[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2002152798A - 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 - Google Patents

移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末

Info

Publication number
JP2002152798A
JP2002152798A JP2000339217A JP2000339217A JP2002152798A JP 2002152798 A JP2002152798 A JP 2002152798A JP 2000339217 A JP2000339217 A JP 2000339217A JP 2000339217 A JP2000339217 A JP 2000339217A JP 2002152798 A JP2002152798 A JP 2002152798A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile terminal
positioning
nearby
position information
vicinity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000339217A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3479885B2 (ja
Inventor
Akio Aoyama
明雄 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2000339217A priority Critical patent/JP3479885B2/ja
Priority to DE60139105T priority patent/DE60139105D1/de
Priority to EP20010124794 priority patent/EP1206152B1/en
Priority to US09/985,299 priority patent/US7047022B2/en
Publication of JP2002152798A publication Critical patent/JP2002152798A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3479885B2 publication Critical patent/JP3479885B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビルの中や、周囲をビルに覆われた都市部、
すなわち既存の測位システムの信号が受信できない場所
においても、精度の高い測位を実現する。 【解決手段】 移動端末１０内の近隣移動端末間通信部
１２において、移動端末１０の近隣に存在する移動端末
の位置情報を入手することができた場合、位置情報算出
部１３において、移動端末の近隣に存在する移動端末か
ら入手された位置情報に基づいて移動端末１０の位置情
報を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末を用いた
測位方法及び測位機能を有する移動端末に関し、特に、
移動端末間にて情報をやりとりすることにより測位を行
う移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動
端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯型情報端末（ＰＤＡ：Person
al Digital Assistant）や携帯電話等の移動端末におい
ては、これら移動端末の測位が実現されている。
【０００３】図９は、移動端末における従来の測位方法
を説明するための図である。
【０００４】図９に示すように、従来は、移動端末１に
おいて測位を行う場合、既存の測位システムに関する測
位装置２によって測位を行い、その結果得られる位置情
報を移動端末１に供給する方法が一般的であった。
【０００５】例えば、既存の測位システムとして代表的
なものはＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げ
られる。ＧＰＳは、地球を周回する複数の人工衛星で構
成されており、各衛星は時刻情報、衛星の位置情報を重
畳した測位用信号を発射している。地球上では、それら
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、各
衛星からの電波の到来所要時間を計算して、衛星からの
距離を求めて測位を実現する。ＧＰＳは、サービスエリ
アが全地球規模である点に加え、測位精度が極めて高い
という特徴を有している。
【０００６】また、その他の既存の測位システムとし
て、移動端末が携帯電話の場合には、携帯電話に接続さ
れる基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位
を行う方法が挙げられる。
【０００７】また、簡易な測位方法としては、予め固定
設置された位置情報ビーコン装置からの信号を受信し、
それにより位置情報を得る方法等が挙げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の移動端末における測位方法においては、
以下に記載するような問題点がある。
【０００９】（１）ＧＰＳを用いて位置情報を得るもの
においては、ＧＰＳが衛星から発射される信号を受信
し、受信した信号に基づいて位置情報を得るという性質
上、測位を行う場所において天空が十分開けている必要
がある。天空から降り注ぐ衛星からの信号を遮るものが
存在する場合、測位に必要な数の衛星からの信号を正し
く受信できなくなってしまう。測位に必要な数の衛星か
らの信号を正しく受信できない場合は、測位精度が劣化
してしまう。特に、その衛星の数が３つ以下の場合に
は、測位そのものが困難となってしまう。
【００１０】ところが、測位を必要とする場所は必ずし
も天空が開けているわけではなく、ビルの中や、周囲を
ビルに覆われた都市部において測位を必要する機会も多
い。そのため、移動端末にＧＰＳ測位装置を搭載するだ
けでは、ビルの中や、周囲をビルに覆われた都市部にお
いて測位を実現することは困難である。
【００１１】（２）移動端末となる携帯電話と接続され
る基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位を
行う方法においては、その測位精度が低く、また、ＧＰ
Ｓを利用した測位方法と同様に、ビルの中などで精度よ
く測位を実現するのは困難である。
【００１２】（３）予め固定設置された位置情報ビーコ
ン装置からの信号を受信することにより位置情報を得る
ものにおいては、ビーコン装置が設置されていない場所
では測位を行うことができない。
【００１３】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、ビルの中
や、周囲をビルに覆われた都市部、すなわち既存の測位
システムの信号が受信できない場所においても、精度の
高い測位を実現できる、移動端末を用いた測位方法及び
測位機能を有する移動端末を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動端末を用いた測位方法であって、当該
移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存在す
る移動端末の位置情報を入手し、該位置情報に基づいて
当該移動端末の位置を算出することにより測位を行うこ
とを特徴とする。
【００１５】また、当該移動端末と前記近隣に存在する
移動端末との距離を測定し、該測定結果と前記近隣に存
在する移動端末から入手した前記位置情報とに基づいて
当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００１６】また、当該移動端末における送信信号の電
界強度を変えていき、前記近隣に存在する移動端末から
前記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記
応答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
【００１７】また、当該移動端末における受信感度を変
えていき、前記近隣に存在する移動端末から送信された
信号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信さ
れた信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
【００１８】また、前記近隣に存在する移動端末の位置
を、当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動
端末の位置情報に基づいて算出し、該算出結果に基づい
て当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００１９】また、前記近隣に存在する移動端末におけ
る当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
末からの前記位置情報の入手を、回数に制限を設けると
ともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を入手
しないように再帰的に繰り返し行うことを特徴とする。
【００２０】また、測位機能を有する移動端末であっ
て、電波信号を送受信するアンテナと、当該移動端末の
位置情報を前記アンテナを介して送信するとともに、当
該移動端末の近隣に存在する移動端末から送信された、
該近隣に存在する移動端末の位置情報を前記アンテナを
介して受信する近隣移動端末間通信手段と、前記近隣移
動端末間通信手段にて受信された前記測位に利用可能な
情報に基づいて当該移動端末の位置を算出する位置情報
算出手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】また、当該移動端末と前記近隣に存在する
移動端末との距離を測定する近隣移動端末距離測定手段
を具備し、前記位置情報算出手段は、前記近隣移動端末
距離測定手段における測定結果と前記近隣移動端末間通
信手段にて受信された前記位置情報とに基づいて当該移
動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００２２】また、前記近隣移動端末間距離測定手段
