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JP2002306409A - Endoscope - Google Patents

Endoscope

Info

Publication number
JP2002306409A
JP2002306409A JP2001117820A JP2001117820A JP2002306409A JP 2002306409 A JP2002306409 A JP 2002306409A JP 2001117820 A JP2001117820 A JP 2001117820A JP 2001117820 A JP2001117820 A JP 2001117820A JP 2002306409 A JP2002306409 A JP 2002306409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
endoscope system
filter
wavelength range
strobe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001117820A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
Kohei Iketani
浩平 池谷
Hiroyuki Kobayashi
弘幸 小林
Takayuki Enomoto
貴之 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP2001117820A priority Critical patent/JP2002306409A/en
Publication of JP2002306409A publication Critical patent/JP2002306409A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope capable of imaging an image having no moving of the vocal cord vibrating at a high speed with periodicity without a discomfort feeling nor a troublesome feeling for an examee during the treatment. SOLUTION: The endoscope comprises a scope having a laser output means for outputting a laser beam having a predetermined wavelength region so as to be incident to an arbitrary position to be reflected or transmitted according to the state of the observing site vibrated at a high speed with the periodicity. A photodetecting means for the beam reflected at the site and transmitting the photodetected signal, and a processor having a light emitting means for a strobo light, and a control means for the light emission of the emitting means based on the photodetected signal from the photodetecting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内を観察し
たり医療処置したりするために使用される内視鏡システ
ムであって、特に周期性をもって高速で振動する部位を
観察等するための内視鏡システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system used for observing the inside of a body cavity or performing medical treatment, and particularly for observing a periodically vibrating portion at high speed. The present invention relates to an endoscope system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一定の周期性をもって高速で振動
する部位を内視鏡システムで観察する場合、光源部や画
像処理部を備えるプロセッサに接続された振動検出手段
を被検者の身体の所定箇所に取り付け、該プロセッサに
接続されたスコープを体腔内に挿入する。そして、該振
動検出手段によって検出される観察部位の振動波形の所
定の位相に対応して、プロセッサの光源部から所定のタ
イミングで発光させたストロボ光を、スコープを介して
観察部位に照明することにより撮像が行われる。撮像さ
れた画像は、プロセッサの画像処理部で所定の画像処理
を行われた後、モニタ等の表示手段に出力される。これ
により、術者は、高速で振動している観察部位であって
も、静止画として観察することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when observing a part that vibrates at a high speed with a certain periodicity by an endoscope system, vibration detecting means connected to a processor having a light source unit and an image processing unit is provided with vibration detecting means. Attach it to a predetermined location and insert the scope connected to the processor into the body cavity. And irradiating a strobe light emitted from the light source unit of the processor at a predetermined timing to the observation region through the scope in accordance with a predetermined phase of the vibration waveform of the observation region detected by the vibration detection means. Imaging is performed. The captured image is subjected to predetermined image processing by an image processing unit of the processor, and then output to a display unit such as a monitor. Thus, the surgeon can observe a still image even at an observation site vibrating at a high speed.

【0003】例えば所定の音を連続発声しているときの
声帯を観察する場合、骨伝導性マイクを被検者の喉に医
療用テープ等で固定し、該マイクによって声帯の振動波
形を検出している。
For example, when observing a vocal cord when a predetermined sound is uttered continuously, a bone-conducting microphone is fixed to the throat of a subject with a medical tape or the like, and the microphone detects a vibration waveform of the vocal cord. ing.

