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JPH10248802A - Video endoscope device - Google Patents

Video endoscope device

Info

Publication number
JPH10248802A
JPH10248802A JP9059533A JP5953397A JPH10248802A JP H10248802 A JPH10248802 A JP H10248802A JP 9059533 A JP9059533 A JP 9059533A JP 5953397 A JP5953397 A JP 5953397A JP H10248802 A JPH10248802 A JP H10248802A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
warning
signal
shutter speed
circuit
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9059533A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Yamashita
真司 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP9059533A priority Critical patent/JPH10248802A/en
Publication of JPH10248802A publication Critical patent/JPH10248802A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video endoscope device capable of outputting a warning for protecting a subject against heat. SOLUTION: A TV camera 3 having built-in CCD 24 is fixed to a hard endoscope 2, the CCD 24 outputs image pick-up signals photoelectrially converted by application of CCD drive signal from a CCD driver 3 in a CCU 5 to a video processing circuit 32. Generated luminance signal Y is input into a dimming detection circuit 33 to operate an element shutter function to make the luminance average value coincide with the luminance target value. A warning control signal C is output to a warning output circuit 34 when the shutter speed is faster than the shutter speed threshold value and warning letters 41 are displayed on a monitor screen 6A for giving warning to the operator to protect the subject against heat.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は撮像手段を備え、撮
像した被写体像をモニタに表示するビデオ内視鏡装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video endoscope apparatus having an image pickup means and displaying a picked-up subject image on a monitor.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近のビデオ内視鏡装置においては、観
察の対象の多様化にともない、トータル的なダイナミッ
クレンジの拡大のため、光源装置の明るさ向上が計られ
ている。
2. Description of the Related Art In recent video endoscope apparatuses, with the diversification of observation targets, the brightness of a light source apparatus has been improved to expand the total dynamic range.

【0003】この様な光源装置の有する単独の調光手段
としては、近点観察での絞り制御が困難となり、図8に
示される様に、絞り切りの近傍での特性の安定化のため
工夫がなされているものがある。
As a single dimming means included in such a light source device, it becomes difficult to control the aperture at the near point observation, and as shown in FIG. 8, a device is devised for stabilizing characteristics near the aperture stop. Some have been made.

【0004】つまり、図8(A)に示すように基端が回
動される絞り或いは調光板81の先端にはほぼ楔形状の
切り欠きが設けてあり、この切り欠き部分の周囲の部分
で光束82を遮光する。
That is, as shown in FIG. 8 (A), a substantially wedge-shaped notch is provided at the distal end of the stop or dimming plate 81 whose base end is rotated, and a portion around the notch is provided. To block the light flux 82.

【0005】調光板81の基端はプーリ83等に取り付
けられ、プーリ83と共に回転自在に支持され、このプ
ーリ83に一端側が掛け渡したベルト84の他端側は回
転部材85に設けたアルキメデススパイラル86に掛け
渡され、図8(B)に示すようにこの回転部材85はモ
ータ87で回転される。なお、ベルト84は途中がドラ
ム88で緩みすぎないように調整されている。
The base end of the light control plate 81 is attached to a pulley 83 or the like, and is rotatably supported together with the pulley 83. The other end of a belt 84 having one end wrapped around the pulley 83 is connected to an Archimedes provided on a rotating member 85. The rotary member 85 is wound around a spiral 86 and rotated by a motor 87 as shown in FIG. The belt 84 is adjusted so that the belt 84 does not become too loose on the drum 88.

【0006】アルキメデススパイラル86はそのスパイ
ラル(螺旋溝)が中央側(始点側とする)では小さな曲
率半径で形成され、外周側に至るにつれてその曲率半径
が大きくなるように形成されている。
The Archimedes spiral 86 is formed such that its spiral (spiral groove) has a small radius of curvature on the center side (starting point side), and the radius of curvature increases toward the outer peripheral side.

【0007】そして、絞り切り付近ではベルト84はア
ルキメデススパイラル86の始点側に掛け渡された状態
となり、この付近ではモータ87の回転角に対して調光
板81の回動して遮光する際の移動量が小さくなるよう
にして、絞り切り付近での光量をリニアに近い状態で絞
ることができるようにしている。
In the vicinity of the aperture stop, the belt 84 is stretched around the starting point of the Archimedes spiral 86. In the vicinity of the stop, the light control plate 81 is rotated with respect to the rotation angle of the motor 87 to block the light. The amount of movement is reduced so that the amount of light near the aperture stop can be reduced in a nearly linear state.

【0008】また、上記の様な照明光量を調整する調光
手段に対し、撮像手段側で撮像光量を調整することによ
り調光を行う手段を形成したものがある。例えば、撮像
素子の撮像期間を制御する素子シャッタ、あるいは撮像
素子の前面にオートアイリスを設けて、光源装置の有す
る調光と組み合わせることにより、トータル的なダイナ
ミックレンジの拡大を図ることができる。
[0008] In addition to the dimming means for adjusting the amount of illumination light as described above, there is a type in which means for adjusting the amount of light by adjusting the amount of imaging light on the imaging means side is formed. For example, by providing an element shutter for controlling the imaging period of the image sensor or an auto iris on the front surface of the image sensor and combining with light control of the light source device, the total dynamic range can be expanded.

【0009】一方、使用環境等に応じて、絞りをマニュ
アルで調整するようにした調光機能を簡略化した光源装
置とカメラコノロールユニット等の周辺装置とを組み合
わせてビデオ内視鏡装置を構成し、内視鏡検査を行う場
合もある。
On the other hand, a video endoscope apparatus is constituted by combining a light source apparatus having a simplified dimming function for manually adjusting the aperture according to the use environment and peripheral devices such as a camera control unit. In some cases, endoscopy is performed.

【0010】上記撮像手段側に撮像光量を調整する手段
を設けたものは、機能を簡略化した光源装置とか、調光
制御を光源装置の調光機能と連動させることができない
ような組み合わせの場合にも、光源装置とは独立して撮
像に適した撮像光量に設定することにより、適正な観察
画像が得られるという利点がある。また、光源装置側で
の調光機能と連動させた場合には、トータル的には広い
ダイナミックレンジを実現できる。
In the case where the means for adjusting the amount of image light is provided on the image pickup means side, a light source device having a simplified function or a combination in which dimming control cannot be linked with the dimming function of the light source device. In addition, there is an advantage that an appropriate observation image can be obtained by setting an imaging light amount suitable for imaging independently of the light source device. In addition, when linked with the dimming function on the light source device side, a wide dynamic range can be realized in total.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な調光手段を有するビデオ内視鏡装置においては、光
源からの光量が強力な場合に、その光量を増減させる手
段が優先的に働かないと、長時間近接して観察する等の
使用方法によっては、被写体に熱傷や熱変形を起こさせ
る可能性があった。
However, in the video endoscope apparatus having the above-described light control means, when the light amount from the light source is strong, the means for increasing or decreasing the light amount does not work preferentially. Depending on the method of use such as observation for a long time, the subject may be burned or deformed.

