JP2002274770A - エレベータ用ギヤーレス巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウターロータの回転軸である中実軸を機外
に取り出せる構造とし、中実軸に直結するタイプの精密
な回転検出器等を取付けることのできるアウターロータ
型巻上機を提供する。 【解決手段】 第１の軸受台１３に片持ち支持された第
１の片持軸１０と、一端側が第１の片持軸１０に間隙を
有して対向し、他端側が第２の軸受台１９に片持ち支持
され、中空孔を有する第２の片持軸１７と、第１の片持
軸１０の外周と第２の片持軸１７の外周に摺動可能に支
持され、第１の片持軸１０と第２の片持軸１７に回転自
在のアウターロータと、アウターロータに形成され、ア
ウターロータと共に回転する綱車１と、第１の片持軸１
０と第２の片持軸１７との間に形成された間隙を介して
アウターロータに固定され、第２の片持軸１７の中空孔
を貫通する中実軸１８と、第２の片持軸１７の他端側に
て中実軸に接続され、中実軸の回転を検出する回転検出
器１２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用ギヤ
ーレス巻上機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、例えば特開平１１−２９９２０
１号公報に示された従来の永久磁石式アウター回転型エ
レベータ用ギヤーレス巻上機の部分断面図である。図に
おいて１はエレベータを吊り下げるロープを巻付ける綱
車、２は一端が第１の締結部３３によって綱車１に接続
されたアウターロータフレーム、３はアウターロータフ
レーム２の内周面に固定された永久磁石、４はステータ
コア支持ボルト３４によって後述する支持軸３０に固定
されたステータコア、５はステータコイルであり、これ
らステータコア４及びステータコイル５は、両端支持さ
れた支持軸３０を介して全体支持軸受枠３１に固定され
ていることとなる。尚、永久磁石３とステータコア４と
はモータエアギャップ３７の間隔を有している。

【０００３】また、１４はアウターロータフレーム２の
他端に第２の締結部３５によって接続されたアウターロ
ータフレーム支え枠であり、アウターロータフレーム支
え枠１４及び綱車１は外輪回転荷重型軸受３２を介して
支持軸３０に回転自在に支持されている。尚、アウター
ロータは、綱車１、アウターロータフレーム２及びアウ
ターロータフレーム支え枠１４から構成されている。

【０００４】また、２１は支持軸３０の外周側且つ全体
支持軸受枠３１内側に配置されたモータの回転速度を検
出するロータリーエンコーダとしての回転検出器であ
り、回転検出器２１は、アウターロータフレーム支え枠
１４を軸方向内側に大きく変形させ、抱き込むようにし
て乗せ、全体支持軸受枠３１の機内側に配置している。

【０００５】また、３０はステータ全体とブレーキ全体
を支える支持軸、３１は第３の締結部３６によって支持
軸３０を回転自在に保持し、全体を支持する全体支持軸
受枠、３２は綱車１とアウターロータフレーム２及び回
転部全体を支える外輪回転荷重型軸受である。

【０００６】また、３８は支持軸３０内を通って機外に
通じる本ギヤーレス巻上機用のコイルリード用ダクト、
３９は後述するブレーキ操作機構４２によってアウター
ロータの回転を制御するブレーキ装置、４０はを支持キ
ャリパ４３を介して支持軸３０に設置されているステー
タ側ブレーキディスク、４１はアウターロータフレーム
２の内周面に設置されたロータ側ブレーキディスク、４
２はブレーキ用コイル４４が作動するとステータ側ブレ
ーキディスク４０を側面から回転軸方向に押圧し、ステ
ータ側ブレーキディスク４０とロータ側ブレーキディス
ク４１とを接触させることによりアウターロータの回転
を制御するブレーキ操作機構である。

