電圧検出回路１４ｂ
と、バッテリ電圧を制御電圧に変換し前記ＣＰＵ１７等
へ供給するレギュレータ１６と、前記ドライバ素子１４
ａのソースへの電源供給をＣＰＵ１７の信号により遮断
しうる電源供給遮断素子１５(例えば、ｐｎｐトランジ
スタ)から構成されている。
結果を演算処理し制御信号１７ａ、あるいは遮断信号１
７ｃなどを発生するするＣＰＵ１７と、前記ＣＰＵの演
算結果に基づいて、ソレノイド負荷１３への電力の供給
をＯＮ、ＯＦＦ制御しうるドライバ素子１４ａ(例え
ば、Ｐ−ＣＨ、パワーＭＯＳ ＦＥＴ)と、前記ドライバ
素子１４ａの故障診断をするための電圧検出回路１４ｂ
と、バッテリ電圧を制御電圧に変換し前記ＣＰＵ１７等
へ供給するレギュレータ１６と、前記ドライバ素子１４
ａのソースへの電源供給をＣＰＵ１７の信号により遮断
しうる電源供給遮断素子１５(例えば、ｐｎｐトランジ
スタ)から構成されている。
【００１２】制御装置１１の一実施例について、以下、
説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦを制
御するドライバ素子１４ａが何らかの原因により、ショ
ートモードで故障したとき、前記ドライバ素子１４ａ
は、ＣＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号
１７ａの状態に関わらず、常にソレノイド負荷１３に通
電し続ける。その結果、ソレノイド負荷１３は異常に発
熱し、最悪の場合、コイルが焼損するおそれがある。
説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦを制
御するドライバ素子１４ａが何らかの原因により、ショ
ートモードで故障したとき、前記ドライバ素子１４ａ
は、ＣＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号
１７ａの状態に関わらず、常にソレノイド負荷１３に通
電し続ける。その結果、ソレノイド負荷１３は異常に発
熱し、最悪の場合、コイルが焼損するおそれがある。
【００１３】本実施例では、ドライバ素子１４ａが特に
ショートモードで故障したとき、診断のための電圧検出
回路回路１４ｂでドライバ素子１４ａの故障状態電圧を
検出し、ドライバ故障信号１７ｂをＣＰＵ１７へ送信す
る。ＣＰＵ１７では、受け取ったドライバ故障信号１７
ｂを演算処理し、ソレノイド負荷１３への電源供給を遮
断する必要があると判断した時、ドライバ素子１４ａお
よびソレノイド負荷への電源の供給を遮断しうる電源供
給遮断素子１５へ、電源供給遮断信号１７ｃを送信す
る。そして、前記電源供給遮断素子１５をＯＦＦするこ
とにより、電源供給を遮断する。
ショートモードで故障したとき、診断のための電圧検出
回路回路１４ｂでドライバ素子１４ａの故障状態電圧を
検出し、ドライバ故障信号１７ｂをＣＰＵ１７へ送信す
る。ＣＰＵ１７では、受け取ったドライバ故障信号１７
ｂを演算処理し、ソレノイド負荷１３への電源供給を遮
断する必要があると判断した時、ドライバ素子１４ａお
よびソレノイド負荷への電源の供給を遮断しうる電源供
給遮断素子１５へ、電源供給遮断信号１７ｃを送信す
る。そして、前記電源供給遮断素子１５をＯＦＦするこ
とにより、電源供給を遮断する。
【００１４】その結果,ソレノイド負荷１３への通電を
停止することができ、コイルの異常発熱、焼損等を防止
することができる。
停止することができ、コイルの異常発熱、焼損等を防止
することができる。
【００１５】図２は故障診断のための電圧検出回路の具
体的な実施例を示している。基本的には負荷の端子電圧
ＶＬに対応する電圧から、ドライバ素子１４ａの駆動信
号１７ａすなわち信号Ｓａと、負荷端子電圧に対応する
検出電圧値Ｓｂとの関係からＣＰＵ１７において診断を
おこなうものである。また診断用電圧の検出は、トラン
ジスタを介して信号１７ｂ（Ｓｂ）を得る方法などいろ
いろあるが、いずれにしても、ドライバ素子１４ａの制
御信号ＳａとＳｂとの関係からＣＰＵ１７で診断する。
体的な実施例を示している。基本的には負荷の端子電圧
ＶＬに対応する電圧から、ドライバ素子１４ａの駆動信
号１７ａすなわち信号Ｓａと、負荷端子電圧に対応する
検出電圧値Ｓｂとの関係からＣＰＵ１７において診断を
おこなうものである。また診断用電圧の検出は、トラン
ジスタを介して信号１７ｂ（Ｓｂ）を得る方法などいろ
いろあるが、いずれにしても、ドライバ素子１４ａの制
御信号ＳａとＳｂとの関係からＣＰＵ１７で診断する。
【００１６】図３にこれらの信号の例を示した。Ｓａは
ドライバ素子をＯＮ／ＯＦＦする信号である。これに対
してドライバ素子１４ａが正常であれば信号ＳａとＳｂ
は一致する。特に、Ｓｂ信号の周期は、Ｓａに一致する
はずである。また、負荷ソレノイドの電圧ＶＬの波形、
すなわち信号Ｓｂの波形は、Ｓａと全く同じ波形ではな
いが、すくなくとも、周期は一致するはずである。ま
