JP2002267314A - 自動販売機制御装置 - Google Patents
自動販売機制御装置Info
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- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
Abstract
一定になるようにして、冷却用庫室の冷却制御が安定し
て行えるようにする。 【解決手段】 断熱壁で区画された複数の庫室A〜Cに
はそれぞれ電動膨張弁7〜9を介して内部熱交換器3〜
5が設けられ、それらは、圧縮機1と外部熱交換器2に
接続され、電磁弁16A〜17Bを切り換えることによ
り、庫室内を冷却したり、加温したりできるようにした
ヒートポンプ式自動販売機を制御する。起動時に、電動
膨張弁7〜9を全開の状態から一定速度で一定時間閉動
作を行った後、圧縮機1を起動させる。圧縮機1は、低
速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達する
まで徐々に加速し、その後、庫内温度が設定値まで低下
したとき定常速度に戻す。そして、冷却する際に各庫室
の温度差が設定値以上あったとき、最低温度の庫室の電
動膨張弁を一定割合閉める。
Description
を冷却又は加温して販売する自動販売機の冷却制御を行
う自動販売機制御装置に関するものである。
る。図11において、1は圧縮機、2は外部熱交換器、
3〜5は内部熱交換器、11〜14はファン、27は電
気ヒータ、28は漏電遮断器、29は商品ラック、30
は搬出シュート、31は断熱区画壁、32は外断熱壁、
33は前面扉、34は商品取出口である。
れた庫内は、断熱区画壁31,31によって3個の庫室
A,B,Cに区画されており、それぞれの庫室A,B,
Cを個別に冷却したり加温したりして冷たい飲料と温か
い飲料の両方を販売していた。そして、冷却用庫室は、
圧縮機1,外部熱交換器2,内部熱交換器3〜5等より
なる周知の冷凍サイクルによって冷却し、加温用庫室は
電気ヒータ27によって加温するようにしていた。
用庫室を冷却する冷凍サイクルで発生した排熱は、外部
熱交換器2を介して外部に放出させる一方、加温用庫室
の加温手段としては、電気ヒータ27を使用しており、
効率が良くなかった。そこで、本出願人は、特願平11-2
55466号として、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採
用した自動販売機を提案した。
を採用した自動販売機の冷媒回路図である。符号は、図
11のものに対応しており、6〜9は電動膨張弁、10
は気液分離器、15A〜17Bは電磁弁、18A〜20
Bは温度センサである。電磁弁15A〜17Bを切り換
えることにより、内部熱交換器3〜5を蒸発器として使
ってそれが設けられた庫室内を冷却したり、凝縮器とし
て使って、その排熱を利用して庫室内を加温したりす
る。その結果、従来は外部に捨てていた冷凍サイクルの
排熱を有効活用できて、自動販売機の電力消費を大幅に
低減させることができる。
うなヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販
売機では、内部熱交換器3〜5の内、どの内部熱交換器
を凝縮器として使うかにより、外部熱交換器2の電動膨
張弁6の開度、及び、凝縮器として使う内部熱交換器の
電動膨張弁7〜9の開度を変えて微妙な制御を行う必要
があり、安定した制御が困難であるという問題点があっ
た。
つかの内部熱交換器を凝縮器として使う場合、蒸発器と
して使う内部熱交換器が少なくなる分、冷媒回路に流す
冷媒の必要流量は少なくなるが、外部熱交換器2の電動
膨張弁6及び凝縮器として使う内部熱交換器の電動膨張
弁7〜9は、開度が小さい領域で調節することが必要に
なる。
グモータによりニードルの差し込み量を変化させること
により開度が調節されるが、開度が小さい領域では、ス
テッピングモータに与えるパルスの1パルス当たりの開
度の変化率が大きくなる。そのため、起動時にニードル
の最初の位置が一定しないと、その後の制御が乱れてし
まう。
と、すなわち、起動時に電動膨張弁のニードルの位置が
常に一定になるようにして、内部熱交換器の内、いくつ
かの内部熱交換器を凝縮器として使う際でも、冷却用庫
室の冷却制御が安定して行えるようにすることを目的と
するものである。
め、請求項1に記載の自動販売機制御装置は、断熱性の
壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ
電動膨張弁付きの内部熱交換器が設けられ、それらの電
動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けられた圧縮機
と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を
切り換えることにより前記それぞれの内部熱交換器を蒸
発器として作用させて庫室内を冷却したり、凝縮器とし
て作用させて庫室内を加温したりできるようにした自動
販売機を制御する自動販売機制御装置であって、起動時