【0004】しかし、上記の内視鏡処置をしている間ず
っと、身体表面に振動検出手段を固定しておくことは、
被検者にとって決して気持ちいいものではなく煩わしい
ものである。また、長時間の内視鏡検査の間に発汗等に
よって該振動検出手段の位置がずれることもあり観察部
位の振動を最良な状態で検出できなくなる恐れもある。
従って術者は、こまめに振動検出手段の固定状態を確認
したり、位置調整をしたりしなければならず、効率のよ
い内視鏡検査の妨げになりかねない。
However, it is difficult to fix the vibration detecting means on the body surface during the above-mentioned endoscopic treatment.
It is not a pleasant thing for the subject but annoying. In addition, the position of the vibration detecting means may be shifted due to sweating or the like during the long-term endoscopic inspection, and the vibration of the observation site may not be detected in the best condition.
Therefore, the operator must frequently check the fixed state of the vibration detecting means and adjust the position, which may hinder efficient endoscopic examination.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
事情に鑑み、内視鏡処置中に被検者が感じる不快感や煩
わしさを軽減しつつも、声帯等の一定の周期性を持って
高速で振動する観察部位のぶれのない画像を撮像するこ
とができる、内視鏡システムを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, in view of the above circumstances, the present invention reduces the discomfort and annoyance felt by a subject during endoscopic treatment while maintaining a certain periodicity of vocal cords and the like. It is an object of the present invention to provide an endoscope system capable of capturing a shake-free image of an observation site vibrating at high speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の内視鏡システムは、一定の周期性を持って振動する
観察部位の状態によって反射されたり透過したりする任
意の位置に入射するように所定波長域のレーザビームを
出力するレーザ出力手段、観察部位で反射したレーザビ
ームを受光し受光信号を送信する受光手段、を有するス
コープと、ストロボ光を発光する発光手段、受光手段か
ら送信される受光信号に基づいて発光手段の発光制御を
行う制御手段、を有するプロセッサと、を有することを
特徴とする。
For this reason, the endoscope system according to the first aspect of the present invention has an endoscope system which is incident on an arbitrary position which is reflected or transmitted depending on the state of an observation site which vibrates with a certain periodicity. A scope having laser output means for outputting a laser beam in a predetermined wavelength range, a light receiving means for receiving a laser beam reflected at an observation site and transmitting a light receiving signal, a light emitting means for emitting strobe light, and a light receiving means. A processor having control means for controlling light emission of the light emitting means based on the transmitted light receiving signal.

【0007】上記の構成によれば、マイク等の振動検出
手段を使用せずに振動を検出できるため、被検者に無用
の不快感を与えずにすみ、術者は医療処置、すなわちス
コープや鉗子の操作に専念することできる。また、プロ
セッサに振動検出手段を接続するための配線が不要にな
るため、内視鏡システム自体を簡素化させることもでき
る。
According to the above configuration, the vibration can be detected without using a vibration detecting means such as a microphone, so that the subject does not needlessly feel uncomfortable. You can concentrate on the operation of the forceps. Further, since the wiring for connecting the vibration detecting means to the processor becomes unnecessary, the endoscope system itself can be simplified.

【0008】また請求項2に記載の内視鏡システムは、
上記スコープが、さらに、撮像手段の前方に配設され、
所定波長域の光を遮光する第一のフィルタを備えること
を特徴とする。
The endoscope system according to claim 2 is
The scope is further disposed in front of the imaging means,
It is characterized by including a first filter that blocks light in a predetermined wavelength range.

【0009】第一のフィルタを撮像手段の前に配置する
ことにより、振動検出用にレーザビームを観察部位に照
射した場合であっても、該レーザビームの影響を受ける
ことなく鮮明な画像を撮像することができる。
By arranging the first filter in front of the image pickup means, a clear image can be picked up without being affected by the laser beam even when a laser beam is irradiated to an observation part for vibration detection. can do.

【0010】請求項3に記載の内視鏡システムは、受光
手段が、所定波長域の光のみを透過する第二のフィルタ
と、第二のフィルタを透過した光のみを受光し受光信号
を生成する光センサと、を有することを特徴とする。
In the endoscope system according to a third aspect, the light receiving means generates a light receiving signal by receiving only a light transmitted through the second filter and a second filter transmitting only light in a predetermined wavelength range. And an optical sensor.

【0011】この発明によれば、センサは、第一のフィ
ルタによって所定波長の光、つまりレーザ出力手段から
照射されるレーザビームのみを受光するため、より精度
の高い振動検出が可能になる。
According to the present invention, since the sensor receives only light of a predetermined wavelength, that is, only the laser beam emitted from the laser output means, by the first filter, it is possible to detect vibration with higher accuracy.

【0012】請求項4に記載の内視鏡システムは、発光
手段が、ストロボ光を発光するストロボ光源と、ストロ
ボ光源から発光されたストロボ光の光路上に配設された
所定波長域の光を遮光する第三のフィルタを備えること
を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the light emitting means emits a strobe light source for emitting a strobe light and light of a predetermined wavelength range provided on an optical path of the strobe light emitted from the strobe light source. It is characterized by including a third filter for shielding light.

【0013】この発明によれば、第三のフィルタによっ
て、受光手段が受光可能な波長域の光を有効に除去でき
るため、該受光手段の誤動作を防止し、より高精度で観
察部位の振動を検出できる。
According to the present invention, the third filter can effectively remove light in a wavelength range that can be received by the light receiving means, thereby preventing malfunction of the light receiving means and reducing the vibration of the observation region with higher accuracy. Can be detected.

