JP2002279520A - カップ式自動販売機 - Google Patents
カップ式自動販売機Info
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- JP2002279520A JP2002279520A JP2001075273A JP2001075273A JP2002279520A JP 2002279520 A JP2002279520 A JP 2002279520A JP 2001075273 A JP2001075273 A JP 2001075273A JP 2001075273 A JP2001075273 A JP 2001075273A JP 2002279520 A JP2002279520 A JP 2002279520A
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- vending machine
- transport mechanism
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】飲料，リンス水の濡れ，汚れ、および透明カッ
プなどによる誤検知なしに、カップ搬送機構に搭載した
飲料入りカップの到達，取出しを的確に検知して、商品
取出口扉の開閉制御の信頼性を高める。 【解決手段】商品取出口に自動開閉式の取出口扉７を装
備し、機内のカップ搬送機構８に搭載した飲料入りカッ
プ１４の到達を待って取出口扉を開き、飲料入りカップ
の機外取り出し後に取出口扉を閉じるようにしたカップ
式自動販売機において、カップ搬送機構のカップ受け台
８ｄに載置した飲料入りカップの重量からカップの有無
を検知するマイクロスイッチ２１、およびカップ搬送機
構が商品取出口の背後に到達したことを検出するリミッ
トスイッチ２３を設け、各スイッチの検知信号を扉制御
部１８に送って取出口扉を開閉制御させる。
プなどによる誤検知なしに、カップ搬送機構に搭載した
飲料入りカップの到達，取出しを的確に検知して、商品
取出口扉の開閉制御の信頼性を高める。 【解決手段】商品取出口に自動開閉式の取出口扉７を装
備し、機内のカップ搬送機構８に搭載した飲料入りカッ
プ１４の到達を待って取出口扉を開き、飲料入りカップ
の機外取り出し後に取出口扉を閉じるようにしたカップ
式自動販売機において、カップ搬送機構のカップ受け台
８ｄに載置した飲料入りカップの重量からカップの有無
を検知するマイクロスイッチ２１、およびカップ搬送機
構が商品取出口の背後に到達したことを検出するリミッ
トスイッチ２３を設け、各スイッチの検知信号を扉制御
部１８に送って取出口扉を開閉制御させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップミキシング
方式のカップ式自動販売機に関し、詳しくは飲料入りカ
ップの搬送，取出しに合わせて商品取出口の自動扉を開
閉する制御系に係わる。
方式のカップ式自動販売機に関し、詳しくは飲料入りカ
ップの搬送，取出しに合わせて商品取出口の自動扉を開
閉する制御系に係わる。
【０００２】
【従来の技術】まず、頭記したカップ式飲料自動販売機
の概要を図３〜図６で説明する。図３において、１は自
動販売機のキャビネット、２は前面扉、３は商品銘板、
４はセレクション押釦、５は販売操作部、６は自動開閉
式の取出口扉７を装備した商品取出口である。また、周
知のように、キャビネット１の庫内にはカップ供給機
構，粉末飲料の原料キャニスタ，シロップコンテナ，温
水タンク，冷却水槽，製氷機，および調理機構（カップ
に供給した原料の攪拌機構）などとともに、図４に示す
カップ搬送機構８を装備しており、その搬送ルート上で
カップ供給機構から払出したカップに原料，湯水を順に
供給して飲料を調製した上で、飲料入りカップを商品取
出口に通じるベンドステージに搬送するとともに、飲料
入りカップがベンドステージに到達するのを待って前記
の取出口扉７を自動的に開き、客が飲料入りカップを機
外取り出すと取出口扉を閉じるようにしている。
の概要を図３〜図６で説明する。図３において、１は自
動販売機のキャビネット、２は前面扉、３は商品銘板、
