JP2002324259A - 硬貨識別方法および装置 - Google Patents
硬貨識別方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度かつ高速に硬貨の側面に形成されてい
る周期的な直線凹凸模様若しくは文字刻印を判別するこ
とができる硬貨識別方法および装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの側面にフラッシュ撮像用光源１０４が光１０
５を照射し、硬貨Ｃの側面で反射した反射光１０６をイ
メージセンサ１０７が入力することで、硬貨Ｃの側面の
画像を取得し、垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で取得した画像に対して射影演算を
行い、射影演算結果から得られた２つの１次元波形に基
づきギザピッチ検出部１１２で硬貨Ｃのギザの有無を判
別し、ギザ方向検出部１１３で硬貨Ｃのギザの方向を判
別し、判別結果に基づき識別部１１５で硬貨Ｃを識別す
る。
る周期的な直線凹凸模様若しくは文字刻印を判別するこ
とができる硬貨識別方法および装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの側面にフラッシュ撮像用光源１０４が光１０
５を照射し、硬貨Ｃの側面で反射した反射光１０６をイ
メージセンサ１０７が入力することで、硬貨Ｃの側面の
画像を取得し、垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で取得した画像に対して射影演算を
行い、射影演算結果から得られた２つの１次元波形に基
づきギザピッチ検出部１１２で硬貨Ｃのギザの有無を判
別し、ギザ方向検出部１１３で硬貨Ｃのギザの方向を判
別し、判別結果に基づき識別部１１５で硬貨Ｃを識別す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別方法およ
び装置に関し、特に、硬貨の側面に形成されている周期
的な直線凹凸模様若しくは文字刻印に基づき硬貨を識別
するようにした硬貨識別方法および装置に関する。
び装置に関し、特に、硬貨の側面に形成されている周期
的な直線凹凸模様若しくは文字刻印に基づき硬貨を識別
するようにした硬貨識別方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別および真偽を
識別する必要がある。
替機等においては、投入された硬貨の種別および真偽を
識別する必要がある。
【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複
数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材
質、材厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に
基づき硬貨の種別および真偽を識別するように構成され
ている。
口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複
数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材
質、材厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に
基づき硬貨の種別および真偽を識別するように構成され
ている。
【０００４】更に、撮像素子等との光学的センサを用い
て硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
て硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
【０００５】しかし近年、国内の正貨と材質および形状
が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的セ
ンサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように加
工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まる
に連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサでの
真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、５
００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正使
用等で大きな問題となっている。
が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的セ
ンサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように加
工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まる
に連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサでの
真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、５
００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正使
用等で大きな問題となっている。
【０００６】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、その中で硬貨の側面の形状、すなわち周期的な直
線凹凸模様（以下、これをギザという）の有無および方
向を硬貨識別の１つの要素として考えられている。
