JP2003047059A - 位置表示システム及び移動端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模な基地局や中央管理装置を用いずに、
移動端末の所持者が屋内外を問わず、互いの現在位置を
移動端末に表示して確認可能にすること。 【解決手段】 適切な間隔で配置された固定局１２１〜
１２４が、自局の電波到達範囲内に存在する移動端末１
０１〜１０４を検索し、その結果を同報局１４１を通じ
て全移動端末に送信する。この検索結果データを受け取
った移動端末は、目的とする移動端末を検出した固定局
の情報からその位置を検知して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端末所持者が相互
に相手の現在位置を知るための位置表示システムと、こ
の位置表示システムに用いられる移動端末とに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（全地球測位システム）や
ＰＨＳ電話網を用いて、移動体である移動端末の現在位
置を検出する位置検索サービスが行われている。前者の
システムは、移動端末が複数の衛星からの電波を受信す
ることによって現在位置を検出し、この位置情報を無線
等で中央の制御システムに逐次送信する。そして第３者
がこの中央制御システムにアクセスすることによって、
移動端末の現在位置を知るようにしたものである。

【０００３】また、後者のシステムは、移動端末として
ＰＨＳ電話機を用い、この電話機が発する電波を複数の
ＰＨＳ基地局で受信し、その電波の強弱によりＰＨＳ電
話機の位置を知るものである。この位置情報はＧＰＳを
用いたシステムと同様に、中央の制御システムに集約さ
れる。

【０００４】しかしながら、ＧＰＳを用いたシステム
は、また屋内や建物の陰になる場所では利用できないと
いう問題がある。また、ＰＨＳ網を用いたシステムは、
大規模な基地局の設置が必要で、検出精度も数十メート
ル程度であるため、例えば混雑した場所で互いの現在位
置を詳細に知ることは難しかった。

【０００５】このような問題点を解決するために、特開
２０００−１１１６４８号公報に記載の位置検出システ
ム及び位置検出装置は、屋外で第１の位置関連情報を発
信する第１の位置関連情報発信装置と、屋内で第２の位
置関連情報を発信する第２の位置関連情報発信装置と、
位置検出装置とを備えたものである。この位置検出装置
は、屋外で第１の位置関連情報を受けて現在位置を検出
する屋外位置検出手段と、屋内で第２の位置関連情報を
受けて現在位置を検出する屋内位置検出手段とを有して
いる。特に、屋内で適所に位置関連情報発信器を設置す
ることにより、高い精度で屋内における現在位置を検出
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
０００−１１１６４８号公報に記載の位置検出システム
及び位置検出装置では、携帯端末の所持者が自らの現在
位置を知ることができるだけで、グループのメンバーが
互いに他者の現在位置を知るようには構成されていな
い。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、屋内又は屋外に関わりなく、
簡易な設備で移動端末が相互に他端末の位置を知ること
ができる位置表示システムと、この位置表示システムに
用いられる移動端末とを実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、一意の識別子を持つ複数の移動端末と、一意の識別
子を持ち、前記移動端末と無線によりデータの送受信を
行う複数の固定局と、前記固定局によって収集された情
報を全ての前記移動端末に対して同報通信する同報局
と、から構成され、夫々の移動端末の位置情報を提供す
る位置表示システムであって、前記移動端末は、前記固
定局と通信するための無線送受信部と、前記無線送受信
部を介して得られた情報を表示する表示手段と、前記無
線送受信部と前記表示手段の動作を制御する制御部とを
備え、前記固定局は、前記移動端末と通信するための無
線送受信部と、自局の近傍に存在する移動端末を検索
し、その移動端末の識別子を獲得する端末検出手段とを
備え、前記固定局は、前記端末検出手段により自局の近
傍に存在する前記移動端末を検索し、移動端末が検出さ
れた場合は、検出された移動端末の識別子と自局の識別
子とを対にして前記同報局に送信し、前記同報局は、前
記各固定局の検出情報を収集し、夫々の固定局を経由し
て全ての前記移動端末に向けて前記収集情報を送信し、
各移動端末は、前記収集情報中の前記固定局の識別子よ
り前記固定局に検出された前記移動端末の現在位置範囲
を検出し、各移動端末の存在範囲を前記表示手段に表示
することを特徴とするものである。

【０００９】本願の請求項２の発明は、請求項１の位置
表示システムにおいて、前記移動端末は、他の移動端末
の識別子を登録するための登録手段を備え、各移動端末
は、全ての被検出移動端末のうち、前記登録手段に識別
子が登録されている移動端末のみの現在位置範囲を前記
表示手段に表示することを特徴とするものである。

【００１０】本願の請求項３の発明は、請求項２の位置
表示システムにおいて、前記移動端末は、文字データを
入力する文字入力手段を備え、前記制御部は、前記文字
入力手段により入力された文字データを前記無線送受信
部を介して近傍の固定局に送信し、前記固定局は、近傍
の移動端末から文字データを受信したときは、発信した
移動端末の識別子と共に、受信した前記文字データを前
記同報局に送信し、前記同報局は、前記文字データを各
固定局を経由して全ての移動端末に向けて送信し、各移
動端末は、前記文字データを受信し、受信文字データが
前記登録手段により予め登録された識別子を有する移動
端末のものであれば、前記文字データを表示手段に表示
することを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項４の発明は、請求項２又は３
の位置表示システムにおいて、前記移動端末は、画像デ
ータを入力する画像入力手段を備え、前記制御部は、前
記画像入力手段により入力された画像データを前記無線
送受信部を介して近傍の固定局に送信し、前記固定局
は、近傍の移動端末から画像データを受信したときは、
発信した移動端末の識別子と共に、受信した画像データ
を前記同報局に送信し、前記同報局は、前記画像データ
を各固定局を経由して全ての移動端末に向けて送信し、
各移動端末は、前記画像データを受信し、受信画像デー
タが前記登録手段により予め登録された識別子を有する
移動端末のものであれば、前記画像データを表示手段に
表示することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項５の発明は、請求項２〜４の
いずれか１項の位置表示システムにおいて、前記移動端
末は、音声データを入力する音声入力手段と、受信した
前記音声データを再生するための音声再生手段とを備
え、前記制御部は、前記音声入力手段により入力された
音声データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に
送信し、前記固定局は、近傍の移動端末から音声データ
を受信したときは、発信した移動端末の識別子と共に、
受信した音声データを前記同報局に送信し、前記同報局
は、前記音声データを各固定局を経由して全ての移動端
末に向けて送信し、各移動端末は、前記音声データを受
信し、受信音声データが前記登録手段により予め登録さ
れた識別子を有する移動端末のものであれば、前記音声
データを前記音声再生手段によって再生することを特徴
とするものである。

