JP2002224917A - 放電加工用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】放電加工の数値制御による自動運転が一時停止
や加工終了等の状態の時におけるマニュアル操作を行う
場合に、操作を誤っても主軸と被加工物とが衝突しない
ようにできる。 【構成】自動運転を一時的に停止などさせた時には、主
軸と被加工物とを相対接近させるマニュアル操作を制限
し、該マニュアル操作で相対接近動作を行いたい場合に
は、確認ボタンを押しながらでないと、または加工開始
時主軸位置よりも主軸位置が被加工物から開離した位置
にある状態でないと、相対接近が出来ないようにした加
工制御装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】数値制御装置を備えた放電加工機
において、放電加工の数値制御による自動運転を一時的
に停止や中断した場合のマニュアル操作による軸送り指
令の一部を制限する放電加工用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、数値制御装置を備えたワイヤカッ
ト放電加工装置あるいは形彫放電加工装置にあっては、
数値制御装置を含む放電加工機用制御装置に入力された
加工プログラムに従って放電加工装置を自動運転できる
が、数値制御装置には更に、何らかのエラーに応じて、
または作業者の指令に応じて自動運転を一時停止等させ
られるようになっている。また更に一時停止等させた時
にはマニュアル操作を行えるようにマニュアル操作装置
が設けられている。これは、例えばワイヤ電極が切れて
加工溝に挟まってしまったときや、ワイヤ電極の残量が
無くなってしまったとき、自動運転を開始してから加工
プログラムの誤りに気づいたときなど、制御技術が進歩
したとはいえ、完全であるとはいえないため設けられた
機能である。

【０００３】しかしながら、数値制御による放電加工中
にその放電加工を一時停止等させ、作業者の任意の作業
の邪魔にならない位置にマニュアル操作で主軸を一時的
に退避させようとしたとき、しばしば主軸を上昇させよ
うとして逆に下降させてしまい、型彫電極やノズルブロ
ックと、被加工物とを衝突させて破損させるということ
があった。

【０００４】加工ヘッド全体の質量ｍと、前記Ｚ軸移動
時の加減速のための加速度およびＺ軸移動が重力方向の
移動であるために働く重力加速度からなる合計の加速度
ａとにより、Ｆ＝ｍａの慣性力Ｆが主軸に働く。

【０００５】すると、作業者が放電加工を一時停止させ
て行っていた任意のマニュアル作業を終え、数値制御に
よる放電加工を再開させるため、一時的に退避させた主
軸をマニュアル操作で加工中断位置まで移動させる際
に、その移動が近接位置からの下降移動であると、前記
慣性力により、Ｚ軸はすぐには停止できず、その結果、
主軸と被加工物とが衝突してしまう事があった。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】本発明は上記のよ
うな問題点を解消するためになされたもので、放電加工
の数値制御による自動運転を一時的に停止などさせた時
におけるマニュアル操作を行う場合に、誤って主軸と被
加工物とが衝突しないように主軸と被加工物とを相対接
近させるマニュアル操作を制限する加工制御装置を備え
た放電加工機を提供する。

【０００７】また、上記マニュアル操作で相対接近動作
を行いたい場合には、確認ボタンを押しながらでない
と、または加工開始時主軸位置よりも主軸位置が被加工
物から開離した位置にある状態からでないと、相対接近
移動が出来ないようにした放電加工用制御装置を備えた
放電加工機を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第一の特徴は、所定作成の加工プログラムに
従って数値制御された加工を実行する放電加工機の加工
用制御装置に於いて、主軸位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段により検出した加工開始時の主軸
位置を記憶する記憶手段と、加工開始後の加工停止を、
加工の再開継続が可能な一時停止か、それ以外の加工の
中断、中止、または加工終了かに判別する判別手段と、
加工停止が、上記一時停止であるときの一時停止解除処
理の入力移動指令中にある主軸のワーク近接移動指令の
実行を制限する指令制限手段と、前記一時停止解除処理
により再実行を指令してプログラムの数値制御放電加工
を再開させるとき、前記Ｚ軸主軸を前記加工開始時の検
出記憶主軸位置に一旦復帰させた後、再開するように制
御する復帰移動制御手段、および上記加工停止が、上記
一時停止以外の停止である時、数値制御放電加工を終了
させる加工終了処理手段を備えた点にある。

