JP2002145026A - 作業車両のペダル支持構造 - Google Patents
作業車両のペダル支持構造Info
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- JP2002145026A JP2002145026A JP2000343844A JP2000343844A JP2002145026A JP 2002145026 A JP2002145026 A JP 2002145026A JP 2000343844 A JP2000343844 A JP 2000343844A JP 2000343844 A JP2000343844 A JP 2000343844A JP 2002145026 A JP2002145026 A JP 2002145026A
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- pedals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタに前後進ペダルと左右ブレーキペダ
ルを共に備える場合に、極力誤操作が少なく操作性が良
いペダル支持構造とする。 【解決手段】 フロア２上に、前進ペダル３０と後進ペ
ダル３１を併設し、その上方に左右後輪を制動する左右
ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを併設する。両種ペダルを上
下に近接配置するにあたり、どちらか一方の前後進ペダ
ル３０（３１）に対し、左右位置をずらせて左右ブレー
キペダル４Ｌ，４Ｒを配置する。また、ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを踏み込んだ際に、同ペダル４Ｌ，４Ｒの踏
込面と、前進ペダル３０若しくは後進ペダル３１の踏込
面とが略同一面を形成するよう設定する。
ルを共に備える場合に、極力誤操作が少なく操作性が良
いペダル支持構造とする。 【解決手段】 フロア２上に、前進ペダル３０と後進ペ
ダル３１を併設し、その上方に左右後輪を制動する左右
ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを併設する。両種ペダルを上
下に近接配置するにあたり、どちらか一方の前後進ペダ
ル３０（３１）に対し、左右位置をずらせて左右ブレー
キペダル４Ｌ，４Ｒを配置する。また、ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを踏み込んだ際に、同ペダル４Ｌ，４Ｒの踏
込面と、前進ペダル３０若しくは後進ペダル３１の踏込
面とが略同一面を形成するよう設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の前後進ペ
ダルと左右ブレーキペダルの支持構造に関するものであ
る。
ダルと左右ブレーキペダルの支持構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
農業用トラクタ等では、特開平２−６８２２８号公報に
示されるように、車両の進行方向を前進或いは後進に切
り換える前進ペダルと後進ペダルを下方へ向かって回動
自在に併設するものが知られている。また、 また、前
記トラクタでは、特開平１２−１２８９２４号公報に示
されるように、ミッション内部の伝動装置或いはミッシ
ョンケースを共用して、作業機を付け換えることにより
芝刈機として使用するものが知られている。
農業用トラクタ等では、特開平２−６８２２８号公報に
示されるように、車両の進行方向を前進或いは後進に切
り換える前進ペダルと後進ペダルを下方へ向かって回動
自在に併設するものが知られている。また、 また、前
記トラクタでは、特開平１２−１２８９２４号公報に示
されるように、ミッション内部の伝動装置或いはミッシ
ョンケースを共用して、作業機を付け換えることにより
芝刈機として使用するものが知られている。
【０００３】しかしながら、前述のようにトラクタを農
業用として使用する場合は、圃場内を小回り旋回するべ
く後輪を左右夫れ夫れ独立して制動する左右ブレーキペ
ダルを備える構成が望ましいものであるが、同トラクタ
を芝刈機として使用する場合は、前記ブレーキペダルを
誤って操作すると芝を傷めるという課題が有った。
