JP2002297216A - 差し立てシミュレーションシステムとその制御方法ならびにそのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産計画に基づいて生産ラインにおける各作
業行程を実施する際に必要となる差し立て計画を立案す
る際に、最適な差し立てを立案することを実現する、差
し立てシミュレーションシステムを提供する。 【解決手段】 差し立て計画を立案するための情報を生
成して情報通信網に接続する端末に配信する差し立てシ
ミュレーションシステムにおいて、生産計画に関する情
報からなる第一指標データと生産ラインの能力に関する
情報からなる第二指標データとを格納する記憶手段と、
ラインへ作業者を配置する際に、作業工程順に投入する
作業者を最適に配置する最適順位を決定するシミュレー
ション手段と、少なくとも前記第二指標データに基づい
てラインの能力を分析する戦力分析手段と、ラインの生
産計画データと前記第二指標データとから投入するライ
ンにおける実稼動日すべての負荷計画を算出する負荷算
出手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、生産計画に基づ
いて生産ラインにおける標準化された各作業行程を実施
する際に必要となる差し立て計画を立案するために、任
意の場所からリアルタイムに最適な差し立てを立案する
ことを実現する、差し立てシミュレーションシステムと
その制御方法ならびにその制御を実現するプログラムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】顧客要求の多様化にともない、工場では
顧客要求に迅速に対応するため多種変量生産が主流にな
っている。また、多種変量生産を実現するため、工場の
組立てライン側で、生産を実行するための差し立て計画
（生産ライン投入計画とも言う）を立案して生産計画を
実行している。

【０００３】図２５は、差し立て計画を立案した例を示
すものであり、同図（ａ）において、例えば組立てライ
ンは３工程からなり、各工程に作業者を配置する必要が
ある。同図（ｂ）において、負荷管理を行う負荷管理ボ
ードでは、作業者の投入順序を工程１に作業者Ａを、工
程２に作業者Ｂを、工程３に作業者Ｃをそれぞれ配置し
たとする。同図（ｃ）において、この時の作業者投入順
における当該ラインの差し立て時間は、各作業者が担当
する各工程における作業スキルを示す例えば各作業実施
可能時間係数を合計した合計時間係数は３．２Ｈ（時
間）となる。

【０００４】ところで、差し立て計画に基く実際の所要
時間は次式による。 Ｈ＝Ａ×α×Ｂ 上式において、 Ｈ：実際の所要時間を指す。 Ａ：１台生産当りの標準作業時間を指す。 α：作業者の構成や作業者の習熟度によって変動する効
率を指す。 Ｂ：生産台数を指す。 例えば、本日の計画において、組立て工数が１台０．５
時間の装置を２０台生産するための所要工数を１０時間
として計画した場合の実際の所要時間は次式による。 ０．５×（３．２／３）×２０≒１０．７ 上式において、数字の０．５は、１台当りの組立て工数
を示す。数式の３．２／３は、各工程の平均時間係数を
示す。数字の２０は、生産台数を示す。数字の１０．７
は実際の所要時間を示す。このように、予定時間１０時
間に対して０．７時間遅れてしまうことになる。

【０００５】なお、差し立て計画立案では、日割りの生
産計画情報と、投入人数情報と、ライン稼動開始時間情
報とにより、差し立て計画を立案する担当者、あるいは
管理者は、差し立て計画立案に際して、誰を何処に配置
するかを過去の経験などによって決定していた。しか
し、この場合、予定していた生産台数を実現できない場
合には、出荷遅延や製品在庫過剰が生じることになる。

【０００６】図２６は従来技術の構成図を示すものであ
る。同図において、差し立てシステムは、各生産ライン
用に配置するＷｅｂ端末１８０ａと、差し立て計画を立
案する担当者用に配置するＷｅｂ端末１８０ｂ、あるい
は管理者用に配置するＷｅｂ端末１８０ｃとを、例えば
イントラネットなどの情報通信網１７０を介して差し立
てサーバ１１０と接続している。

【０００７】差し立てサーバ１１０は、制御部１１１
と、差し立て部１５０と、記憶部１６０とを構成し、差
し立て計画を立案するための情報を生成して情報通信網
１７０に接続する前記差し立て計画を立案する担当者用
に配置するＷｅｂ端末１８０ｂ、あるいは管理者用に配
置するＷｅｂ端末１８０ｃに配信するものである。

【０００８】記憶部１６０は、日割り生産計画情報、投
入人数情報、ライン稼動開始時間情報といった生産計画
に関する情報を格納している。なお、図２７に日割り生
産計画情報を示しており、同図は、例えば２月における
各機種ごとに日割りの生産計画台数を示している。ま
た、図２８に投入人数情報を示しており、同図は、例え
ば２月における各生産ラインごとに日割りの作業者投入
人数を示している。さらに、図２９にライン稼動開始時
間情報を示しており、同図は、例えば２月における各生
産ラインごとに日割りのライン稼動開始時間を示してい
る。

【０００９】制御部１１１は、例えば前述の差し立て計
画を立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末１８０ｂか
らの指示に基づいて、記憶部１６０から各情報を読込
み、差し立て部１５０によって差し立て計画を立案する
ための情報を生成し、Ｗｅｂ端末１８０ｂに配信する一
連の処理を実行する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術では次のような問題点がある。

【００１１】１）作業工程順に作業者を配置する場合
に、差し立て担当者の経験則で立案していた。

【００１２】２）このため、予測していた生産台数を実
現できない場合には、出荷遅延や製品在庫過剰が生じる
ことになる。

【００１３】３）すなわち、差し立て計画立案におい
て、作業工程順に作業者を最適に配置する手法が確立し
ていなかった。

【００１４】この発明の課題は、任意の場所からリアル
タイムに最適な差し立てを立案することができる差し立
てシミュレーションシステムを構築することにある。

【００１５】また、作業者のライン配置に際して、各作
業者のスキル情報に基づいて投入する作業者の最適順位
を決定することにある。

【００１６】さらに、差し立て計画を立案する際に、生
産ラインの能力に関する情報に基づいてラインの能力を
分析することで現状の問題点を明確にすることにある。

【００１７】また、差し立て計画を立案する際に、ライ
ンの生産計画データと生産ラインの能力に関する情報と
から長期的な視野に立って現状の戦力に基づく投入する
ラインにおける今後の実稼動日すべての負荷計画を算出
することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次に示す手段を取った。