４はセレクション押釦、５は販売操作部、６は自動開閉
式の取出口扉７を装備した商品取出口である。また、周
知のように、キャビネット１の庫内にはカップ供給機
構，粉末飲料の原料キャニスタ，シロップコンテナ，温
水タンク，冷却水槽，製氷機，および調理機構（カップ
に供給した原料の攪拌機構）などとともに、図４に示す
カップ搬送機構８を装備しており、その搬送ルート上で
カップ供給機構から払出したカップに原料，湯水を順に
供給して飲料を調製した上で、飲料入りカップを商品取
出口に通じるベンドステージに搬送するとともに、飲料
入りカップがベンドステージに到達するのを待って前記
の取出口扉７を自動的に開き、客が飲料入りカップを機
外取り出すと取出口扉を閉じるようにしている。
【０００３】ここで、カップ搬送機構８は、図４で示す
ようにチェーン駆動機構を内蔵したＸ軸部８ａと、Ｘ軸
部に沿って左右に移動するＹ軸部８ｂと、Ｙ軸部に沿っ
て前後方向に移動するハンド部８ｃと、該ハンド部に設
けた昇降式のカップ受け台８ｄおよびカップハンド８ｅ
と、カップ台８ｄを昇降操作するＺ軸部８ｆとの組立体
からなり、指令に基づく各軸部の駆動用ステッピングモ
ータの制御によりカップ受け台８ｄを所定の搬送ルート
に沿って移動し、このルート上でカップ供給、シロッ
プ，粉末原料および湯水の供給、および原料攪拌などを
行った後、最後に飲料入りカップを商品取出口６に通じ
る庫内側のベンドステージに搬送する。
ようにチェーン駆動機構を内蔵したＸ軸部８ａと、Ｘ軸
部に沿って左右に移動するＹ軸部８ｂと、Ｙ軸部に沿っ
て前後方向に移動するハンド部８ｃと、該ハンド部に設
けた昇降式のカップ受け台８ｄおよびカップハンド８ｅ
と、カップ台８ｄを昇降操作するＺ軸部８ｆとの組立体
からなり、指令に基づく各軸部の駆動用ステッピングモ
ータの制御によりカップ受け台８ｄを所定の搬送ルート
に沿って移動し、このルート上でカップ供給、シロッ
プ，粉末原料および湯水の供給、および原料攪拌などを
行った後、最後に飲料入りカップを商品取出口６に通じ
る庫内側のベンドステージに搬送する。
【０００４】また、商品取出口６に装備した取出口扉７
は、図５で示すようにラック９，ピニオン１０を介して
駆動モータ１１に連繋されており、駆動モータ１１の正
転，逆転によって開閉位置に移動するする。なお、１２
は扉の開位置検知スイッチ、１３は閉位置検知スイッチ
である。さらに、カップ搬送機構８に搭載した飲料入り
カップ１４が商品取出口に通じる庫内側のベンドステー
ジ１５に到達したこと、およびカップの取出しを検知す
る手段として、従来の自動販売機では、図６で示すよう
にベンドステージ１５を挟んでその両側に光検知センサ
の発光素子１６，受光素子１７を配置し、その受光素子
１７の受光信号を基に扉制御部１８，駆動モータ１１を
介して取出口扉７を開閉制御するようにしている。
は、図５で示すようにラック９，ピニオン１０を介して
駆動モータ１１に連繋されており、駆動モータ１１の正
転，逆転によって開閉位置に移動するする。なお、１２
は扉の開位置検知スイッチ、１３は閉位置検知スイッチ
である。さらに、カップ搬送機構８に搭載した飲料入り
カップ１４が商品取出口に通じる庫内側のベンドステー
ジ１５に到達したこと、およびカップの取出しを検知す
る手段として、従来の自動販売機では、図６で示すよう
にベンドステージ１５を挟んでその両側に光検知センサ
の発光素子１６，受光素子１７を配置し、その受光素子
１７の受光信号を基に扉制御部１８，駆動モータ１１を
介して取出口扉７を開閉制御するようにしている。
【０００５】かかる構成で、販売待機時には取出口扉７
は図５(a) の閉位置に在って商品取出口を閉じている。
ここで、飲料販売時にカップ搬送機構８に搭載した飲料
入りカップ１４が商品取出口の背後のベンドステージに
到達すると、図６で述べた光検知センサの光路をカップ
１４が遮光するので、該センサの検知信号を基に扉制御
部１８が駆動モータ１１を始動し、取出口扉７を閉から
開位置に移動して商品取出口を開放する。そして、商品
取出口に手を差し入れて図５(b) のように飲料入りのカ
ップ１４を機外に取り出すと、光検知センサがカップ無
しを検知し、これを基に駆動モータ１１を逆転させて取