【０００７】次に、動作について説明する。従来例は、
綱車１を直接駆動して、エレベータを巻き上げるギヤー
レス型巻上機であり、永久磁石３を使用して回転電機を
コンパクトに作り、更にこの永久磁石３を綱車１と結合
されたアウターロータフレーム２の内側に配置したアウ
ターロータ型永久磁石式のエレベータ用ギヤーレス巻上
機である。

【０００８】ロータ側ブレーキディスク４１と結合され
たアウターロータフレーム２が、綱車１をその上に結合
し、更にその内側に取付けた永久磁石３により駆動され
ることにより、ギヤーレス型巻として綱車１を駆動して
エレベータを巻き上げている。

【０００９】また、ブレーキ装置３９が同支持軸３０上
にブレーキ部支持キャリパ４３を介して、軸方向に移動
可能な制動装置を持つ多板ディスクブレーキ装置３９と
して取付けられており、アウターロータフレーム２の回
転側とステータ側の固定支持軸の間で制動装置として動
作することにより、回転の制動が行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、アウタ
ーロータフレーム及び綱車は固定された軸上に外輪回転
荷重式軸受を介して回転支持されており、回転軸を支持
軸から外に取り外せない構造であった。そのため、アウ
ターロータ型の巻上機に回転軸に直結するタイプの精密
回転検出器を採取付ける場合、支持軸受の機内側に取付
けるしかなく、点検や取替え作業を行なうには、支持軸
と支持軸受を取り外す必要があり、非常に作業が大掛か
りで困難になるという欠点があった。また、回転検出器
の外形が大きく、特殊な形状となるため市場性が無く、
注文品となるため、コストが高いという欠点があった。

【００１１】また、ディスクブレーキ装置の操作機構が
機内側配置のため、点検や取り替えの作業が非常に行な
いづらかった。また、従来のアウターロータ型永久磁石
式のエレベータ用ギヤーレス巻上機は水密、防水等の密
閉構造になっていなかった。

【００１２】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、アウターロータ型永久磁石式でありな
がらアウターロータの回転軸である中実軸を機外に取り
出せる構造とし、中実軸に直結するタイプの精密な回転
検出器等を取付けることができ、ブレーキ装置の点検や
取り替えの作業が行ない易く、更に水密密閉構造のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ用
ギヤーレス巻上機は、第１の軸受台に片持ち支持された
第１の片持軸と、一端側が第１の片持軸に間隙を有して
対向し、他端側が第２の軸受台に片持ち支持され、中空
孔を有する第２の片持軸と、第１の片持軸の外周及び第
２の片持軸の外周に摺動可能に支持され、第１の片持軸
及び第２の片持軸に対して回転自在のアウターロータ
と、アウターロータの内周面に取付けられた永久磁石
と、第１の片持軸に固定され、永久磁石と対向して配置
された電機子巻線と、アウターロータに形成され、アウ
ターロータと共に回転する綱車と、第１の片持軸と第２
の片持軸との間に形成された間隙を介してアウターロー
タに固定されるとともに、第２の片持軸の中空孔を貫通
する中実軸と、第２の片持軸の他端側にて中実軸に接続
され、中実軸の回転を検出する回転検出器とを有するも
のである。

【００１４】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも長いものである。

【００１５】また、第１の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、中実軸は第１の片持軸の内周で摺動可能に支持さ
れたものである。

【００１６】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも短いものである。

【００１７】また、第１の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、電機子巻線を通電させるリード線を第１の片持軸
の内部を通して設けたものである。

【００１８】また、アウターロータの内部に設けられ、
アウターロータの内周を押圧することでアウターロータ
の回転を制動する制動部と、アウターロータに設けられ
た制動部の点検孔とを有するものである。

【００１９】また、アウターロータを第１の片持軸の間
に設けられた第１のシール部と、アウターロータを第２
の片持軸の間に設けられた第２のシール部と、第２の片
持軸の他端側にて、第２の片持軸の中空孔及び回転検出
器を覆うシールカバーとを有するものである。

