JP2002051975A - 内視鏡用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子内視鏡又は光学内視鏡に設けた新機能に
対して周辺機器にデータを伝送する又は、周辺機器から
制御することが可能な内視鏡用画像処理装置を実現す
る。 【解決手段】 電子内視鏡２に内蔵した撮像装置（ＣＣ
Ｄ２１）又は光学内視鏡に取り付け可能なカメラヘッド
に内蔵した撮像装置（ＣＣＤ）に対して信号処理し、内
鏡画像を得るビデオプロセッサ６は、前記電子内視鏡２
又は前記光学内視鏡に対して撮像機能以外の機能を実現
するために入出力を行う入出力部６ａと、前記電子内視
鏡２又は前記光学内視鏡に対して撮像機能以外の機能を
実現するために入出力を行う周辺機器８（圧力測定装置
８ａ）と接続する周辺機器接続部６ｂと、前記入出力部
６ａと前記周辺機器接続部６ｂとの間の信号を伝達する
信号伝達手段としての信号路６１ａ、６１ｂ及びフロー
ティング側Ｉ／Ｆ６４、２次側Ｉ／Ｆ６３とを有して構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子内視鏡又は内
視鏡用外付けテレビカメラに接続する内視鏡用画像処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことによって、切開を必要とすることなく体腔内深部の
被写体を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療
処置のできる内視鏡が広く用いられている。最近では、
前記挿入部先端あるいは後端にＣＣＤ等の撮像装置を備
え、この撮像装置により体腔内被写体の撮像観察を行う
電子内視鏡装置或いは光学ファイバ束やリレーレンズに
より像伝送を行う光学内視鏡の接眼部に、撮像素子を有
する外付けテレビカメラヘッドを着脱自在に取り付ける
ことによって、前記外付けテレビカメラヘッドに内蔵し
た撮像素子により体腔内対象部位の撮像観察を行う光学
内視鏡装置が用いられることも多くなっている。

【０００３】このような従来の内視鏡装置では、実現し
たい機能があれば予め必要な機能のハード又は、ソフト
ウエアが必要であるので、このような場合、現時点で考
えられない将来的に新しい機能を実現するには、必要な
機能を搭載した新しい内視鏡用画像処理装置が要求され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡装置に用いられる内視鏡用画像処理装置は、ユー
ザが新しい機能を欲しい場合に、新しい内視鏡用画像処
理装置を購入しなければならなく、非常にユーザにとっ
ても、又、メーカーにとっても煩雑であった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、電子内視鏡又は光学内視鏡に設けた新機能に対して
周辺機器にデータを伝送する又は、周辺機器から制御す
ることが可能な内視鏡用画像処理装置を提供することを
目的をする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、電子内視鏡に内蔵した撮像装
置又は光学内視鏡に着脱自在に取り付け可能な外付けテ
レビカメラに内蔵した撮像装置に対して信号処理し、内
鏡画像を得る内視鏡用画像処理装置において、前記電子
内視鏡又は前記光学内視鏡に対して上記撮像機能以外の
機能を実現するための入出力を行う入出力部と、前記電
子内視鏡又は前記光学内視鏡に対して前記撮像機能以外
の機能を実現するための入出力を行う周辺機器と接続す
る周辺機器接続部と、前記入出力部と前記周辺機器接続
部との間の信号を伝達する信号伝達手段と、を具備した
ことを特徴としている。また、本発明の請求項２は、請
求項１に記載の内視鏡用画像処理装置において、前記信
号伝達手段は、前記入出力部と前記周辺機器接続部との
間の信号を伝送する信号伝送路及びインターフェース回
路を有することを特徴としている。また、本発明の請求
項３は、請求項２に記載の内視鏡用画像処理装置におい
て、前記信号伝達手段は、前記電子内視鏡又は前記内視
鏡用外付けテレビカメラと前記周辺機器とを電気的に絶
縁して信号を伝達するアイソレーション回路を有するこ
とを特徴としている。この構成により、電子内視鏡又は
光学内視鏡に設けた新機能に対して周辺機器にデータを
伝送する又は、周辺機器から制御することが可能な内視
鏡用画像処理装置を実現する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の画
像処理装置を備えた内視鏡装置の全体構成を示す説明
図、図２は図１の電子内視鏡、ビデオプロセッサ及び周
辺機器内を説明する回路ブロック図である。