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、その中で硬貨の側面の形状、すなわち周期的な直
線凹凸模様（以下、これをギザという）の有無および方
向を硬貨識別の１つの要素として考えられている。
【０００７】例えば、特開平９−１６７２７０号では、
硬貨の側面に光を照射し、反射光を光学的センサで検知
することで硬貨の側面の画像を取得し、該取得した画像
を構成する１つ、１つの画素値がある閾値以上である画
素を計測して、該計測された画素数が多ければギザ有り
と判定し、少なければギザ無しおよび文字刻印と判定す
ることで、ギザの有無を検知する方法が開示されてい
る。
硬貨の側面に光を照射し、反射光を光学的センサで検知
することで硬貨の側面の画像を取得し、該取得した画像
を構成する１つ、１つの画素値がある閾値以上である画
素を計測して、該計測された画素数が多ければギザ有り
と判定し、少なければギザ無しおよび文字刻印と判定す
ることで、ギザの有無を検知する方法が開示されてい
る。
【０００８】また、特開平９−１７１５７２号では、レ
ーザーダイオードから光を照射し、反射光をフォトダイ
オードで検知することで硬貨の側面の画像信号を取得
し、該取得した画像信号の波形中のピーク数を計測し、
周期的なピークが計測されればギザ有りと判定し、ピー
クが計測されなければギザ無しと判定し、不規則なピー
クが計測されれば文字刻印と判定することで、ギザの有
無を検知する方法が開示されている。
ーザーダイオードから光を照射し、反射光をフォトダイ
オードで検知することで硬貨の側面の画像信号を取得
し、該取得した画像信号の波形中のピーク数を計測し、
周期的なピークが計測されればギザ有りと判定し、ピー
クが計測されなければギザ無しと判定し、不規則なピー
クが計測されれば文字刻印と判定することで、ギザの有
無を検知する方法が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平９
−１６７２７０号および特開平９−１７１５７２号に開
示された従来の技術では、ギザの方向を検知することが
困難であるため、例えば斜めギザを有する新５００円硬
貨と垂直ギザを有する他の硬貨とを識別することはでき
ない。
−１６７２７０号および特開平９−１７１５７２号に開
示された従来の技術では、ギザの方向を検知することが
困難であるため、例えば斜めギザを有する新５００円硬
貨と垂直ギザを有する他の硬貨とを識別することはでき
ない。
【００１０】そこで、本発明は、硬貨の側面の画像を光
学的センサで取得し、該取得した画像から硬貨の表面に
垂直な方向への射影演算と斜め方向への射影演算を行う
ことで生成した２つの１次元波形のピーク数、ピークの
周期性および強度比に基づき高精度かつ高速に斜めギザ
を判別することができる硬貨識別方法および装置を提供
することを目的とする。
学的センサで取得し、該取得した画像から硬貨の表面に
垂直な方向への射影演算と斜め方向への射影演算を行う
ことで生成した２つの１次元波形のピーク数、ピークの
周期性および強度比に基づき高精度かつ高速に斜めギザ
を判別することができる硬貨識別方法および装置を提供
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検硬貨の側面に光を照射し、
前記被検硬貨の側面からの反射光を光学センサで受光す
ることにより前記被検硬貨の側面の画像を取得し、該取
得した画像に対して前記被検硬貨の側面に垂直な方向へ
の射影演算および前記被検硬貨の側面に所定の角度を持
った斜め方向への射影演算を行い、該射影演算結果から
得られる２つの１次元波形に基づき前記被検硬貨を識別
することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、被検硬貨の側面に光を照射し、
前記被検硬貨の側面からの反射光を光学センサで受光す
ることにより前記被検硬貨の側面の画像を取得し、該取
得した画像に対して前記被検硬貨の側面に垂直な方向へ
の射影演算および前記被検硬貨の側面に所定の角度を持
った斜め方向への射影演算を行い、該射影演算結果から
得られる２つの１次元波形に基づき前記被検硬貨を識別
することを特徴とする。
【００１２】ここで、側面に所定の角度を持った斜め方
向とは、新５００円硬貨の側面の斜めギザと同じ方向で
ある。
向とは、新５００円硬貨の側面の斜めギザと同じ方向で
ある。
【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、該射影演算結果から得られる２つの１次元波
形からピーク値、ピークの周期性および強度比を検出
し、該検出したピーク値およびピークの周期性に基づき
前記被検硬貨の側面に形成された模様の有無を判別し、
該検出した強度比に基づき前記被検硬貨の側面に形成さ
れた模様の方向を判別することを特徴とする。
において、該射影演算結果から得られる２つの１次元波
形からピーク値、ピークの周期性および強度比を検出
し、該検出したピーク値およびピークの周期性に基づき
前記被検硬貨の側面に形成された模様の有無を判別し、
該検出した強度比に基づき前記被検硬貨の側面に形成さ
れた模様の方向を判別することを特徴とする。
【００１４】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記強度比と予め検出した検出対象硬貨の強
度比とを比較することにより前記被検硬貨の側面に形成
された模様の方向を判別することを特徴とする。
において、前記強度比と予め検出した検出対象硬貨の強
度比とを比較することにより前記被検硬貨の側面に形成
された模様の方向を判別することを特徴とする。
【００１５】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、該射影演算結果から得られる２つの１次元波
形からピーク数およびピークの周期性を検出し、予め検