【0012】(発明の目的)本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、光源側の照明光量の増減が優先さ
れない調光手段の場合において、被写体の熱保護のため
の警告を出力できるようにしたビデオ内視鏡装置を提供
することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and in the case of dimming means in which the increase or decrease of the illumination light amount on the light source side is not prioritized, a warning for protecting the object from heat is output. It is an object of the present invention to provide a video endoscope apparatus which can be used.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】照明光量の増減が優先さ
れない調光手段を備えたビデオ内視鏡装置において、被
写体の熱保護のために、警告を出力する警告手段を設け
ることにより、素子シャッタ機能による調光手段では、
素子シャッタの速度が一定値より速くなった場合、オー
トアイリスによる調光手段では、オートアイリスの絞り
値が一定値より閉じた場合に、被写体に近接している可
能性が高く、熱保護すべき状態と判断して警告を出力す
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In a video endoscope apparatus provided with dimming means in which the increase or decrease in the amount of illumination light is not prioritized, a warning means for outputting a warning is provided for protecting a subject from heat by providing an element shutter. In the dimming means by function,
When the speed of the element shutter becomes faster than a certain value, the light adjusting means using the auto iris is likely to be close to the subject when the aperture value of the auto iris is closed below a certain value. Judge and output warning.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図3は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態のビデオ内
視鏡装置の全体構成を示し、図2は調光検波回路の構成
を示し、図3は警告出力回路の構成を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an overall configuration of a video endoscope apparatus according to the first embodiment, and FIG. FIG. 3 shows a configuration of a dimming detection circuit, and FIG. 3 shows a configuration of a warning output circuit.

【0015】図1に示すように本発明の第1の実施の形
態のビデオ内視鏡装置1は、硬性内視鏡2と、この硬性
内視鏡2に着脱自在で接続され、撮像手段を内蔵したテ
レビカメラ3と、硬性内視鏡2に照明光を供給する光源
装置4と、テレビカメラ3と接続され、撮像手段に対す
る信号処理を行うカメラコントロールユニット(以下、
CCUと略記)5と、このCCU5から出力されるビデ
オ信号を表示するモニタ6とから構成される。
As shown in FIG. 1, a video endoscope apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention is connected to a rigid endoscope 2 and detachably connected to the rigid endoscope 2, and includes an imaging means. A built-in television camera 3, a light source device 4 for supplying illumination light to the rigid endoscope 2, and a camera control unit (hereinafter, referred to as a camera control unit) connected to the television camera 3 and performing signal processing on imaging means.
CCU 5) and a monitor 6 for displaying a video signal output from the CCU 5.

【0016】硬性内視鏡2は体腔内にトラカール7の刺
入等でガイドされて挿入される硬性の挿入部8と、この
挿入部8の後端に設けられた把持部9と、この把持部9
の後端に設けられた接眼部11とを有し、把持部9には
ライトガイド口金が設けられ、ライトガイドが挿通され
たライトガイドケーブル13の一端が接続される。
The rigid endoscope 2 has a rigid insertion portion 8 inserted into the body cavity by being guided by the insertion of the trocar 7 or the like, a grip portion 9 provided at the rear end of the insertion portion 8, and a grip portion. Part 9
And an eyepiece 11 provided at the rear end, a light guide base is provided on the gripper 9, and one end of a light guide cable 13 into which the light guide is inserted is connected.

【0017】このライトガイドケーブル13の他端のラ
イトガイドコネクタ14は光源装置4に着脱自在で接続
される。光源装置4はランプ駆動回路15からのランプ
駆動電源により発光するランプ16の照明光はコンデン
サレンズ17で集光されてライトガイドコネクタ14の
端面に照射され、照射された照明光はライトガイドによ
って伝送される。
The light guide connector 14 at the other end of the light guide cable 13 is detachably connected to the light source device 4. In the light source device 4, the illumination light of the lamp 16 emitted by the lamp driving power supply from the lamp driving circuit 15 is condensed by the condenser lens 17 and illuminated on the end face of the light guide connector 14, and the emitted illumination light is transmitted by the light guide. Is done.

【0018】伝送された照明光はライトガイド口金から
硬性内視鏡2内の図示しないライトガイドにより伝送さ
れ、挿入部8の先端面の照明窓から前方に出射され、前
方の臓器18などの被写体を照明する。
The transmitted illumination light is transmitted from a light guide base by a light guide (not shown) in the rigid endoscope 2, is emitted forward from an illumination window at the distal end surface of the insertion section 8, and is exposed to a subject such as an organ 18 in front. To illuminate.

【0019】照明された被写体は照明窓に隣接して設け
られた観察窓に取り付けられた図示しない対物レンズに
より結像位置に被写体像を結ぶ。この被写体像は挿入部
8内に挿通されたリレーレンズ系により後方側に伝送さ
れ、伝送された像は接眼部11に設けた接眼レンズを介
して肉眼で観察することができる。
The illuminated object forms an object image at an image forming position by an objective lens (not shown) attached to an observation window provided adjacent to the illumination window. This subject image is transmitted to the rear side by a relay lens system inserted into the insertion section 8, and the transmitted image can be observed with the naked eye via an eyepiece provided in the eyepiece 11.

【0020】接眼部11にテレビカメラ3が接続された
場合には接眼レンズに対向して設けられた結像レンズ2
3により結像位置に被写体像を結び、その結像位置に配
置された撮像素子としての例えば電荷結合素子(以下、
CCDと略記)24により光電変換される。このCCD
24は信号線25の一端が接続され、この信号線25は
カメラケーブル26内を挿通されて、他端は電気コネク
タ27の電気接点に至る。
When the television camera 3 is connected to the eyepiece section 11, the imaging lens 2 provided opposite the eyepiece lens is provided.
3, an object image is formed at the image forming position, and for example, a charge-coupled device (hereinafter, referred to as an image pickup device) arranged at the image forming position
(Abbreviated as CCD) 24. This CCD
Reference numeral 24 is connected to one end of a signal line 25. The signal line 25 is inserted through a camera cable 26, and the other end reaches an electric contact of an electric connector 27.