出口扉７を閉位置に移動し、商品取出口を閉塞する。
は図５(a) の閉位置に在って商品取出口を閉じている。
ここで、飲料販売時にカップ搬送機構８に搭載した飲料
入りカップ１４が商品取出口の背後のベンドステージに
到達すると、図６で述べた光検知センサの光路をカップ
１４が遮光するので、該センサの検知信号を基に扉制御
部１８が駆動モータ１１を始動し、取出口扉７を閉から
開位置に移動して商品取出口を開放する。そして、商品
取出口に手を差し入れて図５(b) のように飲料入りのカ
ップ１４を機外に取り出すと、光検知センサがカップ無
しを検知し、これを基に駆動モータ１１を逆転させて取
出口扉７を閉位置に移動し、商品取出口を閉塞する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
に光検知センサを使って飲料入りカップの到達，取出し
を検知する従来方式では、信頼性の面で次記のようも問
題がある。すなわち、カップ式自動販売機では、商品取
出口から飲料入りカップを取り出す際にカップからこぼ
れた飲料、あるいは機内の調理機構などを洗浄するリン
ス水が周囲に飛散して光検知センサの発光素子１６，受
光素子１７に付着して汚すすることがあり、このような
状態になると光検知センサの機能が阻害されて誤動作す
るおそれがある。また、透明なカップを使って無色透明
な飲料を販売する場合には、光がカップを透過してしま
うために対応できず、このために、商品取出口の取出口
扉が販売動作に合わせて的確に開閉しないといった販売
トラブルが発生することがある。
に光検知センサを使って飲料入りカップの到達，取出し
を検知する従来方式では、信頼性の面で次記のようも問
題がある。すなわち、カップ式自動販売機では、商品取
出口から飲料入りカップを取り出す際にカップからこぼ
れた飲料、あるいは機内の調理機構などを洗浄するリン
ス水が周囲に飛散して光検知センサの発光素子１６，受
光素子１７に付着して汚すすることがあり、このような
状態になると光検知センサの機能が阻害されて誤動作す
るおそれがある。また、透明なカップを使って無色透明
な飲料を販売する場合には、光がカップを透過してしま
うために対応できず、このために、商品取出口の取出口
扉が販売動作に合わせて的確に開閉しないといった販売
トラブルが発生することがある。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記課題を解決し、飲料，リンス水によ
る濡れ，汚れ、および透明カップによる誤検知のおそれ
なしに、飲料入りカップの到達，取出しを的確に検知し
て商品取出口の取出口扉を開閉するようにしたカップ式
自動販売機を提供することにある。
り、その目的は前記課題を解決し、飲料，リンス水によ
る濡れ，汚れ、および透明カップによる誤検知のおそれ
なしに、飲料入りカップの到達，取出しを的確に検知し
て商品取出口の取出口扉を開閉するようにしたカップ式
自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、機内に装備したカップ搬送機構の
搬送ルート上でカップに原料，湯水を順に供給して飲料
を調製し、飲料入りカップを商品取出口に送出して販売
に供するカップ式自動販売機で、その商品取出口に自動
開閉式の取出口扉を装備し、飲料入りカップの到達を待
って取出口扉を開き、飲料入りカップの機外取り出し後
に取出口扉を閉じるようにしたものにおいて、前記取出
口扉の制御系に、カップ搬送機構のカップ受け台に載置
した飲料入りカップの重量からカップの有無を検知する
カップ検知器と、カップ搬送機構が商品取出口の位置に
到達したことを検出するリミットスイッチを備え、その
検知信号を基に取出口扉を開閉制御するようにするもの
とする（請求項１）。
に、本発明によれば、機内に装備したカップ搬送機構の
搬送ルート上でカップに原料，湯水を順に供給して飲料
を調製し、飲料入りカップを商品取出口に送出して販売
に供するカップ式自動販売機で、その商品取出口に自動
開閉式の取出口扉を装備し、飲料入りカップの到達を待
って取出口扉を開き、飲料入りカップの機外取り出し後
に取出口扉を閉じるようにしたものにおいて、前記取出