出した検出対象硬貨のピーク数およびピークの周期性と
それぞれ比較することにより前記被検硬貨の側面に形成
された模様を判別することを特徴とする。
において、該射影演算結果から得られる２つの１次元波
形からピーク数およびピークの周期性を検出し、予め検
出した検出対象硬貨のピーク数およびピークの周期性と
それぞれ比較することにより前記被検硬貨の側面に形成
された模様を判別することを特徴とする。
【００１６】また、請求項５の発明は、被検硬貨の側面
に光を照射する光源と、前記被検硬貨の側面からの反射
光を受光することにより前記被検硬貨の側面の画像を取
得する光学センサと、該取得した画像に対して前記被検
硬貨の側面に垂直な方向への射影演算および前記被検硬
貨の側面に所定の角度を持った斜め方向への射影演算を
行う射影演算手段と、前記射影演算手段の演算結果から
得られる２つの１次元波形に基づき前記被検硬貨を識別
する識別手段を具備することを特徴とする。
に光を照射する光源と、前記被検硬貨の側面からの反射
光を受光することにより前記被検硬貨の側面の画像を取
得する光学センサと、該取得した画像に対して前記被検
硬貨の側面に垂直な方向への射影演算および前記被検硬
貨の側面に所定の角度を持った斜め方向への射影演算を
行う射影演算手段と、前記射影演算手段の演算結果から
得られる２つの１次元波形に基づき前記被検硬貨を識別
する識別手段を具備することを特徴とする。
【００１７】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
において、前記識別手段は、前記射影演算手段の演算結
果から得られる２つの１次元波形からピーク値、ピーク
の周期性および強度比を検出する検出手段と、前記検出
手段で検出したピーク値およびピークの周期性に基づき
前記被検硬貨の側面に形成された模様の有無を判別する
模様有無判別手段と、前記検出手段で検出した強度比に
基づき前記被検硬貨の側面に形成された模様の方向を判
別する模様方向判別手段を具備することを特徴とする。
において、前記識別手段は、前記射影演算手段の演算結
果から得られる２つの１次元波形からピーク値、ピーク
の周期性および強度比を検出する検出手段と、前記検出
手段で検出したピーク値およびピークの周期性に基づき
前記被検硬貨の側面に形成された模様の有無を判別する
模様有無判別手段と、前記検出手段で検出した強度比に
基づき前記被検硬貨の側面に形成された模様の方向を判
別する模様方向判別手段を具備することを特徴とする。
【００１８】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記模様方向判別手段は、前記強度比と予め
検出した検出対象硬貨の強度比とを比較することにより
前記被検硬貨の側面に形成された模様の方向を判別する
ことを特徴とする。
において、前記模様方向判別手段は、前記強度比と予め
検出した検出対象硬貨の強度比とを比較することにより
前記被検硬貨の側面に形成された模様の方向を判別する
ことを特徴とする。
【００１９】また、請求項８の発明は、請求項５の発明
において、前記識別手段は、前記射影演算手段の演算結
果から得られる２つの１次元波形からピーク数およびピ
ークの周期性を検出し、予め検出した検出対象硬貨のピ
ーク数およびピークの周期性とそれぞれ比較することに
より前記被検硬貨の側面に形成された模様を判別するこ
とを特徴とする。
において、前記識別手段は、前記射影演算手段の演算結
果から得られる２つの１次元波形からピーク数およびピ
ークの周期性を検出し、予め検出した検出対象硬貨のピ
ーク数およびピークの周期性とそれぞれ比較することに
より前記被検硬貨の側面に形成された模様を判別するこ
とを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別方
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【００２２】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、硬貨Ｃという）を図示矢印
方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の到来を
検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３、
硬貨Ｃの側面に光１０５をパルス上に照射するフラッシ
ュ撮像用光源１０４、光１０５が硬貨Ｃの側面で反射し
た反射光１０６を入力して硬貨Ｃの側面の画像信号を取
得するイメージセンサ１０７、取得した硬貨Ｃの側面の
画像信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換部
１０８、ディジタル化された画像信号を一時的に記憶す
る画像メモリ部１０９、記憶した画像信号から硬貨Ｃの
厚さ方向（以下、垂直方向という）への射影演算を行い
１次元波形を生成する垂直方向射影演算部１１０、記憶
した画像信号から新５００円硬貨の側面の斜めギザと同
じ方向（以下、斜め方向という）への射影演算を行い１
次元波形を生成する斜め方向射影演算部１１１、垂直方
向射影演算部１１０と斜め方向射影演算部１１１で生成
した２つの１次元波形に基づき硬貨Ｃのギザの有無とギ
ザのピッチを検出するギザピッチ検出部１１２、垂直方
向射影演算部１１０と斜め方向射影演算部１１１で生成
した２つの１次元波形の強度比（以下、斜めギザ度とい
う）に基づき硬貨Ｃのギザの方向を検出するギザ方向検
出部１１３、ギザピッチ検出部１１２とギザ方向検出部
１１３で検出した硬貨Ｃのギザのデータと予めギザ形状
標準データ記憶部１１４に記憶された識別対象硬貨のギ
ザの標準データとを比較することにより硬貨Ｃを識別す
る識別部１１５を具備して構成される。
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、硬貨Ｃという）を図示矢印
