JP2002154397A - 車両の周囲情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車線変更支援システムとオールウェザービジョ
ンとの双方を搭載した車両においてより操作性を向上さ
せる。 【解決手段】マニュアルスイッチ１８は、ステアリング
ホイール１７の中央部１７ａの右下であって、ドライバ
がステアリングホイールを握った手の指とウィンカース
イッチ１４とに近い位置に配設されており、ディスプレ
イ１３に対して、上記後ろ側方検出センサ１１の検出結
果の表示と、上記赤外線カメラ１６による撮影画像の表
示と、表示しない状態とを切り替え可能な３種の車線変
更支援表示スイッチ１８ａ、キャンセルスイッチ１８
ｂ、オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃとを持
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車両の後ろ側方
や前方に存在する障害物に関する情報を検出して表示す
る車両の周囲情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自車両の左右後方に存在する
障害物（特に他車）等を後ろ側方検出センサにより検出
してドライバにその障害物情報を報知することで、ドラ
イバの車線変更を支援するシステムがよく知られてい
る。

【０００３】このような車線変更支援システムとして、
例えば特開平１１−１２０４９８号公報には、左後ろ側
方検出センサの検出結果に基づいて、自車両の左側後方
に存在する障害物に関する情報を表示する左側表示部
と、右後ろ側方検出センサの検出結果に基づいて車両の
右側後方に存在する障害物に関する情報を表示する右側
表示部と備え、ドライバのウィンカー操作を検出したと
きに、障害物との距離及び障害物の自車両に対する相対
速度に基づいて判定した危険度に応じて、上記両表示部
のうち上記ウィンカー操作方向の表示部における表示の
強度（輝度やコントラスト等）を変更するようにするこ
とが提案されている。

【０００４】また、特開平６−２４７１８４号公報に
は、赤外線による自車両前方の撮影画像を運転席前方の
画面に表示する、いわゆるオールウェザービジョンが提
案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、上記車線変更
支援システムと上記オールウェザービジョンの双方を車
両に搭載した場合、両システムは車線変更時において操
作されるため、その操作性を良くする必要がある。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされ、その目
的は、車線変更支援システムとオールウェザービジョン
との双方を搭載した車両において、より操作性が良くな
る車両の周囲情報表示装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の車両の周囲情報表示装置
は、車両の後ろ側方に存在する障害物を検出する障害物
検出手段と、前記障害物と自車両との相対距離に関する
情報を表示する第１表示手段と、前記第１表示手段によ
る前記情報の表示をオン・オフする第１スイッチと、前
記自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラ
と、前記赤外線カメラにより撮影された画像を表示する
第２表示手段と、前記第２表示手段による前記画像の表
示をオン・オフする第２スイッチとを備え、前記第１及
び第２スイッチが共にステアリングホイールに配設さ
れ、且つ当該第１スイッチが当該第２スイッチに比べて
方向指示点灯スイッチに近い位置に配設されている。

【０００８】また、好ましくは、前記第１及び第２スイ
ッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、
当該ステアリングホイールを握った手の指に対して、前
記第１スイッチが第２スイッチより近い位置に配設され
ている。

【０００９】また、好ましくは、前記第１及び第２スイ
ッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、
当該第１スイッチが第２スイッチより上方に配設されて
いる。

【００１０】また、好ましくは、前記第１スイッチと第
２スイッチとの間に、前記第１及び第２表示手段による
表示をオフするためのキャンセルスイッチが配設されて
いる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、障害物と自車両との相対距離に関する情報を表
示する第１表示手段による表示をオン・オフする第１ス
イッチと、自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外
線カメラにより撮影された画像を表示する第２表示手段
による表示をオン・オフする第２スイッチとが共にステ
アリングホイールに配設され、且つ第１スイッチが第２
スイッチに比べて方向指示点灯スイッチに近い位置に配
設されていることにより、後ろ側方に存在する障害物の
表示と、それに付随するスイッチ操作として、例えば、
車線変更時のウィンカーなどの操作性が良くなる。

【００１２】請求項２の発明によれば、第１及び第２ス
イッチが共にステアリングホイールの中央部に配設さ
れ、ステアリングホイールを握った手の指に対して、第
１スイッチが第２スイッチより近い位置に配設されてい
ることにより、使用頻度の高いスイッチの操作性を向上
できる。

【００１３】請求項３の発明によれば、第１及び第２ス
イッチが共にステアリングホイールの中央部に配設さ
れ、第１スイッチが第２スイッチより上方に配設されて
いることにより、後ろ側方に存在する障害物の表示と、
それに付随するスイッチ操作として、例えば、車線変更
時のウィンカーなどの操作性が良くなる。

【００１４】請求項４の発明によれば、第１スイッチと
第２スイッチとの間に、第１及び第２表示手段による表
示をオフするためのキャンセルスイッチが配設されてい
ることにより、両スイッチの誤操作を防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の周囲情
報表示装置について、車線変更支援システムとオールウ
ェザービジョンとを搭載する自動車に適用した実施形態
として、図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】尚、以下に説明する実施の形態は、本発明
の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を
逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの
に適用可能である。

【００１７】図１は、本実施形態に係る車線変更支援シ
ステム及びオールウェザービジョンが搭載された車両Ｃ
の概略構成を示す図である。図２は、ドアミラーに配設
された後ろ側方検出センサを示す説明図である。図３
は、ディスプレイの表示画面における左右のセグメント
列を示す説明図である。図４は、オールウェザービジョ
ンの表示例を示す図である。図５は、マニュアルスイッ
チのレイアウト例を示す図である。

【００１８】図１に示すように、車両Ｃの左右のドアミ
ラー１内には、車線変更支援システムとして、車両Ｃの
左右後方の障害物（特に他車）を含む走行環境を検出す
る左右の後ろ側方検出センサ１１がそれぞれ配設されて
いる。これら各後ろ側方検出センサ１１は、図２に示す
ように、ドアミラー１内において上下方向に配置された
一対のオートフォーカスカメラ１１ａで車両Ｃの後ろ側
方を撮像する（左ドアミラー１内のものは車両Ｃの左側
後方を撮像する一方、右ドアミラー１内のものは車両Ｃ
の右側後方を撮像する）ものであって、車両Ｃから該車
両Ｃの後ろ側方に存在する障害物までの距離を測定可能
なものである。そして、各ドアミラー１の鏡面１ａは上
記撮像の支障とならないようにハーフミラーで構成され
ている。