【００２０】また、アウターロータの外周に設けられた
放熱フィンとを有するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本実施の形
態のおけるエレベータ用ギヤーレス巻上機を示す一部断
面図である。図において、１はエレベータを吊り下げる
ロープを巻付ける綱車であり、後述する片持中空軸１０
に回転自在に支持されている。

【００２２】また、２は一端が綱車１と隣接して、即ち
片持中空軸１０の長手方向で接続されたフレームとして
のアウターロータフレームであり、アウターロータフレ
ーム２が回転するとともに綱車１も回転するようになっ
ている。

【００２３】また、３はアウターロータフレーム２の内
周面に片持中空軸１０に平行に設置された永久磁石、４
は永久磁石３と対向するように片持中空軸１０に設置さ
れたステータコア、５はステータコア４を励磁する電機
子巻線としてのステータコイルであり、永久磁石３、ス
テータコア４、ステータコイル５によって駆動部が構成
されている。

【００２４】また、６はコイルリード支え６ａによって
支持されているステータコイル５及び後述するブレーキ
コイル９に通電するためのコイルリードであり、片持中
空軸１０の内部へ通り、リード線口出しシール兼支持部
２４を介してエレベータ用ギヤーレス巻上機の外部へ導
かれている。

【００２５】また、７はブレーキコア８及びブレーキコ
イル９によって作動する内拡式ブレーキであり、これら
内拡式ブレーキ７は、ブレーキコア８、ブレーキコイル
９によって制動部としてのブレーキ装置が構成されてい
る。このブレーキ装置は、駆動部から片持中空軸１０の
先端方向にずれて位置されている。また、このブレーキ
装置は、アウターロータフレーム２の内周面を押圧する
ことによって回転を制動するようになっている。

【００２６】また、１０は一端が後述する綱車側軸受台
１３に片持ち支持され、アウターロータフレーム２の回
転軸に沿って突設され、中空孔を有する第１の片持軸と
しての片持中空軸、１１は片持中空軸１０に綱車１を回
転支持するための綱車側外輪回転荷重軸受、１２は綱車
１と片持中空軸１０とを気密に保つ第１のシール部とし
ての綱車側軸シール、１３はベース部分２０固定され片
持中空軸１０を片持支持する第１の軸受台としての綱車
側軸受台である。

【００２７】また、１４は一端がアウターロータフレー
ム２の他端に接続され、後述するアウターロータフレー
ム支持軸受側中空支持軸１７に回転支持するためのフレ
ーム支え枠としてのアウターロータフレーム支え枠、１
５はアウターロータフレーム支え枠１４をアウターロー
タフレーム支持軸受側中空支持軸１７に対して回転自在
にするためのアウターロータ支持軸受、１６はアウター
ロータフレーム支え枠１４とアウターロータフレーム支
持軸受側中空支持軸１７とを気密に保つ第２のシール部
としてのアウターロータフレーム支え軸受側軸シール、
１７は一端側が片持中空軸１０に間隙を有して対向し、
他端側が後述するアウターロータフレーム側軸受台１９
に片持ち支持され、中空孔を有する第２の片持軸として
のアウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸、１８
は片持中空軸１０とアウターロータフレーム支持軸受側
中空支持軸１７との間に形成された間隙を介してアウタ
ーロータに固定されるとともに、アウターロータフレー
ム支持軸受側中空支持軸１７の中空孔を貫通し、更に片
持中空軸１０の内周で摺動可能に支持された中実軸とし
てのアウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸である。

【００２８】このアウターロータフレーム振止兼回転検
出器駆動用継軸１８は、両端の間でアウターロータフレ
ーム支え枠１４のアウターロータフレーム支持軸受側中
空支持軸１７側の他端に固定されている。更に、このア
ウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継軸１８
は、一端がアウターロータフレーム支持軸受側中空支持
軸１７貫通するように突出し、先端に後述する回転検出
器２１が設置されており、他端が片持中空軸１０の内部
へ突出し、一端の外周と片持中空軸１０の内周面との間
に設けられたアウターロータフレーム振止軸受２２を介
して片持中空軸１０に対して回転自在となっている。即
ち、アウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸１８はアウターロータの回転軸となっている。

