JP2002302240A

JP2002302240A - 物品の多列振分方法及び振分装置

Info

Publication number: JP2002302240A
Application number: JP2001107228A
Authority: JP
Inventors: Takeo Kowari; 毅雄小割; Kazunari Saho; 一成佐保; Atsushi Shinohara; 淳篠原
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】コンベア上を一列状態で搬送される物品を、
所定の複数列に振り分ける際に、各列整列個数のバラツ
キを低減させることを可能とする物品の多列振分方法及
び振分装置を提供すること。【解決手段】コンベア２上を一列状態で搬送される物
品１を、コンベア幅方向に複数の列数に配置された多列
コンベア５に、振分装置により振り分けるに際し、振り
分け後の各列整列物品個数情報を情報収集手段１０によ
り収集し、当該収集した情報に基づき各列への排出個数
を求めて、前記振分装置により各列へ排出することを特
徴とする物品の多列振分方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の多列振分方
法及び振分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボトル、缶などの容器やその他物品を複
数列、複数行に整列させ、グリップハンドなどの操作に
より、効率よくケースやパレットなどに挿入したりする
装置として、例えば、特開２０００−４３８１３号公報
や特開平１０−７７１１４号公報に開示のものが公知で
ある。これら従来技術では、揺動するガイドを通過する
物品の個数を検知する検出センサ、或いは複数列の固定
ガイド内に整列する物品を検知する検出センサに付いて
は詳細に記載されていない。

【０００３】しかし、前記従来のものにおいては、図３
に示すような検知センサを用いて、物品の振り分け個数
制御が行われていた。即ち、上流側コンベア３０上を一
列状態で搬送される物品３１を、コンベアの幅方向に予
定の複数列に配置された多列コンベア３２に振り分ける
に際し、物品３１の計数は振分装置３３に付加された物
品計数用センサ３４で行い、予定個数ずつ分岐させる。
また、整列部３５には、満杯検知センサ３６、及び、整
列検知センサ３７が付加されており、これらセンサ３
６，３７からの情報により、ケーサー３８及びストッパ
３９の制御を行うよう構成されていた。

【０００４】前記整列部３５の整列検知センサ３７によ
り、全ての列に指定本数以上の物品３１が整列されてい
れば、ケーサー３８が始動し、物品３１は例えば、４列
×５個の２０個整列部３５から抜き取られ、その空いた
スペースに物品３１が順次送り込まれる。また、満杯検
知センサ３６が設置されている個所の何れかの列に、一
定時間物品３１があると判断された場合、整列部３５が
物品３１で満たされていると判断され、ストッパ３９が
起動し、物品３１の供給が停止されるよう構成されてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、物
品計数用センサ３４が、しばしば物品３１の誤計数を生
じ、そのため予定個数ずつ分岐を行い得ることができ
ず、結果として整列部３５での各列整列個数に予定外の
バラツキを生じるおそれがあった。（センサによる物品
の誤検出は、センサーの検出能力によるもので、完全に
１００％正確な検出は保証できないものである。）整列部３５で個数バラツキが生じ、物品３１の多い列が
満杯検知センサ３６をオンさせ、物品３１の少ない列
が、整列検知センサ３７をオンさせないといったことが
生じた場合、ケーサー３８が始動せず、ストッパ３９が
起動するといった状態に陥り、ラインが停止してしま
う。その結果、人手によるバラツキ補正をしなければ、
復帰しない状態に陥ってしまう。

【０００６】従来のものでは、このような状態に陥るこ
とがしばしばあるため、完全に人手を離れることができ
ず、非効率的であった。そこで、本発明は、コンベア上
を一列状態で搬送される物品を、所定の複数列に振り分
ける際に、各列整列個数のバラツキを低減させることを
可能とする物品の多列振分方法及び振分装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴と
するところは、コンベア上を一列状態で搬送される物品
を、コンベア幅方向に複数の列数に配置された多列コン
ベアに、振分装置により振り分けるに際し、振り分け後
の各列整列物品個数情報を情報収集手段により収集し、
当該収集した情報に基づき各列への排出個数を求めて、
前記振分装置により各列へ排出する点にある。