【０００９】また、本発明の第二の特徴は、所定作成の
加工プログラムに従って数値制御された加工を実行する
放電加工機の加工用制御装置に於いて、主軸位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出した
加工開始時の主軸位置を記憶する記憶手段と、加工開始
後の加工停止を、加工の再開継続が可能な一時停止か、
それ以外の加工の中断、中止、または加工終了かに判別
する判別手段と、加工停止が、上記一時停止であるとき
の一時停止解除処理の入力移動指令中にある主軸のワー
ク近接移動指令の実行を制限する指令制限手段と、前記
一時停止解除処理により再実行を指令してプログラムの
数値制御放電加工を再開させるとき、前記Ｚ軸主軸を前
記加工開始時の検出記憶主軸位置に一旦復帰させた後、
再開するように制御する復帰移動制御手段と、上記加工
停止が、上記一時停止以外の停止である時の終了処理操
作の入力移動指令中にある主軸のワーク近接移動指令の
実行を制限する、前記指令制限手段と同一の指令制限手
段であっても良い第二の指令制限手段、および前記指令
制限手段によって制限されない前記終了処理操作の入力
により数値制御放電加工を終了させる加工終了処理手段
を備えた点にある。

【００１０】また、本発明の第三の特徴は、前記指令制
限手段が、主軸のワーク近接移動指令入力を制限したの
ち、確認ボタンの操作がある場合と、前記加工開始時主
軸位置よりも主軸位置が被加工物から開離した位置にあ
る場合との両方又は片方の場合には前記近接移動指令入
力を有効とする前記の指令制限手段である点にある。

【００１１】

【実施の形態】以下、図面を参照して、この発明の実施
形態について詳しく説明する。

【００１２】図１と図２は放電加工装置の加工ヘッド主
軸廻りと加工テーブルを含む被加工物廻りの概略を正面
図として表したものであり、図１、２はそれぞれワイヤ
カット放電加工機と形彫放電加工機である。

【００１３】ワイヤカット放電加工機１はワイヤ電極４
によって、また、形彫放電加工機２は型彫り電極５によ
ってそれぞれ、被加工物３を所定の加工形状に放電加工
する装置である。

【００１４】両放電加工装置１、２は図１、２に示すよ
うに、テーブル６と、Ｘ軸駆動装置７と、Ｘ軸位置検出
手段８と、Ｙ軸駆動装置９と、Ｙ軸位置検出手段１０
と、主軸１１と、主軸１１のＺ軸駆動装置１２と、Ｚ軸
位置検出手段１３と、を備えている。

【００１５】また、ワイヤカット放電加工機１は、主軸
１１にワイヤ電極への通電手段とワイヤガイド１４を内
蔵した上ノズル装置１５を、また、図示しないアームに
よって支持され被加工物を挟んで上ノズル装置１５と対
向する位置にワイヤガイドを内蔵した下ノズル装置１６
を、備えている。

【００１６】更に、形彫放電加工機２は、主軸１１に電
極取付手段１７を備えている。

【００１７】図３は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置のブロック図である。

【００１８】図中、放電加工装置はワイヤカット放電加
工機１で説明するが、形彫放電加工機２でも同様であ
る。

【００１９】３０は入出力装置であり、この入出力装置
３０は作業者が放電加工装置に指令を与えるマニュアル
入力装置３１や、外部からデータを入出力する外部記憶
装置３２を備えている。