【０００８】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の画像処理装置を備えた内視鏡装置１は、細長で可撓
性を有する挿入部２ａの先端部に後述の撮像装置を内蔵
した電子内視鏡２と、細長で可撓性を有し内視鏡像を伝
送するイメージガイドファイバ（図示せず）を内挿する
挿入部３ａを備えた光学内視鏡３及びこの光学内視鏡３
の接眼部３ｃに着脱自在に取り付け可能で、撮像装置４
ａを内蔵した内視鏡用外付けテレビカメラヘッド４（以
下、カメラヘッド）４と、前記電子内視鏡２又は前記光
学内視鏡３に照明光を供給する光源装置５と、前記電子
内視鏡２内の撮像装置又は前記カメラヘッド４に内臓し
た撮像装置４ａに対する信号処理を行う内視鏡用画像処
理装置としてのビデオプロセッサ６と、このビデオプロ
セッサ６により信号処理された標準的な映像信号を表示
するモニタ７と、前記ビデオプロセッサ６に接続される
撮像機能以外の機能を実現するための周辺機器８とを有
して構成される。

【０００９】前記電子内視鏡２は、前記挿入部２ａの基
端側に操作部２ｂを備えて構成され、この操作部２ｂの
側部よりライトガイドなどを内挿したユニバーサルケー
ブル９ａの端部に設けたライトガイドコネクタ１０ａを
介して光源装置５と着脱自在に接続されるようになって
いる。また、前記電子内視鏡２は、このライトガイドコ
ネクタ１０ａの側部より延出する信号ケーブル１１ａの
端部に設けた電気コネクタ１２ａを介して前記ビデオプ
ロセッサ６と着脱自在に接続されるようになっている。

【００１０】前記電子内視鏡２のライトガイドコネクタ
１０ａを前記光源装置５に接続すると共に、前記電子内
視鏡２の電気コネクタ１２ａを前記ビデオプロセッサ６
に接続すると、前記光源装置５内の図示しないランプか
らの照明光は、ユニバーサルケーブル９ａ及び電子内視
鏡２内を挿通する図示しないライトガイドを介して先端
部まで導かれ、先端面から患部等の被写体を照明する。
そして、照明された被写体の反射光が電子内視鏡２内の
撮像装置により撮像され光電変換される。前記撮像装置
で光電変換された電気信号はユニバーサルケーブル９ａ
及び信号ケーブル１１ａを介して前記ビデオプロセッサ
６に伝送され、このビデオプロセッサ６で各種信号処理
が行われ、映像信号に生成した後、この映像信号を前記
モニタ７に伝送して、モニタ画面上に観察画像を表示す
るようになっている。

【００１１】一方、前記光学内視鏡３は、前記挿入部３
ａの基端側に操作部３ｂ及びこの操作部３ｂ上部に設け
た接眼部３ｃを備えて構成され、前記操作部３ｂの側部
よりライトガイドなどを内挿したユニバーサルケーブル
９ｂの端部に設けたライトガイドコネクタ１０ａを介し
て前記光源装置５と着脱自在に接続されるようになって
いる。また、この光学内視鏡３の接眼部３ｃに着脱自在
に取り付ける前記カメラヘッド４は、前記光学内視鏡３
のユニバーサルケーブル９ｂに一体的に構成され、前記
ライトガイドコネクタ１０ｂの側部より延出する信号ケ
ーブル１１ｂの端部に設けた電気コネクタ１２ａを介し
て前記ビデオプロセッサ６と着脱自在に接続されるよう
になっている。

【００１２】前記光学内視鏡３のライトガイドコネクタ
１０ｂを前記光源装置５に接続すると共に、前記光学内
視鏡３の接眼部３ｃに前記カメラヘッド４を着脱自在に
取り付けて、前記電気コネクタ１２ｂを前記ビデオプロ
セッサ６に接続すると、前記光源装置５内の図示しない
ランプからの照明光は、ユニバーサルケーブル９ｂ及び
光学内視鏡３内を挿通する図示しないライトガイドを介
して先端部まで導かれ、先端面から患部等の被写体を照
明する。そして、照明された被写体の反射光が光学内視
鏡３内のイメージガイドファイバ（図示せず）に取り込
まれ、このイメージガイドファイバにより接眼部３ｃま
で伝送されて図示しない接眼レンズを介して前記カメラ
ヘッド４の撮像装置４ａにより撮像され光電変換され
る。前記撮像装置４ａで光電変換された電気信号は前記
信号ケーブル１１ｂを介して前記ビデオプロセッサ６に
伝送され、このビデオプロセッサ６で各種信号処理が行
われ、映像信号に生成した後、この映像信号を前記モニ
タ７に伝送して、モニタ画面上に観察画像を表示するよ
うになっている。

【００１３】ここで、例えばこの電子内視鏡２又は前記
光学内視鏡３の挿入部１１ａ，１１ｂを例えば膀胱内等
に挿入して膀胱内を観察するときには、膀胱内に生理食
塩水を還流させて観察を行う。尚、図中では、電子内視
鏡２の挿入部１１ａを膀胱内等に挿入している。このと
きに、膀胱内の圧力をなるべく一定に保つことで生理食
塩水が体内に浸透するのを防ぐ必要がある。

