JP2002186055A - 車両及び家屋間における無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のシステムの不具合を解消するととも
に、家屋内の機器を車両から自在に制御できるようにす
る。 【解決手段】 車内装置２は、ナビゲーション本体内に
機器制御信号を生成する情報処理部を有し、屋内装置５
との間で無線信号を送受信する無線装置を有する。屋内
装置５は、車内装置２との間で無線信号を送受信する無
線通信装置と、この無線通信装置で受信された無線信号
に含まれている機器制御信号を抽出し、抽出された機器
制御信号に応じて、家屋内の機器である扉６の錠、電灯
７、エアコン８等を制御する情報処理装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両及び家屋間
における無線通信システム及び無線通信方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両及び家屋間における無線通信
システムにおいて、自動車無線による施錠コントロール
システムが提案されている。例えば、特開平１−２０２
５５４号公報に開示されているシステムでは、自動車の
イグニッションキーのオンにより自宅の玄関等の扉を施
錠し、イグニッションキーのオフにより扉を解錠してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムは以上
のように構成されているので、例えば、寒い日や暑い日
に、前もってエンジンをかけて車内のエアコンを動作さ
せる場合にも扉が施錠されてしまうという課題があっ
た。あるいは、車に乗り込んでエンジンをかけた後に、
家のエアコン等の機器のスイッチを切り忘れた場合や忘
れ物をした場合には、一旦エンジンを切ってイグニッシ
ョンキーをオフにしなければならないという課題があっ
た。一方、外出から帰宅して運転者が車を車庫に入れて
いる場合には、同乗者は扉が施錠されているため家の中
に入ることができず、家の電灯を付けたりエアコンその
他の機器を始動させることができないという課題があっ
た。

【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、従来のシステムの不具合を解消す
るとともに、家屋内の機器を車両から自在に制御できる
無線通信システム及び無線通信方法を得ることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る無線通信
システムにおいて、車内装置は、機器制御信号を生成す
る信号生成手段と、屋内装置との間で無線信号を送受信
する第１の通信手段とを有し、屋内装置は、車内装置と
の間で無線信号を送受信する第２の通信手段と、この第
２の通信手段で受信された無線信号に含まれている機器
制御信号を抽出する抽出手段と、この抽出手段によって
抽出された機器制御信号に応じて家屋内の機器を制御す
る制御手段とを有するものである。

【０００６】この発明に係る無線通信システムにおい
て、屋内装置は、車内装置から受信した無線信号に家屋
内の機器に関する機器情報を要求する要求信号が含まれ
ている場合には、第２の通信手段によって機器情報を担
う無線信号を送信し、車内装置は、屋内装置から受信し
た機器情報を表示する表示手段と、指令に応じて表示手
段に表示された機器情報の設定内容を入力する入力手段
と、入力された設定内容を保存する記憶手段とを有し、
信号生成手段は記憶手段に保存された設定内容に応じて
機器制御信号を生成するものである。

【０００７】この発明に係る無線通信システムにおい
て、家屋装置は、機器情報を表示する表示手段と、操作
に応じて表示手段に表示された機器情報の設定内容を入
力する入力手段とを有し、入力された設定内容を第２の
通信手段を介して車内装置に送信し、車内装置は、家屋
装置から入力された設定内容を第１の通信手段を介して
受信したときは、設定内容を記憶手段に保存するもので
ある。

【０００８】この発明に係る無線通信システムにおい
て、車内装置の第１の通信手段は、車両のエンジンの動
作状態にかかわらず家屋装置からの無線信号を常時受信
し、家屋装置から入力された設定内容を受信したときは
車内装置内の記憶手段を含む必要な他の部分を起動さ
せ、記憶手段は設定内容を保存するものである。

【０００９】この発明に係る無線通信システムにおい
て、車内装置は、音声指令を認識する音声認識手段と音
声入力手段とを有し、音声入力手段から入力された音声
指令に応じて表示手段に表示された機器情報の設定を行
うものである。

【００１０】この発明に係る無線通信システムにおい
て、車内装置は、車両の位置を検出する位置検出手段を
有し、信号生成手段は、前記位置検出手段が検出した上
記車両の位置と家屋位置との距離が予め設定した所定値
に達した際、機器制御信号を出力するものである。

【００１１】この発明に係る無線通信システムにおい
て、信号生成手段は、位置検出手段が検出した車両位置
に基づき、家屋に対する上記車両の移動方向を判断し、
この移動方向に基づき、到着時又は出発時の機器制御信
号を生成するものである。

【００１２】この発明に係る無線通信システムにおい
て、車両のエンジンの作動状態の変化を検知する検知手
段を設け、信号生成手段は、位置検出手段が検出した上
記車両の位置に基づいて判断した家屋に対する上記車両
の移動方向と、上記検知手段の検知に基づき、到着時又
は出発時の機器制御信号を生成するものである。

【００１３】この発明に係る無線通信システムにおい
て、車内装置は、操作に応じて強制指令を入力する操作
手段を有し、信号生成手段は強制指令に応じて機器制御
信号を生成して第１の通信手段を介して屋内装置に送信
させるものである。

【００１４】この発明に係る無線通信システムにおい
て、屋内装置の制御手段は、家屋内の機器を接続するホ
ームネットワークを介して機器を制御するものである。

【００１５】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、機器制御信号を生成して屋内装置に送信し、
屋内装置は、車内装置から受信した機器制御信号に応じ
て家屋内の機器を制御するものである。

【００１６】この発明に係る無線通信方法において、屋
内装置は、車内装置から受信した無線信号に家屋内の機
器に関する機器情報を要求する要求信号が含まれている
場合には機器情報を送信し、車内装置は、屋内装置から
受信した機器情報を所定の表示手段に表示し、指令に応
じて表示された機器情報の設定内容を入力し、入力され
た設定内容を所定の記憶手段に保存し、保存された設定
内容に応じて機器制御信号を生成するものである。