【００１９】尚、各後ろ側方検出センサ１１は、一対の
オートフォーカスカメラ１１ａに限らず、車両Ｃから該
車両Ｃの後ろ側方に存在する障害物までの距離を測定可
能なものであれば、一対のＣＣＤカメラを初め、レーザ
レーダ、ミリ波レーダ、電波や超音波を用いるレーダ等
であってもよい。この超音波レーダーを用いる場合に
は、ドアミラー内ではなく、リアバンパー側部などの車
体外部に配置される。

【００２０】上記各後ろ側方検出センサ１１の撮像デー
タは、後述の如く表示制御を行う制御ユニット１０（Ｃ
ＰＵ）に入力され、この制御ユニット１０は、上記各撮
像データにより、車両Ｃから該車両Ｃの後ろ側方に存在
する障害物までの距離及び該障害物の車両Ｃに対する相
対速度を算出して、この算出結果に応じて、ドライバの
前方に配置されたディスプレイ１３に上記障害物に関す
る情報（車両Ｃの左右後方の走行環境情報）を表示する
ようになっている。

【００２１】上記ディスプレイ１３は、図３に示すよう
に、車両Ｃのリアビューを自車両としてイメージした自
車両リアビュー部３２と、この自車両リアビュー部３２
の下側左右両側にそれぞれ左側後方及び右側後方の走行
環境に対応させて１列ずつ略上下方向に延びるように配
置された左右のセグメント列３３とを表示する表示画面
１３ａを有し、上記各セグメント列３３は、個別に点消
灯される例えば８個の略台形状のセグメント３３ａと、
これらセグメント３３ａ周囲に設けられ、該各セグメン
ト３３ａとは別個に点消灯されるセグメント枠３３ｂと
からなる。そして、左側のセグメント列３３は、左後ろ
側方検出センサ１１の検出結果に基づいて車両Ｃの左側
後方の走行環境情報（障害物情報）を表示する左側表示
部を、また右側のセグメント列３３は、右後ろ側方検出
センサ１１の検出結果に基づいて車両Ｃの右側後方の走
行環境情報（障害物情報）を表示する右側表示部をそれ
ぞれ構成している。上記両セグメント列３３は、上記自
車両リアビュー部３２から遠い下側から近い側である上
側に向かうに連れて互いに近付くように傾斜状に配置さ
れ、各セグメント列３３におけるセグメント３３ａの左
右幅は、自車両リアビュー部３２から遠い下側で広く、
自車両リアビュー部３２に近い上側に向かうに連れて狭
くなるように変化している。つまり、表示画面１３ａで
は、車両Ｃを後方から離れて見たときに後方の障害物の
イメージを遠近法により表示するようにしている。

【００２２】また、図１に示すように、上記車両Ｃに
は、ドライバの車線変更の意思の有無を表す左方向及び
右方向へのウィンカー操作をそれぞれ検出するウィンカ
ー操作検出手段としてのウィンカースイッチ１４と、ハ
ンドル４の舵角を検出する舵角センサ１５とが設けら
れ、上記制御ユニット１０は、上記ウィンカースイッチ
１４により検出されるウィンカー操作の有無と、ステア
リングホイールに配設された後述するマニュアルスイッ
チ１８の操作状態とに基づいて上記ディスプレイ１３の
表示を行うようになっている。尚、上記ウィンカースイ
ッチ１４によりウィンカー操作が検出されていないとき
でも、上記舵角センサ１５により障害物が存在する側へ
の所定角度以上のハンドル操作が検出されたときには、
ウィンカー操作が検出されたものと見做される。

【００２３】図１に示すように、車両Ｃの前端部には、
自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラ１
６が設けられており、図４に示すように、オールウェザ
ービジョンとして赤外線カメラ１６により撮影された画
像はディスプレイ１３に表示される。

【００２４】尚、赤外線カメラ１６は、遠赤外線や近赤
外線カメラを含み、車両Ｃの前方における熱源から放射
される光を感知するイメージセンサであればよい。

【００２５】また、ディスプレイ１３は、１つに限ら
ず、車線変更支援表示用とオールウェザービジョン表示
用として個々に設けて、同じに表示するようにしてもよ
い。

【００２６】マニュアルスイッチ１８は、使用頻度の高
いスイッチの操作性を向上できるように、図５に示すよ
うに、ステアリングホイール１７の中央部１７ａの右下
であって、好ましくは、追い越し車線側のドライバがス
テアリングホイールを握った手の指とウィンカースイッ
チ１４とに近い操作性の良い位置に配設されており、デ
ィスプレイ１３に対して、上記後ろ側方検出センサ１１
の検出結果の表示と、上記赤外線カメラ１６による撮影
画像の表示と、表示しない状態とを切り替え可能な３種
の車線変更支援表示スイッチ１８ａ、キャンセルスイッ
チ１８ｂ、オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃ
とを持っている。

【００２７】車線変更支援表示スイッチ１８ａは、図３
に例示する後ろ側方検出センサ１１の検出結果をディス
プレイ１３に表示させるために設けられている。オール
ウェザービジョン表示スイッチ１８ｃは、図４に例示す
る赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイに表
示させるために設けられている。また、キャンセルスイ
ッチスイッチ１８ｂは、上記各表示をキャンセルするた
めに設けられている。また、マニュアルスイッチ１８
は、最後に操作されたものが優先され、例えば、オール
ウェザービジョン表示中に、車線変更支援表示スイッチ
１８ａがオンされた場合には、オールウェザービジョン
表示から車線変更支援表示に切り替えて表示される。

