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JP2002081330A - 車両用内燃機関の制御装置 - Google Patents

車両用内燃機関の制御装置

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Publication number
JP2002081330A
JP2002081330A JP2000269760A JP2000269760A JP2002081330A JP 2002081330 A JP2002081330 A JP 2002081330A JP 2000269760 A JP2000269760 A JP 2000269760A JP 2000269760 A JP2000269760 A JP 2000269760A JP 2002081330 A JP2002081330 A JP 2002081330A
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JP
Japan
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lift
vehicle
internal combustion
combustion engine
intake valve
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Application number
JP2000269760A
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English (en)
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Shunichi Aoyama
俊一 青山
Takanobu Sugiyama
孝伸 杉山
Shinichi Takemura
信一 竹村
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースの圧縮比を大幅に上げることなく良好
な燃焼を維持し、ポンプ損失を低減する。 【解決手段】 ハイブリッド型自動車用の内燃機関は、
車両停止時及び車両低速走行時に内燃機関の発火運転を
停止し、車両が所定の運転状態になった場合またはバッ
テリー充電量が所定値以下になった場合に起動される。
内燃機関の吸気弁は、リフト・作動角を連続的に拡大、
縮小させるリフト・作動角可変機構と、リフトの中心角
の位相を遅進させる位相可変機構とを備える。吸気弁の
リフト・作動角及び中心角は発電負荷と車両駆動負荷の
双方に対応した所定リフト・作動角及び中心角に制御さ
れる。これによって、ベースの圧縮比を大幅に上げるこ
となく良好な燃焼を維持し、ポンプ損失を低減すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるハイブリ
ッド型自動車に適用される車両用内燃機関の制御装置に
関し、詳しくは、モータ走行時に必要な大量の発電を内
燃機関が行う際の吸気弁の可変制御に関する。
【0002】
【従来の技術】エンジンの熱効率を向上させる上でポン
プ損失の低減は重要な要素である。特に、いわゆるハイ
ブリッド型自動車においては、モータ走行後のバッテリ
ーの充電を行う際に、エンジンを高効率な条件で運転す
ることが燃費向上には必須であり、このためには、例え
ば特開2000−73901号公報に開示されているよ
うに、吸気弁の閉時期を遅く設定し、実圧縮比よりも膨
張比を大として、ポンプ損失を低減するすることは有効
な手段といえる。すなわち、吸気弁の閉時期を遅らせて
実圧縮比を低下させると共に、ベースの圧縮比を高め、
高膨張比にすることで実吸入ストロークが低減されるた
め、ポンプ損失には有効である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベース
の圧縮比を高く設定しないと、吸気弁を大幅に遅らせた
条件では、実圧縮比の低下が著しいため良好な燃焼が得
られず、また高負荷時に吸気弁閉時期を下死点に近づけ
て吸気充填量を最大限に確保したい条件では、ノッキン
グの制約から、吸気弁の閉時期は圧縮行程の半ばまでし
か戻すことは出来ない等、エンジンとしての出力性能を
ある程度犠牲にせざるを得ない問題点が有る。