【００２０】マニュアル入力装置３１は、キーボード３
１ａやマウス３１ｂ、確認ボタン３１ｃや一時停止ボタ
ン３１ｄ、緊急加工中断又は中止ボタン３１ｅ、移動指
令ボタン３１ｆ、手動移動指令速度設定ボタン３１ｇ、
再実行ボタン３１ｈ等がある。

【００２１】外部記憶装置３２は、ＦＤやＣＤなどのリ
ムーバブルメディアや、ＬＡＮやモデムなどの通信装置
等であり、使用している放電加工装置以外のパソコン
や、工場から離れた場所のオフィス等と、データを受け
渡しする為の装置である。

【００２２】確認ボタン３１ｃは、作業者が制御装置に
対して、許可や確認等をする時に使用されるボタンであ
る。

【００２３】一時停止ボタン３１ｄは、放電加工を開始
させたあとに、加工部の検知、監視等の何らかの理由
で、作業者が現在進行中の放電加工を一時停止させる時
に使用されるボタンである。

【００２４】緊急加工中断又は中止ボタン３１ｅは、放
電加工を開始させたあとに、何らかの理由で、例えば、
放電加工を開始させた後で加工プログラムの不備に気付
いたとき等のやむを得ない時など、作業者が放電加工を
途中で終わらせる時に使用されるボタンである。

【００２５】移動指令ボタン３１ｆは、作業者が放電加
工装置の各駆動軸を任意に移動させたい時に使用される
ボタンである。移動指令ボタン３１ｆには、Ｘ軸＋方向
のボタン３１ｆＸ＋、Ｘ軸−方向のボタン３１ｆＸ−、
Ｙ軸＋方向のボタン３１Ｙ＋、Ｙ軸−方向のボタン３１
ｆＹ−、Ｚ軸＋方向のボタン３１ｆＺ＋、Ｚ軸−方向の
ボタン３１ｆＺ−等がある。

【００２６】手動移動指令速度設定ボタン３１ｇは、移
動指令ボタン３１ｆを使用して軸移動する際の、軸の移
動速度を段階的に設定する為のボタンである。手動移動
指令速度設定ボタン３１ｇには、遅い速度のボタン３１
ｇ１、中程度の速度のボタン３１ｇ２、速い速度のボタ
ン３１ｇ３等がある。

【００２７】再実行指令ボタン３１ｈは、一時停止ボタ
ン３１ｄや異常検出、加工プログラム等によって一時停
止した放電加工を再実行する時に使用されるボタンであ
る。

【００２８】放電加工機用制御装置４０は、放電加工機
を制御する為の装置であり、数値制御装置４１、加工プ
ログラム解析手段４２、記憶手段４３、指令制限手段４
４、復帰移動制御手段４５、判別手段４６、加工終了処
理手段４７等を備えている。

【００２９】数値制御装置４１は、放電加工機用制御装
置４０の制御機能を実際に行う装置であり、マニュアル
入力装置３１や外部入力装置３２から受け取った加工プ
ログラムや指令に従い、適宜にＺ、Ｘ、Ｙ軸制御装置５
１、５２、５３や放電電源装置５４に指令を与え、放電
加工装置を制御する。

【００３０】加工プログラム解析手段４２は、マニュア
ル入力装置３１や外部記憶装置３２から受け取った加工
プログラムを読み込んで、実行する加工プログラムを解
析する手段である。

【００３１】記憶手段４３は、マニュアル入力装置３１
や外部記憶装置３２から受け取った加工条件や加工プロ
グラム、各軸の位置検出手段８、１０、１３で検出され
た位置データなど、各種のデータを記憶し、必要に応じ
て記憶内容を出力する手段である。