【００１３】本願の請求項６の発明は、一意の識別子を
持つ複数の移動端末と、一意の識別子を持ち、前記移動
端末と無線によりデータの送受信を行う複数の固定局
と、前記固定局によって収集された情報を全ての前記移
動端末に対して同報通信する同報局と、から構成され、
他の移動端末の位置情報を提供する位置表示システムに
用いられる移動端末であって、前記固定局と通信するた
めの無線送受信部と、前記無線送受信部を介して得られ
た情報を表示する表示手段と、前記無線送受信部と前記
表示手段の動作を制御する制御部とを備え、前記固定局
による収集情報中の前記固定局の識別子より前記固定局
に検出された他の移動端末の現在位置範囲を検出し、他
の移動端末の存在範囲を前記表示手段に表示することを
特徴とするものである。

【００１４】本願の請求項７の発明は、請求項６の移動
端末において、他の移動端末の識別子を登録するための
登録手段を更に備え、全ての被検出移動端末のうち、前
記登録手段に識別子が登録されている移動端末のみその
現在位置範囲を前記表示手段に表示することを特徴とす
るものである。

【００１５】本願の請求項８の発明は、請求項７の移動
端末において、文字データを入力する文字入力手段を更
に備え、前記制御部は、前記文字入力手段により入力さ
れた文字データを前記無線送受信部を介して近傍の固定
局に送信し、他の移動端末の前記文字データを受信した
とき、受信文字データが前記登録手段により予め登録さ
れた識別子を有する移動端末のものであれば、前記文字
データを表示手段に表示することを特徴とするものであ
る。

【００１６】本願の請求項９の発明は、請求項７又は８
の移動端末において、画像データを入力する画像入力手
段を更に備え、前記制御部は、前記画像入力手段により
入力された画像データを前記無線送受信部を介して近傍
の固定局に送信し、他の移動端末の画像データを受信し
たとき、受信画像データが前記登録手段により予め登録
された識別子を有する移動端末のものであれば、前記画
像データを表示手段に表示することを特徴とするもので
ある。

【００１７】本願の請求項１０の発明は、請求項７〜９
のいずれか１項の移動端末において、音声データを入力
する音声入力手段と、受信した前記音声データを再生す
るための音声再生手段とを更に備え、前記制御部は、前
記音声入力手段により入力された音声データを前記無線
送受信部を介して近傍の固定局に送信し、他の移動端末
の音声データを受信したとき、受信音声データが前記登
録手段により予め登録された識別子を有する移動端末の
ものであれば、前記音声データを前記音声再生手段によ
って再生することを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項１１の発明は、自己の移動端
末に付与された一意の識別子を無線により相互に送受信
する無線送受信部と、同一グループ内の他の移動端末の
識別子を登録するための登録手段と、前記無線送受信部
を介して得られた情報を表示する表示手段と、同一グル
ープ内の他の移動端末の存在が確認されない場合に警告
音を発生する警告音発生手段と、前記無線送受信部、前
記表示手段、警告音発生手段の動作を制御する制御部と
を備え、前記制御部は、前記無線送受信部が他の移動端
末から送信された識別子データを受信したときは、送信
元の移動端末に対して自己の移動端末の識別子を含む応
答データを送信し、自己の移動端末からの識別子データ
の発信に対して、前記登録手段に識別子が登録されてい
る移動端末の全てが応答データを返したかどうかを監視
し、一定時間内に応答を返さなかった移動端末があると
きは、前記警告音発生手段により警告音を発することを
特徴とするものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態にお
ける位置表示システム及び移動端末について、図面を参
照しつつ説明する。 （実施の形態１）本発明の実施の形態１における位置表
示システムの全体構成図を図１に示す。この位置表示シ
ステムは、複数の移動端末１０１〜１０４、複数の固定
局１２１〜１２４、１つの同報局１４１より構成される
ものとし、ここでは固定局の数を４台として図示してい
る。

【００２０】各移動端末は何れかの固定局の電波到達範
囲内にあり、相互に通信可能な（以降、近傍と呼ぶ）任
意の固定局と無線によって通信を行うことができ、ま
た、各固定局も自局の近傍の任意の移動端末及び同報局
１４１と通信を行うことができる。なお、本実施の形態
では、固定局１２１〜１２４と同報局１４１とは有線で
通信を行うものとし、各固定局と同報局１４１の距離に
関わらず、常時通信は可能とする。また、同報局１４１
は固定局１２１〜１２４とのみ通信を行うものとする。

【００２１】移動端末１０１〜１０４及び固定局１２１
〜１２４は、夫々一意の識別子を有しており、移動端末
では識別子の先頭が「Ｍ］、固定局は「Ｆ］であるもの
とする。本実施の形態１では、移動端末１０１〜１０４
の識別子は、夫々「Ｍ０１」〜「Ｍ０４」、固定局１２
１〜１２４の識別子は夫々「Ｆ２１」〜「Ｆ２４」とす
る。

【００２２】図２は移動端末１０１〜１０４の各々の構
成を示すブロック図である。夫々の移動端末は、固定局
１４１と通信するための無線送受信部２０１、移動端末
の識別子を登録する登録手段２０２、文字やアイコン等
を表示する表示手段２０３、端末自身の信号処理を制御
する制御部２０４から構成される。制御部２０４は、無
線送受信部２０１がいずれかの固定局から端末検出デー
タを受信すると、端末検出応答データとして自端末の識
別子を無線送受信部２０１に出力する。また、制御部２
０４は無線送受信部２０１が、いずれかの固定局から端
末検出結果データを受信すると、端末検出結果データに
含まれる各端末の識別子の中から、その識別子が登録手
段２０２に登録されているものを抽出し、その識別子に
対応する移動端末の存在位置範囲を表示手段２０３に表
示する。この端末検出結果データから、移動端末の位置
を検知する方法については後述する。

【００２３】図３は図１における固定局１２１〜１２４
の各々の構成を表すブロック図である。夫々の固定局
は、移動端末と通信するための無線送受信部３０１、自
局周辺の移動端末を検出するための端末検出手段３０
２、同報局１４１と通信するための同報局通信手段３０
３、制御部３０４から構成されている。

【００２４】端末検出手段３０２は、無線送受信部３０
１を介して近傍の移動端末に向けて端末検出データを送
信する。移動端末がこの端末検出データを受信し、端末
検出応答データを送信すると、端末検出手段３０２は無
線送受信部３０１を介して、この端末検出応答データを
受信して、そのデータ中に含まれ、応答を返した移動端
末の識別子を制御部３０４に渡す。制御部３０４は、こ
の移動端末の識別子と自局の識別子とをリストにし、同
報局通信手段３０３を介して同報局１４１に送信する。
なお、複数の移動端末から端末検出応答データを受信し
た場合は、自局の識別子の後に応答した各移動端末の識
別子を並べてリストにし、同報局通信手段３０３を介し
て同報局１４１に送信する。