【0021】この電気コネクタ27はCCU5に着脱自
在で接続される。CCU5はCCD24を駆動するCC
Dドライバ31と、CCD24により出力される撮像信
号に対する信号処理を行い、ビデオ信号を生成するビデ
オプロセス回路32と、ビデオプロセス回路32から出
力される輝度信号Yにより、観察に適した撮像時間に設
定するシャッタ速度設定信号SVを生成する調光検波回
路33とを有し、このシャッタ速度設定信号SVにより
設定された撮像時間によりCCD24に入射される撮像
光量(入射光量)を適正な値に自動的に設定する。
The electric connector 27 is detachably connected to the CCU 5. The CCU 5 drives the CCD 24.
A D driver 31, a video processing circuit 32 that performs signal processing on an imaging signal output from the CCD 24 to generate a video signal, and a luminance signal Y output from the video processing circuit 32, set an imaging time suitable for observation. And a dimming detection circuit 33 that generates a shutter speed setting signal SV that automatically sets an imaging light amount (incident light amount) incident on the CCD 24 to an appropriate value according to an imaging time set by the shutter speed setting signal SV. Set to.

【0022】また、本実施の形態では、被写体に対し、
過度の強度の照明光により、熱傷とか熱変形等を与える
可能性がある状態に対し、それを保護する目的で、警告
手段を設けている。例えばCCU4内には警告発生手段
を設け、警告表示手段となるモニタ6で警告表示するよ
うにしている。
In the present embodiment, the object
A warning unit is provided for the purpose of protecting a state in which a burn or a thermal deformation may be caused by the illumination light of excessive intensity. For example, a warning generating means is provided in the CCU 4, and a warning is displayed on the monitor 6 serving as a warning display means.

【0023】より具体的には被写体に対し、過度の照明
光を照射し、熱傷或いは熱変形する可能性が高い状態を
調光検波回路33で判別し、警告制御信号Cを警告出力
回路34に出力し、この警告出力回路34はモニタ画面
6Aに警告を表示するようにしている。
More specifically, the subject is irradiated with excessive illumination light, and a state in which there is a high possibility of being burned or thermally deformed is determined by the dimming detection circuit 33, and the warning control signal C is sent to the warning output circuit 34. The warning output circuit 34 displays a warning on the monitor screen 6A.

【0024】図2は警告制御信号Cを出力する調光検波
回路33の構成を示す。ビデオプロセサ回路32からの
輝度信号Yは輝度平均値算出回路35に入力され、例え
ばビデオ信号の1フレーム期間或いはその数周期当たり
の輝度信号の平均値を積分回路などにより算出し、その
平均値は比較器36に入力される。
FIG. 2 shows the configuration of the dimming detection circuit 33 that outputs the warning control signal C. The luminance signal Y from the video processor circuit 32 is input to a luminance average value calculation circuit 35, for example, an average value of the luminance signal per one frame period of the video signal or several periods thereof is calculated by an integration circuit or the like. It is input to the comparator 36.

【0025】この比較器36には、輝度目標値設定回路
37から輝度目標値が入力され、比較器36は両値を比
較し、輝度目標値からのずれ量に応じた誤差信号をシャ
ッタ速度設定回路38に出力し、シャッタ速度設定回路
38は入力される誤差信号に応じたシャッタ速度に設定
するシャッタ速度設定信号SVをCCDドライバ31に
出力する。
The comparator 36 receives the luminance target value from the luminance target value setting circuit 37, compares the two values, and outputs an error signal corresponding to the amount of deviation from the luminance target value to set the shutter speed. The shutter speed setting circuit 38 outputs to the CCD driver 31 a shutter speed setting signal SV for setting a shutter speed according to the input error signal.

【0026】CCDドライバ31はこのシャッタ速度設
定信号SVにより、そのシャッタ速度設定信号SVのシ
ャッタ速度に対応する撮像期間となるようにCCDドラ
イブ信号を出力すると共に、不要な電荷を吐き出す(或
いは吐き捨てる)吐き出し用ドライブ信号をCCD24
に出力し、素子シャッタを機能させる。
In response to the shutter speed setting signal SV, the CCD driver 31 outputs a CCD drive signal so that an image pickup period corresponding to the shutter speed of the shutter speed setting signal SV is obtained, and discharges (or discards) unnecessary charges. ) Discharge drive signal to CCD 24
To make the element shutter function.

【0027】また、このシャッタ速度設定信号SVは比
較器39に入力され、シャッタ速度閾値設定回路40か
らのシャッタ速度閾値と比較され、このシャッタ速度閾
値よりも小さいシャッタ速度に設定された場合には比較
器39は警告制御信号Cを警告出力回路34に出力す
る。
The shutter speed setting signal SV is input to a comparator 39 and compared with a shutter speed threshold value from a shutter speed threshold value setting circuit 40. If the shutter speed is set to a value smaller than the shutter speed threshold value, The comparator 39 outputs the warning control signal C to the warning output circuit 34.

【0028】警告出力回路34は図3に示すように警告
制御信号Cによりモニタ画面6Aに表示する警告文字4
1のキャラクタ信号を発生するキャラクタジェネレータ
42と、このキャラクタ信号を被写体像に対応するビデ
オ信号Vとスーパインポーズするスーパインポーズ回路
43と、このスーパインポーズ回43から出力されるビ
デオ信号を緩衝増幅するビデオバッファ回路44とから
なり、このビデオバッファ回路44からは(警告制御信
号Cが出力された場合には)キャラクタ信号がスーパイ
ンポーズされたビデオ信号V′が出力される。
The warning output circuit 34 outputs a warning character 4 displayed on the monitor screen 6A by the warning control signal C as shown in FIG.
1) a character generator 42 for generating a character signal, a superimposing circuit 43 for superimposing the character signal with a video signal V corresponding to a subject image, and buffering a video signal output from the superimposing circuit 43. The video buffer circuit 44 amplifies and outputs a video signal V 'in which a character signal is superimposed (when the warning control signal C is output).

【0029】また、本実施の形態では、輝度目標値とシ
ャッタ速度閾値とを例えば操作パネル45から設定でき
るようにしている。操作パネル45の例えば輝度目標値
設定用のキーボード或いは選択スイッチ等により輝度目
標値を指示する指示信号S1を輝度目標値設定回路37
に出力することができる。
In the present embodiment, the luminance target value and the shutter speed threshold can be set from the operation panel 45, for example. An instruction signal S1 for instructing a luminance target value by a luminance target value setting keyboard or a selection switch of the operation panel 45 is transmitted to the luminance target value setting circuit 37.
Can be output to

【0030】輝度目標値設定回路37は例えば不揮発性
のメモリ等で形成され、予め標準の輝度目標値が格納さ
れており、輝度目標値の変更をしない場合には標準の輝
度目標値が出力される。
The luminance target value setting circuit 37 is formed of, for example, a non-volatile memory and stores a standard luminance target value in advance. If the luminance target value is not changed, the standard luminance target value is output. You.