【００３２】指令制限手段４４は、進行中の数値制御放
電加工が特定の加工停止状態となった時に、前記移動指
令ボタン３１ｆのうち、Ｚ軸の−方向のボタン３１ｆＺ
−の入力を制限する手段である。主軸１１の被加工物３
への近接移動指令を制限することで、手動操作時に誤っ
てＺ軸の−方向のボタン３１ｆＺ−を押してしまって
も、その入力は制限されているので、ノズル１５や型彫
電極５が被加工物３と衝突してしまうことが無い。指令
制限手段４４は１つだけでも良いが、一時停止や終了、
中断などの加工停止状態に応じて複数備えられても良
い。

【００３３】復帰移動制御手段４５は、前記一時停止ボ
タン３１ｄの入力があったときや、放電加工機の異常を
検出した時など放電加工が一時停止した後、作業者が一
時停止要因を取り除く等して放電加工を再開させても良
い時に、作業者の再実行ボタン３１ｈの入力操作によ
り、主軸を加工開始時記憶位置に復帰させ一時停止した
放電加工を再開する為の自動制御を行う手段である。

【００３４】判別手段４６は、放電加工用制御装置４０
による放電加工を開始した後に何らかの理由で加工停止
した際に、その加工停止が、加工の再開継続が可能な前
述のような一時停止なのか、それとも一時停止以外の加
工の中断、中止または加工終了なのかを判別する手段で
ある。

【００３５】加工終了処理手段４７は、放電加工を終了
する際に、ポンプ動作等も停止させると共に電源を落し
て放電加工を終了させる手段である。

【００３６】Ｚ軸制御装置５１は、Ｚ軸位置検出装置１
３からの検出位置信号のフィードバックを受ける放電加
工用制御装置４０が出力する移動位置指令に従って、Ｚ
軸駆動装置１２による主軸１１のＺ軸移動を制御する装
置である。

【００３７】Ｘ軸制御装置５２は、Ｘ軸位置検出装置８
からの検出位置信号のフィードバックを受ける放電加工
用制御装置４０が出力する移動位置指令に従って、Ｘ軸
駆動装置７によるテーブル６のＸ軸移動を制御する装置
である。

【００３８】Ｙ軸制御装置５３は、Ｙ軸位置検出装置１
０からの検出位置信号のフィードバックを受ける放電加
工用制御装置４０が出力する移動位置指令に従って、Ｙ
軸駆動装置９によるテーブル６のＹ軸移動を制御する装
置である。

【００３９】放電電源装置５４は、放電加工の為の電気
エネルギーを、電極４、５と被加工物３に供給する為の
装置である。

【００４０】異常検出手段５５は、加工間隙の放電状態
や放電加工機各部の状態を監視し、何らかの異常、例え
ば加工間隙の異常放電や、ワイヤ電極の断線等を検出し
た際に、異常検出信号を放電加工用制御装置４０に送る
手段である。放電加工用制御装置４０は前記異常検出信
号を受け取ったら、放電加工を一時停止させるととも
に、表示装置５６に異常を知らせる警告表示をしたり、
アラームやランプその他警告手段で警告を出す。

【００４１】表示装置５６は、各種情報を表示する為の
装置である。

【００４２】次に、この発明の実施形態に係る放電加工
装置の動作を説明する。

【００４３】図４から５は、この発明の第一の実施形態
に係る放電加工装置のフローチャートである。このフロ
ーチャートについて説明すると、まずステップ（以下、
Ｓとする）１００において放電加工装置が動作を開始す
ると、Ｓ２００に進む。

【００４４】Ｓ２００では、加工プログラムや加工条件
が入出力装置３０から記憶手段４３に入力されたあと、
加工プログラム解析手段４２に入力され、加工プログラ
ム等が解析され、Ｓ３００に進む。

