JP2002127393A - 記録システムおよび記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理対象の画像データが多くなっても、低コ
ストで処理時間の早い記録装置および記録方法を提供す
る。 【解決手段】 画像形成に用いる色をあらかじめ代表色
と呼ぶ数種類の色パターンに限定し、入力した画像デー
タを所定のブロック単位に分割し、ブロックごとに適す
る代表色を求め、各代表色に設けられた代表色コードを
基にパターンテーブルから該当する代表色のドットパタ
ーンを求め、求めたドットパターンに基づいて印字を行
う記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画素をドットパタ
ーンで形成して記録を行う記録装置、および記録方法に
関し、特に、同一ラインを、記録ヘッドの複数回の走査
中、異なるノズルによって記録する、いわゆるマルチパ
ス印字を行う記録装置における画像処理に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータなど情報処理機器の
普及に伴い、周辺機器であるプリンタなどの記録装置も
急速に普及している。また、情報処理機器における視覚
情報の高品位化、カラー化に伴い、記録装置においても
高画質化、カラー化の要望が強まっている。

【０００３】ところで、従来、プリンタの画像処理方法
として、色網点モデルに立脚した画像処理方法がよく知
られている。

【０００４】図１３は従来のプリンタにおける画像処理
部の一例を示すブロック図である。

【０００５】入力端子１０１から入力されたＲＧＢ信号
からなる画像データは、解像度変換部１０２にてプリン
タの解像度に合致するように変換され、濃度変換部１０
３にて画素単位でＣＭＹの濃度信号に変換される。変換
されたＣＭＹの濃度信号を基にして、黒生成部１０４に
て黒濃度信号Ｋが生成される。ＣＭＹＫの濃度信号で構
成される画像データは、マスキング／ＵＣＲ部１０５に
て下色除去処理が行われ、またマスキングが行われるこ
とにより、ＣＭＹＫの濃度信号のクロストーク成分が補
償された網点面積信号に変換される。次に、網点面積信
号に変換された画像データは、出力γ補正部１０６にて
γ補正が行われ、ドットゲイン等による網点面積信号と
出力濃度とのリニアリティが補償されるようになる。次
に、画像データは２値化部１０７にて各色成分毎の２値
データ（以下「ビットマップデータ」ともいう）に変換
され、ホスト側インタフェース部１０８より伝送路２０
１に出力される。

【０００６】ホスト側インタフェース部１０８から伝送
されたビットマップデータは、プリンタ側インタフェー
ス部１０９にてプリンタ内部に取りこまれる。さらに、
ビットマップデータは、Ｈ−Ｖ変換部１１０にて記録ヘ
ッドの駆動順にデータの出力順が変換される。マスク生
成部１１１は、マルチパス印字のための間引きパターン
（マスクデータ）を生成し、これをヘッドドライバ１１
２に入力する。ヘッドドライバ１１２は、変換されたビ
ットマップデータをマスク生成部１１１からのマスクデ
ータに応じて間引きし、この間引きデータに基づいて記
録ヘッド１１２を駆動することにより、紙送りをはさん
だ各走査でインクが吐出され、これによりマルチパス印
字による画像が形成される。

【０００７】なお、マルチパス印字とは、以上のよう
に、ビットマップデータを複数に分割し、複数回の走査
（スキャン）および、この走査の間の所定量の紙送りを
行うことによって、同一の走査ラインを分割したそれぞ
れのビットマップデータに基づいて、異なるインク吐出
口（ノズル）によって記録するものである。これによ
り、ドットの着弾誤差、吐出量のばらつき、インクの浸
透時間差などによる印字ムラを低減することができる。

【０００８】また、上述した濃度変換部１０３や出力γ
補正部１０５は、それぞれの演算回路あるいは、ソフト
ウェアによる演算よりも、通常はルックアップテーブル
（以下、「ＬＵＴ」ともいう）によって構成される。こ
れにより、処理時間の短縮が可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像処理方法には次のような問題点がある。

【００１０】すなわち、プリンタ等における記録画像の
高密度化や記録の高速化に伴い、画像処理部で処理され
る画像データの量も多くなりつつある。このような大量
の画像データを処理する際、従来の方法では、解像度変
換、濃度変換、黒生成、マスキング／ＵＣＲ、出力γ補
正、２値化、Ｈ−Ｖ変換、マスク処理の各処理を順次独
立に行っているため、処理に比較的時間を要したり、回
路規模もしくは計算量が膨大になることがある。

【００１１】また、１画素を形成するドットパターンに
おけるドット数が増えるほど、つまり階調数が増すほ
ど、２値化処理が複雑化し、それに伴って計算量も増え
ることになる。

【００１２】さらに、Ｈ−Ｖ変換に必要なメモリ容量
は、プリンタの解像度及び一回に印字できる幅、一般に
は記録ヘッドのノズル数の増加に伴い増える。したがっ
て、高解像度化すると、解像度の二乗に比例して処理に
必要なメモリ容量が増加するという問題が派生する。

【００１３】さらに、高解像度プリンタ等では、記録ヘ
ッドに大量のノズルを集積させ、さらに各ノズルから吐
出するインク滴を小さくすることで、ドット径を小さく
して高解像度を実現する傾向にある。このような記録ヘ
ッドの各ノズルは、吐出するインク滴が微小であるた
め、着弾精度に起因した、ドット径に対する相対的なド
ット位置の揺らぎが大きくなり、前述のようなマルチパ
ス印字を行っても、印字ムラによる画質低下が解消でき
ない場合がある。また、マルチパス印字では、マスクパ
ターンとして例えば１ドットおきの千鳥状パターンでマ
スク処理を行うことが多いが、このようなマスクパター
ンを用いた場合、画像データによっては、記録されなけ
ればならないドットが記録されなかったり、ある特定の
パスにドット記録が集中したりする場合がある。

