JP2001334643A - ２種類の検査用パターンを使用して行う印刷時の記録位置ずれの調整値の決定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体上
にドットを形成する印刷を行う際の、主走査方向の記録
位置のずれを調整するための調整値の設定を効率的に行
う。 【解決手段】 本発明では、互いに異なる色のインク滴
をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷
装置を用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを
形成して印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置
ずれを減少させるための調整値を定める。その際、第１
の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調
整候補値の中から第１の調整値を定める。また、第１の
位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査
用パターンを使用して、第１の調整値近傍において選択
された複数の第２の調整候補値の中から第２の調整値を
定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印
刷する技術に関し、特に、主走査方向のドットの記録位
置ずれを補正するための調整値を定める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタの
中には、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出さ
せて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像
を印刷するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ノズルからインク滴を
吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷では、
主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を
下で支えているプラテンの反り等に起因して、ドットの
記録位置がずれてしまうことがある。このような位置ず
れを解決する技術としては、例えば本出願人により開示
された特開平５−６９６２５号公報に記載されたものが
知られている。この従来技術では、主走査方向における
ドット形成位置ずれを打ち消すための調整値を予め登録
しておき、この調整値に基づいて往路と復路における記
録位置を補正している。

【０００４】また、カラープリンタの中には、印刷速度
の向上のために、主走査の往路と復路の両方でインク滴
の吐出を行う、いわゆる「双方向印刷」を行う機能を有
するものがある。上記のような補正方法は、そのような
双方向印刷における往路と復路のドット形成位置ずれを
解消するために使用することができる。一方、主走査の
一方においてのみインク滴の吐出を行う、いわゆる「単
方向印刷」においても、上記補正方法は、複数のノズル
の間のドット形成位置ずれを解消するために使用するこ
とができる。

【０００５】しかし、従来の補正方法においては、ドッ
ト形成位置ずれによる印刷画像のざらつき感をなくすこ
とができるような適切な設定をすることが困難であっ
た。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、ノズルからイン
ク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷
を行う際の、主走査方向の記録位置のずれを調整するた
めの調整値の設定を効率的に行うことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数
の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、複数の単
一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させ
る主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させ
てドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査
方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を
定める。その際、第１の位置ずれ検査用パターンを使用
して、複数の第１の調整候補値の中から第１の調整値を
定める。また、第１の位置ずれ検査用パターンとは異な
る第２の位置ずれ検査用パターンを使用して、第１の調
整値近傍において選択された複数の第２の調整候補値の
中から第２の調整値を定める。このような態様とすれ
ば、実際の印刷結果に基づいて、第１の調整値および第
２の調整値を定めることができる。また、異なった位置
ずれ検査用パターンに基づいて、異なった特質を反映さ
せて調整値を定めることができる。

【０００８】なお、第２の調整値を定める際には、複数
の第１の調整候補値の差分より小さい差分を有する複数
の第２の調整候補値の中から第２の調整値を定めること
が好ましい。このような態様とすれば、大量の調整候補
値について検討することなく、細かい単位で第２の調整
値を設定することができる。

【０００９】また、第１の調整値を定める際には、複数
の第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサ
ブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、１
以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成し
て、第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された
好ましい補正状態を示す補正情報に従って第１の調整値
を定めることが好ましい。そして、第２の調整値を定め
る際には、複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する
複数の第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用
パターンを、２以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒
体上に形成して、第２の位置ずれ検査用パターンの中か
ら選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って
第２の調整値を定めることが好ましい。このようにすれ
ば、２以上のインク色に関する評価に基づいて、第２の
調整値を定めることができる。

【００１０】なお、第１の位置ずれ検査用パターンを形
成する際には、次のようにすることが好ましい。すなわ
ち、第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる
方向を有する第１の罫線を印刷する。また、第１のサブ
パターンに含まれ、第１の罫線と対応し、主走査方向と
交わる方向を有する第２の罫線を印刷する。このように
すれば、第１の罫線と第２の罫線との相対位置関係に基
づいて、適切な第１の調整値を定めることができる。

