JP2002262537A - 直流機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コギングトルクの低減により、回転時の円滑な
回転及び騒音の低減を図ることができる直流機を提供す
る。 【解決手段】整流開始時に電機子コイル９が巻装される
５つのティース８ａの回転方向側第１ティース８ａのテ
ィースバー回転方向先端がマグネット２，３の薄肉部２
ｃ，３ｃに配置されている。また、マグネット２の主磁
極部２ａは、整流中の電機子コイル９が巻装される５つ
のティースの第１ティース８ａの中心線に対応する位置
が該主磁極部２ａの回転方向側端部に位置したとき、該
主磁極部２ａの回転方向逆側端部が第５ティース８ａと
第４ティース８ａとの中間位置に位置するよう１０５°
に対応した長さにて形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マグネットを有し
た直流機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブラシとコンミュテータを備えた直流モ
ータでは、ブラシとコンミュテータでコイルに通電して
いる電流の方向を切り替える（いわゆる整流）構成であ
るが、多くの場合切り替え時の最終時点で突然切り替わ
る現象（不足整流）が発生している。これにより、ブラ
シでの火花放電が発生し、騒音やブラシ摩耗の原因とな
る。

【０００３】その対策として、マグネット中心の設置位
置に対してブラシの設置位置を回転子の回転方向と反対
する方向にずらした位置を選択することによって整流を
改善させるという方法が採られている。

【０００４】しかし、このブラシの適正位置は、モータ
の回転速度やコイルの電流により変化するため、モータ
負荷が変動し回転速度やコイルの電流が変化する場合で
は、良好な整流を保つことが困難であり、本質的な対応
が望まれていた。

【０００５】そこで、本願出願人は、負荷の影響を受け
ることなく常に良好な整流を行うことができる技術を先
に提案している（例えば特願平１１−２７０５６６号
等）。この技術では、モータのマグネットにおいて、マ
グネットの回転方向に対する磁束分布を工夫して、負荷
が変動しても良好な整流を保つことができるようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうしたモ
ータにおいては、マグネットに部分的に設けられた磁束
変化部における磁束最小部に対するブラシの設置位置が
整流に影響を与え、この位置関係が不適切となると、火
花の発生が大きくなって整流を改善することができなく
なる。また、マグネットには部分的に磁束変化部が設け
られていることによって、マグネットと電機子との間に
生ずる吸引力が変化し、電機子に電流を流さないで回転
させるときに生ずる回転力である空転トルクの変化（コ
ギングトルク）が大きくなる。これは、モータの騒音及
び振動等の不具合の発生を引き起こす問題点となった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その第１の目的は、磁束変化部（弱
磁束部）を有するマグネットに対してブラシを適正な位
置に設置し、火花の発生を抑制できる直流機を提供する
ことにある。

【０００８】その第２の目的は、コギングトルクの相殺
（低減）により、回転時の円滑な回転及び騒音の低減を
図ることができる直流機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、等角度間隔に設けられ
た複数のティースを有する電機子コアに電機子コイルを
巻装して構成される電機子と、前記電機子を挟んで対向
配置されるマグネットとを備え、前記マグネットは、主
磁極部及び該主磁極部との境界近傍に第１弱磁束部を有
し電機子の回転方向に向かって徐々に磁束が増加する前
記ティース角度である延長部とからなり、整流中にブラ
シでコンミュテータのコンミ片を短絡して前記電機子コ
イルの電流の向きが反転する直流機において、整流開始
時に前記電機子コイルが巻装される前記複数のティース
の回転方向側第１ティースのティースバー先端が前記第
１弱磁束部に配置されることを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の直流機において、前記主磁極部を、整流中の電機子コ
イルが巻装されるｎ個のティースの第１ティースの中心
線に対応する位置が該主磁極部の回転方向側端部に位置
したとき、該主磁極部の回転方向逆側端部が第ｎティー
スと第（ｎ−１）ティースとの間に位置するよう所定円
弧角度に対応した長さにて形成したことを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の直流機において、前記主磁極部には、前記第１
弱磁束部から前記ティース角度の整数倍角度を離れて前
記電機子の回転方向と反対する方向に向かって徐々に磁
束が増加する第２弱磁束部を設けたことを要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の直流機において、前記第２弱磁束部は、前記第１弱磁
束部から前記ティース角度の整数倍角度を離れて主磁極
部に一箇所設けたことを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の直流機において、前記第２弱磁束部は、前記第１弱磁
束部から前記ティース角度の整数倍角度を離れて主磁極
部に複数箇所設けられていることを要旨とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５
のいずれか１に記載の直流機において、前記第２弱磁束
部を形成するために主磁極部の内側面を切り欠く部分の
体積は、第１弱磁束部を形成するために主磁極部の端部
から延長部の内側面を切り欠いた部分の体積と同じに設
定されていることを要旨とする。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６
のいずれか１に記載の直流機において、前記主磁極部
を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ個のティース
の第１ティースの中心線に対応する位置が該主磁極部の
回転方向側端部に位置したとき、該主磁極部の回転方向
逆側端部が第ｎティースと第（ｎ−１）ティースとの間
の中間位置に位置するよう所定円弧角度に対応した長さ
にて形成したことを要旨とする。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項２乃至６
のいずれか１に記載の直流機において、前記主磁極部
を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ個のティース
の第１ティースの中心線に対応する位置が該主磁極部の
回転方向側端部に位置したとき、該主磁極部の回転方向
逆側端部が第（ｎ−１）ティース側の第ｎティースのテ
ィースバー先端位置に位置するよう所定円弧角度に対応
した長さにて形成したことを要旨とする。

【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項２乃至６
のいずれか１に記載の直流機において、前記主磁極部
を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ個のティース
の第１ティースの中心線に対応する位置が該主磁極部の
回転方向側端部に位置したとき、該主磁極部の回転方向
逆側端部が第ｎティース側の第（ｎ−１）ティースのテ
ィースバー先端位置に位置するよう所定円弧角度に対応
した長さにて形成したことを要旨とする。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
９のいずれか１に記載の直流機において、前記コンミ片
間角度と、ブラシとコンミ片との当接幅に対応する当接
幅角度は、前記ティース間角度と同じ値に設定されてい
ることを要旨とする。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至
１０のいずれか１に記載の直流機において、前記電機子
を挟んで対向配置されるマグネットは２つ設けられ、該
２つのマグネットは電機子中心軸に点対称に形成されて
いることを要旨とする。