【0014】請求項5に記載の内視鏡光源システムによ
れば、制御手段は、受光手段から送信される受光信号の
立ち上がりを基準にして、観察部位の振動波形における
所定の位相に対応してストロボ光が発光されるように照
明手段を発光制御することができる。
According to the endoscope light source system of the fifth aspect, the control means corresponds to a predetermined phase in the vibration waveform of the observation site with reference to the rise of the light receiving signal transmitted from the light receiving means. Light emission of the illuminating means can be controlled so that strobe light is emitted.

【0015】上記の所定波長域を赤外領域とすることが
望ましい(請求項6)。赤外レーザであれば、被検者の
安全を確保しつつ安定した振動検出が可能になる。ここ
で、内視鏡システムの撮像手段として多用されるCCD
は、赤外領域に高い感度を有するため、赤外レーザを使
用する場合、第二のフィルタは、高画質な画像を撮像す
るために極めて有効な手段になる。
It is desirable that the above-mentioned predetermined wavelength region is an infrared region. An infrared laser enables stable vibration detection while ensuring the safety of the subject. Here, a CCD frequently used as an imaging means of an endoscope system
Has a high sensitivity in the infrared region. Therefore, when an infrared laser is used, the second filter is an extremely effective means for capturing a high-quality image.

【0016】本発明は、観察部位が高速で振動する声帯
であるときにより高い効果を得ることができる(請求項
7)。
According to the present invention, a higher effect can be obtained when the observation site is a vocal cord vibrating at a high speed.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態の内視鏡
システム100の概略構成図である。内視鏡システム1
00は、スコープ(電子スコープ)100a、プロセッ
サ100bから構成される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope system 100 according to an embodiment of the present invention. Endoscope system 1
Reference numeral 00 includes a scope (electronic scope) 100a and a processor 100b.

【0018】図2は、スコープ100aの先端10を拡
大した概略構成図である。図2に示すように、スコープ
100aの先端10は、CCD11、CCD11の前に
配置された第一フィルタ12、レーザダイオード13、
フォトセンサ14、フォトセンサ14の前に配置された
第二フィルタ15を有する。
FIG. 2 is an enlarged schematic view of the distal end 10 of the scope 100a. As shown in FIG. 2, the distal end 10 of the scope 100 a includes a CCD 11, a first filter 12 disposed in front of the CCD 11, a laser diode 13,
The photo sensor 14 includes a second filter 15 disposed in front of the photo sensor 14.

【0019】また図1に示すように、プロセッサ100
bは、光源部20、画像処理回路30、制御部50、操
作パネル60を有する。光源部20は、ストロボ光源2
1、絞り22、第三フィルタ23、集光レンズ24を有
し、スコープ100aがプロセッサ100bに接続され
たときに、スコープ100aのライトガイド40に光学
的に接続される。
Also, as shown in FIG.
b includes a light source unit 20, an image processing circuit 30, a control unit 50, and an operation panel 60. The light source unit 20 includes the strobe light source 2
1, a stop 22, a third filter 23, and a condenser lens 24. When the scope 100a is connected to the processor 100b, it is optically connected to the light guide 40 of the scope 100a.

【0020】なお術者は、操作パネル60や図示しない
パーソナルコンピュータ等を操作して、制御部50に撮
像に関する指示をすることが可能である。例えば、通常
撮像やストロボ撮像といった各種モードの切り替えをは
じめ様々な設定を行うことができる。
The operator can operate the operation panel 60 or a personal computer (not shown) to instruct the control unit 50 on imaging. For example, various settings such as switching between various modes such as normal imaging and strobe imaging can be performed.

【0021】本明細書では、観察部位周辺の状況を動画
像として撮像するモードを通常撮像という。通常撮像
は、例えば、内視鏡システム100のスコープ100a
の挿入部を安全確実に観察部位位置に導入、または導出
する際等に使用される。また、連続振動中にある観察部
位(本実施形態では連続発声中の声帯)の任意の一形状
だけを抽出して静止画として撮像するモードをストロボ
撮像という。ストロボ撮像は、病変部等を発見し、外部
記録機器を用いて該病変部を記録、保存する際等に使用
される。
In this specification, a mode in which a situation around an observation site is captured as a moving image is referred to as normal imaging. The normal imaging is performed by, for example, the scope 100a of the endoscope system 100.
It is used when the insertion portion of the device is safely or reliably introduced or led out to the position of the observation site. In addition, a mode in which only one arbitrary shape of an observation part (in this embodiment, a vocal cord that is continuously uttered) during continuous vibration is extracted and captured as a still image is referred to as strobe imaging. Strobe imaging is used when finding a lesion or the like and recording and saving the lesion using an external recording device.