【００１１】調整値が、主走査を双方向に行いつつ、印
刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成すること
により印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ず
れを減少させるための調整値である場合には、次のよう
にすることが好ましい。すなわち、第１の罫線を印刷す
る際には、主走査の往路において印刷する。そして、第
２の罫線を印刷する際には、主走査の復路において印刷
する。このような態様とすれば、往路のドット形成位置
を反映する第１の罫線と、復路のドット形成位置を反映
する第２の罫線と、の相対位置関係に基づいて、双方向
印刷におけるドット形成位置ずれを減少させるのに好適
な第１の調整値を定めることができる。

【００１２】また、第１の罫線を印刷する際には、所定
の単一色ノズル群を使用して印刷し、第２の罫線を印刷
する際には、第１の罫線を印刷する際に使用された単一
色ノズル群とは異なる単一色ノズル群を使用して、印刷
することが好ましい。このようにすれば、異なる単一色
ノズル群同士のドット形成位置ずれを減少させるのに好
適な第１の調整値を定めることができる。

【００１３】なお、第２の位置ずれ検査用パターンを形
成する際には、一様な濃度のカラーパッチを第２のサブ
パターンとして形成することが好ましい。このようにす
れば、一様な濃度の印刷を行おうとする際にもっとも印
刷結果の画質がよくなる第２の調整値を、選択すること
ができる。

【００１４】調整値が、主走査を双方向に行いつつ、印
刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成すること
により印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ず
れを減少させるための調整値である場合には、次のよう
にすることが好ましい。すなわち、カラーパッチを形成
する際には、主走査の往路と復路とにおいて形成する。
このようにすれば、主走査の往路と復路とのドット形成
位置ずれの特質を反映した第２のサブパターンに基づい
て、第２の調整値を定めることができる。

【００１５】印刷装置が、複数の単一色ノズル群と印刷
媒体との少なくとも一方を主走査方向と交わる方向に移
動させる副走査を、主走査の合間に行いつつ、印刷を行
う印刷装置である場合には、第２のサブパターンを形成
する際に、画像の印刷を行う際に主走査の合間に行う副
走査送り量の繰り返しパターンと等しいパターンで、主
走査の合間に副走査を行いつつ、カラーパッチを形成す
ることが好ましい。このようにすれば、実際の印刷の際
の印刷結果と同様の性質が表れたカラーパッチに基づい
て、第２の調整値を選択することができる。

【００１６】複数の単一色ノズル群が、それぞれ単一の
有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群を含
む場合には、第２のサブパターンとして形成する際に、
２以上の単一有彩色ノズル群を使用して形成することが
好ましい。このようにすれば、複数の有彩色インクを使
用して印刷媒体上に形成する色について、もっとも画質
がよなる第２の調整値を選択することができる。

【００１７】複数の単一色ノズル群が、さらに、それぞ
れ単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群を
含む場合には、次のようにすることが好ましい。すなわ
ち、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する際に、複
数の単一無彩色ノズル群を使用して第１の位置ずれ検査
用パターンを形成する。そして、単一無彩色ノズル群の
みを使用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値
として、第１の調整値を記憶する。また、少なくとも一
つの単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードに
おいて使用する調整値として、第２の調整値を記憶す
る。このような態様とすれば、第１の印刷モードにおい
ては、単一無彩色ノズル群について最適化された第１の
調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うこ
とができ、第２の印刷モードにおいては、単一有彩色ノ
ズル群に基づいて選択された第２の調整値に基づいて、
ドット形成位置ずれの調整を行うことができる。

【００１８】一方、次のような態様とすることもでき
る。すなわち、第１の調整値を定める際には、主走査方
向と交わる方向を有する第１の罫線と、第１の罫線と対
応し主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線と、を
それぞれ有し、第１の調整候補値にそれぞれ対応する複
数の第１のサブパターンを含む、第１の位置ずれ検査用
パターンを、印刷媒体上に形成する。そして、第１の位
置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正
状態を示す補正情報に従って第１の調整値を定める。ま
た、第２の調整値を定める際には、一様な濃度のカラー
パッチであり、第２の調整候補値にそれぞれ対応する複
数の第２のサブパターンを含む、第２の位置ずれ検査用
パターンを、印刷媒体上に形成する。そして、第２の位
置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正
状態を示す補正情報に従って第２の調整値を定める。