業用として使用する場合は、圃場内を小回り旋回するべ
く後輪を左右夫れ夫れ独立して制動する左右ブレーキペ
ダルを備える構成が望ましいものであるが、同トラクタ
を芝刈機として使用する場合は、前記ブレーキペダルを
誤って操作すると芝を傷めるという課題が有った。
【０００４】よって、この発明では、車両に前後進ペダ
ルと左右ブレーキペダルを共に備える場合に、極力誤操
作が少なく操作性が良いペダル支持構造とすることを目
的とする。
ルと左右ブレーキペダルを共に備える場合に、極力誤操
作が少なく操作性が良いペダル支持構造とすることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題に鑑
みて作業車両のペダル支持構造を以下のように構成し
た。即ち、請求項１の発明では、操縦席１５を備えたフ
ロア２上に、車両の進行方向を前進或いは後進に切り換
える前進ペダル３０と後進ペダル３１を下方へ向かって
回動自在に併設すると共に、前記前進ペダル３０及び後
進ペダル３１の上方に、車両の左右駆動輪２６を夫れ夫
れ独立して制動し、若しくは連結手段５によって一体的
に連結して前記左右駆動輪２６を同時に制動する左右ブ
レーキペダル４Ｌ，４Ｒを併設する作業車両であって、
前記左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの内、車体外側に位
置するどちらか一方のブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を、
前記前後進ペダル３０，３１の内、車体内側に位置する
どちらか一方の前進若しくは後進ペダル３０（３１）に
対し、左右位置を重複させて近接配置したことを特徴と
する作業車両のペダル支持構造とした。
みて作業車両のペダル支持構造を以下のように構成し
た。即ち、請求項１の発明では、操縦席１５を備えたフ
ロア２上に、車両の進行方向を前進或いは後進に切り換
える前進ペダル３０と後進ペダル３１を下方へ向かって
回動自在に併設すると共に、前記前進ペダル３０及び後
進ペダル３１の上方に、車両の左右駆動輪２６を夫れ夫
れ独立して制動し、若しくは連結手段５によって一体的
に連結して前記左右駆動輪２６を同時に制動する左右ブ
レーキペダル４Ｌ，４Ｒを併設する作業車両であって、
前記左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの内、車体外側に位
置するどちらか一方のブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を、
前記前後進ペダル３０，３１の内、車体内側に位置する
どちらか一方の前進若しくは後進ペダル３０（３１）に
対し、左右位置を重複させて近接配置したことを特徴と
する作業車両のペダル支持構造とした。
【０００６】また請求項２の発明では、前記前進ペダル
３０及び後進ペダル３１には、車体へ推進力を与えない
中立位置に復帰させる第一付勢手段４５を設け、前記ブ
レーキペダル４Ｌ，４Ｒにも、非制動位置に付勢する第
二付勢手段９，９を設けると共に、前記ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを踏み込んだ際に、ブレーキペダル４Ｌ，４
Ｒの踏込面と、中立位置における前進ペダル３０または
後進ペダル３１の踏込面とが略同一面を形成するよう設
定した請求項１に記載の作業車両のペダル支持構造とし
た。
３０及び後進ペダル３１には、車体へ推進力を与えない
中立位置に復帰させる第一付勢手段４５を設け、前記ブ
レーキペダル４Ｌ，４Ｒにも、非制動位置に付勢する第
二付勢手段９，９を設けると共に、前記ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを踏み込んだ際に、ブレーキペダル４Ｌ，４
Ｒの踏込面と、中立位置における前進ペダル３０または
後進ペダル３１の踏込面とが略同一面を形成するよう設
定した請求項１に記載の作業車両のペダル支持構造とし
た。
【０００７】
【発明の効果】以上のように構成した請求項１に記載の
作業車両のペダル支持構造は、前後進ペダル４Ｌ，４Ｒ
と左右ブレーキペダル３０，３１を近接してコンパクト
に配置すると共に、左右独立ブレーキを必要としない場