【００１４】このため、本実施の形態では膀胱内の圧力
を一定に保つために、電子内視鏡２又は光学内視鏡３の
挿入部先端部に撮像機能以外の機能を実現するために後
述の圧力センサを設けて、このセンサから得られた圧力
データを前記ビデオプロセッサ６から前記周辺機器接続
部６ｂを介して撮像機能以外の機能を実現するための前
記周辺機器８である圧力測定装置８ａに伝送し、前記モ
ニタ７に膀胱内の圧力値を表示させるように構成してい
る。尚、符号１３は圧力測定装置８ａの電源スイッチで
あり、符号１４は圧力を表示する液晶パネルである。

【００１５】次に図２を参照して電子内視鏡２を用いた
場合の本実施の形態の内視鏡装置１の詳細構成を説明す
る。尚、図２では電子内視鏡２を用いた場合について説
明するが、電子内視鏡２の代わりに光学内視鏡３及びこ
の光学内視鏡３の接眼部に着脱自在に取り付け可能なカ
メラヘッド４を用いた場合でも同様である。

【００１６】図２に示すように前記電子内視鏡２の挿入
部２ａ先端部内には、ＣＣＤ２１を駆動制御するＣＣＤ
ドライバ２２が設けられており、ＣＣＤドライバ２２よ
りＣＣＤ駆動信号が前記信号ケーブル１１ａ及びユニバ
ーサルケーブル９ａ内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介して
ＣＣＤ２１に供給され、このＣＣＤ２１に蓄積された信
号電荷がＣＣＤ出力信号として読み出される。前記ＣＣ
Ｄ２１より読み出されたＣＣＤ出力信号は、プリアンプ
２３により増幅されて、ユニバーサルケーブル９ａ及び
信号ケーブル１１ａ内のＣＣＤ出力信号伝送線を介して
ビデオプロセッサ６に伝送され、ビデオプロセッサ６内
のプリプロセス回路２４に入力される。

【００１７】このプリプロセス回路２４の後段にはＡ／
Ｄ変換回路２５、アイソレーション回路（以下、Ｉ．Ｌ
と略記）２６及びＹ／Ｃ分離回路２７が設けられてお
り、前記プリプロセス回路２４に入力されたＣＣＤ出力
信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サン
プルホールド）等の前処理が行われた後、前記Ａ／Ｄ変
換回路２５に入力されてデジタル信号に変換された後、
前記Ｉ．Ｌ２６により電気的絶縁がなされて前記Ｙ／Ｃ
分離回路２７に入力される。

【００１８】このＹ／Ｃ分離回路２７の後段には色差Ｌ
ＰＦ（ロー・パス・フィルタ）２８、線順次同時化回路
２９及びＲＧＢマトリックスからなる色分離回路３１が
設けられており、前記Ｙ／Ｃ分離回路２７に入力された
デジタル信号は輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離され、
クロマ信号Ｃは前記色差ＬＰＦ２８により疑色等が除去
された後、前記線順次同時化回路２９により線順次化さ
れて、前記色分離回路３１にＹ・ＣR ・ＣB の３系統の
デジタル信号が入力され、この色分離回路３１によりＲ
ＧＢデジタル信号に変換される。

【００１９】この色分離回路３１の後段にはＡＧＣ＆ペ
インティング回路３２及びｋｎｅｅ＆γ補正回路３３が
設けられており、前記色分離回路３１からのＲＧＢデジ
タル信号は、前記ＡＧＣ＆ペインティング回路３２によ
りゲイン調整及びペインティング処理が施された後、前
記ｋｎｅｅ＆γ補正回路３３によりｋｎｅｅ処理及びγ
補正処理が行われる。

【００２０】このｋｎｅｅ＆γ補正回路３３の後段に
は、露光制御回路３４及びエンコーダ３５が設けられて
おり、前記露光制御回路３４により後述する露光制御処
理がなされた後、前記エンコーダ３５により標準的なＴ
Ｖ信号、例えばＮＴＳＣに変換されて、７５Ωドライバ
３６によりインピーダンス整合がとられて前記圧力測定
装置８ａに出力し、この圧力測定装置８ａを介してモニ
タ７に出力されるようになっている。尚、７５Ωドライ
バ３６から出力されるＴＶ信号は、直接モニタ７に出力
されて内視鏡画像のみを表示することも勿論可能であ
る。

【００２１】また、ビデオプロセッサ６には、基準信号
発生回路（以下、ＳＳＧと略記）３７が設けられてお
り、Ｉ．Ｌ３８を介して電気的絶縁がなされた前記ＳＳ
Ｇ３７から発生した基準クロック信号に基づきタイミン
グ信号発生回路（以下、ＴＧと略記）３９が上記各種回
路への各種タイミング信号を発生するようになってい
る。