【0004】本発明は、このような問題に着目してなさ
れたものであり、吸気弁のリフト・作動角ならびに中心
角の位相を最適化することによって、ベースの圧縮比を
大幅に上げることなく良好な燃焼を維持しつつ、ポンプ
損失を大幅に低減することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡
大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁
のリフトの中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、
内燃機関の回転数及び負荷を検出する手段と、この機関
回転数及び負荷に応じて前記吸気弁のリフト・作動角及
び中心角を制御する制御手段と、前記内燃機関を回転駆
動する第1のモータと、車両を走行駆動する第2のモー
タと、を備え、車両停止時及び車両低速走行時に内燃機
関の発火運転を停止し、バッテリー電源により前記第2
のモータによる走行を行うと共に、車両が所定の運転状
態になった場合またはバッテリー充電量が所定値以下に
なった場合に前記第1のモータにより内燃機関を起動し
発火運転を行うよう構成された車両用内燃機関の制御装
置において、発火運転再開後はバッテリー充電状態に対
応して前記第1のモータまたは前記第2のモータによる
発電充電を行うと共に、前記吸気弁のリフト・作動角及
び中心角は、発電負荷と車両駆動負荷の双方に対応した
所定リフト・作動角及び中心角に制御することを特徴と
している。前記リフト・作動角可変機構は、作動角を拡
大すると、同時にリフトが大となり、逆に作動角を縮小
すると、同時にリフトが小となる構成となっている。こ
れによって、発電負荷と車両駆動用負荷の双方対応する
よう吸気弁のリフト・作動角及び中心角の制御が最適さ
れ、筒内で良好な燃焼が行われる。
【0006】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、車両定常走行時において、バッテリー
充電状態に対応して前記第1のモータまたは前記第2の
モータによる発電充電を行うと共に、前記吸気弁のリフ
ト・作動角は、発電負荷と車両駆動負荷の双方に対応し
た所定リフト・作動角及び中心角に制御することを特徴
としている。
【0007】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の発明において、前記所定の運転状態とは、車
両速度が所定値を超えた場合または車両走行駆動力が所
定値を超えた場合のいずれかであることを特徴としてい
る。
【0008】請求項4に記載の発明は、請求項2または
3に記載の発明において、前記吸気弁のリフト・作動角
は小リフト・小作動角側で、中心角は進角側に制御し、
前記吸気弁の開時期は上死点よりも早い設定となるよう
にしたことを特徴としている。これによって、実圧縮比
は低下するものの吸気弁の開口時間面積は、大リフト・
大作動角に比べて小さくなっているため、筒内ガス流動
が大きくなり、燃焼速度が向上して燃焼の悪化が回避さ
れる。
【0009】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、車両停止状態でバッテリー充電量が低
下した場合、内燃機関をアイドリング運転とし、前記第
1のモータによる発電を行うようにしたことを特徴とし
ている。これによって、アイドリング運転によってバッ
テリーへに充電が行われるので、内燃機関の燃費性能が
向上する。
【0010】請求項6に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、車両加速時には、前記第1のモータま
たは前記第2のモータによる発電を停止または発電量を
低減するようにしたことを特徴としている。これによっ
て、内燃機関の車両駆動負荷の増加に対応できる。
【0011】請求項7に記載の発明は、請求項1または
2に記載の発明において、車両急加速時には、バッテリ
ー電源により前記第1のモータまたは前記第2のモータ
を駆動して、内燃機関の駆動力に加えると共に、前記吸
気弁のリフト・作動角を拡大し、前記吸気弁の中心角を
遅角側に制御して前記吸気弁の閉時期が下死点近傍ある
いは、若干遅れ側に位置するようにしたことを特徴とし
ている。
【0012】請求項8に記載の発明は、請求項7に記載
の発明において、吸気弁のリフト・作動角拡大よりも、
中心角の遅角を優先的に行うようにしたことを特徴とし