【0022】以下、内視鏡システム100を使用して観
察部位である声帯をストロボ撮像する場合について詳説
する。なお内視鏡システム100を使用して声帯の観察
や撮像を行う際、術者は、被検者に所定レベルの音を連
続発声してもらう。連続発声することにより声帯は、開
放状態と閉塞状態との間を高速で振動する。図2に示す
声帯は、実線が開放状態を表し、破線が閉塞状態を表
す。
Hereinafter, a case in which the endoscope system 100 is used to perform stroboscopic imaging of a vocal cord as an observation site will be described in detail. When observing or imaging a vocal cord using the endoscope system 100, the surgeon has the subject continuously utter a predetermined level of sound. The continuous vocalization causes the vocal cords to vibrate at a high speed between the open state and the closed state. In the vocal cords shown in FIG. 2, a solid line indicates an open state and a broken line indicates a closed state.

【0023】図2に示すレーザダイオード13は、制御
部50の指示に対応して、ストロボ撮像が行われる間は
常に赤外レーザを照射する。レーザダイオード13は、
照射された赤外レーザが、振動する声帯を透過したり、
該声帯で反射したりするような任意の位置Pに入射する
ように配置あるいは調整されている。具体的に任意の位
置Pとは、声帯が開放状態にあるとき(図2中、実
線)、赤外レーザは声帯を透過し、声帯が閉塞状態にあ
るとき(図2中、破線)赤外レーザは声帯で反射するよ
うな位置である。なお本明細書では、説明の便宜上、赤
外レーザが、振動する声帯によって遮光(反射)されず
に、体腔深部へ直進することを、赤外レーザが声帯を透
過すると説明する。
The laser diode 13 shown in FIG. 2 always emits an infrared laser during strobe imaging in response to an instruction from the control unit 50. The laser diode 13
Irradiated infrared laser penetrates vibrating vocal cords,
It is arranged or adjusted so as to be incident on an arbitrary position P that reflects on the vocal cords. Specifically, the arbitrary position P means that when the vocal cords are in an open state (solid line in FIG. 2), the infrared laser transmits through the vocal cords, and when the vocal cords are in a closed state (dashed line in FIG. 2). The laser is positioned such that it reflects off the vocal cords. In this specification, for convenience of explanation, it is described that the infrared laser travels straight to the deep part of the body cavity without being blocked (reflected) by the vibrating vocal cords, and the infrared laser transmits through the vocal cords.

【0024】声帯で反射した赤外レーザは、第二フィル
タ15を介してフォトセンサ14に受光される。第二フ
ィルタ15は、赤外域以外の波長域(例えば可視波長
域)をカットするために設けられている。第二フィルタ
15を設けることにより、フォトセンサ14は、赤外域
の光、つまり赤外レーザのみを受光することになり、ラ
イトガイド40から照射される撮像用のストロボ光によ
って誤動作することを防ぐことができる。赤外レーザを
受光したフォトセンサ14は、光電変換を行って生成さ
れた受光信号を制御部50に送信する。該受光信号は、
ガウス分布状の信号が周期的に連続変化する信号であ
る。
The infrared laser reflected by the vocal cords is received by the photo sensor 14 via the second filter 15. The second filter 15 is provided to cut a wavelength range other than the infrared range (for example, a visible wavelength range). By providing the second filter 15, the photo sensor 14 receives only light in the infrared region, that is, only the infrared laser, and prevents malfunction due to imaging strobe light emitted from the light guide 40. Can be. The photo sensor 14 that has received the infrared laser transmits a light receiving signal generated by performing photoelectric conversion to the control unit 50. The light receiving signal is
The signal having a Gaussian distribution is a signal that continuously changes periodically.

【0025】制御部50は、受光信号をパルス整形す
る。ここで、上記の通り、受光信号は、所定の音を連続
発声している声帯からの反射レーザに基づいて生成され
ている。従って、整形したパルス信号の周期は、声帯の
振動周期に対応している。制御部50は、整形したパル
ス信号の立ち上がりを基準として、光源部20の発光制
御を行う。
The control unit 50 shapes the pulse of the received light signal. Here, as described above, the light reception signal is generated based on a reflected laser from a vocal cord that continuously utters a predetermined sound. Therefore, the cycle of the shaped pulse signal corresponds to the oscillation cycle of the vocal cords. The control unit 50 controls the light emission of the light source unit 20 based on the rising of the shaped pulse signal.