【0031】術者はその術者の観察に適した輝度目標値
に変更したい場合には、標準の輝度目標値とは異なる輝
度目標値に設定したり、その輝度目標値を登録すること
ができるようにしている。そして、指示信号S1により
実際に内視鏡検査を行う術者の観察に適した輝度目標値
で被写体像の平均の輝度値で表示させるようにできるよ
うにしている。
When the surgeon wants to change to a luminance target value suitable for the operator's observation, he can set a luminance target value different from the standard luminance target value or register the luminance target value. Like that. The instruction signal S1 is used to display an average luminance value of the subject image at a luminance target value suitable for observation by an operator who actually performs endoscopy.

【0032】また、シャッタ速度閾値設定回路40も例
えば不揮発性のメモリ等で形成され、予め標準のシャッ
タ速度閾値が格納されており、シャッタ速度閾値の変更
をしない場合には標準のシャッタ速度閾値が出力され
る。
The shutter speed threshold setting circuit 40 is also formed of, for example, a non-volatile memory and stores a standard shutter speed threshold in advance. If the shutter speed threshold is not changed, the standard shutter speed threshold is set. Is output.

【0033】術者はさらに、標準のシャッタ速度閾値と
は異なるシャッタ速度閾値を登録したい場合には操作パ
ネル5の例えばシャッタ速度閾値設定用のキーボード或
いは登録スイッチ等によりシャッタ速度閾値を登録する
ことができる。
When the operator wishes to register a shutter speed threshold value different from the standard shutter speed threshold value, the operator can register the shutter speed threshold value by using, for example, a shutter speed threshold value setting keyboard or a registration switch on the operation panel 5. it can.

【0034】そして、内視鏡検査を行う場合、術者は標
準のシャッタ速度閾値とは異なるシャッタ速度閾値で動
作させる場合にはそれを指示する指示信号S2をシャッ
タ速度閾値設定回路40に出力することにより実際に内
視鏡検査を行う術者が選択したシャッタ速度閾値で動作
させることができるようにしている。
When performing an endoscopic examination, the surgeon outputs an instruction signal S2 to the shutter speed threshold setting circuit 40 for instructing the operation at a shutter speed threshold different from the standard shutter speed threshold. Thus, the operation can be performed at the shutter speed threshold value selected by the operator who actually performs the endoscopy.

【0035】なお、CCDドライバ31がCCDドライ
ブ信号を出力するタイミング信号はビデオプロセス回路
32に入力され、撮像時間が変更された場合にもCCD
24から出力される撮像信号に対する信号処理して、ビ
デオプロセス回路32内の図示しないメモリに一旦格納
する。そして、CCDドライブ信号の後に吐き出し用ド
ライブ信号によりCCD24から出力される信号に対し
てはメモリに格納しないようにする、つまり吐き捨て
る。
The timing signal at which the CCD driver 31 outputs the CCD drive signal is input to the video processing circuit 32, and the CCD signal is output even when the imaging time is changed.
Signal processing is performed on the image pickup signal output from 24 and is temporarily stored in a memory (not shown) in the video process circuit 32. Then, a signal outputted from the CCD 24 by the ejection drive signal after the CCD drive signal is not stored in the memory, that is, the signal is ejected.

【0036】次に本実施の形態の作用を説明する。この
ように構成された本実施の形態では、例えば硬性内視鏡
2の挿入部8をトラカール7をガイドとして腹腔46内
に挿入し、腹腔46内の観察或いは処置対象となる臓器
18等の被写体を観察する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In the present embodiment configured as described above, for example, the insertion portion 8 of the rigid endoscope 2 is inserted into the abdominal cavity 46 using the trocar 7 as a guide, and the subject such as the organ 18 to be observed or treated in the abdominal cavity 46 is treated. Observe.

【0037】そして、治療が必要な場合には処置具をト
ラカールなどを介して挿入し、硬性内視鏡2による観察
のもとで、つまりモニタ画面6Aを観察しながら処置具
で患部組織の採取とかポリープの切除などを行う。
When treatment is required, a treatment instrument is inserted through a trocar or the like, and the affected tissue is collected with the treatment instrument under observation by the rigid endoscope 2, that is, while observing the monitor screen 6A. And resection of polyps.

【0038】この場合、処置している部分をより詳細に
観察するために挿入部8の先端を臓器18の表面近くに
移動するように設定すると、本実施の形態では照明光の
光量は不変(一定)であるので、輝度信号Yのレベルが
大きくなる。
In this case, if the distal end of the insertion portion 8 is set to be moved near the surface of the organ 18 in order to observe the part being treated in more detail, the light amount of the illumination light is unchanged in this embodiment. (Constant), the level of the luminance signal Y increases.

【0039】この輝度信号Yが入力される調光検波回路
33では輝度平均値算出回路35により、その平均値が
算出され、その平均値は比較器36に入力される。この
場合、その平均値が大きくなったので、比較器36はシ
ャッタ速度設定回路38に対し、輝度目標値37よりも
かなり大きいという誤差信号を出力するので、シャッタ
速度設定回路38はシャッタ速度を上げるシャッタ速度
設定信号SVをCCDドライバ31に出力する。
In the dimming detection circuit 33 to which the luminance signal Y is input, the average value is calculated by the luminance average value calculation circuit 35, and the average value is input to the comparator 36. In this case, since the average value has increased, the comparator 36 outputs to the shutter speed setting circuit 38 an error signal indicating that the luminance value is considerably larger than the luminance target value 37. Therefore, the shutter speed setting circuit 38 increases the shutter speed. The shutter speed setting signal SV is output to the CCD driver 31.

【0040】そして、CCDドライバ31は撮像時間を
短くすることにより、輝度信号Yの輝度平均値が輝度目
標値に一致するようにして、モニタ画面6Aでは、被写
体像が適切な明るさで表示される状態が維持されるよう
にする。
Then, the CCD driver 31 shortens the imaging time so that the average luminance value of the luminance signal Y matches the luminance target value, and the subject image is displayed with appropriate brightness on the monitor screen 6A. State is maintained.