【００１９】なお、第２の位置ずれ検査用パターンを形
成する際には、複数の第１の調整候補値の差分と等しい
差分を有する複数の第２の調整候補値に対応する、複数
の第２のサブパターンを形成することが好ましい。この
ような態様とすれば、等しい精度で第１の調整値と第２
の調整値とを定めることができる。

【００２０】また、複数の単一色ノズル群が、それぞれ
単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、
それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
色ノズル群と、を含む場合には、以下のようにすること
が好ましい。すなわち、第１の位置ずれ検査用パターン
を形成する際には、単一無彩色ノズル群を使用して形成
する。そして、第２のサブパターンを形成する際には、
２以上の単一有彩色ノズル群を使用して第２のサブパタ
ーンを形成する。そして、単一無彩色ノズル群のみを使
用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値とし
て、第１の調整値を記憶する。また、少なくとも一つの
単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおい
て使用する調整値として、第２の調整値を記憶する。

【００２１】このような態様とすれば、第１の印刷モー
ドにおいては、単一無彩色ノズル群について最適化され
た第１の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整
を行うことができ、第２の印刷モードにおいては、単一
有彩色ノズル群に基づいて選択された第２の調整値に基
づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うことができ
る。そして、第１の印刷モードと第２の印刷モードにお
いて、等しい精度でドット形成位置ずれの調整を行うこ
とができる。

【００２２】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ずれの発生： Ｃ．第１実施例： Ｄ．第２実施例： Ｅ．変形例

【００２４】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の実施例
としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷シス
テムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送り
モータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する
副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャ
リッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往
復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載さ
れた印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」と
も呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制
御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，
キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および
操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０
とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介し
てコンピュータ８８に接続されている。

【００２５】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００２６】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。

【００２７】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内
の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号
をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路
９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳ
に従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）
またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッ
チし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素
子ＰＥに印加する。

【００２８】図３は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。これらの各ノズル列が、特許請求の範囲
にいう「単一色ノズル群」に相当する。そして、ブラッ
クノズル列（Ｋ）が、特許請求の範囲にいう「単一無彩
色ノズル群」に相当し、他のノズル列が「単一有彩色ノ
ズル群」に相当する。

【００２９】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。

【００３０】Ｂ．ノズル列間の記録位置ずれの発生：後
述する第１実施例では、双方向印刷時の記録位置ずれを
調整する。そこで、第１実施例を説明する前に、以下で
はまず、双方向印刷時の記録位置ずれの発生について説
明する。

【００３１】図４は、双方向印刷時の位置ずれを示す説
明図である。図４（ａ）は、往路の印刷時のドットの着
弾位置を示す説明図であり、図４（ｂ）は、往路の印刷
時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズルｎ
は、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動して
おり、往路と復路においてそれぞれインクを吐出するこ
とによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。インク
は、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるものと
仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋは、
下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベ
クトルＶｓとを合成したものとなる。したがって、主走
査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド２８
とが同じ位置関係にあるときにインク滴を吐出したので
は、インク滴の印刷媒体上への着弾位置がずれてしま
う。したがって、インク滴の印刷媒体上への着弾位置が
一致するように、主走査の往路と復路でインク滴の吐出
タイミングを調整する必要がある。

【００３２】図４においては、往路と復路とで、インク
滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれが
ほぼ対称となっている。しかし、主走査方向の駆動機構
のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテ
ンの反りなど、往路と復路とでずれが対称とはならない
ような要素も存在する。そのような要素に起因するドッ
ト形成位置ずれを吸収するためにも、主走査の往路と復
路でインク滴の吐出タイミングを調整する必要ことが好
ましい。

【００３３】Ｃ．第１実施例：図５は、本発明の第１実
施例における処理の全体を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、第１の位置ずれ検査用パターンを形
成する。そして、ステップＳ２では、第１の位置ずれ検
査用パターンに基づいて作業者が粗調整値を決定し、そ
の情報をプリンタ２０に入力する。ステップＳ３では粗
調整値に基づいて、第２の位置ずれ検査用パターンを形
成する。その後、ステップＳ４で、第２の位置ずれ検査
用パターンに基づいて作業者が微調整値を決定し、その
情報をプリンタ２０に入力する。以下で、各ステップに
ついて詳細に説明する。なお、粗調整値が特許請求の範
囲にいう「第１の調整値」に相当し、微調整値が特許請
求の範囲にいう「第２の調整値」に相当する。