た、電圧値はあらかじめ校正しておけば、所定の電圧値
が得られる。
ドライバ素子をＯＮ／ＯＦＦする信号である。これに対
してドライバ素子１４ａが正常であれば信号ＳａとＳｂ
は一致する。特に、Ｓｂ信号の周期は、Ｓａに一致する
はずである。また、負荷ソレノイドの電圧ＶＬの波形、
すなわち信号Ｓｂの波形は、Ｓａと全く同じ波形ではな
いが、すくなくとも、周期は一致するはずである。ま
た、電圧値はあらかじめ校正しておけば、所定の電圧値
が得られる。
【００１７】図３の（ａ）、（ｂ）は、負荷がオープン
故障、例えばコイルの断線故障が発生した場合などが該
当する。このとき、信号Ｓｂを取り込んだＣＰＵ（計算
機）は、信号Ｓｂが一定でかつ電圧値が前記所定値では
なく、バッテリ電圧にほぼ等しいことから、負荷オープ
ン故障と判断する。そして、ＣＰＵ１７から遮断信号１
７ｃを出力し,電源供給遮断素子１５をＯＦＦする。
故障、例えばコイルの断線故障が発生した場合などが該
当する。このとき、信号Ｓｂを取り込んだＣＰＵ（計算
機）は、信号Ｓｂが一定でかつ電圧値が前記所定値では
なく、バッテリ電圧にほぼ等しいことから、負荷オープ
ン故障と判断する。そして、ＣＰＵ１７から遮断信号１
７ｃを出力し,電源供給遮断素子１５をＯＦＦする。
【００１８】また、図３の（ｃ）、（ｄ）は、ドライバ
素子オープン故障時の場合である。信号Ｓｂがある電圧
値一定になってしまった場合である。この場合、信号Ｓ
ｂはＶｃｃで決まる電圧値にあり、変化しない。例え
ば、その電圧は（Ｖｃｃ×ＲＬ／（Ｒ０＋ＲＬ））でき
まる電圧値を示す。この場合は、ドライバ素子１４ａの
オープン故障であると判断する。そして前記と同様にＣ
ＰＵは遮断信号１７ｃにより、電源供給遮断素子１５を
ＯＦＦする。
素子オープン故障時の場合である。信号Ｓｂがある電圧
値一定になってしまった場合である。この場合、信号Ｓ
ｂはＶｃｃで決まる電圧値にあり、変化しない。例え
ば、その電圧は（Ｖｃｃ×ＲＬ／（Ｒ０＋ＲＬ））でき
まる電圧値を示す。この場合は、ドライバ素子１４ａの
オープン故障であると判断する。そして前記と同様にＣ
ＰＵは遮断信号１７ｃにより、電源供給遮断素子１５を
ＯＦＦする。
【００１９】また図３の（ｅ）、（ｆ）の場合は、やは
りＳａ≠Ｓｂであって、信号Ｓｂがほぼゼロの状態であ
る。この場合はソレノイド負荷のコイルが始端と終端間
で短絡したような場合が該当し、負荷短絡故障と判断す
る。そして、前記と同様に遮断信号１７ｃにより、電源
供給遮断素子１５をＯＦＦする。
りＳａ≠Ｓｂであって、信号Ｓｂがほぼゼロの状態であ
る。この場合はソレノイド負荷のコイルが始端と終端間
で短絡したような場合が該当し、負荷短絡故障と判断す
る。そして、前記と同様に遮断信号１７ｃにより、電源
供給遮断素子１５をＯＦＦする。
【００２０】また、図３の（ｇ）、（ｈ）の場合もＳａ
≠Ｓｂであって、異常と判断される。信号Ｓｂ＜ＶＢで
あるが、（ｄ）の場合よりは大きい値を示す（Ｖｃｃ＜
Ｓｂ＜ＶＢ）。この場合は、ドライバ素子１４ａが短絡
故障であると判断し、遮断信号１７ｃにより、電源供給
遮断素子１５をＯＦＦする。ソレノイド負荷のコイル焼
損などに発展しかねないので、この場合の電源供給の停
止は重要である。
≠Ｓｂであって、異常と判断される。信号Ｓｂ＜ＶＢで
あるが、（ｄ）の場合よりは大きい値を示す（Ｖｃｃ＜
Ｓｂ＜ＶＢ）。この場合は、ドライバ素子１４ａが短絡
故障であると判断し、遮断信号１７ｃにより、電源供給
遮断素子１５をＯＦＦする。ソレノイド負荷のコイル焼
損などに発展しかねないので、この場合の電源供給の停
止は重要である。
【００２１】このように基本的には、ドライバ素子１４
ａのドライブ信号Ｓａと検出信号Ｓｂとの関係から診断
をおこない、電源供給遮断素子１５をＯＦＦする。
ａのドライブ信号Ｓａと検出信号Ｓｂとの関係から診断
をおこない、電源供給遮断素子１５をＯＦＦする。
【００２２】次に、上記診断制御におけるＣＰＵ１７の
信号処理について、フローの概略を図４に示した。ステ
ップ４１で検出信号Ｓｂを取り込み、ステップ４２で信
号Ｓａ＝Ｓｂであるかどうかを判断する。Ｓａ＝Ｓｂで
周期も一致しているときは、ドライブ素子１４ａ、負荷
１３とも異常がないと判定する。Ｓａ＝Ｓｂでないとき
はステップ４３でＳｂ≒ＶＢであるかどうかを判定し、
Ｓｂ≒ＶＢのときはステップ５０で負荷１３のオープン
故障と判定する。
信号処理について、フローの概略を図４に示した。ステ
ップ４１で検出信号Ｓｂを取り込み、ステップ４２で信
号Ｓａ＝Ｓｂであるかどうかを判断する。Ｓａ＝Ｓｂで
周期も一致しているときは、ドライブ素子１４ａ、負荷
１３とも異常がないと判定する。Ｓａ＝Ｓｂでないとき
はステップ４３でＳｂ≒ＶＢであるかどうかを判定し、
Ｓｂ≒ＶＢのときはステップ５０で負荷１３のオープン
故障と判定する。
【００２３】そうでないときは、ステップ４４でＶｃｃ
＞Ｓｂ＞０を満足しているかどうかをチェックし、この