【0041】このシャッタ速度設定信号SVは比較器3
9にも入力され、シャッタ速度閾値と比較される。そし
て、シャッタ速度設定信号SVのシャッタ速度がシャッ
タ速度閾値よりも遅い場合には比較器39は警告制御信
号Cを出力しないが、挿入部8の先端を被写体側に近づ
けすぎて、その際の照明光量で被写体に熱損傷を与える
可能性がある程に接近させると、シャッタ速度設定信号
SVのシャッタ速度がシャッタ速度閾値よりも速くな
り、この場合には比較器39は熱保護のために警告制御
信号Cを出力する。
The shutter speed setting signal SV is supplied to the comparator 3
9 and is compared with the shutter speed threshold value. When the shutter speed of the shutter speed setting signal SV is lower than the shutter speed threshold, the comparator 39 does not output the warning control signal C, but the tip of the insertion section 8 is too close to the subject side, and the illumination at that time is If the light amount is close enough to cause thermal damage to the subject, the shutter speed of the shutter speed setting signal SV becomes faster than the shutter speed threshold value. In this case, the comparator 39 performs a warning control for heat protection. The signal C is output.

【0042】この警告制御信号Cはキャラクタジェネレ
ータ42に入力され、警告信号を発生し、スーパインポ
ーズ回路43によりビデオ信号Vに重畳され、ビデオバ
ッファ44を経てモニタ6に出力され、モニタ画面6A
には被写体像と共にCAUTION!等の警告文字41
が表示される。
The warning control signal C is input to the character generator 42, generates a warning signal, is superimposed on the video signal V by the superimpose circuit 43, is output to the monitor 6 via the video buffer 44, and is displayed on the monitor screen 6A.
CAUTION with the subject image! Warning characters 41 such as
Is displayed.

【0043】このように警告文字41がモニタ画面6A
に表示されるので、術者は被写体に近づけすぎて熱損傷
を与える可能性が高いことを知ることができるので、挿
入部8を後方側に移動して警告文字41が表示されない
状態に設定すれば、被写体に熱損傷を与えることなく、
診断或いは治療処置などができる。
As described above, the warning character 41 is displayed on the monitor screen 6A.
Is displayed, the operator can know that there is a high possibility of causing thermal damage due to being too close to the subject. Therefore, the operator can move the insertion section 8 backward to set the state in which the warning character 41 is not displayed. Without damaging the subject,
Diagnosis or therapeutic treatment can be performed.

【0044】従って、本実施の形態によれば、被写体に
照明光量で熱損傷等を与える可能性が高い状態の閾値に
対応するシャッタ速度閾値を用い、このシャッタ速度閾
値より速いシャッタ速度の検出手段により検出して、警
告を表示するようにしているので、術者に対して被写体
に照明光量で熱損傷等を与える可能性が高い状態を警告
でき、熱損傷等を与える事態を回避し易くできる。
Therefore, according to the present embodiment, the shutter speed threshold value corresponding to the threshold value in a state where there is a high possibility that thermal damage or the like is caused to the subject by the amount of illumination light is used, and a shutter speed detection means faster than this shutter speed threshold value is used. , And a warning is displayed, so that the operator can be warned of a state in which the subject is likely to cause thermal damage or the like by the amount of illumination light, and can easily avoid the situation of causing thermal damage or the like. .

【0045】また、シャッタ速度閾値設定回路40に例
えば内視鏡検査を行う部位に応じてその部位に対して熱
損傷等を与える可能性が高い状態のシャッタ速度閾値を
登録しておけば、内視鏡検査を行う部位が異なる場合で
も、熱損傷等を与える可能性が高い状態の場合には警告
を表示することができる。
If the shutter speed threshold value in a state in which there is a high possibility of causing thermal damage or the like to a portion to be subjected to an endoscopic inspection is registered in the shutter speed threshold value setting circuit 40, for example, Even when the part to be inspected is different, a warning can be displayed in a state where there is a high possibility of causing thermal damage or the like.

【0046】また、シャッタ速度閾値設定回路40に例
えば内視鏡検査に使用する硬性内視鏡2、テレビカメラ
3、光源装置4の特性等を考慮して、シャッタ速度閾値
を登録しておけば、異なる組み合わせで内視鏡検査を行
う場合にも、熱損傷等を与える可能性が高い状態の場合
には警告を表示することができる。
If the shutter speed threshold value is registered in the shutter speed threshold value setting circuit 40 in consideration of, for example, the characteristics of the rigid endoscope 2, the television camera 3, and the light source device 4 used for the endoscope inspection. Also, even when performing an endoscopic examination using different combinations, a warning can be displayed in a state where there is a high possibility of causing thermal damage or the like.

【0047】なお、輝度目標値を変更した場合にはその
変更に応じてシャッタ速度閾値も変更して設定すること
ができるようにしても良い。例えば標準の輝度目標値の
場合に、最適なシャッタ速度閾値に設定した状態で、輝
度目標値を変更すると、最適なシャッタ速度閾値もずれ
てしまうため、このような場合には輝度目標値を変更し
た場合にはその変更に応じてシャッタ速度閾値も変更し
て最適なシャッタ速度閾値を維持できるようにしても良
い。
When the brightness target value is changed, the shutter speed threshold value may be changed and set according to the change. For example, in the case of a standard luminance target value, if the luminance target value is changed in a state where the optimal shutter speed threshold is set, the optimal shutter speed threshold also shifts. In such a case, the luminance target value is changed. In such a case, the shutter speed threshold may be changed in accordance with the change so that the optimum shutter speed threshold can be maintained.

【0048】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の
実施の形態を図4を参照して以下に説明する。本実施の
形態のビデオ内視鏡装置51は図1のビデオ内視鏡装置
1におけるテレビカメラ3内にはオートアイリス52を
設けたテレビカメラ53とし、また図1におけるCCU
5にオートアイリスドライバ54を設けたCCU55を
採用している。また、図2とは一部異なる構成の調光検
波回路56が採用されている。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The video endoscope device 51 of the present embodiment is a television camera 53 provided with an auto iris 52 in the television camera 3 of the video endoscope device 1 of FIG.
5 employs a CCU 55 in which an auto iris driver 54 is provided. Further, a dimming detection circuit 56 having a configuration partially different from that of FIG. 2 is employed.

【0049】オートアイリス52はレンズ23とCCD
24の間の光軸上に配置され、CCD24の撮像面に入
射される光量を絞るアイリス61及びその駆動モータ6
2とを有し、さらにその絞り位置を検出する絞り位置セ
ンサ63(符号61〜63については図5参照)も備え
ている。
The auto iris 52 includes a lens 23 and a CCD.
An iris 61 disposed on the optical axis between the iris 24 and reducing the amount of light incident on the imaging surface of the CCD 24 and a drive motor 6 for driving the iris 61
And a diaphragm position sensor 63 (refer to FIG. 5 for reference numerals 61 to 63) for detecting the diaphragm position.