合は、両ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進
ペダル３０，３１と左右位置を重複しない位置を踏込み
操作することができるので、前記ブレーキペダル４Ｌ，
４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を踏み込み
操作する恐れが無い。
作業車両のペダル支持構造は、前後進ペダル４Ｌ，４Ｒ
と左右ブレーキペダル３０，３１を近接してコンパクト
に配置すると共に、左右独立ブレーキを必要としない場
合は、両ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進
ペダル３０，３１と左右位置を重複しない位置を踏込み
操作することができるので、前記ブレーキペダル４Ｌ，
４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を踏み込み
操作する恐れが無い。
【０００８】また請求項２に記載の作業車両のペダル支
持構造では、ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを踏み込んで、
その後踏み込みを解除するときには、オペレータの足を
そのまま下方へずらすだけで良いので、特に発進／停
止、または旋回／直進を繰り返す場合は、省力化となっ
て操作性が良い。
持構造では、ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを踏み込んで、
その後踏み込みを解除するときには、オペレータの足を
そのまま下方へずらすだけで良いので、特に発進／停
止、または旋回／直進を繰り返す場合は、省力化となっ
て操作性が良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタ１０を示し、機体の前部にエンジン１１を搭載して
ボンネット１２にて被蔽し、機体の後部にミッションケ
ース１３を取り付けるとともにその上部にキャビン１４
を載置し、該キャビン１４内に運転席１５を設ける。
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタ１０を示し、機体の前部にエンジン１１を搭載して
ボンネット１２にて被蔽し、機体の後部にミッションケ
ース１３を取り付けるとともにその上部にキャビン１４
を載置し、該キャビン１４内に運転席１５を設ける。
【００１０】図１及び図２に示すように、前記エンジン
１１の後部にはクラッチハウジング１６が装着され、該
クラッチハウジング１６の内部に主クラッチ１７を設け
てある。クラッチハウジング１６とミッションケース１
３との間には増設ミッションケース１８が介装されてお
り、この増設ミッションケース１８内に静油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）１９が設けられている。前記エンジン
１１の回転動力は主クラッチ１７を経てＨＳＴ１９に入
力され、該ＨＳＴ１９にて無段階に変速された後に、前
記ミッションケース１３内に設けたギヤ式変速装置２０
に伝達されるように構成してある。
１１の後部にはクラッチハウジング１６が装着され、該
クラッチハウジング１６の内部に主クラッチ１７を設け
てある。クラッチハウジング１６とミッションケース１
３との間には増設ミッションケース１８が介装されてお
り、この増設ミッションケース１８内に静油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）１９が設けられている。前記エンジン
１１の回転動力は主クラッチ１７を経てＨＳＴ１９に入
力され、該ＨＳＴ１９にて無段階に変速された後に、前
記ミッションケース１３内に設けたギヤ式変速装置２０
に伝達されるように構成してある。
【００１１】該ＨＳＴ１９はエンジン１１の回転動力に
て駆動される可変式油圧ポンプ２１と、この油圧ポンプ
２１にて駆動される油圧モータ２２とを備えており、後
述する前進ペダル３０または後進ペダル３１を踏み込ん
でトラニオン軸２３を回転すれば、油圧ポンプ２１の吐
出量が変更されて油圧モータ２２の回転数が無段階に変
化する。油圧モータの回転は、ＨＳＴ１９の前方に設け
た減速ギヤ機構２４を経て駆動軸２５に伝達され、後方
のギヤ式変速装置２０によって変速された後、走行系の