【００１９】差し立て計画を立案するための情報を生成
して情報通信網に接続する端末に配信する差し立てシミ
ュレーションシステムにおいて、生産計画に関する情報
と生産ラインの能力に関する情報とを持ち、ラインへ作
業者を配置する際に少なくとも各作業者のスキル情報に
基づいてラインへ配置する作業者を最適に配置するシミ
ュレーションを実行する手段と、差し立て計画を立案す
る際に少なくとも前記生産ラインの能力に関する情報に
基づいてラインの能力を分析する手段と、ラインの生産
計画データと生産ラインの能力に関する情報とから投入
するラインの負荷計画を算出する手段とを備える差し立
てシミュレーションシステムを構築する。

【００２０】また、ラインへ作業者を配置する際に、少
なくとも各作業者のスキル情報に基づいてラインへ配置
する作業者を最適に配置する最適順位を決定する過程
と、差し立て計画を立案する際に少なくとも前記生産ラ
インの能力に関する情報に基づいてラインの能力を分析
する過程と、ラインの生産計画データと生産ラインの能
力に関する情報とから投入するラインの負荷計画を算出
する過程とを備え、差し立て計画を立案するための情報
を生成して情報通信網に接続する端末に配信する差し立
てシミュレーションシステムの制御方法を提供する。

【００２１】また、前記差し立てシミュレーションシス
テムの制御を実現するプログラムを提供する。

【００２２】上記の手段をとることにより、差し立て計
画を立案するための情報を生産計画に関する情報と生産
ラインの能力に関する情報とに基づいて生成して情報通
信網に接続する端末に配信することで、任意の場所から
リアルタイムに最適な差し立て計画を立案する。また、
作業者のライン配置に際して、各作業者のスキル情報に
基づいて投入する作業者の最適順位を決定する。さら
に、差し立て計画を立案する際に、生産ラインの能力に
関する情報に基づいてラインの能力を分析することで現
状の問題点を明確にする。また、差し立て計画を立案す
る際に、ラインの生産計画データと生産ラインの能力に
関する情報とから長期的な視野に立って現状の戦力に基
づく投入するラインにおける今後の実稼動日すべての負
荷計画を算出する。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明は、次に示す実施の形態
を取った。

【００２４】図１の本発明の構成図に示すように、差し
立てシミュレーションシステムは、生産計画に基づいて
生産ラインにおける標準化された各作業行程を実施する
ために必要となる差し立て計画を立案するための情報を
生成して情報通信網７に接続する端末８ａ，８ｂ，８ｃ
に配信する差し立てシミュレーションシステムにおい
て、差し立て装置１に、生産計画に関する情報からなる
第一指標データと生産ラインの能力に関する情報からな
る第二指標データとを格納する記憶手段６と、ラインへ
作業者を配置する際に、少なくとも前記第二指標データ
に含む各作業者のスキル情報に基づいて作業工程順に投
入する作業者を最適に配置する最適順位を決定するシミ
ュレーション手段２と、差し立て計画を立案する際に少
なくとも前記第二指標データに基づいてラインの能力を
分析する戦力分析手段３と、ラインの生産計画データと
前記第二指標データとから投入するラインにおける実稼
動日すべての負荷計画を算出する負荷算出手段４とを備
える。

【００２５】上記の形態をとることにより、差し立て計
画を立案するための情報を生産計画に関する情報と生産
ラインの能力に関する情報とに基づいて生成して情報通
信網に接続する端末に配信することで、任意の場所から
リアルタイムに最適な差し立てを立案する。また、作業
者のライン配置に際して、各作業者のスキル情報に基づ
いて投入する作業者の最適順位を決定する。さらに、差
し立て計画を立案する際に、生産ラインの能力に関する
情報に基づいてラインの能力を分析することで現状の問
題点を明確にする。また、差し立て計画を立案する際
に、ラインの生産計画データと生産ラインの能力に関す
る情報とから長期的な視野に立って現状の戦力に基づく
投入するラインにおける今後の実稼動日すべての負荷計
画情報を自動的に算出して提供する。

【００２６】さらに、前記記憶手段６は、第一指標デー
タに、日割り生産計画情報と、投入人数情報と、ライン
稼動開始時間情報とを含み、第二指標データに、作業者
の出退勤予定情報と、各作業者の作業履歴に基づく各作
業者の作業技術スキル情報と、ライン設備能力情報とを
含む。

【００２７】上記の形態をとることにより、差し立て計
画立案に際して、作業者の出退勤予定と、各作業者の作
業履歴に基づく各作業者の作業技術スキルと、ライン設
備能力とを加味する情報を提供する。

【００２８】さらに、前記戦力分析手段３は、前記第二
指標データに含む各作業者の作業技術スキル情報に基づ
いて最適な差し立てを立案する際に、早急なレベルアッ
プを必要とする作業者を特定する。

【００２９】上記の形態をとることにより、各工程にス
キルの高い作業者を配置することが出来ない場合は、最
少の教育でランクアップできる作業者を特定し、当該作
業者のランクアップを前提にした投入する作業者の最適
順位を決定する。

【００３０】さらに、前記戦力分析手段３は、前記第二
指標データに含む各ラインの設備能力情報に基づいて差
し立て計画を立案する際の投入ラインを特定する。

【００３１】上記の形態をとることにより、差し立て計
画を立案する際に最適な投入ラインを決定する情報を提
供する。

【００３２】さらに、前記負荷算出手段４は、前記戦力
分析手段３が特定する早急なレベルアップを必要とする
作業者がレベルアップをすることを前提にして投入する
ラインにおける実稼動日すべての負荷計画を算出する。

【００３３】上記の形態をとることにより、投入するラ
インにおける実稼動日すべての負荷計画を算出する際
に、現状の戦力における負荷計画と、レベルアップした
時の負荷計画とを比較する情報を提供する。

【００３４】さらに、前記差し立てシミュレーションシ
ステムは、差し立て装置１に、前記負荷算出手段４が算
出した各投入ラインにおける実稼動日すべての負荷計画
に基づいて各ラインにおける差し立て計画を立案する差
し立て手段５を備える。

