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JP2002061704A - Gravity restorable base isolation structure - Google Patents

Gravity restorable base isolation structure

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Publication number
JP2002061704A
JP2002061704A JP2000248029A JP2000248029A JP2002061704A JP 2002061704 A JP2002061704 A JP 2002061704A JP 2000248029 A JP2000248029 A JP 2000248029A JP 2000248029 A JP2000248029 A JP 2000248029A JP 2002061704 A JP2002061704 A JP 2002061704A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seismic isolation
roller
upper structure
gravity
isolation structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000248029A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Saito
啓一 斉藤
Kimitaka Yamashita
仁崇 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiwa House Industry Co Ltd
Original Assignee
Daiwa House Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa House Industry Co Ltd filed Critical Daiwa House Industry Co Ltd
Priority to JP2000248029A priority Critical patent/JP2002061704A/en
Publication of JP2002061704A publication Critical patent/JP2002061704A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Building Environments (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate vertical displacement of an upper structure part 2 by horizontal directional vibration in a gravity restorable base isolation structure 3 by an eccentric roller bearing 4 for restoring the upper structure part 2 to an origin position to a lower structure part 1 by the dead weight. SOLUTION: A vertical displacement negating means (a rack 6) is provided for negating vertical directional displacement of the upper structure part 2 in a base isolation restoring process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、重力復元式免震構
造に関する。
The present invention relates to a gravity-restoring seismic isolation structure.

【0002】[0002]

【従来の技術及び課題】従来の重力復元式免震装置とし
て、偏心ローラー支承によるものや、鋼球と内面球面状
ないしは錐状の上下の受け皿を用いた転がり支承による
ものなど、各種タイプのものがある。この式の免震装置
では、地震などによって下部構造部に水平方向の振動を
生じると上部構造部と下部構造部とが相対変位を起して
その水平振動が上部構造部に伝えられるのを防いで免震
し、そして、上部構造部はその自重により下部構造部に
対して原点位置に復元していく。
2. Description of the Related Art Various types of conventional gravity restoring seismic isolation devices, such as those using eccentric roller bearings and those using rolling bearings using steel balls and upper or lower inner spherical or conical trays, are used. There is. With this type of seismic isolation device, when horizontal vibration occurs in the lower structure due to an earthquake or the like, the upper structure and the lower structure are caused to move relative to each other, preventing the horizontal vibration from being transmitted to the upper structure. Then, the upper structure is restored to its original position with respect to the lower structure by its own weight.

【0003】しかしながら、上記のような従来の重力復
元式免震装置では、免震中や復元中に上部構造部が上下
に変位を繰り返すという問題がある。この問題は、例え
ば、上部構造部が住宅の建物であって下部構造部がその
基礎であるような場合などにおいて、上部構造部の各部
位への力学的負荷を大きくし、あるいはまた、上部構造
部が重量の大きいものからなるような場合に免震構造部
に大きな力学的負荷をかけてしまうなどの問題を生じさ
せる。
[0003] However, the conventional gravity restoring seismic isolation device as described above has a problem in that the upper structure is repeatedly displaced up and down during seismic isolation and restoration. This problem is caused, for example, by increasing the mechanical load on each part of the upper structure when the upper structure is a residential building and the lower structure is the foundation thereof, or When the part is made of a heavy material, a problem such as applying a large mechanical load to the seismic isolation structure occurs.

【0004】そこで、上部構造部の上下方向の変位量を
小さくするため、偏心ローラー支承によるものの場合に
はローラーの偏心距離を小さくしたり、また、転がり支
承の場合には、受け皿の内面の曲率半径を大きくした
り、受け皿の内面の傾斜を緩やかにしたりすることなど
も考えられるが、それにも限界があった。
Therefore, in order to reduce the amount of vertical displacement of the upper structure, the eccentric distance of the roller is reduced in the case of the eccentric roller bearing, and the curvature of the inner surface of the tray in the case of the rolling bearing. It is conceivable to increase the radius or make the inclination of the inner surface of the saucer gentle, but there are limitations.

