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JP2002150397A - Commodity storing and delivery device for automatic vending machine - Google Patents

Commodity storing and delivery device for automatic vending machine

Info

Publication number
JP2002150397A
JP2002150397A JP2000345790A JP2000345790A JP2002150397A JP 2002150397 A JP2002150397 A JP 2002150397A JP 2000345790 A JP2000345790 A JP 2000345790A JP 2000345790 A JP2000345790 A JP 2000345790A JP 2002150397 A JP2002150397 A JP 2002150397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
commodity
passage
motor
bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000345790A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4301721B2 (en
Inventor
Yoshio Yasaka
義男 矢坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2000345790A priority Critical patent/JP4301721B2/en
Priority to CNB011368861A priority patent/CN1170257C/en
Publication of JP2002150397A publication Critical patent/JP2002150397A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4301721B2 publication Critical patent/JP4301721B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commodity storing and delivery device for an automatic vending machine with a simplified structure, easy maintenance, and inexpensive manufacture. SOLUTION: In this commodity storing and delivery device 4 for the automatic vending machine, commodities S are stored in a plurality of commodity passages 31 in a state lined up in a fore and aft direction, and a commodity S positioned in the forefront is ejected from the commodity passage 31 storing the selected commodity S at sale. It is provided with motors 42 provided per commodity passage 31, a commodity delivery mechanism 13 provided per commodity passage 31, and driven by a motor 42 of the commodity passage 31 storing the selected commodity S and ejecting the commodity S forward from the commodity passage 31 at the sale, a bucket 111 moving in front of the commodity passage 31 and receiving the commodity S ejected from the commodity passage 31 at the sale, and a switch 52 provided per commodity passage 31 and operated by the bucket 111 to actuate the motor 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を前後
方向に並べて収納するとともに、販売時に、複数の商品
のうちの最前に位置する販売商品を払い出す自動販売機
の商品収納払出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise storing and dispensing apparatus for a vending machine for storing a plurality of commodities arranged in the front-rear direction and for dispensing the foremost commodities among a plurality of commodities during sale. .

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の自動販売機の商品収納払出し装
置を、本出願人は既に提案している(例えば特願平11
−251854号)。この商品収納払出し装置は、自動
販売機内に設けられた水平な商品ラックと、この商品ラ
ック上に取り付けられた複数の商品払出し機構とを備え
ている。例えば、吊り下げられた状態で収納された商品
を払い出す吊しタイプの商品払出し機構は、前後方向に
水平に延びるとともに、表面に螺旋状に連続して延びる
螺旋凸部を有し、複数の商品が前後方向に並べて吊り下
げられる商品吊り下げ棒と、この商品吊り下げ棒を所定
方向に回転駆動するための3つのユニットにより構成さ
れている。これらの3つのユニットは、前後方向に延
び、前方から後方に動力を伝達する動力伝達ユニット、
これによって伝達された動力の回転軸を転換して出力す
る回転軸転換ユニット、およびこの回転軸転換ユニット
から出力された動力によって、商品吊り下げ棒を回転駆
動する回転駆動ユニットによって構成されている。
2. Description of the Related Art The present applicant has already proposed a product storage and dispensing device for a vending machine of this type (for example, Japanese Patent Application No. 11-110,197).
251854). This product storage and dispensing device includes a horizontal product rack provided in a vending machine, and a plurality of product dispensing mechanisms mounted on the product rack. For example, a hanging-type product dispensing mechanism that dispenses commodities stored in a suspended state has a spiral protrusion that extends horizontally in the front-rear direction and that extends continuously in a spiral shape on the surface, and a plurality of The product is composed of a product hanging bar on which products are arranged and suspended in the front-rear direction, and three units for rotating and driving the product hanging bar in a predetermined direction. These three units extend in the front-rear direction and transmit power from front to rear,
The rotary shaft conversion unit converts the rotation axis of the transmitted power to output the rotation shaft, and the rotation drive unit that rotates the product hanging rod with the power output from the rotation shaft conversion unit.

【0003】このような3つのユニットを有する商品払
出し機構は、各商品払出し機構と商品取出口との間を移
動自在に構成され、販売時に、払い出された商品を商品
取出口に搬送するバケットによって駆動されるようにな
っている。すなわち、このバケットは、後方に出没自在
のギヤおよびこれを回転駆動するモータを有しており、
販売時に、バケットのギヤが、動力伝達ユニットの前端
部に設けられたギヤにかみ合い、これを回転させること
により、商品吊り下げ棒が回転するようになっている。
A product dispensing mechanism having such three units is configured so as to be movable between each product dispensing mechanism and a product outlet, and a bucket that conveys the dispensed products to the product outlet at the time of sale. It is adapted to be driven by. That is, this bucket has a gear that can move backward and forward and a motor that rotates the gear.
At the time of sale, the gear of the bucket engages with the gear provided at the front end of the power transmission unit, and by rotating this, the product hanging bar rotates.

【0004】上記の商品収納払出し装置を有する自動販
売機では、販売時に、商品が選択されると、バケット
が、選択された商品を吊す商品吊り下げ棒を有する商品
払出し機構の前方に移動する。そして、バケットのギヤ
が後方に突出し、動力伝達ユニットのギヤにかみ合った
状態で、モータによって回転駆動される。これにより、
バケットに設けられたモータの動力が、動力伝達ユニッ
ト、回転軸転換ユニットおよび回転駆動ユニットへと順
に伝わり、商品吊り下げ棒が所定方向に回転する。商品
吊り下げ棒が回転すると、これに吊り下げられた複数の
商品のうちの最前に位置する販売商品が、商品吊り下げ
棒の前端から離脱し、バケットに収容される。そのこと
がバケットに設けられたセンサで検知されると、バケッ
トのモータが停止し、これにより、商品吊り下げ棒の回
転も停止する。そして、バケットが商品取出口に向かっ
て移動し、販売商品が商品取出口に搬出される。
[0004] In the vending machine having the above-mentioned commodity storing and dispensing apparatus, when a commodity is selected at the time of sale, the bucket moves to the front of a commodity dispensing mechanism having a commodity hanging bar for suspending the selected commodity. Then, the gears of the bucket protrude rearward and are rotationally driven by the motor in a state of meshing with the gears of the power transmission unit. This allows
The power of the motor provided in the bucket is sequentially transmitted to the power transmission unit, the rotation axis changing unit, and the rotation drive unit, and the product hanging bar rotates in a predetermined direction. When the product hanging bar rotates, the sales product located at the forefront of the plurality of products hanging on the bar is detached from the front end of the product hanging bar and stored in the bucket. When this is detected by a sensor provided on the bucket, the motor of the bucket is stopped, thereby stopping the rotation of the product hanging bar. Then, the bucket moves toward the product outlet, and the sold product is carried out to the product outlet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した商品収納払出
し装置では、上記3つのユニットを介して、バケット側
の動力で商品吊り下げ棒を回転駆動しているため、それ
らのユニットの構造が複雑で、しかも、各ユニット間は
機械的に連結されているため、メンテナンスが煩雑であ
る。また、各ユニットは多くの部品点数で構成されてい
るため、商品収納払出し装置が全体的にコスト高となっ
ている。さらに、各商品払出し機構の商品吊り下げ棒の
駆動は、バケットに設けられた単一のモータによっての
み行われるため、そのモータの負担が非常に大きい。以
上のような点において、上記商品収納払出し装置には改
善の余地がある。
In the merchandise storage and dispensing apparatus described above, since the merchandise hanging rod is driven to rotate by the power of the bucket side via the three units, the structure of those units is complicated. In addition, since the units are mechanically connected, maintenance is complicated. Further, since each unit is composed of a large number of parts, the cost of the product storage and dispensing apparatus is generally high. Further, the driving of the product hanging bar of each product payout mechanism is performed only by a single motor provided in the bucket, so that the load on the motor is very large. In view of the above, there is room for improvement in the merchandise storage and dispensing apparatus.

【0006】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、構造を単純化することができ
るとともに、メンテナンスを容易に行え、低コストで製
造することができる自動販売機の商品収納払出し装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a simple structure, can be easily maintained, and can be manufactured at low cost. It is an object of the present invention to provide a product storage and dispensing device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、前後方向に延びる複数の商品
通路の各々に複数の商品を前後方向に並んだ状態で収納
するとともに、販売時に、選択された商品を収納する商
品通路から最前に位置する商品を払い出す自動販売機の
商品収納払出し装置であって、複数の商品通路ごとに設
けられたモータと、複数の商品通路ごとに設けられ、販
売時に、選択された商品を収納する商品通路のモータに
よって駆動され、商品を商品通路から前方に払い出す商
品払出し機構と、販売時に、商品通路の前方に移動し、
商品通路から払い出された商品を受け取るバケットと、
複数の商品通路ごとに設けられ、商品通路の前方に移動
したバケットによって操作されることにより、モータを
作動させるスイッチと、を備えていることを特徴とす
る。
According to the present invention, there is provided a vending machine product storage and dispensing apparatus for storing and selling a plurality of products in a plurality of product passages extending in a front-rear direction in a state of being arranged in a front-rear direction. Sometimes, a product storage and dispensing device of a vending machine that pays out a product located at the forefront from a product passage that stores a selected product, a motor provided for each of a plurality of product passages, and a Provided, at the time of sale, is driven by a motor of a product passage that stores the selected product, and a product delivery mechanism that pays out the product from the product passage forward, and at the time of sale, moves forward of the product passage,
A bucket for receiving the goods paid out from the goods aisle,
A switch provided for each of the plurality of product passages and operated by a bucket moved forward of the product passage to operate the motor.