【００１４】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、低コストでかつ処理時間が少なく、
さらにマルチパス印字の特徴を十分に発揮できる記録シ
ステムおよび記録方法を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、複
数の記録素子からなる記録ヘッドを用い、同一領域につ
いて記録ヘッドの複数回の走査を行い、該複数回の走査
でそれぞれ異なる記録素子を対応させて記録を行う記録
システムにおいて、入力色データに基づき、代表色コー
ドを出力するコードテーブルと、入力色データを代表色
コードに対応付けて、当該代表色のドットパターンを発
生するパターン発生手段とを具え、前記パターン発生手
段は、ドットパターンを格納し、前記複数回の走査それ
ぞれで対応するドットパターンを出力することを特徴と
するものである。

【００１６】また、本発明の記録方法は、複数の記録素
子からなる記録ヘッドを用い、同一領域について記録ヘ
ッドの複数回の走査を行い、該複数回の走査でそれぞれ
異なる記録素子を対応させて記録を行う記録方法におい
て、入力色データに基づき、代表色コードを出力するコ
ードテーブルを用意し、入力色データを代表色コードに
対応付けて、当該代表色のドットパターンを発生し、前
記ドットパターンを発生するステップは、前記複数回の
走査それぞれで対応するドットパターンを出力すること
を特徴とするものである。

【００１７】上記の記録装置および記録方法を用いて、
画像データを代表色のドットパターンに置き換えて印字
することにより、処理時間の短縮を図ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の記録装置および記録方法
を適用した実施形態について以下に図面を参照して説明
する。

【００１９】（実施形態１）図１は、本実施形態の画像
処理システムを示すブロック図である。

【００２０】画像処理システムの構成は、ホスト側とプ
リンタ側とに分かれており、ホスト側は、入力端子１
０、濃度変換部１１、加算部１２、拡散処理部１３、減
算部１４、リミッタ１５、量子化部１６、出力濃度テー
ブル１７、コード変換部１８、およびホスト側インタフ
ェース部１９からなる。一方、プリンタ側は、プリンタ
側インタフェース部２０、Ｈ−Ｖ変換部２１、パターン
変換部２２、セレクタ２４、バス制御部２５、並び替え
部２６、ヘッドドライバ２７、および記録ヘッド部２８
からなる。

【００２１】本実施形態では、データの座標単位が３０
０ｐｐｉ（Ｐｉｘｃｅｌ ＰｅｒＩｎｃｈ）の入力に対
して、実際に形成されるドットは１２００ｄｐｉ（Ｄｏ
ｔＰｅｒ Ｉｎｃｈ）の密度で出力される。

【００２２】つまり、本実施形態では１画素は４×４の
ドットパターンで形成するものとする。なお、４×４ド
ットを１単位とし、以下これを「ブロック」とも言う。

【００２３】また、ホスト側における入力端子１０から
インターフェース部１９までの処理は、具体的にはプリ
ンタドライバの処理として実行される。

【００２４】以上のような構成の画像処理システムにお
ける処理のおおまかな流れは次の通りである。

【００２５】まず、入力端子１０からＲＧＢの画像信号
で構成される画像データが画素単位で入力される。この
画像データは、濃度変換部１１にてＣＭＹの濃度信号に
変換される。濃度信号に変換された画像データに、加算
部１２にて誤差信号が加算される。誤差信号が加算され
た画像データは、リミッタ１５にてＣＭＹ信号のビット
数で可能な存在範囲内に減縮される。次に減縮された画
像データは、量子化部１６にて量子化される。本実施形
態では、１画素に対して、ＣＭＹ各８ビットで形成され
ている画像データの下位４ビットを切り捨てて、各色４
ビットの画像データに量子化する。なお、量子化の方法
はこの方法に限定するものではなく、下位４ビットの丸
めなど他の方法であってもよい。

【００２６】次に、コード変換部１８では、量子化され
たＣＭＹ各４ビットの画像データをこのデータに対応す
る代表色コードに変換する。本実施形態では、予め所定
の色空間でその分布が均一となる２５６種類の色が「代
表色」として選ばれており、上述のＣＭＹ各４ビットデ
ータの組合せからなる色データは、上記代表色それぞれ
を識別するための「代表色コード」のうち、その色デー
タに近い色の代表色のコードに対応づけられており、こ
の対応関係は、コード変換部１８のコードテーブル１８
１（図２参照）に設定されている。すなわち、コード変
換部１８に入力されたＣＭＹ各４ビットの画像データに
基づくアドレスによって、コードテーブル１８１を参照
することにより、該当する代表色コードを求めることが
できる。

【００２７】このように出力された代表色コードは、ホ
スト側からプリンタ側へ送信される。つまり、代表色コ
ードは、ホスト側インタフェース部１９、プリンタケー
ブルからなる伝送路２０１、プリンタ側インタフェース
部２０を経て、Ｈ−Ｖ変換部２１に入力される。なお、
本実施形態ではコード化に伴う画像データとの誤差の処
理を、拡散処理部１３等を用いて行うが、その詳細は後
述する。また、コードテーブル１８１の構造および代表
色の詳細についても後述する。

【００２８】プリンタ側において、Ｈ−Ｖ変換部２１
は、記録ヘッドのインク吐出ノズルの並びに合わせて、
送られてきた代表色コードデータの読み出し順を変更す
る。つまり、このＨ−Ｖ変換部２１は、ホスト側から送
られてきたライン単位のラスターデータを、記録ヘッド
のインク吐出ノズルの配列に対応させたデータに変換す
るものであり、いわゆる水平方向に配列して送られてく
るデータを垂直方向の配列のデータに変換するものであ
る。

【００２９】次にパターン変換部２２では、入力する代
表色コードに応じたドットパターンデータをマルチパス
の各走査に応じて出力する。すなわち、このパターン変
換部２２は、各代表色コードごとにその代表色に見合っ
た各Ｙ，Ｍ，Ｃのドットパターンデータを、ブロック単
位で格納するパターンテーブル２２ａ，２２ｂ（図６参
照）を有している。そして、これらのパターンテーブル
２２ａ，２２ｂは、後述のように本実施形態の２パスに
よるマルチパス印字における各パスに対応したそれぞれ
のドットパターンを格納している。なお、このパターン
テーブルの構成およびこれに基づくマルチパス印字につ
いては図６および図７にて詳細に後述する。