【0005】本発明は、上記のような技術背景におい
て、水平方向の振動による上部構造部の上下の変位をな
くすことができて、例えば、上部構造部や免震構造部等
への力学的負荷を小さく抑えることができるなどの効果
を発揮することができる重力復元式免震構造を提供する
ことを課題とする。
According to the present invention, in the technical background as described above, the vertical displacement of the upper structure due to the horizontal vibration can be eliminated, and for example, the mechanical load on the upper structure, the seismic isolation structure and the like can be eliminated. It is an object of the present invention to provide a gravity-restoring seismic isolation structure capable of exhibiting effects such as minimizing the vibration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題は、上部構造
部と下部構造部との間に介設され、水平方向の振動によ
る上下構造部の相対変位を許容して免震し、上部構造部
がその自重により下部構造部に対して原点位置へと復元
していくようになされた重力復元式免震構造において、
上記の免震・復元過程における上部構造部の上下方向の
変位を打ち消す上下変位打消し手段が備えられているこ
とを特徴とする重力復元式免震構造によって解決され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an upper structure which is interposed between an upper structure and a lower structure and which allows the relative displacement of the upper and lower structures due to horizontal vibration to permit seismic isolation. In the gravity-restoring seismic isolation structure, the part is restored to the origin position with respect to the lower structure part by its own weight.
A gravity restoring seismic isolation structure is provided, which comprises vertical displacement canceling means for canceling the vertical displacement of the upper structure in the seismic isolation / restoration process.

【0007】この重力復元式免震構造では、上部構造部
がその自重により下部構造部に対して原点位置へと復元
していくものでありながら、上下変位打消し手段が備え
られているので、地震などが原因で生じる水平方向の振
動による免震や復元の過程で、上部構造部が上下に変位
することがない。そのため、例えば、上部構造部への力
学的負荷を小さく抑えることができるし、また、上部構
造部の重量が大きいような場合であっても免震構造部そ
れ自体への力学的負荷を小さく抑えることができる。
In this gravity restoring seismic isolation structure, since the upper structure is restored to the origin position with respect to the lower structure by its own weight, a vertical displacement canceling means is provided. The upper structure is not displaced up and down during the process of seismic isolation and restoration due to horizontal vibration caused by an earthquake or the like. Therefore, for example, the mechanical load on the upper structure can be reduced, and the mechanical load on the seismic isolation structure itself can be reduced even when the weight of the upper structure is large. be able to.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0009】図1に示す実施形態の重力復元式免震構造
は、偏心ローラー支承によるものであり、本実施形態
は、これを、戸建て住宅などの建物の免震に用いた場合
のものである。1は下部構造部としての基礎、2は上部
構造部としての建物本体部、そして、3は免震構造部で
ある。
The gravity-restoring seismic isolation structure of the embodiment shown in FIG. 1 is based on eccentric roller bearings, and the present embodiment is a case where it is used for seismic isolation of a building such as a detached house. . 1 is a foundation as a lower structure, 2 is a building body as an upper structure, and 3 is a seismic isolation structure.

【0010】免震構造部3は、偏心ローラー4と、直線
状のレール5と、上下変位打ち消し手段としてのラック
6とからなる。レール5は、基礎1の上面に取り付けら
れており、ラック6は、建物本体部2の下面に、歯面6
aを下向きにして取り付けられている。
The seismic isolation structure 3 includes an eccentric roller 4, a linear rail 5, and a rack 6 as a means for canceling the vertical displacement. The rail 5 is attached to the upper surface of the foundation 1, and the rack 6 is attached to the lower surface of the building body 2 by the tooth surface 6.
a is attached downward.