【0008】この構成によれば、販売時に、商品が選択
されると、選択された商品を収納する商品通路の前方に
バケットが移動する。そして、このバケットによってス
イッチが操作されると、商品通路のモータが作動し、こ
れによって駆動される商品払出し機構によって、商品通
路から最前に位置する商品が前方に払い出され、バケッ
トに受け渡される。このように、選択された商品を収納
する商品通路の前方に移動するバケットによるスイッチ
操作によって、商品払出し機構を駆動させるので、従来
と異なり、動力を伝達する機構などが不要となり、構造
を単純化することができるとともに、メンテナンスを容
易に行うことができる。また、構造を単純化できる分、
部品点数を低減することができ、商品収納払出し装置を
全体として低コストで製造することができる。
[0008] According to this configuration, when a product is selected at the time of sale, the bucket moves to the front of the product path for storing the selected product. When a switch is operated by the bucket, a motor in the product passage is operated, and a product payout mechanism driven by the bucket causes the product located at the forefront to be paid out from the product passage forward and is delivered to the bucket. . As described above, since the product dispensing mechanism is driven by the switch operation by the bucket moving forward of the product path for storing the selected product, unlike the conventional case, a mechanism for transmitting power is not required, and the structure is simplified. And maintenance can be easily performed. Also, because the structure can be simplified,
The number of parts can be reduced, and the product storage and dispensing apparatus can be manufactured at low cost as a whole.

【0009】この場合、商品通路の左右の側壁の少なく
とも一方は、前後方向に延び、左右方向の互いに異なる
複数の位置に移動設置可能に構成されており、商品通路
の後方に設けられたコネクタ取付壁と、このコネクタ取
付壁に設けられ、モータを作動させるための電源にそれ
ぞれ接続された複数のコネクタと、スイッチおよびモー
タに接続されるとともに、複数のコネクタの1つに選択
的に着脱自在に接続されるコネクタを有するハーネスと
を、更に備えていることが好ましい。
In this case, at least one of the left and right side walls of the product passage extends in the front-rear direction, is configured to be movable at a plurality of different positions in the left-right direction, and is provided at the rear of the product passage. A wall, a plurality of connectors provided on the connector mounting wall, each connected to a power supply for operating the motor, and a switch and the motor, and selectively detachably attached to one of the plurality of connectors. Preferably, a harness having a connector to be connected is further provided.

【0010】この構成によれば、商品通路の左右の側壁
の少なくとも一方が、左右方向の互いに異なる複数の位
置に移動設置可能であるので、商品通路に収納すべき商
品の左右方向の寸法に合わせて、通路幅を容易に調整す
ることができる。また、商品通路の側壁を移動させた場
合であっても、コネクタ取付壁に設けられ、モータの電
源にそれぞれ接続された複数のコネクタの一つに、スイ
ッチおよびモータに接続されたハーネスのコネクタを接
続すれば、モータへの電源供給が可能となるので、商品
通路の通路幅に柔軟に対応可能な配線を容易に行うこと
ができる。
According to this structure, at least one of the left and right side walls of the product passage can be moved and installed at a plurality of positions different from each other in the left and right direction. Thus, the width of the passage can be easily adjusted. Even when the side wall of the product passage is moved, the connector of the harness connected to the switch and the motor is provided on one of the plurality of connectors provided on the connector mounting wall and connected to the power supply of the motor. If connected, power can be supplied to the motor, so that wiring that can flexibly correspond to the width of the product passage can be easily performed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発
明の実施形態による商品収納払出し装置を適用した自動
販売機を示している。同図に示すように、この自動販売
機1は、通常の缶飲料商品やびん飲料商品だけでなく、
のし袋などの薄物商品やスナック菓子などの袋物商品、
さらにはボールペンなどの文具商品など、多様なタイプ
の商品Sを販売可能な大型の自動販売機であり、それら
の商品Sを、前面の透明なスライディングドア2、2を
通して正面から見ることができるとともに、ディスプレ
イとして利用する、いわゆるシースルータイプのもので
ある。自動販売機1は、大型ボックス状の販売機本体3
と、この販売機本体3内に設けられた商品収納払出し装
置4などを備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vending machine to which a product storage and dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, this vending machine 1 is not only for ordinary canned beverage products and bottled beverage products,
Thin goods such as pouch bags and bag goods such as snacks,
Furthermore, it is a large-sized vending machine that can sell various types of products S such as stationery products such as ballpoint pens, and these products S can be viewed from the front through the transparent sliding doors 2 and 2 on the front. It is a so-called see-through type used as a display. The vending machine 1 is a large box-shaped vending machine body 3
And a product storage and dispensing device 4 provided in the vending machine main body 3.

【0012】販売機本体3は、その開放した前面に左右
2枚の上記スライディングドア2、2が取り付けられて
おり、各ドア2は、常時は閉状態でロックされており、
商品Sの補充時などに開かれ、商品Sが前方から補充さ
れるようになっている。また、販売機本体3には、ドア
2、2の右方に、商品取出口5と、硬貨投入口7aや紙
幣投入口7b、各商品Sごとに割り振られた商品番号を
入力するための選択ボタン8、および入力された商品番
号などを表示する表示部9などを有するコントロールパ
ネル10が設けられている。なお、図示しないが、コン
トロールパネル10の裏側には、上記商品収納払出し装
置4を含め販売機本体3内の各種の制御を行う、マイク
ロコンピュータからなる制御回路が設けられている。
The vending machine body 3 is provided with two sliding doors 2 on the left and right sides thereof at its open front, and each door 2 is normally closed and locked.
Opened when the product S is replenished, the product S is replenished from the front. Further, in the vending machine main body 3, on the right side of the doors 2 and 2, a product outlet 5, a coin slot 7a and a bill slot 7b, and a selection for inputting a product number allocated to each product S. A control panel 10 having a button 8, a display unit 9 for displaying an input product number, and the like is provided. Although not shown, a control circuit composed of a microcomputer for performing various controls in the vending machine main body 3 including the merchandise storage / dispensing device 4 is provided on the back side of the control panel 10.

【0013】また、販売機本体3内には、左右2つの収
納室11a、11bが形成されており、左側の収納室1
1aには上下6段、右側の収納室11bには上下8段の
水平な商品ラック12がそれぞれ配置されている。そし
て、これらの商品ラック12と、各商品ラック12上に
配置され、販売時に商品Sを払い出す商品払出し機構1
3などにより、商品収納払出し装置4が構成されてい
る。
In the vending machine main body 3, two left and right storage rooms 11a and 11b are formed.
A horizontal product rack 12 is arranged in 6a vertically in 1a and in an upper and lower storage room 11b in 8 stages. Then, these product racks 12 and a product payout mechanism 1 that is disposed on each product rack 12 and that pays out products S at the time of sale.
The product storage / dispensing device 4 is constituted by 3 and the like.

【0014】右側の収納室11bの各段の商品ラック1
2上に配置された各商品払出し機構13、および左側の
収納室11aの最上段の商品ラック12上に配置された
各商品払出し機構13はいずれも、商品ラック12上に
載置した状態で収納された缶飲料などの商品Sを、後方
から押圧して前方に払い出す押圧式のものである。一
方、左側の収納室11aの上から2段目以降の商品ラッ
ク12上に配置された各商品払出し機構13はいずれ
も、後述するように、商品Sを吊り下げた商品吊り下げ
棒32を回転させることで、商品Sを払い出す吊し式の
ものである。なお、押圧式の商品払出し機構について
は、本出願人が既に提案した特願平11−251854
号などにおいて詳述しているので、ここではその説明を
省略する。
The goods rack 1 of each stage in the right storage room 11b
Each of the commodity dispensing mechanisms 13 disposed on the upper 2 and each of the commodity dispensing mechanisms 13 disposed on the uppermost commodity rack 12 of the left storage room 11a are stored in the state where they are placed on the commodity rack 12. This is a pressing type in which a product S such as a canned beverage is pressed from the rear and paid out to the front. On the other hand, each of the commodity payout mechanisms 13 arranged on the second and subsequent commodity racks 12 from the left storage room 11a rotates the commodity hanging rod 32 that suspends the commodity S, as described later. By doing so, it is a hanging type that pays out the product S. The press-type product dispensing mechanism is disclosed in Japanese Patent Application No. 11-251854 already proposed by the present applicant.
Since they are described in detail in the items and the like, the description is omitted here.