【００２５】図４は各固定局から同報局１４１に送られ
る端末検出結果データの例であり、図４（ａ），
（ｂ），（ｃ）の夫々最初（一番左）のデータは、検出
結果を送信している固定局の識別子を表し、２番目以降
のデータは検出された移動端末の識別子を表す。即ち、
図４（ａ）のデータは、固定局１２１（識別子：Ｆ２
１）が移動端末１０３（識別子：Ｍ０３）と移動端末１
０４（識別子：Ｍ０４）を検出したことを表す。図４
（ｂ）は、固定局１２２（識別子：Ｆ２２）が移動端末
１０２（識別子：Ｍ０２）と移動端末１０３（識別子：
Ｍ０３）を検出したことを表す。図４（ｃ）は、固定局
１２４（識別子：Ｆ２４）が移動端末１０１（識別子：
Ｍ０１）を検出したことを表している。

【００２６】また、制御部３０４は同報局通信手段３０
３を介して、同報局１４１から端末検出結果データを受
け取ったときはこのデータを中継し、無線送受信部３０
１を介してそのまま近傍の各移動端末に向けて送信す
る。同報局１４１は、固定局１２１〜１２４から端末検
出結果データを受け取ると、これを１つのデータにまと
めて固定局１２１〜１２４に向けて発信する。

【００２７】各固定局は、相互の電波到達範囲がなるべ
く重複しないように、かつ、いずれの固定局からの電波
も到達しない場所がないように配置されることが望まし
い。本実施の形態１では、各固定局並びに各移動端末の
発する電波の到達範囲は半径１０ｍ以内とし、固定局１
２１〜１２４は、図８に示すように一辺１４ｍの正方形
の各頂点部分に配置されており、同報局１４１はこの正
方形の中心に配置されるものとする。

【００２８】また、移動端末１０１〜１０４は夫々、図
８の×印の場所に位置しており、各々の位置から半径１
０ｍ以内にある固定局と通信を行うことができるものと
する。更に移動端末１０４では、登録手段２０２によ
り、移動端末１０１と移動端末１０３の識別子である
「Ｍ０１」と「Ｍ０３」が登録されており、他の移動端
末１０１〜１０３では登録手段２０２にはいかなる識別
子も登録されていないものとする。

【００２９】移動端末１０１〜１０４では、各固定局に
よって検出された移動端末の中から、自端末の登録手段
２０２に登録された識別子に対応する移動端末と自端末
のみ、その現在位置を表示手段２０３に表示する。ただ
し、登録手段２０２に識別子が一切登録されていないと
きは、検出された全ての移動端末について、その現在位
置を表示手段２０３に表示するものとする。

【００３０】以上のように構成された本発明の実施の形
態１による位置表示システムについて、その動作を説明
する。まず、固定局１２１〜１２４は、移動端末１０１
〜１０４に対して端末検出データを送信する。図８にお
いて、移動端末１０１は固定局１２４の通信可能範囲
（半径１０ｍ）内に位置しているので、固定局１２４か
らの端末検出データを受信し、端末検出応答データとし
て自端末の識別子「Ｍ０１」を固定局１２４に対して返
す。

【００３１】同様に、移動端末１０２は固定局１２２の
通信可能範囲内に位置しているので、固定局１２２から
の端末検出データを受信し、固定局１２２に対して端末
検出応答データとして自端末の識別子「Ｍ０２」を返
す。また、移動端末１０３は固定局１２１と固定局１２
２の双方の通信可能範囲内に位置しているので、固定局
１２１と固定局１２２双方からの端末検出データを受信
し、固定局１２１と固定局１２２の双方に対して端末検
出応答データとして自端末の識別子「Ｍ０３」を返す。
また、移動端末１０４は固定局１２１の通信可能範囲内
に位置しているので、固定局１２１からの端末検出デー
タを受信し、固定局１２１に対して端末検出応答データ
として自端末の識別子「Ｍ０４」を返す。

【００３２】このようにして、固定局１２１は移動端末
１０３，１０４を、固定局１２２は移動端末１０２，１
０３を、固定局１２４は移動端末１０１を夫々検出す
る。固定局１２３の電波到達範囲には移動端末が存在し
ないので、固定局１２３はいずれの移動端末も検出しな
い。

【００３３】次に固定局１２１〜１２４は、夫々が検出
した移動端末の識別子を自局の識別子と共に同報局１４
１に送信する。まず、固定局１２１は移動端末１０３，
１０４を検出したので、自局の識別子「Ｆ２１」と共
に、移動端末１０３，１０４の識別子「Ｍ０３」，「Ｍ
０４」をリストにして送信する。この送信データの例を
図４（ａ）に示す。また、固定局１２２は移動端末１０
２，１０３を検出したので、自局の識別子「Ｆ２２」と
共に、移動端末１０２，１０３の識別子「Ｍ０２」，
「Ｍ０３」をリストにして送信する。この送信データの
例を図４（ｂ）に示す。更に、固定局１２４は移動端末
１０１を検出したので、自局の識別子「Ｆ２４」と共
に、移動端末１０１の識別子「Ｍ０１」をリストにして
送信する。この送信データの例を図４（ｃ）に示す。固
定局１２３はいずれの移動端末も検出しなかったので、
同報局１４１に対する送信は行わない。

【００３４】続いて、同報局１４１は固定局１２１，１
２２，１２４から受信した端末検出結果データを図５に
示すように１つのデータにまとめ、固定局１２１〜１２
４に送信する。各固定局はこのデータを中継して移動端
末１０１〜１０４に送信する。ここで、前述のように、
移動端末１０１は固定局１２４の通信可能範囲内に位置
しているので、固定局１２４からの端末検出結果データ
を受信する。

【００３５】同様に、移動端末１０２は固定局１２２の
通信可能範囲内に位置しているので、固定局１２２から
の端末検出結果データを受信する。また、移動端末１０
３は固定局１２１と固定局１２２の双方の通信可能範囲
内に位置しており、固定局１２１と固定局１２２の双方
から同一内容の端末検出結果データを受信する。更に、
移動端末１０４は固定局１２１の通信可能範囲内に位置
しているので、固定局１２１からの端末検出結果データ
を受信する。

【００３６】各移動端末は、固定局から端末検出結果デ
ータを受け取ることにより、他の移動端末の現在位置を
知ることができる。例えば、移動端末１０１（識別子：
Ｍ０１）は、図５に示す端末検出結果データにより、固
定局１２４（識別子：Ｆ２４）にのみ検出されたことが
わかるので、図９の領域９０１の範囲に存在しているこ
とになる。また、移動端末１０３（識別子：Ｍ０３）
は、固定局１２１（識別子：Ｆ２１）と固定局１２２
（識別子：Ｆ２２）の双方に検出されているので、図９
の領域９０３に存在していることになる。同様にして、
移動端末１０２（識別子：Ｍ０２）は図９の領域９０２
に、移動端末１０４（識別子：Ｍ０４）は図９の領域９
０４に存在していることがわかる。

【００３７】ここで、前述のように、移動端末１０１〜
１０３では夫々の登録手段２０２に識別子が登録されて
いないので、各固定局によって検出された全ての移動端
末、即ち、移動端末１０１〜１０４の存在範囲を図１０
（ａ）のように表示手段２０３に表示する。また、移動
端末１０４では、登録手段２０２により移動端末１０１
と移動端末１０３の識別子である「Ｍ０１」と「Ｍ０
３」が登録されているので、図１０（ｂ）のように端末
１０１，１０３の現在位置と、自端末（移動端末１０
４）の現在位置を表示手段２０３に表示する。