は、前記近隣移動端末間通信手段における送信信号の電
界強度を変化させ、前記近隣に存在する移動端末から前
記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記応
答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
【００２３】また、前記近隣移動端末間距離測定手段
は、前記近隣移動端末間通信手段における受信感度を変
化させ、前記近隣に存在する移動端末から送信された信
号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信され
た信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
【００２４】また、前記近隣移動端末間通信手段から当
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、当該移動端末の近隣に存在する移動端末の近
隣に存在する移動端末の位置情報を再帰的に繰り返し入
手するための要求を付加する再帰的協調測位手段を具備
することを特徴とする。
【００２５】また、前記近隣移動端末間通信手段から当
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、前記再帰的な位置情報の入手の回数を制限す
るとともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を
入手しないための要求を付加する協調測位重複発散防止
手段を具備することを特徴とする。
【００２６】（作用）上記のように構成された本発明の
おいては、移動端末内の近隣移動端末間通信手段におい
て、移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存
在する移動端末の位置情報を入手することができた場
合、位置情報算出手段において、移動端末の近隣に存在
する移動端末から入手された位置情報に基づいて移動端
末の位置情報が算出される。
【００２７】このように、移動端末の近隣に存在する移
動端末の位置情報を用いて移動端末の位置情報が算出さ
れるので、移動端末が、既存の測位システムの測位装置
を装備していても測位精度が不十分または測位ができな
い場所に存在する場合、もしくは既存の測位システムの
測位装置を装備していない場合においても、移動端末の
位置が算出され、該移動端末を用いて測位が行われる。
【００２８】また、近隣移動端末間距離測定手段におい
て、移動端末と該移動端末の近隣に存在する移動端末と
の距離が算出される場合は、近隣移動端末の分布に偏り
がある場合においてもより精度の高い位置情報が得られ
る。
【００２９】また、再帰的協調測位手段において、移動
端末における該移動端末の近隣に存在する移動端末から
の位置情報の入手を再帰的に繰り返し行うように制御し
た場合は、より多くの移動端末からの情報が入手され、
測位精度がさらに向上する。
【００３０】また、協調測位重複・発散防止手段におい
て、再帰的な位置情報の入手の回数を制限するとともに
１つの移動端末から重複して位置情報を入手しないよう
に制御した場合は、移動端末間にて協調して測位を行う
範囲が発散したり、既に位置情報を入手した移動端末か
ら重複して位置情報を入手してしまったりすることが防
止される。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００３２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第１の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００３３】本形態は図１に示すように、電波信号を送
受信するためのアンテナ１１と、近接する移動端末との
間にてアンテナ１１を介して情報を送受信する近接移動
端末間通信部１２と、移動端末１０の位置情報を算出す
る位置情報算出部１３とから構成されている。
【００３４】アンテナ１１は、近隣移動端末間通信部１
２にて生成された信号を空間中に物理的に放出し、か
つ、近隣移動端末から送信された信号を空間中から受け
取るための無線通信素子である。
【００３５】近隣移動端末間通信部１２は、移動端末１
０の周辺に存在する近隣移動端末に対して送信する信号
をアンテナ１１に供給するとともに、近隣移動端末から
送信された信号をアンテナ１１を介して受信することに
より、近隣移動端末との間にて相互に通信を行うもので
ある。近隣移動端末に対して送信する信号としては、位
置情報算出部１３にて算出された自端末位置情報をアン
テナ１１に供給する。また、近隣移動端末から受信する
信号としては、近隣移動端末から測位に利用できる近隣
移動端末位置情報を受信し、位置情報算出部１３に供給
する。ここで、測位に利用できる情報とは、移動端末の
経度及び緯度の位置情報そのものや、既存の測位システ
ムにおいて位置を表現する数値情報を指す。また、それ
らの測位に利用できる情報は不十分な測位しか実現でき
ない一部のＧＰＳ信号でも良く、また不確からしさを含
む位置を表現した確率密度関数であっても良い。
【００３６】位置情報算出部１３は、近隣移動端末間通
信部１２から供給された複数の近隣移動端末の位置情報
を用いて、測位計算を行い、移動端末１０の位置を推定
し、自端末位置情報として近隣移動端末間通信部１２に
供給する。
【００３７】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
【００３８】図２は、図１に示した移動端末を用いた測
位方法の一例を説明するための図である。
【００３９】移動端末１０が、既存の測位システムの測
位装置を装備していても測位精度が不十分または測位が
できない場所に存在する場合、もしくは既存の測位シス
テムの測位装置を装備していない場合には、近隣移動端
末間通信部１２において、近隣の移動端末１０１〜１０
３との間で測位に利用可能な端末位置情報をやり取りす
る。
【００４０】例えば、図２に示すように、移動端末１０
がビルの中等に存在しており、ＧＰＳ信号やビーコン信
号が受信不可能であるのに対し、３つの近隣移動端末１
０１〜１０３がビルの外に存在し、ＧＰＳ信号やビーコ
ン信号を受信して位置情報を既に得ているものとする。
【００４１】移動端末１０内の近隣移動端末間通信部１
２において、既に位置情報を得ている３つの近隣移動端
末１０１〜１０３から近隣移動端末１０１〜１０３の近
隣移動端末位置情報を得ることができた場合、近隣移動
端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報は位置情報
算出部１３に供給され、位置情報算出部１３において、
近隣移動端末間通信部１２から供給された近隣移動端末
位置情報に基づいて、移動端末１０の位置情報を算出す
る。位置情報算出部１３における移動端末１０の位置情
報の算出においては、移動端末１０が３つの近隣移動端
末１０１〜１０３付近に存在する確率が高いため、３つ
の近隣移動端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報
を平均化したものを移動端末１０の位置情報として算出
する。この方法は、近隣に存在する移動端末数が多く、
かつ一様に分布するほど、精度が高くなる。都市部に
は、ＰＤＡや携帯電話等の移動端末が多く分布する可能
性が高いため、近隣移動端末が位置情報を有している場
合、この方法によって測位精度を向上させることができ
る。
【００４２】また、移動端末１０にて算出された移動端
末１０の位置情報は、さらに他の移動端末が測位に利用
できるように、近隣に存在する移動端末に提供される。
【００４３】これにより、ビルの中で移動端末の測位を
実現できない場合においても、近隣移動端末との間にて
位置情報をやり取りすることにより移動端末の測位を行
うことができる。
【００４４】このように、本形態においては、既存の測
位システムに直接的に頼らずに近隣に存在する移動端末
との間にて測位に利用可能な情報を相互にやり取りする
ことにより、動的に一時的のローカルな測位システムを
形成して測位を実現する。特に、移動端末において測位
に利用可能な情報をやり取りする対象が、従来のビーコ
ン装置やレピータではなく、近隣する移動端末である。
【００４５】なお、近隣移動端末間通信部１２は、ＢＬ
ＵＥＴＯＯＴＨやＰＨＳ子機間通信に代表される自端末
と近隣移動端末との直接通信による方法だけに限定しな
い。
【００４６】図３は、図１に示した移動端末を用いた測
位方法の他の例を説明するための図である。
【００４７】図３に示すように。携帯電話やＰＨＳ等の
移動通信システム基地局１００を介して近隣移動端末１
０１〜１０３の位置情報を得る方法を用いることも考え
られる。
【００４８】（第２の実施の形態）図４は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第２の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００４９】本形態は図４に示したように、図１に示し
た移動端末１０に、移動端末２０と近隣移動端末との間
の距離を測定する近隣移動端末間距離測定部１４が新た
に設けられて構成されている。
【００５０】近隣移動端末間距離測定部１４は、例え
ば、移動端末２０から近隣移動端末に対して送信する信
号の電界強度を徐々に強くしていき、近隣移動端末から
反応があった場合の電界強度に基づいて、移動端末２０
と近隣移動端末との間の距離を推定する。
【００５１】その場合、距離測定を実現するため、近隣
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２からアンテナ１１を介して送信される信号の電界強度
を制御するための制御信号を近隣移動端末間通信部１２
に供給する。
【００５２】近隣移動端末間通信部１２は、近隣移動端
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、近隣移動端末に対して送信する信号の電界強度を徐
々に強くしていき、該電界強度にて信号を送信する。
【００５３】近隣移動端末間通信部１２は、その後、移
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
【００５４】近隣移動端末間距離測定部１４において
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における送信信号の電界強度に基づいて、近隣移動
端末との間の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報