【０００８】前記各列への排出個数は、次式（１）によ
り求められることができる。Ｄｉ＝（Ｃ−Ｂｉ）＋Ｅ ……（１）但し、添え字ｉは、列を表すＤｉ：各列への排出個数Ｂｉ：情報収集手段によって収集された各列物品の整列
個数Ｃ：前記各列物品の整列個数の内の最大数Ｅ：予め設定された正の整数で、最も物品が多かった
列に流す個数。

【０００９】また、他の本発明の特徴とするところは、
コンベア上を一列状態で搬送される物品を、コンベア幅
方向に複数の列数に配置された多列コンベアに振り分け
る多列振分装置において、多列コンベヤ上の各列の整列
物品個数情報を収集する情報収集手段と、該情報収集手
段により収集された情報に基づき、各列への排出個数を
制御する振分個数制御装置とが設けられている点にあ
る。前記情報収集手段は、画像処理装置により構成され
るのが好ましい。前記振分個数制御装置は、前記各列へ
の排出個数を前記式（１）により求める演算手段を有す
るのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１、２において、物品の多列振
分装置は、物品１を一列で搬送する一列コンベア２と、
該一列コンベヤ２に接続された広幅コンベア３とを有
し、広幅コンベヤ３の上流側に振分ガイド４が設けら
れ、同下流側は、コンベア幅方向に複数の列数に配置さ
れた多列コンベヤ５とされている。前記一列コンベア２
と多列コンベア５との接続部分に配置された前記振分ガ
イド４は、その上流側が一列コンベヤ２に接続されると
共に、下流側が首振り自在とされ、多列コンベア５の各
列の入口に位置決め可能に接続される。

【００１１】従って、一列コンベヤ２により搬送されて
きた物品１は、振分ガイド４を通って、多列コンベア５
の各列へ供給される。前記多列コンベア５は、物品の整
列部とされ、その終端部にストッパ（図示省略）が設け
られると共に、ケーサー６が設けられている。前記一列
コンベヤ２には、ストッパ７が設けられ、該ストッパ７
により、物品１の下流側への搬送が停止される。振分ガ
イド４の下流側端部には、物品計数用センサ８が設けら
れ、該振分ガイド４から排出される物品１の個数を計数
する。

【００１２】前記振分ガイド４には、振分個数制御装置
９が設けられている。この制御装置９は、前記物品計数
用センサ８で検出した排出物品１の個数が、当該列へ供
給すべき所定個数に達すると、振分ガイド４を他の列へ
移動させるものである。前記多列コンベア５の上方に
は、情報収集手段１０が設けられている。この情報収集
手段１０は、画像処理装置１０から構成されている。こ
の画像処理装置１０は、ＣＣＤカメラ１１と画像処理制
御部１２とを有する。該ＣＣＤカメラ１１の視野は、図
２に示す多列コンベア５（整列部）の全範囲とされてい
る。

【００１３】図２の実施の形態では、多列コンベア５の
列数（ｉ）は、４列とされ、同図の上側からｉ＝１〜４
と列番号が附されている。そして、ケーサー６により梱
包される物品個数は各列とも５個とされているので、振
分ガイド４から各列へ排出される予め設定されている物
品個数（Ａ）は、５個とされている。従って、このよう
な多列振分装置においては、振分ガイド４は、振分個数
制御装置９の働きにより、各列へ５個ずつ物品１を供給
しては、次の列へ移動することになる。そして、ケーサ
ー６においては、４列×５個の物品を箱詰めすることに
なる。

【００１４】画像処理装置１０においては、振分ガイド
４の数サイクル（１サイクルは１列目から４列目までの
往復揺動運動）毎に、ＣＣＤカメラ１１により多列コン
ベア５上の物品１の画像を取得する。この画像に基づ
き、画像処理制御部１２では、各列の物品の個数（Ｂ
ｉ）を算出する。この個数（Ｂｉ）は振分個数制御装置
９に伝送される。振分個数制御装置９には、演算手段が
設けられており、該演算手段では、前記算出された各列
の個数の内、最大個数（Ｃ）を、Ｃ＝Ｍａｘ（Ｂｉ）と
して求める。そして、前記演算手段では、次の式（１）
の計算を行い、次サイクルにおける各列の排出個数（Ｄ
ｉ）を求め、前記予め定められた排出個数（Ａ）の代わ
りに、Ｄｉを用いて排出する。