【００３５】上記の形態をとることにより、投入するラ
インにおける実稼動日すべての負荷計画に基づいて長期
的な差し立て計画を立案する。

【００３６】さらに、前記シミュレーション手段２は、
前記差し立て手段５が立案した各ラインにおける日割り
のライン生産計画情報に基づいてラインの標準能力に対
する日割りの作業負荷情報を提示する。

【００３７】上記の形態をとることにより、現状の戦力
あるいはレベルアップした時の戦力に基づいて、各ライ
ンの差し立てをシミュレーションしながら最適な差し立
て計画を立案する情報を提供する。

【００３８】また、差し立てシミュレーションシステム
の制御方法は、生産計画に基づいて生産ラインにおける
標準化された各作業行程を実施するために必要となる差
し立て計画を立案するための情報を生産計画に関する情
報と生産ラインの能力に関する情報とに基づいて生成し
て情報通信網に接続する端末に配信する差し立てシミュ
レーションシステムの制御方法であって、ラインへ作業
者を配置する際に、少なくとも生産ラインの能力に関す
る情報に含む各作業者のスキル情報に基づいて作業工程
順に投入する作業者を最適に配置する最適順位を決定す
る第１過程と、差し立て計画を立案する際に少なくとも
前記生産ラインの能力に関する情報に基づいてラインの
能力を分析する第２過程と、ラインの生産計画データと
生産ラインの能力に関する情報とから投入するラインに
おける実稼動日すべての負荷計画を算出する第３過程と
を備える。

【００３９】上記の形態をとることにより、差し立て計
画を立案する際に、各作業者のスキル情報に基づいて投
入する作業者の最適順位を決定し、生産ラインの能力に
関する情報に基づいてラインの能力を分析することで現
状の問題点を明確にするとともに、長期的な視野に立っ
て投入するラインにおける今後の実稼動日すべての負荷
計画を算出し、差し立て計画を立案するための情報を情
報通信網に接続する端末に配信することで、任意の場所
からリアルタイムに最適な差し立て計画を立案する。

【００４０】また、差し立てシミュレーションシステム
の制御を実現するプログラムは、生産計画に基づいて生
産ラインにおける標準化された各作業行程を実施するた
めに必要となる差し立て計画を立案するための情報を生
産計画に関する情報と生産ラインの能力に関する情報と
に基づいて生成して情報通信網に接続する端末に配信す
る差し立てシミュレーションシステムの制御を実現する
プログラムであって、コンピュータに、ラインへ作業者
を配置する際に、少なくとも生産ラインの能力に関する
情報に含む各作業者のスキル情報に基づいて作業工程順
に投入する作業者を最適に配置する最適順位を決定する
第１過程と、差し立て計画を立案する際に少なくとも前
記生産ラインの能力に関する情報に基づいてラインの能
力を分析する第２過程と、ラインの生産計画データと生
産ラインの能力に関する情報とから投入するラインにお
ける実稼動日すべての負荷計画を算出する第３過程とを
実行させる。

【００４１】上記の形態をとることにより、差し立てシ
ミュレーションシステムに任意の場所からリアルタイム
に最適な差し立て計画を立案する手順を実行させる。

【００４２】

【実施例】この発明による代表的な実施例を図２ないし
図２３によって説明する。なお、以下において、同じ箇
所は同一の符号を付してあり、詳細な説明を省略するこ
とがある。

【００４３】図２は本発明の実施例の構成図を示す。

【００４４】同図において、差し立てシミュレーション
システムは、各生産ライン用に配置するＷｅｂ端末８０
ａと、差し立て計画を立案する担当者用に配置するＷｅ
ｂ端末８０ｂ、あるいは管理者用に配置するＷｅｂ端末
８０ｃとを、例えばイントラネットなどの情報通信網７
０を介して差し立てサーバ１０と接続している。

【００４５】差し立てシミュレーションシステムは、図
８に示す、メインメニュー画面によって、作業者投入順
と、戦力分析と、負荷計算と、差し立ての各メニューを
設定できる。

【００４６】差し立てサーバ１０は、制御部１１と、シ
ミュレーション部２０と、戦力分析処理部３０と、負荷
算出処理部４０と、差し立て処理部５０と、記憶部６０
とを構成し、制御部１１が必要なプログラムを読込み、
差し立て計画を立案するための情報を生成して情報通信
網７０に接続する前記差し立て計画を立案する担当者用
に配置するＷｅｂ端末８０ｂ、あるいは管理者用に配置
するＷｅｂ端末８０ｃに配信するものである。

【００４７】つぎに、記憶部６０に格納するデータの一
例を説明する。

【００４８】記憶部６０は、生産計画に関する情報から
なる第一指標データと生産ラインの能力に関する情報か
らなる第二指標データとを格納する。第一指標データ
は、前述の図２７ないし図２９に示したように、日割り
生産計画情報と、投入人数情報と、ライン稼動開始時間
情報とを格納する。なお、第一指標データは、生産工程
データおよび投入作業者データを生成する場合に参照す
る。

【００４９】また、第二指標データは、作業者の出退勤
予定情報と、作業技術スキル情報と、作業履歴（経験）
情報と、ライン設備能力情報とを格納する。なお、図３
は作業者の出退勤予定情報を示すものであり、同図は、
例えば２月における各作業者から予め申告された日割り
ごとの出勤時刻および退勤時刻と勤務時間とを示す各作
業者ごとの出退勤予定情報を示している。なお、作業者
の出退勤予定情報は、投入作業者データを生成する場合
に参照する。

【００５０】また、図４は作業者の作業技術スキル情報
を示すものであり、同図は、各機種におけるそれぞれの
工程に対応して各作業者の作業スキルをＩ〜Ｖまでの５
段階に区分けして示している。なお、５段階に区分けし
た作業スキルは、各工程における例えば作業実施可能時
間係数によって示すこともできる。例えば、最もレベル
が高いスキルＶを０．８とし、最もレベルが低いスキル
Ｉを１．２とする。なお、作業者の作業技術スキル情報
は、投入作業者データを生成する場合や、作業工程順に
投入する作業者を最適に配置する最適順位を決定する場
合や、ラインの能力を分析する場合や、負荷算出する場
合に用いる。