【0015】図2および図3に示すように、各商品ラッ
ク12は、前後左右に水平に延びる底壁21と、この底
壁21の前端から下方に直角に若干延びる前壁22と、
底壁21の後端から上方に直角に延びる奥壁23と、こ
の奥壁23の上端に上方に延びるように設けられ、商品
払い出し機構13の後述する回転駆動ユニット33を係
止するための係止壁24(コネクタ取付板)とを有して
いる。前壁22には、前方に開口した取付溝22aが左
右方向に延びるように形成されており、この取付溝22
aに、商品払い出し機構13の後述する仕切ユニット3
4の前端部が係止される。一方、奥壁23には、上下の
取付孔23a、23aが、所定等間隔で左右方向に多数
並んで形成されており、上下の取付孔23a、23a
に、仕切ユニット34の後端部が係止される。
As shown in FIGS. 2 and 3, each product rack 12 has a bottom wall 21 extending horizontally in the front-rear and left-right directions, and a front wall 22 extending slightly downward at a right angle from the front end of the bottom wall 21.
An inner wall 23 extending upward at a right angle from the rear end of the bottom wall 21, and a member provided to extend upward at an upper end of the inner wall 23, and for locking a later-described rotary drive unit 33 of the product dispensing mechanism 13. And a stop wall 24 (connector mounting plate). The front wall 22 is formed with a mounting groove 22a that opens forward, extending in the left-right direction.
a, a later-described partition unit 3 of the product delivery mechanism 13;
4 is locked at the front end. On the other hand, a large number of upper and lower mounting holes 23a, 23a are formed in the back wall 23 at predetermined equal intervals in the left-right direction.
Then, the rear end of the partition unit 34 is locked.

【0016】また、係止壁24には、上下方向に延びる
スリット24aが、互いに所定間隔を存して上下方向に
5列で、左右方向に多数並んで形成されている。そし
て、これらのうちの選択されたスリット24aに、回転
駆動ユニット33の後端部が係止される。また、係止壁
24の上部には、互いに所定間隔を存して左右方向に複
数のコネクタ接続口24bが設けられている。各コネク
タ接続口24bには、後述するラックハーネス102を
介して電源100に接続されたコネクタ25(図8参
照)が前向きに取り付けられている。なお、上記押圧式
の商品払出し機構が配置された商品ラック12には、上
記係止壁24が省略されている(図2参照)。
In the locking wall 24, a large number of slits 24a extending in the up-down direction are formed in five rows in the up-down direction at predetermined intervals from each other and arranged in the left-right direction. Then, the rear end of the rotary drive unit 33 is locked to the selected slit 24a. In the upper part of the locking wall 24, a plurality of connector connection ports 24b are provided in the left-right direction at a predetermined interval from each other. A connector 25 (see FIG. 8) connected to the power supply 100 via a rack harness 102 described later is attached to each connector connection port 24b in a forward direction. Note that the locking wall 24 is omitted from the product rack 12 in which the pressing-type product payout mechanism is arranged (see FIG. 2).

【0017】このように構成された各商品ラック12
に、左右方向に、適宜、間隔を存して、複数の商品払出
し機構13が取り付けられている。そして、複数の商品
払出し機構13のうち、隣り合う各2つの後述する仕切
ユニット34の仕切壁51、51と、商品ラック12の
底壁21とによって、前後方向に延びる商品通路31が
画成され、各商品通路31に、同一品目の多数の商品S
が前後方向に並んだ状態で収納される。なお、各商品ラ
ック12は、前方に引き出せるように構成されており、
商品の補充時やメンテナンス時などには、前方に引き出
した状態で作業を行うことができる。
Each of the commodity racks 12 constructed as described above
In addition, a plurality of commodity delivery mechanisms 13 are attached at appropriate intervals in the left-right direction. Then, of the plurality of commodity delivery mechanisms 13, the commodity walls 31 extending in the front-rear direction are defined by the partition walls 51, 51 of each two neighboring partition units 34 described below and the bottom wall 21 of the commodity rack 12. In each product passage 31, a large number of products S of the same item
Are stored in a state of being arranged in the front-rear direction. Each product rack 12 is configured to be able to be pulled out forward,
At the time of replenishment or maintenance of the product, the work can be performed in a state of being pulled out forward.

【0018】図3および図4に示すように、商品払出し
機構13は、商品Sを吊り下げるための商品吊り下げ棒
32を有するとともに、販売時に、これを回転駆動する
回転駆動ユニット33と、前後方向に延びる上記仕切ユ
ニット34と、によって構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the commodity delivery mechanism 13 has a commodity suspension rod 32 for suspending the commodity S, and a rotating drive unit 33 for rotating the commodity S at the time of sale. And the partition unit 34 extending in the direction.

【0019】回転駆動ユニット33は、前後方向に水平
に延びる商品吊り下げ棒32と、この商品吊り下げ棒3
2の後端寄りの部分を回転自在に支持するフレームケー
ス41と、このフレームケース41に内蔵され、商品吊
り下げ棒32を回転駆動するためのモータ42とを有し
ている。
The rotary drive unit 33 includes a product hanging bar 32 extending horizontally in the front-rear direction and the product hanging bar 3.
2 has a frame case 41 rotatably supporting a portion near the rear end, and a motor 42 built in the frame case 41 for driving the product hanging bar 32 to rotate.

【0020】商品吊り下げ棒32は、所定長さを有する
とともに、商品SのパッケージSa(図9参照)の上部
に形成された吊し孔Sbよりも小さい径を有する金属製
の中実棒で構成されている。なお、パッケージSaに形
成された吊し孔Sbは、通常、店頭販売時に、吊り下げ
陳列用の吊り下げ棒に吊り下げるためのものであり、商
品Sの正面から背面に向かって貫通するように形成され
ている。また、商品吊り下げ棒32の表面には、フレー
ムケース41の前端付近から前方に向かって、金属製の
線材が時計方向の螺旋状で密着して巻き付けられること
により、商品吊り下げ棒32に沿って連続して延びる螺
旋凸部43が設けられている。なお、この螺旋凸部43
を含めた商品吊り下げ棒32の径も、商品Sの吊し孔S
bよりも小さくなっている。さらに、商品吊り下げ棒3
2の後端部には、ギヤ32aが固定されている。
The product hanging bar 32 is a solid metal bar having a predetermined length and a diameter smaller than the hanging hole Sb formed on the upper part of the package Sa (see FIG. 9) of the product S. It is configured. Note that the hanging holes Sb formed in the package Sa are usually used for hanging on hanging rods for hanging display at the time of over-the-counter sales, and penetrate the product S from the front to the back. Is formed. In addition, a metal wire rod is wound around the surface of the product hanging rod 32 in a clockwise spiral manner from the vicinity of the front end of the frame case 41 to the front, so that the metal hanging rod 32 extends along the product hanging rod 32. And a helical convex portion 43 extending continuously. In addition, this spiral convex part 43
The diameter of the product hanging rod 32 including the
It is smaller than b. In addition, the product hanging rod 3
A gear 32a is fixed to the rear end of the gear 2.

【0021】フレームケース41は、側断面が直角三角
形状に形成されており、その内部には、上記モータ42
の他、このモータ42と商品吊り下げ棒32のギヤ32
aとを連結するギヤボックス45が設けられている。ま
た、フレームケース41の上面には、後述するモータハ
ーネス104(図8参照)を介して、モータ42のプラ
ス、マイナスの2つの端子に接続するコネクタ46が上
向きに設けられている。さらに、フレームケース41の
背壁41aには、後方に突出し、後端部が下方に直角に
屈曲した複数の係止爪41bが設けられている(図4で
は1つのみ図示)。したがって、これらの係止爪41b
を、上記係止壁24のスリット24aに前方から挿入す
ることによって、回動駆動ユニット33が係止壁24に
係止される。
The frame case 41 is formed to have a right-angled triangular cross section.
In addition, the motor 32 and the gear 32 of the product hanging rod 32
and a gear box 45 for connecting the gearbox a to the gearbox a. On the upper surface of the frame case 41, a connector 46 that connects to two plus and minus terminals of the motor 42 is provided upward through a motor harness 104 (see FIG. 8) described later. Further, a plurality of locking claws 41b are provided on the back wall 41a of the frame case 41 so as to protrude rearward and have rear ends bent downward at right angles (only one is shown in FIG. 4). Therefore, these locking claws 41b
Is inserted into the slit 24 a of the locking wall 24 from the front, so that the rotation drive unit 33 is locked to the locking wall 24.