【0026】初期設定時の状態では、制御部50は、パ
ルス信号の立ち上がりに対応して光源部20のストロボ
光源21に発光指示を行う。ストロボ光源21から発光
されたストロボ光は、絞り22によって所定の光量に絞
られた後、第三フィルタ23に入射する。なお、絞り2
2は、撮像画像が所定の明るさを有するように制御部5
0によって駆動制御されている。
In the state at the time of the initial setting, the control unit 50 issues a light emission instruction to the strobe light source 21 of the light source unit 20 in response to the rise of the pulse signal. The strobe light emitted from the strobe light source 21 is reduced to a predetermined light amount by the stop 22 and then enters the third filter 23. Aperture 2
2 is a control unit 5 that controls the captured image to have a predetermined brightness.
The drive is controlled by 0.

【0027】第三フィルタ23は、ストロボ光に含まれ
る赤外成分を除去する赤外カットフィルタである。第三
フィルタ23を設けることにより、フォトセンサ14が
ストロボ光の赤外成分を受光して誤動作することを防止
して、より精度の高い振動周期の検出を可能にしてい
る。
The third filter 23 is an infrared cut filter for removing infrared components contained in the strobe light. By providing the third filter 23, it is possible to prevent the photo sensor 14 from receiving an infrared component of the strobe light and malfunction, thereby enabling more accurate detection of the vibration period.

【0028】赤外成分を除去されたストロボ光は、第三
フィルタ23から射出された後、集光レンズ24によっ
て収束されつつライトガイド40に入射する。ストロボ
光は、スコープ100aのライトガイド40によって導
かれ、先端10から声帯を照明する。
The strobe light from which the infrared component has been removed is emitted from the third filter 23, and then enters the light guide 40 while being converged by the condenser lens 24. The strobe light is guided by the light guide 40 of the scope 100a, and illuminates the vocal cords from the tip 10.

【0029】先端10に備えられているCCD11は、
観察部位で反射して第一フィルタ12を介して入射する
光により受光面に形成された光学像に対応する電荷を蓄
積する。第一フィルタ12は、第三フィルタ23と同様
の赤外カットフィルタである。ここで一般にCCD11
の性質上赤外成分に高い感度を有しているが、第一フィ
ルタ12を設けることにより、レーザダイオード15か
ら照射される赤外レーザが声帯でCCD11方向に乱反
射しても、第一フィルタ12で赤外成分を有効に除去す
ることができる。つまり、振動周期の検出用に赤外レー
ザを使用していても、CCD11による撮像画像の画質
低下を防止することができる。
The CCD 11 provided at the tip 10 is
The light corresponding to the optical image formed on the light receiving surface is accumulated by the light reflected by the observation site and incident through the first filter 12. The first filter 12 is an infrared cut filter similar to the third filter 23. Here, in general, the CCD 11
However, by providing the first filter 12, even if the infrared laser emitted from the laser diode 15 is irregularly reflected toward the CCD 11 in the vocal cord, the first filter 12 Can effectively remove the infrared component. That is, even if an infrared laser is used for detecting the oscillation cycle, it is possible to prevent the image quality of the image captured by the CCD 11 from deteriorating.

【0030】制御部50は、ストロボ光源21に対して
発光指示を行うのと略同時に、CCD11に対して電荷
読み出し信号を送信する。CCD11は、制御部50か
ら送信される電荷読み出し信号を受信すると蓄積された
電荷を読み出す。これにより、画像信号が電圧の変化と
して画像処理回路30に転送される。
The control unit 50 transmits a charge readout signal to the CCD 11 almost simultaneously with instructing the strobe light source 21 to emit light. Upon receiving the charge readout signal transmitted from the control unit 50, the CCD 11 reads out the stored charge. Thus, the image signal is transferred to the image processing circuit 30 as a change in voltage.

【0031】画像処理回路30は、CCD11から送信
される画像信号に対して所定の画像処理を行った後、制
御部50から送信される水平同期信号および垂直同期信
号に同期してモニタ(不図示)に出力する。モニタは、
画像信号に対応する画像を表示する。
The image processing circuit 30 performs predetermined image processing on an image signal transmitted from the CCD 11 and then monitors the image signal in synchronization with a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal transmitted from the control unit 50 (not shown). ). The monitor is
An image corresponding to the image signal is displayed.