【００４５】Ｓ３００において、放電加工開始時の主軸
位置が、Ｚ軸位置検出装置１３によって検出されたあと
記憶手段４３に記憶され、Ｓ４００に進む。

【００４６】Ｓ４００において、放電加工用制御装置４
０により数値制御された放電加工を開始し、Ｓ５００に
進む。

【００４７】Ｓ５００において、Ｓ４００で放電加工を
開始したのちに、常時乃至は所定のサンプリングタイム
毎に、一時停止ボタン３１ｄによる一時停止や、緊急加
工中断又は中止ボタン３１ｅによる放電加工中断、異常
検出手段５５の異常検出による一時停止、Ｓ２００で入
力された加工プログラムによる一時停止又は加工終了な
ど、停止要求の有無を判断する。停止要求があった場合
はＳ６００に進み、停止要求が無かった場合は放電加工
を継続しＳ５００を繰り返す。

【００４８】Ｓ６００において、Ｓ５００で停止要求が
あったと判断されたので、放電加工用制御装置４０は実
行中の放電加工動作を停止し、Ｓ７００に進む。

【００４９】Ｓ７００において、判別手段４６によっ
て、Ｓ５００で判断した停止要求が、マニュアル処理操
作等によって加工の再開継続が可能な一時停止であった
か、それとも加工の再開継続が原則的に出来ない加工の
中断、中止、又は加工終了などの前記一時停止以外のも
のであったかを判断する。停止要求が一時停止以外の場
合はＳ１２００に進む。前記の停止要求が一時停止の場
合は一時停止解除処理に入り、Ｓ８００に進んで作業者
が一時停止の要因を取り除く為の作業を行う。ただし、
上記加工終了や中断の場合でも、ケースによっては、ま
た処理操作によっては、加工の再開継続が可能な一時停
止に切り換えられる場合がある事は勿論である。

【００５０】Ｓ８００において、作業者が一時停止の要
因を取り除く為作業を行う際のマニュアル操作に対し、
指令入力制限手段４４により制限を加える。この指令入
力制限処理のフローチャートを図５に示す。

【００５１】Ｓ８１０において、加工一時停止解除のた
めのマニュアル操作指令入力があったかどうか判断さ
れ、マニュアル操作が無かったと判断された場合はＳ８
１０に戻り、マニュアル操作があったと判断された場合
はＳ８２０に進む。

【００５２】Ｓ８２０において、Ｓ８１０であったと判
断されたマニュアル操作がＺ軸−方向のボタン３１ｆＺ
−の入力操作であるかまたは、その指令を含んでいるか
どうか判断する。ここで、Ｚ軸−方向のボタン入力操作
であったと判断された場合は、そのままＳ８１０に戻
り、指令等の再入力を要求する。しかしＺ軸−方向のボ
タン入力操作でなかった場合はＳ８３０に進む。

【００５３】Ｓ８３０において、前記マニュアル操作
が、こんどは再実行ボタン３１ｈの入力操作による一時
停止解除であるかどうか判断され、一時停止解除でない
場合はマニュアル操作に従った動作を行い、Ｓ８１０に
戻る。

【００５４】このようにすることで、マニュアル操作の
うち、Ｚ軸の−方向のボタン３１ｆＺ−の入力が無効と
されるのである。Ｓ７００で一時停止と判断された場
合、作業者が一時停止となった要因を取り除くべく作業
を行う。その時に、被加工物３に数ｍｍ〜数μｍ単位で
近接したノズル１５や型彫電極５が作業の邪魔となる場
合もある。その為、マニュアル操作で主軸１１を被加工
物３から離そうと、Ｚ軸の＋方向のボタン３１ｆＺ＋を
操作する。その際、誤ってボタン３１ｆＺ＋でなくボタ
ン３１ｆＺ−を操作してしまっても、Ｚ軸の−方向のボ
タン入力を無効としている為、Ｚ軸は−方向に移動しな
いので、誤操作によってノズル１５や型彫電極５が被加
工物３と衝突してしまうことが無い。

【００５５】ところで、Ｓ８３０においてマニュアル操
作が一時停止解除操作であると判断された場合は、復帰
移動制御手段４５によって、Ｓ６００で停止した放電加
工の続きを行う為の準備を開始する。その為にまずＳ９
００でＺ軸位置を、記憶手段４３に記憶しておいた放電
加工開始時のＺ軸位置に復帰移動させてから、Ｓ１００
０において、動作停止させていた数値制御放電加工の続
きを再開し、Ｓ５００に戻る。