口扉の制御系に、カップ搬送機構のカップ受け台に載置
した飲料入りカップの重量からカップの有無を検知する
カップ検知器と、カップ搬送機構が商品取出口の位置に
到達したことを検出するリミットスイッチを備え、その
検知信号を基に取出口扉を開閉制御するようにするもの
とする（請求項１）。
【０００９】また、前記のカップ検知器には、カップ搬
送機構のカップ受け台に載置した飲料入りカップの重量
で応動動作するマイクロスイッチを用いる（請求項
２）、あるいはカップ搬送機構のカップ受け台に載置し
た飲料入りカップの重さを検知する重量センサを使用す
る（請求項３）ことができる。上記の構成で、飲料販売
時に飲料入りカップを搭載したカップ搬送機構が商品取
出口の背後に到達すると、これを検知してリミットスイ
ッチが応動動作する。そして、このスイッチ信号を基に
商品取出口の取出口扉を開放した後、カップ搬送機構の
カップ受け台に載っている飲料入りカップを機外に取り
出すと、飲料入りカップの加重が無くなってカップ検知
器としてのマイクロスイッチ，あるいは重量センサがカ
ップ無しを検知するので、この信号を基に取出口扉を閉
じる。
送機構のカップ受け台に載置した飲料入りカップの重量
で応動動作するマイクロスイッチを用いる（請求項
２）、あるいはカップ搬送機構のカップ受け台に載置し
た飲料入りカップの重さを検知する重量センサを使用す
る（請求項３）ことができる。上記の構成で、飲料販売
時に飲料入りカップを搭載したカップ搬送機構が商品取
出口の背後に到達すると、これを検知してリミットスイ
ッチが応動動作する。そして、このスイッチ信号を基に
商品取出口の取出口扉を開放した後、カップ搬送機構の
カップ受け台に載っている飲料入りカップを機外に取り
出すと、飲料入りカップの加重が無くなってカップ検知
器としてのマイクロスイッチ，あるいは重量センサがカ
ップ無しを検知するので、この信号を基に取出口扉を閉
じる。
【００１０】この場合に、前記のリミットスイッチ，マ
イクロスイッチ，重量センサは、光検知センサを使った
従来の検知方式のように、飲料，リンス水の濡れ，汚
れ、あるいは透明カップによる誤検知のおそれがなく、
商品取出口へのカップ供給機構の到達およびカップ入り
飲料の機外取出しを的確に検知できるので、この検知信
号を基にた取出口扉の開閉制御の信頼性が向上する。
イクロスイッチ，重量センサは、光検知センサを使った
従来の検知方式のように、飲料，リンス水の濡れ，汚
れ、あるいは透明カップによる誤検知のおそれがなく、
商品取出口へのカップ供給機構の到達およびカップ入り
飲料の機外取出しを的確に検知できるので、この検知信
号を基にた取出口扉の開閉制御の信頼性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１，図２の図示実施例に基づいて説明する。なお、各実
施例の図中で図３〜図６に対応する部材には同じ符号を
付してその説明は省略する。 〔実施例１〕図１において、カップ搬送機構８のカップ
受け台８ｄは、その後端がハンド部８ｃに支軸１９を介
して上下揺動可能に支持した上で、ばね２０により上向
きに付勢されており、かつこのカップ受け台８ａの下面
に対向してハンド部８ｃのケース内にはカップ検知器と
してマイクロスイッチ２１が設けてある。そして、カッ
プ受け台８ｄに飲料入りカップ１４が載置されると、そ
の重みでカップ受け台８ｄが図示の実線位置に下降して
マイクロスイッチ２１がＯＮ動作する。ここで、カップ
１４を取り除くとカップ受け台８ｄはばね付勢により図
示の鎖線位置に撥ね上がるので、マイクロスイッチ２１
が反転動作してＯＦＦとなる。なお、前記ばね８ｃは捩
じりコイルばねとして支軸１９に設けてもよい。
１，図２の図示実施例に基づいて説明する。なお、各実
施例の図中で図３〜図６に対応する部材には同じ符号を
付してその説明は省略する。 〔実施例１〕図１において、カップ搬送機構８のカップ
受け台８ｄは、その後端がハンド部８ｃに支軸１９を介
して上下揺動可能に支持した上で、ばね２０により上向
きに付勢されており、かつこのカップ受け台８ａの下面
に対向してハンド部８ｃのケース内にはカップ検知器と
してマイクロスイッチ２１が設けてある。そして、カッ