【００２０】（作用）請求項１〜１１に記載の発明によ
れば、弱磁束部を有するマグネットに対してブラシが適
正な位置に設置される。また、コギングトルクの相殺
（低減）により、回転時の円滑な回転及び騒音の低減が
図れる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、電機子コ
イルの整流時に、第２弱磁束部を設けることによって生
じるコギングトルクは、第１弱磁束部によって生じたコ
ギングトルクにより相殺される。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、第２弱磁束部を第１弱磁
束部と同じ形状にて形成させれば、両者の体積比が計算
せず容易に設定される。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、個々の第２弱磁束部の磁
束変化を小さくすることができることから、主磁極部に
おける磁気発生のバランス崩れが低減される。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
〜５に記載の発明の作用に加えて、第２弱磁束部を設け
ることによって生じるコギングトルクは、第１弱磁束部
によって生じたコギングトルクにより完全に相殺され
る。

【００２５】請求項１０に記載の発明によれば、整流開
始時に電機子コイルが巻装されるｎ個のティースの回転
方向側ティースのティースバー先端が弱磁束部に確実に
配置される。

【００２６】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１〜１０に記載の発明の作用に加えて、直流機の磁気発
生がバランスよく保たれる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を直流機としてのブロアモータに具体化した第１の実施
形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態の直
流機としてのブロアモータ１の概略構造を示す部分断面
図である。図２は、整流開始時におけるブロアモータ１
の概略構造を示す部分断面図である。

【００２８】図１及び図２に示すように、ブロアモータ
１は、マグネット２，３、電機子４、コンミュテータ５
及びブラシ６を有している。詳述すると、本実施形態の
ブロアモータ１は、２極の直流モータであって、モータ
ハウジングヨーク７内において、Ｎ極及びＳ極を形成す
る２つのマグネット２，３が電機子４を挟んで対向配置
されている。電機子４は、電機子コア８とそのコア８に
巻装される電機子コイル９とを有し、直流電流の供給に
より回転駆動する。

【００２９】電機子コア８には、複数のティース８ａが
形成されており、そのうちのｎ個のティース８ａの周囲
に電機子コイル９が巻き付けられている。なお、本実施
形態では、ティース８ａの個数は１２個であり、そのテ
ィース８ａが、電機子４の周方向に３０°毎に形成され
ている。つまり、隣り合うティース８ａは、その中心線
のなす角（モータ電機子スロット角）θが３０°（＝３
６０°／１２）となるように形成されている。また、図
示を省略しているが、複数の電機子コイル９が５つのテ
ィース８ａ毎に同様に巻き付けられている。つまり、巻
線の巻装方式は分布巻である。

【００３０】コンミュテータ５は、電機子４の一端に配
設され、複数のセグメント（コンミ片）５ａを有して構
成されている。また、ブラシ６がコンミュテータ５に摺
接するように付勢された状態で配設されている。そし
て、図示しない直流電源から供給される直流電流が、ブ
ラシ６とコンミュテータ５のセグメント５ａを経て電機
子コイル９に流入すると、電機子４が回転し始める。そ
して、いずれかのブラシ６に対して隣接する一対のセグ
メント５ａが接触して、それらのセグメント５ａ間がブ
ラシ６を介して短絡することにより、電機子コイル９に
流れる電流の向きが変更されて、電機子４が時計回り方
向（図中、Ｘ矢印方向）に回転し続ける。本実施形態で
は、１２個のセグメント５ａが周方向に３０°毎に設け
られており、電機子４がブラシ６に対して整流区間の３
０°回転するとき、整流中の電機子コイル９の電流の向
きが変更される。つまり、電機子４の３０°の回転によ
って電機子コイル９の整流が行われる。なお、本実施形
態では、セグメント５ａ間角度は前記ティース８ａ間角
度θと同じに設定され、ブラシ６とセグメント５ａとの
当接幅に対応する当接幅角度は前記ティース８ａ間角度
θと同じに設定されている。

【００３１】前記マグネット２，３は、主磁極部２ａ，
３ａと延長部２ｂ，３ｂとを有し、主磁極部２ａ，３ａ
は、その主磁極部２ａ，３ａの回転方向側に延長部２
ｂ，３ｂが形成されている。つまり、マグネット２，３
における回転方向側の端部に延長部２ｂ，３ｂが延出形
成されている。

【００３２】主磁極部２ａ，３ａは、図１に示すよう
に、円弧角度δに対応した長さとなるように形成されて
いる。その円弧角度δを前記モータ電機子スロット角θ
にて表すと、δ＝θ×｛ｎ−１−（１／２）｝となる。
つまり、本実施形態では、主磁極部２ａ，３ａは、θ×
｛ｎ−１−（１／２）｝（＝３０°×｛５−１−（１／
２）｝＝１０５°）に対応した長さとなるように形成さ
れている。整流中の電機子コイル９が巻装される５つの
ティース８ａの第１ティース８ａの中心線に対応する位
置が主磁極部２ａ，３ａの回転方向側端部（つまり主磁
極部２ａ，３ａと延長部２ｂ，３ｂの境界）に位置した
とき、主磁極部２ａ，３ａの回転方向逆側端部は第５テ
ィース８ａと第４ティース８ａとの中間位置に位置す
る。

【００３３】前記延長部２ｂ，３ｂは、図１に示すよう
に、モータ電機子スロット角（つまり整流区間の角度）
θ（＝３０°）に対応する長さにて、回転方向に徐々に
厚くなるように形成されている。つまり、マグネット
２，３は、その主磁極部２ａ，３ａと延長部２ｂ，３ｂ
との境界近傍に第１弱磁束部としての薄肉部２ｃ，３ｃ
が形成されている。そして、着磁されたマグネット２，
３は、前記主磁極部２ａ，３ａと延長部２ｂ，３ｂとの
境界において最小の磁束密度を有し、その磁束密度は延
長部２ｂ，３ｂの薄肉部２ｃ，３ｃに沿って変化する。