動力はリヤデファレンシャル装置２７Ｒを経て後輪２６
が駆動されるとともに、フロントデファレンシャル装置
２７Ｆを経て前輪２８が駆動される。一方、ＰＴＯ系の
動力はミッションケース１３の後面に突出したＰＴＯ出
力軸２９から取り出される。
て駆動される可変式油圧ポンプ２１と、この油圧ポンプ
２１にて駆動される油圧モータ２２とを備えており、後
述する前進ペダル３０または後進ペダル３１を踏み込ん
でトラニオン軸２３を回転すれば、油圧ポンプ２１の吐
出量が変更されて油圧モータ２２の回転数が無段階に変
化する。油圧モータの回転は、ＨＳＴ１９の前方に設け
た減速ギヤ機構２４を経て駆動軸２５に伝達され、後方
のギヤ式変速装置２０によって変速された後、走行系の
動力はリヤデファレンシャル装置２７Ｒを経て後輪２６
が駆動されるとともに、フロントデファレンシャル装置
２７Ｆを経て前輪２８が駆動される。一方、ＰＴＯ系の
動力はミッションケース１３の後面に突出したＰＴＯ出
力軸２９から取り出される。
【００１２】図３及び図４はＨＳＴ１９を操作する前進
ペダル３０と後進ペダル３１、及び前記後輪２６を左右
独立して制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの取
り付け構造を示す。前進ペダル３０の支持構造は、前記
増設ミッションケース１８の一側面に開口部３２を設
け、この開口部３２にブラケット３３を装着してトラニ
オン軸２３を外部に突出させる。そして、トラニオン軸
２３の先端部に該トラニオン軸２３と同一軸心上にぺダ
ル支持軸３４を固着し、トラニオン軸２３とペダル支持
軸３４とが一体に回転できるようにブラケット３３にて
支持するとともに、ペダル支持軸３４に前進ペダル３０
を固設する。
ペダル３０と後進ペダル３１、及び前記後輪２６を左右
独立して制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの取
り付け構造を示す。前進ペダル３０の支持構造は、前記
増設ミッションケース１８の一側面に開口部３２を設
け、この開口部３２にブラケット３３を装着してトラニ
オン軸２３を外部に突出させる。そして、トラニオン軸
２３の先端部に該トラニオン軸２３と同一軸心上にぺダ
ル支持軸３４を固着し、トラニオン軸２３とペダル支持
軸３４とが一体に回転できるようにブラケット３３にて
支持するとともに、ペダル支持軸３４に前進ペダル３０
を固設する。
【００１３】そして、該ペダル支持軸３４の先端部にボ
ス３５を枢着するとともに該ボス３５にプレート３６を
固着し、このプレート３６に後進ペダル３１を固設す
る。これにより、前記前進ペダル３０は後進ペダル３１
よりも車体内側に支持されると共に、踏圧面が同じ高さ
になるように形成されて、後進ぺダル３１はボス３５と
ともに該ペダル支持軸３４を中心に回動するため、前進
ペダル３０の回動中心と後進ペダル３１の回動中心とが
一致し、且つ、踏圧面の回転半径は同一となる。また、
該ペダル支持軸３４の基端部にはアーム３７を固設す
る。
ス３５を枢着するとともに該ボス３５にプレート３６を
固着し、このプレート３６に後進ペダル３１を固設す
る。これにより、前記前進ペダル３０は後進ペダル３１
よりも車体内側に支持されると共に、踏圧面が同じ高さ
になるように形成されて、後進ぺダル３１はボス３５と
ともに該ペダル支持軸３４を中心に回動するため、前進
ペダル３０の回動中心と後進ペダル３１の回動中心とが
一致し、且つ、踏圧面の回転半径は同一となる。また、
該ペダル支持軸３４の基端部にはアーム３７を固設す
る。
【００１４】ここで、前記ブラケット３３には、ペダル
支持軸３４と平行にリンク支持軸３８が枢着されてお
り、このリンク支持軸３８の一端部にアーム３９を固設
し、該アーム３９と前記プレート３６をリンクロッド４
０にて連結する。一方、リンク支持軸３８の他端部にア
ーム４１を固設し、前記ペダル支持軸３４のアーム３７
とこのアーム４１をリンクロッド４２にて連結する。こ
のように、ペダル支持軸３４に支持された前進ペダル３
０と後進ペダル３１は、該ペダル支持軸３４と平行に設
けたリンク支持軸３８及びリンクロッド４０，４２等か
らなるリンク機構によって、トラニオン軸２３に連結さ
れている。
支持軸３４と平行にリンク支持軸３８が枢着されてお
り、このリンク支持軸３８の一端部にアーム３９を固設