プ受け台８ｄに飲料入りカップ１４が載置されると、そ
の重みでカップ受け台８ｄが図示の実線位置に下降して
マイクロスイッチ２１がＯＮ動作する。ここで、カップ
１４を取り除くとカップ受け台８ｄはばね付勢により図
示の鎖線位置に撥ね上がるので、マイクロスイッチ２１
が反転動作してＯＦＦとなる。なお、前記ばね８ｃは捩
じりコイルばねとして支軸１９に設けてもよい。
【００１２】また、取出口扉７を装備した商品取出口の
背後には、この位置にカップ受け台８ｄが到達したこと
を検知するリミットスイッチ２２が配置されており、さ
らにこのリミットスイッチ２２に対向してカップ搬送機
構８のハンド部８ｃの下面にはドグ（当て板）２３が取
付けてある。かかる構成で、飲料販売時にはマイクロス
イッチ２１，リミットスイッチ２２の動作信号を基に、
扉制御部１８を介して取出口扉７を次記のように開閉制
御する。
背後には、この位置にカップ受け台８ｄが到達したこと
を検知するリミットスイッチ２２が配置されており、さ
らにこのリミットスイッチ２２に対向してカップ搬送機
構８のハンド部８ｃの下面にはドグ（当て板）２３が取
付けてある。かかる構成で、飲料販売時にはマイクロス
イッチ２１，リミットスイッチ２２の動作信号を基に、
扉制御部１８を介して取出口扉７を次記のように開閉制
御する。
【００１３】すなわち、カップ搬送機構８のカップ受け
台８ｄに載置したカップ１４に原料，湯水を順に供給し
て飲料が調製されると、その重みでカップ受け台８ｄが
下方に傾動して前記のマイクロスイッチ２１がＯＮとな
る。そして、飲料入りカップ１４を搭載したカップ搬送
機構８が商品取出口の背後に到達すると、ドグ２３がリ
ミットスイッチ２２に突き当たって該スイッチをＯＮ動
作させる。これにより扉制御部１８はリミットスイッチ
２２，およびマイクロスイッチ２１の検知信号から飲料
入りのカップ１４を搭載したカップ搬送機構８が商品取
出口の背後に到達したと判断し、駆動モータ１１を正転
させて取出口扉７を開放する。ここで、客が商品取出口
に手を差し入れてカップ受け台８ｄから飲料入りカップ
１４を機外に取り出すと、いままでカップ受け台８ｄに
加わっていた加重が無くなってカップ受け台８ｄが図示
の鎖線位置に上昇し、これに伴いマイクロスイッチ２１
が反転動作するとともに、扉制御部１８はこのスイッチ
信号からカップが取り出されたと判断し、駆動モータ１
１を逆転して取出口扉７を閉じる。
台８ｄに載置したカップ１４に原料，湯水を順に供給し
て飲料が調製されると、その重みでカップ受け台８ｄが
下方に傾動して前記のマイクロスイッチ２１がＯＮとな
る。そして、飲料入りカップ１４を搭載したカップ搬送
機構８が商品取出口の背後に到達すると、ドグ２３がリ
ミットスイッチ２２に突き当たって該スイッチをＯＮ動
作させる。これにより扉制御部１８はリミットスイッチ
２２，およびマイクロスイッチ２１の検知信号から飲料
入りのカップ１４を搭載したカップ搬送機構８が商品取
出口の背後に到達したと判断し、駆動モータ１１を正転
させて取出口扉７を開放する。ここで、客が商品取出口
に手を差し入れてカップ受け台８ｄから飲料入りカップ
１４を機外に取り出すと、いままでカップ受け台８ｄに
加わっていた加重が無くなってカップ受け台８ｄが図示
の鎖線位置に上昇し、これに伴いマイクロスイッチ２１
が反転動作するとともに、扉制御部１８はこのスイッチ
信号からカップが取り出されたと判断し、駆動モータ１
１を逆転して取出口扉７を閉じる。
【００１４】なお、上記の検知動作から分かるように、
マイクロスイッチ２１，リミットスイッチ２３はカップ
１４からこぼれた飲料，リンス水などの濡れ，汚れの影
響を受けず、またマイクロスイッチ２１はカップの有無
を重量で検知するので透明なカップを使った飲料販売に
も対応でき、さらに図示例のようにマイクロスイッチ２
１をハンド部８ｃのケース内に設置することで防水性を
確保できる。
マイクロスイッチ２１，リミットスイッチ２３はカップ
１４からこぼれた飲料，リンス水などの濡れ，汚れの影
響を受けず、またマイクロスイッチ２１はカップの有無
を重量で検知するので透明なカップを使った飲料販売に
も対応でき、さらに図示例のようにマイクロスイッチ２