方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の到来を
検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３、
硬貨Ｃの側面に光１０５をパルス上に照射するフラッシ
ュ撮像用光源１０４、光１０５が硬貨Ｃの側面で反射し
た反射光１０６を入力して硬貨Ｃの側面の画像信号を取
得するイメージセンサ１０７、取得した硬貨Ｃの側面の
画像信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換部
１０８、ディジタル化された画像信号を一時的に記憶す
る画像メモリ部１０９、記憶した画像信号から硬貨Ｃの
厚さ方向（以下、垂直方向という）への射影演算を行い
１次元波形を生成する垂直方向射影演算部１１０、記憶
した画像信号から新５００円硬貨の側面の斜めギザと同
じ方向（以下、斜め方向という）への射影演算を行い１
次元波形を生成する斜め方向射影演算部１１１、垂直方
向射影演算部１１０と斜め方向射影演算部１１１で生成
した２つの１次元波形に基づき硬貨Ｃのギザの有無とギ
ザのピッチを検出するギザピッチ検出部１１２、垂直方
向射影演算部１１０と斜め方向射影演算部１１１で生成
した２つの１次元波形の強度比（以下、斜めギザ度とい
う）に基づき硬貨Ｃのギザの方向を検出するギザ方向検
出部１１３、ギザピッチ検出部１１２とギザ方向検出部
１１３で検出した硬貨Ｃのギザのデータと予めギザ形状
標準データ記憶部１１４に記憶された識別対象硬貨のギ
ザの標準データとを比較することにより硬貨Ｃを識別す
る識別部１１５を具備して構成される。
【００２３】上記構成において、硬貨通路１０１に開け
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
【００２４】硬貨Ｃが本発明に係わる硬貨識別装置に投
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
し、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが発光素子１
０２から外周先端検知センサ１０３に入射する光を遮る
時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信号を発し、
この検出出力信号に同期してフラッシュ撮像用光源１０
４を点灯させる。
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
し、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが発光素子１
０２から外周先端検知センサ１０３に入射する光を遮る
時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信号を発し、
この検出出力信号に同期してフラッシュ撮像用光源１０
４を点灯させる。
【００２５】上記の場合、フラッシュ撮像用光源１０４
の点灯時間はイメージセンサ１０７の応答時間に対応す
る短時間に設定され、これによりイメージセンサ１０７
は硬貨通路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画
像を取得することができる。なお、フラッシュ撮像用光
源１０４が点灯する直前にイメージセンサ１０７は待機
状態を完了している。
の点灯時間はイメージセンサ１０７の応答時間に対応す
る短時間に設定され、これによりイメージセンサ１０７
は硬貨通路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画
像を取得することができる。なお、フラッシュ撮像用光
源１０４が点灯する直前にイメージセンサ１０７は待機
状態を完了している。
【００２６】そして、上記実施の形態においては、硬貨
Ｃの静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別
を行う。
Ｃの静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別
を行う。
【００２７】なお、上記実施の形態において、硬貨Ｃが
硬貨通路１０１を下方に自由落下する実施例を示した
が、斜めに傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃ
が転動するように構成する場合も可能で、このような場
合についてもフラッシュ撮像用光源１０４の瞬時点灯に
より、上記実施例と同様に転動する硬貨Ｃの静止画像を
イメージセンサ１０７で取得することができる。
硬貨通路１０１を下方に自由落下する実施例を示した
が、斜めに傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃ
が転動するように構成する場合も可能で、このような場
合についてもフラッシュ撮像用光源１０４の瞬時点灯に
より、上記実施例と同様に転動する硬貨Ｃの静止画像を
イメージセンサ１０７で取得することができる。
【００２８】図２は、イメージセンサで取得した硬貨Ｃ
の側面の画像を示す図である。
の側面の画像を示す図である。
【００２９】図２に示すように、イメージセンサ１０７
は硬貨通路１０１に対し固定されているため、硬貨Ｃの
画像の撮像エリア２０１も固定されている。ここで、撮
像エリア２０１の画像は硬貨Ｃの側面を含む画像と背景
画面に分かれている。
は硬貨通路１０１に対し固定されているため、硬貨Ｃの
画像の撮像エリア２０１も固定されている。ここで、撮
像エリア２０１の画像は硬貨Ｃの側面を含む画像と背景
画面に分かれている。
【００３０】ここで、２０２は文字等が側面に刻印され
た硬貨（例えば、旧５００円硬貨）の画像を示し、２０
３は硬貨の表面に平行な方向に対して所定の角度角度を