条件を満足するときは、ステップ４９でドライブ素子１
４ａのオープン故障と判定する。この場合の電圧、Ｓｂ
＝（Ｖｃｃ×ＲＬ／（Ｒ０＋ＲＬ））である。そうでな
いときはＶｃｃ＜Ｓｂ＜ＶＢかどうかをステップ４５で
判定する。そしてこの条件を満足しているときはステッ
プ４６でドライブ素子の短絡故障と判定する。ステップ
４５の条件を満足しないとき、Ｓｂ≒０をステップ４７
で確認し、ステップ４８で負荷短絡故障と判定する。
＞Ｓｂ＞０を満足しているかどうかをチェックし、この
条件を満足するときは、ステップ４９でドライブ素子１
４ａのオープン故障と判定する。この場合の電圧、Ｓｂ
＝（Ｖｃｃ×ＲＬ／（Ｒ０＋ＲＬ））である。そうでな
いときはＶｃｃ＜Ｓｂ＜ＶＢかどうかをステップ４５で
判定する。そしてこの条件を満足しているときはステッ
プ４６でドライブ素子の短絡故障と判定する。ステップ
４５の条件を満足しないとき、Ｓｂ≒０をステップ４７
で確認し、ステップ４８で負荷短絡故障と判定する。
【００２４】そしてこれらの上記ステップ４６、４８、
４９、５０の判定結果に基づいて、ステップ５１で電源
供給遮断素子１５にオフ信号を出力する。その結果、電
源供給遮断素子１５はオフとなる。これによってドライ
バ素子および負荷の加熱による損傷などを避けることが
できる。
４９、５０の判定結果に基づいて、ステップ５１で電源
供給遮断素子１５にオフ信号を出力する。その結果、電
源供給遮断素子１５はオフとなる。これによってドライ
バ素子および負荷の加熱による損傷などを避けることが
できる。
【００２５】図５に本発明の第２の実施例を示す。図５
において、制御装置２１は、第１の実施例の制御装置１
１に対し、複数個のソレノイド負荷(例えば、ソレノイ
ド負荷負荷１３、ソレノイド負荷１３ａ…)を複数個の
ドライバ素子(例えばドライバ素子１４ａに加え、ドラ
イバ素子２０ａ…)、複数個の診断のための電圧検出回
路（例えば検出回路１４ｂ、に加え検出回路２０ｂ…）
から構成されている。
において、制御装置２１は、第１の実施例の制御装置１
１に対し、複数個のソレノイド負荷(例えば、ソレノイ
ド負荷負荷１３、ソレノイド負荷１３ａ…)を複数個の
ドライバ素子(例えばドライバ素子１４ａに加え、ドラ
イバ素子２０ａ…)、複数個の診断のための電圧検出回
路（例えば検出回路１４ｂ、に加え検出回路２０ｂ…）
から構成されている。
【００２６】制御装置２１について、簡単に説明する。
基本的には前記１４ａ、１４ｂとの関係と同じである。
前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦを制御するドラ
イバ素子１４ａ、もしくはコイル負荷１３ａのＯＮ、Ｏ
ＦＦを制御するドライバ素子２０ａが何らかの原因によ
り、ショートモードやその他の要因で故障したとき、前
記ドライバ素子１４ａもしくはドライバ素子２０ａは、
ＣＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７
ａもしくはドライバ駆動信号１７dの状態に関わらず、
常にソレノイド負荷１３もしくはソレノイド負荷１３ａ
に通電し続ける。その結果、ソレノイド負荷１３、１３
ａは異常発熱により焼損するおそれがある。
基本的には前記１４ａ、１４ｂとの関係と同じである。
前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦを制御するドラ
イバ素子１４ａ、もしくはコイル負荷１３ａのＯＮ、Ｏ
ＦＦを制御するドライバ素子２０ａが何らかの原因によ
り、ショートモードやその他の要因で故障したとき、前
記ドライバ素子１４ａもしくはドライバ素子２０ａは、
ＣＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７
ａもしくはドライバ駆動信号１７dの状態に関わらず、
常にソレノイド負荷１３もしくはソレノイド負荷１３ａ
に通電し続ける。その結果、ソレノイド負荷１３、１３
ａは異常発熱により焼損するおそれがある。
【００２７】本実施例では、ドライバ素子１４ａもしく
はドライバ素子２０ａが短絡故障したとき、診断のため
の電圧検出回路１４ｂもしくは２０bで電圧を検出し、
電圧信号１７ｂもしくは信号１７ｅをＣＰＵ１７へ送信
する。ＣＰＵ１７では、受け取った信号１７ｂもしくは
１７ｅを演算処理し、コイル負荷１３もしくはコイル負
荷１３ａへの電源供給を遮断する必要があると判断した
時、ドライバ素子１４ａおよびドライバ素子２０ａへの
電源供給を遮断しうる電源供給遮断素子１５へ、電源供
給遮断信号１７ｃを送信し、前記電源供給遮断素子１５
をＯＦＦする。このことにより、バッテリ１２から電源
が供給されているドライバ素子１４ａおよびドライバ素
子２０ａおよびそれぞれの負荷への電源供給を遮断す
る。
はドライバ素子２０ａが短絡故障したとき、診断のため
の電圧検出回路１４ｂもしくは２０bで電圧を検出し、