【００３０】次に、セレクタ２４は、２つのパターンテ
ーブル１および２からそれぞれ出力されるドットパター
ンデータのうち、パス制御部２５からのコントロール信
号が指示するパターンテーブルから出力されるドットパ
ターンを選択して出力する。これにより、２パスによる
マルチパス印字において、各パスに対応したドットパタ
ーンを出力することができる。次に並び替え部２６で
は、出力されたドットパターンを記録ヘッド部２８で出
力する順番に並び替える。ヘッドドライバ２７は、並び
替えられたドットパターンに従い、記録ヘッド部２８を
駆動しドットを印字する。パターン変換部２２による出
力ドットパターンへの変換および並び替え部２６による
ヘッドドライブデータへの並び替えは、ヘッドドライブ
信号に同期して行われる。また、各ＣＭＹＫヘッドは、
多くの装置では互いに所定間隔離れて配置される。その
ため、このような装置では、Ｈ−Ｖ変換部２１以降は各
色独立で処理される。すなわち、パターン変換部２２の
各テーブルは各色毎に個別に設けられ、入力する代表色
コードに対し、ヘッドドライブ信号に同期してＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋについて順次いずれかのドットパターンが出力さ
れる。

【００３１】以上の処理において、コード変換部１８に
て画像データをＣＭＹの濃度信号から代表色コードに変
換するときに発生する誤差の処理は次のようにして行
う。まず、出力濃度テーブル１７には、図４にて後述さ
れるように代表色コードに対応するドットパターンを印
字し、それを観測することによって得たＹ，Ｍ，Ｃそれ
ぞれについての濃度データ、すなわち、本実施形態のプ
リンタによる再現色が格納されており、コード変換部１
８からの代表色コードに対応したその再現色データを出
力する。そして、この再現色は減算部１４にて入力色と
の差が求められる。つまり各Ｙ，Ｍ，Ｃについて、入力
濃度に対する出力濃度誤差が演算される。拡散処理部１
３は、公知の誤差拡散法により上記誤差を周囲の画素に
拡散するべく、周囲各画素への誤差信号を作成する。作
成された誤差信号は、上述のとおり、加算部１２にて、
画像データに加算される。

【００３２】以上のような流れにより、入力された画像
データは処理されて行き、記録ヘッド部２８による２パ
スのマルチパス印字が行われる。

【００３３】以上説明したように本実施形態では、代表
色コードを用いた画像処理を行うことにより、図１３に
て説明したような従来の濃度変換から出力γ補正に至る
色処理や、その後の２値化処理を統合的に行うことがで
きる。この代表色コードもしくはその代表色について、
さらに説明する。

【００３４】代表色とは、先に説明したとおり、所定の
色空間で分布が均一となる色の中から、あらかじめ選定
されたものである。

【００３５】一方、本実施形態の画像処理システムで
は、前述したように、１２００ｄｐｉのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
のドットパターンを印字するための画素毎のデータ処理
は、３００ｐｐｉの座標で行う。このため、１画素当た
り４×４のドットパターンとなり、このパターンについ
て、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋおよびこれらの組合せによる色を表
現するには、本来、４×４×４＝６４ビット必要とな
る。これに対し、本実施形態では、８ビットの代表色コ
ードを用いる。これによって、８／６４＝１／８のデー
タ圧縮が可能となる。すなわち、上述の６４ビットで表
される２⁶⁴通りの色のうち、人が識別可能な色数はかな
り少なく、また、出力ドットの位置精度、ドット径、ド
ット濃度などによるばらつきを考慮すると、画像を形成
する色数をかなり絞り込んでも適切なものを選べば、２
⁶⁴通りの色で出力される画像と比較して、出力画像はほ
とんど変わらない。したがって、本実施形態では、以下
に示す方法によって代表色を選定し、入力された画像デ
ータを代表色に置き換えて、画像を形成する色数を絞り
込むことで、画像データを圧縮するものである。なお、
このように画像データを圧縮できることによって、上述
の伝送路２０１を伝送するデータ数を削減できるため、
伝送時間の短縮が可能となるばかりか、Ｈ−Ｖ変換部２
１で必要なメモリ容量も大幅に削減することができる。

【００３６】代表色の選定方法としては、主に次の２方
法が挙げられる。第一の方法として、図５に示すような
４×４のブロックを一単位とし、考えられる全ドットパ
ターンのパッチをプリンタより出力し、各パターンのパ
ッチを測色する。そして、特定の色空間（例えば、入力
ＣＭＹ空間、Ｌ^* ａ^* ｂ^* 空間など）上で、測色した全
ドットパターンの中から均一に分布している色を代表色
として選定するものである。

【００３７】しかしながら、上述のように全ドットパタ
ーンは２⁶⁴通りあるため、第一の方法で上げたドットパ
ターンすべてを測色するのは現実的ではない。

【００３８】第二の方法は、ドットパターンとこのドッ
トパターンを印字することによって形成される画像の色
との関係をモデル化し、全ドットパターンに対する画像
の色を計算で求め、同様に、所定の色空間で分布が均一
な色を代表色として選択する。そこで、全ドットパター
ンの中から、混色数制限や、回転や鏡像によるパターン
が一致するものを除外することによってパターン数を削
減し、さらに上記第二の方法のモデル化により実測可能
なパターン数まで絞り込んだ後、第一の方法と同様にパ
ッチをプリンタから出力して、実際に測色して、特定の
色空間上で分布が均一となるようにして代表色を選定す
るというものである。なお、測色したとき、測定ばらつ
きが大きなドットパターンは不安定なパターンとして削
除したり、ハイライト部の粒状感を軽減するため単独ド
ットパターンの削減を禁止するなどの工夫が必要であ
る。