有する周期的な直線凹凸模様、すなわち斜めギザが側面
に刻印された硬貨（例えば、新５００円硬貨）の画像を
示し、２０４は硬貨の表面に対して垂直で周期的な直線
凹凸模様、すなわち垂直ギザが側面に刻印された硬貨
（例えば、１００円硬貨、外国通貨等）の画像を示して
いる。
た硬貨（例えば、旧５００円硬貨）の画像を示し、２０
３は硬貨の表面に平行な方向に対して所定の角度角度を
有する周期的な直線凹凸模様、すなわち斜めギザが側面
に刻印された硬貨（例えば、新５００円硬貨）の画像を
示し、２０４は硬貨の表面に対して垂直で周期的な直線
凹凸模様、すなわち垂直ギザが側面に刻印された硬貨
（例えば、１００円硬貨、外国通貨等）の画像を示して
いる。
【００３１】また、撮像された硬貨Ｃの側面の画像を射
影演算する方向は、垂直方向矢印２０５および斜め方向
矢印２０６で示す。
影演算する方向は、垂直方向矢印２０５および斜め方向
矢印２０６で示す。
【００３２】図３は、イメージセンサで取得した文字刻
印硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
印硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
【００３３】図３に示すように、文字刻印硬貨の１次元
波形のグラフには、２つの１次元波形の振幅に大きな差
は見られず、周期性も認められない。
波形のグラフには、２つの１次元波形の振幅に大きな差
は見られず、周期性も認められない。
【００３４】図４は、イメージセンサで取得した斜めギ
ザ硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
ザ硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
【００３５】図４に示すように、斜めギザ硬貨の１次元
波形のグラフには、斜め方向の射影演算で生成された１
次元波形が垂直方向の射影演算で生成された１次元波形
よりも振幅が大きく、周期性も認められる。
波形のグラフには、斜め方向の射影演算で生成された１
次元波形が垂直方向の射影演算で生成された１次元波形
よりも振幅が大きく、周期性も認められる。
【００３６】図５は、イメージセンサで取得した垂直ギ
ザ硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
ザ硬貨の画像を垂直方向射影演算部１１０および斜め方
向射影演算部１１１で射影演算し、生成された２つの１
次元波形をグラフ化した図である。
【００３７】図５に示すように、垂直ギザ硬貨の１次元
波形のグラフには、垂直方向の射影演算で生成された１
次元波形が斜め方向の射影演算で生成された１次元波形
よりも振幅が大きく、周期性も認められる。
波形のグラフには、垂直方向の射影演算で生成された１
次元波形が斜め方向の射影演算で生成された１次元波形
よりも振幅が大きく、周期性も認められる。
【００３８】ギザピッチ検出部１１２は硬貨Ｃの側面の
画像から２方向の射影演算で生成した２つの１次元波形
からピークを検出し、検出したピークからピーク値、単
位長さ当たりのピーク数とギザの周期性の情報を取得
し、識別部１１５に出力する。なお、本発明ではピーク
検出方法については問わない。
画像から２方向の射影演算で生成した２つの１次元波形
からピークを検出し、検出したピークからピーク値、単
位長さ当たりのピーク数とギザの周期性の情報を取得
し、識別部１１５に出力する。なお、本発明ではピーク
検出方法については問わない。
【００３９】ギザ方向検出部１１３は２つの１次元波形
の振幅強度を比較する斜めギザ度を求め、識別部１１５
に出力する。
の振幅強度を比較する斜めギザ度を求め、識別部１１５
に出力する。
【００４０】ここで、斜めギザ度とは、垂直方向射影演
算部１１０で垂直方向への射影演算を行い生成した１次
元波形と斜め方向射影演算部１１１で斜め方向への射影
演算を行い生成した１次元波形の強度（振幅）の比であ
る。
算部１１０で垂直方向への射影演算を行い生成した１次
元波形と斜め方向射影演算部１１１で斜め方向への射影
演算を行い生成した１次元波形の強度（振幅）の比であ
る。
【００４１】垂直方向の１次元波形の微分波形をＸ１１
〜Ｘ１ｉ、斜め方向の１次元波形の微分波形をＸ２１〜
Ｘ２ｉとすると、斜めギザ度Ｒは次式で表される。
〜Ｘ１ｉ、斜め方向の１次元波形の微分波形をＸ２１〜
Ｘ２ｉとすると、斜めギザ度Ｒは次式で表される。
【００４２】
【数１】 識別部１１５は、ギザピッチ検出部１１２で取得した硬
貨Ｃの１次元波形のピーク値、単位長さ当たりのピーク
数とギザの周期性の情報に基づき硬貨Ｃのギザの有無を
判定し、ギザ方向検出部１１３で求めた硬貨Ｃの斜めギ
ザ度に基づきギザの方向を判定する。
貨Ｃの１次元波形のピーク値、単位長さ当たりのピーク
数とギザの周期性の情報に基づき硬貨Ｃのギザの有無を
判定し、ギザ方向検出部１１３で求めた硬貨Ｃの斜めギ
ザ度に基づきギザの方向を判定する。
【００４３】硬貨の側面の画像をある方向に射影演算す
ると、硬貨の側面にギザが形成されている場合、生成さ
れた１次元波形は周期的なピークを有する。更に、ギザ
の方向に平行な方向に射影演算する場合、生成される１
次元波形は最大のピーク値を有する。
ると、硬貨の側面にギザが形成されている場合、生成さ
れた１次元波形は周期的なピークを有する。更に、ギザ
の方向に平行な方向に射影演算する場合、生成される１
次元波形は最大のピーク値を有する。
【００４４】硬貨Ｃの斜めギザ度が、予めギザ形状標準
データ記憶部１１４に記憶している斜めギザを有する硬
貨から求めた斜めギザ度より大きい場合、硬貨Ｃは斜め
ギザを有すると判定し、硬貨Ｃの斜めギザ度が、予めギ
ザ形状標準データ記憶部１１４に記憶している垂直ギザ
を有する硬貨によって求めた斜めギザ度より小さい場