【００３４】ここで、整流時の電機子コイル９によって
巻装される電機子コア８（５つのティース８ａ）とマグ
ネット２，３との位置関係を図２を用いて説明する。な
お、マグネット２とマグネット３は電機子中心に対して
対称に配置されているため、説明の便宜上、電機子コア
８（５つのティース８ａ）とマグネット２との位置関係
のみ説明する。

【００３５】図２に示すように、電機子４が回転して電
機子コア８のコア先端（つまり第１ティース８ａのティ
ースバー先端）がマグネット２の薄肉部２ｃに位置する
とき、１つのセグメント５ａに当接しているブラシ６が
隣接の他のセグメント５ａに当接し始め、電機子コイル
９の整流が開始される。言い換えれば、ブラシ６が整流
状態に入る瞬間に電機子コア８のコア先端（つまり、第
１ティース８ａのティースバー先端）がマグネット２の
薄肉部２ｃにさしかかるようになる。

【００３６】そして、電機子４が図２の回転位置から所
定角度にて時計回り方向へ回転した位置が整流中心（図
１の回転位置）となり、この位置で電機子コイル９を流
れる電流の方向が反転しつつある状態である。このと
き、前記主磁極部２ａの回転方向側端部が前記第１ティ
ース８ａの中心線に対応する位置に位置し、前記主磁極
部２ａの回転方向逆側端部が前記第５ティース８ａと第
４ティース８ａとの中間位置（ティース間空隙位置）に
位置している。さらに、電機子４がこの状態（図１の回
転位置）から所定角度にて時計回り方向へ回転した回転
位置で整流が終了する。

【００３７】この整流時において、電機子コア８の先端
に対向する延長部２ｂは、整流区間の３０°の角度に対
応する部分で徐々に厚くなるように形成されている。従
って、整流中の電機子コイル９を通過する磁束量は、電
機子４の回転に応じて徐々に増加する。またこのとき、
磁束量の増加率は回転に応じて徐々に増加する。このよ
うに、整流中の電機子コイル９を通過する磁束量が変化
するため、電機子コイル９に発生する誘起電圧は、整流
初期時が小さく電機子４の回転位置に応じてマイナス側
に徐々に大きくなる。そして、この誘起電圧によって、
リアクタンス電圧が打ち消されて、不足整流が改善され
る。

【００３８】また、図３は、本実施形態の電機子４が電
機子コイル９の整流開始時における位置（０°とし）か
ら１スロット分（３０°）回転したときの空転トルクＴ
の変化（コギングトルクΔＴ１）を示している。本実施
形態では、電機子コイル９の整流開始時において、主磁
極部２ａの回転方向逆側端部が前記第５ティース８ａと
第４ティース８ａとの中間位置（ティース間空隙位置）
に位置しているため、図３に示すように、コギングトル
クΔＴ１が小さくなる。このコギングトルクΔＴ１は、
従来技術のコギングトルクより約８．３割低下してい
る。

【００３９】以上記述したように、本実施の形態によれ
ば、下記のような特徴を有する。 （１） 整流開始時に電機子コイル９が巻装されるｎ個
のティース８ａの回転方向側第１ティース８ａのティー
スバー先端が第１弱磁束部２ｃにさしかかる（配置され
る）ようになる。言い換えれば、電機子コイル９が巻装
されるｎ個のティース８ａの回転方向側第１ティース８
ａのティースバー先端が第１弱磁束部２ｃにさしかかる
ときに、該電機子コイル９を結線した両セグメント５ａ
がブラシ６により短絡し始まるようにそのブラシ６の位
置を設置した。

【００４０】従って、第１弱磁束部２ｃを有するマグネ
ット２に対してブラシ６を適正な位置に設置したので、
整流が良好に行われ、火花の発生を抑制できる。 （２） 主磁極部２ａ，３ａは所定円弧角度δに対応し
た長さにて形成されている。その所定円弧角度δは、整
流中の電機子コイル９が巻装される５つのティース８ａ
の第１ティース８ａの中心線に対応する位置が主磁極部
２ａ，３ａの回転方向側端部に位置したとき、主磁極部
２ａ，３ａの回転方向逆側端部は第５ティース８ａと第
４ティース８ａとの中間位置に位置するよう設定されて
いる。

【００４１】従って、電機子コイル９の整流開始時にお
いて、主磁極部２ａ，３ａの回転方向逆側端部は電機子
コイル９が巻装された第５ティース８ａの中心線位置に
もっとも離れて位置するため、従来技術に比べてブロア
モータ１のコギングトルクΔＴ１を大きく低減すること
ができる。その結果、モータ回転時の円滑な回転及び騒
音の低減を図ることができる。

【００４２】（３） マグネット２，３の主磁極部２
ａ，３ａの長さの変更によりコギングトルクを低減する
ことができ、製造も容易でコスト的にも有利である。 （４） セグメント５ａ間角度はティース８ａ間角度θ
と同じに設定され、ブラシ６とセグメント５ａとの当接
幅に対応する当接幅角度もティース８ａ間角度θと同じ
に設定されている。

【００４３】従って、整流開始時に電機子コイル９が巻
装される５つのティース８ａの回転方向側ティース８ａ
のティースバー先端がマグネット２，３の薄肉部２ｃ，
３ｃに確実に配置される。言い換えれば、電機子コイル
９が巻装される５つのティース８ａの回転方向側ティー
ス８ａのティースバー先端がマグネット２，３の薄肉部
２ｃ，３ｃに位置するとき、整流が確実に開始されるよ
うになる。

【００４４】（第２の実施形態）以下、本発明を直流機
としてのブロアモータに具体化した第２の実施形態を図
面に従って説明する。図４は、本実施形態の直流機とし
てのブロアモータ１１の概略構造を示す部分断面図であ
る。図５は、整流開始時におけるブロアモータ１１の概
略構造を示す部分断面図である。

【００４５】図４及び図５に示すように、ブロアモータ
１１は、マグネット１２，１３、電機子１４、コンミュ
テータ１５及びブラシ１６を有している。詳述すると、
本実施形態のブロアモータ１１は、２極の直流モータで
あって、モータハウジングヨーク１７内において、Ｎ極
及びＳ極を形成する２つのマグネット１２，１３が電機
子１４を挟んで対向配置されている。その２つのマグネ
ット１２，１３は電機子１４中心軸に点対称に形成され
ている。電機子１４は、電機子コア１８とそのコア１８
に巻装される電機子コイル１９とを有し、直流電流の供
給により回転駆動する。