【００３９】以上のとおり、本実施形態では、代表色は
４×４のドットパターンに対応つけられているが、図５
は、コード変換部１８（図１参照）で得られる代表色コ
ードと、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色毎のドットパターンとの対
応を示す図である。同図に示すように、選択された２５
６種類の代表色コードは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の各ドット
パターンが対応付けられ、これらのパターンが印字され
ることによって、それぞれの代表色が表現されることに
なる。

【００４０】代表色コードは、前述したようにコード変
換部１８にて入力色データＣ，Ｍ，Ｙに対応して出力さ
れる。すなわち、このコード変換部１８のコードテーブ
ル１８１は、ＣＭＹ各色４ビットで表現した色にそれぞ
れ出力すべき代表色コードを割り当てたものである。Ｃ
ＭＹ各色は１６通り表現できるので、全体として１６×
１６×１６種類の色が表現できる。図２および図３は、
コードテーブル１８１の概念を示し、図３に示す立方格
子の各格子点（の位置）は、上記Ｃ，Ｍ，Ｙ各４ビット
データにより表され、このような各格子点に代表色コー
ドがマッピングされている。

【００４１】コードテーブルにおける代表色コードのマ
ッピングは次のように行われる。まず、格子点を表す色
ＸのＣ，Ｍ，Ｙ各色４ビットの濃度データをそれぞれ量
子化代表値に変換する。ここで、量子化代表値とは、
「各ビットの重みを合わせた値＋量子化ステップ／２」
という変換式によって、４ビットの値を８ビットに変換
したものである。このようにして量子化代表値に変換さ
れた格子点をｘ（Ｃ′，Ｍ′，Ｙ′）とする。この方法
を用いたのは、前述した入力データの処理の際、量子化
部１６で、入力された画像データの下位４ビットを切り
捨てることにより変換しているからである。量子化部１
６で、下位４ビットの処理を切り捨てではなく丸め（四
捨五入）で行っている場合は、下位４ビットを全て０と
した値を用いてもよい。

【００４２】次に、後述の濃度テーブル１７で対応づけ
られるような代表色の測色値をａ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）とし、
格子点ｘと測色値ａとの距離を次のようにして求める。

【００４３】

【数１】ｒ² ＝（ａ−ｘ）² ＝（Ｃ−Ｃ′）² ＋（Ｍ−
Ｍ′）² ＋（Ｙ−Ｙ′）²

【００４４】このようにして求めた距離ｒが最小となる
値ａに対応する代表色を求め、この代表色をその格子点
にマッピングされる代表色コードとする。

【００４５】なお、上述の距離ｒとして示される誤差
は、出力濃度テーブル（図１参照）を介した前述のよう
に拡散処理部１３にて、従来公知の誤差拡散法にて隣接
する画素に拡散するものとする。また、本実施形態で
は、代表値の測色値と量子化代表値との距離の２乗を求
めたが、差の絶対値を求めて、この絶対値が最小となる
代表値を求めたものでもよい。また、量子化代表値は量
子化値の中央値を用いているが、中央値に限定するもの
ではなく、全体、あるいは部分的にずらしたものでもよ
い。

【００４６】さらに、上記実施形態では、出力濃度テー
ブル１７の入力を代表色コードとしているが、量子化後
のＣＭＹ信号としてもよい。この場合、コードテーブル
１８１と出力濃度テーブル１７とを統合し、１回のＬＵ
Ｔ検索にて代表色コードと出力濃度値（測色値）とが得
られるため、さらに処理を高速化することができる。特
に代表色コードを８ビットとすると、出力濃度値は２４
ビット（８×３＝２４）であるから、出力が３２ビット
（８＋２４＝３２）のコードテーブル１８１となり、ホ
ストが３２ビットの処理の場合、マッチングがよい。ま
た、プリンタの色再現範囲外の入力に対し、色再現誤差
が累積しないように値を補正して格納することにより、
プリンタの色再現範囲外での色ずれを防止できる。

【００４７】次に、入力色を代表コードに変換すること
による誤差を求めるための出力濃度テーブル（図１参
照）について説明する。

【００４８】図４は本実施形態の出力濃度テーブル１７
を概念的に示す図である。

【００４９】出力濃度テーブル１７は、代表色コード
を、ＣＭＹ各色８ビットの濃度の組合せに対応付けたも
のであり、この格納される濃度データは次のようにして
求めることができる。まず、図５に示すような各代表色
に対応するドットパターンによるパッチを本実施形態の
プリンタより出力し、このパッチを測色する。なお、こ
の測色では、プリンタの記録ヘッドのばらつきによる印
字ムラや設定誤差を少なくするため、パッチの位置を分
けて複数回測定し、これらの測定値の平均を求める。次
に、求めた平均測色値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の式に当て
はめてＮＴＳＣ空間のＲＧＢ信号に変換する。

【００５０】

【数２】Ｒ＝（１．９１０Ｘ−０．５３２Ｙ−０．２８
８Ｚ）／１００ Ｇ＝（−０．９８５Ｘ＋１．９９９Ｙ−０．０２８Ｚ）
／１００ Ｂ＝（０．０５８Ｘ−０．１１８Ｙ−０．８９８Ｚ）／
１００

【００５１】次に、以下の式に当てはめてＲＧＢ濃度
（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）に変換する。

【００５２】

【数３】Ｄｒ＝−ｌｏｇ₁₀（Ｒ） Ｄｇ＝−ｌｏｇ₁₀（Ｇ） Ｄｂ＝−ｌｏｇ₁₀（Ｂ）

【００５３】次に求めた濃度値を正規化し、入力色空間
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に変換する。