【００３８】以上、説明したように本実施の形態１によ
れば、適切に配置された複数の固定局から発せられる端
末検出データに対して、これを受信した移動端末が端末
検出応答データを自端末の識別子と併せて送信する。こ
れを受信した固定局は、今度は自局の識別子と、自局に
対して端末検出応答データを送信してきた移動端末の識
別子をリストにして同報局１４１に送信する。そして同
報局１４１は、これら各固定局から送られてきた固定局
ごとの端末検出結果データをひとつにまとめて各固定局
に再度送信する。これを受信した各固定局は、このデー
タを中継して各移動端末に送信する。各移動端末は、受
信した端末検出結果データの中に含まれる移動端末の識
別子と、その移動端末を検出した固定局の識別子と、各
固定局の電波到達範囲から、検出された移動端末の存在
範囲を検知し、表示手段に表示する。こうすることによ
り、屋内又は屋外に関わりなく、簡易な設備で移動端末
が相互に他端末の位置を知ることができる。

【００３９】なお、本実施の形態１では、固定局１２１
〜１２４と同報局１４１が有線で通信するものとした
が、無線で通信してもよい。この場合、各固定局は同報
局１４１と通信する際には、自局の位置と同報局１４１
の距離に応じて電波の出力を変化させ、自局の発信した
電波が同報局１４１に到達するようにしなければならな
い。

【００４０】また、本実施の形態１では、各移動端末の
登録手段２０２に識別子が登録されていない場合、検出
された全ての移動端末を表示手段２０３に表示するよう
にしたが、識別子が登録されていない場合は、他端末の
位置は一切表示しないようにしてもよい。

【００４１】また、図１０では他の移動端末の位置と共
に自端末の位置も表示しているが、自端末の位置は表示
しないようにしてもよい。また、登録手段２０２に移動
端末の識別子を登録する際に、移動端末の別名を併せて
登録するようにし、検出された移動端末の位置を表示装
置２０３に表示する際に、端末１０１などの端末名の代
わりに、この別名を用いて表示するようにしてもよい。

【００４２】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
おける位置表示システムとその移動端末とについて説明
する。本実施の形態の位置表示システムも図１のように
構成されるものとする。但し、本実施の形態による移動
端末１０１〜１０４は、図６に示すように構成される。
即ちこの移動端末は、図２に示した実施の形態１の移動
端末の各構成要素に対して、文字入力手段６０５、画像
入力手段６０６、音声入力手段６０７、音声再生手段６
０８が加えられた構成になっている。

【００４３】図６の制御部６０４は、文字入力手段６０
５から文字データが入力されるか、画像入力手段６０６
から画像データが入力されるか、音声入力手段６０７か
ら音声データが入力されると、無線送受信部６０１を介
して、自端末の識別子と共に文字データ、画像データ、
又は音声データを固定局に向けて送信する。

【００４４】また、制御部６０４は、無線送受信部６０
１を介して、いずれかの固定局より文字データ、画像デ
ータ、又は音声データを受信したときは、文字データ、
画像データ、又は音声データと共に送られてくる発信元
移動端末の識別子と、自端末の登録手段６０２に登録さ
れている識別子を比較し、登録されている識別子の中に
発信元移動端末の識別子が含まれていれば、文字データ
又は画像データの場合はこれらのデータを表示手段６０
３に表示し、音声データの場合は音声再生手段６０８に
よって再生する。

【００４５】また、登録されている識別子の中に発信元
移動端末の識別子が含まれていなければ、送信された文
字データ、画像データ、又は音声データを破棄する。な
お、移動端末１０１では、登録手段６０２により、移動
端末１０３と移動端末１０４の識別子である「Ｍ０３」
と「Ｍ０４」が登録されており、同じく、移動端末１０
３では、移動端末１０１と移動端末１０４の識別子であ
る「Ｍ０１」と「Ｍ０４」が登録されており、移動端末
１０４では、移動端末１０１と移動端末１０３の識別子
である「Ｍ０１」と「Ｍ０３」が登録されており、移動
端末１０２の登録手段６０２にはいかなる識別子も登録
されていないものとする。

【００４６】次に、固定局１２１〜１２４は、近傍の移
動端末より、発信元移動端末の識別子と共に、文字デー
タ、画像データ、又は音声データを受信したときは、こ
れらのデータを中継して同報局１４１に送信する。ま
た、同報局１４１から発信元移動端末の識別子と共に文
字データ、画像データ、又は音声データを受信したとき
は、これらのデータを中継して近傍の各移動端末に送信
する。

【００４７】同報局１４１は、固定局から発信元移動端
末の識別子と共に、文字データ、画像データ、又は音声
データを受信したときは、これらのデータを中継して、
全ての固定局に向けて送信する。但し、予め定められた
時間ｔ以内に、発信元移動端末の識別子が同一のデータ
を複数受信した場合、最初のデータのみを中継し、一定
時間ｔが経過するまでは１番目のデータと同じ発信元移
動端末の識別子を持つデータを中継せずに、破棄するも
のとする。

【００４８】以上のように構成された本実施の形態２に
よる位置表示システムについて、その動作を説明する。
最初に、移動端末１０１の画像入力手段６０６により画
像データが入力された場合について説明する。

【００４９】まず、画像入力手段６０６によって画像デ
ータが入力されると、制御部６０４は無線送受信部６０
１を介して、自端末の識別子「Ｍ０１」と共に、この画
像データを送信する。ここで、移動端末１０１は固定局
１２４の通信可能範囲内に位置しているので、固定局１
２４がこの画像データを受信する。

【００５０】次に、固定局１２４はこの画像データを同
報局１４１に送信し、続いて同報局１４１は固定局１２
４から送信された画像データを中継して、固定局１２１
〜１２４に向けて送信する。同報局１４１から送信され
た画像データを受信した固定局１２１〜１２４は、この
データを中継して移動端末１０１〜１０４に送信する。
この後、各移動端末では、画像データと共に送られてき
た発信元移動端末の識別子「Ｍ０１」と、自端末の登録
手段６０２に登録されている識別子とを比較する。

【００５１】移動端末１０１では登録手段６０２に「Ｍ
０３」と「Ｍ０４」が登録されているが、画像データと
共に送られてきた発信元移動端末の識別子「Ｍ０１」は
登録されていないため、この画像データは破棄される。
また、移動端末１０２では登録手段６０２にいかなる識
別子も登録されていないので、やはりこの画像データは
破棄される。次に移動端末１０３では登録手段６０２に
「Ｍ０１」と「Ｍ０４」が登録されており、また、移動
端末１０４では登録手段６０２に「Ｍ０１」と「Ｍ０
３」が登録されており、共に「Ｍ０１」を含んでいるた
め、各々の制御部６０４は、この受信した画像データを
表示手段６０３に表示する。