ている。これによって、リフトが小さい状況で小さな駆
動力で遅角ができるため、応答性よく吸気弁閉時期を最
大充填効率を与える下死点近傍に近づけられる他、バル
ブオーバーラップを速やかに減少させることが可能とな
る。
【0013】請求項9に記載の発明は、請求項1〜8の
いずれかに記載の発明において、前記リフト・作動角可
変機構は、駆動軸により回転駆動される偏心カムと、こ
の偏心カムの外周に相対回転可能に嵌合したリンクアー
ムと、前記駆動軸と平行に設けられ、かつ偏心カム部を
備えた回動可能な制御軸と、この制御軸の偏心カム部に
回転可能に装着され、かつ前記リンクアームにより揺動
されるロッカアームと、前記駆動軸に回転可能に支持さ
れるとともに、前記ロッカアームにリンクを介して連結
され、該ロッカアームに伴って揺動することにより吸気
弁のタペットを押圧する揺動カムと、を備えており、前
記制御軸の偏心カム部の回動位置を変化させることによ
り吸気弁のリフト・作動角が同時に増減変化するように
構成されていることを特徴としている。
【0014】請求項10に記載の発明は、請求項9に記
載の発明において、前記位相可変機構は、前記駆動軸と
同心に回転可能に配置され、かつチエーンもしくはタイ
ミングベルトを介してクランクシャフトに従動するスプ
ロケットと、このスプロケットと前記駆動軸との間に装
着され、両者の相対的な位相を変化させる手段と、を備
えていることを特徴としている。
【0015】
【発明の効果】本発明によれば、吸気弁のリフト・作動
角及び中心角を最適制御することによって、ベースの圧
縮比を大幅に上げることなく良好な燃焼を維持すること
ができ、かつポンプ損失を大幅に低減することができ、
内燃機関の燃費性能を向上させることができる。
【0016】また、請求項4のようにすれば、残留ガス
が増えるのでポンプ損失をより一層低減することができ
る。
【0017】また、請求項8のようにすれば、内燃機関
としてトルクを速やかに最大にすべき条件で、バルブオ
ーバーラップを減少させつつ、吸気弁の閉時期を下死点
に近づけられるので、吸気充填効率を最小の時間で大き
くできる。尚、バルブリフトが小さくても低速の瞬時で
あれば、抵抗が問題となることはなく、むしろ動弁系の
フリクション自体が小さいので、速やかに位相を遅らせ
る上で効果的である。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、この発明を、ハイブリッド
型自動車に適用した実施の形態について説明する。
【0019】図1は、内燃機関の吸気弁側可変動弁機構
の構成を示す構成説明図であり、この可変動弁機構は、
吸気弁のリフト・作動角を変化させるリフト・作動角可
変機構1と、そのリフトの中心角の位相(図示せぬクラ
ンクシャフトに対する位相)を進角もしくは遅角させる
位相可変機構2と、が組み合わされて構成されている。
【0020】図2は、リフト・作動角可変機構1のみを
示しており、図1および図2に基づいて、このリフト・
作動角可変機構1を説明する。なお、このリフト・作動
角可変機構1は、本出願人が先に提案したものである
が、例えば特開平11−107725号公報等によって
公知となっているので、その概要のみを説明する。
【0021】リフト・作動角可変機構1は、シリンダヘ
ッド3に図示せぬバルブガイドを介して摺動自在に設け
られた吸気弁4と、シリンダヘッド3上部のカムブラケ
ット5に回転自在に支持された中空状の駆動軸6と、こ
の駆動軸6に、圧入等により固定された偏心カム7と、
前記駆動軸6の上方位置に同じカムブラケット5に回転
自在に支持されるとともに駆動軸6と平行に配置された
制御軸8と、この制御軸8の偏心カム部9に揺動自在に
支持されたロッカアーム10と、各吸気弁4の上端部に
配置されたタペット11に当接する揺動カム12と、を
備えている。前記偏心カム7とロッカアーム10とはリ
ンクアーム13によって連係されており、ロッカアーム
10と揺動カム12とは、リンク部材14によって連係
されている。
【0022】前記駆動軸6は、後述するように、タイミ
ングチェーンないしはタイミングベルトを介して機関の
クランクシャフトによって駆動されるものである。
【0023】前記偏心カム7は、円形外周面を有し、該
外周面の中心が駆動軸6の軸心から所定量だけオフセッ
トしているとともに、この外周面に、リンクアーム13
の環状部13aが回転可能に嵌合している。