【００５４】

【数４】Ｃ＝（Ｄｒ−Ｄｍｉｎ）×２５５／（Ｄｍａｘ
−Ｄｍｉｎ） Ｍ＝（Ｄｇ−Ｄｍｉｎ）×２５５／（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉ
ｎ） Ｙ＝（Ｄｂ−Ｄｍｉｎ）×２５５／（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉ
ｎ）

【００５５】以上のようにして、変換して得られた測色
値は出力濃度テーブル１７の該当する代表色コードのア
ドレスに格納する。なお、上記入力色空間への変換方法
では、ＲＧＢ濃度への変換にｌｏｇ関数を用いたが、こ
れに限らず、ＬＵＴを用いて変換してもよい。ｇａｍｕ
ｔ圧縮のようにプリンタの出力色を入力色からずらした
い場合は、上記出力濃度テーブル１７に格納する値を逆
補正することにより実現できる。例えば、ｇａｍｕｔ圧
縮する場合は、上記再現色データが入力色空間の色再現
範囲を包含するように再現色データの値をプリンタの色
再現範囲の外側に向けて少しずつずらす。なお、白（ブ
ランク）の再現色ＣＭＹは全て０とする。

【００５６】次に、本発明の特徴である各代表色コード
に対応したのドットパターンを格納するパターン変換部
２２（図１参照）について説明する。

【００５７】パターン変換部２２のパターンテーブル１
および２は、前述したように代表色コードとそれに対応
するドットパターンとで構成されており、印字は前述の
通り、このドットパターンに従って行われる。

【００５８】ところで、マルチパス印字の場合、従来、
各パスごとに印字データを所定のマスクパターンに従い
間引きして印字していた。しかしながら、ドット単位で
間引くため、濃度の低い部分などでは、印字しなければ
ならないドットまで間引いてしまう可能性があった。そ
こで、本実施形態では、パターンテーブルをパス数に応
じた数だけ用意し、それぞれのパスに応じたパターンテ
ーブルを格納しておき、印字時は各パスごとのパターン
テーブルそれそれで代表色コードによりドットパターン
を出力し、このドットパターンのデータに基づき印字す
るものとする。

【００５９】次に２パス印字を例に取って、パターンテ
ーブルの分割について具体的に説明する。

【００６０】図５は分割前の代表色コードとドットパタ
ーンとの対応関係を示す図である。各代表色コードごと
に、ＣＭＹＫ４色それぞれドットパターンが対応してい
る。同図に示すドットパターンは２パスのマルチパス印
字の場合、図６( ａ) および（ｂ）に示す２通りのドッ
トパターンに分割する。ドットの分割方法は、千鳥パタ
ーンなどで行うばかりでなく、色によっては、必要なド
ットが両方のパターンテーブルに分割されるように考慮
するものとする。例えば、代表色２５５に関して、シア
ン、マゼンタのパターンは、単純に千鳥パターンで２つ
のテーブルに分割すると、一方のテーブルのみにドット
が偏ってしまうので、本実施形態では、パターンテーブ
ル２２ａ（同図（ａ）参照）、パターンテーブル２２ｂ
（同図（ｂ）参照）両方に均等にドットが分割できるよ
うに考慮されている。

【００６１】また、双方の各ドットの出力は原則として
重なり合わないものとする。しかし、代表色２５５に関
してはドットの出力は数ドット重なりあうように設定し
ている。すなわち、代表色コード２５５に対応する各パ
ターンテーブル２２ａ，２２ｂ両方のドット数の合計は
２０で、分割前のパターンテーブルでのドット数の合計
１６よりも多くしている。つまり、１パス目と２パス目
でブロック中の数ドットは重複することとなる。これは
黒のベタ濃度を上げるためである。

【００６２】このようにドットパターンテーブルをマル
チパス印字のパス数に応じて分割して格納することによ
り、代表色ごとに分割方法や、打ち込みドット数、色の
重なり方を変えることができる。

【００６３】このようにして、あらかじめ作成したコー
ドテーブル１８１、出力濃度テーブル１７、パターンテ
ーブル２２ａ，２２ｂを用いて、上述の画像処理を行
い、記録を行うというものである。次に、印字について
説明する。本実施形態は上述した通り、マルチパス印字
により記録を行う。

【００６４】図７は本実施形態によるマルチパス印字の
概念を示す図である。

【００６５】図７（ａ）は、最終的に形成される画像の
ビットマップデータである。本実施形態では２パスでこ
れを印字するため、代表色コードに応じ、パターン変換
部２２で図７（ｂ）の左上図および下図に示す２つの印
字データに分割する。なお、本実施形態では、分割後の
ドットパターンが主走査方向に対し、１ドットおきでか
つ最後の列に吐出ドットを作成しないように分割したも
のである。ここでは、ドット径をドットピッチの約２倍
とし、４×４のブロック内の吐出ドット数が８以下のと
きはパターンテーブル２２ｂ（図６のドットパターン
２）がブランクとなるようにした。これは着弾誤差が大
きい場合を考慮し、併せて紙送り誤差による品位低下を
解消できるものである。図中の数字はパターンテーブル
を区別するためのもので、セレクタ２９（図１参照）は
「１」のときは、パターンテーブル２２ａ（図６（ａ）
参照）の出力を用い、「２」のときはパターンテーブル
２２ｂ（図６（ｂ）参照）の出力を用いる。なお、図中
の１マスは１ブロックとする。最終的なプリント出力
は、図７（ｂ）の右上図と右下図とを合成した画像とな
る。合成後の画像は元のビットマップデータと異なる
が、上記のようにドット径をドットピッチの約２倍と
し、スジムラの目立つ中濃度部からハイライト部にかけ
てのブロックを１回のパスで出力するようにしているた
め、前記着弾誤差による影響を軽減している。

【００６６】なお、マスクの単位を３００ｄｐｉとし、
３００ｄｐｉ内を同一パスで形成するため、３００ｄｐ
ｉ内はほぼヘッド固有のムラのみとなり、３００ｄｐｉ
のマスクで補正される。一方、メカ精度によるムラは３
００ｄｐｉの境界部に集中し、画像全体に分布するた
め、メカ精度に対するムラの感度は３００ｄｐｉのドッ
ト径のときに近くなる。また、出力画像で目立つ横スジ
状のムラを軽減するため、縦方向のドット密度を上げて
いる。