し、該アーム３９と前記プレート３６をリンクロッド４
０にて連結する。一方、リンク支持軸３８の他端部にア
ーム４１を固設し、前記ペダル支持軸３４のアーム３７
とこのアーム４１をリンクロッド４２にて連結する。こ
のように、ペダル支持軸３４に支持された前進ペダル３
０と後進ペダル３１は、該ペダル支持軸３４と平行に設
けたリンク支持軸３８及びリンクロッド４０，４２等か
らなるリンク機構によって、トラニオン軸２３に連結さ
れている。
【００１５】而して、前進ペダル３０を踏み込んだとき
は、該前進ペダル３０によって直接的にペダル支持軸３
４が回動し、ペダル支持軸３４と一体にトラニオン軸２
３が矢印Ｆ方向に回動して、ＨＳＴ１９が前進回転で駆
動される。一方、後進ペダル３１を踏み込んだときは、
該後進ペダル３１によってボス３５及びプレート３６が
矢印Ｆ方向に回動し、リンクロッド４０が引かれてリン
ク支持軸３８がペダル支持軸３４とは逆方向に回動す
る。従って、リンクロッド４２が押されてペダル支持軸
３４が矢印Ｒ方向に回動し、該ペダル支持軸３４と一体
にトラニオン軸２３も同方向に回動して、ＨＳＴ１９が
後進回転で駆動される。
は、該前進ペダル３０によって直接的にペダル支持軸３
４が回動し、ペダル支持軸３４と一体にトラニオン軸２
３が矢印Ｆ方向に回動して、ＨＳＴ１９が前進回転で駆
動される。一方、後進ペダル３１を踏み込んだときは、
該後進ペダル３１によってボス３５及びプレート３６が
矢印Ｆ方向に回動し、リンクロッド４０が引かれてリン
ク支持軸３８がペダル支持軸３４とは逆方向に回動す
る。従って、リンクロッド４２が押されてペダル支持軸
３４が矢印Ｒ方向に回動し、該ペダル支持軸３４と一体
にトラニオン軸２３も同方向に回動して、ＨＳＴ１９が
後進回転で駆動される。
【００１６】前記リンク支持軸３８の他端部近傍には、
Ｖ字形凹部を有するカム４３を固設し、ミッションケー
ス１３側に枢着したローラ４４がスプリング４５の付勢
にてこのカム４３に圧接している。また、リンク支持軸
３８の一端部近傍にアーム４６を固設してダンパ４７を
接続し、リンク支持軸３８が回動したときはこのダンパ
４７の作用にてカム４３の揺動を戻すため、前進ペダル
３０または後進ペダル３１を踏み込み（図中一点鎖線Ｂ
は最大踏込位置を示す）、その後これを解除した時に
は、前記ローラ４４がカム４３の凹部中央に戻り、各ペ
ダル３０，３１が車体に推進力を与えない元の中立位置
（図中一点鎖線Ａの位置）に復帰して保持される。
Ｖ字形凹部を有するカム４３を固設し、ミッションケー
ス１３側に枢着したローラ４４がスプリング４５の付勢
にてこのカム４３に圧接している。また、リンク支持軸
３８の一端部近傍にアーム４６を固設してダンパ４７を
接続し、リンク支持軸３８が回動したときはこのダンパ
４７の作用にてカム４３の揺動を戻すため、前進ペダル
３０または後進ペダル３１を踏み込み（図中一点鎖線Ｂ
は最大踏込位置を示す）、その後これを解除した時に
は、前記ローラ４４がカム４３の凹部中央に戻り、各ペ
ダル３０，３１が車体に推進力を与えない元の中立位置
（図中一点鎖線Ａの位置）に復帰して保持される。
【００１７】前述したように、前進ペダル３０の回動中
心と後進ペダル３１の回動中心とは一致しており、且
つ、踏圧部の回転半径は同一であるため、前進ペダル３
０と後進ペダル３１の踏み込みストロークが同一とな
り、ペダル操作に違和感が発生することはない。また、
ペダル支持軸３４とリンク支持軸３８及びリンク機構が
アッセンブリされた状態にて前記ブラケット３３に装着
されるので、ミッションケース１３への組み付け作業が
極めて容易である。
心と後進ペダル３１の回動中心とは一致しており、且
つ、踏圧部の回転半径は同一であるため、前進ペダル３
０と後進ペダル３１の踏み込みストロークが同一とな
り、ペダル操作に違和感が発生することはない。また、
ペダル支持軸３４とリンク支持軸３８及びリンク機構が
アッセンブリされた状態にて前記ブラケット３３に装着
されるので、ミッションケース１３への組み付け作業が
極めて容易である。
【００１８】また、上記アーム４１には、クルーズコン
トロール用ワイヤ４８が接続されており、前進ペダル３
０を所定に踏み込みながら、手元のクルーズコントロー
ルレバー４９を所望の位置にセットすることにより所定
速度に維持できる。このレバー４９の基部には制動ばね