【0024】前記ロッカアーム10は、略中央部が前記
偏心カム部9によって支持されており、その一端部に、
前記リンクアーム13の延長部13bが連係していると
ともに、他端部に、前記リンク部材14の上端部が連係
している。前記偏心カム部9は、制御軸8の軸心から偏
心しており、従って、制御軸8の角度位置に応じてロッ
カアーム10の揺動中心は変化する。
【0025】前記揺動カム12は、駆動軸6の外周に嵌
合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部1
2aに、前記リンク部材14の下端部が連係している。
この揺動カム12の下面には、駆動軸6と同心状の円弧
をなす基円面15aと、該基円面15aから前記端部1
2aへと所定の曲線を描いて延びるカム面15bと、が
形成されており、これらの基円面15aならびにカム面
15bが、揺動カム12の揺動位置に応じてタペット1
1の上面に当接するようになっている。
【0026】すなわち、前記基円面15aはベースサー
クル区間として、リフト量が0となる区間であり、揺動
カム12が揺動してカム面15bがタペット11に接触
すると、徐々にリフトしていくことになる。なお、ベー
スサークル区間とリフト区間との間には若干のランプ区
間が設けられている。
【0027】前記制御軸8は、図1に示すように、一端
部に設けられたリフト・作動角制御用油圧アクチュエー
タ16によって所定回転角度範囲内で回転するように構
成されている。このリフト・作動角制御用油圧アクチュ
エータ16への油圧供給は、エンジンコントロールユニ
ット17からの制御信号に基づき、第1油圧制御部18
によって制御されている。
【0028】このリフト・作動角可変機構1の作用を説
明すると、駆動軸6が回転すると、偏心カム7のカム作
用によってリンクアーム13が上下動し、これに伴って
ロッカアーム10が揺動する。このロッカアーム10の
揺動は、リンク部材14を介して揺動カム12へ伝達さ
れ、該揺動カム12が揺動する。この揺動カム12のカ
ム作用によって、タペット11が押圧され、吸気弁4が
リフトする。
【0029】ここで、リフト・作動角制御用油圧アクチ
ュエータ16を介して制御軸8の角度が変化すると、ロ
ッカアーム10の初期位置が変化し、ひいては揺動カム
12の初期揺動位置が変化する。
【0030】例えば偏心カム部9が図の上方へ位置して
いるとすると、ロッカアーム10は全体として上方へ位
置し、揺動カム12の端部12aが相対的に上方へ引き
上げられた状態となる。つまり、揺動カム12の初期位
置は、そのカム面15bがタペット11から離れる方向
に傾く。従って、駆動軸6の回転に伴って揺動カム12
が揺動した際に、基円面15aが長くタペット11に接
触し続け、カム面15bがタペット11に接触する期間
は短い。従って、リフト量が全体として小さくなり、か
つその開時期から閉時期までの角度範囲つまり作動角も
縮小する。
【0031】逆に、偏心カム部9が図の下方へ位置して
いるとすると、ロッカアーム10は全体として下方へ位
置し、揺動カム12の端部12aが相対的に下方へ押し
下げられた状態となる。つまり、揺動カム12の初期位
置は、そのカム面15bがタペット11に近付く方向に
傾く。従って、駆動軸6の回転に伴って揺動カム12が
揺動した際に、タペット11と接触する部位が基円面1
5aからカム面15bへと直ちに移行する。従って、リ
フト量が全体として大きくなり、かつその作動角も拡大
する。
【0032】前記の偏心カム部9の位置は連続的に変化
させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は、図
3に示すように、連続的に変化する。つまり、リフトな
らびに作動角を、両者同時に、連続的に拡大,縮小させ
ることができる。特に、このものでは、リフト・作動角
の大小変化に伴い、吸気弁12の開時期と閉時期とがほ
ぼ対称に変化する。
【0033】次に、位相可変機構2は、図1に示すよう
に、前記駆動軸6の前端部に設けられたスプロケット1
9と、このスプロケット19と前記駆動軸6とを、所定
の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用油
圧アクチュエータ20と、から構成されている。前記ス
プロケット19は、図示せぬタイミングチェーンもしく
はタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動