【００６７】また、出力濃度テーブル１７は、上記マル
チパス印字による実測値を用いるため、ドットパターン
の違いによる濃度のずれは、上記出力濃度テーブル１７
が更新されるごとに補正されることになる。

【００６８】本実施形態では、コードテーブル１８１を
用いて、ＣＭＹの濃度データを代表色コードに直接変換
してプリンタ側に送信するので、従来行われていた解像
度変換、マスキング／ＵＣＲ変換、出力γ補正などの処
理を簡単な構成に統合することができる。また、このコ
ードテーブル１８１は、パッチを測色して求めた出力濃
度テーブル１７に基づいて作成されているので、黒生成
処理を単独で実施する必要がなく、従来の処理形態に比
べて処理時間を短縮することができる。

【００６９】本実施形態では主走査方向にドットが連続
しないので、同一吐出周波数でヘッドを駆動した場合、
主走査方向の走査速度を倍増できる。

【００７０】（実施形態２）本発明の第２の実施形態の
画像処理システムを表すブロック図を図８に示す。ホス
ト側は、実施形態１と同様であるが、プリンタ側はＨ−
Ｖ変換部２１の次のパターン変換部２３で用いるパター
ンテーブルが実施形態１と異なる。また、セレクタ２９
の後、並び替え部２６の前にブランク補間部３０が設け
られている。

【００７１】本実施形態では、実施形態１のパターンテ
ーブル２２ａ，２２ｂにおいて、常にブランクとなるド
ットを省いたものをそれぞれパターンテーブル２３ａ，
２３ｂとする。このようにブランクとなるドットを省く
ことにより、パターンテーブルの容量の削減を図ること
ができる。

【００７２】パターン変換部２３では、各パターンテー
ブル２３ａ，２３ｂを用いて、入力された代表色コード
をパスに対応した出力ドットパターンに変換する。

【００７３】セレクタ２９は、パス制御部２５のコント
ロール信号に従い、各パターンテーブル２３ａ，２３ｂ
の出力より一つのドットパターンを選択する。

【００７４】ブランク補間部３０では、パス制御部２５
のコントロール信号に従い、セレクタ２９より入力され
るドットパターンに、パターンテーブル２３ａ，２３ｂ
で省いていた部分にブランクを付加し、正規の大きさの
ドットパターンを生成する。ブランクを補間した以降の
処理は実施形態１と同様なので、説明を省略する。

【００７５】パターンテーブル２３ａ，２３ｂのブラン
クの省き方を具体的に説明する。

【００７６】例えば、図７に示す高速２パス印字の場
合、前記パターンテーブル２２ａでは偶数列が、前記パ
ターンテーブル２２ｂでは右端の１列が常にブランクと
なっている。そこで、パターンテーブル２３ａは、パタ
ーンテーブル２２ａの偶数列を削除したデータを格納
し、パターンテーブル２３ｂは、パターンテーブル２２
ｂの右端の一列を削除したデータを格納しておく。そし
て、ブランク補間部３０ではセレクタ２９にてパターン
テーブル２３ａが選択されたときは偶数列にブランクを
付加し、パターンテーブル２３ｂが選択されたときは右
端の一列にブランクを付加して図７の右上図および右下
図のドットパターンを作る。本構成により、パターンテ
ーブル２３ａの容量はパターンテーブル２２ａの１／２
に、パターンテーブル２３ｂの容量は、パターンテーブ
ル２２ｂの３／４に削減される。

【００７７】（実施形態３）本実施形態は、パターンテ
ーブルを用いずに、マスクによる間引きを印字パスごと
に行うものとする。

【００７８】図９は本実施形態の画像処理システムを示
すブロック図である。ホスト側は実施形態１と同様であ
るが、プリンタ側は、Ｈ−Ｖ変換部２１の後、マスク処
理部３１とマスク生成部３２とを設け、マスク処理部３
１でのマスク処理の後、パターン処理部３３を行うもの
とする。

【００７９】マスク生成部３２は、現在の出力パスに応
じた間引きパターン（マスクデータともいう）を３００
ｄｐｉの大きさのブロック単位で生成し、マスク処理部
３１に入力する。マスク処理部３１はＨ−Ｖ変換部２１
より出力された代表色コードをマスク生成部３２のマス
クパターンに応じてマスクする。本実施形態では、ブラ
ンクの代表色コードを０としているため、マスクされる
ブロックの代表色コードは０に置きかえられる。パター
ンテーブル３３には代表色のドットパターンが格納され
ており、マスク処理部３１により出力された代表色コー
ドをドットパターンに変換する。そして、このドットパ
ターンを印字するものである。

【００８０】ところで、マルチパス印字の場合、マスク
生成部３２のマスクパターンはパス数に応じて設けられ
るものとする。

【００８１】図１０は、本実施形態によるマルチパス印
字の概念を示す図である。

【００８２】本実施形態では前述のとおり４×４のブロ
ック単位でマスクする。

【００８３】図１０（ａ）は、最終的に形成される画像
のビットマップデータである。

【００８４】本実施形態では２パスでこれを印字するた
め、図１０（ｂ）の左上図および左下図に示す２通りの
マスクパターンを用いてマスク処理を行い、最終的に図
１０（ｂ）右上図と右下図とを合成した画像となる。

【００８５】本実施形態では、マスクの単位を３００ｄ
ｐｉとし、３００ｄｐｉ内を同一パスで形成するため、
３００ｄｐｉ内は、ほぼヘッド固有のムラのみとなる。
一方、メカ精度によるムラは３００ｄｐｉの境界部に集
中し、画像全体に分布するため、メカ制度に対するムラ
の感度は３００ｄｐｉのドット径の時に近くなる。ま
た、ブランクの代表色コードを０としているため、マス
ク部３１はマスクパターンとの論理積で構成できる。ま
た、ブランクの代表色コードを全て「１」とした場合は
論理和で構成できる。