【００５２】なお、移動端末１０３では、固定局１２１
と固定局１２２の双方から同じ画像データを受信し、一
方の画像データを表示手段６０３に表示した後、他方の
画像データを表示手段６０３に上書き表示する。双方の
画像データは同じ内容なので、２番目の画像データを上
書き表示しても、見かけ上表示手段６０３に表示される
画像データは変化しない。

【００５３】次に、移動端末１０３の音声入力手段６０
７により、音声データが入力された場合について説明す
る。まず、音声入力手段６０７によって音声データが入
力されると、制御部６０４は無線送受信部６０１を介し
て、自端末の識別子「Ｍ０３」と共に、この音声データ
を送信する。ここで、移動端末１０３は固定局１２１と
固定局１２２の通信可能範囲内に位置しているので、固
定局１２１，１２２双方がこの音声データを受信する。

【００５４】次に、固定局１２１，１２２は共にこの音
声データを同報局１４１に送信する。ここで、固定局１
２１が送信したデータが、時間ｔ未満の間隔で、固定局
１２２が送信したデータより早く同報局１４１に到着し
たとする。この場合、同報局１４１は、まず最初に到着
した固定局１２１からのデータを中継し、固定局１２１
〜１２４に向けて送信する。

【００５５】次に、固定局１２２からのデータの送信元
移動端末の識別子を調べ、先に中継した固定局１２１か
らのデータの送信元移動端末の識別子「Ｍ０３」と同一
で、かつ、先に中継した固定局１２１からのデータを受
信してからの経過時間がｔ未満であるので、この固定局
１２２から送られてきたデータは中継せず、破棄する。

【００５６】固定局１２１及び同報局１４１を経由して
送信された音声データを受信した固定局１２１〜１２４
は、この音声データを更に中継して、近傍の移動端末に
送信する。この後、各移動端末では、音声データと共に
送られてきた発信元移動端末の識別子「Ｍ０３」と、自
局の登録手段６０２に登録されている識別子とを比較す
る。

【００５７】移動端末１０１では登録手段６０２に「Ｍ
０３」と「Ｍ０４」が登録されているため、制御部６０
４はこの音声データを音声再生手段６０８によって再生
する。また、移動端末１０２では登録手段６０２にいか
なる識別子も登録されていないので、この音声データを
破棄し、再生しない。移動端末１０３では、登録手段６
０２に「Ｍ０１」と「Ｍ０４」が登録されており、識別
子「Ｍ０３」は登録されていないため、やはりこの音声
データを破棄し、再生しない。移動端末１０４では登録
手段６０２に「Ｍ０１」と「Ｍ０３」が登録されている
ため、制御部６０４は、この音声データを音声再生手段
６０８によって再生する。

【００５８】次に、移動端末１０４の文字入力手段６０
５により文字データが入力された場合について説明す
る。まず、文字入力手段６０５によって文字データが入
力されると、制御部６０４は無線送受信部６０１を介し
て、自端末の識別子「Ｍ０４」と共に、この文字データ
を送信する。ここで、移動端末１０４は固定局１２１の
通信可能範囲内に位置しているので、固定局１２１がこ
の文字データを受信する。

【００５９】次に、固定局１２１はこの文字データを同
報局１４１に送信し、続いて同報局１４１は固定局１２
１から送信されてきた文字データを固定局１２１〜１２
４に向けて送信する。この同報局１４１から送信された
文字データを受信した固定局１２１〜１２４は、これを
中継して、近傍の移動端末１０１〜１０４に送信する。

【００６０】この後、各移動端末では、文字データと共
に送られてきた発信元移動端末の識別子「Ｍ０４」と、
自局の登録手段６０２に登録されている識別子を比較す
る。移動端末１０１及び１０３では登録手段６０２に夫
々「Ｍ０３」と「Ｍ０４」、「Ｍ０１」と「Ｍ０４」が
登録されており、共に「Ｍ０４」を含むので、移動端末
１０１及び１０３の制御部６０４は、この受信した文字
データを表示手段６０３によって表示する。

【００６１】また、移動端末１０２では登録手段６０２
にいかなる識別子も登録されていないので、この文字デ
ータを破棄し、表示手段６０３には何も表示しない。ま
た、移動端末１０４では登録手段６０２に「Ｍ０１」と
「Ｍ０３」が登録されており、「Ｍ０４」は含まれてい
ないので、やはりこの受信した文字データを破棄し、表
示手段６０３には何も表示しない。

【００６２】なお、移動端末１０３では、固定局１２１
と固定局１２２の双方から同じ文字データを受信し、一
方の文字データを表示手段６０３に表示した後、他方の
文字データを表示手段６０３に上書き表示する。両文字
データは同じ内容なので、２番目の文字データを上書き
表示しても、見かけ上、表示手段６０３に表示される文
字データは変化しない。

【００６３】以上、説明したように、本実施の形態２に
よれば、移動端末が文字入力手段、画像入力手段、音声
入力手段を備え、文字入力手段、画像入力手段、又は音
声入力手段からデータ入力があった場合に、このデータ
を近傍の固定局に送信し、このデータを受信した固定局
は、これを中継して同報局１４１に送信する。そして、
同報局１４１は更にこのデータを各固定局に送信し、各
固定局はこのデータを再度中継して、近傍の各移動端末
に対して発信する。このデータを受信した移動端末は、
文字等のデータと共に送信される発信元移動端末の識別
子が、該移動端末の登録手段に登録されていれば、これ
らの文字データ、画像データが表示手段で表示された
り、音声データの場合は音声再生手段で再生される。こ
のようにすると、予めグループ化された移動端末間で、
他のグループと干渉することなしに、互いに文字、画
像、音声を用いたメッセージの交換をすることができ
る。

【００６４】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３における位置表示システムとその移動端末について
説明する。図７は本実施の形態３における移動端末の構
成図である。この移動端末は、移動端末相互で通信する
ための無線送受信部７０１、移動端末を登録する登録手
段７０２、表示手段７０３、制御部７０４、警告音発生
手段７０５から構成されている。

【００６５】登録手段７０２には、グループ化する移動
端末の識別子を登録しておく。また、制御部７０４は、
適当な時間間隔で無線送受信部７０１を介して、自端末
の識別子を含む端末検出データを送信する。また、制御
部７０４は無線送受信部７０１が他の移動端末からの端
末検出データを受信したときは、この送信元移動端末に
対して、自端末の識別子を含む端末検出応答データを送
信する。

【００６６】端末検出データの送信元移動端末の制御部
７０４は、自端末の登録手段７０２にその識別子が登録
されている移動端末の全てから、端末検出データの送信
後、一定時間内に端末検出応答データが送信されてきた
かどうかを監視する。そして１つでも端末検出応答デー
タを返さなかった移動端末がある場合は、表示手段７０
３にその端末名を表示すると共に、警告音発生手段７０
５によって、警告音を発する。