に、前記電動膨張弁を全開の状態から一定速度で一定時
間閉動作を行った後、圧縮機を起動させることを特徴と
する。このようにすると、起動時に電動膨張弁のニード
ルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が
安定して行えるようになる。
置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い
所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度
が設定値まで低下したとき定常速度にすることを特徴と
する。このようにすると、圧縮機の損傷を防止しなが
ら、プルダウン時間を短くすることができる。
置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期
間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、
温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電動膨
張弁を一定割合閉めることを特徴とする。このようにす
ると、最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の
庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下
が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるよ
うになる。
置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期
間において、各庫室の温度差が所定値以上あったとき、
温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器の電磁弁
を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱交換器の
電動膨張弁を所定の割合ずつ開けることを特徴とする。
このようにすると、最低温度の庫室の温度低下が止まる
一方、他の庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなっ
て温度低下が進み、さらに一層効率よくプルダウンでき
るようになる。
置は、同時に複数の庫室を冷却する際に、プルダウン期
間において、いずれかの庫室の温度が設定値を超えてい
るとき、温度が最も低くなっている庫室の電動膨張弁を
一定割合閉めることを特徴とする。このようにしても、
最低温度の庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の
内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進
み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるように
なる。
に基づいて詳細に説明する。冷媒回路は、図1のものを
用いる。そして、図2は、本発明の自動販売機制御装置
の制御ブロック図である。符号は、図1のものに対応し
ている。主制御部21は、販売制御部22,入力制御部
23,接客制御部24,硬貨処理制御部25等の自動販
売機各部を個別に制御する端末制御部を統括して制御す
る。
の冷却,加温を制御したり、商品搬出装置26を制御し
たりする。入力制御部23は、リモコン式の入力装置と
主制御部21との間のデータ入出力を制御する。接客制
御部24は、自動販売機前面に設けられた商品選択ボタ
ン(図示せず)の動作監視や、売切表示ランプ,投入金
額表示器等の表示制御などを行う。硬貨処理制御部25
は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別やつり銭の払
出し等を行う。各制御部は、マイコンによって構成され
る。
を制御するため、前述の圧縮機1,電動膨張弁6〜9,
ファン11〜14,電磁弁15A〜17B,温度センサ
18A〜20Bが接続されている。
媒回路の動作を説明する。図1は、三つの庫室A,B,
Cを共に冷却する場合を示している。販売制御部22
は、外部熱交換器2の電磁弁15Aを開き、他方の電磁
弁15Bを閉じる。また、内部熱交換器4,5の電磁弁
16A,17Aを閉じ、他方の電磁弁16B,17Bを
開く。そしてまた、外部熱交換器2の電動膨張弁6は全
開とし、内部熱交換器3〜5の電動膨張弁7〜9は、各
庫室の温度に応じて開度が調整される。
は、電磁弁15Aから外部熱交換器2へと流れ、凝縮液
化された後、電動膨張弁7〜9に分配されてそこで減圧
されてから内部熱交換器3〜5に流入する。内部熱交換
器3〜5に流入した冷媒は、内部熱交換器3〜5内部で
気化した後、気液分離器10を経て圧縮機1に戻る。
交換器2は凝縮器として作用し、内部熱交換器3〜5
は、蒸発器として作用する。その結果、三つの庫室A,
B,Cは、全てが冷却される。この運転モードを、Co
olの「C」をとり、三つの庫室が「C」であるという