【００２２】さらに、ビデオプロセッサ６には、前記色
分離回路３１からのＲＧＢデジタル信号から画像の明る
さを検波する検波回路４１が設けられており、この検波
回路４１の検波出力はＣＰＵ４２に出力され、このＣＰ
Ｕ４２により画像の明るさが所定値以上かどうかを判断
し、画像の明るさの値に基づいて周辺インターフェース
（以下、周辺Ｉ／Ｆ）４３を制御し、この周辺Ｉ／Ｆ４
３が設定信号及び制御信号を前記露光制御回路３４及び
ＣＣＤドライバ２２に出力するようになっている。ここ
で、ＣＣＤドライバ２２への前記周辺Ｉ／Ｆ４３からの
制御信号はＩ．Ｌ４４により電気的絶縁がなされてい
る。

【００２３】尚、前記Ｉ．Ｌ２６、２８、４４は、内視
鏡装置１が医療用機器であることから、電子内視鏡２又
はカメラヘッド４側と信号処理側との電気的絶縁を保つ
ために設けられている。尚、図中では電子内視鏡２又は
カメラヘッド４側の回路をフローティング回路、信号処
理側の回路を２次回路としている。

【００２４】本実施の形態の電子内視鏡２は挿入部２ａ
先端部に圧力センサ５０を設けており、この圧力センサ
５０は前記圧力測定装置８ａ内に設けられたＣＰＵ５２
により制御され、例えば膀胱内の圧力値を測定すること
ができるようになっている。尚、前記光学内視鏡３もこ
の光学内視鏡３の挿入部２ａ先端部に圧力センサ５０を
設けて構成される。

【００２５】前記圧力測定装置８ａは、前記電子内視鏡
２又は前記光学内視鏡３の圧力センサ５０を制御するＣ
ＰＵ５２を有し、前記圧力センサ５０で測定された測定
データをこのＣＰＵ５２により受信して、キャラクタデ
ータに変換するキャラクタデータ発生部５３と、前記ビ
デオプロセッサ６から出力される内視鏡画像の映像信号
を入力する映像信号入力部５４と、この映像信号入力部
５４で入力した内視鏡画像の映像信号に前記キャラクタ
データ発生部５３で発生したキャラクタデータを重畳す
る重畳部５５とから構成され、前記重畳部５５でキャラ
クタデータを重畳された映像信号は７５Ωドライバ５６
によりインピーダンス整合がとられてモニタ７に出力さ
れるようになっている。尚、前記キャラクタデータ発生
部５３で発生したキャラクタデータは、前記液晶パネル
１４に出力して表示可能になっている。また、前記キャ
ラクタデータ発生部５３は、圧力センサ５０で測定され
た圧力値の他に、例えば『WARNING』等の警告表示を生
成して、モニタ７に表示可能である。

【００２６】前記圧力測定装置８ａは前記電源スイッチ
１３によりオンし、前記圧力センサ５０を駆動するＣＰ
Ｕ５２の駆動信号が前記ビデオプロセッサ６内に設けら
れた周辺機器接続部６ｂを介してビデオプロセッサ６に
伝送される。ビデオプロセッサ６に伝送された駆動信号
は、信号路６１ａにより２次側インターフェース（以
下、２次側Ｉ／Ｆ）６２に伝送され、Ｉ．Ｌ６３を介し
てフローティング側インターフェース（以下、フローテ
ィング側Ｉ／Ｆ）６４に伝送される。尚、前記Ｉ．Ｌ６
３は、内視鏡装置１が医療用機器であることから、前記
Ｉ．Ｌ２６、２８、４４と同様に電子内視鏡２又は光学
内視鏡３側のフローティング回路と信号処理側の２次回
路との電気的絶縁を保つために設けられている。

【００２７】前記フローティング側Ｉ／Ｆ６４に伝送さ
れた駆動信号は、入出力部６ａを介して信号路６１ｂに
より伝送され、前記電子内視鏡２の電気コネクタ１２ａ
に伝送される。前記電子内視鏡２の電気コネクタ１２ａ
に伝送された駆動信号は、この電気コネクタ１２ａ内に
設けられたＰ／Ｓ（パラレル−シリアル変換部）６５及
びＡ／Ｄ変換回路６６を介して前記信号ケーブル１１ａ
及びユニバーサルケーブル９ａ内の信号線より圧力セン
サ５０に伝送され、この圧力センサ５０を駆動して圧力
を測定する。