【００５１】さらに、図５は作業者の作業履歴（経験）
情報を示すものであり、同図は、各機種におけるそれぞ
れの工程に対応して各作業者の作業技術スキルをスピー
ドと、確実性と、経験とを示すそれぞれの能力指標をＩ
〜Ｖまでの５段階に区分けして示している。なお、５段
階に区分けした能力指標は、例えば、最もレベルが高い
作業技術スキルＶを０．８、最もレベルが低い作業技術
スキルＩを１．２とする。なお、当該作業履歴（経験）
情報は、前述の図４で示した作業技術スキル情報の元に
なる情報として使用することができる。

【００５２】なお、前述の図４で示した各作業者の作業
スキルレベルを決定する際は、当該作業者の作業履歴
（経験）情報の中からスピード、確実性、経験といった
単独の項目によって決定しても良いし、あるいはスピー
ド、確実性、経験の中から複数の項目を考慮して決定し
ても良い。

【００５３】さらに、図６にライン設備能力情報の一つ
として、各ラインにおける試験機のベンチマークテスト
で評価された処理時間に基くライン能力をＩ〜Ｖまでの
５段階に区分けして示している。なお、５段階に区分け
したライン能力指標は、例えば、最もレベルが高いライ
ン能力Ｖを０．８、最もレベルが低いライン能力Ｉを
１．２とする。なお、ライン設備能力情報は、生産ライ
ンを含む生産工程データを生成する場合や、ラインの能
力を分析する場合や、負荷算出する場合や、差し立てシ
ミュレーションをする場合に用いる。

【００５４】またさらに、図７にライン設備能力情報の
一つとして、各ラインと当該各ラインにおける生産可能
な機種とを示したマトリックス状の混流製品マトリック
スを示している。なお、混流製品マトリックスは、生産
ラインを含む生産工程データを生成する場合に用いる。

【００５５】つぎに、シミュレーション部２０について
説明する。

【００５６】シミュレーション部２０は、ラインへ作業
者を配置する際に、少なくとも前記第二指標データに含
む各作業者のスキル情報に基づいて作業工程順に投入す
る作業者を最適に配置する最適順位を決定する。すなわ
ち、図９に示す、日割りごとの作業者の出退勤予定画面
からライン配置する作業者が特定される。

【００５７】この場合、図１０で示すように、例えば組
立てラインは３工程からなり、前述の図４で示した作業
者の作業技術スキルデータに基いて各工程に対応する各
作業者のスキル情報を掌握する。さらに、図１１に示す
ように、この時の作業者投入順の各パターンを展開し、
展開した各パターンにおける当該ラインの差し立て時間
係数の合計時間係数を算出する。さらに、各パターンに
おける合計時間係数が最も小さい順に最適順位を提示す
る。同図においては、パターン２で示す作業者投入順が
最適配置として決定する。

【００５８】この例では、作業者の投入順序を工程１に
作業者Ａを、工程２に作業者Ｃを、工程３に作業者Ｂを
それぞれ配置することを決定し、この時の作業者投入順
における当該ラインの差し立て時間は、各作業者が担当
する各工程における作業スキルを示す例えば作業実施可
能時間係数を合計した合計時間係数は２．６となる。

【００５９】例えば、本日の計画において、組立て工数
が１台０．５時間の装置を２０台生産するための所要工
数を１０時間として計画した場合の実際の所要時間は次
式による。 ０．５×（２．６／３）×２０≒８．７ 上式において、数字の０．５は、１台当りの組立て工数
を示す。数式の２．６／３は、各工程の平均時間係数を
示す。数字の２０は、生産台数を示す。数字の８．７
は、実際の所要時間を示す。このように、予定時間１０
時間に対して１．３時間速くなることになる。

【００６０】さらに、シミュレーション部２０は、後述
する差し立て処理部５０が立案した各ラインにおける日
割りのライン生産計画情報に基づいてラインの標準能力
に対する日割りの作業負荷情報を提示して、現状の戦力
あるいはレベルアップした時の戦力に基づいて、各ライ
ンの差し立てをシミュレーションしながら最適な差し立
て計画を立案する情報を提供する。なお、詳細は後述す
る。

【００６１】つぎに、戦力分析処理部３０について説明
する。

【００６２】戦力分析処理部３０は、差し立て計画を立
案する際に少なくとも前述の図４ないし図７で示した第
二指標データに基づいてラインの能力を分析するもので
あり、生産ラインの能力に関する情報に基づいてライン
の能力を分析することで現状の問題点を明確にする。

【００６３】すなわち、前述の図１１で示した最適順位
を示す作業者配置において、現状の作業技術スキルに基
いて配置した場合、工程１に配置する作業者Ａはスキル
IIIを示しており、各工程にスキルの高い作業者を配置
することが出来ていない。

【００６４】戦力分析処理部３０は作業者分析部３１と
ライン分析部３２とを構成し、作業者分析部３１は、図
１２に示すように、図４で示した各作業者の作業技術ス
キル情報に基づいて最適な差し立てを立案する際に、早
急なレベルアップを必要とする作業者を特定することに
より、当該作業者のランクアップを前提にした作業者の
最適順位を決定する。

【００６５】その場合、早急なレベルアップを必要とす
る作業者を特定する一例として、各工程において単独で
スキルＶあるいはスキルＶに最も近いスキルを持つ作業
者を優先的に配置する。つぎに、レベルアップする作業
者を最も少ない作業者数となるようにレベルアップ対象
作業者を抽出する。さらに、抽出した作業者からスキル
Ｖに最も近い作業者を特定する。この例では、図１２
（ａ）に示すように、工程１に配置するスキルIIIを持
つ作業者ＡをスキルIVになるように教育することが最善
策となる。

【００６６】また、図１３に示すように、すべての工程
においてスキルレベルを１ランクアップさせたパターン
における、各作業者が担当する各工程における作業スキ
ルを示す例えば作業実施可能時間係数を合計した合計時
間係数が最も小さく、さらに、レベルアップを必要とす
る人数が最少人数となるパターンを抽出する。