している。前記位相制御用油圧アクチュエータ20への
油圧供給は、エンジンコントロールユニット17からの
制御信号に基づき、第2油圧制御部21によって制御さ
れている。この位相制御用油圧アクチュエータ20への
油圧制御によって、スプロケット19と駆動軸6とが相
対的に回転し、図4に示すように、リフト中心角が遅進
する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全
体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的
に得ることができる。位相可変機構2としては、油圧式
のものに限られず、電磁式アクチュエータを利用したも
のなど、種々の構成が可能である。
【0034】なお、リフト・作動角可変機構1ならびに
位相可変機構2の制御としては、実際のリフト・作動角
あるいは位相を検出するセンサを設けて、クローズドル
ープ制御するようにしても良く、あるいは運転条件に応
じて単にオープンループ制御するようにしても良い。
【0035】次に、図5に基づいて、ハイブリッド型自
動車の駆動系の構成を説明する。同図において、31
は、前述した可変動弁機構を備えた内燃機関であって、
そのクランクシャフトの一端には、発電機を兼ねた起動
用モータ32が常時連動している。クランクシャフトの
他端は、ベルト式無段変速装置33の入力軸34に、電
磁クラッチ35を介して連結されるようになっている。
前記入力軸34には、走行用モータ36が一体に取り付
けられている。この走行用モータ36は、回生による発
電が可能である。また、無段変速装置33は、終減速装
置37を備え、駆動輪38を駆動している。また、前記
無段変速装置33へ油圧を供給するために、補機用モー
タ39によって駆動される油圧ポンプ40を備えてい
る。これらの3つのモータ32,36,39は、バッテ
リー41の電力によりインバータ42を介して制御され
ている。
【0036】図6は、前記ハイブリッド型自動車の代表
的な作動である車両発進から加速にかけての各部の作動
を示している。なお、図中の矢印は、エネルギの流れを
表している。車両停止時は、補機等の負荷が大きい場合
やバッテリー41の充電が必要な場合等を除き、通常、
内燃機関31を停止させるため、急発進でない通常の発
進の場合は、(A)に示すように、走行用モータ36が
バッテリー41により無段変速機33を駆動し、最適な
変速比で発進する。なお、このモータ走行の際には、電
磁クラッチ35が遮断されている。その後、低速走行
は、バッテリ電源が十分にあれば、原則としてモータ走
行を継続するが、所定の車速に達すると、あるいは加速
に移行する場合、(B)に示すように、走行用モータ3
6での走行中に、起動用モータ32によって内燃機関3
1を起動する。そして、速やかに回転を同期させ、
(C)に示すように電磁クラッチ35を接続してエンジ
ン走行に移行する。内燃機関31のトルク発生に応じて
走行用モータ36の発生トルクは減少し、トルクショッ
ク無しにエンジン走行への移行が可能である。
【0037】このように、ハイブリッド型自動車では、
モータ走行とエンジン走行とがあるため、内燃機関31
の役割として、モータ走行用の電力を発電することが必
要となる。この電力は、減速時の走行用モータ36によ
る回生発電でも得られるが、それだけでは十分ではな
く、大部分は、起動用モータ32を内燃機関31が駆動
して得られる発電電力による。従って、モータ走行後に
内燃機関31を起動した場合、モータ走行で消費した電
力を先ず発電することになるから、内燃機関31の負荷
としては、一般路の定常走行(R/L走行)の場合で
も、相当に大きくなる。一般的に内燃機関の熱効率は、
負荷が高くなると向上するため、このような比較的高い
負荷の領域で発電と走行に必要な駆動力を発生させるこ
とは、機関全体の効率向上に大きな効果があり、アイド
ル停止、回生とともに、ハイブリッド型自動車の熱効率
向上の三大要因となっている。
【0038】図7に示すのはこのようなHEVにおける
発電走行を中心とした熱効率向上を狙いとして、吸気弁
開閉時期の最適制御を行った場合の特性である。 ・R/L(発電無し) バッテリー充電が完了した後のエンジン走行の場合がこ
れに該当する.この場合は通常のエンジン走行のみであ
るから、吸気弁の特性はに示すようにリフトの中心角
Φが上死点寄りとなる小リフト・小作動角でIVO(吸