【００１７】この発明に係る無線通信方法において、屋
内装置は、機器情報を所定の表示手段に表示し、操作に
応じて表示された機器情報の設定内容を入力し、入力さ
れた設定内容を車内装置に送信し、車内装置は、屋内装
置から入力された設定内容を受信したときは、設定内容
を記憶手段に保存するものである。

【００１８】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、車両のエンジンの動作状態にかかわらず屋内
装置からの無線信号を常時受信し、屋内装置から入力さ
れた設定内容を受信したときは記憶手段に設定内容を保
存するものである。

【００１９】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、音声指令を認識し、認識した音声指令に応じ
て表示手段に表示された機器情報の設定内容を入力する
ものである。

【００２０】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、車両の位置を検出し、検出された上記車両の
位置と家屋位置との距離が予め設定した所定値に達した
際に、機器制御信号を出力するものである。

【００２１】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、検出された車両位置に基づき、家屋に対する
上記車両の移動方向を判断し、この移動方向に基づき、
到着時又は出発時の機器制御信号を生成するものであ
る。

【００２２】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、検出された車両位置に基づいて判断した家屋
に対する上記車両の移動方向と、検知された上記車両の
エンジンの作動状態に基づき、到着時又は出発時の機器
制御信号を生成するものである。

【００２３】この発明に係る無線通信方法において、車
内装置は、操作に応じて強制指令を入力し、強制指令に
応じて機器制御信号を生成して屋内装置に送信するもの
である。

【００２４】この発明に係る無線通信方法において、屋
内装置は、家屋内の機器を接続するホームネットワーク
を介して機器を制御するものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１.図１はこの発明の実施の形態１における
無線通信システムの構成を示し、図において、１は車
両、２は車内装置、３は無線信号、４は家屋、５は屋内
装置、６は電子式錠を具備する扉、７は電灯、８はエア
コン、９はホームネットワーク（ホームネットワー
ク）、１０は表示装置（表示手段）、１１は表示装置１
０のリモコン（入力手段）である。なお、扉６の電子式
錠、電灯７、エアコン８、表示装置１０は、ホームネッ
トワーク９に接続された家屋４内の機器であり、屋内装
置５によって電源のオン・オフ及び動作状態が制御され
る。

【００２６】図２は屋内装置５のシステムを示すブロッ
ク図であり、２０は無線通信装置（第２の通信手段）、
２１は情報処理装置（抽出手段、制御手段）、２２はホ
ームネットワークインタフェース装置である。図３は、
車内装置２のシステム構成を示し、図において、３０は
ナビゲーション本体、３１はＧＰＳ（位置検出手段）、
３２はモニタ（表示手段）、３３は無線装置（第１の通
信手段）、３４は音声入力を行うためのマイク（音声入
力手段）、３５はリモコン（入力手段）、３６はナビゲ
ーション案内用のスピーカである。リモコン３５には、
設定操作用の設定スイッチの他に、強制指令を入力する
ための強制スイッチ（操作手段）が設けられている。

【００２７】図４はナビゲーション本体３０の内部を示
すブロック図であり、図において、４０は情報処理部
（信号生成手段、方向検出手段）、４１は情報保存部
（記憶手段）、４２はナビゲーション本体３０と無線通
信装置２０との間で情報を授受する第１通信処理部、４
３はその通信線、４４はナビゲーション本体３０と、Ｇ
ＰＳ３１、モニタ３２、マイク３４、リモコン３５、及
びスピーカ３６との間で情報を授受する第２通信処理部
である。

【００２８】図５は図１に示したこの無線通信システム
において使用するメッセージフレームの例であり、図に
おいて、５０はメッセージの最初であることを示す部
分、５１は送信者のＩＤ及び受信者のＩＤ、５２はデー
タ部分、５３はデータの誤りチェック部分、５４はメッ
セージの終わりであることを示す部分、５５，５６，５
７は一般的なメッセージフレームのデータ部分、５８，
５９はメッセージフレームに対する応答データである。
さらに詳細には、５５，５８は後に続くデータの種類を
判定するためのメッセージＩＤ、５６は図１のホームネ
ットワーク９に接続された機器のアドレス、５７はアド
レス５６で示す機器の情報、５９は確認応答又は失敗応
答を示す。

【００２９】次に動作について説明する。図６乃至図１
１は車側の無線通信方法を示すフローチャートである。
図６は車側メインフローであり、初期設定済みであるか
否かを判別し(ステップＳＴ１)、済みでない場合は初期
設定処理を実行する(ステップＳＴ２)。初期設定済みの
場合は、車が自宅付近であるか否かを判別する（ステッ
プＳＴ３）。自宅付近である場合には、アクセス処理が
済んでいるか否かを判別する（ステップＳＴ４）。済ん
でいない場合にはアクセス処理を実行する（ステップＳ
Ｔ５）。

【００３０】車が自宅付近でない場合には、リモコンの
強制スイッチの操作による強制処理要求がされたか否か
を判別する（ステップＳＴ６）。この要求がされたとき
は強制処理を実行する（ステップＳＴ７）。強制処理要
求がない場合には、リモコンから設定要求がされたか否
かを判別する（ステップＳＴ８）。この要求がされたと
きは設定処理１を実行する（ステップＳＴ９）。この要
求がない場合には、ステップＳＴ１に移行して上記処理
を繰り返す。

【００３１】図７は、図６のステップＳＴ２における初
期設定処理のフローである。まず自分（この場合は車）
のＩＤを入力する（ステップＳＴ１１）。入力されたＩ
Ｄは図４の情報保存部４１に記憶される。次に入力完了
か否かを判別する（ステップＳＴ１２）。例えば、リモ
コンの完了スイッチがオンされたか否かを判別する。完
了でない場合はステップＳＴ１１のＩＤ入力を続行する
が、完了した場合には相手先（この場合は家屋）のＩＤ
を入力する（ステップＳＴ１３）。入力されたＩＤは情
報保存部４１に記憶される。次に入力完了か否かを判別
する（ステップＳＴ１４）。完了でない場合はステップ
ＳＴ１３のＩＤ入力を続行するが、完了した場合には図
６のメインフローに戻る。