【００６７】これにより、戦力分析処理部３０は、図１
２（ｂ）に示すように、作業者の投入順序を工程１にス
キルIVになるように教育する作業者Ａを、工程２にスキ
ルＶを持つ作業者Ｃを、工程３にスキルＶを持つ作業者
Ｂをそれぞれ配置することを決定し、この時の作業者投
入順における当該ラインの差し立て時間係数は、各作業
者が担当する各工程における作業スキルを示す例えば作
業実施可能時間係数を合計した合計時間係数は２．５と
なる。

【００６８】例えば、本日の計画において、組立て工数
が１台０．５時間の装置を２０台生産するための所要工
数を１０時間として計画した場合の実際の所要時間は次
式による。 ０．５×（２．５／３）×２０≒８．３ 上式において、数字の０．５は、１台当りの組立て工数
を示す。数式の２．５／３は、各工程の平均時間係数を
示す。数字の２０は、生産台数を示す。数字の８．３
は、実際の所要時間を示す。このように、予定時間１０
時間に対して１．７時間速くなることになる。

【００６９】さらに、ライン分析部３２は、図６に示し
たライン設備能力情報および図７に示したマトリックス
状の混流製品マトリックス情報に基いて、差し立て計画
を立案する際に最適な投入ラインを決定する情報を提供
する。

【００７０】つぎに、負荷算出処理部４０について説明
する。

【００７１】負荷算出処理部４０は、ラインの生産計画
データと第二指標データとから投入するラインにおける
実稼動日すべての負荷計画を算出して、差し立て計画を
立案する際に、長期的な視野に立って現状の戦力に基づ
く投入するラインにおける今後の実稼動日すべての負荷
計画情報を提示する。

【００７２】すなわち、図１４（ａ）に示すように、当
月計画と、実稼働日と、現状戦力（図１１に示すパター
ン２で配置。ライン能力III）と、一日労働時間とを設
定した場合に、負荷算出詳細を算出して提示するもので
ある。

【００７３】なお、負荷計算における手順の一例は、計
画した台数を設定した稼動時間で作れる台数を算出し、
各稼動日に振り分ける。つぎに、残る台数を残業上限に
考慮しながら、当該残業時間を含めて作れる台数を算出
する。なお、残業を実施する日は稼働日の後方から順次
に設定していく。

【００７４】例えば図１４（ａ）に示す設定において
は、 １）１台当りの生産時間は、０．５×（２．６／３）×
１．０≒０．４３ １日当りの生産台数は、８÷０．４３＝１８ 上式において、数字の０．５は、１台当りの組立て工数
を示す。数式の２．６／３は、各工程の平均時間係数を
示す。数字の１．０は、ライン能力指標を示す。数字の
８は、一日の労働時間を示す。 ２）２時間残業における１日当りの生産台数は、１０÷
０．４３＝２３ 上式において、数字の１０は、残業時間を含む一日の労
働時間を示す。

【００７５】負荷計画情報を提示する場合に、例えば、
図１４（ｂ）に示すように、稼働日すべてにおける日割
りデータとして、生産台数と、投入人数と、稼動時間
と、残り台数とを表示する。さらに、アラーム情報とし
て、設定した一日８時間の労働時間では計画に対して１
０台残ることを表示する。またさらに、計画を実行する
には４日目と、５日目とは一日１０時間労働が必要であ
ることも表示する。

【００７６】さらに、前記負荷算出処理部４０は、前記
戦力分析手段３が特定する早急なレベルアップを必要と
する作業者がレベルアップをすることを前提にして投入
するラインにおける実稼動日すべての負荷計画を算出
し、今後の実稼動日すべての負荷計画情報を提示する。

【００７７】すなわち、図１５（ａ）に示すように、当
月計画と、実稼働日と、現状戦力（図１２（ｂ）に示す
パターン７で配置。ライン能力III）と、一日労働時間
とを設定した場合に、負荷算出詳細を算出して提示する
ものである。

【００７８】例えば図１５（ａ）に示す設定において
は、 １）１台当りの生産時間は、０．５×（２．５／３）×
１．０≒０．４１ １日当りの生産台数は、８÷０．４１＝１９ 上式において、数字の０．５は、１台当りの組立て工数
を示す。数式の２．５／３は、各工程の平均時間係数を
示す。数字の１．０は、ライン能力指標を示す。数字の
８は、一日の労働時間を示す。 ２）２時間残業における１日当りの生産台数は、１０÷
０．４１＝２４ 上式において、数字の１０は、残業時間を含む一日の労
働時間を示す。

【００７９】負荷計画情報を提示する場合に、例えば、
図１５（ｂ）に示すように、稼働日すべてにおける日割
りデータとして、生産台数と、投入人数と、稼動時間
と、残り台数とを表示する。さらに、アラーム情報とし
て、設定した一日８時間の労働時間では計画に対して５
台残ることを表示する。またさらに、計画を実行するに
は５日目は一日１０時間労働が必要であることも表示す
る。

【００８０】これにより、投入するラインにおける実稼
動日すべての負荷計画を算出する際に、現状の戦力にお
ける負荷計画とレベルアップした時の負荷計画とを比較
することができる。

【００８１】つぎに、差し立て処理部５０について説明
する。

【００８２】差し立て処理部５０は、前記負荷算出処理
部４０が算出した各投入ラインにおける実稼動日すべて
の負荷計画に基づいて各ラインにおける長期的な差し立
て計画を立案することもできるものである。

【００８３】なお、長期的な差し立て計画を立案する際
に、前述のシミュレーション部２０によって、差し立て
処理部５０が立案した各ラインにおける日割りのライン
生産計画情報に基づく現状の戦力あるいはレベルアップ
した時の戦力に基づいて各ラインの標準能力に対する日
割りの作業負荷情報を提示する。これにより、差し立て
処理部５０は、現状の戦力あるいはレベルアップした時
の戦力に基づいて各ラインの差し立てをシミュレーショ
ンしながら最適な差し立て計画を立案する。

【００８４】なお、図１６に示す機種と台数からなる日
割りのライン生産計画に基く各ラインの標準能力に対す
る日割りの作業負荷情報の表示例を図１７に示す。ま
た、図１８に示す機種と台数からなる日割りのライン生
産計画に基く各ラインの標準能力に対する日割りの作業
負荷情報の表示例を図１９に示す。