【００８６】また、ブロック単位でマスクしているた
め、従来のようみマスクパターンとビットマップとのビ
ートを起こしにくい。例えば、図１０の左図に示すパタ
ーンにドット単位で千鳥あるいは逆千鳥にマスクした場
合、特定のパスのみにドットが集中してしまうパターン
が発生したり、印字すべきドット自体が消えてしまうパ
ターンが発生する可能性もあるが、ブロック単位でマス
クした場合は、同図右上図および右下図に示すように、
ドットが均一に分散される。

【００８７】（実施形態４）図１１は実施形態４の画像
処理システムのブロック図である。ホスト側は、実施形
態１と同様であるが、プリンタ側はＨ−Ｖ変換部２１の
後、コード変換部３４を設け、このコード変換部３４に
よる処理の後、パターンテーブル部３５による処理を行
うものとする。

【００８８】コード変換部３４は、Ｈ−Ｖ変換部２１よ
り出力された代表色コードをパス制御部２５のコントロ
ール信号に応じてパス毎にパターンテーブル３５のアド
レスに変換する。パターンテーブル３５にはパス分割後
の全ドットパターンが格納されており、コード変換部３
４よりアドレス信号が入力されると、４×４のドットパ
ターンを生成し、並び替え部２６へと出力する。

【００８９】コード変換部３４は、ロジックあるいはＬ
ＵＴにて構成される。入力コードを８ビット、パス数を
２とすると、コード変換部３４は５１２×８のＬＵＴで
構成できる。パターンテーブル３５には実際に打ち込ま
れるパターンのみ格納すればよいので、容量の削減が可
能となる。

【００９０】図１２は本実施形態によるマルチパス印字
の概念を示す図である。

【００９１】図１２（ａ）は、最終的に形成される画像
のビットマップデータである。

【００９２】本実施形態では、２パスでこれを印字する
ため、図１２（ｂ）の左上図および左下図に示す２つの
印字データに分割する。これは、パス制御部２５からの
コントロール信号に応じてパターンテーブル３５のアド
レスを変換したものとする。最終的なプリント出力は、
図１２（ｂ）の右上図と右下図とを合成した画像とな
る。

【００９３】本実施形態ではベタ部以外のマスク“２”
のブロックはブランクとなっている。従って、コード変
換部３４はベタ部以外のマスク“２”のブロックは全て
ブランクのアドレス（本実施形態では０）を出力し、マ
スク“１”のブロックは全て代表色のドットパターンに
対応するアドレスを出力する。ベタ部のマスク“２”の
ブロックでは中間濃度のドットパターンに対応するアド
レスを出力する。本構成ではベタ部の打ち込み数が増加
するため、黒文字などのコントラストを上げる場合に有
効である。

【００９４】図１２の例に限らず、コード変換部３４及
びパターンテーブル３５の組合せを変更することによ
り、図７及び図１０に示したパターンを含め、各種のマ
ルチパス印字が可能である。

【００９５】なお、本発明の実施形態では２パス印字に
ついて説明したが、２パス以上のマルチパス印字につい
ても適用できる。また、マスクパターン、およびパス制
御パターンについても千鳥パターンにて説明したが、こ
のパターンに限らず、他のパターンを適用してもよい。

【００９６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００９７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００９８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００９９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１００】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１０１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１０２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１０３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１０４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
および記録方法によれば、画像形成に用いる色をあらか
じめ代表色と呼ぶ数種類の色パターンに限定し、ホスト
側は入力した画像データをブロック単位に分割し、ブロ
ック毎に適する代表色を求め、この代表色それぞれを識
別する代表色コードを送信し、プリンタ側はこの代表色
コードをパス毎のドットパターンに変換し出力するた
め、解像度変換、マスキング／ＵＣＲ処理、出力γ補
正、２値化処理などの処理を簡単な構成に圧縮すること
ができ、処理の高速化を図ることができる。

【０１０６】Ｎパス印字のため、出力ドットパターンを
主走査方向に対し、Ｎドットおきで、かつ最後の列より
Ｎドットをブランクとすることにより、主走査速度をＮ
倍にできる。

【０１０７】また、マルチパス印字によるドットパター
ンの打ち込み数の合計を分割前のドットパターンの打ち
込み数以上にすることにより、ベタ部の濃度があがり、
コントラストを向上できる。

【０１０８】また、マルチパス印字による出力ドットパ
ターンの紙送り方向のドット密度を主走査方向のドット
密度より大きくすることにより、紙送りのばらつきによ
る横スジを低減できる。

【０１０９】また、代表色のドットパターンのうち、常
にブランクとなるドットを省いてパターンテーブルに格
納することで、パターンテーブルの容量を削減すること
ができる。

【０１１０】また、ブロック単位で間引きを行い、マル
チパス印字を実行するため、印字するブロックでは、代
表色のドットパターンをそのまま出力するので、処理を
簡略化することができる。また、パターンテーブルの容
量も削減することができる。また、入力したコードデー
タをマルチパス印字のための制御信号（パス信号）に従
って分割してから、ドットパターンに変換することで、
パターンテーブルの容量を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理部のブロック図である。