電圧信号１７ｂもしくは信号１７ｅをＣＰＵ１７へ送信
する。ＣＰＵ１７では、受け取った信号１７ｂもしくは
１７ｅを演算処理し、コイル負荷１３もしくはコイル負
荷１３ａへの電源供給を遮断する必要があると判断した
時、ドライバ素子１４ａおよびドライバ素子２０ａへの
電源供給を遮断しうる電源供給遮断素子１５へ、電源供
給遮断信号１７ｃを送信し、前記電源供給遮断素子１５
をＯＦＦする。このことにより、バッテリ１２から電源
が供給されているドライバ素子１４ａおよびドライバ素
子２０ａおよびそれぞれの負荷への電源供給を遮断す
る。
【００２８】この結果、コイル素子１３およびコイル素
子１３ａへの通電が停止される。この動作は基本的に図
１あるいは図２〜４の動作と同じである。 なお、本実
施例においては、説明の簡略化のためソレノイド負荷、
およびドライバ素子、診断回路を２つ有する制御装置に
ついて述べたが、ソレノイド負荷、およびドライバ素
子、診断回路を３つ以上有する制御装置についても全く
同様である。ただし、この実施例の場合は、いずれかひ
とつ、すなわち、負荷１３あるいは１３ａの系統のいず
れか一方に異常が検出されると、両者とも電源の供給が
遮断されることになる。
子１３ａへの通電が停止される。この動作は基本的に図
１あるいは図２〜４の動作と同じである。 なお、本実
施例においては、説明の簡略化のためソレノイド負荷、
およびドライバ素子、診断回路を２つ有する制御装置に
ついて述べたが、ソレノイド負荷、およびドライバ素
子、診断回路を３つ以上有する制御装置についても全く
同様である。ただし、この実施例の場合は、いずれかひ
とつ、すなわち、負荷１３あるいは１３ａの系統のいず
れか一方に異常が検出されると、両者とも電源の供給が
遮断されることになる。
【００２９】本発明の第３の実施例を図６により説明す
る。図６において、制御装置３１は、図１の、第１の実
施例の制御装置１１に対し、複数個のソレノイド負荷
(例えば、ソレノイド負荷１３、ソレノイド負荷１３ａ
…)、複数個のドライバ素子(例えばドライバ素子１４
ａ、ドライバ素子２０ａ…)、複数個の診断のための電
圧検出回路回路（例えば電圧検出回路１４ｂ、２０ｂ
…）、複数個の電源供給遮断素子（例えば、電源供給遮
断素子１５、電源供給素子１５ａ…）から構成されてい
る。すなわち、それぞれのソレノイド負荷に対して診断
用の電圧検出回路、電源供給遮断素子を有していて、異
常時にはそれぞれ独立して電源供給遮断素子をオフ動作
させることによって電源の供給を停止し負荷ソレノイド
およびドライバ素子を保護しようというものである。
る。図６において、制御装置３１は、図１の、第１の実
施例の制御装置１１に対し、複数個のソレノイド負荷
(例えば、ソレノイド負荷１３、ソレノイド負荷１３ａ
…)、複数個のドライバ素子(例えばドライバ素子１４
ａ、ドライバ素子２０ａ…)、複数個の診断のための電
圧検出回路回路（例えば電圧検出回路１４ｂ、２０ｂ
…）、複数個の電源供給遮断素子（例えば、電源供給遮
断素子１５、電源供給素子１５ａ…）から構成されてい
る。すなわち、それぞれのソレノイド負荷に対して診断
用の電圧検出回路、電源供給遮断素子を有していて、異
常時にはそれぞれ独立して電源供給遮断素子をオフ動作
させることによって電源の供給を停止し負荷ソレノイド
およびドライバ素子を保護しようというものである。
【００３０】制御装置３１の一実施例について、以下簡
単に説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦ
を制御するドライバ素子１４ａ、もしくはソレノイド負
荷１３ａのＯＮ、ＯＦＦを制御するドライバ素子２０ａ
が何らかの原因により、短絡故障したとき、前記ドライ
バ素子１４ａもしくはドライバ素子２０ａは、ＣＰＵ１
７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７ａもしく
はドライバ駆動信号１７ｄの状態に関わらず、常にソレ
ノイド負荷１３もしくはソレノイド負荷１３ａに通電し
続ける。その結果、ソレノイド負荷１３もしくはソレノ
イド負荷１３ａは異常発熱を生じたり、最悪の場合は焼
損に至るおそれがある。
単に説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦＦ
を制御するドライバ素子１４ａ、もしくはソレノイド負
荷１３ａのＯＮ、ＯＦＦを制御するドライバ素子２０ａ
が何らかの原因により、短絡故障したとき、前記ドライ
バ素子１４ａもしくはドライバ素子２０ａは、ＣＰＵ１
７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７ａもしく
はドライバ駆動信号１７ｄの状態に関わらず、常にソレ
ノイド負荷１３もしくはソレノイド負荷１３ａに通電し
続ける。その結果、ソレノイド負荷１３もしくはソレノ
イド負荷１３ａは異常発熱を生じたり、最悪の場合は焼