【００３２】図８は、図６のステップＳＴ９並びに後述
するアクセス処理及び強制処理における設定処理１のフ
ローである。まず、ホームネットワークの情報取得処理
を実行する（ステップＳＴ２１）。この処理では通信に
よって家屋４内の機器に関するデータを取得する。この
処理についてはさらに詳述する。次に、データ取得が完
了したか否かを判別する（ステップＳＴ２２）。データ
取得完了でない場合、すなわち取得失敗の場合にはこの
フローを終了する。

【００３３】データ取得完了の場合には、設定内容が出
発用であるか否かを判別する（ステップＳＴ２３）。す
なわち、リモコン３５の出発用スイッチ又は到着用スイ
ッチのオンにより設定内容を判別する。設定内容が出発
用である場合には、出発用データを準備し（ステップＳ
Ｔ２４）、設定内容が到着用である場合には、到着用デ
ータを準備する（ステップＳＴ２５）。そして、指定さ
れた設定内容の項目をモニタ３２に表示する（ステップ
ＳＴ２６）。

【００３４】次に、リモコン３５の設定スイッチの操作
に応じて処理を入力する（ステップＳＴ２７）。すなわ
ち、家屋４内の機器である扉６の錠、電灯７、エアコン
８等のオン・オフや温度設定等の設定を入力する。そし
て、未設定機器があるか否かを判別する（ステップＳＴ
２８）。未設定機器がある場合には、ステップＳＴ２６
に移行して機器設定処理を続行する。未設定機器がない
場合には、処理を自動で行うか又は手動で行うかの設定
項目をモニタに表示して（ステップＳＴ２９）、いずれ
かの指定をするようにユーザに促す。

【００３５】そして、設定した機器の制御を自動処理実
施にするか否かをリモコン３５の指定に応じて判別する
（ステップＳＴ３０）。自動処理実施が指定されたとき
は自動処理とし（ステップＳＴ３１）、手動処理実施が
指定されたときは手動処理とする（ステップＳＴ３
２）。次に、リモコン３５の設定操作に応じて、処理開
始距離の設定を行う（ステップＳＴ３３）。すなわち、
機器を制御する自動処理実施の際の家屋４からの距離を
設定する。この設定が終了したときは、上記の各処理で
設定した設定情報を情報保存部４１に保存する（ステッ
プＳＴ３４）。そしてこのフローを終了する。

【００３６】図９は、図６のステップＳＴ５におけるア
クセス処理のフローである。まず、自動処理か否かを判
別し（ステップＳＴ４１）、自動処理でない場合には、
モニタ３２に処理を実行するかの要求画面を表示する
（ステップＳＴ４２）。そして、リモコン３５から実行
の指令が入力されたか否かを判別する（ステップＳＴ４
３）。実行の指令が入力されない場合にはこのフローを
終了する。実行の指令が入力された場合、又はステップ
ＳＴ４１において自動処理である場合には、外出中であ
るかを判別する（ステップＳＴ４４）。この判別は、Ｇ
ＰＳ３１から得られる車の移動方向を検出するか、又は
車のエンジンを停止から始動した際に、家屋の位置と位
置検出手段からの車両位置に応じた移動方向信号により
検出する。移動方向信号は、エンジンを停止から始動し
た際に、家屋の位置と位置検出手段からの車両位置が
（ほぼ）同じであれば、出発（例えば０とする）とし、
家屋の位置と位置検出手段からの車両位置の距離が家屋
の位置と予め設定した位置より離れている場合には、到
着（例えば１とする）とする。すなわち、移動方向信号
を検出することにより移動方向を検出する。

【００３７】外出中である場合には到着時処理を読み出
し（ステップＳＴ４５）、外出中でない場合には出発時
処理を読み出す（ステップＳＴ４６）。次に、処理が有
効か否かを判別する（ステップＳＴ４７）。有効でない
場合には、処理が設定されていないことをモニタ３２に
表示して（ステップＳＴ４８）、図８に示した設定処理
１を実行する（ステップＳＴ４９）。ステップＳＴ４７
において処理が有効である場合、又はステップＳＴ４９
の設定処理１が終了した場合は、図４の第１通信処理部
４２を介して、図３の無線装置３３に送信を依頼する
（ステップＳＴ５０）。

【００３８】無線装置３３は、この送信依頼に応じて設
定された制御信号でキャリア信号を変調した無線信号を
屋内装置５に送信する（ステップＳＴ５１）。そして、
屋内装置５から無線信号を受信したときは、その受信信
号を復調して屋内装置５からの応答情報を第１通信処理
部４２によって情報処理部４０に渡す。その応答情報に
よりホームネットワークからの確認があるか否かを判別
する（ステップＳＴ５２）。確認がない場合にはあらか
じめ設定された待ち時間が経過したか否かを判別する
（ステップＳＴ５３）。待ち時間が経過しない間はステ
ップＳＴ５２において確認の有無を判別する。確認があ
ったときはアクセス処理済みとする（ステップＳＴ５
４）。アクセス処理済みにした後、又は待ち時間が経過
した後は、このフローを終了して図６のメインフローに
戻る。

【００３９】図１０は、図６のステップＳＴ７における
強制処理のフローである。このフローの処理では、手動
操作によって強制的に屋内の機器を制御するので、自動
処理か否かの判別は行わない。すなわち、図９における
ステップＳＴ４１の判別処理を行わないので、ステップ
ＳＴ４２及び４３の処理も行わず、車が外出中であるか
を最初に判別する。その後は、図９のアクセス処理のフ
ローと同じである。したがって、その説明は省略する。

【００４０】図１１は、図８の設定処理１のステップＳ
Ｔ２１におけるホームネットワークの情報取得処理のフ
ローである。ホームネットワークに接続されている機器
の情報取得要求を設定して（ステップＳＴ６１）、無線
装置３３に送信を依頼する（ステップＳＴ６２）。この
送信依頼を受けた無線装置３３は、その情報取得要求を
担う無線信号をホームネットワークすなわち屋内装置５
に送信する（ステップＳＴ６３）。そして、この要求を
受けた屋内装置５からの無線信号を受信すると、その中
の各機器のデータを復調して情報処理部４０に渡す。

【００４１】情報処理部４０は、ホームネットワークか
らのデータ取得が完了したか否かを判別する（ステップ
ＳＴ６４）。データ取得が完了していない場合は、待ち
時間（例えば、５秒間）が経過したか否かを判別する
（ステップＳＴ６５）。経過していない間はステップＳ
Ｔ６４においてデータ取得完了を判別する。データ取得
を完了したときは、ホームネットワークの取得機器情報
を保存する（ステップＳＴ６６）。そして、受信完了と
する（ステップＳＴ６７）。一方、ステップＳＴ６５に
おいて待ち時間が経過した後は、受信失敗とする（ステ
ップＳＴ６８）。受信完了又は受信失敗の処理の後はこ
のフローを終了して、図８のフローに戻る。

【００４２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、車内装置２は、ナビゲーション本体３０内に機器制
御信号を生成する情報処理部４０と、屋内装置５との間
で無線信号を送受信する無線装置３３とを有する。そし
て、屋内装置５は、車内装置２との間で無線信号を送受
信する無線通信装置２０と、この無線通信装置２０で受
信された無線信号に含まれている機器制御信号を抽出
し、抽出された機器制御信号に応じて、家屋４内の機器
である扉６の錠、電灯７、エアコン８等を制御する情報
処理装置２１とを有するので、従来のシステムの不具合
を解消するとともに、家屋４内の機器を車両から自在に
制御できるという効果が得られる。すなわち、例えば、
前もって車内のエアコンを動作させる場合にも扉が施錠
されてしまうという不具合がなくなる。あるいは、車に
乗り込んでエンジンをかけた後に、家のエアコン等の機
器のスイッチを切り忘れた場合や忘れ物をした場合で
も、一旦エンジンを切ってイグニッションキーをオフに
する必要がない。また、外出から帰宅して運転者が車を
車庫に入れている場合でも、鍵を持っていない同乗者で
も家の中に入ることができる。

【００４３】この場合において、屋内装置５は、車内装
置２から受信した無線信号に家屋４内の機器に関する機
器情報を要求する要求信号が含まれている場合には、そ
の機器情報を担う無線信号を送信する。そして、車内装
置２は、屋内装置５から受信した機器情報をモニタ３２
に表示し、指令に応じて表示された機器情報の設定内容
をリモコン３５の操作により入力する。情報保存部４１
は、入力された設定内容を保存する。情報処理部４０
は、情報保存部４１に保存された設定内容に応じて機器
制御信号を生成するので、車内に存在しない機器を思い
浮かべてその機器情報を入力するような煩雑でかつ誤り
を犯しやすい入力作業から解放されるという効果が得ら
れる。

【００４４】またこの場合において、車内装置２は、車
両１の位置を検出するＧＰＳ３１を有し、ナビゲーショ
ン本体３０の情報処理部４０は、車両１と家屋４との距
離があらかじめ設定された位置に達したことがＧＰＳ３
１によって検出されたときに自動的に機器制御信号を発
生するので、家屋４を防犯や火災等の事故から守るため
のセキュリティシステムを自動的に作動できるという効
果が得られる。

【００４５】またこの場合において、ＧＰＳ３１は、家
屋４に対する車両１の移動方向を検出するように構成す
ることにより、ナビゲーション本体３０の情報処理部４
０は、ＧＰＳ３１によって検出された移動方向に応じ
て、到着時又は出発時の機器制御信号を生成するので、
帰宅するとき及び外出するときを自動的に判別して、家
屋４内の機器を目的に応じて制御できるという効果が得
られる。

【００４６】あるいはこの場合において、車内装置２
は、家屋の位置とＧＰＳ３１からの車両の位置とに応じ
て、車両の移動方向を検出する方向検出手段を有する構
成にしてもよい。この場合には、方向検出手段によって
検出された移動方向信号により、到着時又は出発時の機
器制御信号を生成するので、ＧＰＳ３１に方向検出の機
能がない場合でも、帰宅するとき及び外出するときを自
動的に判別して、家屋４内の機器を目的に応じて制御で
きるという効果が得られる。

【００４７】また実施の形態１において、車内装置２
は、操作に応じて強制指令を入力するリモコン３５を有
し、情報処理部４０は、リモコン３５の強制指令に応じ
て機器制御信号を生成して、無線装置３３を介して屋内
装置５に送信させるので、家屋４内の機器を自動的に制
御する条件以外の状態でも、ユーザの意思によって機器
を制御することができるという効果が得られる。例え
ば、家屋４の扉６が自動的に施錠された位置まで車が走
行した後に、鍵を持たない同居人から自動車電話で扉を
解錠の依頼を受けた場合には、この強制指令によって解
錠等の機器制御が可能になる。

【００４８】また実施の形態１において、屋内装置５の
情報処理装置２１は、家屋４内の機器を接続するホーム
ネットワーク９を介して機器を制御するので、屋内装置
５から個々の機器に制御線を配線する必要がなく、確実
な制御を可能にし部屋の美観を損なわないという効果が
得られる。

【００４９】実施の形態２.実施の形態２における無線
通信システムの構成は、基本的に実施の形態１と同じで
あるが、図４において、ナビゲーション本体３０は、情
報処理部４０に、マイク３４（音声入力手段）から入力
される音声指令を認識する音声認識手段を有する。例え
ば、情報処理部４０は、アナログの音声信号をディジタ
ルに変換するＡ／Ｄコンバータ、音声分析部、標準パタ
ーンメモリ、照合部、文字コード変換部等を備えてい
る。

【００５０】次に動作について説明する。実施の形態の
無線通信方法において、情報処理部４０は、マイク３４
から入力されて第２通信処理部４４を介した音声指令の
信号をディジタルに変換して、標準パターンと照合し、
コマンドに変換する。そのコマンドすなわち入力された
音声指令に応じてモニタ３２に表示された機器情報の設
定を行う。したがって、ハンドフリーで機器情報を設定
でき、車の走行中においても設定できる。

【００５１】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、車内装置２は、音声指令を認識する音声認識手段を
有する情報処理部４０と、音声入力手段としてのマイク
３４を有し、マイク３４から入力された音声指令に応じ
てモニタ３２に表示された機器情報の設定を行うので、
ハンドフリーで機器情報を設定でき、車の走行中におい
ても設定できるという効果が得られる。

【００５２】実施の形態３.実施の形態３における無線
通信システムの構成は、基本的に実施の形態１と同じで
あるが、屋内装置５は、表示装置１０に機器情報を表示
して、リモコン１１の操作によって設定した機器情報の
内容を車内装置２に対して送信する。この場合におい
て、表示装置１０及びリモコン１１はそれぞれ屋内装置
２の一部として機能する。したがって、表示装置１０は
屋内装置２に組み込まれた構成としてもよい。

【００５３】次に動作について説明する。図１２乃至図
１４は、実施の形態３における無線通信方法の動作を示
すフローチャートである。図１２は、図２に示した屋内
装置５の情報処理装置２１における表示装置処理のフロ
ーである。リモコン１１から設定要求があるか否かを判
別し（ステップＳＴ７１）、要求があったときは設定処
理２を実行する（ステップＳＴ７２）。

【００５４】図１３は、図１２のステップＳＴ７２にお
ける設定処理２のフローである。まず、ホームネットワ
ークの情報取得処理を実行する（ステップＳＴ８１）。
この処理では通信によって家屋４内の機器に関するデー
タを取得する。次に、設定内容が出発用であるか否かを
判別する（ステップＳＴ８２）。すなわち、リモコン１
１の出発用スイッチ又は到着用スイッチのオンにより設
定内容を判別する。設定内容が出発用である場合には、
出発用データを準備し（ステップＳＴ８３）、設定内容
が到着用である場合には、到着用データを準備する（ス
テップＳＴ８４）。次に、指定された設定内容の項目を
表示装置に表示する（ステップＳＴ８５）。

【００５５】次に、リモコン１１の設定スイッチの操作
に応じて処理を入力する（ステップＳＴ８６）。すなわ
ち、家屋４内の機器である扉６の錠、電灯７、エアコン
８等のオン・オフや温度設定等の設定を入力する。そし
て、未設定機器があるか否かを判別する（ステップＳＴ
８７）。未設定機器がある場合には、ステップＳＴ８５
に移行して機器設定処理を続行する。未設定機器がない
場合には、処理を自動で行うか又は手動で行うかの設定
項目を表示装置に表示する（ステップＳＴ８８）。

【００５６】次に、設定した機器の制御を自動処理実施
にするか否かをリモコン１１の指定に応じて判別する
（ステップＳＴ８９）。自動処理実施が指定されたとき
は自動処理とし（ステップＳＴ９０）、手動処理実施が
指定されたときは手動処理とする（ステップＳＴ９
１）。次に、リモコン１１の設定操作に応じて、処理開
始距離の設定を行う（ステップＳＴ９２）。すなわち、
機器を制御する自動処理実施の際の家屋４からの距離を
設定する。そして、設定が完了したか否かをリモコン１
１からの指令により判別する（ステップＳＴ９３）。設
定完了でない場合にはステップＳＴ８２に移行して、ス
テップＳＴ９３までの処理を繰り返す。

【００５７】設定が完了したときは、屋内装置５の情報
処理装置２１は無線通信装置２０に送信依頼を行う（ス
テップＳＴ９４）。無線通信装置２０は車内装置２に設
定内容を送信する（ステップＳＴ９５）。そして、情報
処理装置２１は無線通信装置２０を介して車内装置２か
ら確認応答があるか否かを判別する（ステップＳＴ９
６）。確認応答がない場合には一定時間（例えば、１秒
間）経過したか否かを判別し（ステップＳＴ９７）、経
過しない間はステップＳＴ９６において確認応答の有無
を判別する。ステップＳＴ９７において一定時間が経過
した場合には、ステップＳＴ９４に移行して再度自動車
への送信依頼を行う。ステップＳＴ９６において確認応
答があったときはこのフローを終了する。

【００５８】図１４は、車内装置２の定時処理のフロー
である。ホームネットワークからのデータを受信するた
めに、一定時間（例えば、１秒間）が経過したか否かを
判別し（ステップＳＴ１０１）、経過したときは受信デ
ータがあるか否かを判別する（ステップＳＴ１０２）。
データを受信したときは、そのデータは有効か否かを判
別する（ステップＳＴ１０３）。有効である場合には、
出発用データであるか否かを判別する（ステップＳＴ１
０４）。出発用データである場合には、出発用データと
して情報保存部４１に保存する（ステップＳＴ１０
５）。出発用データでない場合には、到着用データとし
て保存する（ステップＳＴ１０６）。

【００５９】データを保存した後は、確認応答を屋内装
置５に送信する（ステップＳＴ１０７）。ステップＳＴ
１０３においてデータが有効でない場合には、失敗応答
を屋内装置５に送信する（ステップＳＴ１０８）。確認
応答若しくは失敗応答を送信した後、又はステップＳＴ
１０２において受信データがない場合には、ステップＳ
Ｔ１０１に移行して次のデータ受信のために一定時間の
経過を待つ。

【００６０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、屋内装置５は、機器情報を表示装置１０に表示し、
リモコン１１の操作に応じて表示された機器情報の設定
内容を入力し、入力された設定内容を車内装置２に送信
し、車内装置２は、屋内装置５から入力された設定内容
を受信したときは、設定内容を保存するので、機器情報
の設定の際に車庫に出向いて行かなくても屋内から設定
できるという効果が得られる。

【００６１】この場合において、車内装置２の無線装置
３３は、車のエンジンの動作状態にかかわらず屋内装置
５からの無線信号を常時受信し、屋内装置５から入力さ
れた設定内容を受信したときは、車内装置２内の情報保
存部４１を含む必要な他の部分を起動させ、情報保存部
４１は設定内容を保存するように構成してもよい。この
場合には、機器情報の設定の際に車庫に出向いて行かな
くてもよい上、遠隔操作でエンジンをかける車両システ
ムの場合でも、データ保存のためにエンジンを始動させ
る必要がないという効果が得られる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、無線
通信システムにおいて、車内装置を、機器制御信号を生
成する信号生成手段と、屋内装置との間で無線信号を送
受信する第１の通信手段とを有するものであるように構
成し、屋内装置を、車内装置との間で無線信号を送受信
する第２の通信手段と、この第２の通信手段で受信され
た無線信号に含まれている機器制御信号を抽出する抽出
手段と、この抽出手段によって抽出された機器制御信号
に応じて家屋内の機器を制御する制御手段とを有するも
のであるように構成したので、従来のシステムの不具合
を解消するとともに、家屋内の機器を車両から自在に制
御できるという効果がある。

【００６３】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、屋内装置を、車内装置から受信した無線信号に家
屋内の機器に関する機器情報を要求する要求信号が含ま
れている場合には、第２の通信手段によって機器情報を
担う無線信号を送信するものであるように構成し、車内
装置を、屋内装置から受信した機器情報を表示する表示
手段と、指令に応じて表示手段に表示された機器情報の
設定内容を入力する入力手段と、入力された設定内容を
保存する記憶手段とを有するようにし、信号生成手段を
記憶手段に保存された設定内容に応じて機器制御信号を
生成するものであるように構成したので、車内に存在し
ない機器を思い浮かべてその機器情報を入力するような
煩雑でかつ誤りを犯しやすい入力作業から解放されると
いう効果がある。

【００６４】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、家屋装置を、機器情報を表示する表示手段と、操
作に応じて表示手段に表示された機器情報の設定内容を
入力する入力手段とを有し、入力された設定内容を第２
の通信手段を介して車内装置に送信するものであるよう
に構成し、車内装置を、家屋装置から入力された設定内
容を第１の通信手段を介して受信したときは、設定内容
を記憶手段に保存するものであるように構成したので、
機器情報の設定の際に車両まで行かなくても屋内から設
定できるという効果がある。

【００６５】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、車内装置の第１の通信手段を、車両のエンジンの
動作状態にかかわらず家屋装置からの無線信号を常時受
信し、家屋装置から入力された設定内容を受信したとき
は車内装置内の記憶手段を含む必要な他の部分を起動さ
せ、記憶手段は設定内容を保存するものであるように構
成したので、データ保存のために車のエンジンをかける
手間が不要になるという効果がある。

【００６６】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、車内装置を、車内装置は、音声指令を認識する音
声認識手段と音声入力手段とを有し、音声入力手段から
入力された音声指令に応じて表示手段に表示された機器
情報の設定を行うものであるように構成したので、ハン
ドフリーで機器情報を設定でき、車の走行中においても
設定できるという効果がある。

【００６７】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、車内装置は、車両の位置を検出する位置検出手段
を有し、信号生成手段は、前記位置検出手段が検出した
上記車両の位置と家屋位置との距離が予め設定した所定
値に達した際、機器制御信号を出力するように構成した
ので、家屋を防犯や火災等の事故から守るためのセキュ
リティシステムを自動的に作動できるという効果があ
る。

【００６８】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、信号生成手段は、位置検出手段が検出した車両位
置に基づき、家屋に対する上記車両の移動方向を判断
し、この移動方向に基づき、到着時又は出発時の機器制
御信号を生成するように構成したので、帰宅するとき及
び外出するときを自動的に判別して、家屋内の機器を目
的に応じて制御できるという効果がある。

【００６９】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、車両のエンジンの作動状態の変化を検知する検知
手段を設け、信号生成手段は、位置検出手段が検出した
上記車両の位置に基づいて判断した家屋に対する上記車
両の移動方向と、上記検知手段の検知に基づき、到着時
又は出発時の機器制御信号を生成するように構成したの
で、位置検出手段に方向検出の機能がない場合でも、帰
宅するとき及び外出するときを自動的に判別して、家屋
内の機器を目的に応じて制御できるという効果がある。

【００７０】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、車内装置を、操作に応じて強制指令を入力する操
作手段を有するものであるように構成し、信号生成手段
を強制指令に応じて機器制御信号を生成して第１の通信
手段を介して屋内装置に送信させるものであるように構
成したので、家屋内の機器を自動的に制御する条件以外
の状態でも、ユーザの意思によって機器を制御すること
ができるという効果がある。

【００７１】この発明によれば、無線通信システムにお
いて、屋内装置の制御手段を、家屋内の機器を接続する
ホームネットワークを介して機器を制御するものである
ように構成したので、屋内装置から個々の機器に制御線
を配線する必要がなく、確実な制御を可能にし部屋の美
観を損なわないという効果がある。

【００７２】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置を、機器制御信号を生成して前記屋内装置
に送信し、屋内装置を、車内装置から受信した機器制御
信号に応じて家屋内の機器を制御するものであるように
構成したので、従来のシステムの不具合を解消するとと
もに、家屋内の機器を車両から自在に制御できるという
効果がある。

【００７３】この発明によれば、無線通信方法におい
て、屋内装置を、車内装置から受信した無線信号に家屋
内の機器に関する機器情報を要求する要求信号が含まれ
ている場合には当該機器情報を送信し、車内装置を、屋
内装置から受信した機器情報を所定の表示手段に表示
し、指令に応じて表示された機器情報の設定内容を入力
し、入力された設定内容を所定の記憶手段に保存し、保
存された設定内容に応じて機器制御信号を生成するもの
であるように構成したので、車内に存在しない機器を思
い浮かべてその機器情報を入力するような煩雑でかつ誤
りを犯しやすい入力作業から解放されるという効果があ
る。

【００７４】この発明によれば、無線通信方法におい
て、家屋装置を、機器情報を所定の表示手段に表示し、
操作に応じて表示された機器情報の設定内容を入力し、
入力された設定内容を車内装置に送信し、車内装置を、
家屋装置から入力された設定内容を受信したときは、設
定内容を記憶手段に保存するものであるように構成した
ので、機器情報の設定の際に車両まで行かなくても屋内
から設定できるという効果がある。

【００７５】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置を、車両のエンジンの動作状態にかかわら
ず家屋装置からの無線信号を常時受信し、家屋装置から
入力された設定内容を受信したときは記憶手段に設定内
容を保存するものであるように構成したので、データ保
存のために車のエンジンをかける手間が不要になるとい
う効果がある。

【００７６】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置を、音声指令を認識し、認識した音声指令
に応じて表示手段に表示された機器情報の設定内容を入
力するものであるように構成したので、ハンドフリーで
機器情報を設定でき、車の走行中においても設定できる
という効果がある。

【００７７】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置は、車両の位置を検出し、検出された上記
車両の位置と家屋位置との距離が予め設定した所定値に
達した際に、機器制御信号を出力するように構成したの
で、家屋を防犯や火災等の事故から守るためのセキュリ
ティシステムを自動的に作動できるという効果がある。

【００７８】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置は、検出された車両位置に基づき、家屋に
対する上記車両の移動方向を判断し、この移動方向に基
づき、到着時又は出発時の機器制御信号を生成するよう
に構成したので、帰宅するとき及び外出するときを自動
的に判別して、家屋内の機器を目的に応じて制御できる
という効果がある。

【００７９】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置は、検出された車両位置に基づいて判断し
た家屋に対する上記車両の移動方向と、検知された上記
車両のエンジンの作動状態に基づき、到着時又は出発時
の機器制御信号を生成するように構成したので、帰宅す
るとき及び外出するときを自動的に判別して、家屋内の
機器を目的に応じて制御できるという効果がある。

【００８０】この発明によれば、無線通信方法におい
て、車内装置は、操作に応じて強制指令を入力し、当該
強制指令に応じて機器制御信号を生成して屋内装置に送
信するように構成したので、位置検出手段に方向検出の
機能がない場合でも、帰宅するとき及び外出するときを
自動的に判別して、家屋内の機器を目的に応じて制御で
きるという効果がある。

【００８１】この発明によれば、無線通信方法におい
て、屋内装置は、家屋内の機器を接続するホームネット
ワークを介して当該機器を制御するものであるように構
成したので、屋内装置から個々の機器に制御線を配線す
る必要がなく、確実な制御を可能にし部屋の美観を損な
わないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における無線通信シ
ステムの構成を示す図である。

【図２】 図１における屋内装置の構成を示すブロック
図である。

【図３】 図１における車内装置のシステム構成を示す
図である。

【図４】 図３におけるナビゲーション本体の構成を示
すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態１で使用するメッセー
ジフレームの例を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態１における車側メイン
フローチャートである。

【図７】 図６における初期設定処理のフローチャート
である。

【図８】 図６における設定処理１のフローチャートで
ある。

【図９】 図６におけるアクセス処理のフローチャート
である。

【図１０】 図６における強制処理のフローチャートで
ある。

【図１１】 図８におけるホームネットワークの情報取
得処理のフローチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態３における表示装置
処理のフローチャートである。