気弁開時期)は上死点付近でオーバラップは小さく設定
し、残留ガス量は少ないレベルに抑え、IVC(吸気弁
閉時期)は下死点よりも相当に早い時期とする。
【0039】従来のように大リフト・大作動角の場合、
IVCが図7のに破線で示す位置となり、実圧縮比が
低下し、燃焼速度が遅くなることに起因する燃焼悪化を
防ぐために、ベースとなる圧縮比を相当上げる必要があ
ることは既に述べた。本願のような小リフト・小作動角
の設定でも実圧縮比は低下するが、吸気弁の開口時間面
積は小リフト・小作動角化によって桁違いに小さくなっ
ているため、ガス流動は従来の大リフト・大作動角の場
合に比べれば著しく大となり、これによる燃焼速度向上
により、燃焼の悪化は回避できるため、ポンプ損失低減
及び小リフト・小作動角化によるフリクション低減効果
により、良好な燃費性能が得られる。 ・R/L(発電) 車両としての要求駆動力は同一であるが、発電負荷が加
わるため、エンジンとしては加速時に近い負荷がかかっ
ている場合である。この条件での吸気弁の特性はに示
すようになり、上述したに比べ、吸入空気量が増えて
いるため、リフト・作動角は若干増大させるが、依然と
してそれは小さなレベルである。さらにバルブ中心角Φ
を進角させ、バルブオーバラップを拡大しているのが、
制御の特徴である。換言すれば、吸気弁のリフト・作動
角は比較的小さな状態で、中心角Φは進角側に制御し、
IVOは上死点よりも早い設定となっている。このよう
にすることで、残留ガス量が増え、さらにポンプ損失が
低減できる。この場合はに比べ吸気量が増えているた
めに、残留ガス割合が増えても燃焼の悪化が少ないた
め、このような設定が可能となる。また従来の大リフト
・大作動角に比べれば、ガス流動のレベルは依然として
大であり、IVCの進角による実圧縮比の低下はカバー
できる。 ・加速(発電無し) 車両の要求駆動力は増大するものの発電負荷が小さい条
件での吸気弁の特性はに示すようになる。加速の程度
にもよるが、緩加速の場合、エンジンとしては上述した
の場合と同じ制御で良い。 ・加速(発電) の状態で発電負荷が大となると、の吸気弁開閉時期
ではエンジン出力の限界を超えてしまう。この場合、吸
気量を十分に確保することが必要であり、吸気弁の特性
はに示すように、IVOを上死点近傍のままに止め、
IVCを下死点近傍とするために、リフト・作動角を中
程度に拡大し、中心角Φも遅角させることが必要とな
る。通常のエンジン走行の全開加速に近い設定である。 ・全開 発電負荷の無い全開加速の場合である。この条件での吸
気弁の特性はに示すように、上述したと同様の設定
が良い。
【0040】次に、図8に全体の制御マップを示す。R
/L走行はバッテリが十分にある場合は、低速域ではモ
ータ走行を行い、中速から高速域ではエンジンを起動し
てエンジン走行に移行する。発電を行う場合はR/L走
行でも図中の網掛け領域内に制御され、この場合のモー
タトルクはエンジン発生トルクから引かれる。中加速時
は同様に図中の網掛け領域内に制御されるが、発電量大
の場合は全開加速の状態に近づく。全開加速時は走行用
モータ36によるアシスト(バッテリー電源)が可能で
あり、その分のモータトルクがエンジン発生トルクに加
えられる。バルブリフトは吸気量の増大(エンジン回転
数、負荷)に伴って漸増する設定としている。
【0041】図9にアクセル開度に対応した制御の例を
示す.この例はR/Lでバッテリー充電発電を行ってい
る場合である.アクセル開度が増大し、緩加速に移行す
るまでは発電は継続し、吸気弁はオーバラップ大、IV
Cは下死点よりも進角側に制御される。さらに加速の度
合いが増すと、最初は発電量を減らして対応できるが、
さらに出力要求が高まるとエンジンとしてのトルクを最
大限に出せる吸気弁開閉特性に移行する。全開加速時は
必要に応じてモータアシストを行うが、過渡時(R/L
からの急加速など)には、吸気弁のリフト・作動角、及
び中心角を制御するための応答遅れが発生するため、モ
ータアシストを早めに行い、良好な加速フィーリングを
確保する。
【0042】図10に、吸気弁のリフト・作動角制御の
フローチャートを示す。
【0043】ステップ1では、機関回転数、スロットル
開度等の運転条件を検出する。
【0044】ステップ2では、バッテリーの充電量が所
定値以上あるか否かを判定し、所定値以上ある場合はス
テップ3へ進み、所定値未満の場合はステップ6へ進
む。
【0045】ステップ3では、発電を行わないエンジン