【0050】そして、駆動部及びセンサに接続された信
号線57はカメラケーブル26内を挿通されて電気コネ
クタ27の接点に接続されている。これら接点はオート
アイリスドライバ54に接続されている。
The signal line 57 connected to the drive unit and the sensor is inserted through the camera cable 26 and connected to the contact of the electric connector 27. These contacts are connected to an auto iris driver 54.

【0051】図5は本実施の形態における調光検波回路
56の構成を示す。図2で説明したように輝度平均値設
定回路35の出力と輝度目標値設定回路37の出力は比
較器36に入力され、この比較器36から出力される誤
差信号はオートアイリスドライバ54に入力され、オー
トアイリスドライバ54は誤差信号に応じて駆動モータ
62を駆動して、アイリス61の絞り量を設定する。
FIG. 5 shows the configuration of the dimming detection circuit 56 in the present embodiment. As described with reference to FIG. 2, the output of the luminance average value setting circuit 35 and the output of the luminance target value setting circuit 37 are input to the comparator 36, and the error signal output from the comparator 36 is input to the auto iris driver 54. The auto iris driver 54 drives the drive motor 62 according to the error signal to set the aperture of the iris 61.

【0052】このアイリス61の絞り量を検出する絞り
位置センサ63の出力はオートアイリスドライバ54に
入力され、オートアイリスドライバ54はこの絞り位置
センサ63の検出位置を参照して比較器36からの誤差
信号に対応した絞り量に設定する。
The output of the aperture position sensor 63 for detecting the aperture amount of the iris 61 is input to an auto iris driver 54. The auto iris driver 54 refers to the detected position of the aperture position sensor 63 to generate an error signal from the comparator 36. Set the corresponding aperture.

【0053】また、この絞り位置センサ63の出力は比
較器39に入力され、比較器39は絞り位置閾値設定回
路64からの絞り位置閾値と比較し、絞り位置閾値より
も絞り量が大きいと、警告制御信号Cを警告出力回路3
4に出力する。
The output of the aperture position sensor 63 is input to a comparator 39. The comparator 39 compares the output with the aperture position threshold value from the aperture position threshold value setting circuit 64. If the aperture amount is larger than the aperture position threshold value, The warning control signal C is output to the warning output circuit 3
4 is output.

【0054】また、絞り位置閾値設定回路64の絞り位
置閾値は操作パネル45の操作による指示信号S2′に
より設定できるようにしている。その他の構成は第1の
実施の形態と同様である。
The aperture position threshold value of the aperture position threshold value setting circuit 64 can be set by an instruction signal S2 'by operating the operation panel 45. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0055】第1の実施の形態が観察に適した平均輝度
値に維持するために、撮像時間を可変設定していたのに
対し、本実施の形態はアイリス61の絞り量(或いは開
口量)を調整している。
In contrast to the first embodiment in which the imaging time is variably set in order to maintain an average luminance value suitable for observation, in the present embodiment, the aperture (or aperture) of the iris 61 is changed. Has been adjusted.

【0056】そして、熱損傷等を与える可能性が高い状
態の絞り位置閾値以上にオートアイリス52のアイリス
61が絞られた絞り位置に設定されたことを比較器39
は絞り位置センサ63を介して検出すると、警告制御信
号Cを出力し、術者に警告する。
The comparator 39 confirms that the iris 61 of the auto iris 52 has been set to the narrowed aperture position above the aperture position threshold value in a state where the possibility of causing thermal damage or the like is high.
Outputs a warning control signal C upon detection via the aperture position sensor 63 to warn the operator.

【0057】従って、本実施の形態によれば、被写体に
照明光量で熱損傷等を与える可能性が高い状態の閾値に
対応する絞り位置閾値を用い、この絞り位置閾値より絞
り位置の検出手段により検出して、警告を表示するよう
にしているので、術者に対して被写体に照明光量で熱損
傷等を与える可能性が高い状態を警告でき、熱損傷等を
与える事態を回避し易くできる。
Therefore, according to the present embodiment, the aperture position threshold value corresponding to the threshold value that is likely to cause thermal damage or the like to the subject due to the amount of illumination light is used, and the aperture position detection means detects the aperture position based on the aperture position threshold value. Since a warning is displayed upon detection, it is possible to warn the operator of a state in which the subject is likely to cause thermal damage or the like by the amount of illumination light, and it is easy to avoid a situation in which the thermal damage or the like is caused.

【0058】また、第1の実施の形態におけるシャッタ
速度閾値設定回路40を絞り位置閾値設定回路64に置
き換えると、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の効
果を有する。
When the shutter speed threshold value setting circuit 40 in the first embodiment is replaced by the aperture position threshold value setting circuit 64, the same effects as in the above-described first embodiment can be obtained.

【0059】(第3の実施の形態)次に本発明の第3の
実施の形態を図6を参照して説明する。第1及び第2の
実施の形態ではモニタ画面6Aに警告文字41を表示し
たものであったが、本実施の形態では前記警告制御信号
Cを、例えば図6(A)に示すようにサウンドジェネレ
ータ66にも出力し、このサウンドジェネレータ66で
発生された警告音をスピーカ67で出力するようにした
ものである。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first and second embodiments, the warning character 41 is displayed on the monitor screen 6A. However, in the present embodiment, the warning control signal C is transmitted, for example, as shown in FIG. A warning sound generated by the sound generator 66 is also output to a speaker 67.

【0060】本実施の形態によれば、モニタ画面6Aに
視覚的に警告する他に、聴覚的にも警告するようにして
いるので、より確実に警告を術者に知らせることがで
き、より確実に熱損傷等を防止できる。
According to the present embodiment, in addition to the visual warning on the monitor screen 6A, the warning is also given audibly, so that the warning can be more surely notified to the operator, and more reliable. Can prevent heat damage.

【0061】また、その変形例として、前記警告制御信
号Cを、例えば図6(B)に示すようにLEDドライバ
68に出力し、このLEDドライバ68のLEDドライ
ブ信号をLED69に印加してフロントパネル等に設け
たLED69を発光させて警告を視覚的に告知するよう
にしたものでも良い。
As a modified example, the warning control signal C is output to an LED driver 68 as shown in FIG. 6B, for example. For example, a warning may be visually announced by causing the LED 69 provided on the device to emit light.

【0062】なお、モニタ画面6Aに警告を表示する代
わりに、図6(A)のように警告したり、図6(B)の
ように警告するようにしても良い。
Instead of displaying a warning on the monitor screen 6A, a warning may be issued as shown in FIG. 6A or a warning as shown in FIG. 6B.