意味で、「CCC運転」と表示することとする。また、
この実施形態の自動販売機では、各熱交換器の容量は、
内部熱交換器4の容量を1としたとき、内部熱交換器5
の容量が2、内部熱交換器3の容量が3、そして、外部
熱交換器2の容量が6となるように設計されているもの
とする。
加温する場合を説明する。この運転モードは、加温をH
otの「H」で表し、「CCH運転」と表示する。図3
は、CCH運転時の冷媒回路図である。販売制御部22
は、外部熱交換器2の電磁弁15Aを開き、他方の電磁
弁15Bを閉じる。また、内部熱交換器4,5の電磁弁
16A,17Bを閉じ、他方の電磁弁16B,17Aを
開く。そしてまた、外部熱交換器2の電動膨張弁6と内
部熱交換器5の電動膨張弁9は全開とし、内部熱交換器
3,4の電動膨張弁7,8は、各庫室A,Bの温度に応
じて開度が調整される。
は、電磁弁15Aと電磁弁17Aに分流され、外部熱交
換器2と内部熱交換器5へと流れ、それらで凝縮液化さ
れた後、電動膨張弁7,8に分配されてそこで減圧され
てから内部熱交換器3,4に流入する。内部熱交換器
3,4に流入した冷媒は、内部熱交換器3,4内部で気
化した後、気液分離器10を経て圧縮機1に戻る。
交換器2と内部熱交換器5は凝縮器として作用し、内部
熱交換器3,4は、蒸発器として作用する。その結果、
二つの庫室A,Bは冷却され、残りの庫室Cは加温され
る。その際、内部熱交換器3の容量が3、内部熱交換器
4の容量が1であり、内部熱交換器5の容量が2である
ので、外部熱交換器2の必要容量は2となる。そこで、
販売制御部22は、外部熱交換器2のファン11の回転
数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように
調整する。
加温する場合、すなわち、CHH運転の場合を説明す
る。図4は、CHH運転時の冷媒回路図である。販売制
御部22は、外部熱交換器2の電磁弁15A,15Bは
両方とも閉じる。また、内部熱交換器4,5の電磁弁1
6A,17Aを開き、他方の電磁弁16B,17Bを閉
じる。そしてまた、外部熱交換器2の電動膨張弁6と内
部熱交換器4,5の電動膨張弁8,9は全開とし、内部
熱交換器3の電動膨張弁7は、庫室Aの温度に応じて開
度が調整される。
は、電磁弁16Aと電磁弁17Aに分流され、内部熱交
換器4,5へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動
膨張弁7に流入する。そこで減圧されてから内部熱交換
器3に流入する。内部熱交換器3に流入した冷媒は、内
部熱交換器3内部で気化した後、気液分離器10を経て
圧縮機1に戻る。
交換器4,5は凝縮器として作用し、内部熱交換器3
は、蒸発器として作用する。その結果、庫室Aは冷却さ
れ、残りの二つの庫室B,Cは加温される。その際、内
部熱交換器3の容量が3、内部熱交換器4の容量が1で
あり、内部熱交換器5の容量が2であるので、それらだ
けでバランスし、外部熱交換器2は不要となる。
加温する場合、すなわち、CHC運転の場合を説明す
る。図5は、CHC運転時の冷媒回路図である。販売制
御部22は、外部熱交換器2の電磁弁15Aを開き、他
方の電磁弁15Bを閉じる。また、内部熱交換器4,5
の電磁弁16A,17Bを開き、他方の電磁弁16B,
17Aを閉じる。そしてまた、外部熱交換器2の電動膨
張弁6と内部熱交換器5の電動膨張弁8は全開とし、内
部熱交換器3,5の電動膨張弁7,9は、庫室A,Cの
温度に応じて開度が調整される。
は、電磁弁15Aと電磁弁16Aに分流され、外部熱交
換器2と内部熱交換器4へと流れ、それらで凝縮液化さ
れた後、電動膨張弁7,9に分配される。そこで減圧さ
れてから内部熱交換器3,5に流入する。内部熱交換器
3,5に流入した冷媒は、内部熱交換器3,5内部で気
化した後、気液分離器10を経て圧縮機1に戻る。
交換器2と内部熱交換器4は凝縮器として作用し、内部
熱交換器3,5は、蒸発器として作用する。その結果、
二つの庫室A,Cは冷却され、残りの庫室Bは加温され
る。その際、内部熱交換器3の容量が3、内部熱交換器
5の容量が2であり、内部熱交換器4の容量が1であ
る。そこで、販売制御部22は、外部熱交換器2のファ
ン11の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにな
らないように調整する。
庫内温度が図6に示すように徐々に低下していく。すな
わち、時点t0で起動すると、庫内温度は、常温TJから
徐々に低下していき、時点t1で設定温度TSに達する。
その時点t0から時点t1までの期間をプルダウン期間と
いい、その長さは、8〜12時間程度要する。そして、
その後は,通常の冷却運転に入る。次に、起動後の冷却
用庫室における電動膨張弁の開度制御を中心にして冷却
制御手順について説明する。
却制御手順を示すフローチャートである。 ステップ1…指定された運転モードに応じて、電磁弁1
5A〜17Bを切り換えて、冷媒回路を設定する。 ステップ2…ファン11〜14を起動する。 ステップ3…冷却用庫室の電動膨張弁の作動時間を決め