１をハンド部８ｃのケース内に設置することで防水性を
確保できる。
【００１５】〔実施例２〕図２は、本発明の請求項３に
対応する実施例を示すものであり、この実施例において
は、カップ検知器として実施例１におけるマイクロスイ
ッチ２１の代わりに重量センサ２４を使用し、この重量
センサ２４をカップ搬送機構８のカップ受け台８ｄに組
付けてその上に載置した飲料入りカップ１４の重量を直
接検知し、その検知信号を扉制御部１８に与えるように
している。
対応する実施例を示すものであり、この実施例において
は、カップ検知器として実施例１におけるマイクロスイ
ッチ２１の代わりに重量センサ２４を使用し、この重量
センサ２４をカップ搬送機構８のカップ受け台８ｄに組
付けてその上に載置した飲料入りカップ１４の重量を直
接検知し、その検知信号を扉制御部１８に与えるように
している。
【００１６】上記の構成では、カップ搬送機構８のカッ
プ受け台８ｄに載置した飲料入りカップ１４の有無を重
量センサ２４が検知し、先記実施例１と同様に取出口扉
７を開閉制御する。なお、この実施例ではカップ搬送機
構８のカップ受け台８ｄを、実施例１のように傾動式と
する必要はないので構造が簡単となる。
プ受け台８ｄに載置した飲料入りカップ１４の有無を重
量センサ２４が検知し、先記実施例１と同様に取出口扉
７を開閉制御する。なお、この実施例ではカップ搬送機
構８のカップ受け台８ｄを、実施例１のように傾動式と
する必要はないので構造が簡単となる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、カ
ップ搬送機構に搭載した飲料入りカップが商品取出口に
到達したこと、および商品取出口からのカップ取出しを
検知する手段として、従来の光検知センサに代えて、カ
ップ搬送機構の移動到達を直接検知するリミットスイッ
チ、およびカップの有無検知手段として飲料入りカップ
の重量に応動するマイクロスイッチ，もしくは重量セン
サを採用したとにより、飲料販売時にカップからこぼれ
た飲料，リンス水などの濡れ，汚れによる誤検知のおそ
れなしに、カップ搬送機構の到達，および飲料入りカッ
プの有無を的確に検知するができるほか、カップに透明
カップを使用した飲料販売を行う場合にも対応できるな
ど、カップ式自動販売機としてその商品取出口扉の開閉
制御の信頼性が向上する。
ップ搬送機構に搭載した飲料入りカップが商品取出口に
到達したこと、および商品取出口からのカップ取出しを
検知する手段として、従来の光検知センサに代えて、カ
ップ搬送機構の移動到達を直接検知するリミットスイッ
チ、およびカップの有無検知手段として飲料入りカップ
の重量に応動するマイクロスイッチ，もしくは重量セン
サを採用したとにより、飲料販売時にカップからこぼれ
た飲料，リンス水などの濡れ，汚れによる誤検知のおそ
れなしに、カップ搬送機構の到達，および飲料入りカッ
プの有無を的確に検知するができるほか、カップに透明
カップを使用した飲料販売を行う場合にも対応できるな
ど、カップ式自動販売機としてその商品取出口扉の開閉
制御の信頼性が向上する。
【図１】本発明の実施例１に係るカップ式自動販売機の
要部構成図
要部構成図
【図２】本発明の実施例２に係るカップ式自動販売機の
要部構成図
要部構成図
【図３】カップ式自動販売機の正面図
【図４】図３のカップ式自動販売機に装備したカップ搬
送機構の構成斜視図
送機構の構成斜視図
【図５】図３のカップ式自動販売機の商品取出口に装備
した取出口扉の動作説明図で、(a),(b) はそれぞれ取出
口扉の閉，開状態を表す図
した取出口扉の動作説明図で、(a),(b) はそれぞれ取出
口扉の閉，開状態を表す図
【図６】従来のカップ式自動販売機における光検知式の
カップ検知センサと取出口扉の制御系統を表す図
カップ検知センサと取出口扉の制御系統を表す図
６ 商品取出口 ７ 取出口扉 ８ カップ供給機構 ８ｄ カップ受け台 １４ 飲料入りカップ １８ 扉制御部 ２１ マイクロスイッチ（カップ検知器） ２２ リミットスイッチ ２４ 重量センサ（カップ検知器）
Claims (3)
- 【請求項１】機内に装備したカップ搬送機構の搬送ルー
ト上でカップに原料，湯水を順に供給して飲料を調製