【0022】一方、仕切ユニット34は、前後方向に延
びる仕切壁51と、上記回動駆動ユニット33のモータ
42を作動させるためのスイッチ52と、販売時に、商
品吊り下げ棒32から離脱し、落下した商品Sを前方に
滑降させるシュート53と、スイッチ52をON/OF
F切り替えするとともにシュート53を駆動するスイッ
チ・シュート駆動機構54と、商品吊り下げ棒32に吊
り下げられた複数の商品Sのうちの最前に位置する商品
(販売商品)Sの姿勢を制御する姿勢制御部材55とを
有している。
On the other hand, the partitioning unit 34 has a partitioning wall 51 extending in the front-rear direction, a switch 52 for operating the motor 42 of the rotary drive unit 33, and detaches from the product hanging rod 32 at the time of sale and falls. A chute 53 that slides down the product S forward and a switch 52 is turned on / off.
A switch / chute drive mechanism 54 for switching the F and driving the chute 53, and a posture for controlling the posture of the commodity (sales commodity) S positioned at the forefront among the plurality of commodities S suspended on the commodity hanging rod 32. And a control member 55.

【0023】仕切壁51は、前後方向に延びる仕切壁本
体61と、この仕切壁本体61の前端部および後端部に
それぞれ取り付けられた前後のアタッチメント62、6
3などで構成されている。仕切壁本体61は、前後方向
に延びる所定形状の2枚の金属板を組み合わせて構成さ
れ、内部に空間が形成されている。一方、前アタッチメ
ント62には係止爪62aが、後アタッチメント63に
は上下2つの係止爪63a、63a(図4では上側のも
ののみ図示)が、それぞれ後方に突出するように設けら
れている。そして、これら前後の係止爪62aおよび6
3a、63aを、商品ラック12の前壁22の取付溝2
2aおよび奥壁23の取付孔23a、23aにそれぞれ
差し込んで係止することにより、仕切壁51が、商品ラ
ック12上に着脱自在の状態で取り付けられている。し
たがって、販売すべき商品Sの大きさや形状に応じて、
仕切壁51を左右方向に移動設置させることで、商品通
路31の通路幅を容易に調整することができる。
The partition wall 51 includes a partition wall body 61 extending in the front-rear direction, and front and rear attachments 62, 6 attached to the front end and the rear end of the partition wall body 61, respectively.
3 and the like. The partition wall main body 61 is configured by combining two metal plates having a predetermined shape extending in the front-rear direction, and has a space formed therein. On the other hand, the front attachment 62 is provided with a locking claw 62a, and the rear attachment 63 is provided with two upper and lower locking claws 63a, 63a (only the upper one is shown in FIG. 4) so as to project rearward. . The front and rear locking claws 62a and 6
3a, 63a are attached to the mounting groove 2 of the front wall 22 of the product rack 12;
The partition wall 51 is removably mounted on the product rack 12 by being inserted into the mounting holes 23a, 23a of the rear wall 23 and locked therein. Therefore, according to the size and shape of the product S to be sold,
By moving the partition wall 51 in the left-right direction, the width of the product passage 31 can be easily adjusted.

【0024】また、前アタッチメント62には、スイッ
チ・シュート駆動機構54の後述する第1ギヤ81が、
前方に臨み、左右方向の軸線を中心として回転自在に支
持されている。なお、この前アタッチメント62は、上
記の押圧式の商品払出し機構と共用される。
The front attachment 62 is provided with a first gear 81 of the switch / chute driving mechanism 54 which will be described later.
It faces forward and is supported rotatably about the horizontal axis. The front attachment 62 is shared with the above-described press-type product dispensing mechanism.

【0025】図5に示すように、スイッチ52は、支持
板64を介して、仕切壁本体61内に所定の姿勢で支持
されている。このスイッチ52は、スイッチ本体52a
と、先端部にローラ52bを有するとともに、基端部が
スイッチ本体52aに板ばねを介して連結された操作部
52cとを有している。この操作部52cがスイッチ本
体52a側に押圧されることで、スイッチ52がOFF
となり、逆に、その押圧が解除されることで、スイッチ
52がONとなる。
As shown in FIG. 5, the switch 52 is supported in a predetermined posture in the partition wall main body 61 via a support plate 64. The switch 52 includes a switch body 52a
And a control unit 52c having a roller 52b at the distal end and a base end connected to the switch body 52a via a leaf spring. When the operation section 52c is pressed toward the switch body 52a, the switch 52 is turned off.
Conversely, when the pressing is released, the switch 52 is turned ON.

【0026】シュート53は、仕切壁本体61の前端部
の右側、すなわち商品通路31側に設けられている。こ
のシュート53は、仕切壁本体61の底部から右方に延
びるシュート支持板71と、このシュート支持板71上
に設けられたシュート本体72と、シュート本体72を
駆動するとともに、上記スイッチ52をON/OFF切
り替えする上記スイッチ・シュート駆動機構54と、を
有している。
The chute 53 is provided on the right side of the front end of the partition wall main body 61, that is, on the commodity passage 31 side. The chute 53 drives a chute support plate 71 extending rightward from the bottom of the partition wall main body 61, a chute main body 72 provided on the chute support plate 71, the chute main body 72, and turns on the switch 52. And the switch / chute drive mechanism 54 for switching between ON / OFF.

【0027】シュート支持板71は、平面形状が矩形状
に形成されており、右端部が上方に屈曲し、この屈曲し
た部分に前後方向に延びる長孔71aが形成されてい
る。そして、この長孔71aと、これと左右対称になる
ように、上記仕切壁本体61に形成された長孔61b
(図5(a)参照)とに、シュート本体72の後述する
ガイドシャフト73aの両端部がそれぞれ係合してい
る。
The chute support plate 71 is formed in a rectangular shape in plan view, has a right end bent upward, and a long hole 71a extending in the front-rear direction is formed in the bent portion. The elongated hole 71a and the elongated hole 61b formed in the partition wall main body 61 so as to be symmetrical with the elongated hole 71b.
(See FIG. 5A). Both ends of a guide shaft 73a of the chute main body 72, which will be described later, are engaged with each other.

【0028】シュート本体72は、左右方向に延びる上
記ガイドシャフト73aが後端部に設けられ、このガイ
ドシャフト73aに案内されながら、シュート支持板7
1上を前後方向にスライドするスライドプレート73
と、このスライドプレート73に連結されたシュートプ
レート74とを有している。これらのスライドプレート
73およびシュートプレート74は、前端部同士が互い
に回動自在に連結されている。また、シュートプレート
74の下面には、スイッチ・シュート駆動機構54の後
述する連結シャフト86が連結されている。
The chute main body 72 is provided with the guide shaft 73a extending in the left-right direction at a rear end thereof. The chute support plate 7 is guided by the guide shaft 73a.
1. A slide plate 73 that slides on the front and back.
And a chute plate 74 connected to the slide plate 73. The front ends of the slide plate 73 and the chute plate 74 are rotatably connected to each other. Further, a connecting shaft 86 described later of the switch / chute driving mechanism 54 is connected to the lower surface of the chute plate 74.

【0029】スイッチ・シュート駆動機構54は、上記
第1ギヤ81と、これにかみ合う第2ギヤ82と、この
第2ギヤ82にかみ合う第3ギヤ83と、第3ギヤ83
の回転軸83a(図6参照)に回動自在に係合する回動
プレート84と、第3ギヤ83の回転による摩擦力によ
って、回動プレート84を駆動する回動プレート駆動部
85とを有している。第2ギヤ82および第3ギヤ83
は、仕切壁本体61内に回転自在に支持されている。
The switch / chute driving mechanism 54 includes the first gear 81, a second gear 82 meshing with the first gear 81, a third gear 83 meshing with the second gear 82, and a third gear 83
A rotating plate 84 rotatably engaged with the rotating shaft 83a (see FIG. 6) of the first gear 83 and a rotating plate driving unit 85 for driving the rotating plate 84 by frictional force generated by rotation of the third gear 83. are doing. Second gear 82 and third gear 83
Are rotatably supported in the partition wall main body 61.

【0030】図5、6に示すように、回動プレート84
は、所定形状の金属板の一端部が、適宜、屈曲されると
ともに、ほぼ中央部に、第3ギヤ83の回転軸83aが
遊挿される遊挿孔84bを有している。また、回動プレ
ート84の他端部には、第3ギヤ83の回転軸83aと
平行に右方に突出し、上記シュートプレート74に連結
する連結シャフト86が設けられている。この連結シャ
フト86は、仕切壁本体61に形成された円弧状のガイ
ド溝61aに遊挿されている。このガイド溝61aは、
図3および図5(a)などに示すように、第3ギヤ83
の回転軸83aのほぼ真下から斜め前の位置まで、回転
軸83aを中心とする円弧状に延びている。したがっ
て、連結シャフト86は、このガイド溝61aの下側の
端部から上側の端部までの間を移動することが可能であ
り、これに伴い、回動プレート84の回動範囲が規制さ
れる。また、回動プレート84の他端部には、引っ張り
ばね84c(図10、12参照)が連結されており、こ
れにより、回動プレート84が図5において、反時計方
向に回動するように付勢されている。
As shown in FIGS.
Has a play insertion hole 84b into which a rotating shaft 83a of the third gear 83 is loosely inserted, at one end of a metal plate having a predetermined shape, which is appropriately bent. A connecting shaft 86 is provided at the other end of the rotating plate 84 so as to project rightward in parallel with the rotating shaft 83 a of the third gear 83 and to be connected to the chute plate 74. The connecting shaft 86 is loosely inserted into an arc-shaped guide groove 61 a formed in the partition wall main body 61. This guide groove 61a is
As shown in FIG. 3 and FIG.
From a position almost directly below the rotation shaft 83a to a position obliquely forward of the rotation shaft 83a. Therefore, the connecting shaft 86 can move from the lower end to the upper end of the guide groove 61a, and accordingly, the rotation range of the rotation plate 84 is regulated. . A tension spring 84c (see FIGS. 10 and 12) is connected to the other end of the rotating plate 84, so that the rotating plate 84 rotates counterclockwise in FIG. Being energized.