として位置情報算出部１３に供給する。
【００５５】また、近隣移動端末が予め決められた一定
強度の信号を送信している場合は、近隣移動端末間通信
部１２における受信感度を徐々に上げていき、近隣移動
端末から送信された信号が受信された時の受信感度に基
づいて、移動端末２０と近隣移動端末との間の距離を推
定する。
【００５６】その場合、距離測定を実現するため、近隣
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２における受信感度を制御するための制御信号を近隣移
動端末間通信部１２に供給する。
【００５７】近隣移動端末間通信部１２は、近隣移動端
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、受信感度を徐々に上げていき、該受信感度にて信号
を受信する。
【００５８】近隣移動端末間通信部１２は、その後、移
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
【００５９】近隣移動端末間距離測定部１４において
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における受信感度に基づいて、近隣移動端末との間
の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報として位置
情報算出部１３に供給する。
【００６０】また、移動端末２０と近隣移動端末との間
の伝搬遅延を測定することによって、移動端末２０と近
隣移動端末との距離を推定することもできる。
【００６１】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
【００６２】図５は、図４に示した移動端末を用いた測
位方法を説明するための図である。
【００６３】近隣移動端末間通信部１２から位置情報算
出部１３に供給された近隣移動端末１０１〜１０３の位
置情報と近隣移動端末間距離測定部１４から位置情報算
出部１３に供給された端末間距離情報とに基づいて、近
隣移動端末１０１〜１０３の位置を中心とし、端末間距
離を半径とした円を描くことができる。
【００６４】複数の近隣移動端末１０１〜１０３を中心
として描かれる複数円の交差する部分に移動端末２０が
存在することが推定できる。
【００６５】この円は、近隣移動端末１０１〜１０３の
数が多いほど多く描かれ、近隣移動端末１０１〜１０３
における位置情報の精度が多少悪くとも、移動端末２０
の推定精度を保つことができる。
【００６６】本形態においては、近隣移動端末の分布に
偏りがある場合でも、より精度の高い位置推定による測
位が可能となる。
【００６７】（第３の実施の形態）図６は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第３の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００６８】本形態は図６に示したように、図１に示し
た移動端末１０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
【００６９】移動端末３０において、位置情報について
所望の品質が得られない場合に、位置情報算出部１３
は、再帰的協調測位部１５に対して協調範囲拡大要求を
出力する。
【００７０】再帰的協調測位部１５は、位置情報算出部
１３から出力された協調範囲拡大要求を受け取ると、近
隣移動端末間通信部１２に対して再帰的通信処理要求を
出力する。
【００７１】近隣移動端末通信部１２は、再帰的協調測
位部１５から出力された再帰的通信処理要求を受け取る
と、より広い範囲に存在する近隣移動端末から位置情報
を受け取るために、移動端末３０と通信可能な近隣移動
端末に対して、近隣移動端末の近隣に存在する移動端末
と協調して測位を行う要求を付加した通信を行う。
【００７２】さらに、その要求を受け取った近隣移動端
末は同様のことを繰り返す。
【００７３】このように、再帰的な繰り返し手順によっ
て近隣移動端末との間にて協調測位を行うことにより、
移動端末３０は測位情報を有する近隣移動端末から情報
を得られる可能性が高くなる。
【００７４】ここで、上述した測位方法においては、協
調測位を行う範囲が発散してしまったり、既に協調測位
を行った近隣移動端末との間にて重複して協調測位を行
ってしまったりする虞れがある。
【００７５】そのため、再帰的協調測位部１５は、協調
測位重複・発散防止部１６に対して重複・発散防止要求
を出力する。
【００７６】協調測位重複・発散防止部１６は、再帰的
協調測位部１５から出力された重複・発散防止要求を受
け取ると、上述した協調測位を行う範囲の発散を防止す
るとともに、協調測位の重複を防止するための重複・発
散防止情報を近隣移動端末間通信部１２に供給する。こ
こで、重複・発散防止情報においては、重複情報は再帰
的協調測位において過去に協調した移動端末の履歴情報
であり、発散防止情報はホップ回数の指定上限値であ
る。
【００７７】再帰的協調測位部１５は、近隣移動端末間
通信部１２にて他の移動端末から重複・発散防止情報を
位置情報とともに受信した場合、位置情報算出部１３か
ら協調範囲拡大要求を受け取ったとしても、近隣移動端
末間通信部１２に対する再帰的通信処理要求の出力を停
止する。
【００７８】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
【００７９】図７は、図６に示した移動端末を用いた測
位方法を説明するための図である。
【００８０】移動端末３０は、移動端末３０の位置情報
精度が低いもしくは、位置情報が得られない場合に、近
隣移動端末１０１〜１０３に対して再帰的協調測位要求
を送信する。
【００８１】移動端末３０から送信された再帰的協調測
位要求を受けた近隣移動端末１０１は、その近隣に存在
する近隣移動端末１１１〜１１３との間にて位置情報を
やり取りして、近隣移動端末１０１の推定位置Ａを求め
る。また、近隣移動端末１０２，１０３も同様の方法を
用いて位置情報を得る。
【００８２】次に、推定位置Ａの位置情報精度が低い場
合には、さらに近隣移動端末１０１が近隣移動端末１１
１〜１１３に対して再帰的協調測位要求を送信する。
【００８３】近隣移動端末１０１から送信された再帰的
協調測位要求を受けた近隣移動端末１１１は、近隣移動
端末１２１〜１２３との間にて位置情報をやり取りして
近隣移動端末１１１の推定位置Ｂを求める。また、近隣
移動端末１１２，１１３も同様の方法を用いて位置情報
を得る。
【００８４】このように、移動端末３０を起点として移
動端末間の１回の跳躍による情報のやり取りで協調する
範囲をホップ１協調範囲とし、２回の跳躍による範囲を
ホップ２協調範囲、３回をホップ３協調範囲として再帰
的な協調測位を繰り返し行い、協調範囲を拡大すること
により、測位情報を有する多くの移動端末から位置情報
を得て測位精度を向上させることが可能となる。
【００８５】ここで、上述した測位方法を用いた場合、
協調範囲が発散する虞れあるので、協調測位重複・発散
防止部１６にてホップ回数に上限を設定し、その上限値
を位置情報に付加したものを端末間でやりとりする。ま
た、協調測位範囲が重複するのを防ぐため、既に協調測
位を行った移動端末の履歴情報を位置情報に付加したも
のを移動端末間でやり取りする。
【００８６】それにより、協調測位を行う範囲が発散す
ることや、既に協調測位を行った近隣移動端末との間に
て重複して協調測位を行ってしまうことを防ぐことがで
きる。
【００８７】（第４の実施の形態）図８は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第４の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００８８】本形態は図８に示したように、図４に示し
た移動端末２０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
【００８９】上記のように構成された測位機能を有する
移動端末においては、第２の実施の形態において説明し
た移動端末間距離の測定による位置情報推定精度の向上
と、第３の実施の形態において説明した端末間の協調範
囲の拡大による位置情報推定精度の向上との両方の効果
を得ることができる。それにより、より精度の高い測位
を実現することが可能となる。
【００９０】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報を用いて
移動端末の位置情報が算出される構成としたため、移動
端末が、ビルの中やビルに覆われた都市部における道路
上等、既存の測位システムの測位装置を装備していても
測位精度が不十分または測位ができない場所に存在する
場合、もしくは既存の測位システムの測位装置を装備し
ていない場合においても、移動端末の位置を算出するこ
とができ、該移動端末を用いて測位を行うことができ
る。
【００９１】また、移動端末と該移動端末の近隣に存在
する移動端末との距離を算出する近隣移動端末間距離測
定手段を具備するものにおいては、近隣移動端末の分布
に偏りがある場合においてもより精度の高い位置情報を
得ることができる。
【００９２】また、移動端末における該移動端末の近隣
に存在する移動端末からの位置情報の入手を再帰的に繰
り返し行うように制御する再帰的協調測位手段を具備す
るものにおいては、より多くの移動端末の位置情報を入
手することができ、測位精度をさらに向上させることが
できる。
【００９３】また、その場合に、再帰的な位置情報の入
手の回数を制限するとともに１つの移動端末から重複し
て位置情報を入手しないように制御する協調測位重複・
発散防止手段を具備するものにおいては、移動端末間に
て協調して測位を行う範囲が発散したり、既に位置情報
を入手した移動端末から重複して位置情報を入手してし
まったりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の測位機能を有する移動端末の第１の実
施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した移動端末を用いた測位方法の一例
を説明するための図である。
【図３】図１に示した移動端末を用いた測位方法の他の
例を説明するための図である。
【図４】本発明の測位機能を有する移動端末の第２の実
施の形態を示すブロック図である。
【図５】図４に示した移動端末を用いた測位方法を説明
するための図である。
【図６】本発明の測位機能を有する移動端末の第３の実
施の形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示した移動端末を用いた測位方法を説明