合、硬貨Ｃは垂直ギザを有すると判定し、上記以外の場
合、硬貨Ｃは刻印若しくはギザ無しと判定する。
データ記憶部１１４に記憶している斜めギザを有する硬
貨から求めた斜めギザ度より大きい場合、硬貨Ｃは斜め
ギザを有すると判定し、硬貨Ｃの斜めギザ度が、予めギ
ザ形状標準データ記憶部１１４に記憶している垂直ギザ
を有する硬貨によって求めた斜めギザ度より小さい場
合、硬貨Ｃは垂直ギザを有すると判定し、上記以外の場
合、硬貨Ｃは刻印若しくはギザ無しと判定する。
【００４５】上記のような判定基準を設けて、識別部１
１５は硬貨Ｃを識別する。なお、本発明に係わる硬貨識
別装置が行う硬貨識別の処理手順について、識別対象硬
貨として５００円硬貨を実施例にして説明する。
１５は硬貨Ｃを識別する。なお、本発明に係わる硬貨識
別装置が行う硬貨識別の処理手順について、識別対象硬
貨として５００円硬貨を実施例にして説明する。
【００４６】ギザの方向を判定するための識別部の動作
手順について図６のフローチャートを参照して説明す
る。
手順について図６のフローチャートを参照して説明す
る。
【００４７】硬貨Ｃの斜めギザ度と予め新５００円硬貨
から求めた斜めギザ度を比較し（ステップ６０１）、硬
貨Ｃの斜めギザ度が大きい場合（ステップ６０１でＹＥ
Ｓ）、硬貨Ｃは新５００円硬貨と判定する。
から求めた斜めギザ度を比較し（ステップ６０１）、硬
貨Ｃの斜めギザ度が大きい場合（ステップ６０１でＹＥ
Ｓ）、硬貨Ｃは新５００円硬貨と判定する。
【００４８】硬貨Ｃの斜めギザ度が小さい場合（ステッ
プ６０１でＮＯ）、硬貨Ｃの斜めギザ度と垂直ギザを有
する硬貨によって求めた斜めギザ度を比較し（ステップ
６０２）、硬貨Ｃの斜めギザ度が小さい場合（ステップ
６０２でＹＥＳ）、硬貨Ｃは垂直ギザを有すると判定す
る。
プ６０１でＮＯ）、硬貨Ｃの斜めギザ度と垂直ギザを有
する硬貨によって求めた斜めギザ度を比較し（ステップ
６０２）、硬貨Ｃの斜めギザ度が小さい場合（ステップ
６０２でＹＥＳ）、硬貨Ｃは垂直ギザを有すると判定す
る。
【００４９】硬貨Ｃの斜めギザ度が大きい場合（ステッ
プ６０２でＮＯ）、硬貨Ｃは旧５００円硬貨と判定す
る。
プ６０２でＮＯ）、硬貨Ｃは旧５００円硬貨と判定す
る。
【００５０】また、新５００円硬貨の１次元波形のピー
ク数と周期性の情報からギザの方向を判定する閾値範囲
を予め設定し、硬貨Ｃの１次元波形のピーク数と周期性
の情報をギザの方向を判定する閾値範囲と比較すること
で硬貨を識別することができる。
ク数と周期性の情報からギザの方向を判定する閾値範囲
を予め設定し、硬貨Ｃの１次元波形のピーク数と周期性
の情報をギザの方向を判定する閾値範囲と比較すること
で硬貨を識別することができる。
【００５１】例えば、硬貨Ｃのピーク数と周期性が閾値
範囲内の場合、硬貨Ｃは新５００円硬貨であると判定
し、硬貨Ｃのピーク数が閾値範囲外かつ硬貨Ｃの周期性
が閾値範囲内の場合、新旧５００円硬貨とは異なる硬貨
であると判定し、硬貨Ｃのピーク数と周期性が閾値範囲
外の場合、旧５００円硬貨であると判定する。
範囲内の場合、硬貨Ｃは新５００円硬貨であると判定
し、硬貨Ｃのピーク数が閾値範囲外かつ硬貨Ｃの周期性
が閾値範囲内の場合、新旧５００円硬貨とは異なる硬貨
であると判定し、硬貨Ｃのピーク数と周期性が閾値範囲
外の場合、旧５００円硬貨であると判定する。
【００５２】なお、本発明の実施の形態は、対象となる
画像信号が２次元画像であれば光学式センサ出力に限定
されず磁気センサ等、硬貨の通貨と共に硬貨側面の凹凸
２次元情報が得られるものであれば同様に適用可能であ
る。
画像信号が２次元画像であれば光学式センサ出力に限定
されず磁気センサ等、硬貨の通貨と共に硬貨側面の凹凸
２次元情報が得られるものであれば同様に適用可能であ
る。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
硬貨の側面の画像を取得し、該取得した画像から硬貨の
表面に垂直な方向への射影演算と斜め方向への射影演算
を行うことで生成した２つの１次元波形から検出したピ
ーク数、ピークの周期性および斜めギザ度に基づき硬貨
の側面の模様形状を判別するようにすることで、高精度
かつ高速に斜めギザを判別すること、硬貨の識別精度を
大幅に向上することが可能になるという効果を奏する。
硬貨の側面の画像を取得し、該取得した画像から硬貨の
表面に垂直な方向への射影演算と斜め方向への射影演算
を行うことで生成した２つの１次元波形から検出したピ
ーク数、ピークの周期性および斜めギザ度に基づき硬貨
の側面の模様形状を判別するようにすることで、高精度
かつ高速に斜めギザを判別すること、硬貨の識別精度を
大幅に向上することが可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】イメージセンサで取得した硬貨Ｃの側面の画像
を示す図である。
を示す図である。
【図３】イメージセンサで取得した文字刻印硬貨の画像
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
【図４】イメージセンサで取得した斜めギザ硬貨の画像
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
【図５】イメージセンサで取得した垂直ギザ硬貨の画像
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
を垂直方向射影演算部および斜め方向射影演算部で射影
演算し、生成された２つの１次元波形をグラフ化した図
である。
【図６】ギザの有無および方向を判定するための識別部
の動作手順を示すフローチャートである。
の動作手順を示すフローチャートである。
Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 発光素子 １０３ 外周先端検知センサ １０４ フラッシュ撮像用光源 １０５ 光 １０６ 反射光 １０７ イメージセンサ １０８ Ａ／Ｄ変換部 １０９ 画像メモリ部 １１０ 垂直方向射影演算部 １１１ 斜め方向射影演算部 １１２ ギザピッチ検出部 １１３ ギザ方向検出部 １１４ ギザ形状標準データ記憶部 １１５ 識別部 ２０１ 撮像エリア ２０２ 文字が側面に刻印された硬貨の画像 ２０３ 斜めギザが側面に刻印された硬貨の画像 ２０４ 垂直ギザが側面に刻印された硬貨の画像 ２０５ 垂直方向矢印 ２０６ 斜め方向矢印
Claims (8)
- 【請求項１】 被検硬貨の側面に光を照射し、 前記被検硬貨の側面からの反射光を光学センサで受光す
ることにより前記被検硬貨の側面の画像を取得し、 該取得した画像に対して前記被検硬貨の側面に垂直な方
向への射影演算および前記被検硬貨の側面に所定の角度
を持った斜め方向への射影演算を行い、 該射影演算結果から得られる２つの１次元波形に基づき
前記被検硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別方
法。 - 【請求項２】 該射影演算結果から得られる２つの１次
元波形からピーク値、ピークの周期性および強度比を検
出し、 該検出したピーク値およびピークの周期性に基づき前記
被検硬貨の側面に形成された模様の有無を判別し、 該検出した強度比に基づき前記被検硬貨の側面に形成さ
れた模様の方向を判別することを特徴とする請求項１記
載の硬貨識別方法。 - 【請求項３】 前記強度比と予め検出した検出対象硬貨
の強度比とを比較することにより前記被検硬貨の側面に
形成された模様の方向を判別することを特徴とする請求
項２記載の硬貨識別方法。 - 【請求項４】 該射影演算結果から得られる２つの１次
元波形からピーク数およびピークの周期性を検出し、 予め検出した検出対象硬貨のピーク数およびピークの周
期性とそれぞれ比較することにより前記被検硬貨の側面
に形成された模様を判別することを特徴とする請求項１
記載の硬貨識別方法。 - 【請求項５】 被検硬貨の側面に光を照射する光源と、 前記被検硬貨の側面からの反射光を受光することにより
前記被検硬貨の側面の画像を取得する光学センサと、 該取得した画像に対して前記被検硬貨の側面に垂直な方
向への射影演算および前記被検硬貨の側面に所定の角度
を持った斜め方向への射影演算を行う射影演算手段と、 前記射影演算手段の演算結果から得られる２つの１次元
波形に基づき前記被検硬貨を識別する識別手段を具備す
ることを特徴とする硬貨識別装置。 - 【請求項６】 前記識別手段は、 前記射影演算手段の演算結果から得られる２つの１次元
波形からピーク値、ピークの周期性および強度比を検出
する検出手段と、 前記検出手段で検出したピーク値およびピークの周期性
に基づき前記被検硬貨の側面に形成された模様の有無を
判別する模様有無判別手段と、 前記検出手段で検出した強度比に基づき前記被検硬貨の
側面に形成された模様の方向を判別する模様方向判別手
段を具備することを特徴とする請求項５記載の硬貨識別
装置。 - 【請求項７】 前記模様方向判別手段は、 前記強度比と予め検出した検出対象硬貨の強度比とを比
較することにより前記被検硬貨の側面に形成された模様
の方向を判別することを特徴とする請求項６記載の硬貨
識別装置。 - 【請求項８】 前記識別手段は、 前記射影演算手段の演算結果から得られる２つの１次元
波形からピーク数およびピークの周期性を検出し、 予め検出した検出対象硬貨のピーク数およびピークの周
期性とそれぞれ比較することにより前記被検硬貨の側面
に形成された模様を判別することを特徴とする請求項５
記載の硬貨識別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127771A JP2002324259A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 硬貨識別方法および装置 |
| US10/474,511 US20040124065A1 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | Coin distinguishing method and device |
| EP02722728A EP1383087A4 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | METHOD AND DEVICE FOR DISTINCTION OF COINS OF CURRENCY |
| PCT/JP2002/004056 WO2002089070A1 (fr) | 2001-04-25 | 2002-04-24 | Procede et dispositif de distinction de pieces de monnaie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127771A JP2002324259A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 硬貨識別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002324259A true JP2002324259A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18976576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001127771A Pending JP2002324259A (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 硬貨識別方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040124065A1 (ja) |