【0031】このように構成された回動プレート84
は、回動プレート駆動部85を介して、第3ギア83の
回転軸83aに取り付けられている。この回動プレート
駆動部85は、図6に示すように、第3ギヤ83と回動
プレート84の間に配置された圧縮ばね87と、回動プ
レート84を間にして、圧縮ばね87と反対側に位置
し、第3ギヤ83の回転軸83aに遊挿された、摩擦板
としての環状のフェルト88と、第3ギヤ83の回転軸
83aの右端部に固定されたブッシュ89とで構成され
ており、回動プレート84が圧縮ばね87によって、回
転軸83の右端部に向かって押圧されている。したがっ
て、第3ギヤ83が回転すると、この回転による摩擦力
によって、回動プレート84が回動する。
The rotating plate 84 thus constructed
Is attached to the rotating shaft 83a of the third gear 83 via the rotating plate driving unit 85. As shown in FIG. 6, the rotation plate driving section 85 has a compression spring 87 disposed between the third gear 83 and the rotation plate 84 and a compression spring 87 opposite to the compression spring 87 with the rotation plate 84 interposed therebetween. And a bush 89 fixed to the right end of the rotation shaft 83a of the third gear 83, and an annular felt 88 as a friction plate, which is loosely inserted into the rotation shaft 83a of the third gear 83. The rotating plate 84 is pressed by the compression spring 87 toward the right end of the rotating shaft 83. Therefore, when the third gear 83 rotates, the rotating plate 84 rotates by the frictional force due to the rotation.

【0032】このように構成されたスイッチ・シュート
駆動機構54により、スイッチ52のON/OFF切り
替えおよびシュート53の駆動が、次のように行われ
る。すなわち、図5に示すように、販売待機時において
は、同図(a)に示すように、回動プレート84は、引
っ張りばね84cによって、反時計方向に回動するよう
に付勢されているため、連結シャフト86が仕切壁本体
61のガイド溝61aの下側の端部に当接している。こ
れにより、回動プレート84は、屈曲部84が上側に位
置する一方、連結シャフト86が下側に位置するような
起立した姿勢(以下「起立姿勢」という)に保持され
る。この場合、回動プレート84は、屈曲部84aがス
イッチ52の操作部52cを押圧することで、スイッチ
52をOFFの状態にするとともに、シュート本体72
に対して何ら作用することがなく、これを図5(a)に
示す待機位置に保持する。
With the switch / chute driving mechanism 54 configured as described above, ON / OFF switching of the switch 52 and driving of the chute 53 are performed as follows. That is, as shown in FIG. 5, during standby for sale, as shown in FIG. 5A, the rotating plate 84 is urged by the tension spring 84c to rotate counterclockwise. Therefore, the connecting shaft 86 is in contact with the lower end of the guide groove 61 a of the partition wall main body 61. Thereby, the rotating plate 84 is held in an upright posture (hereinafter, referred to as “upright posture”) such that the bending portion 84 is located on the upper side and the connecting shaft 86 is located on the lower side. In this case, when the bending portion 84 a presses the operating portion 52 c of the switch 52, the turning plate 84 turns the switch 52 to the OFF state and the chute main body 72.
5A, and is held at the standby position shown in FIG.

【0033】一方、販売時においては、第1ギヤ81が
後述するバケット111の駆動ギヤ123(図9、10
参照)によって、時計方向に回転駆動されると、これに
伴い、第2ギヤ82を介して第3ギヤ83も時計方向に
回転する。そうすると、第3ギヤ83の回転による摩擦
力により、回動プレート84が、上記引っ張りばね84
cに抗して、時計方向に回動する。そして、連結シャフ
ト86がガイド溝61aの上側の端部に当接し、回動プ
レート84は、図5(b)に示すように、ほぼ水平な姿
勢(以下「水平姿勢」という)となる。この場合、回動
プレート84の屈曲部84aは、スイッチ52の操作部
52cから離れることで、スイッチ52をONの状態に
する。加えて、連結シャフト86がガイド溝61aの上
側の端部まで移動することによって、シュートプレート
74を水平な水平位置(図5(a)の位置)から前下が
りに傾斜した傾斜位置(図5(b)の位置)に駆動し、
これに伴い、スライドプレート73が待機位置(図5
(a)の位置)からこれよりも前方、具体的には、商品
通路の前端よりも若干前方の受渡し位置(図5(b)の
位置)まで移動する。なお、第3ギヤ83の回転が停止
すると、水平姿勢の回動プレート84は、引っ張りばね
84cによって、図5(a)に示す元の起立姿勢に戻
る。これに伴い、シュートプレート74およびスライド
プレート73は、水平位置および待機位置にそれぞれ戻
る。
On the other hand, at the time of sale, the first gear 81 is driven by a driving gear 123 (see FIGS.
), The third gear 83 is also rotated clockwise via the second gear 82. Then, due to the frictional force generated by the rotation of the third gear 83, the rotating plate 84 causes the tension spring 84
It rotates clockwise against c. Then, the connecting shaft 86 comes into contact with the upper end of the guide groove 61a, and the rotating plate 84 assumes a substantially horizontal posture (hereinafter, referred to as "horizontal posture") as shown in FIG. 5B. In this case, the bent portion 84a of the rotating plate 84 is separated from the operation portion 52c of the switch 52, thereby turning on the switch 52. In addition, as the connecting shaft 86 moves to the upper end of the guide groove 61a, the chute plate 74 is tilted forward and downward from the horizontal position (FIG. 5A) (FIG. 5 (A)). b) position),
Accordingly, the slide plate 73 is moved to the standby position (FIG. 5).
From the position (a)), it moves to the delivery position (the position in FIG. 5B) slightly ahead of this, specifically, slightly ahead of the front end of the product path. When the rotation of the third gear 83 stops, the rotating plate 84 in the horizontal posture returns to the original standing posture shown in FIG. 5A by the tension spring 84c. Accordingly, the chute plate 74 and the slide plate 73 return to the horizontal position and the standby position, respectively.

【0034】図7は、上記シュートプレート74に取付
可能な2つのシュートアダプタ91、91と、販売商品
Sの姿勢を制御するために、仕切壁本体61に取り付け
られる姿勢制御部材55の取付前の状態を示している。
シュートアダプタ91は、平面形状が矩形状に形成さ
れ、前後方向の寸法がシュートプレート74のそれとほ
ぼ同じで、左右方向の寸法がシュートプレート74のそ
れよりも長くなっており、シュートプレート74上にね
じ止めできるようになっている。したがって、商品Sの
左右方向の寸法が、シュートプレート74のそれよりも
大きいときには、その商品Sに応じて、左右方向の寸法
の大きなシュートアダプタ91を適宜選択し、シュート
プレート74に取り付けておくことにより、販売時に、
シュートアダプタ91上に落下した販売商品Sを、安定
して滑降させ、商品通路31から前方に円滑に払い出す
ことが可能となる。
FIG. 7 shows two chute adapters 91 and 91 which can be attached to the chute plate 74 and an attitude control member 55 which is attached to the partition wall main body 61 in order to control the attitude of the product S for sale. The state is shown.
The chute adapter 91 is formed in a rectangular shape in plan view, has substantially the same dimension in the front-rear direction as that of the chute plate 74, and has a longer dimension in the left-right direction than that of the chute plate 74. It can be screwed. Therefore, when the size of the product S in the left-right direction is larger than that of the chute plate 74, a chute adapter 91 having a large size in the left-right direction is appropriately selected and attached to the chute plate 74 according to the product S. By the time of sale,
The sold product S that has fallen on the chute adapter 91 can stably slide down, and can be smoothly dispensed forward from the product passage 31.