【００４６】電機子コア１８には、複数のティース１８
ａが形成されており、そのうちのｎ個のティース１８ａ
の周囲に電機子コイル１９が巻き付けられている。な
お、本実施形態では、ティース１８ａの個数は１２個で
あり、そのティース１８ａが、電機子１４の周方向に３
０°毎に形成されている。つまり、隣り合うティース１
８ａは、その中心線のなす角（モータ電機子スロット
角）θが３０°（＝３６０°／１２）となるように形成
されている。また、図示を省略しているが、複数の電機
子コイル１９が５つのティース１８ａ毎に同様に巻き付
けられている。つまり、巻線の巻装方式は分布巻であ
る。

【００４７】コンミュテータ１５は、電機子１４の一端
に配設され、複数のセグメント１５ａを有して構成され
ている。また、ブラシ１６がコンミュテータ１５に摺接
するように付勢された状態で配設されている。そして、
図示しない直流電源から供給される直流電流が、ブラシ
１６とコンミュテータ１５のセグメント１５ａを経て電
機子コイル１９に流入すると、電機子１４が回転し始め
る。そして、いずれかのブラシ１６に対して隣接する一
対のセグメント１５ａが接触して、それらのセグメント
１５ａ間がブラシ１６を介して短絡することにより、電
機子コイル１９に流れる電流の向きが変更されて、電機
子１４が反時計回り方向（図中、Ｙ矢印方向）に回転し
続ける。本実施形態では、１２個のセグメント１５ａが
周方向に３０°毎に設けられており、電機子１４がブラ
シ１６に対して整流区間の３０°回転するとき、整流中
の電機子コイル１９の電流の向きが変更される。つま
り、電機子１４の３０°の回転によって電機子コイル１
９の整流が行われる。なお、本実施形態では、セグメン
ト１５ａ間角度は前記ティース１８ａ間角度θと同じに
設定され、ブラシ１６とセグメント１５ａとの当接幅に
対応する当接幅角度は前記ティース１８ａ間角度θと同
じに設定されている。

【００４８】前記マグネット１２，１３は、主磁極部１
２ａ，１３ａと延長部１２ｂ，１３ｂとを有し、主磁極
部１２ａ，１３ａは、その主磁極部１２ａ，１３ａの回
転方向側に延長部１２ｂ，１３ｂが形成されている。つ
まり、マグネット１２，１３における回転方向側の端部
に延長部１２ｂ，１３ｂが延出形成されている。

【００４９】主磁極部１２ａ，１３ａは、図４に示すよ
うに、前記モータ電機子スロット角度θの整数倍となる
開角度（４θ＝１２０°）に対応した長さにて形成され
ている。そして、図示しないが、電機子コイル１９が巻
装される５つのティース１８ａの第１ティース１８ａの
中心線に対応する位置が主磁極部１２ａ，１３ａの回転
方向側端部に位置したとき、主磁極部１２ａ，１３ａの
回転方向逆側端部は第５ティース１８ａの中心線に対応
する位置に位置するようになる。図４から見ると、前記
第１ティース１８ａとその１つ前のティース１８ａとの
中間位置が主磁極部１２ａ，１３ａの回転方向側端部に
位置したとき、主磁極部１２ａ，１３ａの回転方向逆側
端部が第５ティース１８ａと第４ティース１８ａとの中
間位置に位置するようになる。

【００５０】延長部１２ｂ，１３ｂは、図４に示すよう
に、モータ電機子スロット角（つまり整流区間の角度）
θ（＝３０°）に対応する長さにて、回転方向に徐々に
厚くなるように形成されている。つまり、マグネット１
２，１３は、その主磁極部１２ａ，１３ａと延長部１２
ｂ，１３ｂとの境界に第１弱磁束部としての第１薄肉部
１２ｃ，１３ｃが形成されている。

【００５１】また、前記主磁極部１２ａ，１３ａには、
該主磁極部１２ａ，１３ａの回転方向側端部からモータ
電機子スロット角度θの整数倍の角度（ｍθ）を離れて
第２弱磁束部としての第２薄肉部１２ｄ，１３ｄを設け
ている。本実施形態では、図４に示すように、第２薄肉
部１２ｄ，１３ｄは、主磁極部１２ａ，１３ａの回転方
向側端部から時計回り方向に２θ（＝６０°）離れて形
成されている。そして、図４に示すように、第１薄肉部
１２ｃ，１３ｃに前記第１ティース１８ａとその１つ前
のティース１８ａとの中間位置が位置したとき、第２薄
肉部１２ｄ，１３ｄに第２ティース１８ａと第３ティー
ス１８ａとの中間位置が位置する。

【００５２】また、前記第２薄肉部１２ｄ，１３ｄは、
モータ回転方向において前記第１薄肉部１２ｃ，１３ｃ
と対称的に逆形状にて形成されている。言い換えれば、
第２薄肉部１２ｄ，１３ｄと第１薄肉部１２ｃ，１３ｃ
は、回転方向における厚さの変化が相反している。つま
り、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃは回転方向に沿ってだん
だん厚くなる（磁束が徐々に増加する）に対して、第２
薄肉部１２ｄ，１３ｄは反回転方向に沿ってだんだん厚
くなる（磁束が徐々に増加する）。なお、本実施形態で
は、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃは、主磁極部１２ａ，１
３ａと延長部１２ｂ，１３ｂとの境界近傍部分を切り欠
いて形成されるものとすれば、第２薄肉部１２ｄ，１３
ｄを形成するために切り欠く部分の体積は、第１薄肉部
１２ｃ，１３ｃを形成するために切り欠いた部分の体積
と同じに設定されている。

【００５３】ここで、整流時の電機子コイル１９によっ
て巻装される電機子コア１８（５つのティース１８ａ）
とマグネット１２，１３との位置関係を図５を用いて説
明する。なお、マグネット１２とマグネット１３は電機
子中心に対して対称に配置されているため、説明の便宜
上、電機子コア１８（５つのティース１８ａ）とマグネ
ット１２との位置関係のみ説明する。

