JP2002302366A - エレベータの戸開閉制御装置 - Google Patents
エレベータの戸開閉制御装置Info
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- JP2002302366A JP2002302366A JP2001106194A JP2001106194A JP2002302366A JP 2002302366 A JP2002302366 A JP 2002302366A JP 2001106194 A JP2001106194 A JP 2001106194A JP 2001106194 A JP2001106194 A JP 2001106194A JP 2002302366 A JP2002302366 A JP 2002302366A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご内荷重の変動状況と乗場釦が押されてい
るかどうかの状況から、かご内への乗客の乗車および降
車を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御するエレ
ベータの戸開閉制御装置を提供する。 【解決手段】 かご内荷重を検出する荷重検出手段４
と、乗り場に設けられたかごを呼ぶための乗場釦８と、
検出したかご内荷重の変化状況および乗場釦情報からか
ご内への乗客の乗車または降車を判別する乗降判別手段
６ａと、乗車および降車の判別結果に基づいて戸開放時
間を制限する戸開閉制御手段７ａと、を備えた。
るかどうかの状況から、かご内への乗客の乗車および降
車を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御するエレ
ベータの戸開閉制御装置を提供する。 【解決手段】 かご内荷重を検出する荷重検出手段４
と、乗り場に設けられたかごを呼ぶための乗場釦８と、
検出したかご内荷重の変化状況および乗場釦情報からか
ご内への乗客の乗車または降車を判別する乗降判別手段
６ａと、乗車および降車の判別結果に基づいて戸開放時
間を制限する戸開閉制御手段７ａと、を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの戸開閉
制御装置、特に戸開放時間の延長に関するものである。
制御装置、特に戸開放時間の延長に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータにおいて戸開放時間の
延長は、閉じる指令がでるまで開放状態を維持させる戸
開延長釦等の別途装置を用いて戸開放時間の延長を行っ
ていた。通常の戸(ドア)を開放しておく戸開放時間は、
乗車または降車を安全に行うことができると考えられる
ある程度余裕を持った時間として、一定時間が設定され
ている。しかし、別途装置を設けてない場合、エレベー
タかごへの乗降に時間がかかる場合は、設定された一定
時間内に乗降できず戸が閉まり始めてしまう恐れがあ
り、使用者に不信感を与えたり、また無理に乗降して、
戸閉する戸に接触することがあった。
延長は、閉じる指令がでるまで開放状態を維持させる戸
開延長釦等の別途装置を用いて戸開放時間の延長を行っ
ていた。通常の戸(ドア)を開放しておく戸開放時間は、
乗車または降車を安全に行うことができると考えられる
ある程度余裕を持った時間として、一定時間が設定され
ている。しかし、別途装置を設けてない場合、エレベー
タかごへの乗降に時間がかかる場合は、設定された一定
時間内に乗降できず戸が閉まり始めてしまう恐れがあ
り、使用者に不信感を与えたり、また無理に乗降して、
戸閉する戸に接触することがあった。
【０００３】この状況を鑑み、人の乗降状態を考慮して
戸開放の延長を行うものがある。図３は例えば特開平９
−１２２５２号公報に示されるような戸開放延長を行う
従来のエレベータの戸開閉制御装置の概略構成を示す図
である。
戸開放の延長を行うものがある。図３は例えば特開平９
−１２２５２号公報に示されるような戸開放延長を行う
従来のエレベータの戸開閉制御装置の概略構成を示す図
である。
【０００４】図３において、１はエレベータのかごで、
ドアモータ２によって戸３を開閉する。４はかご１内荷
重を検出し荷重値をそれに対応した電気信号に変換して
出力する荷重検出器、５はかご１の戸３の開放を延長す
るための戸開放調整部であり、乗降判別部６と戸開閉制
御部７とを有する。なおこの場合は、戸開延長釦を使用
しない。
ドアモータ２によって戸３を開閉する。４はかご１内荷
重を検出し荷重値をそれに対応した電気信号に変換して
出力する荷重検出器、５はかご１の戸３の開放を延長す
るための戸開放調整部であり、乗降判別部６と戸開閉制
御部７とを有する。なおこの場合は、戸開延長釦を使用
しない。
【０００５】乗降判別部６は、荷重検出器４からの荷重
検出信号を一定時間間隔で入力し、かご内荷重の変動状
況からかごの乗降状況を判別して、戸開閉制御部７へ送