【0035】また、シュートアダプタ91の上面には、
商品Sに応じた摩擦係数を有するシート91aが取り付
けられている。例えば、商品Sが、前後方向の厚みが非
常に薄いものである場合などには、摩擦係数の小さい材
質のもの(例えば、高密度ポリエチレン)でシート91
aを構成することにより、シート91a上に落下した商
品Sを滑りやすくすることで、その商品Sは、直ぐに前
下がりに傾斜した姿勢となる。これにより、商品通路3
1から払い出される商品Sが、厚みの薄いものであって
も、バケット111と商品通路31との間の隙間に入る
ことなく、バケット111に円滑に受け渡される。ま
た、商品Sが、前後左右の寸法が小さくかつ下端部がと
がっているものである場合などには、摩擦係数の大きな
材質のもの(例えば、ゴム)でシート91aを構成する
ことにより、上記の場合とは逆に、商品Sを滑りにくく
することで、商品Sは、その上端部から前方に倒れるよ
うにして、商品通路31から払い出される。この場合も
上記と同様に、商品Sは、バケットと商品通路31との
間の隙間に入ることなく、バケット111に円滑に受け
渡される。このように、商品Sに応じて、適切な摩擦係
数を有する材質で構成したシート91aを有するシュー
トアダプタ91を、シュートプレート74に装着するこ
とにより、多種多様な販売商品Sを、バケットに適切か
つ確実に受け渡すことができる。
On the upper surface of the chute adapter 91,
A sheet 91a having a coefficient of friction according to the product S is attached. For example, when the product S has a very small thickness in the front-rear direction, the sheet 91 is made of a material having a small friction coefficient (for example, high-density polyethylene).
By configuring a, the product S that has fallen on the sheet 91a is easily slipped, so that the product S immediately assumes a posture inclined forward and downward. Thereby, the product passage 3
Even if the product S paid out from 1 is thin, the product S is smoothly transferred to the bucket 111 without entering the gap between the bucket 111 and the product passage 31. In the case where the product S has a small front-rear and left-right dimension and a sharp lower end, the sheet 91a is made of a material having a large friction coefficient (for example, rubber). Conversely, by making the product S less slippery, the product S is dispensed from the product passage 31 so as to fall forward from its upper end. In this case as well, the product S is smoothly delivered to the bucket 111 without entering the gap between the bucket and the product passage 31 as described above. As described above, by attaching the chute adapter 91 having the sheet 91a made of a material having an appropriate friction coefficient to the chute plate 74 according to the product S, it is possible to appropriately and variously sell the product S for the bucket. Can be delivered reliably.

【0036】一方、姿勢制御部材55は、例えば、商品
通路31に左方から斜め前方に突出するように(図9、
11参照)、仕切壁本体61に取り付けられることによ
り、最前に位置する販売商品Sの姿勢を制御するための
ものである。この姿勢制御部材55は、金属板などから
なり、図7に示すように、仕切壁本体61に固定ねじ9
3によって固定されかつ一段下がった基端部から、先端
部に向かって若干細くなるように形成されている。ま
た、基端部の外周には、上下方向の軸線を中心とする互
いに異なる角度位置に形成された複数の切欠き55aが
形成されている。これらの切欠き55aは、姿勢制御部
材55が仕切壁本体61に取り付けられたときに、仕切
本体61の上面に設けられた突起94に、選択的に係合
するものであり、これにより、商品Sに応じて、姿勢制
御部材55を、上下方向の軸線を中心とする複数の角度
位置で、段階的に容易に固定することが可能となる。な
お、この姿勢制御部材55による販売商品Sの姿勢制御
については、後述する商品Sの払出し動作の説明におい
て合わせて説明する。
On the other hand, the attitude control member 55 projects, for example, diagonally forward from the left into the product passage 31 (FIG. 9,
11), is attached to the partition wall main body 61 to control the attitude of the sales commodity S located at the forefront. This attitude control member 55 is made of a metal plate or the like, and as shown in FIG.
3 and is formed so as to become slightly thinner from the base end portion lowered by one step toward the front end portion. In addition, a plurality of notches 55a formed at different angular positions about the vertical axis are formed on the outer periphery of the base end portion. These notches 55a selectively engage with the projections 94 provided on the upper surface of the partition main body 61 when the attitude control member 55 is attached to the partition wall main body 61. In accordance with S, the posture control member 55 can be easily fixed stepwise at a plurality of angular positions about the vertical axis. Note that the attitude control of the sold product S by the attitude control member 55 will be described together with the description of the payout operation of the product S described later.

【0037】図8は、商品収納払出し装置4の配線図で
ある。同図に示すように、商品収納払出し装置4は、電
源100に接続された本体ハーネス101と、これに並
列で接続され、商品ラック12ごとに配線されたラック
ハーネス102と、モータ42とフレームケース41の
コネクタ46とを接続するモータハーネス104と、ラ
ックハーネス102およびモータハーネス104に接続
されたスイッチハーネス103とを有している。
FIG. 8 is a wiring diagram of the merchandise storage and dispensing device 4. As shown in the figure, a product storage and dispensing apparatus 4 includes a main body harness 101 connected to a power supply 100, a rack harness 102 connected in parallel to the main body harness 102 and wired for each product rack 12, a motor 42 and a frame case. The motor harness 104 includes a motor harness 104 connected to the connector 46 and a switch harness 103 connected to the rack harness 102 and the motor harness 104.

【0038】ラックハーネス102は、商品ラック12
の係止壁24の裏側に配線されており、本体ハーネス1
01に接続されたコネクタ102aと、係止壁24に固
定して配線された部分との間には、商品ラック12を前
方に引き出し可能な十分な長さを有している。また、ス
イッチハーネス103は、2つのコネクタ103aおよ
び103bを有しており、一方のコネクタ103aは、
係止壁24に取り付けられたコネクタ25に接続され、
他方のコネクタ103bは、フレームケース41に取り
付けられたコネクタ46に接続されている。このスイッ
チハーネス103により、商品払出し機構13における
回転駆動ユニット33のモータ42と、仕切ユニット3
4のスイッチ52とが直列で接続されるとともに、商品
払出し機構13の配線(モータハーネス103およびス
イッチハーネス104)が、ラックハーネス102に並
列で接続される。なお、スイッチハーネス103は、回
転駆動ユニット33の商品吊り下げ棒32に吊り下げら
れる商品Sの大きさや形状によって、回動駆動ユニット
33と仕切ユニット34との距離を、ある程度自由に変
更するのに十分な長さを有している。なお、スイッチハ
ーネス103のコネクタ103aについては、係止壁2
4の複数のコネクタ25のうち、最寄りのものに接続す
ればよい。
The rack harness 102 is used for the product rack 12
Of the main body harness 1
The product rack 12 has a sufficient length to allow the product rack 12 to be pulled forward between the connector 102a connected to the connector 01 and the portion fixedly wired to the locking wall 24. The switch harness 103 has two connectors 103a and 103b, and one of the connectors 103a is
Connected to a connector 25 attached to the locking wall 24,
The other connector 103b is connected to a connector 46 attached to the frame case 41. By the switch harness 103, the motor 42 of the rotary drive unit 33 in the commodity delivery mechanism 13 and the partition unit 3
4 are connected in series, and the wiring (motor harness 103 and switch harness 104) of the commodity delivery mechanism 13 is connected to the rack harness 102 in parallel. The switch harness 103 is used to change the distance between the rotary drive unit 33 and the partition unit 34 to some extent freely depending on the size and shape of the product S suspended on the product suspending rod 32 of the rotary drive unit 33. It has a sufficient length. The connector 103a of the switch harness 103 has a locking wall 2
It is only necessary to connect to the nearest one of the plurality of connectors 25 of FIG.

【0039】ここで、商品払出し機構13によって、販
売時に、商品通路31から前方に払い出された商品Sを
受け取り、商品取出口5に搬出するバケット111につ
いて簡単に説明する。バケット111は、図9および1
0に示すように、商品ラック12の前方で、上下左右に
移動自在に構成されており、背面側の上半部が開口し、
この開口部分112aを介して、払い出された商品Sを
内部に収容するためのボックス状のバケット本体112
と、このバケット本体112の左側壁に設けられた第1
駆動機構113と、バケット本体112の右側壁に設け
られた第2駆動機構114などを有している。第1駆動
機構113は、左右両側面に複数のカム溝を有するカム
円板121と、このカム円板121を回転駆動するカム
モータ122と、バケット本体112の後端部に、回転
自在でかつ前後方向に揺動自在に支持された駆動ギヤ1
23とを有している。販売時に、カムモータ122が作
動し、カム円板121が所定角度回転することにより、
駆動ギヤ123は、後方に突出し、上記商品払出し駆動
機構13の第1ギヤ81にかみ合う。一方、第2駆動機
構114は、商品送りモータを124を有しており、こ
の商品送りモータ124が作動することで、左右方向に
延びる断面三角形状の三角ドラム126が反時計方向に
回転するとともに、これを介して、上記駆動ギヤ123
が所定方向に回転するようになっている。三角ドラム1
26は、上記開口部分112aの下端部に設けられてお
り、商品通路31から払い出される商品Sを、バケット
本体112の内部に送り出すためのものである。また、
バケット本体112の後端部には、上記三角ドラム12
6よりも若干上方の位置に、商品Sがバケット本体11
2の後端部に達したか否かを検知するための光センサか
らなる商品センサ125が設けられている。
Here, a brief description will be given of the bucket 111 for receiving the goods S paid out from the goods passage 31 forward by the goods payout mechanism 13 at the time of sale and carrying them out to the goods outlet 5. The bucket 111 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, it is configured to be movable up, down, left and right in front of the product rack 12, and the upper half of the back side is opened,
A box-shaped bucket body 112 for accommodating the paid-out commodities S through the opening 112a.
And a first provided on the left side wall of the bucket body 112.
It has a drive mechanism 113, a second drive mechanism 114 provided on the right side wall of the bucket body 112, and the like. The first drive mechanism 113 includes a cam disk 121 having a plurality of cam grooves on both left and right sides, a cam motor 122 for driving the cam disk 121 to rotate, and a rotatable and Gear 1 supported to be swingable in the direction
23. At the time of sale, the cam motor 122 operates and the cam disk 121 rotates by a predetermined angle,
The drive gear 123 projects rearward and engages with the first gear 81 of the commodity delivery drive mechanism 13. On the other hand, the second drive mechanism 114 has a commodity feed motor 124. When the commodity feed motor 124 operates, the triangular drum 126 having a triangular cross section extending in the left-right direction rotates counterclockwise. , Through which the drive gear 123
Rotate in a predetermined direction. Triangular drum 1
Reference numeral 26 is provided at the lower end of the opening 112a, and serves to send out the product S to be paid out from the product passage 31 into the inside of the bucket body 112. Also,
At the rear end of the bucket body 112, the triangular drum 12
The product S is placed slightly above the bucket body 11 in the bucket body 11.
2 is provided with a product sensor 125 comprising an optical sensor for detecting whether or not the rear end has been reached.