【0032】内視鏡システム100では、振動中にある
声帯の任意の一形状を抽出して撮像できるように、スト
ロボ光の発光タイミングの位相を声帯の振動波形の所定
位相に対してずらすことができる。本実施形態では、所
定位相とは一連の声帯の振動形状のうちの所定形状に対
応するパルス信号の立ち上がり時の位相を意味する。術
者は、パルス信号の立ち上がりに対応して発光されたス
トロボ光によって撮像された画像をモニタで確認しなが
ら操作パネル60を操作して、該画像に基づいて発光タ
イミングの位相を初期設定から任意の量ずらす設定を行
う。
In the endoscope system 100, the phase of the strobe light emission timing is shifted with respect to the predetermined phase of the vocal fold vibration waveform so that an arbitrary shape of the vocal cord during vibration can be extracted and imaged. it can. In the present embodiment, the predetermined phase means a phase at the time of rising of a pulse signal corresponding to a predetermined shape in a series of vocal cord vibration shapes. The surgeon operates the operation panel 60 while checking the image captured by the strobe light emitted in response to the rising edge of the pulse signal on the monitor, and optionally sets the phase of the emission timing from the initial setting based on the image. Set the amount to shift.

【0033】制御部60は、操作パネル60から送信さ
れる設定信号に基づいて、パルス信号の立ち上がりから
所定量ディレイをかけた後、ストロボ光源21への発光
指示を行う。これにより、発光タイミングの位相と振動
波形の位相とにずれが生じ、声帯の異なる形状の静止画
を撮像することができる。以上が内視鏡システム100
を使用して声帯をストロボ撮像する場合の説明である。
The control unit 60 issues a light emission instruction to the strobe light source 21 after a predetermined amount of delay from the rise of the pulse signal based on the setting signal transmitted from the operation panel 60. As a result, a difference occurs between the phase of the light emission timing and the phase of the vibration waveform, and a still image having a different shape of the vocal cords can be captured. The above is the endoscope system 100
This is an explanation of a case in which the vocal cords are imaged by flash using.

【0034】上記のように、本実施形態の内視鏡システ
ム100は、マイクを使用しなくても、任意の形状を有
する声帯をぶれのない静止画像として撮像することがで
きる。つまり本発明によれば、マイクを術者の喉に取り
付ける必要がないため、術者は不快感や煩わしさを感じ
ることがなくなり、術者はマイクの状態確認や位置調整
等に無駄な労力を割く必要がなくなり内視鏡処置に専念
することができる。
As described above, the endoscope system 100 of the present embodiment can capture a vocal cord having an arbitrary shape as a still image without blurring without using a microphone. In other words, according to the present invention, the microphone does not need to be attached to the operator's throat, so that the operator does not feel discomfort or annoyance. There is no need to break it, and the user can concentrate on endoscopic procedures.

【0035】なお術者が通常撮像を設定した場合、制御
部50は、声帯の振動周期とは関係なくストロボ光源2
1からストロボ光を連続的に発光させる。これにより、
観察部位の動画像が撮像される。なお通常撮像時、省電
力化を図るため、制御部50は、レーザダイオード13
を消灯制御している。
When the operator sets the normal imaging, the control unit 50 controls the strobe light source 2 regardless of the vibration period of the vocal cords.
The strobe light is emitted continuously from 1. This allows
A moving image of the observation site is captured. In order to save power during normal imaging, the control unit 50 controls the laser diode 13.
Is turned off.

【0036】以上が本発明の実施形態である。本発明は
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist.

【0037】上述した実施形態では、観察部位を一つの
音を連続発声中の声帯と仮定して説明したが、内視鏡シ
ステム100は、声帯を撮像するときのみ使用されるも
のではない。例えば、鼓動を続ける心臓等、他の振動す
る部位を撮像するときにも使用できる。
In the above-described embodiment, the observation site has been described assuming that one sound is a vocal cord during continuous vocalization. However, the endoscope system 100 is not used only when imaging a vocal cord. For example, it can also be used when imaging other vibrating parts such as a heart that keeps beating.

【0038】さらに本実施形態ではストロボ光源21を
使用しているが、キセノン光源等の通常光源とスリット
板とを使用して擬似的にストロボ光を生成する構成にし
てもよい。
Further, in the present embodiment, the strobe light source 21 is used. However, a configuration may be employed in which strobe light is generated in a pseudo manner using a normal light source such as a xenon light source and a slit plate.