【００５４】図５に示すように、電機子１４が回転して
電機子コア１８のコア先端（つまり第１ティース１８ａ
のティースバー先端）がマグネット１２の薄肉部１２ｃ
にさしかかるとき、１つのセグメント１５ａに当接して
いるブラシ１６が隣接の他のセグメント１５ａを当接し
始める。つまり、電機子コイル１９の整流は開始する。
言い換えれば、ブラシ１６が整流状態に入る瞬間に電機
子コア１８のコア先端（つまり反第２ティース１８ａ側
の第１ティース１８ａのティースバー先端）がマグネッ
ト１２の薄肉部１２ｃにさしかかるようになる。このと
き、第２ティース１８ａ側の第３ティース１８ａのティ
ースバー先端がマグネット１２の薄肉部１２ｄにさしか
かるようになる。

【００５５】そして、電機子１４が図５の回転位置から
反時計回り方向へ回転すると、電機子コイル１９を流れ
る電流の方向が反転する。この整流時において、電機子
コア１８の先端に対向する延長部１２ｂは、整流区間の
３０°の角度に対応する部分で徐々に厚くなるように形
成されている。従って、整流中の電機子コイル１９を通
過する磁束量は、電機子１４の回転に応じて徐々に増加
する。またこのとき、磁束量の増加率は回転に応じて徐
々に増加する。このように、整流中の電機子コイル１９
を通過する磁束量が変化するため、電機子コイル１９に
発生する誘起電圧は、整流初期時が小さく電機子１４の
回転位置に応じてマイナス側に徐々に大きくなる。そし
て、この誘起電圧によって、リアクタンス電圧が打ち消
されて、不足整流が改善される。

【００５６】また、図６は、本実施形態の電機子１４が
電機子コイル１９の整流開始時における位置（０°と
し）から１スロット分（θ）回転したときの空転トルク
Ｔの変化（コギングトルク）を示している。図６におい
て、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃの存在によって生じる空
転トルクＴの変化を２点鎖線Ａ１にて示し、第２薄肉部
１２ｄ，１３ｄを設けることによって生じる空転トルク
Ｔの変化を実線Ａ２にて示す。モータ整流がモータの回
転角度θ（＝３０°）内で行い、第２薄肉部１２ｄ，１
３ｄは、前記第１薄肉部１２ｃ，１３ｃから角度ｍθ
（ｍは整数である）を離れて設けられているため、２点
鎖線Ａ１及び実線Ａ２の変化周期がともに回転角度θ
（＝３０°）と同じなる。また、第２薄肉部１２ｄ，１
３ｄと第１薄肉部１２ｃ，１３ｃとはモータの回転方向
において対称的に逆形状にて形成されているため、実線
Ａ２と２点鎖線Ａ１とは互いに逆方向で変化するような
正弦曲線となる。そして、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃの
存在によって生じる空転トルクＴの変化（コギングトル
ク）と、第２薄肉部１２ｄ，１３ｄを設けることによっ
て生じる空転トルクＴの変化（コギングトルク）とは、
互いに相殺する関係となる。これにより、モータ１１に
作用されるトータルのコギングトルクはほぼゼロとな
る。

【００５７】以上記述したように、本実施の形態によれ
ば、下記のような特徴を有する。 （１） 主磁極部１２ａ，１３ａには、第１薄肉部１２
ｃ，１３ｃからモータ電機子スロット角度θの整数倍の
角度ｍθ（ｍ＝２）を離れて第２薄肉部１２ｄ，１３ｄ
を設けた。その第２薄肉部１２ｄ，１３ｄの回転方向に
おける厚さの変化が第１薄肉部１２ｃ，１３ｃと反対し
ている。

【００５８】従って、電機子コイル１９の整流時に、第
１薄肉部１２ｃ，１３ｃの存在によって生じたコギング
トルクを相殺するコギングトルクが第２薄肉部１２ｄ，
１３ｄを設けることによって生じる。その結果、モータ
１１のコギングトルクの低減を図ることができ、モータ
回転時の円滑な回転及び騒音の低減を図ることができ
る。

【００５９】（２） 第２薄肉部１２ｄ，１３ｄを形成
するために切り欠く部分の体積は、第１薄肉部１２ｃ，
１３ｃを形成するために切り欠いた部分の体積と同じに
設定されている。従って、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃの
存在によって生じたコギングトルクと、第２薄肉部１２
ｄ，１３ｄを設けることによって生じるコギングトルク
との大きさは同じとなり、両者の相殺によりモータ１１
に作用されるトータルのコギングトルクはほぼゼロとな
る。その結果、モータ回転時の円滑な回転及び騒音の低
減を確実に図ることができる。

【００６０】（３） マグネット１２，１３の主磁極部
１２ａ，１３ａに第２薄肉部１２ｄ，１３ｄを設けるこ
とによりコギングトルクを低減することができるため、
製造も容易でコスト的にも有利である。

【００６１】（４） 電機子１４を挟んで対向配置され
る２つのマグネット１２，１３は電機子１４中心軸に点
対称に形成されている。従って、モータ１１の磁気発生
をバランスよく保つことができる。

【００６２】なお、本実施形態では、第１薄肉部１２
ｃ，１３ｃから第２薄肉部１２ｄ，１３ｄの離間角度ｍ
θは、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃの磁束最小点（主磁極
部１２ａ，１３ａと延長部１２ｂ，１３ｂとの境界）か
ら第２薄肉部１２ｄ，１３ｄの磁束最小点までの離間角
度を言う。

【００６３】尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施
してもよい。 ○第１の実施形態においては、図７に示すように、マグ
ネット２２，２３を構成する主磁極部２２ａ，２３ａ
を、所定円弧角度δ１（＝θ×｛ｎ−１−（１／２）｝
＋ｔ／２＝３０°×｛５−１−（１／２）｝＋ｔ／２＝
１０５°＋ｔ／２）に対応した長さにて形成してもよ
い。ここで、ｔは隣り合うティース２８ａの両近接ティ
ースバー先端間の開度角である。そして、整流中の電機
子コイル２９が巻装される５つのティース２８ａの第１
ティース２８ａの中心線に対応する位置が主磁極部２２
ａ，２３ａの回転方向側端部に位置したとき、主磁極部
２２ａ，２３ａの回転方向逆側端部が第４ティース２８
ａ側の第５ティース２８ａのティースバー先端に位置す
る。この場合、電機子コイル２９の整流開始時、主磁極
部２２ａ，２３ａの回転方向逆側端部は電機子コイル２
９が巻装された第５ティース２８ａの中心線位置に離れ
て位置するため、ブロアモータ２１のコギングトルクを
低減することができ、モータ回転時の円滑な回転及び騒
音の低減を図ることができる。