【0011】偏心ローラー4は、大円の第1ローラー8
と、それより小円の第2ローラー9,9とからなり、第
2ローラー9,9は、その中心軸線C9を、第1ローラ
ー8の中心軸線C8と平行に向け、かつ、第1ローラー
8の中心軸線C8から偏心して、第1ローラー8の両側
に、第1ローラー8と一体となって動作するよう備えら
れている。即ち、第2ローラー9,9は、第1ローラー
8の回転によって、第1ローラー8の中心C8周りを公
転しながら自転するようになされている。なお、第1ロ
ーラー8と第2ローラー9,9との径の大小関係に特段
の制限はなく、両者同じ径であってもよいし、第2ロー
ラー9が第1ローラー8よりも大径のものからなってい
てもよい。
The eccentric roller 4 is a large circle first roller 8.
And a second roller 9, 9 having a smaller circle than the first roller 8. The second roller 9, 9 has its central axis C9 oriented parallel to the central axis C8 of the first roller 8, and The first roller 8 is provided on both sides of the first roller 8 so as to operate integrally with the first roller 8 eccentrically from the center axis C8 of the first roller 8. That is, the second rollers 9, 9 are rotated by the rotation of the first roller 8 while revolving around the center C <b> 8 of the first roller 8. Note that there is no particular limitation on the magnitude relationship between the diameters of the first roller 8 and the second rollers 9, 9, and they may have the same diameter, or the second roller 9 may have a larger diameter than the first roller 8. It may consist of things.

【0012】そして、第1ローラー8の外周部に、レー
ル5を嵌合させるための周方向に延びる環状溝8aが設
けられ、また、第2ローラー9,9は、その外周面に、
曲線ラック6の歯面6aと噛合可能な歯面9a,9aが
形成され、ピニオンとなっている。
An annular groove 8a extending in the circumferential direction for fitting the rail 5 is provided on the outer peripheral portion of the first roller 8, and the second rollers 9, 9 are provided on the outer peripheral surface thereof.
Tooth surfaces 9a, 9a that can mesh with the tooth surfaces 6a of the curved rack 6 are formed and are pinions.

【0013】ラック6は、その歯面6a側の中央部が下
に凸となる曲線状に形成されていて、これが、水平振動
時の建物本体部2の上下の変位を打ち消す働きをするよ
うになっている。
The rack 6 is formed in a curved shape in which the central portion on the tooth surface 6a side is convex downward, and this acts to cancel the vertical displacement of the building body 2 during horizontal vibration. Has become.

【0014】上記の偏心ローラー4は、その第1ローラ
ー8が、その外周環状溝8aをレール5に嵌合させるよ
うにしてレール5上にのせられ、そして、この偏心ロー
ラー4の第2ローラー9,9に、その上側から、外周歯
面9a,9aと噛合状態となるように、建物本体部2の
下面のラック6がのせられて免震構造を形成している。
この免震構造において、偏心ローラー4の第2ローラー
9は、建物本体部2の自重によって、その中心軸線C9
が、第1ローラー8の中心軸線C8の真下に位置して安
定状態となる。このとき、第2ローラー9の歯面9aと
ラック6の歯面6aとの噛合作用によって、ラック6下
面の中央の下向き凸頂部が、第2ローラー9の外周上面
に位置保持される。
The eccentric roller 4 is mounted on the rail 5 so that the first roller 8 fits the outer peripheral annular groove 8a on the rail 5, and the second roller 9 of the eccentric roller 4 , 9 from above, the rack 6 on the lower surface of the building body 2 is placed so as to mesh with the outer peripheral tooth surfaces 9a, 9a to form a seismic isolation structure.
In this seismic isolation structure, the second roller 9 of the eccentric roller 4 has its center axis C9 due to its own weight.
Is located just below the central axis C8 of the first roller 8 and is in a stable state. At this time, due to the meshing action between the tooth surface 9 a of the second roller 9 and the tooth surface 6 a of the rack 6, the downward convex top at the center of the lower surface of the rack 6 is held on the outer peripheral upper surface of the second roller 9.