【0039】さらに上記実施形態は、ストロボ撮像時に
は静止画が得られると説明したが、ストロボ光源21の
発光タイミングの位相が所定のタイミングごとに自動的
にずれていく構成にすれば、徐々に声帯の形状が変化し
ていく様子を観察に適した速度の動画として撮像するこ
とができる。所定のタイミングとしては、例えば画像処
理回路20から送信される垂直同期信号の立ち上がり等
がある。
Further, in the above-described embodiment, a still image is obtained at the time of flash shooting. However, if the phase of the flash timing of the flash light source 21 is automatically shifted at predetermined timings, the vocal cords are gradually increased. The state in which the shape of the image changes is captured as a moving image at a speed suitable for observation. The predetermined timing includes, for example, a rising edge of a vertical synchronization signal transmitted from the image processing circuit 20.

【0040】なお、上記実施形態の説明中では、スコー
プ100aは、先端にCCD11を備える電子スコープ
を想定しているが、本発明は、該電子スコープのみなら
ず接眼レンズにTVカメラを設置(着脱自在)したファ
イバースコープに対しても適用することができる。
In the description of the above-described embodiment, the scope 100a is assumed to be an electronic scope having the CCD 11 at the tip. However, in the present invention, a TV camera is installed (removable) not only on the electronic scope but also on the eyepiece. It can also be applied to a fiber scope that has been freely adjusted.

【0041】[0041]

【発明の効果】このように本発明の内視鏡システムは、
観察部位で反射したレーザビームを用いて該観察部位の
振動周期を検出することにより、被検者の身体表面に何
らかの振動検出手段を取り付けなくても、観察部位をぶ
れのない静止画像として撮像することができる。
As described above, the endoscope system of the present invention
By detecting the vibration cycle of the observed part using the laser beam reflected from the observed part, the observed part is imaged as a shake-free still image without attaching any vibration detecting means to the body surface of the subject. be able to.

【0042】例えば観察部位が声帯である場合、本発明
によれば、マイクを術者の喉に取り付ける必要がないた
め、被検者は不快感や煩わしさを感じることがなくな
る。また術者は、マイクの検出具合や位置調整等に無駄
な労力を割く必要がなくなり、内視鏡処置に専念するこ
とができる。
For example, when the observation site is a vocal cord, according to the present invention, since the microphone does not need to be attached to the operator's throat, the subject does not feel discomfort or annoyance. In addition, the surgeon does not need to use unnecessary labor for detecting the microphone and adjusting the position, and can concentrate on the endoscopic treatment.