【0063】(第4の実施の形態)次に本発明の第4の
実施の形態を図7を参照して説明する。上述の実施の形
態では、シャッタ速度或いは絞り位置が設定された閾値
よりも速い或いは絞られた場合には、熱保護のために警
告するものであったが、本実施の形態ではさらに詳細に
判断して許容される時間情報を含めた警告を行うように
したものである。
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described embodiment, when the shutter speed or the aperture position is faster than the set threshold value or when the aperture position is reduced, a warning is issued for thermal protection. Then, a warning including time information that is permitted is issued.

【0064】図7は第4の実施の形態における調光検波
回路71の一部を示す。例えば図2の調光検波回路33
において、比較器39の出力は熱保護情報を格納したR
OM72に入力され、このROM72から出力される第
1の警告制御信号C1は警告出力回路34に入力される
ようにしている。
FIG. 7 shows a part of a dimming detection circuit 71 according to the fourth embodiment. For example, the dimming detection circuit 33 shown in FIG.
, The output of the comparator 39 is R
The first warning control signal C1 inputted to the OM 72 and outputted from the ROM 72 is inputted to the warning output circuit 34.

【0065】また、ROM72の出力信号C1はタイマ
回路73に入力され、このタイマ回路73はROM72
の出力信号C1から第2の警告制御信号C2を発生し、
警告出力回路34に入力するようにしている。
The output signal C1 of the ROM 72 is input to a timer circuit 73, and the timer circuit 73
Generates a second warning control signal C2 from the output signal C1 of
The signal is input to the warning output circuit 34.

【0066】比較器39はシャッタ速度設定回路38か
ら出力されるシャッタ速度設定信号SVを基準となるシ
ャッタ速度閾値と比較して、このシャッタ速度閾値より
も速いシャッタ速度と判断した場合には、そのずれ量を
アドレスとして熱保護情報を格納したROM72に印加
して熱保護のための警告制御信号C1を出力する。
The comparator 39 compares the shutter speed setting signal SV output from the shutter speed setting circuit 38 with a reference shutter speed threshold value. The shift amount is applied as an address to the ROM 72 storing the thermal protection information to output a warning control signal C1 for thermal protection.

【0067】この第1の警告制御信号C1は例えば後1
0秒程度で被写体に熱損傷を与える可能性がある旨の警
告を表示させるものであり、キャラクタジェネレータ4
2から警告信号を発生させ、この警告信号はモニタ画面
6Aに例えばCAUTION(10秒以内)と表示され
るようにする。
The first warning control signal C1 is, for example,
A warning that the subject may be thermally damaged in about 0 seconds is displayed.
2, a warning signal is generated, and this warning signal is displayed on the monitor screen 6A as, for example, CAUTION (within 10 seconds).

【0068】このため、ROM72にはシャッタ速度閾
値からのずれ量に応じてどの程度の時間で熱損傷が起こ
る可能性が高いかの情報(逆に言うとどの程度の時間が
許容されるかの時間情報)が格納されている。なお、シ
ャッタ速度閾値からのずれ量だけでなく、シャタ速度閾
値等の他の情報も必要に応じて参照して熱保護のための
警告制御信号C1を出力するようにしても良い。
For this reason, the ROM 72 has information on how long the possibility of thermal damage is high in accordance with the amount of deviation from the shutter speed threshold (in other words, how long time is allowed). Time information) is stored. The warning control signal C1 for thermal protection may be output by referring to not only the amount of deviation from the shutter speed threshold but also other information such as the shutter speed threshold as needed.

【0069】また、タイマ回路73は(10秒以内)の
数値を経時的に順次減少させるような第2の制御信号を
出力する。そして、タイマ回路73は設定された時間が
経過すると、第3の警告制御信号C3を出力する。
The timer circuit 73 outputs a second control signal for sequentially decreasing the numerical value (within 10 seconds) with time. Then, when the set time has elapsed, the timer circuit 73 outputs the third warning control signal C3.

【0070】この第3の警告制御信号C3により、キャ
ラクタジェネレータ42から警告信号を発生させ、この
警告信号はモニタ画面6Aに例えばCAUTION(被
写体から直ちに挿入部の先端を離してください)と表示
されるようにしたり、CAUTIONを赤で点滅させて
術者に応急処置を行うように警告する。
In response to the third warning control signal C3, a warning signal is generated from the character generator 42, and this warning signal is displayed on the monitor screen 6A, for example, as CAUTION (remove the tip of the insertion section immediately from the subject). Or flash CAUTION in red to warn the surgeon to take emergency measures.

【0071】また、警告信号を出力し始めた途中の状態
で、さらによりシャッタ速度が速く変更された場合に
は、ROM72はタイマ回路73に信号を送り、タイマ
回路73は前の状態を考慮して数値をより大幅に減少さ
せるような第2の制御信号C2を出す。
If the shutter speed is further changed while the warning signal is being output, the ROM 72 sends a signal to the timer circuit 73, and the timer circuit 73 considers the previous state. And a second control signal C2 for reducing the numerical value more significantly.

【0072】或いは、警告信号を出力し始めた途中の状
態で、シャッタ速度が遅く変更された場合には、ROM
72はタイマ回路73に信号を送り、タイマ回路73は
前の状態を考慮して数値をよりゆっくりと減少させるよ
うな第2の制御信号C2を出す。
Alternatively, if the shutter speed is changed to a low value while the warning signal is being output, the ROM
72 sends a signal to a timer circuit 73, which issues a second control signal C2 that decreases the value more slowly taking into account the previous state.

【0073】本実施の形態によれば、術者は熱損傷を与
える可能性がある状態をより詳細に知ることができるの
で、内視鏡検査をより適切に行うことができる環境を提
供できる。
According to the present embodiment, the operator can know in more detail the state in which there is a possibility of causing thermal damage, so that an environment can be provided in which the endoscopy can be performed more appropriately.

【0074】つまり、例えば第1の実施の形態のように
時間的な情報を術者に知らせない警告であると、警告が
表示された場合にどの程度の時間でその表示に対する処
置を行えば良いかが分かりにくいのに対し、本実施の形
態ではどの程度の時間が許されるかを術者に分かるよう
に表示するので対処し易い。
That is, for example, in the case of a warning that does not inform the operator of temporal information as in the first embodiment, when the warning is displayed, how long should the display be treated? In this embodiment, it is easy to understand how much time is allowed while the operator can see how much time is allowed.

【0075】このため、あわてることなく対処できた
り、近接して拡大観察したい場合にもその状態に設定し
た場合にどの程度の時間その状態で観察できるかを知る
ことができるので、安全性を確保して、かつ診断し易い
拡大観察もできる。
As a result, it is possible to cope with the situation without panicking or to know how long it is possible to observe in the state when it is set to the state even when close-up observation is desired, thereby ensuring safety. In addition, magnified observation that is easy to diagnose can be performed.