【００８５】つぎに、差し立てシミュレーションシステ
ムの制御について説明する。

【００８６】図２０は差し立てシミュレーションシステ
ムが実行する一連の処理の概要を示す一例である。

【００８７】ステップＳ０１において、シミュレーショ
ン部２０は、記憶部６０より第一指標データおよび第二
指標を読込む。

【００８８】ステップＳ０２において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された生産ラインと生産工程と配置する作業者との情報
を読込む。

【００８９】ステップＳ０３において、シミュレーショ
ン部２０は、少なくとも前記第二指標データに含む各作
業者のスキル情報に基づいて作業工程順に投入する作業
者を最適に配置する最適順位を提示する。

【００９０】ステップＳ０４において、提示した最適順
位でＯＫとの指示があれば、ステップＳ０５に進む。Ｏ
ＫでなければステップＳ０２に戻る。

【００９１】ステップＳ０５において、戦力分析処理部
３０は、第二指標データに基づいてラインの能力を分析
する。例えば、各工程にスキルの高い作業者を配置する
ことが出来ていない場合は、早急なレベルアップを必要
とする作業者を特定し、ラインの能力を分析することで
現状の問題点を明確にする。

【００９２】ステップＳ０６において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された負荷算出に必要な情報を読込む。

【００９３】ステップＳ０７において、負荷算出処理部
４０は、前記第一指標データと第二指標データとから投
入するラインにおける実稼動日すべての負荷計画を算出
して、実稼動日すべての負荷計画情報を提示する。

【００９４】ステップＳ０８において、提示した負荷計
画情報でＯＫとの指示があれば、ステップＳ０９に進
む。ＯＫでなければステップＳ０６に戻る。

【００９５】ステップＳ０９において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された日割りのライン生産計画情報（差し立て計画）を
読込む。

【００９６】ステップＳ１０において、シミュレーショ
ン部２０は、取込んだ日割りのライン生産計画情報（差
し立て計画）に基づき、各ラインの標準能力に対する日
割りの作業負荷情報を提示する。

【００９７】ステップＳ１１において、提示した日割り
の作業負荷情報でＯＫとの指示があれば、ステップＳ１
２に進む。ＯＫでなければステップＳ０９に戻る。

【００９８】ステップＳ１２において、差し立て処理部
５０は、各投入ラインにおける実稼動日すべての負荷計
画に基づいて各ラインにおける長期的な差し立て計画を
立案して決定する。そして処理を終了する。

【００９９】つぎに、最適作業者投入順シミュレーショ
ンの処理手順の一例について説明する。

【０１００】図２１は実施例のフローチャートを示す。

【０１０１】ステップＳ２１において、メニューを作業
者投入順に設定する。

【０１０２】ステップＳ２２において、シミュレーショ
ン部２０は、作業技術スキルデータを含む第二指標デー
タを読込む。

【０１０３】ステップＳ２３において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから、ラ
イン設備能力情報を加味して入力された生産ラインと生
産工程とを指定する生産工程データを読込む。

【０１０４】ステップＳ２４において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから、作
業者の出退勤予定情報や作業技術スキル情報を加味して
入力された生産工程データに対応させて配置するための
投入作業者データを読込む。

【０１０５】ステップＳ２５において、作業者の作業技
術スキルデータに基いて各工程に対応する各作業者のス
キル情報を掌握し、この時の作業者投入順の各パターン
を展開し、各パターンにおける当該ラインの差し立て時
間の合計時間係数を算出する。

【０１０６】ステップＳ２６において、各パターンにお
ける合計時間係数が最も小さい順に最適順位を提示し、
最適順位が最も小さい作業者投入順を最適配置として決
定する。

【０１０７】ステップＳ２７において、決定した作業者
投入順に基いて実際の所要時間を算出して提示する。

【０１０８】ステップＳ２８において、処理終了の指示
があれば処理を終了し、処理終了の指示でなければステ
ップＳ２３に戻る。

【０１０９】これにより、作業者の出退勤を考慮して現
生産能力に基いた最適な投入パターンを導き出す。

【０１１０】つぎに、戦力分析処理手順の一例について
説明する。

【０１１１】図２２は実施例のフローチャートを示す。

【０１１２】ステップＳ４１において、メニューを戦力
分析に設定する。

【０１１３】ステップＳ４２において、作業者分析部３
１は、作業技術スキルデータを含む第二指標データを読
込む。

【０１１４】ステップＳ４３において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された生産ラインと生産工程とを指定する生産工程デー
タを読込む。

【０１１５】ステップＳ４４において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された生産工程データに対応させて配置するための投入
作業者データを読込む。

【０１１６】ステップＳ４５において、作業者投入順の
各パターンを展開し、スキルＶを持たない工程を摘出す
る。

【０１１７】ステップＳ４６において、スキルＶを持た
ない工程がある場合はステップＳ４７に進む。各工程が
スキルＶを持つ場合は、ステップＳ５０に進む。

【０１１８】ステップＳ４７において、展開した作業者
投入順の各パターンに基き、すべての工程においてスキ
ルレベルを１ランクアップさせたパターンを展開する。

【０１１９】ステップＳ４８において、展開した各パタ
ーンの作業実施可能時間係数を合計した合計時間係数が
最も小さく、さらにレベルアップを必要とする人数が最
少人数となるパターンを抽出する。

【０１２０】ステップＳ４９において、抽出したパター
ンにおいてスキルレベルを１ランクアップさせる教育を
必要とする作業者を特定して提示する。

【０１２１】ステップＳ５０において、処理終了の指示
があれば処理を終了し、処理終了の指示でなければステ
ップＳ４３に戻る。

【０１２２】これにより、各工程にスキルの高い作業者
を配置することが出来ない場合は、最少の教育でランク
アップできる作業者を導き出す。

【０１２３】つぎに、負荷算出処理手順の一例について
説明する。

【０１２４】図２３は実施例のフローチャートを示す。

【０１２５】ステップＳ８１において、メニューを負荷
算出に設定する。

【０１２６】ステップＳ８２において、負荷算出処理部
４０は、作業技術スキル情報とライン設備能力情報とを
含む第二指標データを読込む。

【０１２７】ステップＳ８３において、差し立て計画を
立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入力
された負荷算出に必要なデータを読込む。