| EP (1) | EP1383087A4 (ja) |
| JP (1) | JP2002324259A (ja) |
| WO (1) | WO2002089070A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2012238777A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品ピッチ計測装置及び部品ピッチ計測方法 |
| JP2019200746A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置および硬貨処理システム |
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|---|---|---|---|---|
| US20120094750A1 (en) * | 2010-10-18 | 2012-04-19 | Kuo Jack C | Game token verification system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2716740A1 (de) * | 1977-04-14 | 1978-10-26 | Walter Hanke Mechanische Werks | Vorrichtung zur automatischen, beruehrungsfreien pruefung von muenzen auf echtheit und/oder nennwert und/oder zur rechnergefuehrten parameterauswertung |
| NO168615C (no) * | 1989-10-17 | 1992-03-11 | Datalab Oy | Fremgangsmaate og anordning for gjenkjenning av en mynt |
| JPH0520521A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Omron Corp | 硬貨鑑別装置 |
| EP0563897A1 (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Defect inspection system |
| JP2922764B2 (ja) * | 1993-11-08 | 1999-07-26 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別装置 |
| JP3519235B2 (ja) * | 1996-03-28 | 2004-04-12 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別装置 |
| JPH1011629A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-16 | Toshiba Corp | コインの画像入力装置およびコイン識別装置 |
| JP2000187747A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 硬貨処理装置 |
| JP3652558B2 (ja) * | 1999-08-17 | 2005-05-25 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別装置 |
| TW463136B (en) * | 1999-12-15 | 2001-11-11 | Laurel Bank Machine Co | Coin-type determining device |
-
2001
- 2001-04-25 JP JP2001127771A patent/JP2002324259A/ja active Pending
-
2002
- 2002-04-24 EP EP02722728A patent/EP1383087A4/en not_active Withdrawn
- 2002-04-24 WO PCT/JP2002/004056 patent/WO2002089070A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2002-04-24 US US10/474,511 patent/US20040124065A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012238777A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品ピッチ計測装置及び部品ピッチ計測方法 |
| JP2019200746A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置および硬貨処理システム |
| JP7050572B2 (ja) | 2018-05-18 | 2022-04-08 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置および硬貨処理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1383087A4 (en) | 2007-06-06 |
| US20040124065A1 (en) | 2004-07-01 |
| WO2002089070A1 (fr) | 2002-11-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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