【0076】なお、上述の実施の形態では、テレビカメ
ラを硬性内視鏡2に接続した場合で説明したが、軟性の
挿入部を有する軟性内視鏡に接続した場合にも同様に適
用できる。
In the above embodiment, the case where the television camera is connected to the rigid endoscope 2 has been described. However, the present invention can be similarly applied to the case where the television camera is connected to a flexible endoscope having a flexible insertion portion.

【0077】また、上述の実施の形態では光源装置4は
照明光量を可変する手段を有しない場合で説明したが、
照明光量を可変する手段を有する場合でも、この手段が
撮像手段側での撮像時間或いは入射光量を調整する手段
に優先しない調光手段の場合には適用できる。具体的に
は照明光量をマニュアルで可変する場合とか、マニュア
ルでなくても照明光量の可変機能を停止させた場合等が
該当する。なお、本発明は医療用分野のみならず工業用
分野においても適用できる。
In the above embodiment, the light source device 4 has no means for varying the amount of illumination light.
Even when a means for varying the amount of illumination light is provided, the present invention can be applied to a case where this means is a dimming means which does not give priority to a means for adjusting the imaging time or the amount of incident light on the imaging means side. Specifically, this corresponds to a case where the illumination light amount is manually changed, or a case where the function of changing the illumination light amount is stopped even if it is not manual. The present invention can be applied not only to the medical field but also to the industrial field.

【0078】[付記] 1.内視鏡と接続され、光源装置からの照明により観察
を行い、照明光量の増減が優先されない調光手段を備え
たビデオ内視鏡装置において、被写体の熱保護のため
に、警告を出力する警告手段を設けたビデオ内視鏡装
置。 2.前記調光手段は、撮像時間を可変設定する素子シャ
ッタを含む付記1記載のビデオ内視鏡装置。
[Supplementary Notes] In a video endoscope device connected to an endoscope and provided with dimming means for performing observation by illumination from a light source device and not giving priority to increasing or decreasing the amount of illumination light, a warning is output to protect a subject from heat. A video endoscope device provided with a means. 2. 3. The video endoscope apparatus according to claim 1, wherein the light control means includes an element shutter for variably setting an imaging time.

【0079】3.前記調光手段は、撮像手段の前面に絞
り量を可変するオートアイリスを含む付記1記載のビデ
オ内視鏡装置。 4.前記警告手段は熱保護のために、許容される時間情
報を出力する時間情報出力手段を有する付記1記載のビ
デオ内視鏡装置。
3. 2. The video endoscope apparatus according to claim 1, wherein the dimming unit includes an auto iris that varies an aperture amount on a front surface of the imaging unit. 4. The video endoscope apparatus according to claim 1, wherein the warning unit includes a time information output unit that outputs allowed time information for thermal protection.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡と接続され、光源装置からの照明により観察を行
い、照明光量の増減が優先されない調光手段を備えたビ
デオ内視鏡装置において、被写体の熱保護のために、警
告を出力する警告手段を設けているので、操作者に対
し、被写体を照射する光量が多い事を知らせる事がで
き、熱傷や熱変形等に対する注意をうながす事ができ
る。
As described above, according to the present invention, a video endoscope provided with a dimming means connected to an endoscope, for observing by illumination from a light source device, and without giving priority to increasing or decreasing the amount of illumination. In the apparatus, a warning means for outputting a warning is provided for thermal protection of the subject, so that the operator can be informed that the amount of light irradiating the subject is large, and attention should be paid to burns and thermal deformation. You can nod.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施のビデオ内視鏡装置の全体
構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a video endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】調光検波回路の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a dimming detection circuit.

【図3】警告出力回路の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a warning output circuit.

【図4】本発明の第2の実施のビデオ内視鏡装置の全体
構成図。
FIG. 4 is an overall configuration diagram of a video endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】調光検波回路の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a dimming detection circuit.

【図6】本発明の第3の実施の形態及び変形例における
警告出力手段を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a warning output unit according to a third embodiment and a modification of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施の形態における調光検波回
路の一部の構成を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a partial configuration of a dimming detection circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】照明光量を調整する調光手段等を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a light control unit and the like for adjusting the amount of illumination light.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ビデオ内視鏡装置 2…硬性内視鏡 3…テレビカメラ 4…光源装置 5…CCU 6…モニタ 8…挿入部 11…接眼部 13…ライトガイドケーブル 16…ランプ 23…結像レンズ 24…CCD 25…信号線 31…CCDドライバ 32…ビデオプロセス回路 33…調光検波回路 34…警告出力回路 35…輝度平均値算出回路 36…比較器 37…輝度値目標値設定回路 38…シャッタ速度設定回路 39…比較器 40…シャッタ速度閾値設定回路 41…警告文字 42…キャラクタジェネレータ 43…スーパインポーズ回路 45…操作パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video endoscope apparatus 2 ... Rigid endoscope 3 ... Television camera 4 ... Light source apparatus 5 ... CCU 6 ... Monitor 8 ... Insertion part 11 ... Eyepiece part 13 ... Light guide cable 16 ... Lamp 23 ... Imaging lens 24 ... CCD 25 ... Signal line 31 ... CCD driver 32 ... Video process circuit 33 ... Dimming detection circuit 34 ... Warning output circuit 35 ... Brightness average value calculation circuit 36 ... Comparator 37 ... Brightness value target value setting circuit 38 ... Shutter speed setting Circuit 39 ... Comparator 40 ... Shutter speed threshold setting circuit 41 ... Warning character 42 ... Character generator 43 ... Superimpose circuit 45 ... Operation panel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡と接続され、光源装置からの照明
により観察を行い、照明光量の増減が優先されない調光
手段を備えたビデオ内視鏡装置において、 被写体の熱保護のために、警告を出力する警告手段を設
けたビデオ内視鏡装置。
1. A video endoscope apparatus connected to an endoscope and provided with dimming means for performing observation by illumination from a light source device and not giving priority to increasing or decreasing the amount of illumination light. A video endoscope apparatus provided with a warning unit for outputting a warning.
JP9059533A 1997-03-13 1997-03-13 Video endoscope device Pending JPH10248802A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013120320A1 (en) * 2012-02-14 2013-08-22 湖南三一智能控制设备有限公司 Drill carriage and apparatus for detecting drill rod deformation therefor
JP2017124213A (en) * 2013-03-15 2017-07-20 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド Endoscope sensing in light controlled environment
WO2018105351A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 オリンパス株式会社 Endoscope device, endoscope system, and examination assistance method
CN110013210A (en) * 2019-03-26 2019-07-16 合肥工业大学 The adaptive regulation method and device of wireless endoscope system cold light source brightness

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