【0043】また本発明は、上記マイクのような振動検
出手段が不要となることにより、配線本数を減らすこと
ができ、内視鏡システムをより簡素な構成にすることが
できる。
Further, according to the present invention, since the vibration detecting means such as the microphone is not required, the number of wirings can be reduced, and the endoscope system can have a simpler configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの概略構成
図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態の内視鏡システムのスコープ
の先端の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a distal end of a scope of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スコープ先端 11 CCD 12 第一フィルタ 13 レーザダイオード 14 フォトセンサ 15 第二フィルタ 20 光源部 23 第三フィルタ 40 ライトガイド 50 制御部 100 内視鏡システム 100a スコープ(電子スコープ) 100b プロセッサ Reference Signs List 10 Scope tip 11 CCD 12 First filter 13 Laser diode 14 Photosensor 15 Second filter 20 Light source unit 23 Third filter 40 Light guide 50 Control unit 100 Endoscope system 100a Scope (electronic scope) 100b Processor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘幸 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 榎本 貴之 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 BA09 BA23 CA06 CA12 CA22 GA02 GA10 4C061 GG01 NN01 QQ09 RR03 RR14 WW01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Kobayashi 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Enomoto 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA09 BA23 CA06 CA12 CA22 GA02 GA10 4C061 GG01 NN01 QQ09 RR03 RR14 WW01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定の周期性を持って振動する観察部位
の状態によって反射されたり透過したりする任意の位置
に入射するように所定波長域のレーザビームを出力する
レーザ出力手段、前記観察部位で反射した前記レーザビ
ームを受光し受光信号を送信する受光手段、を有するス
コープと、 ストロボ光を発光する発光手段、前記受光手段から送信
される前記受光信号に基づいて前記発光手段の発光制御
を行う制御手段、を有するプロセッサと、を有すること
を特徴とする内視鏡システム。
1. A laser output means for outputting a laser beam in a predetermined wavelength range so as to be incident on an arbitrary position which is reflected or transmitted depending on the state of an observation part which vibrates with a certain periodicity, said observation part. A scope having light receiving means for receiving the laser beam reflected by and transmitting a light receiving signal; a light emitting means for emitting strobe light; and controlling light emission of the light emitting means based on the light receiving signal transmitted from the light receiving means. An endoscope system comprising: a processor having control means for performing the processing.
【請求項2】 請求項1に記載の内視鏡システムにおい
て、 前記スコープは、さらに、撮像手段の前方に配設され、
所定波長域の光を遮光する第一のフィルタを備えること
を特徴とする内視鏡システム。
2. The endoscope system according to claim 1, wherein the scope is further disposed in front of an imaging unit.
An endoscope system comprising a first filter that blocks light in a predetermined wavelength range.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の内視鏡
システムにおいて、 前記受光手段は、所定波長域の光のみを透過する第二の
フィルタと、前記第二のフィルタを透過した光のみを受
光し前記受光信号を生成する光センサと、を有すること
を特徴とする内視鏡システム。
3. The endoscope system according to claim 1, wherein the light receiving unit is a second filter that transmits only light in a predetermined wavelength range, and a light that is transmitted through the second filter. An optical sensor that receives only the light and generates the light reception signal.
【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の内視鏡システムにおいて、 前記発光手段は、ストロボ光を発光するストロボ光源
と、前記ストロボ光源から発光された前記ストロボ光の
光路上に配設された所定波長域の光を遮光する第三のフ
ィルタを備えることを特徴とする内視鏡システム。
4. The endoscope system according to claim 1, wherein the light-emitting means includes a strobe light source that emits a strobe light, and a light of the strobe light emitted from the strobe light source. An endoscope system comprising: a third filter disposed on a road for blocking light in a predetermined wavelength range.
【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
の内視鏡システムにおいて、 前記制御手段は、前記受光手段から送信される前記受光
信号の立ち上がりを基準にして、前記観察部位の振動波
形における所定の位相に対応して前記ストロボ光が発光
されるように前記照明手段を発光制御することを特徴と
する内視鏡システム。
5. The endoscope system according to claim 1, wherein the control unit determines a position of the observation region based on a rising edge of the light receiving signal transmitted from the light receiving unit. An endoscope system, wherein light emission of said illumination means is controlled so that said strobe light is emitted in accordance with a predetermined phase in a vibration waveform.
【請求項6】 請求項1から請求項5のいずれかに記載
の内視鏡システムにおいて、 所定波長域とは、赤外領域であることを特徴とする内視
鏡システム。
6. The endoscope system according to claim 1, wherein the predetermined wavelength range is an infrared range.
【請求項7】 請求項1から請求項6のいずれかに記載
の内視鏡システムにおいて、 前記観察部位は、高速で振動する声帯であることを特徴
とする内視鏡システム。
7. The endoscope system according to claim 1, wherein the observation site is a vocal cord that vibrates at a high speed.
【請求項8】 照明部と、 前記照明部から照射され、一定の周期性を持って振動す
る観察部位で反射した光によって撮像を行う撮像手段
と、 前記撮像手段の前方に配設され、所定波長域の光を遮光
する第一のフィルタと、 前記観察部位の振動状態によって反射されたり透過した
りする任意の位置に入射するように所定波長域のレーザ
ビームを出力するレーザ出力手段と、 所定波長域の光のみを透過する第二のフィルタと、 前記観察部位で反射して、前記第二のフィルタを透過し
た前記レーザビームを受光して、受光信号をプロセッサ
に送信する光センサと、を有することを特徴とする内視
鏡システム用スコープ。
8. An illuminating unit, an imaging unit configured to perform imaging by light emitted from the illuminating unit and reflected by an observation site that vibrates with a constant periodicity, and an imaging unit disposed in front of the imaging unit, A first filter that blocks light in a wavelength range, a laser output unit that outputs a laser beam in a predetermined wavelength range so as to be incident on an arbitrary position that is reflected or transmitted by the vibration state of the observation site, A second filter that transmits only light in a wavelength range, and an optical sensor that reflects the laser beam reflected by the observation site and transmits the laser beam transmitted through the second filter, and transmits a light reception signal to a processor. A scope for an endoscope system, comprising:
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