走行の場合のIVO、IVC及び中心角Φの設定値を制
御マップより読み込む。
【0046】ステップ4及びステップ5にて、IVO、
IVC及び中心角Φがステップ3で読み込まれた設定値
となるようアクチュエータ16,20を作動させる。
【0047】一方、ステップ6では、発電を行うエンジ
ン走行の場合のIVO、IVC及び中心角Φの設定値を
制御マップより読み込む。
【0048】そして、ステップ7及びステップ8にて、
IVO、IVC及び中心角Φがステップ6で読み込まれ
た設定値となるようアクチュエータ16,20を作動さ
せる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る内燃機関の制御装置に用いられる
吸気弁の可変動弁機構を示す斜視図。
【図2】リフト・作動角可変機構を示す断面図。
【図3】リフト・作動角可変機構によりリフト・作動角
の特性変化を示す特性図。
【図4】位相可変機構によるバルブリフト特性の位相変
化を示す特性図。
【図5】ハイブリッド型自動車の基本的構成を示す構成
説明図。
【図6】図5に示すハイブリッド型自動車の基本的な動
作を示す説明図。
【図7】エンジンの運転条件の変化に伴う吸気弁の開閉
特性変化を示す説明図。
【図8】ハイブリッド型自動車のエンジンの運転条件に
対応したバルブリフト特性を示す説明図。
【図9】アクセル開度に対応した各部の動作を示すタイ
ミングチャート。
【図10】吸気弁の開閉時期制御のフローチャート。
【符号の説明】
1…リフト・作動角可変機構 2…位相可変機構 6…駆動軸 7…偏心カム 8…制御軸 9…偏心カム部 10…ロッカーアーム 13…リンクアーム 14…リンク部材 16…リフト・作動角制御用アクチュエータ 17…エンジンコントロールユニット 20…位相制御用油圧アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01L 13/00 301 F02D 29/02 ZHVD 5H115 F02D 29/02 ZHV 41/04 320 41/04 320 45/00 312S 45/00 312 B60K 9/00 E (72)発明者 竹村 信一 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3G018 AA14 AB05 BA19 BA32 DA03 DA04 DA09 DA10 DA12 DA19 EA02 EA11 EA26 EA31 EA32 EA35 FA01 FA06 FA08 FA09 FA26 GA07 GA08 3G084 BA00 BA16 BA23 BA28 CA01 CA04 CA07 DA02 EA11 EB09 FA03 FA10 FA18 FA20 FA31 FA33 3G092 AA01 AA11 DA05 EA08 EC10 FA25 GA01 GA10 GA12 HA11Z HE01Z HE06Z HE08Z HF01Z HF02Z HF05Z HF08Z 3G093 AA01 AA07 AA16 BA19 CA01 CB06 DA01 DA05 DA06 DA12 DA13 EA15 EB08 EC02 FA10 FA11 3G301 HA01 HA19 HA26 JA02 KA01 KA12 KA28 LA07 NC04 PA17Z PE01Z PE06Z PE08Z PF03Z PG01Z 5H115 PG04 PI16 PI29 PU01 PU22 PU24 PU25 QE08 QE12 QI04 RB08 RE01 RE07 SE04 SE05 SE08 TI01 TO21 TR19

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連
    続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構
    と、吸気弁のリフトの中心角の位相を遅進させる位相可
    変機構と、内燃機関の回転数及び負荷を検出する手段
    と、この機関回転数及び負荷に応じて前記吸気弁のリフ
    ト・作動角及び中心角を制御する制御手段と、前記内燃
    機関を回転駆動する第1のモータと、車両を走行駆動す
    る第2のモータと、を備え、車両停止時及び車両低速走
    行時に内燃機関の発火運転を停止し、バッテリー電源に
    より前記第2のモータによる走行を行うと共に、車両が