【0040】次に、販売時における上記商品払出し機構
13による商品Sの払出し動作について、図9〜図13
を参照して説明する。なお、商品Sを商品吊り下げ棒3
2に吊り下げて収納する場合には、商品Sの吊し孔Sb
を、商品吊り下げ棒32にその前端から挿通させ、商品
吊り下げ棒32の後端寄りに詰めるようにして順次収納
する。なおこの場合、各商品Sの吊し孔Sbが、螺旋凸
部43の隣接する2つの上端部分(線条部分)間に位置
するようにする。
Next, the dispensing operation of the commodity S by the commodity dispensing mechanism 13 at the time of sale will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. It should be noted that the product S is a product hanging rod 3
2, the storage hole Sb for the product S
Are inserted into the product hanging bar 32 from the front end thereof, and are successively stored so as to be packed near the rear end of the product hanging bar 32. In this case, the hanging hole Sb of each product S is located between two adjacent upper end portions (streak portions) of the spiral convex portion 43.

【0041】販売時に、購入者によって所望の商品Sが
選択されると、図9および10に示すように、バケット
111が、選択された商品Sを吊り下げた状態で収納す
る商品通路31の前方に移動して停止する。そして、バ
ケット111のカムモータ122が作動することで、カ
ム円板121が所定角度回転し、これにより、図11お
よび12に示すように、駆動ギア123が後方に突出し
て第1ギア81にかみ合う。次いで、バケット111の
商品送りモータ124が作動することで、三角ドラム1
26が回転駆動されるとともに、駆動ギア123が回転
駆動され、これにより、第1ギヤ81が回転し、これに
伴い、第3ギヤ83も回転する。
When a desired product S is selected by a purchaser at the time of sale, as shown in FIGS. 9 and 10, a bucket 111 is provided in front of a product path 31 for storing the selected product S in a suspended state. Go to and stop. Then, when the cam motor 122 of the bucket 111 operates, the cam disk 121 rotates by a predetermined angle, whereby the drive gear 123 protrudes rearward and engages with the first gear 81 as shown in FIGS. Next, when the commodity feed motor 124 of the bucket 111 operates, the triangular drum 1
26 is driven to rotate, and the drive gear 123 is driven to rotate, whereby the first gear 81 rotates, and accordingly, the third gear 83 also rotates.

【0042】そうすると、起立姿勢の回動プレート84
が回動し、水平姿勢となる。これにより、スイッチ52
がONになることで、回転駆動ユニット33のモータ4
2が作動する一方、シュートプレート74およびスライ
ドプレート73がそれぞれ、傾斜位置および受渡し位置
に移動する。そして、モータ42の作動により、商品吊
り下げ棒32が回転し、これに吊り下げられた各商品S
は、吊し孔Sbの縁部が螺旋凸部43の上端部分に徐々
に押され、前方に送り出される。
Then, the rotating plate 84 in the standing posture is
Rotates and assumes a horizontal posture. Thereby, the switch 52
Is turned on, the motor 4 of the rotary drive unit 33 is turned on.
2, the chute plate 74 and the slide plate 73 move to the inclined position and the transfer position, respectively. Then, by the operation of the motor 42, the product hanging rod 32 is rotated, and each of the products S suspended therefrom is rotated.
The edge of the suspension hole Sb is gradually pushed by the upper end portion of the spiral projection 43, and is sent forward.

【0043】商品吊り下げ棒32の前端に達した販売商
品Sは、商品吊り下げ棒32から離脱し、シュートプレ
ート74、あるいはこれに装着されたシュートアダプタ
91上に落下する。この落下時に、販売商品Sは、姿勢
制御部材55によって、上下方向の軸線回りに右前に傾
斜しながら、シュートプレート74上を前方に滑降する
ことにより、商品通路31から前方に払い出される。こ
のように、落下時の販売商品Sの姿勢を制御することに
より、その販売商品Sが前後方向の厚みの小さいもので
あっても、バケット111に受け渡される際の前後方向
の寸法を大きくすることができ、販売商品Sが商品通路
31とバケット111との隙間に入ることなく、販売商
品Sがバケット111に確実に受け渡されるとともに、
商品センサ125による検知も確実に行うことができ
る。
The sales product S that has reached the front end of the product hanging bar 32 is separated from the product hanging bar 32 and falls on the shoot plate 74 or the shoot adapter 91 attached to the shoot plate 74. At the time of this fall, the selling product S is dispensed forward from the product passage 31 by sliding down on the chute plate 74 forward by the attitude control member 55 while inclining forward to the right around the vertical axis. As described above, by controlling the attitude of the sold product S at the time of falling, even if the sold product S has a small thickness in the front-rear direction, the size in the front-rear direction when being transferred to the bucket 111 is increased. The sold product S is reliably transferred to the bucket 111 without the sold product S entering the gap between the product passage 31 and the bucket 111,
Detection by the product sensor 125 can also be reliably performed.

【0044】そして、商品Sが前方のバケット111の
開口部分112aに達したことが、商品センサ125で
検知されると、具体的には、図13に示すように、商品
センサ125の発光素子からの光が販売商品Sで所定時
間(例えば、5ミリ秒間)遮断されると、回転駆動ユニ
ット33のモータ42に供給されていた電源も遮断さ
れ、モータ42が停止する。これに伴い、商品吊り下げ
棒32の回転も停止する。だだし、商品送りモータ12
4は、商品センサ125の遮光の開始後、所定時間(例
えば300ミリ秒)、作動を継続してから停止する。こ
れにより、三角ドラム126によって商品Sがバケット
本体112の内部に送られ、収容される。
Then, when the commodity sensor 125 detects that the commodity S has reached the opening 112a of the front bucket 111, specifically, as shown in FIG. Is interrupted for a predetermined time (for example, 5 milliseconds) in the commercial product S, the power supplied to the motor 42 of the rotary drive unit 33 is also interrupted, and the motor 42 stops. Accordingly, the rotation of the product hanging bar 32 also stops. However, the product feed motor 12
Reference numeral 4 indicates that the operation is continued for a predetermined time (for example, 300 milliseconds) after the start of the light shielding of the commodity sensor 125, and then the operation is stopped. Thereby, the product S is sent to the inside of the bucket main body 112 by the triangular drum 126 and stored therein.

【0045】またこの場合、販売商品Sの直後に位置
し、その販売商品が払い出された後に自らが販売商品と
なる次販商品Sは、その前面の左側部が姿勢制御部材5
5に当接することで、正面をほぼ真っ直ぐ前方に向くよ
うに姿勢制御される。これにより、購入者や自動販売機
1の前を通る人に対し、販売商品Sを適切に見えるよう
にすることができ、商品自体をディスプレイとして有効
に活用することができる。
In this case, the next sale item S, which is located immediately after the sale item S and becomes itself a sale item after the sale item is paid out, has a posture control member 5 on the front left side.
By abutting on 5, the posture is controlled so that the front faces substantially straight forward. As a result, the sold product S can be appropriately viewed by a purchaser or a person passing in front of the vending machine 1, and the product itself can be effectively used as a display.