るタイマーをゼロにリセットする。 ステップ4…電動膨張弁駆動用のステッピングモータに
一定周波数のパルスを与えて、電動膨張弁を全開の状態
から一定の速度で閉動作を開始させる。 ステップ5…上記タイマーのカウントを開始させる。
値CSに達したか否かを判別する。 ステップ7…所定値CSに達したら、そこで電動膨張弁
を停止させる。その結果、電動膨張弁のニードルは一定
の位置で止まる。その後、圧縮機を起動させて、庫室を
所定温度になるまで冷却するプルダウン制御に移る。 ステップ8…庫室が所定温度になったら、庫室内を所定
の温度範囲に維持するための定常運転に入る。 ステップ9…運転停止の指令があったら、運転を停止さ
せるプロセスの制御を行う。
図8は、第1実施形態のプルダウン制御のフローチャー
トである。 ステップ1…どの庫室を冷却するか加温するかを決める
運転モードに応じて、過熱度Shを設定する。 ステップ2…圧縮機に負担をかけないように、圧縮機を
低速(例えば、電源周波数50Hz)で起動し、定常速
度より高い所定速度(例えば、電源周波数80Hz)ま
で徐々に加速していく(例えば、電源周波数を5Hz/
5minずつ上げていく)。なお、圧縮機はインバータ
により駆動され,電源周波数に応じた回転数で運転され
る。
まで上げた後、各庫室の庫内温度Tが設定温度まで低下
したか否かを判別する。その際、各庫室の庫内温度T
は、各庫室に温度センサを設けてそれらから直接取得し
てもよいし、各庫室の内部熱交換器3〜5の入口温度と
出口温度を温度センサ18A〜20Bにより検知して、
それらの値により算出した値を用いてもよい。 ステップ4…低下していない庫室があれば、電動膨張弁
の開度を大きくして冷却効果を向上させるように、過熱
度Shの設定を2分の1にする。
庫室の内部熱交換器の出口温度TOU Tとの差が所定値K1
未満になったか否かにより、当該庫室が十分冷却された
か否かを判別する。 ステップ6…所定値K1未満になっていなければ、各庫
室の温度を比較して、その中の最高温度Tmaxと最低温
度Tminとの差が所定値K2を超えているか否かを判別す
る。
当該庫室の庫内温度が最低温度Tminであるか否かを判
別する。 ステップ8…ステップ5で差が所定値K1未満になって
いたか、ステップ7で最低温度Tminであったら、当該
庫室の電動膨張弁を一定割合閉める。その結果、当該庫
室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の内部熱交換器
への冷媒流量が多くなって温度低下が進み、結果的に全
体的に効率よく冷却される。
用庫室毎に順次実行される。
ットした後、タイマーのカウントを開始させる。 ステップ10…タイマーのカウントtが5分経過をカウ
ントしたか否かを判別し、5分経過したらステップ3に
戻す。
庫内温度が設定温度以下になったら、圧縮機の運転速度
を定常速度に落として定常運転に入る。
フローチャートである。この場合は、図7のフローチャ
ートにおけるステップ3〜6で行う電動膨張弁の閉動作
制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない範
囲で最大になるように行う。
る。 ステップ2…各庫室の温度を比較して、その中の最高温
度Tmaxと最低温度Tm inとの差が所定値Kを超えている
か否かを判別する。 ステップ3…所定値Kを超えていたら、当該庫室の庫内
温度が最低温度Tminであるか否かを判別する。 ステップ4…当該庫室の庫内温度が最低温度Tminであ
ったら、当該庫室の電磁弁を閉めて冷媒を止める。 ステップ5…他の庫室の電動膨張弁を一定割合だけ開け
る。
用庫室毎に順次実行される。
ットした後、タイマーのカウントを開始させる。 ステップ7…タイマーのカウントtが5分経過をカウン
トしたか否かを判別し、5分経過したらステップ1に戻
す。
超えなくなったら、圧縮機の運転速度を定常速度に落と
して定常運転に入る。
のフローチャートである。この場合も、図7のフローチ
ャートにおけるステップ3〜6で行う電動膨張弁の閉動
作制御は、電動膨張弁の開度が圧縮機に損傷を与えない
範囲で最大になるように行う。
る。 ステップ2…各庫室の庫内温度Tが設定温度より高いか
否かを判別する。 ステップ3…高かったら、複数ある庫室の内、当該庫室
の庫内温度が最低温度であるか否かを判別する。 ステップ4…最低温度であったら、当該庫室の電動膨張
弁を一定割合だけ閉める。
庫室毎に順次実行される。
ットした後、タイマーのカウントを開始させる。 ステップ6…タイマーのカウントtが5分経過をカウン
トしたか否かを判別し、5分経過したらステップ1に戻
す。
度Tが設定温度Kより高くなくなったら、圧縮機の運転
速度を定常速度に落として定常運転に入る。
3実施形態の内のいずれかを採用することができる。
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項1に記載の自動販売機制御装置は、ヒートポ
ンプ式自動販売機の起動時に、電動膨張弁を全開の状態
から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を起