するための図である。
【図８】本発明の測位機能を有する移動端末の第４の実
施の形態を示すブロック図である。
【図９】移動端末における従来の測位方法を説明するた
めの図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０ 移動端末 １１ アンテナ １２ 近隣移動端末間通信部 １３ 位置情報算出部 １４ 近隣移動端末間距離測定部 １５ 再帰的協調測位部 １６ 協調測位重複・発散防止部 １０１〜１０３，１１１〜１１３，１２１〜１２３
近隣移動端末

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動端末を用いた測位方法であって、 当該移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存
    在する移動端末の位置情報を入手し、該位置情報に基づ
    いて当該移動端末の位置を算出することにより測位を行
    うことを特徴とする移動端末を用いた測位方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の移動端末を用いた測位
    方法において、 当該移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を
    測定し、該測定結果と前記近隣に存在する移動端末から
    入手した前記位置情報とに基づいて当該移動端末の位置
    を算出することを特徴とする移動端末を用いた測位方
    法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の移動端末を用いた測位
    方法において、 当該移動端末における送信信号の電界強度を変えてい
    き、前記近隣に存在する移動端末から前記送信信号に対
    する応答信号を受信した場合に、前記応答信号を受信し
    た際の前記電界強度に基づいて、当該移動端末と前記近
    隣に存在する移動端末との距離を測定することを特徴と
    する移動端末を用いた測位方法。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の移動端末を用いた測位
    方法において、 当該移動端末における受信感度を変えていき、前記近隣
    に存在する移動端末から送信された信号を受信した場合
    に、前記近隣の移動端末から送信された信号を受信した
    際の前記受信感度に基づいて、当該移動端末と前記近隣
    に存在する移動端末との距離を測定することを特徴とす
    る移動端末を用いた測位方法。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
    移動端末を用いた測位方法において、 前記近隣に存在する移動端末の位置を、当該近隣に存在
    する移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報に基
    づいて算出し、該算出結果に基づいて当該移動端末の位
    置を算出することを特徴とする移動端末を用いた測位方
    法。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の移動端末を用いた測位
    方法において、 前記近隣に存在する移動端末における当該近隣に存在す
    る移動端末の近隣に存在する移動端末からの前記位置情
    報の入手を、回数に制限を設けるとともに１つの移動端
    末から重複して前記位置情報を入手しないように再帰的
    に繰り返し行うことを特徴とする移動端末を用いた測位
    方法。
  7. 【請求項７】 測位機能を有する移動端末であって、 電波信号を送受信するアンテナと、 当該移動端末の位置情報を前記アンテナを介して送信す
    るとともに、当該移動端末の近隣に存在する移動端末か
    ら送信された、該近隣に存在する移動端末の位置情報を
    前記アンテナを介して受信する近隣移動端末間通信手段
    と、 前記近隣移動端末間通信手段にて受信された前記測位に
    利用可能な情報に基づいて当該移動端末の位置を算出す
    る位置情報算出手段とを具備することを特徴とする測位
    機能を有する移動端末。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の測位機能を有する移動
    端末において、 当該移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を
    測定する近隣移動端末距離測定手段を具備し、 前記位置情報算出手段は、前記近隣移動端末距離測定手
    段における測定結果と前記近隣移動端末間通信手段にて
    受信された前記位置情報とに基づいて当該移動端末の位
    置を算出することを特徴とする測位機能を有する移動端
    末。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の測位機能を有する移動
    端末において、 前記近隣移動端末間距離測定手段は、前記近隣移動端末
    間通信手段における送信信号の電界強度を変化させ、前
    記近隣に存在する移動端末から前記送信信号に対する応
    答信号を受信した場合に、前記応答信号を受信した際の
    前記電界強度に基づいて、当該移動端末と前記近隣に存
    在する移動端末との距離を測定することを特徴とする測
    位機能を有する移動端末。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の測位機能を有する移
    動端末において、 前記近隣移動端末間距離測定手段は、前記近隣移動端末
    間通信手段における受信感度を変化させ、前記近隣に存
    在する移動端末から送信された信号を受信した場合に、
    前記近隣の移動端末から送信された信号を受信した際の
    前記受信感度に基づいて、当該移動端末と前記近隣に存
    在する移動端末との距離を測定することを特徴とする測
    位機能を有する移動端末。
  11. 【請求項１１】 請求項７乃至１０のいずれか１項に記
    載の測位機能を有する移動端末において、 前記近隣移動端末間通信手段から当該移動端末の近隣に
    存在する移動端末に対して送信される信号に、当該移動
    端末の近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
    末の位置情報を再帰的に繰り返し入手するための要求を
    付加する再帰的協調測位手段を具備することを特徴とす
    る測位機能を有する移動端末。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の測位機能を有する
    移動端末において、 前記近隣移動端末間通信手段から当該移動端末の近隣に
    存在する移動端末に対して送信される信号に、前記再帰
    的な位置情報の入手の回数を制限するとともに１つの移
    動端末から重複して前記位置情報を入手しないための要
    求を付加する協調測位重複発散防止手段を具備すること
    を特徴とする測位機能を有する移動端末。
JP2000339217A 2000-11-07 2000-11-07 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 Expired - Fee Related JP3479885B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000339217A JP3479885B2 (ja) 2000-11-07 2000-11-07 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末
DE60139105T DE60139105D1 (de) 2000-11-07 2001-10-17 Positionsbestimmungsverfahren mittels einem mobilen Endgerät und mobiles Endgerät mit Positionierfunktion
EP20010124794 EP1206152B1 (en) 2000-11-07 2001-10-17 Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function
US09/985,299 US7047022B2 (en) 2000-11-07 2001-11-02 Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000339217A JP3479885B2 (ja) 2000-11-07 2000-11-07 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002152798A true JP2002152798A (ja) 2002-05-24
JP3479885B2 JP3479885B2 (ja) 2003-12-15

Family

ID=18814319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000339217A Expired - Fee Related JP3479885B2 (ja) 2000-11-07 2000-11-07 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7047022B2 (ja)
EP (1) EP1206152B1 (ja)
JP (1) JP3479885B2 (ja)
DE (1) DE60139105D1 (ja)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002359866A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Tamagawa Seiki Co Ltd 携帯端末による位置検出方法
JP2004221991A (ja) * 2003-01-15 2004-08-05 Mitsubishi Electric Corp 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム
JP2004356677A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Hitachi Ltd ネットワークに接続されたノードの位置情報管理方法