損に至るおそれがある。
【００３１】本実施例では、ドライバ素子１４ａが短絡
故障したとき、診断のための電圧検出回路１４ｂでドラ
イバ素子１４ａの故障状態を検出し、ドライバ故障信号
１７ｂをＣＰＵ１７へ送信する。ＣＰＵ１７では、受け
取ったドライバ故障信号１７ｂを演算処理し、コイル負
荷１３への電源供給を遮断、と判断した時、ドライバ素
子１４ａへの電源供給を遮断しうる電源供給遮断素子１
５へ、電源供給遮断信号１７ｃを送信し、前記電源供給
遮断素子１５をＯＦＦすることにより、電源供給素子１
５から電源を供給されているドライバ素子１４ａへの電
源供給を遮断する。
故障したとき、診断のための電圧検出回路１４ｂでドラ
イバ素子１４ａの故障状態を検出し、ドライバ故障信号
１７ｂをＣＰＵ１７へ送信する。ＣＰＵ１７では、受け
取ったドライバ故障信号１７ｂを演算処理し、コイル負
荷１３への電源供給を遮断、と判断した時、ドライバ素
子１４ａへの電源供給を遮断しうる電源供給遮断素子１
５へ、電源供給遮断信号１７ｃを送信し、前記電源供給
遮断素子１５をＯＦＦすることにより、電源供給素子１
５から電源を供給されているドライバ素子１４ａへの電
源供給を遮断する。
【００３２】同様に、ドライバ素子２０ａが短絡故障し
たとき、診断のための電圧検出回路２０ｂの電圧信号１
７ｅをＣＰＵ１７へ送信する。ＣＰＵ１７では、受け取
った信号１７ｅを演算処理し、コイル負荷１３ａへの電
源供給を遮断する必要があると判断した時、ドライバ素
子２０ａへの電源を供給を遮断しうる電源供給遮断素子
１５ａへ、電源供給遮断信号１７ｆを送信し、前記電源
供給遮断素子１５ａをＯＦＦする。このことによってド
ライバ素子２０ａへの電源供給を遮断する。
たとき、診断のための電圧検出回路２０ｂの電圧信号１
７ｅをＣＰＵ１７へ送信する。ＣＰＵ１７では、受け取
った信号１７ｅを演算処理し、コイル負荷１３ａへの電
源供給を遮断する必要があると判断した時、ドライバ素
子２０ａへの電源を供給を遮断しうる電源供給遮断素子
１５ａへ、電源供給遮断信号１７ｆを送信し、前記電源
供給遮断素子１５ａをＯＦＦする。このことによってド
ライバ素子２０ａへの電源供給を遮断する。
【００３３】以上の結果、ドライバ素子１４ａおよびド
ライバ素子２０ａが各々個別に短絡故障したとき、ソレ
ノイド負荷１３およびソレノイド負荷１３ａへの通電を
各々個別に停止することができ、ソレノイド負荷１３お
よびソレノイド負荷１３ａの異常発熱、焼損等を防止す
ることができる。
ライバ素子２０ａが各々個別に短絡故障したとき、ソレ
ノイド負荷１３およびソレノイド負荷１３ａへの通電を
各々個別に停止することができ、ソレノイド負荷１３お
よびソレノイド負荷１３ａの異常発熱、焼損等を防止す
ることができる。
【００３４】なお、本実施例においては、説明の簡略化
のためソレノイド負荷、及び、ドライバ素子、診断のた
めの電圧検出回路、電源供給遮断素子を２つ有する制御
装置について述べたが、ソレノイド負荷、及び、ドライ
バ素子、診断のための電圧検出回路、電源供給遮断素子
を３つ以上有する制御装置についても同様であることは
言うまでもない。
のためソレノイド負荷、及び、ドライバ素子、診断のた
めの電圧検出回路、電源供給遮断素子を２つ有する制御
装置について述べたが、ソレノイド負荷、及び、ドライ
バ素子、診断のための電圧検出回路、電源供給遮断素子
を３つ以上有する制御装置についても同様であることは
言うまでもない。
【００３５】図７は本発明が係わる制御装置の他の実施
例である。制御装置４１は、制御装置への電源を供給す
るバッテリ１２と、ソレノイド負荷１３と、所定の条件
により最適な結果を演算処理するＣＰＵ１７と、前記Ｃ
ＰＵの演算結果に基づきソレノイド負荷のＯＮ、ＯＦＦ
を制御しうるドライバ素子１４ａ(例えば、Ｐ−ＣＨパ
ワーＭＯＳ ＦＥＴ)と、前記ドライバ素子の故障診断を
する診断のための電圧検出回路１４ｂと、バッテリ電圧
を制御電圧に変換し前記ＣＰＵ１７等へ供給するレギュ
レータ１６と、前記制御装置４１の外に制御装置４１の
状態を監視する制御装置監視装置１９と前記制御装置４
１への電源供給を遮断しうる電源遮断リレー１８から構
成されている。
例である。制御装置４１は、制御装置への電源を供給す
るバッテリ１２と、ソレノイド負荷１３と、所定の条件
により最適な結果を演算処理するＣＰＵ１７と、前記Ｃ
ＰＵの演算結果に基づきソレノイド負荷のＯＮ、ＯＦＦ
を制御しうるドライバ素子１４ａ(例えば、Ｐ−ＣＨパ
ワーＭＯＳ ＦＥＴ)と、前記ドライバ素子の故障診断を
する診断のための電圧検出回路１４ｂと、バッテリ電圧
を制御電圧に変換し前記ＣＰＵ１７等へ供給するレギュ
レータ１６と、前記制御装置４１の外に制御装置４１の
状態を監視する制御装置監視装置１９と前記制御装置４
１への電源供給を遮断しうる電源遮断リレー１８から構
成されている。
【００３６】制御装置４１の一実施例について、以下、