【0046】そして、商品送りモータ124の停止後、
所定時間(例えば150ミリ秒)経過してから、バケッ
ト111のカムモータ122が作動し、カム円板121
が所定のイニシャルポジションまで回転する。これによ
り、第1ギヤ81にかみ合っていた駆動ギヤ123が、
第1ギヤ81から離れ、突出前の元の位置に戻る。ま
た、駆動ギヤ123が第1ギヤ81から離れることに伴
い、水平位置の回動プレート84が起立姿勢に自動復帰
し、これにより、シュートプレート74およびスライド
プレート73がそれぞれ水平位置および待機位置に戻
る。その後、バケット111が商品取出口5に移動し、
収容した商品Sを搬出して、販売が完了する。
After the commodity feed motor 124 stops,
After a lapse of a predetermined time (for example, 150 milliseconds), the cam motor 122 of the bucket 111 operates and the cam disc 121
Rotates to a predetermined initial position. As a result, the drive gear 123 engaged with the first gear 81 becomes
It leaves the first gear 81 and returns to its original position before projection. In addition, as the drive gear 123 separates from the first gear 81, the rotating plate 84 in the horizontal position automatically returns to the standing posture, whereby the chute plate 74 and the slide plate 73 return to the horizontal position and the standby position, respectively. . Thereafter, the bucket 111 moves to the product outlet 5,
The stored product S is carried out, and the sale is completed.

【0047】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納払出し装置4によれば、販売時に選択された商品Sを
収納する商品通路31の前方に移動するバケット111
によって、商品払出し機構13のスイッチ52をONに
することにより、商品払出し機構13を作動させるの
で、従来に比べて、商品払出し機構13の構造を単純化
することができるとともに、メンテナンスを容易に行う
ことができる。この商品払出し機構13は、回転駆動ユ
ニット33と仕切ユニット34の2つのユニットで構成
され、しかも、それらのユニット33、34は、スイッ
チハーネス103によってのみ繋がっているので、一方
のユニットが故障したときには、故障したユニットのみ
を正常なものに交換するだけでよい。また、商品払出し
機構13の構造を単純化できる分、部品点数を低減する
ことができ、商品収納払出し装置4を全体として低コス
トで製造することができる。
As described in detail above, according to the commodity storing and dispensing apparatus 4 of the present embodiment, the bucket 111 that moves forward of the commodity passage 31 that stores the commodity S selected at the time of sale.
By turning on the switch 52 of the product dispensing mechanism 13, the product dispensing mechanism 13 is operated, so that the structure of the product dispensing mechanism 13 can be simplified and maintenance can be performed easily as compared with the related art. be able to. The product delivery mechanism 13 is composed of two units, a rotary drive unit 33 and a partition unit 34, and these units 33, 34 are connected only by the switch harness 103, so that when one of the units fails, It is only necessary to replace the failed unit with a normal unit. In addition, since the structure of the commodity delivery mechanism 13 can be simplified, the number of parts can be reduced, and the commodity storage and delivery apparatus 4 can be manufactured at low cost as a whole.

【0048】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、実施形態では、吊し式の商品払出し機構の
モータをバケットによるスイッチング操作で作動させる
場合についてのみ説明したが、押圧式の商品払出し機構
に適用してもよい。また、実施形態で示した商品収納払
出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本
発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various modes. For example, in the embodiment, only the case where the motor of the hanging-type merchandise dispensing mechanism is operated by the switching operation by the bucket has been described, but the present invention may be applied to a pressing-type merchandise discharging mechanism. Further, the detailed configuration and the like of the product storage and dispensing apparatus shown in the embodiment are merely examples, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納払出し装置は、構造を単純化することがで
きるとともに、メンテナンスを容易に行え、低コストで
製造することができるなどの効果を有する。
As described above in detail, the product storage and dispensing device of the vending machine according to the present invention can be simplified in structure, can be easily maintained, and can be manufactured at low cost. Has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態による商品収納払出し装置を
適用した自動販売機を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a vending machine to which a product storage and dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1の自動販売機の左側の収納室の一部を示す
正面図であり、商品を収納していない状態を示す。
FIG. 2 is a front view showing a part of a storage room on the left side of the vending machine in FIG. 1, showing a state where no goods are stored.

【図3】商品払出し機構が設置された商品ラックの一部
を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a part of a product rack in which a product payout mechanism is installed.

【図4】回転駆動ユニットおよび仕切ユニットの内部構
造を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an internal structure of a rotary drive unit and a partition unit.

【図5】回転駆動ユニットの前端部のシュートまわりを
示す斜視図であり、(a)はシュートが待機位置に位置
する状態、(b)はシュートが受渡し位置に位置する状
態を示す。
FIGS. 5A and 5B are perspective views showing the periphery of a chute at the front end of the rotary drive unit. FIG. 5A shows a state where the chute is located at a standby position, and FIG. 5B shows a state where the chute is located at a delivery position.

【図6】スイッチ・シュート駆動部を示す分解斜視図で
ある。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a switch / chute driving unit.

【図7】シュートに装着されるアダプタシュートと、姿
勢制御部材との取付前の状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state before the adapter chute attached to the chute and the attitude control member are attached.

【図8】商品収納払出し装置の配線の一部を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a part of wiring of the product storage and delivery device.

【図9】販売時における商品の払出し動作を説明するた
めの斜視図であり、払出し動作の開始直前の状態を示
す。
FIG. 9 is a perspective view for explaining a commodity payout operation at the time of sale and shows a state immediately before the start of the payout operation.

【図10】図9のシュートのまわりを示す側断面図であ
る。
FIG. 10 is a side sectional view showing the periphery of the chute of FIG. 9;

【図11】販売時における商品の払出し動作を説明する
ための斜視図であり、払出し動作の途中の状態を示す。
FIG. 11 is a perspective view for explaining a product payout operation at the time of sale and shows a state in the middle of the payout operation.

【図12】図11のシュートのまわりを示す側断面図で
ある。
FIG. 12 is a side sectional view showing the periphery of the chute of FIG. 11;

【図13】商品センサ、商品送りモータおよびバケット
側のカムモータの作動状態を示すタイムチャートであ
る。
FIG. 13 is a time chart showing operating states of a product sensor, a product feed motor, and a cam motor on the bucket side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動販売機 4 商品収納払出し装置 13 商品払出し機構 24 係止壁(コネクタ取付壁) 24b コネクタ接続口 25 コネクタ 31 商品通路 32 商品吊り下げ棒 33 回転駆動ユニット 34 仕切ユニット 42 モータ 51 仕切壁 52 スイッチ 100 電源 101 本体ハーネス 102 ラックハーネス 103 スイッチハーネス 104 モータハーネス 111 バケット 112 バケット本体 S 商品 REFERENCE SIGNS LIST 1 vending machine 4 merchandise storage and dispensing device 13 merchandise dispensing mechanism 24 locking wall (connector mounting wall) 24 b connector connection port 25 connector 31 merchandise passage 32 merchandise hanging rod 33 rotation drive unit 34 partition unit 42 motor 51 partition wall 52 switch Reference Signs List 100 power supply 101 body harness 102 rack harness 103 switch harness 104 motor harness 111 bucket 112 bucket body S product

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前後方向に延びる複数の商品通路の各々
に複数の商品を前後方向に並んだ状態で収納するととも
に、販売時に、選択された商品を収納する前記商品通路
から最前に位置する商品を払い出す自動販売機の商品収
納払出し装置であって、 前記複数の商品通路ごとに設けられたモータと、 前記複数の商品通路ごとに設けられ、販売時に、選択さ
れた商品を収納する前記商品通路の前記モータによって
駆動され、前記商品を前記商品通路から前方に払い出す
商品払出し機構と、 販売時に、前記商品通路の前方に移動し、当該商品通路
から払い出された前記商品を受け取るバケットと、 前記複数の商品通路ごとに設けられ、前記商品通路の前
方に移動した前記バケットによって操作されることによ
り、前記モータを作動させるスイッチと、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払
出し装置。
1. A plurality of merchandise that are stored in a plurality of merchandise passages extending in the front-rear direction and arranged in the front-rear direction, and at the time of sale, a merchandise positioned at the forefront from the merchandise passage that stores a selected merchandise A motor provided for each of the plurality of merchandise passages, the merchandise provided for each of the plurality of merchandise passages, and for storing the selected merchandise at the time of sale. A product delivery mechanism driven by the motor in the passage to pay out the product forward from the product passage; and a bucket that moves forward in the product passage and receives the product paid out from the product passage during sale. A switch provided for each of the plurality of product passages and operated by the bucket moved forward of the product passage to operate the motor; , Product storage dispenser of a vending machine, characterized in that it comprises.
【請求項2】 前記商品通路の左右の側壁の少なくとも
一方は、前後方向に延び、左右方向の互いに異なる複数
の位置に移動設置可能に構成されており、 前記商品通路の後方に設けられたコネクタ取付壁と、 このコネクタ取付壁に設けられ、前記モータを作動させ
るための電源にそれぞれ接続された複数のコネクタと、 前記スイッチおよび前記モータに接続されるとともに、
前記複数のコネクタの1つに選択的に着脱自在に接続さ
れるコネクタを有するハーネスとを、更に備えているこ
とを特徴とする請求項1に記載の自動販売機の商品収納
払出し装置。
2. A connector provided at the rear of the product passage, wherein at least one of the left and right side walls of the product passage extends in the front-rear direction and is movable to a plurality of different positions in the left-right direction. A mounting wall, a plurality of connectors provided on the connector mounting wall, each connected to a power supply for operating the motor, and connected to the switch and the motor,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a harness having a connector that is selectively detachably connected to one of the plurality of connectors.
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