【００６４】○第１の実施形態においては、図８に示す
ように、マグネット３２，３３を構成する主磁極部３２
ａ，３３ａを、所定円弧角度δ２（＝θ×｛ｎ−１−
（１／２）｝−ｔ／２＝３０°×｛５−１−（１／
２）｝−ｔ／２＝１０５°−ｔ／２）に対応した長さに
て形成してもよい。ここで、ｔは隣り合うティース３８
ａの両近接ティースバー先端間の開度角である。そし
て、整流中の電機子コイル３９が巻装される５つのティ
ース３８ａの第１ティース３８ａの中心線に対応する位
置が主磁極部３２ａ，３３ａの回転方向側端部に位置し
たとき、主磁極部３２ａ，３３ａの回転方向逆側端部が
第５ティース３８ａ側の第４ティース３８ａのティース
バー先端に位置する。この場合、電機子コイル３９の整
流開始時、主磁極部３２ａ，３３ａの回転方向逆側端部
は電機子コイル３９が巻装された第５ティース３８ａの
中心線位置に離れて位置するため、ブロアモータ３１の
コギングトルクを低減することができ、モータ回転時の
円滑な回転及び騒音の低減を図ることができる。

【００６５】○第１の実施形態においては、図示しない
が、マグネットを構成する主磁極部を、所定円弧角度δ
３（δ３≠δ、δ２＜δ３＜δ１）に対応した長さにて
形成してもよい。そして、整流中の電機子コイルが巻装
される５つのティースの第１ティースの中心線に対応す
る位置が主磁極部の回転方向側端部に位置したとき、主
磁極部の回転方向逆側端部が第５ティースと第４ティー
スとの中間位置を除いた第５ティースと第４ティースと
の間の任意位置に位置する。この場合、第１の実施形態
及び上記別例とほぼ同様な効果を得ることができる。

【００６６】○第１の実施形態及び上記各別例では、整
流時において、電機子コイルを通過する合成磁束量を増
加させるべく、マグネットの延長部の厚さを変更するも
のであったが、これに限定するものではない。例えば、
図９に示すように、厚さが一定のマグネット４０におい
て、主磁極部４０ａと延長部４０ｂとの境界Ａにおける
磁気双極子の着磁強弱を変更して具体化してもよい。ま
た、図１０に示すように、厚さが一定のマグネット５０
において、主磁極部５０ａと延長部５０ｂとの境界Ｂに
おける磁気双極子の配向を変更して具体化してもよい。
さらに、図１１に示すように、マグネット６０の厚さを
均一させるように、主磁極部６０ａと延長部６０ｂとの
間の薄肉部６０ｃに弱着磁材料６０ｄを埋め込んで形成
してもよい。これらの場合、第１の実施形態及び上記各
別例と同様な効果を得ることができる。

【００６７】○第２の実施形態においては、図１２に示
すように、主磁極部７２ａ，７３ａに、第２弱磁束部を
構成する薄肉部７２ｅ，７３ｅと薄肉部７２ｆ，７３ｆ
及び薄肉部７２ｇ，７３ｇを設けてもよい。詳述する
と、主磁極部７２ａ，７３ａには、前記第１薄肉部７２
ｃ，７３ｃから３０°（θ）を離れて薄肉部７２ｅ，７
３ｅ、前記第１薄肉部７２ｃ，７３ｃから６０°（２
θ）を離れて薄肉部７２ｆ，７３ｆ、前記第１薄肉部７
２ｃ，７３ｃから９０°（３θ）を離れて薄肉部７２
ｇ，７３ｇを、それらの厚さの変化が前記薄肉部７２
ｃ，７２ｄと反対するように主磁極部７２ａ，７３ａの
内側面を切り欠いて設ける。しかも、薄肉部７２ｅ，７
３ｅと薄肉部７２ｆ，７３ｆ及び薄肉部７２ｇ，７３ｇ
を形成するために主磁極部７２ａ，７３ａの内側面を切
り欠いた各部分の体積の総積分値は、前記第２弱磁束部
としての第２薄肉部７２ｄ，７３ｄを形成するために切
り欠いた体積の値と同じしている。この場合、薄肉部７
２ｅ，７３ｅと薄肉部７２ｆ，７３ｆ及び薄肉部７２
ｇ，７３ｇによるコギングトルクの大きさは第１薄肉部
７２ｃ，７３ｃによるコギングトルクの大きさと同じと
なり、同じ回転角度におけるコギングトルクの生成方向
は互いに逆となる。

【００６８】その結果、第２の実施形態とほぼ同様な効
果を得ることができるとともに、薄肉部７２ｅ，７３ｅ
と薄肉部７２ｆ，７３ｆ及び薄肉部７２ｇ，７３ｇを、
第１薄肉部７２ｃ，７３ｃより浅く主磁極部７２ａ，７
３ａの内側面を切り欠いて形成しているため、マグネッ
ト７２，７３全体の剛性低下を防止できる。

【００６９】なお、薄肉部７２ｅ，７３ｅと薄肉部７２
ｆ，７３ｆ及び薄肉部７２ｇ，７３ｇのうち、いずれか
一つの薄肉部を省略して実施してもよい。この場合、残
る二つの薄肉部を、該二つの薄肉部によるコギングトル
クの大きさは第１薄肉部７２ｃ，７３ｃによるコギング
トルクの大きさと同じになるように形成すればよい。