JP2005160070A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Xerox Corp 無線ネットワーク内デバイス接近判別方法
JP2006275695A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Clarion Co Ltd 車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム
JP2006319719A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 機器制御システムと、そのプログラム
JP2006319718A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 機器制御システムと、そのプログラム
JP2008199422A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Ricoh Co Ltd 無線通信装置、通信制御方法、通信システム及び通信制御支援端末
JP2008235959A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Nec Corp 携帯端末通信料課金システム
JP2009017217A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Ntt Docomo Inc 携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法
JP2010507985A (ja) * 2006-10-25 2010-03-11 マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー 無線ネットワークにおける協調位置特定
JP2010071962A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Nec Corp 位置情報取得システム、位置情報取得方法、移動体通信端末、及び、プログラム
JP2010093742A (ja) * 2008-10-10 2010-04-22 Sony Corp 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム
JP2010145355A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Ntt Docomo Inc 移動機、測位システム及び測位方法
JP2010530536A (ja) * 2007-06-18 2010-09-09 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 移動通信ネットワークにおける位置測定のための方法と構成
JP2011064375A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp 空調管理システム
JP2012010370A (ja) * 2005-07-07 2012-01-12 Qualcomm Inc ワイヤレスワイドエリアネットワークおよびワイヤレスローカルエリアネットワークまたはワイヤレスパーソナルエリアネットワークのインターワーキングのための方法および装置
JP2013513295A (ja) * 2009-12-03 2013-04-18 オソカド リモート リミテッド ライアビリティ カンパニー 移動体通信デバイスのアプリケーションのためのシステムおよび方法
JP2014021070A (ja) * 2012-07-23 2014-02-03 Ricoh Co Ltd 移動通信装置、及び位置情報通知方法
JP2014514549A (ja) * 2011-03-29 2014-06-19 シズベル テクノロジー エス．アール．エル． 協働的な位置特定処理および関連する装置
JP2015008376A (ja) * 2013-06-25 2015-01-15 カシオ計算機株式会社 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム
US9144107B2 (en) 2005-07-07 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Methods and devices for interworking of wireless wide area networks and wireless local area networks or wireless personal area networks
JP2016015729A (ja) * 2015-07-02 2016-01-28 ヤフー株式会社 サーバ、分布情報作成方法、およびプログラム
JP2016109426A (ja) * 2014-12-01 2016-06-20 株式会社東芝 サーバコンピュータ、測位システム、測位方法およびプログラム
JP2016520799A (ja) * 2013-03-14 2016-07-14 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 正確な位置情報のデバイス間転送
US9531821B2 (en) 2013-08-29 2016-12-27 Yahoo Japan Corporation Server, distribution information generation method, and recording medium
WO2017098596A1 (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 三菱電機株式会社 位置特定装置、通信端末、位置特定プログラムおよび通信プログラム
JP2018056692A (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 株式会社日立国際電気 無線通信システム及び無線通信装置
JP2018136330A (ja) * 2012-06-19 2018-08-30 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ モバイルデバイスのための協調ナビゲーション技法
JP2018142982A (ja) * 2018-04-25 2018-09-13 カシオ計算機株式会社 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム
JP2022538660A (ja) * 2019-06-28 2022-09-05 ソニーグループ株式会社 協調測位

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7218938B1 (en) 2002-04-24 2007-05-15 Chung Lau Methods and apparatus to analyze and present location information
US7403972B1 (en) 2002-04-24 2008-07-22 Ip Venture, Inc. Method and system for enhanced messaging
US7212829B1 (en) 2000-02-28 2007-05-01 Chung Lau Method and system for providing shipment tracking and notifications
US7366522B2 (en) 2000-02-28 2008-04-29 Thomas C Douglass Method and system for location tracking
US8165607B2 (en) * 2001-09-10 2012-04-24 Csr Technology Inc. System and method for estimating cell center position for cell ID based positioning
US7515557B1 (en) * 2002-01-11 2009-04-07 Broadcom Corporation Reconfiguration of a communication system
US7149196B1 (en) * 2002-01-11 2006-12-12 Broadcom Corporation Location tracking in a wireless communication system using power levels of packets received by repeaters
US7672274B2 (en) 2002-01-11 2010-03-02 Broadcom Corporation Mobility support via routing
US6788658B1 (en) * 2002-01-11 2004-09-07 Airflow Networks Wireless communication system architecture having split MAC layer
US7876704B1 (en) 2002-01-11 2011-01-25 Broadcom Corporation Tunneling protocols for wireless communications
SE524509C2 (sv) * 2002-04-23 2004-08-17 Axis Ab Metod och anordning för bestämning av positionen för en bärbar anordning
US9049571B2 (en) 2002-04-24 2015-06-02 Ipventure, Inc. Method and system for enhanced messaging
US9182238B2 (en) 2002-04-24 2015-11-10 Ipventure, Inc. Method and apparatus for intelligent acquisition of position information
GB0212177D0 (en) * 2002-05-27 2002-07-03 Symbian Ltd Location awareness on the Symbian platform
US7113498B2 (en) 2002-06-05 2006-09-26 Broadcom Corporation Virtual switch