【００２９】尚、アウターロータは、綱車１、アウター
ロータフレーム２及びアウターロータフレーム支え枠１
４から構成されている。即ち、アウターロータは、片持
中空軸１０の外周及びアウターロータフレーム支持軸受
側中空支持軸１７の外周に摺動可能に支持され、片持中
空軸１０及びアウターロータフレーム支持軸受側中空支
持軸１７に対して回転自在となっている。

【００３０】尚、アウターロータは、本実施の形態では
綱車１、アウターロータフレーム２及びアウターロータ
フレーム支え枠１４の別の部材から構成しているが、同
一の部材で構成しても構わない。

【００３１】また、１９はベース部分２０固定されアウ
ターロータフレーム支持軸受側中空支持軸１７を片持支
持する第２の軸受台としてのアウターロータフレーム側
軸受台、２０はエレベータ用ギヤーレス巻上機を設置す
るベース部分である。

【００３２】また、２３はアウターロータフレーム２の
外周に設けられた放熱フィン、２５は回転検出器２１を
覆うシールカバー、２６はアウターロータフレーム支え
枠１４に設けられたブレーキ装置の点検等に用いられる
内部点検孔であり、透明な部材、例えばガラスやプラス
チックで構成されている。

【００３３】尚、上述したように綱車１、アウターロー
タフレーム２、アウターロータフレーム支え枠１４から
構成されるアウターロータは綱車側軸シール１２、アウ
ターロータフレーム支え軸受側軸シール１６、リード線
口出しシール兼支持部２４によってアウターロータの内
部は気密に保たれている。

【００３４】また、アウターロータの内部を気密にする
ことにより内部に熱がこもるが、アウターロータフレー
ム２に設けられた放熱フィン２３によって放熱されるよ
うになっている。

【００３５】尚、アウターロータの直径（回転軸に垂直
な方向の長さ）は、アウターロータの長さ（回転軸に平
行な方向の長さ）より短い構成している。

【００３６】次に、動作について説明する。ステータコ
イル５に通電することによりステータコア４が励磁さ
れ、アウターロータフレーム２の内周に設置された永久
磁石３と作用することによりアウターロータフレーム
２、即ち綱車１が回転し、ロープを巻き上げ下げするよ
うになっている。

【００３７】また、アウターロータフレーム支え枠１４
に接続されているこの回転検出器駆動用継軸１８も連動
して回転し、回転検出器２１によって回転が検出される
こととなる。

【００３８】このように、アウターロータ型永久磁石式
でありながらアウターロータの回転軸端を機外に取り出
せる構造としたので、回転軸に直結するタイプの精密回
転検出器を点検、交換容易な構造で取付けることができ
る。そのことにより、保守作業性を損なわずに正確な回
転検出を行なうことが可能となり、高精度の回転制御が
でき、エレベータの高速化、高着床精度化等のように運
転の高精度化を実現することができる。また、回転検出
器の外形が小さくなり、市場性があり、コストを下げる
ことができる。

【００３９】更に、ブレーキ装置をブレーキ装置を内拡
式とし、駆動部の横に配置し、更にアウターロータフレ
ーム支え枠１４に設置した内部点検孔２６を介して機外
から見えるようにしたので、ブレーキ装置の点検や取り
替えの作業が容易に行なうことができる。

【００４０】更に、ブレーキ装置を駆動部の横に配置し
たので、アウターロータの長さ（回転軸に平行な方向の
長さ）よりその直径（回転軸に垂直な方向）を短くする
ことができる。そのため、エレベータ用ギヤーレス巻上
機を設置する際に昇降路の高さ方向に対する自由度を高
めることができる。