５０を備えてレバー４９を位置決めできる構成となって
いる。即ち、ワイヤ４８端を連携する揺動プレート５１
は、制動ばね５０によって保持される構成であり、揺動
プレート５１に上記レバー４９を連動連結し、制動ばね
５０に抗してこのレバー４９を支点ａ回りに回動操作し
ながら所望の速度を得る構成となっている。
トロール用ワイヤ４８が接続されており、前進ペダル３
０を所定に踏み込みながら、手元のクルーズコントロー
ルレバー４９を所望の位置にセットすることにより所定
速度に維持できる。このレバー４９の基部には制動ばね
５０を備えてレバー４９を位置決めできる構成となって
いる。即ち、ワイヤ４８端を連携する揺動プレート５１
は、制動ばね５０によって保持される構成であり、揺動
プレート５１に上記レバー４９を連動連結し、制動ばね
５０に抗してこのレバー４９を支点ａ回りに回動操作し
ながら所望の速度を得る構成となっている。
【００１９】次に、ＨＳＴ１９の制御について説明す
る。前述したように、前記ＨＳＴ１９は可変式油圧ポン
プ２１と、この油圧ポンプ２１にて駆動される油圧モー
タ２２とを備えているが、油圧モータ２２の内部斜板の
傾転角を２段階に切り換えることにより、油圧ポンプ２
１の吐出量に応じて油圧モータ２２の回転を高トルクま
たは低トルクに変更することができる。従来は、自動若
しくは手動でソレノイドバルブを切り換えていたために
変速ショックが大きかったが、メータパネルに設けたモ
ータ切り換えスイッチ（図示せず）により、油圧モータ
２２の内部斜板を切り換えた瞬間に油圧ポンプ２１の吐
出量を変え、出力軸の回転数をモータ切り換え直前の回
転数に調整することにより、変速前後の車速変化が僅少
となって変速ショックを抑止することができる。
る。前述したように、前記ＨＳＴ１９は可変式油圧ポン
プ２１と、この油圧ポンプ２１にて駆動される油圧モー
タ２２とを備えているが、油圧モータ２２の内部斜板の
傾転角を２段階に切り換えることにより、油圧ポンプ２
１の吐出量に応じて油圧モータ２２の回転を高トルクま
たは低トルクに変更することができる。従来は、自動若
しくは手動でソレノイドバルブを切り換えていたために
変速ショックが大きかったが、メータパネルに設けたモ
ータ切り換えスイッチ（図示せず）により、油圧モータ
２２の内部斜板を切り換えた瞬間に油圧ポンプ２１の吐
出量を変え、出力軸の回転数をモータ切り換え直前の回
転数に調整することにより、変速前後の車速変化が僅少
となって変速ショックを抑止することができる。
【００２０】次に前記後輪２６を左右夫れ夫れ独立して
制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒについて説明
する。前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持構造は、ス
テアリングハンドル３を支持するハンドルポスト７から
側方へ向かって支持軸６を設け、この支持軸６の端部に
両ペダル４Ｌ，４Ｒのアーム基部を枢着する。また、左
ブレーキペダル４Ｌのアーム部には、左右ブレーキペダ
ル４Ｌ，４Ｒの連結手段となる回動式の連結プレート５
を設け、同プレートを水平状態に回動することで右ブレ
ーキペダル４Ｒのアーム部に係止する構成となってい
る。
制動させる左右ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒについて説明
する。前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持構造は、ス
テアリングハンドル３を支持するハンドルポスト７から
側方へ向かって支持軸６を設け、この支持軸６の端部に
両ペダル４Ｌ，４Ｒのアーム基部を枢着する。また、左
ブレーキペダル４Ｌのアーム部には、左右ブレーキペダ
ル４Ｌ，４Ｒの連結手段となる回動式の連結プレート５
を設け、同プレートを水平状態に回動することで右ブレ
ーキペダル４Ｒのアーム部に係止する構成となってい
る。
【００２１】そして、ここでは、車体内側に左後輪ブレ
ーキペダル４Ｌを、外側に右後輪ブレーキペダル４Ｒを
支持する構成として、右後輪ブレーキペダル４Ｒの踏込
面の上方で左右位置を重複させて前記前進ペダル３０の
踏込面を配置する構成となっている。
ーキペダル４Ｌを、外側に右後輪ブレーキペダル４Ｒを