US20060267841A1 (en) * 2003-01-02 2006-11-30 Lee Chong U Position determination with peer-to-peer communication
US7224983B2 (en) * 2003-01-08 2007-05-29 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for geolocation estimates in wireless networks
US20040214584A1 (en) * 2003-04-22 2004-10-28 Interdigital Technology Corporation Method and system for managing cooperative positioning among wireless transmit/receive units
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
DE10345511B4 (de) * 2003-09-30 2005-11-17 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Ortsposition mindestens eines mobilen Funkkommunikationsgeräts, zugehöriges Funkkommunikationsgerät sowie Funkkommunikationssystem
GB2410653A (en) * 2004-01-28 2005-08-03 Motorola Inc Locating a mobile device using GPS and/or GPS data from local mobile devices
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
KR100686735B1 (ko) * 2005-08-29 2007-02-26 삼성전자주식회사 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
KR100754690B1 (ko) 2006-02-22 2007-09-03 삼성전자주식회사 네비게이션 단말의 목적지 설정 방법 및 장치
US7706811B2 (en) * 2006-09-19 2010-04-27 Broadphone Llc Signal comparison-based location determining method
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
JP2008252298A (ja) 2007-03-29 2008-10-16 Sony Corp 無線通信装置、無線通信方法、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
DE102007059598A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts
US20100090893A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Takayuki Hoshizaki User based positioning aiding network by mobile GPS station/receiver
US8812013B2 (en) * 2008-10-27 2014-08-19 Microsoft Corporation Peer and composite localization for mobile applications
KR20100065964A (ko) * 2008-12-09 2010-06-17 삼성전자주식회사 휴대 단말기 위치 추정 방법 및 시스템
KR101108708B1 (ko) * 2008-12-16 2012-01-30 한국전자통신연구원 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드 및 이의 자가 위치계산 방법
DE102009005977A1 (de) * 2009-01-23 2010-07-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Positionsbestimmung eines mobilen Endgerätes
KR101051752B1 (ko) * 2009-09-11 2011-07-25 서울대학교산학협력단 협력통신 기반의 측위 방법
US8669862B2 (en) * 2009-09-28 2014-03-11 Broadcom Corporation Communication device including local location information
US8509731B2 (en) * 2009-11-06 2013-08-13 Research In Motion Limited Location determination for mobile devices in emergency situations
EP2320685B1 (en) 2009-11-06 2014-03-12 BlackBerry Limited Location determination for mobile devices in emergency situations
US8457657B2 (en) * 2010-01-22 2013-06-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for peer-assisted localization
US8452306B2 (en) * 2010-01-26 2013-05-28 MU Research & Development Grove, LLC GPS-based location system and method
KR101174209B1 (ko) * 2010-06-18 2012-08-14 엔에이치엔(주) 단말의 위치를 획득하는 방법 및 시스템
FR2965060B1 (fr) 2010-09-16 2012-10-05 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif de localisation cooperative d'emetteurs et/ou recepteurs compris par un corps mobile
US9921293B2 (en) 2010-12-16 2018-03-20 Sony Mobile Communications Inc. System and method for location estimation in environments unsuitable for GPS technology
US20120157116A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for providing a location beacon
US9161162B2 (en) * 2010-12-29 2015-10-13 Nokia Technologies Oy Estimating the geographical position of an apparatus based on its proximity to other apparatuses
US8781496B2 (en) * 2011-01-19 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for mobile device location determination
US9651666B2 (en) * 2011-04-19 2017-05-16 The Boeing Company Global positioning system signal reception with increased resistance to interference
CN102967869B (zh) * 2011-08-30 2014-10-29 国际商业机器公司 用于确定移动设备位置的方法和设备
US9674661B2 (en) 2011-10-21 2017-06-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Device-to-device relative localization
US9503856B2 (en) 2012-03-05 2016-11-22 Qualcomm Incorporated Method for determining wireless device location based on proximate sensor devices
US9606217B2 (en) * 2012-05-01 2017-03-28 5D Robotics, Inc. Collaborative spatial positioning
US8531519B1 (en) * 2012-09-06 2013-09-10 Google Inc. Automatic multi-device localization and collaboration using cameras
JP2015012494A (ja) * 2013-06-28 2015-01-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 可視光通信システム
CN105578591A (zh) 2014-10-10 2016-05-11 华为技术有限公司 定位的方法、定位服务器和终端
CN106538001B (zh) 2014-10-20 2020-03-31 华为技术有限公司 协作定位方法及无线终端
US10228448B2 (en) 2015-10-29 2019-03-12 Massachusettts Institute of Technology Variable resource allocation for localization
US9986506B2 (en) 2015-12-17 2018-05-29 International Business Machines Corporation Global positioning system (GPS) signal piggyback in a distributed device environment