【００４１】更に、片持中空軸１０の内部にアウターロ
ータフレーム支持軸受側中空支持軸１７の一端をアウタ
ーロータフレーム振止軸受２２を介して回転自在となる
ように挿入しているので、片持中空軸１０の振れを抑制
することができ、より安定した回転をえることができ
る。

【００４２】更に、アウターロータ型永久磁石式のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機に対して、コンパクト性を損
なうことなく水密密閉構造を可能とし、更に、片持中空
軸の振れ止め構造を可能としている。そのため、設置場
所の自由性、特に機械室の縮小化、エレベータの昇降路
内設置の可能性を拡大することができる。特に、ピット
に設置する場合、何らかの原因で昇降路内に水が浸水す
ると巻上機が水没してエレベータを作動することが不可
能となる可能性があったが、本発明のように水密密閉構
造にしたことにより、巻上機のピットへの設置の可能性
が高めることができる。

【００４３】また、アウターロータフレーム２に放熱フ
ィン２３を設けているので、水密密閉構造としても内部
の熱を容易に放熱することができる。また、電機子巻線
のリード線を片持中空軸１０の中空孔を通して配線して
いるので、別途リード線を通すための構造にする必要が
なく、コスト削減を図ることができる。

【００４４】実施の形態２．本実施の形態において、実
施の形態１と同一の符号を付した箇所は同一または相当
部分を示す。図１は本実施の形態のおけるエレベータ用
ギヤーレス巻上機を示す一部断面図である。図におい
て、１８はアウターロータの回転軸である中実軸として
の回転検出器駆動用継軸であり、片持中空軸１０とアウ
ターロータフレーム支持軸受側中空支持軸１７との間に
形成された間隙を介してアウターロータに固定されると
ともに、アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸
１７の中空孔を貫通ている。

【００４５】この回転検出器駆動用継軸１８は、一端が
アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸１７に貫
通するように突出し、先端に後述する回転検出器２１が
設置されており、他端がアウターロータフレーム支え枠
１４のアウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸１
７側の他端に固定されている。

【００４６】尚、アウターロータの長さ（回転軸に平行
な方向の長さ）は、アウターロータの直径（回転軸に垂
直な方向の長さ）より短い構成している。

【００４７】次に、動作について説明する。ステータコ
イル５に通電することによりステータコア４が励磁さ
れ、アウターロータフレーム２の内周に設置された永久
磁石３と作用することによりアウターロータフレーム
２、即ち綱車１が回転し、ロープを巻き上げ下げするよ
うになっている。

【００４８】また、アウターロータフレーム支え枠１４
に接続されているアウターロータフレーム支持軸受側中
空支持軸１７も連動して回転し、回転検出器２１によっ
て回転が検出されることとなる。

【００４９】このように、アウターロータ型永久磁石式
でありながらアウターロータの回転軸端を機外に取り出
せる構造としたので、回転軸に直結するタイプの精密回
転検出器を点検、交換容易な構造で取付けることができ
る。そのことにより、保守作業性を損なわずに正確な回
転検出を行なうことが可能となり、高精度の回転制御が
でき、エレベータの高速化、高着床精度化等のように運
転の高精度化を実現することができる。また、回転検出
器の外形が小さくなり、市場性があり、コストを下げる
ことができる。

【００５０】また、回転検出器２１が、アウターロータ
フレーム側軸受台１９の側壁に設けられているため、点
検や取り替えの作業が容易に行なうことができる。

【００５１】更に、ブレーキ装置をブレーキ装置を内拡
式とし、駆動部の横に配置し、更にアウターロータフレ
ーム支え枠１４に設置した内部点検孔２６を介して機外
から見えるようにしたので、ブレーキ装置の点検や取り
替えの作業が容易に行なうことができる。