【０１２８】ステップＳ８４において、計画した台数を
設定した稼動時間で作れる台数を算出し、各稼動日に振
り分ける。

【０１２９】ステップＳ８５において、計画した台数に
対して残る台数を算出する。

【０１３０】ステップＳ８６において、残る台数がある
か判定し、残る台数があればステップＳ８７に進む。残
る台数が無ければステップＳ８９に進む。

【０１３１】ステップＳ８７において、残業上限に考慮
しながら、当該残業時間を含めて作れる台数を算出す
る。

【０１３２】ステップＳ８８において、計画した台数を
設定した実稼動日で残業時間も含めて作れるか判定し、
作れる場合はステップＳ８９に進む。作れない場合はス
テップＳ８７に戻る。

【０１３３】ステップＳ８９において、実稼働日すべて
における日割りデータとして、生産台数と、投入人数
と、稼動時間と、残り台数とを表示する。なお、残業を
実施する日は稼働日の後方から順次に設定する。

【０１３４】ステップＳ９０において、処理終了の指示
があれば処理を終了し、処理終了の指示でなければステ
ップＳ８３に戻る。

【０１３５】これにより、各ラインの負荷を算出し負荷
情報を集計する。

【０１３６】つぎに、差し立てシミュレーションについ
て説明する。

【０１３７】図２４は実施例の一例を示す。

【０１３８】ステップＳ１０１において、メニューを差
し立てに設定する。

【０１３９】ステップＳ１０２において、シミュレーシ
ョン部２０は、ライン設備能力情報を含む第二指標デー
タを読込む。

【０１４０】ステップＳ１０３において、差し立て計画
を立案する担当者用に配置するＷｅｂ端末８０ｂから入
力された各ラインにおける日割りのライン生産計画情報
を読込む。

【０１４１】ステップＳ１０４において、現状の戦力あ
るいはレベルアップした時の戦力に基づいて各ラインの
標準能力と、日割りのライン生産計画情報とを比較す
る。

【０１４２】ステップＳ１０５において、日割りの作業
負荷情報を提示する。

【０１４３】ステップＳ１０６において、差し立て計画
を立案する担当者からＯＫの指示があるか判定し、ＯＫ
の指示があればステップＳ１０８に進む。ＯＫの指示が
なければステップＳ１０７に進む。

【０１４４】ステップＳ１０７において、差し立て計画
を立案する担当者が各ラインにおける日割りのライン生
産計画情報を変更する。そしてステップＳ１０３に戻
る。

【０１４５】ステップＳ１０８において、処理終了の指
示があれば処理を終了し、処理終了の指示でなければス
テップＳ１０３に戻る。

【０１４６】これにより、日割りの作業負荷情報に基い
て各ラインの負荷バランスから最適な差し立て計画を導
き出す。

【０１４７】

【発明の効果】この発明により、以下に示すような効果
が期待できる。

【０１４８】差し立てシミュレーションシステムは、差
し立て計画を立案するための情報を生産計画に関する情
報と生産ラインの能力に関する情報とに基づいて生成し
て情報通信網に接続する端末に配信することで、任意の
場所からリアルタイムに最適な差し立てを立案すること
ができる。また、作業者のライン配置に際して、各作業
者のスキル情報に基づいて投入する作業者の最適順位を
決定することができる。さらに、差し立て計画を立案す
る際に、生産ラインの能力に関する情報に基づいてライ
ンの能力を分析することで現状の問題点を明確にするこ
とができる。また、差し立て計画を立案する際に、ライ
ンの生産計画データと生産ラインの能力に関する情報と
から長期的な視野に立って現状の戦力に基づく投入する
ラインにおける今後の実稼動日すべての負荷計画情報を
自動的に算出して提供することができる。

【０１４９】さらに、差し立て計画立案に際して、作業
者の出退勤予定と、各作業者の作業履歴に基づく各作業
者の作業技術スキルと、ライン設備能力とを加味する情
報を提供することができる。

【０１５０】さらに、戦力分析手段により、各工程にス
キルの高い作業者を配置することが出来ない場合は、最
少の教育でランクアップできる作業者を特定することが
でき、当該作業者のランクアップを前提にした投入する
作業者の最適順位を決定することができる。

【０１５１】さらに、戦力分析手段により、差し立て計
画を立案する際に最適な投入ラインを決定する情報を提
供することができる。

【０１５２】さらに、負荷算出手段により、投入するラ
インにおける実稼動日すべての負荷計画を算出する際
に、現状の戦力における負荷計画とレベルアップした時
の負荷計画とを比較する情報を提供することができる。

【０１５３】さらに、差し立てシミュレーションシステ
ムは、差し立て手段により、投入するラインにおける実
稼動日すべての負荷計画に基づいて長期的な差し立て計
画を立案することができる。

【０１５４】さらに、シミュレーション手段により、現
状の戦力あるいはレベルアップした時の戦力に基づいて
各ラインの差し立てをシミュレーションしながら最適な
差し立て計画を立案する情報を提供することができる。

【０１５５】また、差し立てシミュレーションシステム
の制御方法は、差し立て計画を立案する際に、各作業者
のスキル情報に基づいて投入する作業者の最適順位を決
定し、生産ラインの能力に関する情報に基づいてライン
の能力を分析することで現状の問題点を明確にするとと
もに、長期的な視野に立って投入するラインにおける今
後の実稼動日すべての負荷計画を算出し、差し立て計画
を立案するための情報として情報通信網に接続する端末
に配信することで、任意の場所からリアルタイムに最適
な差し立て計画を立案することができる。

【０１５６】また、差し立てシミュレーションシステム
の制御を実現するプログラムは、差し立てシミュレーシ
ョンシステムに任意の場所からリアルタイムに最適な差
し立て計画を立案する手順を実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の実施例の構成図である。