【００５６】また、Ｓ７００で停止要求が加工終了や中
断など一時停止以外であると判断された場合、被加工物
を取り出す等の作業で作業者が入力するマニュアル操作
に従って動作を行い、作業が済んだらＳ１２００におい
て加工終了処理手段４７によって、Ｓ６００で停止させ
た放電加工動作以外に、ポンプ動作等も停止させて放電
加工を終了させる。

【００５７】以上が第一の実施形態である。

【００５８】次に、図６から７は、第二の実施形態に係
る放電加工装置の動作を示すフローチャートである。

【００５９】第二の実施形態は第一の実施形態の一部を
変更したものであり、第一の実施形態と異なる点は、図
４においてＳ７００で停止要求が加工終了や中断など一
時停止以外であると判断された場合のＳ１２００で放電
加工を終了するまでの間に、被加工物を取り出す作業を
行う際にもＺ軸の−方向ボタン３１ｆＺ−の入力操作を
制限する点にある。

【００６０】その他の部分は第一の実施形態と同一であ
る。第一の実施形態と同一の部分は、同一の符号および
同一の図の態様であるから説明を省略する。

【００６１】図６においてＳ７００で停止要求が加工終
了や中断など一時停止以外であると判断されたあと、Ｓ
１１００において、前記移動指令ボタン３１ｆのうち、
Ｚ軸の−方向のボタン３１ｆＺ−の入力が指令制限手段
４４により制限され、作業者が被加工物を取り出す等の
作業を行う。この時の指令制限処理のフローチャートを
図７に示す。

【００６２】Ｓ１１１０において、マニュアル操作があ
ったかどうか判断され、マニュアル操作が無かったと判
断された場合はＳ１１１０に戻り、マニュアル操作があ
ったと判断された場合はＳ１１２０に進む。

【００６３】Ｓ１１２０において、Ｓ１１１０であった
と判断されたマニュアル操作がＺ軸−方向のボタン３１
ｆＺ−の入力操作であるかどうか判断する。ここで、Ｚ
軸−方向のボタン入力操作でなかった場合はＳ１１３０
に進む。しかし、前記マニュアル操作がＺ軸−方向のボ
タン入力操作であったと判断された場合は、そのままＳ
１１１０に戻る。

【００６４】Ｓ１１３０において、前記マニュアル操作
が、こんどは作業を終了させるための指令の入力操作で
あるかどうか判断され、終了指令の入力操作でない場合
はマニュアル操作に従った動作を行いＳ１１１０に戻
る。

【００６５】こうすることで、加工の終了した被加工物
を取り出す為にＺ軸を上昇させようと手動操作を行う際
に、誤ってボタン３１ｆＺ＋でなくボタン３１ｆＺ−を
操作してしまっても、第一の実施形態の一時停止してい
る時と同じように主軸１１の被加工物３への近接移動指
令を無効とすれば主軸１１は被加工物３へ近接移動しな
いので、ノズル１５や型彫電極５がせっかく加工が終了
した被加工物３と衝突してしまい加工が無駄になってし
まうということが無い。

【００６６】ところで、Ｓ１１１０でＺ軸−方向移動指
令以外の、放電加工作業終了の為のマニュアル操作が為
されていると、Ｓ１１２０を経て、Ｓ１１３０で処理終
了と判断された場合はＳ１２００に進み、放電加工用制
御装置４０によって、Ｓ６００で停止させた放電加工動
作以外に、ポンプ動作等も停止させて放電加工を終了す
る。然らざる場合はＳ１１３０からＳ１１１０に戻り、
加工作業終了の為の正しい終了処理操作を要請する。