【００２８】この圧力センサ５０で測定された測定デー
タは、電気コネクタ１２ａ内の前記Ａ／Ｄ変換回路６６
にてデジタル変換され、前記Ｐ／Ｓ６５にてシリアルデ
ータに変換されて、上述した経路を逆に辿り前記圧力測
定装置８ａに伝送される。前記圧力測定装置８ａに伝送
された圧力データは、この圧力測定装置８ａ内のＣＰＵ
５２に取り込まれ、キャラクタデータ発生部５３でキャ
ラクタデータに変換される。そして、周辺機器接続部６
ｂを介してビデオプロセッサ６から出力される内視鏡画
像の映像信号に重畳され、７５Ωドライバ５６によりイ
ンピーダンス整合がとられてモニタ７に、内視鏡画像と
共に圧力値を表示するようになっている。

【００２９】これにより、電子内視鏡２又は光学内視鏡
３に設けた新機能に対して周辺機器８にデータを伝送す
る又は、周辺機器から制御することができるビデオプロ
セッサ６を実現できる。従って、新機能が欲しいユーザ
の経済的負担を軽減することができる。

【００３０】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態に係る画像処理装置を備えた内視鏡装置の
回路ブロック図である。上記第１の実施の形態では、電
子内視鏡２又は光学内視鏡３の挿入部先端部に設けた圧
力センサ５０を駆動制御する周辺機器として圧力測定装
置８ａを備えて構成しているが、本第２の実施の形態で
は電子内視鏡２又は光学内視鏡３に設けた温度センサを
駆動制御する周辺機器として温度測定装置を備えて構成
している。それ以外の構成は上記第１の実施の形態と同
様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して
説明する。

【００３１】図３に示すように本発明の第２の実施の画
像処理装置を備えた内視鏡装置７０は、電子内視鏡２の
挿入部２ａ先端部に温度センサ７１を設けており、この
センサ７１から得られた温度データを周辺機器８である
温度測定装置８ｂに伝送し、前記モニタ７に温度データ
及び警告表示を表示可能に構成している。尚、前記電子
内視鏡２の代わりに光学内視鏡３及びこの光学内視鏡３
の接眼部３ｃに着脱自在に取り付け可能なカメラヘッド
４を用いた場合でも同様である。

【００３２】前記電子内視鏡２の挿入部２ａ先端部に設
けた温度センサ７１で測定される温度データは、電気コ
ネクタ１２ａ内のＡ／Ｄ変換回路６６にてデジタル変換
され、Ｐ／Ｓ６５にてシリアルデータに変換されて、電
子内視鏡２の電気コネクタ１２ａから入出力部６ａを介
してビデオプロセッサ６に伝送され、上記第１の実施の
形態で説明したように前記温度測定装置８ｂに伝送され
る。尚、この温度センサ７１は、特に電気コネクタ３内
に設けても良い。

【００３３】そして、上記第１の実施の形態で説明した
ように前記温度測定装置８ｂに伝送された温度データ
は、温度測定装置８ｂ内のＣＰＵ５２に取り込まれ、キ
ャラクタデータ発生部５３でキャラクタデータに変換さ
れる。そして、周辺機器接続部６ｂを介してビデオプロ
セッサ６から出力される内視鏡画像の映像信号に重畳さ
れ、７５Ωドライバ５６によりインピーダンス整合がと
られてモニタ７に、内視鏡画像と共に温度データ及び
『WARNING』等の警告表示を表示するようになってい
る。

【００３４】ここで、電子内視鏡２又は光学内視鏡３を
図示しない滅菌装置、特にオートクレーブ滅菌装置（高
温高圧蒸気滅菌装置）にて高温高圧蒸気滅菌を行う場
合、オートクレーブ滅菌が約１３５℃という高温である
ため、オートクレーブ滅菌後、常温になるまで冷ました
後、使用するようになっている。このとき、操作部表面
が冷めても内部は熱がこもっている場合があり、この場
合ＣＣＤ２１等の熱により画質の劣性が生じる虞れがあ
る。

【００３５】本実施の形態では、電子内視鏡２又は光学
内視鏡３の設けた温度センサ７１により温度及び警告表
示がされるので、Ｄｒ.に警告でき、電子内視鏡２又は
光学内視鏡３が常温になるまで冷ますことが可能であ
る。

【００３６】（第３の実施の形態）図４及び図５は本発
明の第３の実施の形態に係り、図４は本発明の第３の実
施の形態の画像処理装置を備えた内視鏡装置の回路ブロ
ック図、図５は図４の内視鏡装置の変形例を説明する回
路ブロック図である。本第３の実施の形態では、電子内
視鏡２又は光学内視鏡３の挿入部先端部に設けたレーザ
素子を駆動制御する周辺機器８としてレーザ駆動装置８
ｃを備えて構成している。それ以外の構成は上記第１、
第２の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成
には同じ符号を付して説明する。

【００３７】図４に示すように本発明の第３の実施の画
像処理装置を備えた内視鏡装置８０は、電子内視鏡２の
挿入部２ａ先端部にレーザ素子８１を設けており、この
レーザ素子８１を周辺機器８であるレーザ駆動装置８ｃ
で駆動制御が可能に構成している。