【００５２】更に、ブレーキ装置を駆動部の横に配置し
たので、アウターロータの長さ（回転軸に平行な方向の
長さ）をその直径（回転軸に垂直な方向）を短くするこ
とができる。そのため、エレベータ用ギヤーレス巻上機
を設置する際に昇降路の水平方向に対する自由度を高め
ることができる。

【００５３】更に、アウターロータ型永久磁石式のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機に対して、コンパクト性を損
なうことなく水密密閉構造を可能とし、更に、片持中空
軸１０の振れ止め構造を可能としている。そのため、設
置場所の自由性、特に機械室の縮小化、エレベータの昇
降路内設置の可能性を拡大することができる。特に、ピ
ットに設置する場合、何らかの原因で昇降路内に水が浸
水すると巻上機が水没してエレベータを作動することが
不可能となる可能性があったが、本発明のように水密密
閉構造にしたことにより、巻上機のピットへの設置の可
能性が高めることができる。

【００５４】また、片持中空軸１０を短くすることによ
りアウターロータフレーム振止を使用しない構造として
いるので、コスト削減を図ることができる。

【００５５】

【発明の効果】この発明のエレベータ用ギヤーレス巻上
機は、第１の軸受台に片持ち支持された第１の片持軸
と、一端側が第１の片持軸に間隙を有して対向し、他端
側が第２の軸受台に片持ち支持され、中空孔を有する第
２の片持軸と、第１の片持軸の外周及び第２の片持軸の
外周に摺動可能に支持され、第１の片持軸及び第２の片
持軸に対して回転自在のアウターロータと、アウターロ
ータの内周面に取付けられた永久磁石と、第１の片持軸
に固定され、永久磁石と対向して配置された電機子巻線
と、アウターロータに形成され、アウターロータと共に
回転する綱車と、第１の片持軸と第２の片持軸との間に
形成された間隙を介してアウターロータに固定されると
ともに、第２の片持軸の中空孔を貫通する中実軸と、第
２の片持軸の他端側にて中実軸に接続され、中実軸の回
転を検出する回転検出器とを有するものなので、アウタ
ーロータの回転軸である中実軸に直結するタイプの精密
回転検出器を取付けることができる。

【００５６】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも長いものなので、設置
する際に高さ方向に対する自由度を高めることができ
る。

【００５７】また、第１の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、中実軸は第１の片持軸の内周で摺動可能に支持さ
れたものなので、片持中空軸の振れを抑制することがで
きる。

【００５８】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも短いものなので、設置
する際に昇降路の水平方向に対する自由度を高めること
ができる。

【００５９】また、第１の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、電機子巻線を通電させるリード線を第１の片持軸
の内部を通して設けたものなので、別途リード線を通す
ための構造にする必要がない。

【００６０】また、アウターロータの内部に設けられ、
アウターロータの内周を押圧することでアウターロータ
の回転を制動する制動部と、アウターロータに設けられ
た制動部の点検孔とを有するものなので、ディスクブレ
ーキ装置の点検や取り替えの作業を容易に行なうことが
できる。

【００６１】また、アウターロータを第１の片持軸の間
に設けられた第１のシール部と、アウターロータを第２
の片持軸の間に設けられた第２のシール部と、第２の片
持軸の他端側にて、第２の片持軸の中空孔及び回転検出
器を覆うシールカバーとを有するものなので、水密、防
水等の密閉構造にすることができる。

【００６２】また、アウターロータの外周に設けられた
放熱フィン２３とを有するものなので、水密、防水等の
密閉構造としても内部の熱を容易に放熱することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１におけるエレベータ用ギヤーレ
ス巻上機を示す部分断面図。