【００２８】これにより、車線変更支援表示と、それに
付随する車線変更時のウィンカーなどの操作性が良くな
る。

【００２９】また、車線変更支援表示スイッチ１８ａ
は、ステアリングホイール１７を握った手の指に対し
て、オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｂより近
い上方の位置に配設されており、キャンセルスイッチ１
８ｂは、両スイッチ１８ａ，ｃの間に配設されている。

【００３０】これにより、車線変更支援表示スイッチ１
８ａとオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃとの
との間の誤操作を防止できる。

【００３１】尚、マニュアルスイッチ１８は、図５に点
線で示すように、ステアリングホイール１７の中央部１
７ａの左下と右下の両方に配設してもよい。

【００３２】また、自動車の通行方向が日本と反対の諸
外国のようにウィンカースイッチ１４が左手で操作する
よう設けられている場合には、ステアリングホイール１
７の中央部１７ａの左下に配設すればよい。［表示制御
の概要］次に、車線変更支援システムとオールウェザー
ビジョンの表示制御例の概要について説明する（詳細は
フローチャートにて後述する）。

【００３３】制御ユニット１０と、後ろ側方センサ１１
と、赤外線カメラ１６とは不図示のイグニッションスイ
ッチのオン時に起動し、常時左右の後ろ側方の障害物を
検出して当該障害物と自車両との距離や相対速度の演算
を行ったり、赤外線カメラ１６による撮影を行ってい
る。 ＜車線変更支援システム＞ （ｉ）車線変更支援システムでは、後ろ側方の障害物か
ら自車両Ｃまでの距離が所定距離以下の場合に、その距
離に応じた個数のセグメント３３ａを点灯する。

【００３４】（ｉｉ）また、後ろ側方の障害物と自車両
Ｃまでの距離及び自車両Ｃに対する相対速度に応じて、
点灯するセグメント３３ａの輝度及び／又は色を変更す
る。

【００３５】（ｉｉｉ）車線変更支援表示スイッチ１８
ａが最後に操作されたならば、情報提供モードとして、
ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のス
テアリングホイール１７の操作がない場合には、図３に
示す左右のセグメント枠３３ｂを点灯する。そして、左
右セグメント枠３３ｂ内の各セグメント３３ａに対し
て、上記（ｉ）の表示制御を実行する。但し、上記（ｉ
ｉ）の表示制御は実行しない。

【００３６】また、ウィンカースイッチ１４及び／又は
操舵角以上のステアリングホイール１７の操作があった
場合には、その操作方向のセグメント枠３３ｂのみを点
灯し（操作方向とは反対のセグメント枠３３ｂは消灯
し）、操作方向のセグメント枠３３ｂ内の各セグメント
３３ａに対して上記（ｉｉ）の表示制御を実行する。 ＜オールウェザービジョン＞ （ｉｖ）オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃが
最後に操作されたならば、ウィンカースイッチ１４及び
／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操
作がされないかぎり、図４に示す赤外線カメラ１６によ
る撮影画像をディスプレイ１３に表示する。

【００３７】また、ウィンカースイッチ１４及び／又は
所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がさ
れている場合（例えば、ウィンカーの点滅中や車線変更
完了までの間）には、自動的に車線変更支援表示に切り
替わる。

【００３８】（ｖ）さらに、最後に操作されたスイッチ
がオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃの場合に
は、ドライバに違和感を与えないように当該スイッチの
操作意思を優先して、ウィンカースイッチ１４やステア
リングホイール１７の操舵にかかわらず、図４に示す赤
外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイ１３に表
示する。

【００３９】尚、上記（ｉｖ）と（ｖ）の表示制御をド
ライバや販売店やメーカにて適宜切り替え可能なスイッ
チを設けてもよい。また、ウィンカースイッチ１４の操
作方向に車線が隣接していることをインフラ情報やナビ
ゲーション装置の地図情報や現在位置情報などから検出
した場合のみ、上記（ｉｖ）の表示制御を実行し、他の
一車線や対面通行のように後ろ側方の障害物を検出すべ
き場合には上記（ｖ）の表示制御を実行してもよい。 ＜車線変更支援システムの他の表示制御例＞ （ｖｉ）車線変更支援表示の他の表示制御例としては、
上記（ｉｉｉ）の情報提供モードでの表示制御中にウィ
ンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステア
リングホイール１７の操作がなされた場合、その操作方
向のセグメント枠３３ｂは点灯を継続し、このセグメン
ト枠３３ｂに対して上記（ｉｉ）の表示制御を実行す
る。一方で、操作方向とは反対のセグメント枠３３ｂ
は、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上
のステアリングホイール１７の操作時に操作方向とは反
対の後ろ側方の障害物が自車両から所定距離以内に存在
するならば（つまり、操作方向とは反対のセグメント列
（枠）内のセグメントが点灯していたならば）、その点
灯を輝度を小さくして継続し（上記（ｉ）の表示制御も
セグメントの輝度を小さくして継続し）、それ以外の場
合にはセグメントを消灯する。これにより、警報の連続
性を保持してドライバの違和感を低減できることにな
る。

【００４０】（ｖｉｉ）また、ウィンカースイッチ１４
及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７
の操作がされたならば、操作方向のセグメントに対して
のみ上記（ｉｉ）の表示制御を実行し、操作方向とは反
対のセグメントについては輝度を小さくして上記（ｉ）
の表示制御を実行する。

【００４１】（ｖｉｉｉ）上記（ｖｉｉ）の表示制御に
おいて、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角
以上のステアリングホイール１７の操作方向とは反対の
セグメントの輝度を小さくする際に、その操作方向とは
反対の後ろ側方の障害物が自車両から所定距離以内に存
在するならば（つまり、操作方向とは反対方向のセグメ
ント列（枠）内のセグメントが点灯していたならば）、
その点灯時の輝度の低下度合いを、そうでないときに比
べて小さくする。 ［第１実施形態の表示制御例］次に、上記制御ユニット
１０における具体的な表示制御動作を図６Ａ及び図７の
フローチャートにより説明する。尚、この動作は、イグ
ニッションスイッチＯＮと同時にスタートして所定時間
（数１０ｍｓ〜数１００ｍｓ）毎に繰り返し行われる。