【００３８】このレーザ駆動装置８ｃの電源スイッチ１
３をオンすると、ＣＰＵ５２でスイッチ１３がオンされ
たことを検知し、電子内視鏡２又はカメラヘッド４側の
フローティング回路と信号処理側の２次回路との信号イ
ンターフェースをＩ．Ｌ６３を介して行い、電気コネク
タ３内のＰ／Ｓ６５にてパラレルデータに変換し、Ｄ／
Ａ変換回路８２を介して得られた電圧値により挿入部２
ｂ先端部のレーザ素子８１を駆動するものである。

【００３９】これにより、電子内視鏡２の挿入部先端部
に設けたレーザ素子８１を周辺機器８であるレーザ駆動
装置８ｃで駆動制御することができるので、前記レーザ
素子８１からレーザを出力し、このレーザにより病変部
の止血等の治療処置を行うことが可能となる。

【００４０】また、図５に示すように内視鏡装置９０
は、挿入部２ａ先端部に設けたレーザ素子８１の他に、
上記第１の実施の形態で説明した圧力センサ５０を挿入
部２ａ先端部に設け、上記第２の実施の形態で説明した
温度センサ７１を電気コネクタ１２ａ内に設けた電子内
視鏡２と、これらレーザ素子８１、圧力センサ５０及び
温度センサ７１を駆動制御するレーザ駆動及び圧力温度
測定装置８ｄを備えて構成しても良い。尚、図４及び図
５は電子内視鏡２を用いた場合について説明している
が、電子内視鏡２の代わりに光学内視鏡３及びこの光学
内視鏡３の接眼部３ｃに着脱自在に取り付け可能なカメ
ラヘッド４を用いた場合でも同様である。また、これら
レーザ素子８１、圧力センサ５０及び温度センサ７１の
制御は、上述した図２〜図４で説明したのと同様であ
る。

【００４１】尚、上記第１〜第３で説明した各種電子内
視鏡２は、上述した機能が追加されて商品化されるもの
である。よって、予めビデオプロセッサ６内に周辺機器
８（８ａ〜８ｄ）とのインターフェースライン（フロー
ティング側Ｉ／Ｆ６４〜２次側Ｉ／Ｆ６２）を設けるこ
とにより、将来的に機能が追加された電子内視鏡２が商
品化されても、新たにビデオプロセッサ６を商品化する
ことなく周辺機器８（８ａ〜８ｄ）にて対応が可能であ
る。

【００４２】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００４３】ところで、内視鏡装置は医療用機器である
ことから、使用されるビデオプロセッサ６では、電子内
視鏡２又はカメラヘッド４側の回路と、信号処理側の２
次回路とを電気的に絶縁している。図６ないし図１０を
参照してアイソレーション手段の構成例を説明する。

【００４４】図６ないし図１０はアイソレーション手段
の構成例にかかり、図６はビデオプロセッサ内に設けら
れたフローティング回路、２次回路及びアイソレーショ
ン手段を説明する概略説明図、図７は図６のフォトカプ
ラ付近を示す斜視図、図８は図７のフォトカプラ付近の
断面図、図９は図６の変形例を示す概略斜視図、図１０
は図９の光ファイバケーブルを用いた際の内視鏡装置の
回路ブロック図である。

【００４５】図６に示すようにビデオプロセッサ１００
では、２次回路から電気的に絶縁されたフローティング
回路１０１と２次回路１０２との間をアイソレーション
手段であるフォトカプラ１０３でアイソレーションを行
っている。

【００４６】第１の実施の形態で説明したように電子内
視鏡２又はカメラヘッド４に内蔵したＣＣＤの信号をＡ
／Ｄ変換した例えば１０ｂｉｔのデジタルデータを前記
フローティング回路１０１からフォトカプラ１０３を介
して２次回路１０２へ伝送するには、例えば図７に示す
ように８ピンで２回路内蔵しているフォトカプラ１０３
が５個必要であり（図７中では、２個のフォトカプラ１
０３のみ表している）、これらフォトカプラ１０３をビ
デオプロセッサ１００に搭載すると非常に実装面積が大
きくなり、結果的に装置が大型化にしてしまう。そこ
で、これを防ぐために、図８に示すように面実装のフォ
トカプラ１０３を基板の裏面にも実装するように構成す
る。

【００４７】ここで、ＧＮＤプレーン１０４は、図示し
ないシールドケースで覆ったときに、シールドケースの
曲げ部と導通を計り、よりシールド性を向上させると共
に、各フォトカプラ１０３の電源に挿入されるパスコン
１０５をシールドケース内部に実装することで、アイソ
レーション手段の面積を極力減らすように構成してい
る。これにより、面実装のフォトカプラ１０３の全体的
な実装面積を縮小できるので、装置の小型化が可能なビ
デオプロセッサ１００を実現できる。