CN107079257A (zh) * 2017-02-09 2017-08-18 深圳市汇顶科技股份有限公司 基于蓝牙ble的定位方法及装置
DE102017219910A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Siemens Schweiz Ag Verfahren und Anordnung zur Zuordnung der Ortsposition an ein Gerät
DE102018110145A1 (de) * 2018-04-26 2019-10-31 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Innenraum-ortungssytem für die industrielle fertigung
EP3734485A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-04 Koninklijke Philips N.V. Access to health information during emergency call

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09200112A (ja) * 1996-01-17 1997-07-31 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ワイヤレスカードシステム
JPH11243575A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Sony Corp 移動無線通信装置
JP2000102060A (ja) * 1998-09-25 2000-04-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動端末における位置情報の交換方法および装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2298099B (en) * 1995-02-20 1999-10-06 Micromill Electronics Ltd Position indication systems
JP3297055B2 (ja) 1995-12-26 2002-07-02 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動無線データ通信システム
JP2865043B2 (ja) 1996-02-02 1999-03-08 日本電気株式会社 移動体無線電話装置
US5943014A (en) * 1996-06-06 1999-08-24 Qualcom Incorporated Using a signal with increased power for determining the position of a mobile subscriber in a CDMA cellular telephone system
JP2828046B2 (ja) 1996-08-07 1998-11-25 日本電気株式会社 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法
JP3572161B2 (ja) 1997-01-30 2004-09-29 松下電器産業株式会社 マンロケーションシステム及び現在位置推定方法
JP3370926B2 (ja) 1997-03-14 2003-01-27 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ セルラ移動通信における移動局位置推定方法および基地局装置と移動局装置
EP0865223B1 (en) 1997-03-14 2004-05-26 Ntt Mobile Communications Network Inc. Mobile station position estimation for cellular mobile communication system
JPH1175244A (ja) 1997-08-29 1999-03-16 Mitsubishi Electric Corp 携帯端末
JP3299927B2 (ja) 1998-01-29 2002-07-08 沖電気工業株式会社 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法
US6421009B2 (en) * 1998-05-08 2002-07-16 Peter Suprunov Mobile station position tracking system for public safety
GB2338374A (en) 1998-06-10 1999-12-15 Motorola Ltd Locating a mobile telephone using time of arrival measurements
KR100378124B1 (ko) * 1998-12-10 2003-06-19 삼성전자주식회사 이동통신시스템에서단말기의위치추정장치및방법
US6453168B1 (en) * 1999-08-02 2002-09-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks
JP2003521714A (ja) * 2000-02-02 2003-07-15 ノキア コーポレイション 位置計算受信機
IL151080A0 (en) * 2000-02-07 2003-04-10 Qualcomm Inc Position determination using bluetooth devices
JP4431919B2 (ja) 2000-06-12 2010-03-17 ソニー株式会社 携帯電話機及び距離測定方法
US6519464B1 (en) * 2000-12-14 2003-02-11 Pulse-Link, Inc. Use of third party ultra wideband devices to establish geo-positional data

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09200112A (ja) * 1996-01-17 1997-07-31 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ワイヤレスカードシステム
JPH11243575A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Sony Corp 移動無線通信装置
JP2000102060A (ja) * 1998-09-25 2000-04-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動端末における位置情報の交換方法および装置

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002359866A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Tamagawa Seiki Co Ltd 携帯端末による位置検出方法
JP2004221991A (ja) * 2003-01-15 2004-08-05 Mitsubishi Electric Corp 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム
JP2004356677A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Hitachi Ltd ネットワークに接続されたノードの位置情報管理方法
JP2005160070A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Xerox Corp 無線ネットワーク内デバイス接近判別方法
JP2006275695A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Clarion Co Ltd 車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム
JP2006319719A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 機器制御システムと、そのプログラム
JP2006319718A (ja) * 2005-05-13 2006-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 機器制御システムと、そのプログラム
JP4665600B2 (ja) * 2005-05-13 2011-04-06 パナソニック株式会社 機器制御システム
US9144107B2 (en) 2005-07-07 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Methods and devices for interworking of wireless wide area networks and wireless local area networks or wireless personal area networks
JP2012010370A (ja) * 2005-07-07 2012-01-12 Qualcomm Inc ワイヤレスワイドエリアネットワークおよびワイヤレスローカルエリアネットワークまたはワイヤレスパーソナルエリアネットワークのインターワーキングのための方法および装置
JP2010507985A (ja) * 2006-10-25 2010-03-11 マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー 無線ネットワークにおける協調位置特定
US9329257B2 (en) 2006-10-25 2016-05-03 Massachusetts Institute Of Technology Cooperative localization for wireless networks
JP2008199422A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Ricoh Co Ltd 無線通信装置、通信制御方法、通信システム及び通信制御支援端末
JP2008235959A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Nec Corp 携帯端末通信料課金システム