簡単に説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦ
Ｆを制御するドライバ素子１４ａが何らかの原因によ
り、短絡故障したとき、前記ドライバ素子１４ａは、Ｃ
ＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７ａ
の状態に関わらず、常にソレノイド負荷１３に通電し続
ける。その結果、コイルが、最悪の場合には焼損するお
それがある。
簡単に説明する。前記ソレノイド負荷１３のＯＮ、ＯＦ
Ｆを制御するドライバ素子１４ａが何らかの原因によ
り、短絡故障したとき、前記ドライバ素子１４ａは、Ｃ
ＰＵ１７からの制御信号であるドライバ駆動信号１７ａ
の状態に関わらず、常にソレノイド負荷１３に通電し続
ける。その結果、コイルが、最悪の場合には焼損するお
それがある。
【００３７】本実施例では、ドライバ素子１４ａが短絡
故障したとき、診断のための電圧検出回路回路１４ｂで
ドライバ素子１４ａの故障状態電圧を検出し,ドライバ
故障信号１７ｂをＣＰＵ１７へ送信する。
故障したとき、診断のための電圧検出回路回路１４ｂで
ドライバ素子１４ａの故障状態電圧を検出し,ドライバ
故障信号１７ｂをＣＰＵ１７へ送信する。
【００３８】ＣＰＵ１７では、受け取ったドライバ故障
信号１７ｂを演算処理し、ソレノイド負荷１３への電源
供給を遮断する必要があると判断した時、前記制御装置
４１の外に設置されている制御装置監視装置１９へ、通
信信号１９ａを経由して情報を送信する。前記制御装置
監視装置１９は、前記ＣＰＵからの信号１９ａにより電
源遮断リレー１８を信号１８ａによりＯＦＦすることに
より前記制御装置４１への電源供給を遮断する。 以上
の結果、コイル素子１３への通電を停止することがで
き、コイル素子１３の異常発熱、焼損等を防止すること
ができる。
信号１７ｂを演算処理し、ソレノイド負荷１３への電源
供給を遮断する必要があると判断した時、前記制御装置
４１の外に設置されている制御装置監視装置１９へ、通
信信号１９ａを経由して情報を送信する。前記制御装置
監視装置１９は、前記ＣＰＵからの信号１９ａにより電
源遮断リレー１８を信号１８ａによりＯＦＦすることに
より前記制御装置４１への電源供給を遮断する。 以上
の結果、コイル素子１３への通電を停止することがで
き、コイル素子１３の異常発熱、焼損等を防止すること
ができる。
【００３９】本発明の第５の実施例を、図８により説明
する。図８は本発明が係わる制御装置の他の実施例であ
る。電源遮断リレー１８が複数の負荷に対して共通に設
けられている。図７と同じように、異常時は信号１８ａ
によりリレー１８を動作させる。電源供給の遮断制御は
図７と同じなので詳細説明は省略する。
する。図８は本発明が係わる制御装置の他の実施例であ
る。電源遮断リレー１８が複数の負荷に対して共通に設
けられている。図７と同じように、異常時は信号１８ａ
によりリレー１８を動作させる。電源供給の遮断制御は
図７と同じなので詳細説明は省略する。
【００４０】また、本第１の実施例１から第５の実施例
（図１,図５，６，７，８）においては、ソレノイド負
荷の駆動構成を、ハイサイドドライバの構成で説明した
が、ソレノイド負荷を下流で制御するロウサイドドライ
バの構成を有する制御装置についても同様の実施例が適
用できる。すなわち、電源のバッテリ（１２）、電源供
給遮断素子（１５など）、ソレノイド負荷（１３な
ど）、ドライバ素子（１４ａなど）の順番で構成される
場合についても、なんら問題なく適用することができ
る。
（図１,図５，６，７，８）においては、ソレノイド負
荷の駆動構成を、ハイサイドドライバの構成で説明した
が、ソレノイド負荷を下流で制御するロウサイドドライ
バの構成を有する制御装置についても同様の実施例が適
用できる。すなわち、電源のバッテリ（１２）、電源供
給遮断素子（１５など）、ソレノイド負荷（１３な
ど）、ドライバ素子（１４ａなど）の順番で構成される
場合についても、なんら問題なく適用することができ
る。
【００４１】
【発明の効果】本発明本発明によれば、ドライバ素子に
よりソレノイド負荷などを駆動する場合,特にドライバ
素子の短絡故障とき、駆動用ドライバ素子への電源供給
を遮断し、ドライバ素子および負荷の焼損などを防止す
ることができる効果がある。
よりソレノイド負荷などを駆動する場合,特にドライバ
素子の短絡故障とき、駆動用ドライバ素子への電源供給
を遮断し、ドライバ素子および負荷の焼損などを防止す
ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる制御装置の一実施例を示す構
成図である。
成図である。
【図２】 本発明に係わる電圧検出部の説明図である。
【図３】 本発明に係わる異常判断を説明するための信
号の略図である。
号の略図である。
【図４】 計算機（ＣＰＵ）による異常診断の処理フロ
ーを説明するための図である。