支持する構成として、右後輪ブレーキペダル４Ｒの踏込
面の上方で左右位置を重複させて前記前進ペダル３０の
踏込面を配置する構成となっている。
【００２２】尚、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの基部
には、夫れ夫れペダル位置を非制動位置（図中一点鎖線
Ｃの位置）に復帰させる付勢手段となるスプリング９，
９が連結され、最大踏込位置（図中一点鎖線Ｄの位置）
まで踏み込む設定とされている。そして、ブレーキペダ
ル４Ｒ（４Ｌ，４Ｒ）の踏み込み時には、右ブレーキペ
ダル４Ｒと前進ペダル３０との踏込面が、オペレータの
足が両ペダル面に亘ってかかるように略同一面となるよ
う構成されている。
には、夫れ夫れペダル位置を非制動位置（図中一点鎖線
Ｃの位置）に復帰させる付勢手段となるスプリング９，
９が連結され、最大踏込位置（図中一点鎖線Ｄの位置）
まで踏み込む設定とされている。そして、ブレーキペダ
ル４Ｒ（４Ｌ，４Ｒ）の踏み込み時には、右ブレーキペ
ダル４Ｒと前進ペダル３０との踏込面が、オペレータの
足が両ペダル面に亘ってかかるように略同一面となるよ
う構成されている。
【００２３】以上のように構成したトラクタ１０の前後
輪ペダル３０，３１とブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持
構造は、前後進ペダル４Ｌ，４Ｒと左右ブレーキペダル
３０，３１を上下左右方向に近接してコンパクトに配置
すると共に、左右独立ブレーキ（片ブレーキ）を必要と
しない場合、例えば芝刈作業等では、両ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進ペダル３０，３１と左右
位置を重複しない位置、即ち左後輪ブレーキ４Ｒを踏込
み操作することができるので、前記ブレーキペダル４
Ｌ，４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を間違
えて操作する恐れが無い。
輪ペダル３０，３１とブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの支持
構造は、前後進ペダル４Ｌ，４Ｒと左右ブレーキペダル
３０，３１を上下左右方向に近接してコンパクトに配置
すると共に、左右独立ブレーキ（片ブレーキ）を必要と
しない場合、例えば芝刈作業等では、両ブレーキペダル
４Ｌ，４Ｒを連結して、前後進ペダル３０，３１と左右
位置を重複しない位置、即ち左後輪ブレーキ４Ｒを踏込
み操作することができるので、前記ブレーキペダル４
Ｌ，４Ｒを踏み損なって前後進ペダル３０，３１を間違
えて操作する恐れが無い。
【００２４】また、両ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒ、若し
くは片側だけのブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を踏み込ん
で、その後この踏み込みを解除するときには、オペレー
タの足をそのまま下方へずらすだけで良いので、特に発
進／停止、または旋回／直進を繰り返す場合は、省力化
となって操作性が良い。
くは片側だけのブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を踏み込ん
で、その後この踏み込みを解除するときには、オペレー
タの足をそのまま下方へずらすだけで良いので、特に発
進／停止、または旋回／直進を繰り返す場合は、省力化
となって操作性が良い。
【００２５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、特に前記ブレーキペ
ダル４Ｌ，４Ｒ及び前後進ペダル３０，３１の夫れ夫れ
左右位置、或いは車体に対する左右位置を改変されたも
のに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、特に前記ブレーキペ
ダル４Ｌ，４Ｒ及び前後進ペダル３０，３１の夫れ夫れ
左右位置、或いは車体に対する左右位置を改変されたも
のに及ぶことは当然である。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、トラクタの側面
図。
図。
【図２】ＨＳＴ及びミッションケースの構成を示す展開