【００７０】○また、第２の実施形態の第２薄肉部１２
ｄ，１３ｄ、又は、上記別例の薄肉部７２ｅ，７３ｅと
薄肉部７２ｆ，７３ｆ及び薄肉部７２ｇ，７３ｇあるい
はその中の二つの薄肉部を、それらによる空転トルクＴ
の変化（コギングトルク）は図６に一点鎖線Ａ３で示す
ように、第１薄肉部１２ｃ（７２ｃ），１３ｃ（７３
ｃ）によるコギングトルクより小さくなるように形成し
てもよい。この場合、両者のコギングトルクの相殺によ
りモータに作用されるトータルのコギングトルクはゼロ
にならないが、コギングトルクの低減を図ることができ
る。

【００７１】○第２の実施形態では、第２薄肉部１２
ｄ，１３ｄは、第１薄肉部１２ｃ，１３ｃから角度２θ
（ｍ＝２）離れて主磁極部１２ａ，１３ａに形成され
た。これに対して、第２薄肉部１２ｄ，１３ｄを、第１
薄肉部１２ｃ，１３ｃから角度０°（ｍ＝０）又はθ
（ｍ＝１）あるいは３θ（ｍ＝３）離れて主磁極部１２
ａ，１３ａに形成してもよい。

【００７２】○第２の実施形態及び別例では、マグネッ
ト１２（７２）の第２弱磁束部とマグネット１３（７
３）の第２弱磁束部は、それぞれ第１弱磁束部から同じ
角度離れて形成された、つまり同一の角度ｍθにて実施
した。これに対して、マグネット１２（７２）の第２弱
磁束部がマグネット１２（７２）の第１弱磁束部から離
れた角度と、マグネット１３（７３）の第２弱磁束部が
マグネット１３（７３）の第１弱磁束部から離れた角度
を異なる角度にて実施してもよい。つまり、マグネット
１２（７２）の第２弱磁束部がマグネット１２（７２）
の第１弱磁束部から離れた角度をｍθにするとき、マグ
ネット１３（７３）の第２弱磁束部がマグネット１３
（７３）の第１弱磁束部から離れた角度をｍ’θ（ｍ’
≠ｍ）にしてもよい。

【００７３】○同様に、第２の実施形態においては、図
示しないが、厚さが一定のマグネット１２（７２），１
３（７３）において、第１及び第２弱磁束部を磁気双極
子の着磁強弱又は方向を変更して形成してもよい。ま
た、マグネット１２（７２），１３（７３）の厚さを均
一させるように、前記第１及び第２弱磁束部における切
り欠いた部分に弱着磁材料を埋め込んで形成してもよ
い。この場合、上記実施形態とほぼ同様な効果を得るこ
とができる。

【００７４】○第２の実施形態では、主磁極部１２ａ
（７２ａ），１３ａ（７３ａ）は、モータ電機子スロッ
ト角度θの整数倍となる開角度（４θ＝１２０°）に対
応した長さにて形成された。これに対して、主磁極部１
２ａ（７２ａ），１３ａ（７３ａ）を、モータ電機子ス
ロット角度θの｛ｎ−１−（１／２）｝倍となる開角度
に対応した長さにて形成してもよい。ここで、ｎは同一
電機子コイルが巻装されるティースの個数である。つま
り、主磁極部１２ａ（７２ａ），１３ａ（７３ａ）を、
モータ電機子スロット角度θの｛ｎ−１−（１／２）｝
（＝５−１−（１／２）＝３．５）倍となる開角度
（３．５×３０°＝１０５°）に対応した長さにて形成
してもよい。この場合、各薄肉部により生じるコギング
トルクが小さくなる。

【００７５】○また、主磁極部１２ａ（７２ａ），１３
ａ（７３ａ）を、モータ電機子スロット角度θの｛ｎ−
１−（１／２）±ｔ／２｝倍となる開角度に対応した長
さにて形成してもよい。ここで、ｎは同一電機子コイル
が巻装されるティースの個数であり、ｔは隣り合うティ
ースの両近接ティースバー先端間の開度角である。

【００７６】○上記各実施形態及び別例では、弱磁束部
の形成としてマグネットをその内側面から切り欠いて薄
肉状にしていたが、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、
弱磁束部はマグネットをその外周面からくり抜いて形成
してもよい。詳述すると、マグネット８２の外周面８２
ａの所定場所に凹部８２ｂを形成する。その凹部８２ｂ
は前記外周面８２ａからマグネット８２をくり抜くこと
によって形成される。これによれば、扇形のマグネット
８２に対して後加工で弱磁束部（凹部）８２ｂを形成す
るとき、外周面８２ａから切削を行うので、切削工具の
作業範囲が制限されず、切削作業が容易である。また、
弱磁束部はマグネット８２をその外周面８２ａからくり
抜いた凹部８２ｂであるため、マグネット８２の側壁８
２ｃを残すことで、薄肉化された部分の強度の維持がで
きる。

【００７７】○本発明をティースが１２個以外の複数個
設けられたモータに具体化して実施してもよい。同一電
機子コイルが巻装されるティースを５個以外のｎ個にて
実施してもよい。

【００７８】○本発明を直流機としてのブロアモータに
具体化したが、ブロアモータ以外の直流機としてのその
他のモータに具体化してもよい。 ○上記各実施形態と別例に記載された円弧角度とは、円
弧長に対応した中心角のことを指している。

【００７９】次に上記各実施形態及び別例から把握でき
る技術的思想について以下に追記する。 （１）等角度間隔に設けられた複数のティースを有する
電機子コアに電機子コイルを巻装して構成される電機子
と、前記電機子を挟んで対向配置されるマグネットとを
備え、前記マグネットは、主磁極部及び該主磁極部との
境界近傍に第１弱磁束部を有し電機子の回転方向に向か
って徐々に磁束が増加する前記ティース角度である延長
部とからなり、整流中にブラシでコンミュテータのコン
ミ片を短絡して前記電機子コイルの電流の向きが反転す
る直流機において、電機子コイルが巻装されるｎ個のテ
ィースの回転方向側第１ティースのティースバー先端が
第１弱磁束部に配置されるとき、該電機子コイルを結線
した両セグメントがブラシにより短絡し始まるようにそ
のブラシの位置を設置したことを特徴とする直流機。

【００８０】従って、第１弱磁束部を有するマグネット
に対してブラシを適正な位置に設置したので、整流が良
好に行われ、火花の発生を抑制できる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
直流機のコギングトルクを大きく低減することができ、
直流機回転時の円滑な回転及び騒音の低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の直流モータの概略構成を示
す部分断面図。