ーを説明するための図である。
【図５】 本発明に係わる制御装置の第２の実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図６】 本発明に係わる制御装置の第３の実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図７】 本発明に係わる制御装置の第４の実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図８】 本発明に係わる制御装置の第５の実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
１１、２１、３１、４１、５１…制御装置、１２…バッ
テリ、１３、１３ａ…コイル負荷、１４ａ、２０ａ…ド
ライバ素子、１５、１５ａ…電源供給遮断用素子、１６
…レギュレータ、１７…ＣＰＵ、１４ｂ、２０ｂ…診断
回路、１６ａ…制御電圧、１７ａ、１７ｄ…ドライバ駆
動信号、１７ｂ、１７ｅ…ドライバ診断信号、１７ｃ、
１７ｆ…電源供給遮断用素子遮断信号、１８…電源遮断
用リレー、１８ａ…電源遮断用リレー作動信号、１９…
制御装置監視装置、１９ａ…ＣＰＵ１７からの通信信
号。
テリ、１３、１３ａ…コイル負荷、１４ａ、２０ａ…ド
ライバ素子、１５、１５ａ…電源供給遮断用素子、１６
…レギュレータ、１７…ＣＰＵ、１４ｂ、２０ｂ…診断
回路、１６ａ…制御電圧、１７ａ、１７ｄ…ドライバ駆
動信号、１７ｂ、１７ｅ…ドライバ診断信号、１７ｃ、
１７ｆ…電源供給遮断用素子遮断信号、１８…電源遮断
用リレー、１８ａ…電源遮断用リレー作動信号、１９…
制御装置監視装置、１９ａ…ＣＰＵ１７からの通信信
号。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5G053 AA03 BA04 CA02 EA01 EC03
5H410 BB05 CC02 DD02 EA10 EA11
EA32 EA39 EB01 EB25 EB37
FF03 FF25 GG07 HH05 LL06
5H730 AA12 AA20 BB57 DD02 DD12
DD26 DD32 FD11 FF09 FG01
XX04 XX15 XX16 XX23 XX33
XX42
5J032 AA06 AB02 AC18
Claims (6)
- 【請求項１】バッテリを電源とし、ＯＮ、ＯＦＦ制御を
おこなうドライバ素子により負荷への電力供給を制御す
るものにおいて、前記ドライバ素子の出力側で診断を行
なうための端子電圧を検出し,前記端子電圧と前記ドラ
イバ素子の駆動制御信号とを比較し、前記比較した結果
と予め定められた対応関係に基づいて故障を診断し、前
記診断結果により前記負荷への電力供給を制御すること
を特徴とするドライバ素子の故障診断制御方法。 - 【請求項２】前記請求項１において、前記比較した結果
と予め定められた対応関係に基づいて故障を診断した結
果、ドライバ素子短絡故障、あるいはドライバ素子オー
プン故障あるいは負荷オープン故障あるいは負荷短絡故
障と診断されたときは前記負荷への電力の供給を停止す
ることを特徴とするドライバ素子の故障診断制御方法。 - 【請求項３】前記請求項１において、複数のドライバ素
子についてそれぞれ負荷が接続され複数の電力供給系が
構成されているとき、前記診断により故障と診断された
系の電力供給を停止することを特徴とするドライバ素子
の故障診断制御方法。 - 【請求項４】バッテリを電源とし、ＯＮ、ＯＦＦ制御を
おこなうドライバ素子により負荷への電力供給を制御す
るものにおいて、前記電源に直列に接続された電源供給
遮断素子と、前記電源供給遮断素子と直列に接続されＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御により負荷への電力供給を制御するドラ
イバ素子と、前記ドライバ素子の出力端子に接続された
負荷と、前記ドライバ素子の診断のための出力端子電圧
を検出する電圧検出手段と、前記ドライバ素子のＯＮ／
ＯＦＦ制御信号と,前記電圧検出手段による検出信号と
を比較する比較手段と、前記比較結果に応じて前記電源
供給遮断素子をオフし負荷への電力供給を停止すること
を特徴とするドライバ素子の故障診断制御装置。 - 【請求項５】前記請求項４において、複数のソレノイド
負荷を駆動するためそれぞれの負荷に対応して設けられ
た複数のドライバ素子と、前記ドライバ素子に対応して
設けられた複数の電圧検出手段と、前記負荷に対応して
設けられた電源供給遮断素子と、を有しドライバ素子が
異常と診断された電源供給系統の電源供給遮断素子をオ
フして電力の供給を停止することを特徴とするドライバ
素子の故障診断制御装置。 - 【請求項６】前記請求項４において、前記電源供給遮断
素子はＯＮ／ＯＦＦ作動リレーで構成したことを特徴と