【００３４】図６は、粗調整値決定用の第１の位置ずれ
検査用パターンの一例を示す説明図である。ステップＳ
１では、プリンタ２０を用いて粗調整値決定用の第１の
位置ずれ検査用パターンを印刷する。この第１の位置ず
れ検査用パターンは、ブラックノズル列Ｋ（図３参照）
を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦罫線
で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線Ｔ１１
を記録しているが、復路では、縦罫線Ｔ１２の主走査方
向の位置を１／１４４０インチ単位で順次ずらしてい
る。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線Ｔ１１
と復路の縦罫線Ｔ１２との相対位置が１／１４４０イン
チずつずれていくような複数組の縦罫線対Ｔ１が印刷さ
れる。この縦罫線対Ｔ１が特許請求の範囲にいう「第１
のサブパターン」である。そして、往路の縦罫線Ｔ１１
が「第１の罫線」であり、復路の縦罫線Ｔ１２が「第２
の罫線」である。また、各縦罫線対のずらし量が「第１
の調整候補値」に相当する。複数組の縦罫線対Ｔ１の下
には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号
は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有
する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または
復路における記録位置（または記録タイミング）を適切
な粗調整値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形
成されたドットの主走査方向の位置がほぼ一致するよう
な状態を言う。なお、図６の例では、ズレ調整番号が４
である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。こ
れらの第１の位置ずれ検査用パターンは、コンピュータ
８８から送られてくるデータに基づいて、ＣＰＵ４１が
各部を制御して印刷する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許
請求の範囲にいう「第１のパターン形成部」に相当す
る。

【００３５】ユーザは、ステップＳ２において、この第
１の位置ずれ検査用パターンを観察して、最もずれの少
ない縦罫線対を選択し、そのズレ調整番号をコンピュー
タ８８（図２参照）のプリンタドライバのユーザインタ
フェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番
号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。こ
のＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番号に対応するず
らし量が、特許請求の範囲にいう「第１の調整値」であ
る。そして、コンピュータ８８の入力装置（キーボー
ド、マウス、マイクなど）が、特許請求の範囲にいう
「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述する調整番号
格納領域２０２ａが、「第１の調整値記憶部」に相当す
る。ただし、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図２参
照）を通じて入力される態様とすることもできる。その
ような態様においては、操作パネル３２が「入力部」に
相当する。

【００３６】図７は、微調整値決定用の第２の位置ずれ
検査用パターンの一例を示す模式図である。ステップＳ
３（図１参照）では、プリンタ２０を用いて微調整値決
定用の第２の位置ずれ検査用パターンを印刷する。この
第２の位置ずれ検査用パターンは、淡シアン、淡マゼン
タ、イエロの各ノズル列を用いて往路と復路の両方を使
ってそれぞれ印刷された複数のグレーパッチＴ２で構成
されている。これらのグレーパッチＴ２が特許請求の範
囲にいう「第２のサブパターン」である。なお、図７に
おいては、各パッチＴ２は比較的大きなドットの集合と
して描かれているが、実際には、一つ一つのドットが目
にははっきりと見えないパッチとして形成される。な
お、「グレーパッチ」という用語は、このパッチが人の
目に常に「グレー」の色に見えることを意味するもので
はない。このパッチは、２以上の有彩色インクを使用し
て形成したものであれば、結果としてどのような色彩に
見えるものであってもよい。

【００３７】各パッチを構成する各色のドットは、往路
では各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録さ
れるが、復路では、各パッチごとに主走査方向の位置を
１／２８８０インチ単位で順次ずらして記録される。な
お、各パッチを構成する各色のドットは、各パッチごと
に共通のずらし量でずらされる。この結果、印刷用紙Ｐ
上には、往路で形成されるドットと復路で形成されるド
ットとの相対位置が１／２８８０インチずつずれていく
ような複数のグレーパッチＴ２が印刷される。各グレー
パッチＴ２の往路と復路のドットのずらし量が特許請求
の範囲にいう「第２の調整候補値」である。複数のグレ
ーパッチＴ２の下には、図７に示すように、ズレ調整番
号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正
状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、
「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記
録位置（または記録タイミング）を適切な微調整値で補
正したときに、グレーパッチＴ２の粒状感がもっとも少
なくなる状態をいう。従って、好ましい補正状態は、適
切な微調整値によって実現される。