信し戸開閉制御を行うものである。
検出信号を一定時間間隔で入力し、かご内荷重の変動状
況からかごの乗降状況を判別して、戸開閉制御部７へ送
信し戸開閉制御を行うものである。
【０００６】次にこの戸開閉制御装置における戸開放時
間延長方法を図４のフローチャートに従って概略的に説
明する。まず、荷重検出器４からの荷重検出信号は一定
時間間隔で乗降判別部６に入力されて検出されており
(例えばステップ２０３)、かご１内に荷重があるか否か
が検出されている。そしてかご１が走行し目的階に到着
すると(ステップ２０１、２０２)、ドアモータ２を駆動
させ戸(ドア)３を開放し(ステップ２０４)、初期設定し
てある戸開放時間のカウントを始める(ステップ２０５
〜２０６)。
間延長方法を図４のフローチャートに従って概略的に説
明する。まず、荷重検出器４からの荷重検出信号は一定
時間間隔で乗降判別部６に入力されて検出されており
(例えばステップ２０３)、かご１内に荷重があるか否か
が検出されている。そしてかご１が走行し目的階に到着
すると(ステップ２０１、２０２)、ドアモータ２を駆動
させ戸(ドア)３を開放し(ステップ２０４)、初期設定し
てある戸開放時間のカウントを始める(ステップ２０５
〜２０６)。
【０００７】この時、かご内の荷重に変動があれば(ス
テップ２０７)、変動が無くなるまで戸開放制御部７に
より戸開放時間延長を行う。また、逆に変動が無い場
合、初期設定の戸開放時間により戸(ドア)閉を開始する
(ステップ２１２)。
テップ２０７)、変動が無くなるまで戸開放制御部７に
より戸開放時間延長を行う。また、逆に変動が無い場
合、初期設定の戸開放時間により戸(ドア)閉を開始する
(ステップ２１２)。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されており、かご内荷重を検出することにより
かご内の人数しか検出していないため、かごから降りる
人がいなくなりかご内荷重を検出する荷重検出器の変動
が無くなると戸が閉まり始めてしまい、かごからの降車
が終わり次に乗場の人がかごに乗ろうとする時に、戸閉
する戸に接触する可能性があった。すなわち、乗車の待
ち客に対する戸閉延長が考慮されていないという問題が
かった。
うに構成されており、かご内荷重を検出することにより
かご内の人数しか検出していないため、かごから降りる
人がいなくなりかご内荷重を検出する荷重検出器の変動
が無くなると戸が閉まり始めてしまい、かごからの降車
が終わり次に乗場の人がかごに乗ろうとする時に、戸閉
する戸に接触する可能性があった。すなわち、乗車の待
ち客に対する戸閉延長が考慮されていないという問題が
かった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、かご内荷重の変動状況と乗場釦が
押されているかどうかの状況から、かご内への乗客の乗
車および降車を判別し、これに基づいて戸開放時間を制
御するエレベータの戸開閉制御装置を提供することを目
的とする。
めになされたもので、かご内荷重の変動状況と乗場釦が
押されているかどうかの状況から、かご内への乗客の乗
車および降車を判別し、これに基づいて戸開放時間を制
御するエレベータの戸開閉制御装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、かご内荷重を検出する荷重検出手段と、乗り場
に設けられたかごを呼ぶための乗場釦と、検出したかご
内荷重の変化状況および乗場釦情報からかご内への乗客
の乗車または降車を判別する乗降判別手段と、乗車およ
び降車の判別結果に基づいて戸開放時間を制限する戸開
閉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの
戸開閉制御装置にある。
発明は、かご内荷重を検出する荷重検出手段と、乗り場
に設けられたかごを呼ぶための乗場釦と、検出したかご
内荷重の変化状況および乗場釦情報からかご内への乗客
の乗車または降車を判別する乗降判別手段と、乗車およ
び降車の判別結果に基づいて戸開放時間を制限する戸開
閉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの
戸開閉制御装置にある。
【００１１】また、前記戸開閉制御手段が、荷重変動が
無くなり、かつ戸開からもしくは最後に乗場釦が押され
てから所定の戸開放時間が終了するまで戸開放を続ける
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開閉
制御装置にある。
無くなり、かつ戸開からもしくは最後に乗場釦が押され
てから所定の戸開放時間が終了するまで戸開放を続ける
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開閉
制御装置にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態によ