【００４２】先ず、最初のステップＳＡ１で、各後ろ側
方検出センサ１１による検出結果と赤外線カメラ１６に
よる撮影画像とを取り込み、次のステップＳＡ２で、右
後ろ側方検出センサ１１により検出された物体の中に、
障害物として右側のセグメント列３３に表示する必要が
ある右側表示対象物が存在するか否か、つまり道路沿い
のリフレクタ、ガードレール、街路灯等ではなくて、車
両Ｃの右側後方を走行している他車が存在するか否かを
判定する。

【００４３】上記ステップＳＡ２の判定がＮＯであって
右側表示対象物が存在しないときには、ステップＳＡ４
に進む一方、判定がＹＥＳであって右側表示対象物が存
在するときには、ステップＳＡ３に進んで、車両Ｃから
その右側表示対象物までの距離と該右側表示対象物の車
両Ｃに対する相対速度とを算出して、ステップＳＡ４に
進む。尚、上記距離は、上記右後ろ側方検出センサ１１
の２つのオートフォーカスカメラ１１ａの焦点のずれに
基づいて三点測量法等で算出し、上記相対速度は、上記
距離の時間変化で算出するが、このような距離及び相対
速度の算出手法は一般に周知であり、例えば特開平８−
１０６５９９号公報に開示されている技術を用いること
ができる。

【００４４】続いて、ステップＳＡ４では、上記ステッ
プＳＡ２と同様に、今度は左側表示対象物が存在するか
否かを判定し、このステップＳＡ４の判定がＮＯであっ
て左側表示対象物が存在しないときには、ステップＳＡ
６に進む一方、判定がＹＥＳであって左側表示対象物が
存在するときには、ステップＳＡ５に進んで、上記ステ
ップＳＡ３と同様に、車両Ｃからその左側表示対象物ま
での距離と該左側表示対象物の車両Ｃに対する相対速度
とを算出して、ステップＳＡ６に進む。

【００４５】次いで、ステップＳＡ６では、イグニッシ
ョンスイッチがオンされた後、最後に操作されたのが車
線変更支援表示スイッチ１８ａであるか判定する。この
ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって最後に操作され
たのが車線変更支援表示スイッチ１８ａであるときに
は、図７のステップＳＡ１３に進む一方、判定がＮＯで
あるときには、ステップＳＡ７に進む。

【００４６】ステップＳＡ７では、右方向へのウィンカ
ー操作が有るか否かを判定し、このステップＳＡ７の判
定がＹＥＳであって右方向へのウィンカー操作が有ると
きには、ステップＳＡ８に進んで、右側（ウィンカー操
作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点
灯すると共に、該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３
３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの距離に応じた
個数だけ点灯し（左側（ウィンカー操作方向と反対方
向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメ
ント枠３３ｂは消灯状態のままである）、さらに、この
点灯するセグメント３３ａの表示の強度を、車両Ｃから
右側表示対象物までの距離及び該右側表示対象物の車両
Ｃに対する相対速度に基づいて判定した危険度に応じた
ものにしてリターンする。一方、上記ステップＳＡ７の
判定がＮＯであって右方向へのウィンカー操作がないと
きには、ステップＳＡ９に進んで、今度は左方向へのウ
ィンカー操作が有るか否かを判定する。

【００４７】上記ステップＳＡ９の判定がＹＥＳであっ
て左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップ
ＳＡ１０に進んで、上記ステップＳＡ８と同様に、左側
（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメン
ト枠３３ｂを点灯すると共に、該セグメント枠３３ｂ内
のセグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物まで
の距離に応じた個数だけ点灯し（右側（ウィンカー操作
方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３
ａ及びセグメント枠３３ｂは消灯状態のまま）、さら
に、この点灯するセグメント３３ａの表示の強度を、車
両Ｃから左側表示対象物までの距離及び該左側表示対象
物の車両Ｃに対する相対速度に基づいて判定した危険度
に応じたものにしてリターンする。一方、上記ステップ
ＳＡ９の判定がＮＯであって左方向へのウィンカー操作
がないときには、ステップＳＡ１１に進み、最後に操作
されたのがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃ
であるか判定する。

【００４８】上記ステップＳＡ１１の判定がＹＥＳであ
って最後に操作されたのがオールウェザービジョン表示
スイッチ１８ｃであるときには、ステップＳＡ１２に進
んで、赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイ
１３に表示してリターンする。一方、上記ステップＳＡ
１１の判定がＮＯであってオールウェザービジョンスイ
ッチ１８ｃがオフ状態であるときには、そのままリター
ンする。つまり、非情報提供モードにおいて、ウィンカ
ー操作が検出されていないときには、両セグメント列３
３，３３の表示を共に消灯状態としておく。

【００４９】次に、ステップＴＡ１３ではキャンセルス
イッチ１８ｂが操作されたか判定し、ステップＴＡ１３
でＹＥＳであってキャンセルスイッチ１８ｂが操作され
たならば、ステップＴＡ１３に進んで、ディスプレイ１
３への表示をオフしてリターンする。

【００５０】尚、上記（ｖ）の表示制御を実行するため
には、図６Ｂに示すように、上記ステップＳＡ６の判定
がＮＯであって車線変更支援表示スイッチ１８ａがオフ
状態であるときに、ステップＳＡ１１に進み、上記ステ
ップＳＡ１１の判定がＹＥＳであって最後に操作された
のがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃである
ときには、ステップＳＡ１２の処理を実行し、ステップ
ＳＡ１１の判定がＮＯであって最後に操作されたのがオ
ールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃではないとき
に、ステップＳＡ７以降の処理を実行すればよい。

【００５１】上記ステップＳＡ８及びＳＡ１０における
セグメント３３ａの点灯処理は、具体的には図８の如く
行われる。

【００５２】すなわち、ステップＳＡ５１で、車両Ｃか
ら表示対象物までの距離が８０ｍよりも大きいか否かを
判定し、この判定がＹＥＳであって表示対象物までの距
離が８０ｍよりも大きいとき（表示対象物がないときも
含む）には、そのままリターンする（表示対象物がない
としてセグメント３３ａは点灯されない）一方、判定が
ＮＯであって表示対象物までの距離が８０ｍ以下である
ときには、ステップＳＡ５２に進んで、車両Ｃから表示
対象物までの距離が１０ｍよりも小さいか否かを判定す
る。この１０ｍという距離は、他車が車両Ｃにかなり近
接していてドライバの死角に入る距離として設定してい
る。