【0015】この状態から、例えば地震により、基礎1
が水平方向に振動を起こすと、図2〜図5に示すよう
に、建物本体部2を上下に変位させることなく、免震を
し、建物本体部2側に基礎1の水平振動が伝わるのが防
がれる。
From this state, for example, due to an earthquake,
When vibration occurs in the horizontal direction, as shown in FIGS. 2 to 5, seismic isolation is performed without displacing the building body 2 up and down, and horizontal vibration of the foundation 1 is transmitted to the building body 2 side. Is prevented.

【0016】即ち、図2(イ)〜図3(ニ)に示すよう
に、基礎1が振動により矢印で示す右方向に水平変位を
していくと、第1ローラー8が左回りに回転変位し、そ
れによって、第2ローラー9が第1ローラー8の中心C
8周りを左周りに公転し、第2ローラー9は上昇変位を
行う。しかしながら、第2ローラー9は、同時に左回り
に自転していくので、この自転によって、ラック6の中
央の下向き頂部から右方向に変位していき、それによっ
て、上記の第2ローラー9の上昇変位を打ち消して、建
物本体部2が上昇変位するのを防ぐ。
That is, as shown in FIGS. 2 (a) to 3 (d), when the base 1 is displaced horizontally by vibration to the right as indicated by the arrow, the first roller 8 is rotated counterclockwise. Accordingly, the second roller 9 is moved to the center C of the first roller 8.
The second roller 9 revolves counterclockwise around the circumference of the roller 8 to perform upward displacement. However, since the second roller 9 rotates counterclockwise at the same time, the rotation causes the rack 6 to be displaced rightward from the downwardly directed top portion of the center of the rack 6, thereby increasing the displacement of the second roller 9. To prevent the building body 2 from being displaced upward.

【0017】そして、基礎1が、図3(ニ)に示す状態
で右方向の水平変位をし尽くすと、今度は、建物本体部
2の自重によって、図3(ホ)〜図4(ト)に示すよう
に、第2ローラー9が第1ローラー8の中心C8周りを
右方向に公転して原点位置に向けて復元していき、第2
ローラー9は下降変位していく。しかしながら、第2ロ
ーラー9は、同時に右回りに自転していくので、この自
転によって、ラック6の中央の下向き頂部に向けて左方
向に変位していき、それによって、上記の第2ローラー
9の下降変位を打ち消して、建物本体部2が下降変位す
るのを防ぎながら復元していく。
When the foundation 1 has exhausted the horizontal displacement in the right direction in the state shown in FIG. 3D, this time, due to the own weight of the building main body 2, FIGS. As shown in the figure, the second roller 9 revolves clockwise around the center C8 of the first roller 8 in the right direction and restores toward the origin position.
The roller 9 is displaced downward. However, since the second roller 9 rotates clockwise at the same time, the second roller 9 is displaced leftward toward the downward top portion of the center of the rack 6 by this rotation, whereby the second roller 9 is rotated. The descending displacement is canceled, and the building body 2 is restored while preventing the descending displacement.

【0018】そして、図4(チ)〜図5(ワ)に示すよ
うに、逆方向においても、同様に作動し、免震しなが
ら、図1(イ)に示す安定状態へと復元していき、これ
ら免震・復元過程において、建物本体部2を上下に変位
させない。従って、上部構造部である建物本体部2の各
部にかかる力学的負荷は小さく抑えられるし、また、上
部構造部が建物本体部2のような重量の大きいものであ
っても、免震・復元過程において免震構造部分3にかか
る力学的負荷も小さく抑えられる。
Then, as shown in FIGS. 4 (h) to 5 (w), the same operation is performed in the opposite direction, and the base is restored to the stable state shown in FIG. In the seismic isolation / restoration process, the building body 2 is not displaced up and down. Therefore, the mechanical load applied to each part of the building main body 2 which is the upper structure is kept small, and even if the upper structure is heavy such as the building main body 2, the seismic isolation / restoration is performed. In the process, the mechanical load on the seismic isolation structure 3 is also reduced.