るエレベータの戸開閉制御装置の概略構成を示す図であ
る。図１において、１はエレベータのかごでドアモータ
２によって戸３を開閉する。４はかご１内荷重を検出し
荷重値をそれに対応した電気信号に変換して出力する荷
重検出器である。
るエレベータの戸開閉制御装置の概略構成を示す図であ
る。図１において、１はエレベータのかごでドアモータ
２によって戸３を開閉する。４はかご１内荷重を検出し
荷重値をそれに対応した電気信号に変換して出力する荷
重検出器である。
【００１３】５ａはかご１の戸３の開放を延長するため
の戸開放調整部であり、乗降判別部６ａと戸開閉制御部
７ａとを有する。戸開放調整部５ａは例えばマイクロコ
ンピュータで構成可能である。８は乗場でエレベータの
かご１を呼ぶためすなわちエレベータに乗るために押す
乗場釦である。
の戸開放調整部であり、乗降判別部６ａと戸開閉制御部
７ａとを有する。戸開放調整部５ａは例えばマイクロコ
ンピュータで構成可能である。８は乗場でエレベータの
かご１を呼ぶためすなわちエレベータに乗るために押す
乗場釦である。
【００１４】乗降判別部６ａは、荷重検出器４からの荷
重検出信号を一定時間問隔で入力し、かご内荷重の変動
状況からかご１の乗降状況を判別し、結果を戸開閉制御
部７ａへ送信し戸開閉制御を行うものである。また、乗
降判別部６ａは乗場釦８がエレベータ到着前に押されて
いたか否かの判別結果を保持あるいは記憶し(例えばフ
ラグを立てる等)、乗場に乗ろうとしている人がいるか
どうかも判別する。また、エレベータが到着後も乗場釦
８が押されたかどうかを判別保持または記憶し、乗場に
乗ろうとしている人がいるかどうかを判別する。
重検出信号を一定時間問隔で入力し、かご内荷重の変動
状況からかご１の乗降状況を判別し、結果を戸開閉制御
部７ａへ送信し戸開閉制御を行うものである。また、乗
降判別部６ａは乗場釦８がエレベータ到着前に押されて
いたか否かの判別結果を保持あるいは記憶し(例えばフ
ラグを立てる等)、乗場に乗ろうとしている人がいるか
どうかも判別する。また、エレベータが到着後も乗場釦
８が押されたかどうかを判別保持または記憶し、乗場に
乗ろうとしている人がいるかどうかを判別する。
【００１５】次にこの発明による戸開閉制御装置におけ
る戸開放時間延長方法を図４のフローチャートに従って
概略的に説明する。まず、荷重検出器４からの荷重検出
信号は一定時間間隔で乗降判別部６ａに入力されて検出
されており(例えばステップ１０３)、加えて、乗場釦８
が押されていれば、乗降判別部６ａで記憶しておく(ス
テップ１０４)。
る戸開放時間延長方法を図４のフローチャートに従って
概略的に説明する。まず、荷重検出器４からの荷重検出
信号は一定時間間隔で乗降判別部６ａに入力されて検出
されており(例えばステップ１０３)、加えて、乗場釦８
が押されていれば、乗降判別部６ａで記憶しておく(ス
テップ１０４)。
【００１６】次にかご１が走行し目的階に到着すると
(ステップ１０１、１０２)と、ドアモータ２を駆動させ
戸(ドア)３を開放し(ステップ１０５)、初期設定してあ
る戸開放時間のカウントを始める(ステップ１０６)。カ
ウントは例えばマイコン内で構成されたタイマ(特に図
示せず)を使用する。この時、かご１内の荷重に変動(ス
テップ１０８)があれば、変動が無くなるまで戸開放制
御部７ａにより戸開放時間延長を行う。
(ステップ１０１、１０２)と、ドアモータ２を駆動させ
戸(ドア)３を開放し(ステップ１０５)、初期設定してあ
る戸開放時間のカウントを始める(ステップ１０６)。カ
ウントは例えばマイコン内で構成されたタイマ(特に図
示せず)を使用する。この時、かご１内の荷重に変動(ス
テップ１０８)があれば、変動が無くなるまで戸開放制
御部７ａにより戸開放時間延長を行う。
【００１７】また、荷重変動が無くなり(ステップ１０
８)、カウントアップが終了、すなわち所定の戸開放時
間が終了しても(ステップ１１１)、乗場釦８が押された
記憶があれば(ステップ１１３)、すなわち乗場に乗客が
居れば、乗場釦押し記憶を消去した後(ステップ１１
６)、ステップ１０６で初期設定してある戸開放時間の
カウントを再度始め、乗場待ちの人がかご内に乗車する
時間を確保する。
８)、カウントアップが終了、すなわち所定の戸開放時
間が終了しても(ステップ１１１)、乗場釦８が押された
記憶があれば(ステップ１１３)、すなわち乗場に乗客が
居れば、乗場釦押し記憶を消去した後(ステップ１１
６)、ステップ１０６で初期設定してある戸開放時間の
カウントを再度始め、乗場待ちの人がかご内に乗車する
時間を確保する。
【００１８】そして、荷重変動が無くなり(ステップ１
１６)、カウントアップが終了、すなわち所定の戸開放
時間が終了し(ステップ１１１)、なおかつこの状況で乗
場釦８が押された記憶がない状態になるまで戸開放を続
ける。そして荷重変動が無くなり、かつ戸開からもしく
は最後に乗場釦が押されてから所定の戸開放時間が終了
すると、戸(ドア)閉を開始する(ステップ１１５)。