【００６７】なお、本実施の形態では、各移動端末は自
端末から半径１０ｍ以内に存在する他の移動端末と通信
が可能であり、１０ｍを超える距離にある移動端末とは
通信できないものとする。また、本実施の形態では、図
１１に示すように３台の移動端末７５１，７５２，７５
３が存在し、夫々の識別子は「Ｍ５１」，「Ｍ５２」，
「Ｍ５３」であるとする。また、これら３台の移動端末
を相互にグループ化するために、移動端末７５１の登録
手段７０２には、移動端末７５２と移動端末７５３の識
別子である「Ｍ５２」と「Ｍ５３」が、移動端末７５２
の登録手段７０２には、移動端末７５１と移動端末７５
３の識別子である「Ｍ５１」と「Ｍ５３」が、移動端末
７５３の登録手段７０２には、移動端末７５１と移動端
末７５２の識別子である「Ｍ５１」と「Ｍ５２」が夫々
登録されているものとする。

【００６８】以上のように構成された本発明の実施の形
態３による移動端末について、その動作を説明する。ま
ず、３台の移動端末７５１，７５２，７５３は図１１
（ａ）に示すように、互いに１０ｍ以内の距離に存在し
ているとする。ここで、各移動端末の制御部７０４は無
線送受信部７０１を介して端末検出データを送信する。
ここで、３台の移動端末は相互に通信可能な距離にある
ので、例えば、移動端末７５１が送信した端末検出デー
タは、移動端末７５２，７５３の無線送受信部７０１で
受信される。移動端末７５２，７５３の制御部７０４
は、無線送受信部７０１から、この端末検出データを受
け取り、折り返し自局の識別子「Ｍ５２」又は「Ｍ５
３」と共に端末検出応答データを移動端末７５１に送信
する。移動端末７５１の制御部７０４は、無線送受信部
７０１を介してこれら端末検出応答データを受信する。

【００６９】ここで、移動端末７５１の登録手段７０２
には移動端末７５２と７５３の識別子「Ｍ５２」と「Ｍ
５３」が登録されており、受信した端末検出応答データ
に含まれる応答移動端末の識別子「Ｍ５２」と「Ｍ５
３」によって、移動端末７５１が発信した端末検出デー
タに対して移動端末７５２と７５３が共に、端末検出デ
ータの送信後、一定時間内に応答したことが判る。移動
端末７５１は、適当な間隔の後、次の端末検出データを
送信し、これを繰り返す。

【００７０】移動端末７５２，７５３が端末検出データ
を発信した場合も同様で、移動端末７５１，７５２，７
５３は相互に通信可能な距離にあるので、移動端末７５
２が発信した端末検出データに対しては、移動端末７５
１，７５３から、また、移動端末７５３が発信した端末
検出データに対しては、移動端末７５１，７５２から、
夫々端末検出応答データが送信される。

【００７１】移動端末７５２では、登録手段７０２に移
動端末７５１と７５３の識別子「Ｍ５１」と「Ｍ５３」
が登録されており、移動端末７５１と７５３から端末検
出応答データが送られてきたので、移動端末７５２は、
適当な時間間隔の後、次の端末検出データを送信し、こ
れを繰り返す。更に、移動端末７５３では、登録手段７
０２に移動端末７５１と７５２の識別子「Ｍ５１」と
「Ｍ５２」が登録されており、移動端末７５１と７５２
から端末検出応答データが送られてきたので、移動端末
７５３は、適当な間隔の後、次の端末検出データを送信
し、これを繰り返す。このように、グループ化された端
末が互いに通信可能状態にある間は、相互に端末検出デ
ータの送信と、これに対する端末検出応答データの送信
とを繰り返す。

【００７２】次に、図１１（ａ）の位置から移動端末７
５３が移動し、図１１（ｂ）に示す位置関係になり、移
動端末７５２と７５３の距離が１０ｍを超えたとする。
この場合、移動端末７５２と７５３は通信できなくな
る。なお、移動端末７５１と７５３、移動端末７５１と
７５２の距離は１０ｍ以下であり、通信可能であるもの
とする。

【００７３】ここで、上記と同様に、移動端末７５１が
端末検出データを送信すると、移動端末７５２，７５３
は共に、移動端末７５１と通信可能であるので、移動端
末７５１が送信した端末検出データに対して、夫々自端
末の識別子「Ｍ５２」又は「Ｍ５３」を含む端末検出応
答データを送信する。従って、移動端末７５１では図１
１（ａ）の位置関係のときと同様、適当な時間間隔の
後、次の端末検出データを送信し、これを繰り返す。

【００７４】次に、移動端末７５２が端末検出データを
送信すると、移動端末７５２は、移動端末７５１とは通
信可能であるが、移動端末７５３とは通信できないの
で、移動端末７５２が送信した端末検出データに対し
て、移動端末７５１のみが、その識別子「Ｍ５１」を含
む端末検出応答データを送信し、移動端末７５３は端末
検出応答データを送信しない。

【００７５】ここで、移動端末７５２の登録手段７０２
には移動端末７５１と７５３の識別子「Ｍ５１」と「Ｍ
５３」が登録されており、受信した端末検出応答データ
に含まれる応答移動端末の識別子「Ｍ５１」によって、
移動端末７５２が発信した端末検出データに対して移動
端末７５１のみが応答し、移動端末７５３からの応答が
なかったことを検知する。そして移動端末７５２の制御
部７０４は自端末の表示手段７０３に移動端末７５３の
端末名を表示すると共に、警告音発生手段７０５により
警告音を発し、グループ化された移動端末の一部が一定
の距離以上に離れたことを使用者に通知する。

【００７６】同じく、移動端末７５３が端末検出データ
を送信すると、移動端末７５３は、移動端末７５１とは
通信可能であるが、移動端末７５２とは通信できないの
で、移動端末７５３が送信した端末検出データに対し
て、移動端末７５１のみが、その識別子「Ｍ５１」を含
む端末検出応答データを送信し、移動端末７５２は端末
検出応答データを送信しない。

【００７７】移動端末７５３の登録手段７０２には、移
動端末７５１と７５２の識別子「Ｍ５１」と「Ｍ５２」
が登録されており、受信した端末検出応答データに含ま
れる応答移動端末の識別子「Ｍ５１」によって、移動端
末７５３が発信した端末検出データに対して移動端末７
５１のみが応答し、移動端末７５２からの応答がなかっ
たことを検知する。そして、移動端末７５３の制御部７
０４は自端末の表示手段７０３に移動端末７５２の端末
名を表示すると共に、警告音発生手段７０５により警告
音を発し、グループ化された移動端末の一部が一定の距
離以上に離れたことを使用者に通知する。

【００７８】以上、説明したように、本実施の形態３に
よれば、適当な時間間隔で端末検出データを発信し、こ
れを受信した他移動端末は、この端末検出データに対し
て、自局の識別子を含む端末検出応答データを送信す
る。各端末から端末検出応答データを受信した端末検出
データの発信元移動端末は、自端末の登録手段に登録さ
れている移動端末の識別子と、受信した端末検出応答デ
ータの中に含まれる端末検出応答データの発信元移動端
末の識別子を比較する。そして、自局の登録手段に登録
されている識別子に対応する移動端末の中のいずれかの
移動端末が端末検出データの送信後、一定時間内に端末
検出応答データを送信しなかったときは、これらの端末
名を表示手段に表示すると共に、警告音発生手段により
警告音を発する。こうすることにより、グループ化され
た移動端末の使用者は、互いの距離が一定以上離れたこ
とを即座に知ることができる。