【図２】 実施の形態２におけるエレベータ用ギヤーレ
ス巻上機を示す部分断面図。

【図３】 従来のエレベータ用ギヤーレス巻上機を示す
部分断面図。

【符号の説明】

１ 綱車、２ アウターロータフレーム、３ 永久磁
石、４ ステータコア、５ステータコイル、６ コイル
リード、６ａ コイルリード支え、７ 内拡式ブレー
キ、８ ブレーキコア、９ ブレーキコイル、１０ 片
持中空軸、１１ 綱車側外輪回転荷重軸受、１２ 綱車
側軸シール、１３ 綱車側軸受台、１４ アウターロー
タフレーム支え枠、１５ アウターロータ支持軸受、１
６ アウターロータフレーム支え軸受側軸シール、１７
アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸、１８
アウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸、１９アウターロータフレーム側軸受台、２０ ベー
ス部分、２１ 回転検出器、２２ アウターロータフレ
ーム振止軸受、２３ 放熱フィン、２４ リード線口出
しシール兼支持部、２５ シールカバー、２６ 内部点
検孔、３０ 支持軸、３１ 全体支持軸受枠、３２ 外
輪回転荷重型軸受、３３ 第１の締結部、３４ステータ
コア支持ボルト、３５ 第２の締結部、３６ 第３の締
結部、３７ モータエアギャップ、３８ コイルリード
用ダクト、３９ ブレーキ装置、４０ステータ側ブレー
キディスク、４１ ロータ側ブレーキディスク、４２
ブレーキ操作機構、４３ 支持キャリパ、４４ ブレー
キ用コイル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の軸受台に片持ち支持された第１の
   片持軸と、一端側が前記第１の片持軸に間隙を有して対
   向し、他端側が第２の軸受台に片持ち支持され、中空孔
   を有する第２の片持軸と、前記第１の片持軸の外周及び
   前記第２の片持軸の外周に摺動可能に支持され、前記第
   １の片持軸及び前記第２の片持軸に対して回転自在のア
   ウターロータと、前記アウターロータの内周面に取付け
   られた永久磁石と、前記第１の片持軸に固定され、前記
   永久磁石と対向して配置された電機子巻線と、前記アウ
   ターロータに形成され、当該アウターロータと共に回転
   する綱車と、前記第１の片持軸と前記第２の片持軸との
   間に形成された間隙を介して前記アウターロータに固定
   されるとともに、前記第２の片持軸の中空孔を貫通する
   中実軸と、前記第２の片持軸の前記他端側にて前記中実
   軸に接続され、前記中実軸の回転を検出する回転検出器
   とを有することを特徴とするエレベータ用ギヤーレス巻
   上機。
2. 【請求項２】 前記アウターロータの回転軸方向の長さ
   は、前記アウターロータの直径よりも長いことを特徴と
   する請求項１記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
3. 【請求項３】 前記第１の片持軸は中空孔を有する軸で
   あり、前記中実軸は前記第１の片持軸の内周で摺動可能
   に支持されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
4. 【請求項４】 前記アウターロータの回転軸方向の長さ
   は、前記アウターロータの直径よりも短いことを特徴と
   する請求項１記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
5. 【請求項５】 前記第１の片持軸は中空孔を有する軸で
   あり、前記電機子巻線を通電させるリード線を前記第１
   の片持軸の内部を通して設けたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ用ギヤー
   レス巻上機。
6. 【請求項６】 前記アウターロータの内部に設けられ、
   前記アウターロータの内周を押圧することで前記アウタ
   ーロータの回転を制動する制動部と、前記アウターロー
   タに設けられた前記制動部の点検孔とを有することを特
   徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレ
   ベータ用ギヤーレス巻上機。
7. 【請求項７】 前記アウターロータを前記第１の片持軸
   の間に設けられた第１のシール部と、前記アウターロー
   タを前記第２の片持軸の間に設けられた第２のシール部
   と、前記第２の片持軸の前記他端側にて、当該第２の片
   持軸の中空孔及び前記回転検出器を覆うシールカバーと
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいず
   れかに記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
8. 【請求項８】 前記アウターロータの外周に設けられた
   放熱フィンとを有することを特徴とする請求項１乃至請
   求項７のいずれかに記載のエレベータ用ギヤーレス巻上
   機。