【0019】以上に、本発明の実施形態を示したが、本
発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱し
ない範囲で、各種の変更が可能である。例えば、上記の
実施形態では、下部構造部を基礎とし、上部構造部を建
物本体部として、それらの間に免震構造部を形成する場
合について説明しているが、建物に限らず、各種構造物
において用いられてよい。また、本発明は、下部構造部
の水平振動が上部構造部に伝わらないようにするための
免震構造として用いる場合に限らず、その他、上部構造
部が水平振動をし、下部構造部にこの振動が伝わらない
ようにするための免震構造として用いられてもよい。あ
るいは、上部構造部の水平振動が下部構造部に伝わらな
いようにすると共に、下部構造部の水平振動が上部構造
部に伝わらないようにするための免震構造として用いら
れてもよい。また、上記の実施形態では、下向きラック
6の下面の歯部6aの中央部を下向き凸の曲線状に形成
し、これを上下変位打ち消し手段としているが、これを
直線状とし、代わりに、レール5を下向き凸の曲線状の
レールにしこれを上下変位打ち消し手段とするようにし
てもよい。また、本発明では、第1ローラー8が下部構
造部1に対して、また、第2ローラー9が上部構造部2
に対して、それぞれ無滑りで転がるように構成されてい
ればよく、上記のようなラックアンドピニオン機構によ
る無滑り転がり機構に限らず、摩擦力を利用するものな
ど、各種無滑り転がり機構が採用されてよい。更に、上
記の実施形態では、偏心ロール支承の免震構造に適用し
た場合を示しているが、その他、転がり支承の免震構造
に適用することもできるし、要は、上部構造部がその自
重により下部構造部に対して原点位置へと復元していく
ようになされた各種重力復元式免震構造に用いられてよ
い。また、水平二次元方向において免震する必要がある
場合には、上記のような免震構造部を向きを水平方向に
90°異ならせて上下2段に組み合わせて免震構造部と
することで、そのような水平二次元方向の振動を効果的
に免震することができる。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the base structure is used as the base, the upper structure is used as the building main body, and the seismic isolation structure is formed between them, but not limited to the building, various structures may be used. May be used in objects. Also, the present invention is not limited to the case where the horizontal vibration of the lower structure is used as a seismic isolation structure for preventing the horizontal vibration from being transmitted to the upper structure. It may be used as a seismic isolation structure for preventing transmission of vibration. Alternatively, it may be used as a seismic isolation structure for preventing horizontal vibration of the upper structure from transmitting to the lower structure and preventing horizontal vibration of the lower structure from transmitting to the upper structure. In the above-described embodiment, the central portion of the tooth portion 6a on the lower surface of the downward rack 6 is formed in a downwardly convex curved line, and this is used as a vertical displacement canceling means. 5 may be a curved rail having a downward convex shape, and this may be used as a vertical displacement canceling means. Further, in the present invention, the first roller 8 is attached to the lower structure 1, and the second roller 9 is attached to the upper structure 2.
However, it is only necessary to be configured so that each rolls without slipping, and not only the non-slip rolling mechanism using the rack and pinion mechanism as described above, but also various non-slip rolling mechanisms such as those using frictional force are adopted. May be. Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the seismic isolation structure of the eccentric roll bearing is shown. However, the present invention can also be applied to the seismic isolation structure of the rolling bearing. It may be used for various gravity restoring seismic isolation structures that are designed to restore the lower structure part to the origin position. When it is necessary to perform seismic isolation in the horizontal two-dimensional direction, the above-mentioned seismic isolation structure can be combined in two levels up and down by 90 degrees in the horizontal direction to form a seismic isolation structure. Therefore, such horizontal two-dimensional vibration can be effectively isolated.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は、以上のとおりのものであるか
ら、上部構造部がその自重によって原点位置に復元して
いく重力復元式の免震構造でありながら、水平方向の振
動による上部構造部の上下の変位をなくすことができ、
そのため、例えば、上部構造部の各部への力学的負荷を
小さく抑えることができるし、上部構造部が重量の大き
いものであるような場合であっても免震構造部への力学
的負荷を小さく抑えることができる。
As described above, the present invention is a gravity-restoring seismic isolation structure in which the upper structure is restored to the origin position by its own weight, but the upper structure is caused by horizontal vibration. The vertical displacement of the part can be eliminated,
Therefore, for example, the mechanical load on each part of the upper structure can be reduced, and even when the upper structure is heavy, the mechanical load on the seismic isolation structure is reduced. Can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の重力復元式免震構造を示すもので、
図(イ)は断面正面図、図(ロ)はI−I線断面矢視図
である。
FIG. 1 shows a gravity recovery type seismic isolation structure of an embodiment.
FIG. 1A is a sectional front view, and FIG. 2B is a sectional view taken along line II.