【００４８】また、図９に示すようにビデオプロセッサ
１１０では、前記フォトカプラ１０３の代わりにアイソ
レーション手段として、光ファイバケーブル１１１を用
いてビデオプロセッサ１１０を構成しても良い。より具
体的には、図１０に示すようにビデオプロセッサ１１０
を備えた内視鏡装置１２０では、ＣＣＤ２１からの信号
をプリアンプ２４を介してビデオプロセッサ１１０内の
プリプロセス回路２４に入力する。次に、Ａ／Ｄ変換回
路６６にて１０ｂｉｔデジタルデータに変換し、Ｐ／Ｓ
６５にてパラレルデータをシリアルデータに変換し、光
リンクトランスミッタ１１２にて光ファイバをドライブ
してフローティング回路１０１から２次回路１０２へ信
号を伝送させる。次に、２次回路１０２では、光リンク
レシーバ１１３にて受信し、Ｓ／Ｐ１１４にてパラレル
データに変換し、次段の回路へ信号を伝送する。これに
より、フォトカプラ１０３をいくつも必要としなくて済
むので、アイソレーション手段の実装の小型化が実現で
き、装置の小型化が可能なビデオプロセッサ１１０を実
現できる。

【００４９】ところで、電子内視鏡２又はカメラヘッド
４は、図示しない滅菌装置、特にオートクレーブ滅菌装
置（高温高圧蒸気滅菌装置）にて高温高圧蒸気滅菌を行
う場合、オートクレーブ滅菌が約１３５℃という高温で
あるため、オートクレーブ滅菌後、常温になるまで冷ま
してから使用している。しかしながら、内部に設けた電
子部品等の動作許容温度以下にならないうちに、電子内
視鏡２又はカメラヘッド４を使用してしまうと、電子部
品及びこの電子部品を実装した回路基板が剥がれやすく
なる場合がある。そこで、電子部品及びこの電子部品を
実装した回路基板を強化するように構成する。図１１な
いし図１３を参照して電子部品及びこの電子部品を実装
した回路基板の構成例を説明する。

【００５０】図１１ないし図１３は電子部品及びこの電
子部品を実装した回路基板の構成例にかかり、図１１は
電子内視鏡又はカメラヘッドの電気コネクタ内部に設け
たコネクタ回路部を示す概略斜視図、図１２は図１１の
コネクタ基板を示す概略斜視図、図１３は図１１のコネ
クタ基板に実装された電子部品を示す断面図である。

【００５１】図１１に示すように電子内視鏡又はカメラ
ヘッドの電気コネクタ内部に設けたコネクタ回路部２０
０は、コネクタ基板２１０にＣＤＳやＴＧ等の電子部品
２１１や第２の実施の形態で説明した温度センサ７１等
を実装している。また、ＣＣＤ２１等からの信号を入出
力する信号ケーブル２１２のコネクタ２１２ａを接続す
るようになっている。

【００５２】図１２に示すように前記コネクタ基板２１
０の周囲の４辺に基板強化用のスルーホール２２１を形
成し、これらスルーホール２２１に固定液を注入するこ
とで、基板が剥がれや難いように構成している。

【００５３】また、前記コネクタ基板２１０の電子部品
２１１各部が実装される部位に電子部品強化用のスルー
ホール２２２を形成し、図１３に示すように電子部品２
１１を実装した後これらスルーホール２２２に固定液を
注入することで、実装した電子部品２１１が剥がれや難
いように構成している。

【００５４】これにより、電子部品及びこの電子部品を
実装した回路基板を強化することができ、オートクレー
ブ滅菌後、電子部品及びこの電子部品を実装した回路基
板が剥がれ難いように構成することができる。

【００５５】［付記］ （付記項１） 電子内視鏡に内蔵した撮像装置又は光学
内視鏡に着脱自在に取り付け可能な外付けテレビカメラ
に内蔵した撮像装置に対して信号処理し、内鏡画像を得
る内視鏡用画像処理装置において、前記電子内視鏡又は
前記光学内視鏡に対して上記撮像機能以外の機能を実現
するための入出力を行う入出力部と、前記電子内視鏡又
は前記光学内視鏡に対して前記撮像機能以外の機能を実
現するための入出力を行う周辺機器と接続する周辺機器
接続部と、前記入出力部と前記周辺機器接続部との間の
信号を伝達する信号伝達手段と、を具備したことを特徴
とする内視鏡用画像処理装置。

【００５６】（付記項２） 前記信号伝達手段は、前記
入出力部と前記周辺機器接続部との間の信号を伝送する
信号伝送路及びインターフェース回路を有することを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡用画像処理装置。