１６)、カウントアップが終了、すなわち所定の戸開放
時間が終了し(ステップ１１１)、なおかつこの状況で乗
場釦８が押された記憶がない状態になるまで戸開放を続
ける。そして荷重変動が無くなり、かつ戸開からもしく
は最後に乗場釦が押されてから所定の戸開放時間が終了
すると、戸(ドア)閉を開始する(ステップ１１５)。
【００１９】なお、図２のフローチャート中の開釦、閉
釦とはかご１内に設けられているかごの搭乗者が操作す
る釦のことである。
釦とはかご１内に設けられているかごの搭乗者が操作す
る釦のことである。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータのかご内荷重の変動状況と乗場釦が押されている
かどうかの状況から、かご内への乗客の乗車または降車
を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御しているた
め、乗車する際の不信感や危険性を解消することができ
る。
ベータのかご内荷重の変動状況と乗場釦が押されている
かどうかの状況から、かご内への乗客の乗車または降車
を判別し、これに基づいて戸開放時間を制御しているた
め、乗車する際の不信感や危険性を解消することができ
る。
【図１】 この発明の一実施の形態によるエレベータの
戸開閉制御装置の概略構成を示す図である。
戸開閉制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】 この発明の一実施の形態によるエレベータの
戸開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。
戸開閉制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 従来のエレベータの戸開閉制御装置の概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】 従来のエレベータの戸開閉制御装置の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ かご、２ ドアモータ、３ 戸、４ 荷重検出器、
５ａ 戸開放調整部、６ａ 乗降判別部、７ａ 戸開閉
制御部、８ 乗場釦。
５ａ 戸開放調整部、６ａ 乗降判別部、７ａ 戸開閉
制御部、８ 乗場釦。
Claims (2)
- 【請求項１】 かご内荷重を検出する荷重検出手段と、 乗り場に設けられたかごを呼ぶための乗場釦と、 検出したかご内荷重の変化状況および乗場釦情報からか
ご内への乗客の乗車または降車を判別する乗降判別手段
と、 乗車および降車の判別結果に基づいて戸開放時間を制限
する戸開閉制御手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの戸開閉制御装
置。 - 【請求項２】 前記戸開閉制御手段が、荷重変動が無く
なり、かつ戸開からもしくは最後に乗場釦が押されてか
ら所定の戸開放時間が終了するまで戸開放を続けること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開閉制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106194A JP2002302366A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | エレベータの戸開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106194A JP2002302366A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | エレベータの戸開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002302366A true JP2002302366A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18958743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001106194A Pending JP2002302366A (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | エレベータの戸開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002302366A (ja) |
-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001106194A patent/JP2002302366A/ja active Pending
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