【００６７】図８から９は、この発明の第三の実施形態
に係る放電加工装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【００６８】第一の実施形態と異なる点は、指令入力制
限のフロー中に、Ｚ軸の−方向ボタン３１ｆＺ−の入力
操作を、条件付きで受けるという所にある。

【００６９】図８において、図５の第一の実施形態の指
令入力制限のフローと同一部分は、同一符号を付与し説
明を省略する。

【００７０】第一の実施形態と異なる部分は、Ｓ８２０
において、Ｚ軸−方向のボタン３１ｆＺ−の入力操作で
あったと判断された場合に、Ｓ８４０のＺ軸下降制限フ
ローに進むという部分である。

【００７１】Ｚ軸下降制限のフローチャートを図９に示
す。

【００７２】Ｓ８４１において、Ｓ８２０でＺ軸−方向
のボタン３１ｆＺ−の入力操作であったと判断された場
合、確認ボタン３１ｃが押されているかどうかを判断
し、確認ボタン３１ｃが押されていれば、Ｓ８４３に進
み、確認ボタン３１ｃが押されている間だけＺ軸−方向
ボタン３１ｆＺ−の操作を受け付ける。

【００７３】また、Ｓ８４１で確認ボタン３１ｃが押さ
れていなければＳ８４２に進む。ここでは、記憶手段４
３に記憶しておいた加工開始時のＺ軸位置と、Ｚ軸位置
検出手段１３が現在示しているＺ軸位置とを比較し、加
工開始時位置より現在位置の方がＺ軸＋方向に遠いとき
のみ、Ｓ８４３に進み、加工開始位置より現在位置のほ
うがＺ軸＋方向に遠い状態にある間だけＺ軸−方向ボタ
ン３１ｆＺ−の操作を受け付ける。操作を受け付け主軸
が下がっていき、前記加工開始位置に達した場合、加工
開始位置より現在位置のほうがＺ軸＋方向に遠い状態で
はなくなったので、Ｓ８４２ではＳ８４３に進まなくな
りＺ軸−方向ボタン３１ｆＺ−の操作を受け付けなくな
る。

【００７４】このようにすることで、Ｓ８４２でマニュ
アル操作では被加工物から一定距離までしかＺ軸が近づ
けないようになり、更にＳ８４１で、前記一定距離以内
にマニュアル操作で近付けたい場合には、確認ボタン３
１ｃを押すことで作業者が注意している間のみマニュア
ル操作によるＺ軸下降を受け付ける事になるので、一時
停止中のマニュアル操作によるＺ軸下降が、誤操作によ
ってノズル１５や型彫電極５が被加工物３と衝突してし
まうことなく行えるようになる。

【００７５】上記第三の実施形態ではＳ８４１とＳ８４
２の両方を備えたが、いずれか一方だけでも良い。

【００７６】図１０は、この発明の第四の実施形態に係
る放電加工装置の動作を示すフローチャートである。

【００７７】第二の実施形態と異なる点は、図７の指令
入力制限のフロー中のＳ１１２０のあとに、第三の実施
形態と同様の、Ｚ軸の−方向ボタン３１ｆＺ−の入力操
作を条件付きで受けるという所にある。

【００７８】図１０において、図７の第二の実施形態の
指令入力制限のフローと同一部分は、同一符号を付与し
説明を省略する。

【００７９】第二の実施形態と異なる部分は、Ｓ１１２
０において、Ｚ軸−方向のボタン３１ｆＺ−の入力操作
であったと判断された場合に、Ｓ８４０のＺ軸下降制限
のフローに進むという部分である。

【００８０】このＺ軸下降制限フローＳ８４０は、第三
の実施形態のＺ軸下降制限Ｓ８４０と同一であるので、
その説明を省略する。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、放電加工の数値制御に
よる自動運転を一時的に停止などさせた時におけるマニ
ュアル操作を行う場合に、主軸と被加工物とを相対接近
させるマニュアル操作を制限する構成としたので、誤っ
てノズルや型彫電極と、被加工物とが衝突しないように
マニュアル操作を行うことができる。