【００３８】図７においては、「３」の数字が付された
中央のパッチの微調整値は、図６において選択された４
番の罫線対の粗調整値と等しい。すなわち、グレーパッ
チＴ２がそれぞれ対応するずらし量（第２の調整候補
値）は、ステップＳ２（図１参照）で選択された粗調整
値と等しい微調整値を含み、その微調整値を中心とし
て、その微調整値よりも大きい側および小さい側に１／
２８８０インチづつ順にずれている複数の値を含む。こ
れらのずらし量は、入力された粗調整値に基づいて、Ｃ
ＰＵ４１が設定する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求
の範囲にいう「第２の調整候補値設定部」に相当する。
図７の例では、「３」の数字が付されたパッチを中心と
してズレ調整番号が１から５までの５個のグレーパッチ
が示されている。そして、図７では、ズレ調整番号が４
であるグレーパッチが、最も粒状感が少なく好ましい補
正状態を示している。

【００３９】なお、このグレーパッチのデータは、一様
な濃度のパッチの画像データを、第２の位置ずれ検査用
パターンを印刷する際に使用するインク色のドットの有
無によって画像を表す２値データの形式に変換したもの
である。このデータは、コンピュータ８８内のハードデ
ィスク（記憶部）内に格納されている。また、各グレー
パッチは、ステップＳ３において、実際の印刷で行われ
る副走査送りパターンで印刷される。その副走査送りの
パターンについて、以下で例を挙げて説明する。

【００４０】図８（Ａ），（Ｂ）は、送り量一定の副走
査と変則送りの副走査を比較して示す説明図である。
「副走査」とは、ノズル群を備えた印刷ヘッドと印刷媒
体との少なくとも一方を主走査方向と交わる方向に移動
させる動作である。また、「変則送り」とは、複数の異
なる送り量を組合せて用いる副走査送りの方式である。
主走査の合間に副走査を行って印刷を行うことで、印刷
媒体上に、主走査に垂直な方向にも広がる画像を印刷す
ることができる。図８（Ａ），（Ｂ）において、例えば
「１走査目」とは、１回目の主走査で記録されるラスタ
を示しており、「２走査目」とは、１回の副走査を行っ
た後の２回目の主走査で記録されるラスタを示してい
る。「ラスタ」とは、主走査方向に一列に並んだ画素で
ある。そして、「画素」とは、印刷媒体上のドットを記
録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に方
眼状に定められた升目である。図８（Ａ）のように、副
走査送り量が一定である場合には、前回の走査で記録の
対象となったラスタに隣接するラスタが、常に次回の走
査時の記録の対象となる。一方、図８（Ｂ）のように変
則送りをすれば、２走査目と３走査目の例のように、前
回の走査で記録の対象となったラスタに隣接しないラス
タが、次回の走査時の記録の対象となる場合がある。図
８（Ａ）のように常に隣接するラスタが記録の対象にな
ると、次のような２つの問題が発生する。第１は、ドッ
ト間に滲みが発生し易いという問題である。第２は、機
械的な副走査送り誤差が次第に蓄積してゆき、２本の隣
接ラスタの間に大きな位置ずれが発生してしまうという
問題である。これらの２つの問題は、いずれも画質を劣
化させる原因となる。変則送りを使用すれば、これらの
問題を回避することができ、この結果、画質を向上させ
ることが可能な場合がある。

【００４１】このように、副走査送りのパターンには様
々なものがあるが、図７の第二の位置ずれ検査用パター
ンは、実際の画像の印刷で使用される副走査送りパター
ンに従って、印刷される。なお、これらの第２の位置ず
れ検査用パターンは、コンピュータ８８から送られてく
るデータに基づいて、ＣＰＵ４１が各部を制御して印刷
する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう
「第２のパターン形成部」に相当する。