【００５３】上記ステップＳＡ５２の判定がＹＥＳであ
って表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときに
は、ステップＳＡ５３に進んで、セグメント３３ａの表
示の輝度を「３」に設定し、次のステップＳＡ５４で、
その表示色を「赤」に設定する。尚、上記輝度の設定数
字は、図１０に示すように、「１」、「２」、「３」の
順にセグメント３３ａの表示の輝度が大きくなるように
なされている。

【００５４】そして、次のステップＳＡ５５で、上記設
定した輝度「３」及び色「赤」で８個のセグメント３３
ａ全てを点灯してリターンする。つまり、車両Ｃから表
示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときには、危
険性が高いので、セグメント３３ａを最も明るい「３」
の輝度でかつ最も注意を喚起させる「赤」の色で行う。

【００５５】一方、上記ステップＳＡ５２の判定がＮＯ
であって表示対象物までの距離が１０ｍ以上であるとき
には、ステップＳＡ５６に進んで、表示対象物の車両Ｃ
にする相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きいか否かを判定
する。

【００５６】上記ステップＳＡ５６の判定がＹＥＳであ
って相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きいときには、ステ
ップＳＡ５７に進んで、輝度を「２」に設定し、次のス
テップＳＡ５８で、その表示色を「黄」に設定する。そ
して、次のステップＳＡ５９で、上記設定した輝度
「２」及び色「黄」で表示対象物までの距離に応じた個
数のセグメント３３ａを点灯してリターンする。すなわ
ち、各セグメント列３３の８個のセグメント３３ａは、
それぞれ１０ｍの間隔を表しており、図１１に示すよう
に、他車が８０ｍから１０ｍずつ車両Ｃに接近する毎に
セグメント３３ａが下から１個ずつ点灯してその点灯個
数が増加するようになっている。したがって、車両Ｃか
ら表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときに
は、上述の如く８個のセグメント３３ａ全てを点灯させ
ることになる。

【００５７】一方、上記ステップＳＡ５６の判定がＮＯ
であって相対速度が２０ｍ／ｓ以下であるときには、ス
テップＳＡ６０に進んで、輝度を「１」に設定し、次の
ステップＳＡ６１で、その表示色を「青」に設定する。
そして、次のステップＳＡ６２で、上記設定した輝度
「１」及び色「青」で表示対象物までの距離に応じた個
数のセグメント３３ａを点灯してリターンする。

【００５８】上記ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであっ
て、車線変更支援表示スイッチ１８ａが最後に操作され
た情報提供モードであるときには、図７に示す如く処理
動作が行われる。

【００５９】すなわち、ステップＳＡ１３において、両
セグメント列３３，３３のセグメント枠３３ｂを点灯す
ると共に、該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａ
を、それぞれ車両Ｃから左側及び右側表示対象物までの
距離に応じた個数だけ点灯する。

【００６０】上記ステップＳＡ１３におけるセグメント
３３ａの点灯処理は、具体的には、図９の如く行われ
る。つまり、ステップＳＡ７１で、車両Ｃから表示対象
物までの距離が８０ｍよりも大きいか否かを判定し、こ
の判定がＹＥＳであって表示対象物までの距離が８０ｍ
よりも大きいとき（表示対象物がないときも含む）に
は、そのままリターンする（表示対象物がないとしてセ
グメント３３ａは点灯されない）一方、判定がＮＯであ
って表示対象物までの距離が８０ｍ以下であるときに
は、ステップＳＡ７２に進んで、セグメント３３ａの表
示の輝度を「１」に設定し、次のステップＳＡ７３で、
その表示色を「青」に設定する。

【００６１】続いて、ステップＳＡ７４で、右側表示対
象物が存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであ
って右側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ
７５に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３
３ａを、上記設定した輝度「１」及び色「青」で右側表
示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯して（表示の
態様を危険度に応じては変化させない）、ステップＳＡ
７６に進む一方、判定がＮＯであって右側表示対象物が
存在しないときには、そのままステップＳＡ７６に進
む。

【００６２】上記ステップＳＡ７６では、左側表示対象
物が存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであっ
て左側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ７
７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３
ａを、上記設定した輝度「１」及び色「青」で左側表示
対象物までの距離に応じた個数だけ点灯して（表示の態
様を危険度に応じては変化させない）、リターンする一
方、判定がＮＯであって左側表示対象物が存在しないと
きには、そのままリターンする。

【００６３】上記ステップＳＡ１３の後のステップＳＡ
１４では、右方向へのウィンカー操作が有るか否かを判
定する。

【００６４】上記ステップＳＡ１４の判定がＹＥＳであ
って右方向へのウィンカー操作が有るときには、ステッ
プＳＡ１５に進んで、左側（ウィンカー操作方向と反対
方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグ
メント枠３３ｂを消灯し、次のステップＳＡ１６で、右
側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメ
ント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内の
セグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの
距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメン
ト３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにして
リターンする。一方、上記ステップＳＡ１４の判定がＮ
Ｏであって右方向へのウィンカー操作がないときには、
ステップＳＡ１７に進んで、今度は左方向へのウィンカ
ー操作が有るか否かを判定する。

【００６５】上記ステップＳＡ１７の判定がＹＥＳであ
って左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステッ
プＳＡ１８に進んで、右側（ウィンカー操作方向と反対
方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグ
メント枠３３ｂを消灯し、次のステップＳＡ１９で、左
側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメ
ント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内の
セグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの
距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメン
ト３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにして
リターンする。一方、上記ステップＳＡ１７の判定がＮ
Ｏであって左方向へのウィンカー操作がないときには、
そのままリターンする。