【図２】 第１の実施形態の整流開始時における直流モ
ータの概略構造を示す部分断面図。

【図３】 第１の実施形態の直流モータのコギングトル
クを示すグラフ。

【図４】 第２の実施形態の直流モータの概略構成を示
す部分断面図。

【図５】 第２の実施形態の整流開始時における直流モ
ータの概略構造を示す部分断面図。

【図６】 第２の実施形態の直流モータのコギングトル
クを示すグラフ。

【図７】 別例の直流モータの概略構成を示す部分断面
図。

【図８】 別例の直流モータの概略構成を示す部分断面
図。

【図９】 別例のマグネットを示す説明図。

【図１０】別例のマグネットを示す説明図。

【図１１】別例のマグネットを示す説明図。

【図１２】別例の直流モータの概略構成を示す部分断面
図。

【図１３】別例のマグネットを示す（ａ）要部斜視図、
（ｂ）要部平面図。

【符号の説明】

１，１１，２１，３１，７１…直流機としてのブロアモ
ータ、２，１２，２２，３２，７２，３，１３，２３，
３３，７３…マグネット、２ａ，１２ａ，２２ａ，３２
ａ，７２ａ，３ａ，１３ａ，２３ａ，３３ａ，７３ａ…
主磁極部、２ｂ，１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，７２ｂ，３
ｂ，１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ，７３ｂ…延長部、２ｃ，
１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ，７２ｃ，３ｃ，１３ｃ，２３
ｃ，３３ｃ，７３ｃ…第１弱磁束部としての第１薄肉
部、１２ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇ，１３ｄ，７３
ｅ，７３ｆ，７３ｇ…第２弱磁束部としての第２薄肉
部、４，１４，２４，３４，７４…電機子、５，１５，
２５，３５，７５…コンミュテータ、５ａ，１５ａ，２
５ａ，３５ａ，７５ａ…コンミ片としてのセグメント、
６，１６，２６，３６，７６…ブラシ、８，１８，２
８，３８，７８…電機子コア、８ａ，１８ａ，２８ａ，
３８ａ，７８ａ…ティース、９，１９，２９，３９，７
９…電機子コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷野 利弘 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H623 AA03 AA05 BB07 GG13 GG15 GG22 GG28 LL09 LL19

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等角度間隔に設けられた複数のティース
   を有する電機子コアに電機子コイルを巻装して構成され
   る電機子と、前記電機子を挟んで対向配置されるマグネ
   ットとを備え、 前記マグネットは、主磁極部及び該主磁極部との境界近
   傍に第１弱磁束部を有し電機子の回転方向に向かって徐
   々に磁束が増加する前記ティース角度である延長部とか
   らなり、 整流中にブラシでコンミュテータのコンミ片を短絡して
   前記電機子コイルの電流の向きが反転する直流機におい
   て、 整流開始時に前記電機子コイルが巻装される前記複数の
   ティースの回転方向側第１ティースのティースバー先端
   が前記第１弱磁束部に配置されることを特徴とする直流
   機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の直流機において、 前記主磁極部を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ
   個のティースの第１ティースの中心線に対応する位置が
   該主磁極部の回転方向側端部に位置したとき、該主磁極
   部の回転方向逆側端部が第ｎティースと第（ｎ−１）テ
   ィースとの間に位置するよう所定円弧角度に対応した長
   さにて形成したことを特徴とする直流機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の直流機におい
   て、 前記主磁極部には、前記第１弱磁束部から前記ティース
   角度の整数倍角度を離れて前記電機子の回転方向と反対
   する方向に向かって徐々に磁束が増加する第２弱磁束部
   を設けたことを特徴とする直流機。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の直流機において、 前記第２弱磁束部は、前記第１弱磁束部から前記ティー
   ス角度の整数倍角度を離れて主磁極部に一箇所設けたこ
   とを特徴とする直流機。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の直流機において、 前記第２弱磁束部は、前記第１弱磁束部から前記ティー
   ス角度の整数倍角度を離れて主磁極部に複数箇所設けら
   れていることを特徴とする直流機。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５のいずれか１に記載の直
   流機において、 前記第２弱磁束部を形成するために主磁極部の内側面を
   切り欠く部分の体積は、第１弱磁束部を形成するために
   主磁極部の端部から延長部の内側面を切り欠いた部分の
   体積と同じに設定されていることを特徴とする直流機。
7. 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれか１に記載の直
   流機において、 前記主磁極部を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ
   個のティースの第１ティースの中心線に対応する位置が
   該主磁極部の回転方向側端部に位置したとき、該主磁極
   部の回転方向逆側端部が第ｎティースと第（ｎ−１）テ
   ィースとの間の中間位置に位置するよう所定円弧角度に
   対応した長さにて形成したことを特徴とする直流機。
8. 【請求項８】 請求項２乃至６のいずれか１に記載の直
   流機において、 前記主磁極部を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ
   個のティースの第１ティースの中心線に対応する位置が
   該主磁極部の回転方向側端部に位置したとき、該主磁極
   部の回転方向逆側端部が第（ｎ−１）ティース側の第ｎ
   ティースのティースバー先端位置に位置するよう所定円
   弧角度に対応した長さにて形成したことを特徴とする直
   流機。
9. 【請求項９】 請求項２乃至６のいずれか１に記載の直
   流機において、 前記主磁極部を、整流中の電機子コイルが巻装されるｎ
   個のティースの第１ティースの中心線に対応する位置が
   該主磁極部の回転方向側端部に位置したとき、該主磁極
   部の回転方向逆側端部が第ｎティース側の第（ｎ−１）
   ティースのティースバー先端位置に位置するよう所定円
   弧角度に対応した長さにて形成したことを特徴とする直
   流機。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１に記載の
    直流機において、 前記コンミ片間角度と、ブラシとコンミ片との当接幅に
    対応する当接幅角度は、前記ティース間角度と同じ値に
    設定されていることを特徴とする直流機。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１に記載
    の直流機において、 前記電機子を挟んで対向配置されるマグネットは２つ設
    けられ、該２つのマグネットは電機子中心軸に点対称に
    形成されていることを特徴とする直流機。