するドライバ素子の故障診断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226462A JP2003047148A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | ドライバ素子の故障診断制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226462A JP2003047148A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | ドライバ素子の故障診断制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003047148A true JP2003047148A (ja) | 2003-02-14 |
Family
ID=19059274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001226462A Pending JP2003047148A (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | ドライバ素子の故障診断制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003047148A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007141469A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | 故障診断装置 |
| JP2010015539A (ja) * | 2008-06-03 | 2010-01-21 | Denso Corp | 負荷駆動装置 |
| US7933110B2 (en) | 2007-03-13 | 2011-04-26 | Ricoh Company, Ltd. | Power control device and image forming apparatus |
| JP2012135143A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Howa Mach Ltd | 負荷制御装置 |
| DE102014222172A1 (de) | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Stromversorgungs-Steuervorrichtung einer elektrischen Last |
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| CN113125931A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 日立汽车系统(苏州）有限公司 | 电路异常诊断装置、电路异常诊断方法及计算机可读取介质 |
-
2001
- 2001-07-26 JP JP2001226462A patent/JP2003047148A/ja active Pending
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| WO2019155890A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム |
| JP2019140747A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム |
| US11277023B2 (en) | 2018-02-07 | 2022-03-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Power feeding control device, power feeding control method, and computer program |
| JP7159565B2 (ja) | 2018-02-07 | 2022-10-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム |
| CN113125931A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 日立汽车系统(苏州）有限公司 | 电路异常诊断装置、电路异常诊断方法及计算机可读取介质 |
| CN113125931B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-03-26 | 日立安斯泰莫汽车系统(苏州)有限公司 | 电路异常诊断装置、电路异常诊断方法及计算机可读取介质 |
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