【００８２】また、確認ボタンを押しながらか、または
加工開始時主軸位置よりも主軸位置が被加工物から開離
した位置にある状態のときは、上記マニュアル操作で相
対接近移動を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワイヤカット放電加工機の構成
図である。

【図２】この発明に係る型彫放電加工機の構成図であ
る。

【図３】この発明に係る放電加工装置のブロック図であ
る。

【図４】この発明の第一の実施形態に係るフローチャー
トである。

【図５】この発明の第一の実施形態に係る放電加工装置
の指令制限処理のフローチャートである。

【図６】この発明の第二の実施形態に係るフローチャー
トである。

【図７】この発明の第二の実施形態に係る放電加工装置
の指令制限処理のフローチャートである。

【図８】この発明の第三の実施形態に係る放電加工装置
の指令制限処理のフローチャートである。

【図９】この発明の第三の実施形態に係る放電加工装置
の指令制限処理のＺ軸下降制限のフローチャートであ
る。

【図１０】この発明の第四の実施形態に係る放電加工装
置の指令制限処理のフローチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定作成の加工プログラムに従って数値制
   御された加工を実行する放電加工機の加工用制御装置に
   於いて、 主軸位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出した加工開始時の主軸位置
   を記憶する記憶手段と、 加工開始後の加工停止を、加工の再開継続が可能な一時
   停止か、それ以外の加工の中断、中止、または加工終了
   かに判別する判別手段と、 加工停止が、上記一時停止であるときの一時停止解除処
   理の入力移動指令中にある主軸のワーク近接移動指令の
   実行を制限する指令制限手段と、 前記一時停止解除処理により再実行を指令してプログラ
   ムの数値制御放電加工を再開させるとき、前記Ｚ軸主軸
   を前記加工開始時の検出記憶主軸位置に一旦復帰させた
   後、再開するように制御する復帰移動制御手段、 および上記加工停止が、上記一時停止以外の停止である
   時、数値制御放電加工を終了させる加工終了処理手段を
   備えて成ることを特徴とする放電加工機の加工用制御装
   置。
2. 【請求項２】所定作成の加工プログラムに従って数値制
   御された加工を実行する放電加工機の加工用制御装置に
   於いて、 主軸位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出した加工開始時の主軸位置
   を記憶する記憶手段と、 加工開始後の加工停止を、加工の再開継続が可能な一時
   停止か、それ以外の加工の中断、中止、または加工終了
   かに判別する判別手段と、 加工停止が、上記一時停止であるときの一時停止解除処
   理の入力移動指令中にある主軸のワーク近接移動指令の
   実行を制限する指令制限手段と、 前記一時停止解除処理により再実行を指令してプログラ
   ムの数値制御放電加工を再開させるとき、前記Ｚ軸主軸
   を前記加工開始時の検出記憶主軸位置に一旦復帰させた
   後、再開するように制御する復帰移動制御手段と、 上記加工停止が、上記一時停止以外の停止である時の終
   了処理操作の入力移動指令中にある主軸のワーク近接移
   動指令の実行を制限する、前記指令制限手段と同一の指
   令制限手段であっても良い第二の指令制限手段、 および前記指令制限手段によって制限されない前記終了
   処理操作の入力により数値制御放電加工を終了させる加
   工終了処理手段を備えて成ることを特徴とする放電加工
   機の加工用制御装置。
3. 【請求項３】請求項１ないし２において、前記指令制限
   手段は、主軸のワーク近接移動指令入力を制限したの
   ち、確認ボタンの操作がある場合と、前記加工開始時主
   軸位置よりも主軸位置が被加工物から開離した位置にあ
   る場合との両方又は片方の場合には前記近接移動指令入
   力を有効とする前記の指令制限手段であることを特徴と
   する請求項１または２のいずれかに記載の放電加工機の
   加工用制御装置。