【図３】本発明の実施例の図である。

【図４】本発明の実施例の図である。

【図５】本発明の実施例の図である。

【図６】本発明の実施例の図である。

【図７】本発明の実施例の図である。

【図８】本発明の実施例の図である。

【図９】本発明の実施例の図である。

【図１０】本発明の実施例の説明図である。

【図１１】本発明の実施例の説明図である。

【図１２】本発明の実施例の説明図である。

【図１３】本発明の実施例の図である。

【図１４】本発明の実施例の図である。

【図１５】本発明の実施例の図である。

【図１６】本発明の実施例の図である。

【図１７】本発明の実施例の図である。

【図１８】本発明の実施例の図である。

【図１９】本発明の実施例の図である。

【図２０】本発明の実施例の概要フローチャートであ
る。

【図２１】本発明の実施例のフローチャートである。

【図２２】本発明の実施例のフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例のフローチャートである。

【図２４】本発明の実施例のフローチャートである。

【図２５】従来技術の説明図である。

【図２６】従来技術の構成図である。

【図２７】日割りの生産計画情報を示す図である。

【図２８】ライン投入人数情報を示す図である。

【図２９】ライン稼動開始時間情報を示す図である。

【符号の説明】

１：差し立て装置 ２：シミュレーション手段 ３：戦力分析手段 ４：負荷算出手段 ５：差し立て手段 ６：記憶手段 ７：情報通信網 ８ａ，８ｂ，８ｃ：端末

フロントページの続き (72)発明者 小松 恵一 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ 株式会社ピーエフユー内 Ｆターム(参考） 3C100 AA02 AA05 AA43 BB13 BB17 CC02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】生産計画に基づいて生産ラインにおける標
   準化された各作業行程を実施するために必要となる差し
   立て計画を立案するための情報を生成して情報通信網に
   接続する端末に配信する差し立てシミュレーションシス
   テムにおいて、 生産計画に関する情報からなる第一指標データと生産ラ
   インの能力に関する情報からなる第二指標データとを格
   納する記憶手段（６）と、 ラインへ作業者を配置する際に、少なくとも前記第二指
   標データに含む各作業者のスキル情報に基づいて作業工
   程順に投入する作業者を最適に配置する最適順位を決定
   するシミュレーション手段（２）と、 差し立て計画を立案する際に少なくとも前記第二指標デ
   ータに基づいてラインの能力を分析する戦力分析手段
   （３）と、 ラインの生産計画データと前記第二指標データとから投
   入するラインにおける実稼動日すべての負荷計画を算出
   する負荷算出手段（４）とを備える、 ことを特徴とする差し立てシミュレーションシステム。
2. 【請求項２】前記記憶手段（６）は、 第一指標データに、日割り生産計画情報と、投入人数情
   報と、ライン稼動開始時間情報とを含み、第二指標デー
   タに、作業者の出退勤予定情報と、各作業者の作業履歴
   に基づく各作業者の作業技術スキル情報と、ライン設備
   能力情報とを含む、 ことを特徴とする請求項１記載の差し立てシミュレーシ
   ョンシステム。
3. 【請求項３】前記戦力分析手段（３）は、 前記第二指標データに含む各作業者の作業技術スキル情
   報に基づいて最適な差し立てを立案する際に早急なレベ
   ルアップを必要とする作業者を特定する、 ことを特徴とする請求項１記載の差し立てシミュレーシ
   ョンシステム。
4. 【請求項４】前記戦力分析手段（３）は、 前記第二指標データに含む各ラインの設備能力情報に基
   づいて差し立て計画を立案する際の投入ラインを特定す
   る、 ことを特徴とする請求項１記載の差し立てシミュレーシ
   ョンシステム。
5. 【請求項５】前記負荷算出手段（４）は、 前記戦力分析手段（３）が特定する早急なレベルアップ
   を必要とする作業者がレベルアップをすることを前提に
   して投入するラインにおける実稼動日すべての負荷計画
   を算出する、 ことを特徴とする請求項１記載の差し立てシミュレーシ
   ョンシステム。
6. 【請求項６】前記差し立てシミュレーションシステム
   は、 前記負荷算出手段（４）が算出した各投入ラインにおけ
   る実稼動日すべての負荷計画に基づいて各ラインにおけ
   る差し立て計画を立案する差し立て手段（５）を備え
   る、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１
   項記載の差し立てシミュレーションシステム。
7. 【請求項７】前記シミュレーション手段（２）は、 前記差し立て手段（５）が立案した各ラインにおける日
   割りのライン生産計画情報に基づいてラインの標準能力
   に対する日割りの作業負荷情報を提示する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１
   項に記載の差し立てシミュレーションシステム。
8. 【請求項８】生産計画に基づいて生産ラインにおける標
   準化された各作業行程を実施するために必要となる差し
   立て計画を立案するための情報を生産計画に関する情報
   と生産ラインの能力に関する情報とに基づいて生成して
   情報通信網に接続する端末に配信する差し立てシミュレ
   ーションシステムの制御方法であって、 ラインへ作業者を配置する際に、少なくとも生産ライン
   の能力に関する情報に含む各作業者のスキル情報に基づ
   いて作業工程順に投入する作業者を最適に配置する最適
   順位を決定する第１過程と、 差し立て計画を立案する際に少なくとも前記生産ライン
   の能力に関する情報に基づいてラインの能力を分析する
   第２過程と、 ラインの生産計画データと生産ラインの能力に関する情
   報とから投入するラインにおける実稼動日すべての負荷
   計画を算出する第３過程とを備える、 ことを特徴とする差し立てシミュレーションシステムの
   制御方法。
9. 【請求項９】生産計画に基づいて生産ラインにおける標
   準化された各作業行程を実施するために必要となる差し
   立て計画を立案するための情報を生産計画に関する情報
   と生産ラインの能力に関する情報とに基づいて生成して
   情報通信網に接続する端末に配信する差し立てシミュレ
   ーションシステムの制御を実現するプログラムであっ
   て、 コンピュータに、 ラインへ作業者を配置する際に、少なくとも生産ライン
   の能力に関する情報に含む各作業者のスキル情報に基づ
   いて作業工程順に投入する作業者を最適に配置する最適
   順位を決定する第１過程と、 差し立て計画を立案する際に少なくとも前記生産ライン
   の能力に関する情報に基づいてラインの能力を分析する
   第２過程と、 ラインの生産計画データと生産ラインの能力に関する情
   報とから投入するラインにおける実稼動日すべての負荷
   計画を算出する第３過程とを実行させる、 ことを特徴とするプログラム。