JP2010530536A (ja) * 2007-06-18 2010-09-09 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 移動通信ネットワークにおける位置測定のための方法と構成
US8565782B2 (en) 2007-06-18 2013-10-22 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and arrangement for positioning in a mobile telecommunication network
JP2009017217A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Ntt Docomo Inc 携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法
JP2010071962A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Nec Corp 位置情報取得システム、位置情報取得方法、移動体通信端末、及び、プログラム
JP2010093742A (ja) * 2008-10-10 2010-04-22 Sony Corp 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム
JP4666048B2 (ja) * 2008-10-10 2011-04-06 ソニー株式会社 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム
US8233910B2 (en) 2008-10-10 2012-07-31 Sony Corporation Wireless communication device, wireless communication method and program
JP2010145355A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Ntt Docomo Inc 移動機、測位システム及び測位方法
JP2011064375A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp 空調管理システム
JP2013513295A (ja) * 2009-12-03 2013-04-18 オソカド リモート リミテッド ライアビリティ カンパニー 移動体通信デバイスのアプリケーションのためのシステムおよび方法
US8849233B2 (en) 2009-12-03 2014-09-30 Osocad Remote Limited Liability Company System and method for applications on mobile communications devices
US8644854B2 (en) 2009-12-03 2014-02-04 Osocad Remote Limited Liability Company System and method for processing enhanced data exchanged with an enhanced mobile station via a wireless connection
JP2014514549A (ja) * 2011-03-29 2014-06-19 シズベル テクノロジー エス．アール．エル． 協働的な位置特定処理および関連する装置
JP2018136330A (ja) * 2012-06-19 2018-08-30 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ モバイルデバイスのための協調ナビゲーション技法
JP2014021070A (ja) * 2012-07-23 2014-02-03 Ricoh Co Ltd 移動通信装置、及び位置情報通知方法
JP2016520799A (ja) * 2013-03-14 2016-07-14 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 正確な位置情報のデバイス間転送
JP2015008376A (ja) * 2013-06-25 2015-01-15 カシオ計算機株式会社 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム
US9531821B2 (en) 2013-08-29 2016-12-27 Yahoo Japan Corporation Server, distribution information generation method, and recording medium
JP2016109426A (ja) * 2014-12-01 2016-06-20 株式会社東芝 サーバコンピュータ、測位システム、測位方法およびプログラム
JP2016015729A (ja) * 2015-07-02 2016-01-28 ヤフー株式会社 サーバ、分布情報作成方法、およびプログラム
WO2017098596A1 (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 三菱電機株式会社 位置特定装置、通信端末、位置特定プログラムおよび通信プログラム
JPWO2017098596A1 (ja) * 2015-12-09 2018-04-05 三菱電機株式会社 位置特定装置、通信端末および位置特定プログラム
US10139482B2 (en) 2015-12-09 2018-11-27 Mitsubishi Electric Corporation Location identification apparatus and communication terminal
JP2018056692A (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 株式会社日立国際電気 無線通信システム及び無線通信装置
JP2018142982A (ja) * 2018-04-25 2018-09-13 カシオ計算機株式会社 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム
JP2022538660A (ja) * 2019-06-28 2022-09-05 ソニーグループ株式会社 協調測位
JP7288589B2 (ja) 2019-06-28 2023-06-08 ソニーグループ株式会社 協調測位

Also Published As

Publication number Publication date
US7047022B2 (en) 2006-05-16
JP3479885B2 (ja) 2003-12-15
US20020055362A1 (en) 2002-05-09
EP1206152A3 (en) 2002-07-03
EP1206152A2 (en) 2002-05-15
DE60139105D1 (de) 2009-08-13
EP1206152B1 (en) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3479885B2 (ja) 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末
JP3794413B2 (ja) 測位システムおよび測位端末
US7171225B2 (en) Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks
KR101127651B1 (ko) 무선 네트워크 하이브리드 위치 결정 방법 및 장치
KR100635319B1 (ko) 이동 유닛의 속도 및 거리를 측정하는 방법 및 시스템
KR100711664B1 (ko) 보조된 위치 통신 시스템 및 장치와 이를 사용하여 위치결정하는 방법
US9137771B2 (en) Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
JP2002062344A (ja) 無線位置および方向インディケータシステム
CN102474843A (zh) 管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法
JPWO2005012939A1 (ja) 端末位置特定方法及びそのシステム
KR101247964B1 (ko) 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템
KR20060070493A (ko) 무선 네트워크 하이브리드 위치 결정 방법 및 장치
JP2004254292A (ja) ロケーションベースサービスの最適化システム、ロケーションベースサービスの最適化方法
US10725181B2 (en) In-band pseudolite wireless positioning method, system and device
WO2013103586A1 (en) Calculating wi-fi access point locations using wave of discovery
JP2001343447A (ja) 移動体位置検出方法
WO2002098024A1 (en) Methods and apparatuses for using mobile gps stations to synchronize basestations
AU2001261816A1 (en) Methods and apparatuses for using mobile GPS stations to synchronize basestations
KR20190128371A (ko) 위치 측정 장치 및 방법, 위치 측정을 위한 데이터베이스 구축 장치 및 방법
KR100869461B1 (ko) 비컨 지원 포지션 판정 시스템을 위한 방법 및 장치
JP2000308114A (ja) 位置特定システム
JP2005286795A (ja) 緊急通報システム
JP3365319B2 (ja) 移動通信回路網のための差動修正位置選定システム及び方法
KR101503833B1 (ko) 통신 단말기 및 그의 기지국 위치정보 관리 방법
PL197247B1 (pl) Sposób lokalizacji telefonu komórkowego

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees