JP2000102060A - 移動端末における位置情報の交換方法および装置 - Google Patents
移動端末における位置情報の交換方法および装置Info
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- JP2000102060A JP2000102060A JP28737998A JP28737998A JP2000102060A JP 2000102060 A JP2000102060 A JP 2000102060A JP 28737998 A JP28737998 A JP 28737998A JP 28737998 A JP28737998 A JP 28737998A JP 2000102060 A JP2000102060 A JP 2000102060A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動端末装置が位置検出機能を持たない場合
でも位置情報を入手することのできる方法および装置を
提供する。 【解決手段】 位置情報の検出機能を具備しない移動端
末装置が、その近傍に存在し位置情報を持つ端末装置と
の間で近傍通信を行うことにより位置情報を入手する。
でも位置情報を入手することのできる方法および装置を
提供する。 【解決手段】 位置情報の検出機能を具備しない移動端
末装置が、その近傍に存在し位置情報を持つ端末装置と
の間で近傍通信を行うことにより位置情報を入手する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出機構を持
たない、あるいは利用できない移動端末に対しても、別
の端末から位置情報を送信し利用可能とする方法および
装置に関するものである。
たない、あるいは利用できない移動端末に対しても、別
の端末から位置情報を送信し利用可能とする方法および
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】位置情報を利用してサービスを提供する
移動端末は、ＧＰＳやＰＨＳ等の位置情報を検出する手
段を具備していることが必須条件である。またこれらの
位置検出装置は、装置構成上、小型化することが障害と
なり、本格的な個人ナビゲーションサービスにまで発展
していない。現状、車載端末への搭載によるカーナビゲ
ーションサービスが普及している段階である。
移動端末は、ＧＰＳやＰＨＳ等の位置情報を検出する手
段を具備していることが必須条件である。またこれらの
位置検出装置は、装置構成上、小型化することが障害と
なり、本格的な個人ナビゲーションサービスにまで発展
していない。現状、車載端末への搭載によるカーナビゲ
ーションサービスが普及している段階である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】移動端末における位置
検出手段は、検出場所や検出精度に応じて、各種の検出
手法の組み合わせが必要となる。従って、様々な状況で
位置検出を行うことを可能とする移動端末は、複数種類
の位置検出装置を含む必要がある。これが移動端末を複
雑にし、携帯性を損ね、コストも高くする要因となって
いる。しかも位置利用サービスの普及の阻害要因となり
つつある。
検出手段は、検出場所や検出精度に応じて、各種の検出
手法の組み合わせが必要となる。従って、様々な状況で
位置検出を行うことを可能とする移動端末は、複数種類
の位置検出装置を含む必要がある。これが移動端末を複
雑にし、携帯性を損ね、コストも高くする要因となって
いる。しかも位置利用サービスの普及の阻害要因となり
つつある。
【０００４】本発明の目的は、位置検出機能をもたない
移動端末でも位置情報を入手することのできる方法およ
び装置を提供することにある。
移動端末でも位置情報を入手することのできる方法およ
び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、位置
検出手段を持たない端末であっても、近傍に位置検出可
能な端末が存在した場合、そことの間で近傍通信を行
い、位置情報を授受する機能を実現することにより、位
置検出手段を持つ端末と同様なサービスを実現する。
検出手段を持たない端末であっても、近傍に位置検出可
能な端末が存在した場合、そことの間で近傍通信を行
い、位置情報を授受する機能を実現することにより、位
置検出手段を持つ端末と同様なサービスを実現する。
【０００６】この通信により得られた位置情報には、元
々の位置情報の精度以外に、通信距離による精度劣化が
生じるが、これを精度情報に加算していくことにより、
位置情報の精度を正しく認識できる。
々の位置情報の精度以外に、通信距離による精度劣化が
生じるが、これを精度情報に加算していくことにより、
位置情報の精度を正しく認識できる。
【０００７】さらに通信により精度が劣化するので、多
段に中継された情報を排除する。また一定時間経過した
情報は再利用しない機構により、不正確な情報の流通に
も歯止めがかかる。
段に中継された情報を排除する。また一定時間経過した
情報は再利用しない機構により、不正確な情報の流通に
も歯止めがかかる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１にシステム全体の構成を示
す。１は、位置検出機能付きの移動端末である。２は位
置検出機能なしの移動端末である。１の移動端末は、Ｇ
ＰＳ衛星４、微弱無線５、赤外線６といった手法により
位置検出を行い、位置情報を確保している。これに対
し、２の移動端末は、位置情報を検出する手段がないも
のとする。
す。１は、位置検出機能付きの移動端末である。２は位
置検出機能なしの移動端末である。１の移動端末は、Ｇ
ＰＳ衛星４、微弱無線５、赤外線６といった手法により
位置検出を行い、位置情報を確保している。これに対
し、２の移動端末は、位置情報を検出する手段がないも
のとする。
【０００９】ここで２の移動端末から、１の移動端末に
対して位置情報の問合せの通信を行う。結果として２の
移動端末は位置情報を入手し、利用者に対して１と同様
なサービスを利用者へ提供するものである。
対して位置情報の問合せの通信を行う。結果として２の
移動端末は位置情報を入手し、利用者に対して１と同様
なサービスを利用者へ提供するものである。
【００１０】図２は移動端末のハードウェア構成を示
す。１の移動端末（位置検出機能付き）は、各種の位置
検出装置７、および位置データの変換のための形式変換
装置８を持つ。これらから得た位置情報は、制御装置９
で処理を受け、記憶装置１０に格納され、各種のアプリ
ケーションサービスに活用され、入出力装置１１を介し
て表示等を行う。また位置情報の送受信のため、通信装
置１２をもつ。
す。１の移動端末（位置検出機能付き）は、各種の位置
検出装置７、および位置データの変換のための形式変換
装置８を持つ。これらから得た位置情報は、制御装置９
で処理を受け、記憶装置１０に格納され、各種のアプリ
ケーションサービスに活用され、入出力装置１１を介し
て表示等を行う。また位置情報の送受信のため、通信装
置１２をもつ。
【００１１】２の移動端末（位置検出機能なし）は、１
の移動端末（位置検出機能付き）に含まれている位置検
出関連装置はなく、通信装置１２と制御装置９、記憶装
置１０、および入出力装置１１から構成される。すなわ
ち、１の移動端末に比べてシンプルな構成となる。
の移動端末（位置検出機能付き）に含まれている位置検
出関連装置はなく、通信装置１２と制御装置９、記憶装
置１０、および入出力装置１１から構成される。すなわ
ち、１の移動端末に比べてシンプルな構成となる。
【００１２】図３は、移動端末の動作をブロック図で説
明するものである。なお、位置情報の送受信機能は、１
の移動端末（位置検出機能付き）、および２の移動端末
（位置検出機能なし）の両方に共通するものとする。実
際、１の移動端末であっても、自分の持つ位置情報より
高精度の位置情報が利用できる場合があるため、情報要
求側としても動作するものとする。
明するものである。なお、位置情報の送受信機能は、１
の移動端末（位置検出機能付き）、および２の移動端末
（位置検出機能なし）の両方に共通するものとする。実
際、１の移動端末であっても、自分の持つ位置情報より
高精度の位置情報が利用できる場合があるため、情報要
求側としても動作するものとする。
【００１３】まず、移動端末から位置情報を要求する信
号をブロードキャスト送信１３する。この実現方法につ
いては、特定の端末を指定しないで近傍の端末すべてに
送信するタイプであっても、特定の相手（事前に登録さ
れた相手）に限定するタイプでもよい。
号をブロードキャスト送信１３する。この実現方法につ
いては、特定の端末を指定しないで近傍の端末すべてに
送信するタイプであっても、特定の相手（事前に登録さ
れた相手）に限定するタイプでもよい。
【００１４】近傍通信の手段については、微弱無線通信
や赤外線通信等を想定しているが、本発明ではこの通信
手段については限定しない。
や赤外線通信等を想定しているが、本発明ではこの通信
手段については限定しない。
【００１５】次に、これに応答した近傍の端末から、位
置情報を受信１４する。この応答は一般に近傍に複数台
の応答可能な端末があった場合、複数の応答が得られ
る。得られた位置情報に、通信による距離に応じて、位
置精度を加算する処理１５を行う。つまり当初の位置精
度が半径Ｒメートルとし、近傍通信の最大通信距離がｒ
メートルとすると、位置精度はＲ＋ｒメートルとなる。
この処理も受信した位置情報の数だけ行う。
置情報を受信１４する。この応答は一般に近傍に複数台
の応答可能な端末があった場合、複数の応答が得られ
る。得られた位置情報に、通信による距離に応じて、位
置精度を加算する処理１５を行う。つまり当初の位置精
度が半径Ｒメートルとし、近傍通信の最大通信距離がｒ
メートルとすると、位置精度はＲ＋ｒメートルとなる。
この処理も受信した位置情報の数だけ行う。
【００１６】次にこれらの複数の位置情報から選択を行
う。まず精度の最も高いものを選択１６する。あるいは
複数の位置情報を検証して、より精度の高い情報に加工
生成１７する処理を行う。この様にして得られた情報を
利用１８する。
う。まず精度の最も高いものを選択１６する。あるいは
複数の位置情報を検証して、より精度の高い情報に加工
生成１７する処理を行う。この様にして得られた情報を
利用１８する。
【００１７】なお、情報を得てからあらかじめ規定した
一定時間内であれば、これを他の端末に配信する処理に
入る。つまり他の端末からの情報要求１９を受信した場
合、位置情報の送信２０を行う。これを一定時間内に限
定するのは、受信後の端末の移動に伴う影響を排除する
ためと、古いデータの流通を阻止するためである。
一定時間内であれば、これを他の端末に配信する処理に
入る。つまり他の端末からの情報要求１９を受信した場
合、位置情報の送信２０を行う。これを一定時間内に限
定するのは、受信後の端末の移動に伴う影響を排除する
ためと、古いデータの流通を阻止するためである。
【００１８】図４には、近傍通信による位置検出精度の
拡大の様子を説明する概念図である。これは、図３の１
５の処理に対応する。図の円の中心は、位置情報により
示される座標位置とする。この位置が検出された際の精
度が半径Ｒとすると、端末の真の位置は、指定された座
標を中心として半径Ｒの円内２１に位置すると考えられ
る。この情報を他の端末に伝えた場合、この伝える手段
による誤差拡大については、近傍通信の最大交信距離で
あるｒを加算したもの（＝Ｒ＋ｒ）が新たな精度とな
る。すなわち図４の破線の円内２２に位置すると考えら
れる。
拡大の様子を説明する概念図である。これは、図３の１
５の処理に対応する。図の円の中心は、位置情報により
示される座標位置とする。この位置が検出された際の精
度が半径Ｒとすると、端末の真の位置は、指定された座
標を中心として半径Ｒの円内２１に位置すると考えられ
る。この情報を他の端末に伝えた場合、この伝える手段
による誤差拡大については、近傍通信の最大交信距離で
あるｒを加算したもの（＝Ｒ＋ｒ）が新たな精度とな
る。すなわち図４の破線の円内２２に位置すると考えら
れる。
【００１９】図５は、移動端末間の交信方法を説明する
ものである。これは図３の１６の処理に対応する。まず
Ａの端末は位置検出機能を持つものとする。この近傍に
いた端末Ｂは、端末Ａから位置情報を受信し、位置精度
＝Ｒ＋ｒと認識する。さらに端末Ｃは、距離的に端末Ａ
からの情報を直接受信できない場合、端末Ｂからの情報
を受信し、位置精度＝Ｒ＋２ｒと認識する。（ただし近
傍通信の距離ｒは共通であると仮定した。）さらに、端
末Ｄは後からこの位置に加わり、端末Ａ、Ｂ、Ｃといず
れとも交信可能とする。この場合、３つの端末（Ａ、
Ｂ、Ｃ）から位置情報を受信するが、最も位置検出精度
が高い端末Ａからの情報を採用する。そして位置精度＝
Ｒ＋ｒと認識する。
ものである。これは図３の１６の処理に対応する。まず
Ａの端末は位置検出機能を持つものとする。この近傍に
いた端末Ｂは、端末Ａから位置情報を受信し、位置精度
＝Ｒ＋ｒと認識する。さらに端末Ｃは、距離的に端末Ａ
からの情報を直接受信できない場合、端末Ｂからの情報
を受信し、位置精度＝Ｒ＋２ｒと認識する。（ただし近
傍通信の距離ｒは共通であると仮定した。）さらに、端
末Ｄは後からこの位置に加わり、端末Ａ、Ｂ、Ｃといず
れとも交信可能とする。この場合、３つの端末（Ａ、
Ｂ、Ｃ）から位置情報を受信するが、最も位置検出精度
が高い端末Ａからの情報を採用する。そして位置精度＝
Ｒ＋ｒと認識する。
【００２０】図６は、移動端末間の交信の流れ（情報の
受信要求の場合）を示す。これは図３の１３と１４の処
理に対応する。端末の対応関係は図５に示す通りとす
る。
受信要求の場合）を示す。これは図３の１３と１４の処
理に対応する。端末の対応関係は図５に示す通りとす
る。
【００２１】端末Ｄは周期的に近傍の端末への情報要求
をブロードキャスト送信する。これに応答する端末Ａ、
Ｂ、Ｃは、それぞれ保持する位置情報を送信する。この
複数の応答により位置情報を獲得する。
をブロードキャスト送信する。これに応答する端末Ａ、
Ｂ、Ｃは、それぞれ保持する位置情報を送信する。この
複数の応答により位置情報を獲得する。
【００２２】図７は、移動端末間の交信の流れ（情報の
送信の場合）を示す。これは図３の１９と２０の処理に
対応する。端末の対応関係は図５に示す通りとする。
送信の場合）を示す。これは図３の１９と２０の処理に
対応する。端末の対応関係は図５に示す通りとする。
【００２３】端末Ｄが受信した要求に対して、有効な位
置情報を保持している場合これを返却する。
置情報を保持している場合これを返却する。
【００２４】図８は、位置情報の交換による複数の位置
情報を利用し、位置精度が向上する場合の例を説明す
る。これは図３の１７の処理に対応する。１つの位置情
報がＡ２３であり、別の位置情報がＢ２４であったとす
る。２つの円の重複部分（図の網掛け部分２５）がより
高い精度を与えるため、これを採用する。
情報を利用し、位置精度が向上する場合の例を説明す
る。これは図３の１７の処理に対応する。１つの位置情
報がＡ２３であり、別の位置情報がＢ２４であったとす
る。２つの円の重複部分（図の網掛け部分２５）がより
高い精度を与えるため、これを採用する。
【００２５】図９は、位置情報の交換による複数の位置
情報を利用し、位置精度が向上する場合の別の例を説明
する。これも図３の１７の処理に対応する。
情報を利用し、位置精度が向上する場合の別の例を説明
する。これも図３の１７の処理に対応する。
【００２６】先ほどと同様に、１つの位置情報がＡ２３
であり、別の位置情報がＢ２４であったとする。２つの
円の重複部分（図の網掛け部分２５）がより高い精度を
与えるため、これを採用する。ただしこの場合、位置情
報が中心座標と半径（精度）で示される形式に統一する
ため、網掛け部分の外接円２６を求める。すなわち、円
の中心は、ＡｃからＢｃの方向へＸ、半径Ｙの円を求
め、新しい位置情報とする。ただしここで
であり、別の位置情報がＢ２４であったとする。２つの
円の重複部分（図の網掛け部分２５）がより高い精度を
与えるため、これを採用する。ただしこの場合、位置情
報が中心座標と半径（精度）で示される形式に統一する
ため、網掛け部分の外接円２６を求める。すなわち、円
の中心は、ＡｃからＢｃの方向へＸ、半径Ｙの円を求
め、新しい位置情報とする。ただしここで
【００２７】
【数１】
【００２８】である。この位置情報は最初の位置情報よ
りも精度的に向上したものとなっている。
りも精度的に向上したものとなっている。
【００２９】図１０は、移動端末間の近傍交信の応用例
を示す。（１）は、カーナビ搭載の移動端末を利用し
て、近傍の位置検出機能のない移動端末に情報を提供す
る場合である。現状のカーナビの普及台数を考慮すれば
有効な情報源として活用できると想定される。（２）
は、集団行動するグループにおいて、引率者端末にのみ
位置検出機能をもつ場合である。近傍で行動するため、
位置情報を効率良く利用できると想定される。
を示す。（１）は、カーナビ搭載の移動端末を利用し
て、近傍の位置検出機能のない移動端末に情報を提供す
る場合である。現状のカーナビの普及台数を考慮すれば
有効な情報源として活用できると想定される。（２）
は、集団行動するグループにおいて、引率者端末にのみ
位置検出機能をもつ場合である。近傍で行動するため、
位置情報を効率良く利用できると想定される。
【００３０】図１１は、双方向通信可能な近傍通信方式
の例である。本発明においては、これらの通信手段は限
定するものではない。なお例示した交信距離が図４のｒ
に相当する。ただし交信距離は各種の条件により異なる
ため、あくまで参考値である。
の例である。本発明においては、これらの通信手段は限
定するものではない。なお例示した交信距離が図４のｒ
に相当する。ただし交信距離は各種の条件により異なる
ため、あくまで参考値である。
【００３１】移動端末においては、このようなテーブル
を記憶装置内に保持し、通信手段に応じたｒの値（時々
刻々と変化しても良い）を利用することとなる。
を記憶装置内に保持し、通信手段に応じたｒの値（時々
刻々と変化しても良い）を利用することとなる。
【００３２】図１２は、位置情報の形式を示す例であ
る。位置情報（緯度、経度、高度）に加えて、属性情報
として「精度」２９が含まれていることが必須である。
る。位置情報（緯度、経度、高度）に加えて、属性情報
として「精度」２９が含まれていることが必須である。
【００３３】
【発明の効果】本発明により、位置検出機能を持たない
移動端末においても、近傍通信の機能を持つことによ
り、位置情報を送受信し、必要なアプリケーションサー
ビスの提供が可能となる。しかも近傍通信機能は、位置
検出装置よりも複雑さコスト等において有利であるた
め、端末機の小型軽量化、コスト低下、サービス性の向
上等の効果が期待できる。
移動端末においても、近傍通信の機能を持つことによ
り、位置情報を送受信し、必要なアプリケーションサー
ビスの提供が可能となる。しかも近傍通信機能は、位置
検出装置よりも複雑さコスト等において有利であるた
め、端末機の小型軽量化、コスト低下、サービス性の向
上等の効果が期待できる。
【図１】本発明のシステム全体を説明する図である。
【図２】本発明に使用する移動端末のハードウェア構成
を示すものである。
を示すものである。
【図３】本発明における、移動端末の動作を説明するも
のである。
のである。
【図４】近傍通信による位置検出精度が拡大する概念を
説明するものである。
説明するものである。
【図５】移動端末間の交信方法を説明するものである。
【図６】移動端末間の交信フロー（位置情報の受信要
求）を示すものである。
求）を示すものである。
【図７】移動端末間の交信フロー（位置情報の送信）を
示すものである。
示すものである。
【図８】位置精度の向上が可能となる場合の説明図であ
る。
る。
【図９】位置精度の向上が可能となる別の場合の説明図
である。
である。
【図１０】本発明の移動端末での応用事例を説明するも
のである。
のである。
【図１１】双方向近傍通信の例を示す参考図である。
【図１２】位置情報に付随する精度情報を含めた位置情
報の形式の例を示す図である。
報の形式の例を示す図である。
１ 移動端末（位置検出機能付き） ２ 移動端末（位置検出機能なし） ３ 利用者 ４ ＧＰＳ衛星 ５ 微弱無線発信機 ６ 赤外線ＩＤ送信機 ７ 位置検出装置 ８ 形式変換装置 ９ 制御装置 １０ 記憶装置 １１ 入出力装置 １２ 通信装置 １３ 情報要求信号をブロードキャスト送信 １４ 応答（位置情報）を受信 １５ 通信手段に対応する精度劣化量（ｒ）を加算 １６ 精度の高いものを選択 １７ 複数の情報から、より精度の高い情報を生成 １８ 位置情報の抽出、利用 １９ 情報要求信号の受信 ２０ 位置情報の送信 ２１ 移動端末（位置検出機能付き）により選られた位
置と精度 ２２ 近傍通信により選られた位置と精度（オリジナル
位置情報に対して、近傍通信による位置精度の拡大を加
算する） ２３ 位置検出範囲 Ａ ２４ 位置検出範囲 Ｂ ２５ 位置検出の重複範囲（網掛け部分） ２６ 合成された位置範囲（円形） Ｃ ２７ ＧＰＳ搭載移動端末（カーナビ等） ２８ 属性情報・精度
置と精度 ２２ 近傍通信により選られた位置と精度（オリジナル
位置情報に対して、近傍通信による位置精度の拡大を加
算する） ２３ 位置検出範囲 Ａ ２４ 位置検出範囲 Ｂ ２５ 位置検出の重複範囲（網掛け部分） ２６ 合成された位置範囲（円形） Ｃ ２７ ＧＰＳ搭載移動端末（カーナビ等） ２８ 属性情報・精度
Claims (6)
- 【請求項１】 位置情報の検出機能を具備しない移動端
末装置が、その近傍に存在し位置情報を持つ端末装置と
の間で近傍通信を行うことにより位置情報を入手するこ
とを特徴とする、移動端末における位置情報の交換方
法。 - 【請求項２】 前記移動端末装置が、更に、近傍の位置
情報の検出機能を具備しない別の移動端末に、入手した
位置情報を配信する、請求項１記載の位置情報の交換方
法。 - 【請求項３】 前記移動端末装置は、近傍に存在し位置
情報を持つ複数の端末装置からの複数の位置情報に対
し、各位置情報がもつ位置精度に近傍通信により発生す
る誤差を加算した位置精度を求め、最も高い位置精度を
もつ位置情報を選択する、請求項１または２のいずれか
に記載の位置情報の交換方法。 - 【請求項４】 前記近傍通信は、任意の相手との近傍通
信を可能とするブロードキャスト通信をふくむ、請求項
１−３のいずれかひとつに記載の位置情報の交換方法。 - 【請求項５】 位置情報を入手した移動端末装置は、複
数の位置情報を組み合わせることにより、もとの位置情
報より高い精度の位置情報を得る、請求項１−４のいず
れかひとつに記載の位置情報の交換方法。 - 【請求項６】 位置情報を近傍通信手段により問合せる
手段と、 応答した端末からの位置情報を近傍通信手段により受信
する手段と、 複数個受信した位置情報から適切なものを選択する手段
と、 入手した情報の精度を適切に設定あるいは精度を向上す
る手段と、 他の端末からの情報要求に応じて位置情報を送信する手
段と、 得られた位置情報をアプリケーションプログラムを通し
て利用者にサービスを提供する手段を有することを特徴
とする移動端末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28737998A JP2000102060A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 移動端末における位置情報の交換方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28737998A JP2000102060A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 移動端末における位置情報の交換方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102060A true JP2000102060A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17716599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28737998A Withdrawn JP2000102060A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 移動端末における位置情報の交換方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000102060A (ja) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001235528A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Ntt Docomo Inc | 携帯端末 |
| JP2002124913A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-04-26 | Hewlett Packard Co <Hp> | 位置データ拡散および位置発見方法 |
| JP2002152798A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Nec Corp | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 |
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| JP2003534688A (ja) * | 2000-05-25 | 2003-11-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 装置の位置推定方法 |
| JP2004503787A (ja) * | 2000-06-16 | 2004-02-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 位置の推定値を提供する方法 |
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| JP2004221991A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム |
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