【００５７】（付記項３） 前記信号伝達手段は、前記
電子内視鏡又は前記光学内視鏡と前記周辺機器とを電気
的に絶縁して信号を伝達するアイソレーション回路を有
することを特徴とする付記項２に記載の内視鏡用画像処
理装置。

【００５８】（付記項４） 電子内視鏡に内蔵した撮像
装置又は光学内視鏡に着脱自在に取り付け可能な外付け
テレビカメラに内蔵した撮像装置に対して信号処理し、
内鏡画像を得る内視鏡用画像処理装置において、前記電
子内視鏡又は前記外付けテレビカメラ側の回路と、信号
処理側の２次回路との電気的絶縁を行うフォトカプラを
このフォトカプラが実装される基板の両面に実装したこ
とを特徴とする内視鏡用画像処理装置。

【００５９】（付記項５） 電子内視鏡に内蔵した撮像
装置又は光学内視鏡に着脱自在に取り付け可能な外付け
テレビカメラに内蔵した撮像装置に対して信号処理し、
内鏡画像を得る内視鏡用画像処理装置において、前記電
子内視鏡又は前記外付けテレビカメラ側の回路と、信号
処理側の２次回路との電気的絶縁を光ファイバケーブル
にて行うことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子内視鏡又は光学内視鏡に設けた新機能に対して周辺機
器にデータを伝送する又は、周辺機器から制御すること
が可能な内視鏡用画像処理装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理装置を備
えた内視鏡装置の全体構成を示す説明図

【図２】図１の電子内視鏡、ビデオプロセッサ及び周辺
機器内を説明する回路ブロック図

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
を備えた内視鏡装置の回路ブロック図

【図４】本発明の第３の実施の形態の画像処理装置を備
えた内視鏡装置の回路ブロック図

【図５】図４の内視鏡装置の変形例を説明する回路ブロ
ック図

【図６】図６ないし図１０はアイソレーション手段の構
成例にかかり、図６はビデオプロセッサ内に設けられた
フローティング回路、２次回路及びアイソレーション手
段を説明する概略説明図

【図７】図６のフォトカプラ付近を示す斜視図

【図８】図７のフォトカプラ付近の断面図

【図９】図６の変形例を示す概略斜視図

【図１０】図９の光ファイバケーブルを用いた際の内視
鏡装置の回路ブロック図

【図１１】図１１ないし図１３は電子部品及びこの電子
部品を実装した回路基板の構成例にかかり、図１１は電
子内視鏡又はカメラヘッドの電気コネクタ内部に設けた
コネクタ回路部を示す概略斜視図

【図１２】図１１のコネクタ基板を示す概略斜視図

【図１３】図１１のコネクタ基板に実装された電子部品
を示す断面図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置 ２ …電子内視鏡 ３ …光学内視鏡 ４ …カメラヘッド（外付けテレビカメラヘ
ッド） ６ …ビデオプロセッサ（内視鏡用画像処理
装置） ６ａ …入出力部 ６ｂ …周辺機器接続部 ８ …周辺機器 ８ａ …圧力測定装置 ９ａ，９ｂ …ユニバーサルケーブル １０ａ，１０ｂ…ライトガイドコネクタ １１ａ，１１ｂ…信号ケーブル １２ａ，１２ｂ…電気コネクタ ２１ …ＣＣＤ（撮像装置） ５０ …圧力センサ ６１ａ，６１ｂ…信号路 ６２ …２次側Ｉ／Ｆ ６３ …Ｉ．Ｌ（アイソレーション回路） ６４ …フローティング側Ｉ／Ｆ

フロントページの続き (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 CC06 JJ19 LL01 UU03 5B047 AA17 BB01 BC21 EA09 5C054 AA02 CD03 CH02 FC11 FF05 FF07 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子内視鏡に内蔵した撮像装置又は光学
   内視鏡に着脱自在に取り付け可能な外付けテレビカメラ
   に内蔵した撮像装置に対して信号処理し、内鏡画像を得
   る内視鏡用画像処理装置において、 前記電子内視鏡又は前記光学内視鏡に対して上記撮像機
   能以外の機能を実現するための入出力を行う入出力部
   と、 前記電子内視鏡又は前記光学内視鏡に対して前記撮像機
   能以外の機能を実現するための入出力を行う周辺機器と
   接続する周辺機器接続部と、 前記入出力部と前記周辺機器接続部との間の信号を伝達
   する信号伝達手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記信号伝達手段は、前記入出力部と前
   記周辺機器接続部との間の信号を伝送する信号伝送路及
   びインターフェース回路を有することを特徴とする請求
   項１に記載の内視鏡用画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記信号伝達手段は、前記電子内視鏡又
   は前記光学内視鏡と前記周辺機器とを電気的に絶縁して
   信号を伝達するアイソレーション回路を有することを特
   徴とする請求項２に記載の内視鏡用画像処理装置。