【００１５】Ｄｉ＝（Ｃ−Ｂｉ）＋Ｅ ……（１）但し、添え字ｉは、列を表す。Ｄｉ：各列への排出個数Ｂｉ：情報収集手段１０によって収集された各列物品１
の整列個数。Ｃ：前記各列物品１の整列個数の内の最大数。Ｅ：予め設定された正の整数）で、最も物品１が多か
った列に流す個数。但し、正の整数には、ゼロを含む。

【００１６】例えば、物品計数用センサ８の誤計数によ
り、図２の状態になった場合、画像処理装置１０によっ
て、多列コンベア５上の物品１の個数が、Ｂ１＝１９、
Ｂ２＝９、Ｂ３＝１３、Ｂ４＝１１と算出される。この
個数は振分個数制御装置９に伝送される。振分個数制御
装置９では、Ｃ＝Ｍａｘ（Ｂｉ）として、Ｃ＝Ｂ１＝１
９と算出される。そして、Ｅ＝０とした場合、Ｄ１＝１９−１９＝０Ｄ２＝１９−９＝１０Ｄ３＝１９−１３＝６Ｄ４＝１９−１１＝８と演算される。

【００１７】そして、次サイクルでは、各列５個供給に
変えて、第１列目にはゼロ個、第２列目には１０個、第
３列目には６個、第４列目には８個の物品が供給され
る。このような補正操作が、振分ガイド４の数サイクル
毎に繰り返される。ところで、本発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、振分ガイド４の下流端にス
トッパを設けて、各列への物品排出個数をこのストッパ
を用いて制御するものであってもよい。また、情報収集
手段１０は、画像処理装置に限定されるものではなく、
例えば、接触又は無接触センサなどにより整列部の物品
の個数情報を収集できるものであれば、如何なるもので
あってもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、コンベア上を一列状態
で搬送される物品を、所定の複数列に振り分ける際に、
各列整列個数のバラツキを低減させることを可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す構成図の側
面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である

【図３】図３は、従来の技術を示す振分装置の平面構成
図である。

【符号の説明】

１物品２一列コンベア４振分ガイド５多列コンベア９振分個数制御装置１０情報収集手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者篠原淳大阪府茨木市藤の里２−13−44 グンゼ株式会社ＳＯＺ事業本部内Ｆターム(参考） 3E054 AA15 CA08 DD01 DD16 DE01 DE05 DE09 EA02 FA05 FE03 GB09 GC02 3F070 AA07 BA05 BA10 BD03 BG10 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベア上を一列状態で搬送される物品
を、コンベア幅方向に複数の列数に配置された多列コン
ベアに、振分装置により振り分けるに際し、振り分け後
の各列整列物品個数情報を情報収集手段により収集し、
当該収集した情報に基づき各列への排出個数を求めて、
前記振分装置により各列へ排出することを特徴とする物
品の多列振分方法。
【請求項２】前記各列への排出個数は、次式（１）に
より求められることを特徴とする請求項１記載の物品の
多列振分方法。Ｄｉ＝（Ｃ−Ｂｉ）＋Ｅ ……（１）但し、添え字ｉは、列を表すＤｉ：各列への排出個数Ｂｉ：情報収集手段によって収集された各列物品の整列
個数Ｃ：前記各列物品の整列個数の内の最大数Ｅ：予め設定された正の整数で、最も物品が多かった
列に流す個数
【請求項３】コンベア上を一列状態で搬送される物品
を、コンベア幅方向に複数の列数に配置された多列コン
ベアに振り分ける多列振分装置において、多列コンベヤ上の各列の整列物品個数情報を収集する情
報収集手段と、該情報収集手段により収集された情報に
基づき、各列への排出個数を制御する振分個数制御装置
とが設けられていることを特徴とする多列振分装置。
【請求項４】前記情報収集手段は、画像処理装置によ
り構成されていることを特徴とする請求項３記載の多列
振分装置。
【請求項５】前記振分個数制御装置は、前記各列への
排出個数を請求項２記載の式（１）により求める演算手
段を有することを特徴とする請求項３又は４記載の多列
振分装置。