【００６６】尚、上記ステップＳＡ１６及びステップＳ
Ａ１９におけるセグメント３３ａの点灯処理の詳細は、
図８のステップＳＡ５１〜ＳＡ６２と同様である。

【００６７】以上のように、上記第１実施形態おいて
は、非情報提供モードでは、ウィンカー操作が検出され
ていないときには、左右両セグメント列３３の表示は共
に消灯状態とされ、ウィンカー操作が検出されると、両
セグメント列３３のうち上記ウィンカー操作方向のセグ
メント列３３のみの表示が点灯状態となり、かつ該表示
の態様（表示の強度（輝度及び色））が危険度に応じて
変化する。

【００６８】一方、情報提供モードでは、ウィンカー操
作が検出されていないときには、両セグメント列３３の
表示が共に点灯状態とされて、障害物（他車）が存在す
れば（車両Ｃから障害物までの距離が８０ｍ以下であれ
ば）その障害物情報がセグメント３３ａの点灯個数によ
り表示されるが、その両セグメント列３３の表示の態様
は危険度に応じては変化せず、車両Ｃから障害物までの
距離が１０ｍよりも小さくなったとしても、また障害物
の車両Ｃに対する相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きくな
ったとしても、セグメント３３ａの輝度は「１」で色は
「青」のままである。そして、ウィンカー操作が検出さ
れると、該ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメン
ト列３３の表示が点灯状態から消灯状態とされ、ウィン
カー操作方向のセグメント列３３の表示の態様が危険度
に応じて変化する。

【００６９】この結果、ステアリングホイール１７に設
けられたマニュアルスイッチ１８によりドライバは容易
に車線変更支援表示とオールウェザービジョン表示を切
り換えることができるので、ドライバに表示切り替えの
煩わしさ感を与えることはない。そして、ドライバが車
線変更支援表示スイッチ１８ａを操作していなくとも、
ウィンカー操作をしたときには、車線変更支援表示に切
り替わるので、ドライバの注意はその表示に確実に向け
られ、ドライバに危険度を効果的に報知することができ
る。一方、車線変更支援表示スイッチ１８ａが操作され
て情報提供モードに設定されているときには、ドライバ
の意思で両セグメント列３３の表示を点灯状態にしてい
るので、その表示にドライバの注意が向けられており、
このときも、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の
みの表示の態様を危険度に応じて変化させれば、ドライ
バに危険度を確実に報知することができると共に、ウィ
ンカー操作方向と反対方向のセグメント列３３の表示を
消灯状態にするので、ウィンカー操作方向のセグメント
列３３の表示をより強調させることができ、ドライバに
危険度をより一層効果的に報知することができる。ま
た、情報提供モードにおいてウィンカー操作を行わなけ
れば、表示の態様は危険度に応じては変化せず、左右後
方に存在する他車に関する情報提供のみが行われるの
で、ドライバに煩わしさ感を与えないようにしつつ、ド
ライバに危険度を効果的に報知することができ、ドライ
バの利便性を向上させることができる。よって、車線変
更支援を効果的に行うことができ、安全性をより向上さ
せることができる。

【００７０】尚、上記第１実施形態では、情報提供モー
ドにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィン
カー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の表示を
点灯状態から消灯状態にすることで規制するようにした
が、この反対方向のセグメント列３３における表示の規
制方法は、これに限らず、該反対方向のセグメント列３
３における表示の強度をウィンカー操作が検出されてい
ないときよりも小さくする方法であってもよく、他の方
法であってもよい。

【００７１】尚、上記（ｉ）の表示制御は図９のフロー
チャート、（ｉｉ）の表示制御は図８のフローチャー
ト、（ｉｉｉ）の表示制御は図７のフローチャート、
（ｉｖ）の表示制御は図６Ａのフローチャート、（ｖ）
の表示制御は図６Ｂのフローチャートに夫々対応してい
る。 ［第２実施形態の表示制御例］図１２は、第２実施形態
の表示制御例を示し、情報提供モードにおいてウィンカ
ー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反
対方向のセグメント列３３の表示を無条件に点灯状態か
ら消灯状態にする上記第１実施形態とは異なり、該反対
方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていな
いとき（セグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメ
ント３３が点灯していないとき）には、該反対方向のセ
グメント列３３の表示を点灯状態から消灯状態にするこ
とで規制するが、該反対方向のセグメント列３３に障害
物情報が表示されているとき（少なくとも１個のセグメ
ント３３が点灯しているとき）には、該反対方向のセグ
メント列３３における表示の強度を、ウィンカー操作が
検出されていないときよりも小さくした状態でその点灯
状態を継続するようにしたものである。

【００７２】尚、この第２実施形態では、ハード構成は
上記第１実施形態と同様であって、制御ユニット１０の
表示制御処理動作が上記第１実施形態と異なっており、
上記実施形態１におけるステップＳＡ１３〜ＳＡ１９の
処理動作（情報提供モードのときの処理動作）を、ステ
ップＳＢ１３〜ＳＢ２３の処理動作に置き換えるもので
あり、上記ＳＡ１〜ＳＡ１２の処理動作は上記第１実施
形態と同じであるので、その説明は省略する（以下の第
３、第４実施形態においても同様）。

【００７３】具体的には、上記ステップＳＡ６の判定が
ＹＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ス
テップＳＢ１３、ＳＢ１４で、上記第１実施形態におけ
るステップＳＡ１３、ＳＡ１４とそれぞれ同じ処理動作
を行い、ステップＳＢ１４の判定がＹＥＳであって右方
向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＢ１
５に進んで、上記第１実施形態におけるステップＳＡ１
６と同様に、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント
列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメン
ト枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表
示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点
灯するセグメント３３ａの表示の強度を危険度に応じた
ものにする。そして、次のステップＳＢ１１６で、車両
Ｃに対して左側後方８０ｍ以内に表示対象物が存在する
か否かを判定し、このステップＳＢ１６の判定がＮＯで
あるとき、つまり、左側（ウィンカー操作方向と反対方
向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点
灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないとき
（障害物情報が表示されていないとき）には、ステップ
ＳＢ１７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメン
ト３３ａ及びセグメント枠３３ｂを消灯してリターンす
る。一方、ステップＳＢ１６の判定がＹＥＳであると
き、つまり、左側のセグメント列３３の少なくとも１個
のセグメント３３ａが点灯しているとき（障害物情報が
表示されているとき）には、ステップＳＢ１８に進ん
で、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセ
グメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検
出されていないときよりも小さくしてリターンする。
尚、セグメント３３ａの表示の輝度については、上記第
１実施形態では、「１」よりも小さい設定はなかった
が、この第２実施形態では、さらに小さい「０．５」を
設けておき、ステップＳＢ１８においてセグメント３３
ａの表示の輝度をこの「０．５」に設定する。

【００７４】一方、上記ステップＳＢ１４の判定がＮＯ
であって右方向へのウィンカー操作がないときには、ス
テップＳＢ１９に進んで、今度は左方向へのウィンカー
操作が有るか否かを判定し、このステップＳＢ１９の判
定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有ると
きには、ステップＳＢ２０に進んで、上記第１実施形態
におけるステップＳＡ１９と同様に、左側（ウィンカー
操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを
点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３
ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個
数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示
の強度を上記危険度に応じたものにする。そして、次の
ステップＳＢ２１で、車両Ｃに対して右側後方８０ｍ以
内に表示対象物が存在するか否かを判定し、このステッ
プＳＢ２１の判定がＮＯであるとき、つまり、右側（ウ
ィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセ
グメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａ
が全く点灯していないとき（障害物情報が表示されてい
ないとき）には、ステップＳＢ２２に進んで、右側のセ
グメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３
３ｂを消灯してリターンする一方、ステップＳＢ２１の
判定がＹＥＳであるとき、つまり、右側のセグメント列
３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯してい
るとき（障害物情報が表示されているとき）には、ステ
ップＳＢ２３に進んで、右側のセグメント列３３のセグ
メント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、
ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくし
て（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定
して）リターンする。

【００７５】したがって、上記第２実施形態では、情報
提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたとき
に、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３
３に障害物情報が表示されていないときには、上記第１
実施形態と同様に、該反対方向のセグメント列３３のセ
グメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂが消灯状態にさ
れる一方、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報
が表示されているときには、該反対方向のセグメント列
３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの輝度
が小さくなった状態でその点灯状態が継続される。この
結果、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列
３３に障害物情報が表示されているときに、その障害物
情報の表示が突然消えてドライバに違和感を与えるのを
防止することができると共に、該反対方向のセグメント
列３３の表示の輝度を小さくすることで、ウィンカー操
作方向のセグメント列３３の表示をより強調させること
ができて、ドライバに危険度をより一層効果的に報知す
ることができる。

【００７６】尚、上記第２実施形態では、ウィンカー操
作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が
表示されているときに、該反対方向のセグメント列３３
の表示の輝度を小さくした状態でその点灯状態を継続す
るようにしたが、この輝度は、必ずしも小さくする必要
はなく、ウィンカー操作が検出されていないときと同じ
であってもよい。

【００７７】尚、上記（ｖｉ）の表示制御は図１２のフ
ローチャートに対応している。 ［第３実施形態の表示例］図１３は、第３実施形態を示
し、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出され
たときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメン
ト列３３に障害物情報が表示されていないときでも、該
反対方向のセグメント列３３の表示を消灯状態にしない
で、その表示の輝度を小さくした状態で該表示の点灯状
態を継続するようにしたものである。

【００７８】すなわち、上記ステップＳＡ６の判定がＹ
ＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ステ
ップＳＣ１３、ＳＣ１４で、上記第１実施形態における
ステップＳＡ１３、ＳＡ１４とそれぞれ同じ処理動作を
行い、ステップＳＢ１４の判定がＹＥＳであって右方向
へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＣ１５
に進んで、上記第２実施形態におけるステップＳＢ１５
と同様に、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント列
３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント
枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示
対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯
するセグメント３３ａの表示の強度を危険度に応じたも
のにする。そして、次のステップＳＣ１６で、上記第２
実施形態におけるステップＳＢ１８と同様に、左側（ウ
ィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセ
グメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度
を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さ
くして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に
設定して）リターンする。

【００７９】一方、上記ステップＳＣ１４の判定がＮＯ
であって右方向へのウィンカー操作がないときには、ス
テップＳＣ１７に進んで、今度は左方向へのウィンカー
操作が有るか否かを判定し、このステップＳＣ１７の判
定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有ると
きには、ステップＳＣ１８に進んで、上記第２実施形態
におけるステップＳＢ２０と同様に、左側（ウィンカー
操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを
点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３
ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個
数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示
の強度を上記危険度に応じたものにする。そして、次の
ステップＳＣ２１で、上記第２実施形態におけるステッ
プＳＢ２３と同様に、右側（ウィンカー操作方向と反対
方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグ
メント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出
されていないときよりも小さくして（セグメント３３ａ
の表示の輝度を「０．５」に設定して）リターンする。

【００８０】したがって、上記第３実施形態では、情報
提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに
は、ウィンカー操作方向と反対方向のセグメント列３３
のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂにおける表
示の輝度が小さくなった状態でその点灯状態が継続され
る。この結果、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグ
メント列３３の表示が突然消えてドライバに違和感を与
えるのを防止することができると共に、該反対方向のセ
グメント列３３の表示の輝度を小さくすることで、ウィ
ンカー操作方向のセグメント列３３の表示をより強調さ
せることができる。

【００８１】尚、上記第３実施形態では、ウィンカー操
作方向とは反対方向のセグメント列３３における表示の
輝度を小さくした状態でその点灯状態を継続するように
したが、この輝度は、必ずしも小さくする必要はなく、
ウィンカー操作が検出されていないときと同じであって
もよい。

【００８２】尚、上記（ｖｉｉ）の表示制御は図１３の
フローチャートに対応している。 ［第４実施形態の表示制御例］図１４は、第４実施形態
を示し、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出
されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグ
メント列３３における表示の輝度を小さくしてその点灯
状態を継続する点で上記第３実施形態と一致するが、そ
の輝度の低下度合いを、該反対方向のセグメント列３３
に障害物情報が表示されているときと表示されていない
ときとで変更する点で上記第３実施形態とは相違する。

【００８３】すなわち、上記ステップＳＡ６の判定がＹ
ＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ステ
ップＳＤ１３〜ＳＤ１６で、上記第２実施形態における
ステップＳＢ１３〜ＳＢ１６とそれぞれ同じ処理動作を
行い、ステップＳＤ１６の判定がＮＯであるとき、つま
り、左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメン
ト列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグ
メント３３ａが全く点灯していないときには、ステップ
ＳＤ１７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメン
ト３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィ
ンカー操作が検出されていないときよりも小さくする
（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定す
る）一方、ステップＳＤ１６の判定がＹＥＳであると
き、つまり、左側のセグメント列３３の少なくとも１個
のセグメント３３ａが点灯しているときには、ステップ
ＳＤ１８に進んで、左側のセグメント列３３のセグメン
ト３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィ
ンカー操作が検出されていないときよりも小さくかつ左
側のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯
していてセグメント３３ａが全く点灯していないときよ
りも大きくして（セグメント３３ａの表示の輝度を
「０．５」よりも大きくかつ「１」よりも小さい「０．
７５」に設定して）リターンする。

【００８４】そして、ステップＳＤ１９〜ＳＤ２１で、
上記第２実施形態におけるステップＳＢ１９〜ＳＢ２１
とそれぞれ同じ処理動作を行い、ステップＳＤ２１の判
定がＮＯであるとき、つまり、右側（ウィンカー操作方
向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３
ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯して
いないときには、ステップＳＤ２２に進んで、右側のセ
グメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３
３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていな
いときよりも小さくする（セグメント３３ａの表示の輝
度を「０．５」に設定する）一方、ステップＳＤ２１の
判定がＹＥＳであるとき、つまり、右側のセグメント列
３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯してい
るときには、ステップＳＤ２３に進んで、右側のセグメ
ント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂ
の表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないと
きよりも小さくかつ右側のセグメント列３３のセグメン
ト枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く
点灯していないときよりも大きくして（セグメント３３
ａの表示の輝度を「０．７５」に設定して）リターンす
る。

【００８５】したがって、上記第４実施形態では、ウィ
ンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害
物情報が表示されているときには、該反対方向のセグメ
ント列３３における表示の強度の低下度合いが、該反対
方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていな
いときよりも小さくなる。この結果、ウィンカー操作方
向とは反対方向のセグメント列３３の障害物情報をドラ
イバに効果的に提供しつつ、ウィンカー操作方向のセグ
メント列３３の表示を強調することができる。

【００８６】尚、上記（ｖｉｉｉ）の表示制御は図１４
のフローチャートに対応している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る車線変更支援システム及びオ
ールウェザービジョンが搭載された車両Ｃの概略構成を
示す図である。

【図２】ドアミラーに配設された後ろ側方検出センサを
示す説明図である。

【図３】ディスプレイの表示画面における左右のセグメ
ント列を示す説明図である。

【図４】オールウェザービジョンの表示例を示す図であ
る。

【図５】マニュアルスイッチのレイアウト例を示す図で
ある。

【図６Ａ】第１実施形態の表示制御例として制御ユニッ
トにおける表示制御動作を示すフローチャートである。

【図６Ｂ】第１実施形態の表示制御例の変形例として制
御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャート
である。

【図７】図６Ａのフローチャートの一部から続く情報提
供モード時のフローチャートである。

【図８】ウィンカー操作が検出されたときの該ウィンカ
ー操作方向におけるセグメント列のセグメントの点灯処
理を具体的に示すフローチャートである。

【図９】情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出
されていないときのセグメントの点灯処理を具体的に示
すフローチャートである。

【図１０】表示制御処理動作で用いる表示の輝度に関す
る特性図である。

【図１１】表示制御処理動作で用いるセグメント点灯個
数に関する特性図である。

【図１２】第２実施形態の表示制御例として制御ユニッ
トにおける表示制御動作を示すフローチャートである。

【図１３】第３実施形態の表示制御例として制御ユニッ
トにおける表示制御動作を示すフローチャートである。

【図１４】第４実施形態の表示制御例として制御ユニッ
トにおける表示制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｃ 車両 １０ 制御ユニット １１ 後ろ側方検出センサ １３ ディスプレイ １４ ウィンカースイッチ １６ 赤外線カメラ １７ ステアリングホイール １８ マニュアルスイッチ ３３ セグメント列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｒ ６２４ ６２４Ｄ ６２６ ６２６Ｇ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CA05 FE02 FE26 FE28 HA30 5H180 AA01 CC02 CC03 CC04 CC09 CC12 CC14 LL02 LL04 LL08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の後ろ側方に存在する障害物を検出
   する障害物検出手段と、 前記障害物と自車両との相対距離に関する情報を表示す
   る第１表示手段と、 前記第１表示手段による前記情報の表示をオン・オフす
   る第１スイッチと、 前記自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメ
   ラと、 前記赤外線カメラにより撮影された画像を表示する第２
   表示手段と、 前記第２表示手段による前記画像の表示をオン・オフす
   る第２スイッチとを備え、 前記第１及び第２スイッチが共にステアリングホイール
   に配設され、且つ当該第１スイッチが当該第２スイッチ
   に比べて方向指示点灯スイッチに近い位置に配設されて
   いることを特徴とする車両の周囲情報表示装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２スイッチが共にステア
   リングホイールの中央部に配設され、当該ステアリング
   ホイールを握った手の指に対して、前記第１スイッチが
   第２スイッチより近い位置に配設されていることを特徴
   とする請求項１に記載の車両の周囲情報表示装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２スイッチが共にステア
   リングホイールの中央部に配設され、当該第１スイッチ
   が第２スイッチより上方に配設されていることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の車両の周囲情報表示装置。
4. 【請求項４】 前記第１スイッチと第２スイッチとの間
   に、前記第１及び第２表示手段による表示をオフするた
   めのキャンセルスイッチが配設されていることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の周囲
   情報表示装置。