【図２】コードテーブルの構成を示す図である。

【図３】シアン、マゼンタ、イエローの色相関概念図で
ある。

【図４】出力濃度テーブルの構成を示す図である。

【図５】パターンテーブルの構成を示す図である。

【図６】（ａ）は、ドットパターン１の構成を示す図で
あり、（ｂ）はドットパターン２の構成を示す図であ
る。

【図７】（ａ）は合成後のビットマップデータを示す図
であり、（ｂ）は合成前の各ドットパターンの構成を示
す図である。

【図８】画像処理部の他の例のブロック図である。

【図９】画像処理部の他の例のブロック図である。

【図１０】（ａ）は合成後のビットマップデータを示す
図であり、（ｂ）は合成前の各ドットパターンの構成を
示す図である。

【図１１】画像処理部の他の例のブロック図である。

【図１２】（ａ）は合成後のビットマップデータを示す
図であり、（ｂ）は合成前の各ドットパターンの構成を
示す図である。

【図１３】従来の画像処理部のブロック図である。

【符号の説明】

１１ 濃度変換部 １２ 加算部 １３ 拡散処理部 １４ 減算部 １５ リミッタ １６ 量子化部 １７ 出力濃度テーブル １８ コード変換部 １９ ホスト側インタフェース部 ２０ プリンタ側インタフェース部 ２１ Ｈ−Ｖ変換部 ２２ パターン変換部 ２３ａ パターンテーブル１ ２３ｂ パターンテーブル２ ２４ セレクタ ２５ パス制御部 ２６ 並び替え部 ２７ ヘッドドライバ ２８ 記録ヘッド部 ３０ ブランク補間部 ３１ マスク処理部 ３２ マスク生成部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子からなる記録ヘッドを用
   い、同一領域について記録ヘッドの複数回の走査を行
   い、該複数回の走査でそれぞれ異なる記録素子を対応さ
   せて記録を行う記録システムにおいて、 入力色データに基づき、代表色コードを出力するコード
   テーブルと、 入力色データを代表色コードに対応付けて、当該代表色
   のドットパターンを発生するパターン発生手段とを具
   え、 前記パターン発生手段は、ドットパターンを格納し、前
   記複数回の走査それぞれで対応するドットパターンを出
   力することを特徴とする記録システム。
2. 【請求項２】 前記代表色コードに対応付けたドットパ
   ターンを印字したときに、得られる濃度データを当該代
   表色コードに対応付けて格納した出力濃度テーブルと、 入力色データと、この入力色に対応する代表色コードの
   濃度データとの出力濃度誤差を求める誤差算出手段と、 前記誤差算出手段により求められた出力濃度誤差を他の
   画素の入力色データに拡散することを特徴とする請求項
   １に記載の記録システム。
3. 【請求項３】 前記複数回の走査それぞれに応じたドッ
   トパターンを格納したパターンテーブルと、それぞれの
   パターンテーブルの出力を複数回の走査に応じて選択す
   る選択手段とを具えたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載の記録システム。
4. 【請求項４】 前記複数のパターンテーブルは、それぞ
   れ当該ドットパターンの出力において、空白となるドッ
   トデータを削除した状態で格納し、前記ドットパターン
   発生手段は、削除した空白のドットデータを補充した状
   態で出力することを特徴とする請求項３に記載の記録シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記ドットパターン発生手段は、マスク
   パターンを生成するマスク生成部を有し、 該マスク生成部が生成したマスクパターンに応じたマス
   ク信号に基づいて、空白のドットパターンおよび代表色
   コードに対応したドットパターンを出力することを特徴
   とする請求項１または２に記載の記録システム。
6. 【請求項６】 前記パターン発生手段は、前記複数回の
   走査それぞれに応じて、前記代表色コードに対応したア
   ドレスを出力するアドレス出力手段と、該アドレス出力
   手段が出力するアドレスに応じたドットパターンを出力
   するテーブルとを有したことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の記録システム。
7. 【請求項７】 前記記録システムにおいて、前記記録素
   子は記録素子内に発熱素子を設け、この発熱素子が発す
   る熱エネルギーによってインクに気泡を生じさせ、この
   気泡生成力によってインクを押し出し、印字することを
   特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録シ
   ステム。
8. 【請求項８】 複数の記録素子からなる記録ヘッドを用
   い、同一領域について記録ヘッドの複数回の走査を行
   い、該複数回の走査でそれぞれ異なる記録素子を対応さ
   せて記録を行う記録方法において、 入力色データに基づき、代表色コードを出力するコード
   テーブルを用意し、 入力色データを代表色コードに対応付けて、当該代表色
   のドットパターンを発生し、 前記ドットパターンを発生するステップは、前記複数回
   の走査それぞれで対応するドットパターンを出力するこ
   とを特徴とする記録方法。
9. 【請求項９】 前記代表色コードに対応付けたドットパ
   ターンを印字したときに、得られる濃度データを当該代
   表色コードに対応付けて格納した出力濃度テーブルを用
   意し、 入力色データと、この入力色に対応する代表色コードの
   濃度データとの出力濃度誤差を求め、 前記出力濃度誤差を求めるステップは、求めた出力濃度
   誤差を他の画素の入力色データに拡散することを特徴と
   する請求項８に記載の記録方法。
10. 【請求項１０】 前記複数回の走査それぞれに応じたド
    ットパターンを格納したパターンテーブルを用意し、そ
    れぞれのパターンテーブルの出力を複数回の走査に応じ
    て選択することを特徴とする請求項８または９に記載の
    記録方法。
11. 【請求項１１】 当該ドットパターンの出力において、
    空白となるドットデータを削除した状態で格納したパタ
    ーンテーブルを用意し、それぞれのパターンテーブルの
    出力時には、削除した空白のドットデータを補充した状
    態で出力することを特徴とする請求項１０に記載の記録
    方法。
12. 【請求項１２】 前記ドットパターンを発生するステッ
    プは、マスクパターンを生成するとともに、 生成したマスクパターンに応じたマスク信号に基づい
    て、空白のドットパターンおよび代表色コードに対応し
    たドットパターンを出力することを特徴とする請求項８
    または９に記載の記録方法。
13. 【請求項１３】 前記ドットパターンを発生するステッ
    プは、前記複数回の走査それぞれに応じて、前記代表色
    コードに対応したアドレスを出力するとともに、出力し
    たアドレスに応じたドットパターンを出力するテーブル
    とを用意することを特徴とする請求項８または９に記載
    の記録方法。