【００７９】

【発明の効果】本願発明の請求項１記載の位置表示シス
テム、及び請求項６記載の移動端末によれば、各々一意
の識別子を持つ複数の固定局と複数の移動端末とが、無
線により相互にデータの送受信をすることができる。更
に同報局は固定局が発信した情報を、各固定局を通じて
全ての移動端末に対して同報通信することができる。固
定局は端末検出手段により自局の近傍に存在する移動端
末を検索し、移動端末が検出された場合は、検出された
移動端末の識別子と、自局の識別子を対にして同報局に
送信する。同報局はこの検出情報を全ての固定局を経由
して全ての移動端末に向けて送信する。各移動端末は受
信した検出情報の中の固定局の識別子をもとに、その固
定局に検出された移動端末の現在位置の範囲を検出し、
この存在範囲を表示手段に表示するようにしたので、大
規模な基地局や中央管理装置なしに、移動端末の所持者
は屋内外を問わず、互いの現在位置を知ることができ
る。

【００８０】また、請求項２記載の位置表示システム、
及び請求項７記載の移動端末によれば、請求項１記載の
位置表示システムにおいて、移動端末は全ての被検出移
動端末のうち、登録手段に識別子が登録されている移動
端末のみ、その現在位置範囲を表示手段に表示するよう
にしたので、検索により検出された移動端末の数が多い
ときでも、検出された移動端末の中から目的とする移動
端末だけを選択して位置表示を行うことができ、効率的
に他の移動端末の位置を知ることができる。

【００８１】また、請求項３記載の位置表示システム、
及び請求項８記載の移動端末によれば、請求項２記載の
位置表示システムにおいて、制御部は文字入力手段によ
り入力された文字データを無線送受信部を介して近傍の
固定局に送信する。固定局は近傍の移動端末から文字デ
ータを受信したときは、発信した移動端末の識別子と共
に受信した文字データを同報局に送信する。そして同報
局はこの文字データを各固定局を経由して、全ての移動
端末に向けて送信し、各移動端末がこの文字データを受
信する。そしてこの文字データが登録手段により予め登
録されている他の移動端末の識別子に対応する移動端末
より発信されたものであれば、この文字データを表示手
段に表示するようにしたので、すべての位置検索可能な
移動端末の中から、一部の端末を選択して文字メッセー
ジを同報することができる。

【００８２】また、請求項４記載の位置表示システム、
及び請求項９記載の移動端末によれば、請求項２又は３
記載の位置表示システムにおいて、制御部は画像入力手
段により入力された画像データを、無線送受信部を介し
て近傍の固定局に送信する。そして固定局が近傍の移動
端末から画像データを受信したときは、発信した移動端
末の識別子と共に、この受信した画像データを同報局に
送信する。同報局はこの画像データを各固定局を経由し
て、全ての移動端末に向けて送信する。各移動端末はこ
の画像データを受信し、画像データが登録手段により予
め登録されている他の移動端末の識別子に対応する移動
端末より発信されたものであれば、この画像データを表
示手段に表示するようにしたので、全ての位置検索可能
な移動端末の中から、一部の端末を選択して手書き文字
や地図などの画像メッセージを同報することができる。

【００８３】また、請求項５記載の位置表示システム、
及び請求項１０記載の移動端末によれば、請求項２〜４
のいずれか１項記載の位置表示システムにおいて、制御
部は音声入力手段により入力された音声データを無線送
受信部を介して近傍の固定局に送信する。固定局は近傍
の移動端末から音声データを受信したとき、発信した移
動端末の識別子と共に受信した音声データを同報局に送
信する。そして同報局はこの音声データを各固定局を経
由して全ての移動端末に向けて送信する。各移動端末は
この音声データを受信し、この音声データが登録手段に
より予め登録されている他の移動端末の識別子に対応す
る移動端末より発信されたものであれば、この音声デー
タを音声再生手段によって再生するようにしたので、全
ての位置検索可能な移動端末の中から、一部の端末を選
択して音声メッセージを同報することができる。

【００８４】また本発明の請求項１１記載の移動端末に
よれば、制御部は無線送受信部が他移動端末から送信さ
れた識別子データを受信したとき、送信元の移動端末に
対して自端末の識別子を含む応答データを送信する。そ
して自己の移動端末からの識別子データ発信に対して、
登録手段に識別子が登録されている移動端末が全て応答
データを返したかどうかを監視し、一定時間内に応答を
返さなかった移動端末があるときは、警告音発生手段に
より警告音を発するようにしたので、グループ化された
移動端末の使用者は、互いの距離が一定以上離れたこと
を即座に知ることができ、夫々移動端末をもつ仲間同士
がはぐれるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における位置表示システ
ムの構成図である。

【図２】実施の形態１の位置表示システムに用いられる
移動端末の構成を示すブロック図である。

【図３】実施の形態１の位置表示システムに用いられる
固定局の構成を示すブロック図である。

【図４】実施の形態１の位置表示システムにおいて、固
定局から同報局に送信される端末検出結果データの例で
ある。

【図５】実施の形態１の位置表示システムにおいて、同
報局から固定局に送信する端末検出結果データの例であ
る。

【図６】実施の形態２の位置表示システムに用いられる
移動端末の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態３における移動端末の構成
を示すブロック図である。

【図８】実施の形態１の位置表示システムにおいて、固
定局と同報局、移動端末の位置関係を表す平面図であ
る。

【図９】実施の形態１の位置表示システムにおいて、各
移動端末の存在位置範囲を示す平面図である。

【図１０】実施の形態１の移動端末において、他の端末
の現在位置表示例である。

【図１１】本発明の実施の形態３による移動端末におい
て、各移動端末の位置関係を表す図である。

【符号の説明】

１０１ 第１の移動端末 １０２ 第２の移動端末 １０３ 第３の移動端末 １０４ 第４の移動端末 １２１ 第１の固定端末 １２２ 第２の固定端末 １２３ 第３の固定端末 １２４ 第４の固定端末 １４１ 同報局 ２０１，３０１，６０１，７０１ 無線送受信部 ２０２，６０２，７０２ 登録手段 ２０３，６０３，７０３ 表示手段 ２０４，３０４，６０４，７０４ 制御部 ３０２ 端末検出手段 ３０３ 同報局通信手段 ６０５ 文字入力手段 ６０６ 画像入力手段 ６０７ 音声入力手段 ６０８ 音声再生手段 ７０５ 警告音発生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC11 5K067 AA34 AA42 CC14 DD15 DD17 DD19 DD24 DD52 DD53 DD54 EE02 EE10 EE12 EE23 FF03 FF23 FF27 GG02 HH22 JJ53 JJ54