動させるようにしたので、起動時に電動膨張弁のニード
ルの位置が常に一定になって、冷却用庫室の冷却制御が
安定して行えるようになる。
置は、圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高い
所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、庫内温度
が設定値まで低下したとき定常速度にするようにしたの
で、圧縮機の損傷を防止しながら、プルダウン時間を短
くすることができる。
置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度
差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている
庫室の内部熱交換器の電動膨張弁を一定割合閉めるよう
にしたので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の
庫室の内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下
が進み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるよ
うになる。
置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、各庫室の温度
差が所定値以上あったとき、温度が最も低くなっている
庫室の内部熱交換器の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとと
もに、残りの内部熱交換器の電動膨張弁を所定の割合ず
つ開けるようにしたので、温度が最も低くなっている庫
室の温度低下が止まる一方、他の庫室の内部熱交換器へ
の冷媒流量が多くなって温度低下が進み、さらに一層効
率よくプルダウンできるようになる。
置は、複数の庫室を同時に冷却する際に、いずれかの庫
室の温度が設定値を超えているとき、温度が最も低くな
っている庫室の電動膨張弁を一定割合閉めるようにした
ので、その庫室の温度低下が鈍くなる一方、他の庫室の
内部熱交換器への冷媒流量が多くなって温度低下が進
み、結果的に全体的に効率よくプルダウンできるように
なる。
る。
である。
示すフローチャートである。
トである。
トである。
ートである。
Claims (5)
- 【請求項1】 断熱性の壁で区画された複数の庫室を有
し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器
が設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫
室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電
磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることにより前記それ
ぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させて庫室内を
冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内を加温した
りできるようにした自動販売機を制御する自動販売機制
御装置であって、起動時に、前記電動膨張弁を全開の状
態から一定速度で一定時間閉動作を行った後、圧縮機を
起動させることを特徴とする自動販売機制御装置。 - 【請求項2】 圧縮機を低速で起動させた後、定常速度
より高い所定速度に達するまで徐々に加速し、その後、
庫内温度が設定値まで低下したとき定常速度にすること
を特徴とする請求項1記載の自動販売機制御装置。 - 【請求項3】 同時に複数の庫室を冷却する際に、プル
ダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あっ
たとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器
の電動膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする請求項
1又は2記載の自動販売機制御装置。 - 【請求項4】 同時に複数の庫室を冷却する際に、プル
ダウン期間において、各庫室の温度差が所定値以上あっ
たとき、温度が最も低くなっている庫室の内部熱交換器
の電磁弁を閉じて冷媒を止めるとともに、残りの内部熱
交換器の電動膨張弁を所定の割合ずつ開けることを特徴
とする請求項1又は2記載の自動販売機制御装置。 - 【請求項5】 同時に複数の庫室を冷却する際に、プル
ダウン期間において、いずれかの庫室の温度が設定値を
超えているとき、温度が最も低くなっている庫室の電動
膨張弁を一定割合閉めることを特徴とする請求項1又は
2記載の自動販売機制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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