【図１３】 図１２における設定処理２のフローチャー
トである。

【図１４】 この発明の実施の形態３における車内装置
の定時処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両、２ 車内装置、３ 無線信号、４ 家屋、５
屋内装置、６ 扉、７ 電灯、８ エアコン、９，２
３ ホームネットワーク、１０ 表示装置（表示手
段）、１１ リモコン（入力手段）、２０ 無線通信装
置（第２の通信手段）、２１ 情報処理装置（制御手
段、抽出手段）、２２ ホームネットワークインタフェ
ース装置、３０ ナビゲーション本体、３１ ＧＰＳ
（位置検出手段）、３２ モニタ（表示手段）、３３
無線装置（第１の通信手段）、３４ マイク（音声入力
手段）、３５ リモコン（入力手段、操作手段）、４０
情報処理部（信号生成手段、方向検出手段、音声認識
手段）、４１ 情報保存部（記憶手段）、４２ 第１通
信処理部、４３ 通信線、４４ 第２通信処理部、５０
メッセージの最初であることを示す部分、５１ 送信
者のＩＤ及び受信者のＩＤ、５２ データ部分、５３
データの誤りチェック部分、５４ メッセージの終わり
であることを示す部分、５５，５６，５７ 一般的なメ
ッセージフレームのデータ部分、５８，５９ メッセー
ジフレームに対する応答データ。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内に配備された車内装置と家屋内に
   配備された屋内装置との間の無線通信システムであっ
   て、 前記車内装置は、機器制御信号を生成する信号生成手段
   と、前記屋内装置との間で無線信号を送受信する第１の
   通信手段とを有し、 前記屋内装置は、前記車内装置との間で無線信号を送受
   信する第２の通信手段と、この第２の通信手段で受信さ
   れた無線信号に含まれている前記機器制御信号を抽出す
   る抽出手段と、この抽出手段によって抽出された前記機
   器制御信号に応じて家屋内の機器を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする無線通信システム。
2. 【請求項２】 屋内装置は、車内装置から受信した無線
   信号に家屋内の機器に関する機器情報を要求する要求信
   号が含まれている場合には、第２の通信手段によって当
   該機器情報を担う無線信号を送信し、 前記車内装置は、前記屋内装置から受信した機器情報を
   表示する表示手段と、指令に応じて前記表示手段に表示
   された機器情報の設定内容を入力する入力手段と、当該
   入力された設定内容を保存する記憶手段とを有し、信号
   生成手段は当該記憶手段に保存された設定内容に応じて
   機器制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載
   の無線通信システム。
3. 【請求項３】 家屋装置は、機器情報を表示する表示手
   段と、操作に応じて前記表示手段に表示された機器情報
   の設定内容を入力する入力手段とを有し、当該入力され
   た設定内容を第２の通信手段を介して車内装置に送信
   し、 前記車内装置は、前記家屋装置から前記入力された設定
   内容を第１の通信手段を介して受信したときは、当該設
   定内容を記憶手段に保存することを特徴とする請求項２
   記載の無線通信システム。
4. 【請求項４】 車内装置の第１の通信手段は、車両のエ
   ンジンの動作状態にかかわらず家屋装置からの無線信号
   を常時受信し、前記家屋装置から前記入力された設定内
   容を受信したときは車内装置内の記憶手段を含む必要な
   他の部分を起動させ、前記記憶手段は当該設定内容を保
   存することを特徴とする請求項３記載の無線通信システ
   ム。
5. 【請求項５】 車内装置は、音声指令を認識する音声認
   識手段と音声入力手段とを有し、前記音声入力手段から
   入力された音声指令に応じて表示手段に表示された機器
   情報の設定を行うことを特徴とする請求項２記載の無線
   通信システム。
6. 【請求項６】 車内装置は、車両の位置を検出する位置
   検出手段を有し、信号生成手段は、前記位置検出手段が
   検出した上記車両の位置と家屋位置との距離が予め設定
   した所定値に達した際、機器制御信号を出力することを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無
   線通信システム。
7. 【請求項７】 信号生成手段は、位置検出手段が検出し
   た車両位置に基づき、家屋に対する上記車両の移動方向
   を判断し、この移動方向に基づき、到着時又は出発時の
   機器制御信号を生成することを特徴とする請求項６に記
   載の無線通信システム。。
8. 【請求項８】 車両のエンジンの作動状態の変化を検知
   する検知手段を設け、信号生成手段は、位置検出手段が
   検出した上記車両の位置に基づいて判断した家屋に対す
   る上記車両の移動方向と、上記検知手段の検知に基づ
   き、到着時又は出発時の機器制御信号を生成することを
   特徴とする請求項６に記載の無線通信システム。。
9. 【請求項９】 車内装置は、操作に応じて強制指令を入
   力する操作手段を有し、信号生成手段は当該強制指令に
   応じて機器制御信号を生成して第１の通信手段を介して
   屋内装置に送信させることを特徴とする請求項１乃至請
   求項４のうちいずれか１項記載の無線通信システム。
10. 【請求項１０】 屋内装置の制御手段は、家屋内の機器
    を接続するホームネットワークを介して当該機器を制御
    することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちいず
    れか１項記載の無線通信システム。
11. 【請求項１１】 車両内に配備された車内装置と家屋内
    に配備された屋内装置との間の無線通信方法であって、 前記車内装置は、機器制御信号を生成して前記屋内装置
    に送信し、 前記屋内装置は、前記車内装置から受信した前記機器制
    御信号に応じて家屋内の機器を制御することを特徴とす
    る無線通信方法。
12. 【請求項１２】 屋内装置は、車内装置から受信した無
    線信号に家屋内の機器に関する機器情報を要求する要求
    信号が含まれている場合には当該機器情報を送信し、 前記車内装置は、前記屋内装置から受信した機器情報を
    所定の表示手段に表示し、指令に応じて表示された機器
    情報の設定内容を入力し、当該入力された設定内容を所
    定の記憶手段に保存し、当該保存された設定内容に応じ
    て機器制御信号を生成することを特徴とする請求項１１
    記載の無線通信方法。
13. 【請求項１３】 屋内装置は、機器情報を所定の表示手
    段に表示し、操作に応じて表示された機器情報の設定内
    容を入力し、当該入力された設定内容を車内装置に送信
    し、 前記車内装置は、前記屋内装置から前記入力された設定
    内容を受信したときは、当該設定内容を記憶手段に保存
    することを特徴とする請求項１２記載の無線通信方法。
14. 【請求項１４】 車内装置は、車両のエンジンの動作状
    態にかかわらず屋内装置からの無線信号を常時受信し、
    前記屋内装置から前記入力された設定内容を受信したと
    きは記憶手段に当該設定内容を保存することを特徴とす
    る請求項１３記載の無線通信方法。
15. 【請求項１５】 車内装置は、音声指令を認識し、認識
    した音声指令に応じて表示手段に表示された機器情報の
    設定内容を入力することを特徴とする請求項１２記載の
    無線通信方法。
16. 【請求項１６】 車内装置は、車両の位置を検出し、検
    出された上記車両の位置と家屋位置との距離が予め設定
    した所定値に達した際に、機器制御信号を出力すること
    を特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記
    載の無線通信方法。
17. 【請求項１７】 車内装置は、検出された車両位置に基
    づき、家屋に対する上記車両の移動方向を判断し、この
    移動方向に基づき、到着時又は出発時の機器制御信号を
    生成することを特徴とする請求項１６に記載の無線通信
    方法。
18. 【請求項１８】 車内装置は、検出された車両位置に基
    づいて判断した家屋に対する上記車両の移動方向と、検
    知された上記車両のエンジンの作動状態に基づき、到着
    時又は出発時の機器制御信号を生成することを特徴とす
    る請求項１６に記載の無線通信方法。
19. 【請求項１９】 車内装置は、操作に応じて強制指令を
    入力し、当該強制指令に応じて機器制御信号を生成して
    屋内装置に送信することを特徴とする請求項１１乃至請
    求項１４のうちいずれか１項記載の無線通信方法。
20. 【請求項２０】 屋内装置は、家屋内の機器を接続する
    ホームネットワークを介して当該機器を制御することを
    特徴とする請求項１１乃至請求項１９のうちいずれか１
    項記載の無線通信方法。