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一意の識別子を持つ複数の移動端末と、 一意の識別子を持ち、前記移動端末と無線によりデータ
   の送受信を行う複数の固定局と、 前記固定局によって収集された情報を全ての前記移動端
   末に対して同報通信する同報局と、から構成され、夫々
   の移動端末の位置情報を提供する位置表示システムであ
   って、 前記移動端末は、前記固定局と通信するための無線送受
   信部と、前記無線送受信部を介して得られた情報を表示
   する表示手段と、前記無線送受信部と前記表示手段の動
   作を制御する制御部とを備え、 前記固定局は、前記移動端末と通信するための無線送受
   信部と、自局の近傍に存在する移動端末を検索し、その
   移動端末の識別子を獲得する端末検出手段とを備え、 前記固定局は、前記端末検出手段により自局の近傍に存
   在する前記移動端末を検索し、移動端末が検出された場
   合は、検出された移動端末の識別子と自局の識別子とを
   対にして前記同報局に送信し、 前記同報局は、前記各固定局の検出情報を収集し、夫々
   の固定局を経由して全ての前記移動端末に向けて前記収
   集情報を送信し、 各移動端末は、前記収集情報中の前記固定局の識別子よ
   り前記固定局に検出された前記移動端末の現在位置範囲
   を検出し、各移動端末の存在範囲を前記表示手段に表示
   することを特徴とする位置表示システム。
2. 【請求項２】 前記移動端末は、 他の移動端末の識別子を登録するための登録手段を備
   え、 各移動端末は、全ての被検出移動端末のうち、前記登録
   手段に識別子が登録されている移動端末のみの現在位置
   範囲を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項
   １記載の位置表示システム。
3. 【請求項３】 前記移動端末は、 文字データを入力する文字入力手段を備え、 前記制御部は、前記文字入力手段により入力された文字
   データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
   し、 前記固定局は、近傍の移動端末から文字データを受信し
   たときは、発信した移動端末の識別子と共に、受信した
   前記文字データを前記同報局に送信し、 前記同報局は、前記文字データを各固定局を経由して全
   ての移動端末に向けて送信し、 各移動端末は、前記文字データを受信し、受信文字デー
   タが前記登録手段により予め登録された識別子を有する
   移動端末のものであれば、前記文字データを表示手段に
   表示することを特徴とする請求項２記載の位置表示シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記移動端末は、 画像データを入力する画像入力手段を備え、 前記制御部は、前記画像入力手段により入力された画像
   データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
   し、 前記固定局は、近傍の移動端末から画像データを受信し
   たときは、発信した移動端末の識別子と共に、受信した
   画像データを前記同報局に送信し、 前記同報局は、前記画像データを各固定局を経由して全
   ての移動端末に向けて送信し、 各移動端末は、前記画像データを受信し、受信画像デー
   タが前記登録手段により予め登録された識別子を有する
   移動端末のものであれば、前記画像データを表示手段に
   表示することを特徴とする請求項２又は３記載の位置表
   示システム。
5. 【請求項５】 前記移動端末は、 音声データを入力する音声入力手段と、受信した前記音
   声データを再生するための音声再生手段とを備え、 前記制御部は、前記音声入力手段により入力された音声
   データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
   し、 前記固定局は、近傍の移動端末から音声データを受信し
   たときは、発信した移動端末の識別子と共に、受信した
   音声データを前記同報局に送信し、 前記同報局は、前記音声データを各固定局を経由して全
   ての移動端末に向けて送信し、 各移動端末は、前記音声データを受信し、受信音声デー
   タが前記登録手段により予め登録された識別子を有する
   移動端末のものであれば、前記音声データを前記音声再
   生手段によって再生することを特徴とする請求項２〜４
   のいずれか１項記載の位置表示システム。
6. 【請求項６】 一意の識別子を持つ複数の移動端末と、 一意の識別子を持ち、前記移動端末と無線によりデータ
   の送受信を行う複数の固定局と、 前記固定局によって収集された情報を全ての前記移動端
   末に対して同報通信する同報局と、から構成され、他の
   移動端末の位置情報を提供する位置表示システムに用い
   られる移動端末であって、 前記固定局と通信するための無線送受信部と、前記無線
   送受信部を介して得られた情報を表示する表示手段と、
   前記無線送受信部と前記表示手段の動作を制御する制御
   部とを備え、 前記固定局による収集情報中の前記固定局の識別子より
   前記固定局に検出された他の移動端末の現在位置範囲を
   検出し、他の移動端末の存在範囲を前記表示手段に表示
   することを特徴とする移動端末。
7. 【請求項７】 他の移動端末の識別子を登録するための
   登録手段を更に備え、 全ての被検出移動端末のうち、前記登録手段に識別子が
   登録されている移動端末のみその現在位置範囲を前記表
   示手段に表示することを特徴とする請求項６記載の移動
   端末。
8. 【請求項８】 文字データを入力する文字入力手段を更
   に備え、 前記制御部は、前記文字入力手段により入力された文字
   データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
   し、他の移動端末の前記文字データを受信したとき、受
   信文字データが前記登録手段により予め登録された識別
   子を有する移動端末のものであれば、前記文字データを
   表示手段に表示することを特徴とする請求項７記載の移
   動端末。
9. 【請求項９】 画像データを入力する画像入力手段を更
   に備え、 前記制御部は、前記画像入力手段により入力された画像
   データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
   し、他の移動端末の画像データを受信したとき、受信画
   像データが前記登録手段により予め登録された識別子を
   有する移動端末のものであれば、前記画像データを表示
   手段に表示することを特徴とする請求項７又は８記載の
   移動端末。
10. 【請求項１０】 音声データを入力する音声入力手段
    と、受信した前記音声データを再生するための音声再生
    手段とを更に備え、 前記制御部は、前記音声入力手段により入力された音声
    データを前記無線送受信部を介して近傍の固定局に送信
    し、他の移動端末の音声データを受信したとき、受信音
    声データが前記登録手段により予め登録された識別子を
    有する移動端末のものであれば、前記音声データを前記
    音声再生手段によって再生することを特徴とする請求項
    ７〜９のいずれか１項記載の移動端末。
11. 【請求項１１】 自己の移動端末に付与された一意の識
    別子を無線により相互に送受信する無線送受信部と、 同一グループ内の他の移動端末の識別子を登録するため
    の登録手段と、 前記無線送受信部を介して得られた情報を表示する表示
    手段と、 同一グループ内の他の移動端末の存在が確認されない場
    合に警告音を発生する警告音発生手段と、 前記無線送受信部、前記表示手段、警告音発生手段の動
    作を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記無線送受信部が他の移動端末から送
    信された識別子データを受信したときは、送信元の移動
    端末に対して自己の移動端末の識別子を含む応答データ
    を送信し、自己の移動端末からの識別子データの発信に
    対して、前記登録手段に識別子が登録されている移動端
    末の全てが応答データを返したかどうかを監視し、一定
    時間内に応答を返さなかった移動端末があるときは、前
    記警告音発生手段により警告音を発することを特徴とす
    る移動端末。