し、飲料入りカップを商品取出口に送出して販売に供す
るカップ式自動販売機であり、商品取出口に自動開閉式
の取出口扉を装備し、飲料入りカップの到達を待って取
出口扉を開き、飲料入りカップの機外取り出し後に取出
口扉を閉じるようにしたものにおいて、カップ搬送機構
のカップ受け台に載置した飲料入りカップの重量からカ
ップの有無を検知するカップ検知器と、カップ搬送機構
が商品取出口の位置に到達したことを検出するリミット
スイッチを備え、その検知信号を基に取出口扉を開閉制
御するようにしたことを特徴とするカップ式自動販売
機。 - 【請求項２】請求項１記載のカップ式自動販売機におい
て、カップ検知器が、カップ搬送機構のカップ受け台に
載置した飲料入りカップの重量で応動動作するマイクロ
スイッチであることを特徴とするカップ式自動販売機。 - 【請求項３】請求項１記載のカップ式自動販売機におい
て、カップ検知器が、カップ搬送機構のカップ受け台に
載置した飲料入りカップの重さを検知する重量センサで
あることを特徴とするカップ式自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001075273A JP2002279520A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | カップ式自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001075273A JP2002279520A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | カップ式自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18932378
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001075273A Withdrawn JP2002279520A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | カップ式自動販売機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002279520A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009051346A2 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator and method of controlling the same |
| WO2016110672A1 (en) * | 2015-01-07 | 2016-07-14 | Blue Monkey Vending (Holdings) Limited | Vending apparatus and method |
| KR101807270B1 (ko) * | 2017-02-17 | 2017-12-08 | 노지현 | 영양보충제 자판기 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61126385U (ja) * | 1985-01-19 | 1986-08-08 | ||
| JPH08147554A (ja) * | 1994-11-21 | 1996-06-07 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機のカップ置き忘れ防止装置 |
| JPH0991533A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | カップ混合式自動販売機 |
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-
2001
- 2001-03-16 JP JP2001075273A patent/JP2002279520A/ja not_active Withdrawn
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