    所定の運転状態になった場合またはバッテリー充電量が
    所定値以下になった場合に前記第1のモータにより内燃
    機関を起動し発火運転を行うよう構成された車両用内燃
    機関の制御装置において、 発火運転再開後はバッテリー充電状態に対応して前記第
    1のモータまたは前記第2のモータによる発電充電を行
    うと共に、前記吸気弁のリフト・作動角及び中心角は、
    発電負荷と車両駆動負荷の双方に対応した所定リフト・
    作動角及び中心角に制御することを特徴とする車両用内
    燃機関の制御装置。
  2. 【請求項2】 車両定常走行時において、バッテリー充
    電状態に対応して前記第1のモータまたは前記第2のモ
    ータによる発電充電を行うと共に、前記吸気弁のリフト
    ・作動角は、発電負荷と車両駆動負荷の双方に対応した
    所定リフト・作動角及び中心角に制御することを特徴と
    する請求項1に記載の車両用内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項3】 前記所定の運転状態とは、車両速度が所
    定値を超えた場合または車両走行駆動力が所定値を超え
    た場合のいずれかであることを特徴とする請求項1また
    は2に記載の車両用内燃機関の制御装置。
  4. 【請求項4】 前記吸気弁のリフト・作動角は小リフト
    ・小作動角側で、中心角は進角側に制御し、前記吸気弁
    の開時期は上死点よりも早い設定となるようにしたこと
    を特徴とする請求項2または3に記載の車両用内燃機関
    の制御装置。
  5. 【請求項5】 車両停止状態でバッテリー充電量が低下
    した場合、内燃機関をアイドリング運転とし、前記第1
    のモータによる発電を行うようにしたことを特徴とする
    請求項4に記載の車両用内燃機関の制御装置。
  6. 【請求項6】 車両加速時には、前記第1のモータまた
    は前記第2のモータによる発電を停止または発電量を低
    減するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車
    両用内燃機関の制御装置。
  7. 【請求項7】 車両急加速時には、バッテリー電源によ
    り前記第1のモータまたは前記第2のモータを駆動し
    て、内燃機関の駆動力に加えると共に、前記吸気弁のリ
    フト・作動角を拡大し、前記吸気弁の中心角を遅角側に
    制御して前記吸気弁の閉時期が下死点近傍あるいは、若
    干遅れ側に位置するようにしたことを特徴とする請求項
    1または2に記載の車両用内燃機関の制御装置。
  8. 【請求項8】 吸気弁のリフト・作動角拡大よりも、中
    心角の遅角を優先的に行うようにしたことを特徴とする
    請求項7に記載の車両用内燃機関の制御装置。
  9. 【請求項9】 前記リフト・作動角可変機構は、駆動軸
    により回転駆動される偏心カムと、この偏心カムの外周
    に相対回転可能に嵌合したリンクアームと、前記駆動軸
    と平行に設けられ、かつ偏心カム部を備えた回動可能な
    制御軸と、この制御軸の偏心カム部に回転可能に装着さ
    れ、かつ前記リンクアームにより揺動されるロッカアー
    ムと、前記駆動軸に回転可能に支持されるとともに、前
    記ロッカアームにリンクを介して連結され、該ロッカア
    ームに伴って揺動することにより吸気弁のタペットを押
    圧する揺動カムと、を備えており、前記制御軸の偏心カ
    ム部の回動位置を変化させることにより吸気弁のリフト
    ・作動角が同時に増減変化するように構成されているこ
    とを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車両用
    内燃機関の制御装置。
  10. 【請求項10】 前記位相可変機構は、前記駆動軸と同
    心に回転可能に配置され、かつチエーンもしくはタイミ
    ングベルトを介してクランクシャフトに従動するスプロ
    ケットと、このスプロケットと前記駆動軸との間に装着
    され、両者の相対的な位相を変化させる手段と、を備え
    ていることを特徴とする請求項9に記載の車両用内燃機
    関の制御装置。
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