【図2】図(イ)〜図(ハ)はそれぞれ、図3〜図5と
ともに、免震作動状態を順次に示す断面正面図である。
FIGS. 2A to 2C are cross-sectional front views sequentially showing the seismic isolation operation state together with FIGS. 3 to 5. FIG.

【図3】図(ニ)〜図(ヘ)はそれぞれ、図2、図4及
び図5とともに、免震作動状態を順次に示す断面正面図
である。
FIGS. 3 (d) to (f) are sectional front views sequentially showing the seismic isolation operation state together with FIGS. 2, 4 and 5. FIG.

【図4】図(ト)〜図(リ)はそれぞれ、図2、図3及
び図5とともに、免震作動状態を順次に示す断面正面図
である。
FIGS. 4 (g) to 4 (l) are sectional front views sequentially showing the seismic isolation operation state together with FIGS. 2, 3 and 5. FIG.

【図5】図(ヌ)〜図(ワ)はそれぞれ、図2〜図4と
ともに、免震作動状態を順次に示す断面正面図である。
5 (a) to 5 (a) are sectional front views sequentially showing the seismic isolation operation state together with FIGS. 2 to 4. FIG.

【符号の説明】 1…基礎(下部構造部) 2…建物本体(上部構造部) 3…免震構造部 6…ラック(上下変位打消し手段) 6a…歯部[Description of Signs] 1… Foundation (lower structure part) 2… Building body (upper structure part) 3… Seismic isolation structure part 6… Rack (vertical displacement canceling means) 6a… Tooth part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上部構造部と下部構造部との間に介設さ
れ、水平方向の振動による上下構造部の相対変位を許容
して免震し、上部構造部がその自重により下部構造部に
対して原点位置へと復元していくようになされた重力復
元式免震構造において、 上記の免震・復元過程における上部構造部の上下方向の
変位を打ち消す上下変位打消し手段が備えられているこ
とを特徴とする重力復元式免震構造。
1. An upper structure is interposed between an upper structure and a lower structure to permit seismic isolation by allowing relative displacement of the upper and lower structures due to horizontal vibration, and the upper structure is attached to the lower structure by its own weight. On the other hand, in the gravity restoring seismic isolation structure that is restored to the origin position, a vertical displacement canceling means for canceling the vertical displacement of the upper structure part in the above seismic isolation and restoration process is provided. Gravity restoration type seismic isolation structure characterized by the following.
JP2000248029A 2000-08-17 2000-08-17 Gravity restorable base isolation structure Pending JP2002061704A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010000897A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Universitat Politécnica de Catalunya Method for the seismic isolation of a supported object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010000897A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Universitat Politécnica de Catalunya Method for the seismic isolation of a supported object

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