縦断側面図。
縦断側面図。
【図３】前進ペダルと後進ペダルの取り付け構造を示す
側面図。
側面図。
【図４】前進ペダルと後進ペダルの取り付け構造を示す
一部切欠いた背面図。
一部切欠いた背面図。
２ フロア ４ ブレーキペダル ４Ｌ 左後輪ブレーキペダル ４Ｒ 右後輪ブレーキペダル ５ 連結プレート ６ ブレーキペダルの支持軸 ９ ブレーキペダル基部のスプリング １０ トラクタ １５ 操縦席 ３０ 前進ペダル ３１ 後進ペダル ４５ 前後進ペダルの中立復帰用スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 操縦席１５を備えたフロア２上に、車両
の進行方向を前進或いは後進に切り換える前進ペダル３
０と後進ペダル３１を下方へ向かって回動自在に併設す
ると共に、前記前進ペダル３０及び後進ペダル３１の上
方に、車両の左右駆動輪２６を夫れ夫れ独立して制動
し、若しくは連結手段５によって一体的に連結して前記
左右駆動輪２６を同時に制動する左右ブレーキペダル４
Ｌ，４Ｒを併設する作業車両であって、前記左右ブレー
キペダル４Ｌ，４Ｒの内、車体外側に位置するどちらか
一方のブレーキペダル４Ｌ（４Ｒ）を、前記前後進ペダ
ル３０，３１の内、車体内側に位置するどちらか一方の
前進若しくは後進ペダル３０（３１）に対し、左右位置
を重複させて近接配置したことを特徴とする作業車両の
ペダル支持構造。 - 【請求項２】 前記前進ペダル３０及び後進ペダル３１
には、車体へ推進力を与えない中立位置に復帰させる第
一付勢手段４５を設け、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒ
にも、非制動位置に付勢する第二付勢手段９，９を設け
ると共に、前記ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒを踏み込んだ
際に、ブレーキペダル４Ｌ，４Ｒの踏込面と、中立位置
における前進ペダル３０または後進ペダル３１の踏込面
とが略同一面を形成するよう設定した請求項１に記載の
作業車両のペダル支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343844A JP2002145026A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 作業車両のペダル支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343844A JP2002145026A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 作業車両のペダル支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145026A true JP2002145026A (ja) | 2002-05-22 |
| JP2002145026A5 JP2002145026A5 (ja) | 2007-08-23 |
Family
ID=18818147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000343844A Pending JP2002145026A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 作業車両のペダル支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002145026A (ja) |
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2000
- 2000-11-10 JP JP2000343844A patent/JP2002145026A/ja active Pending
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| US11905683B2 (en) | 2019-02-18 | 2024-02-20 | Kubota Corporation | Working machine |
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