【００４２】ユーザは、ステップＳ４（図１参照）にお
いて、図７のように印刷されたテストパターンを観察し
て、最も粒状感の少ないグレーパッチのズレ調整番号
を、コンピュータ８８（図２参照）のプリンタドライバ
のユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。
このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
格納される。このＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番
号に対応するずらし量が、特許請求の範囲にいう「第２
の調整値」である。そして、コンピュータ８８の入力装
置（キーボード、マウス、マイクなど）が、特許請求の
範囲にいう「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述す
る調整番号格納領域２０２ｂが、「第２の調整値記憶
部」に相当する。ただし、粗調整値を定める場合と同
様、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図２参照）を通
じて入力される態様とすることもできる。そのような態
様においては、操作パネル３２が「入力部」に相当す
る。微調整値に対応するズレ調整番号がＰＲＯＭ４３に
格納された後、ユーザによって印刷の実行が指示される
と、微調整値を用いたずれ補正を行いながら双方向印刷
が実行される。

【００４３】図９は、第１実施例における双方向印刷時
のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図であ
る。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、調整番号格納
領域２０２ａ，２０２ｂと、粗調整値テーブル２０６ａ
と、微調整値テーブル２０６ｂとが設けられている。

【００４４】調整番号格納領域２０２ａには、好ましい
粗調整値を示すズレ調整番号が格納されている。粗調整
値テーブル２０６ａは、図６のズレ調整番号と、粗調整
値の関係を示すテーブルである。粗調整値テーブル２０
６ａは、図６に示した第１の位置ずれ検査用パターンに
おける復路の縦罫線の記録位置のずれ量（すなわち粗調
整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルであ
る。

【００４５】一方、調整番号格納領域２０２ｂには、好
ましい微調整値を示すズレ調整番号が格納されている。
微調整値テーブル２０６ｂは、図７のズレ調整番号と、
微調整値の関係を示すテーブルである。微調整値テーブ
ル２０６ｂは、図７に示した第２の位置ずれ検査用パタ
ーンにおける復路のドット記録位置のずれ量（すなわち
微調整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブル
である。

【００４６】図１０は、双方向印刷時の位置ずれの補正
に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフロ
ーチャートである。プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、
双方向印刷時の位置ずれを補正するための位置ずれ補正
実行部２１０としての機能を有するコンピュータプログ
ラムが格納されている。この位置ずれ補正実行部２１０
は、コンピュータ８８（図１参照）から白黒印刷である
旨を通知されたときには、調整番号格納領域２０２ａか
ら調整番号を取り出し、対応する粗調整値を粗調整値テ
ーブル２０６ａから取り出す。この粗調整値が特許請求
の範囲にいう「第１の調整値」である。そして、粗調整
値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示するための
信号をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュ
ータ８８（図１参照）からカラー印刷である旨を通知さ
れたときには、位置ずれ補正実行部２１０は、調整番号
格納領域２０２ｂから調整番号を取り出し、対応する微
調整値を微調整値テーブル２０６ｂから取り出す。そし
て、微整値に基づいて、ヘッドの記録タイミングを指示
するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。な
お、白黒印刷を行うモードが、特許請求の範囲にいう
「第１の印刷モード」であり、カラー印刷を行うモード
が特許請求の範囲にいう「第２の印刷モード」である。
そして、位置ずれ補正実行部２１０が「第１の印刷部」
および「第２の印刷部」に相当する。以下で各印刷モー
ドにおける印刷について説明する。

【００４７】カラー印刷時には、位置ずれ補正実行部２
１０は、ＰＲＯＭ４３の調整番号格納領域２０２ｂに格
納されている調整番号に対応する微調整値を微調整値テ
ーブル２０６ｂから読み出す。この微調整値が特許請求
の範囲にいう「第２の調整値」である。位置ずれ補正実
行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１参
照）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取
ると、微調整値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指
示するための信号（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回
路５２に供給する。ヘッド駆動回路５２は、３つのアク
チュエータチップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給し
ており、位置ずれ補正実行部２１０から与えられた記録
タイミング（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路
の記録位置を調整する。これによって、復路において、
６組のノズル列のドット記録位置が共通する補正量で調
整される。

【００４８】前述したように、微調整値は、主走査方向
の１／２８８０インチの整数倍に設定されているので、
この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向
の１／２８８０インチの単位で調整される。また、ここ
では復路で印刷される罫線を１／２８８０インチづつず
れていくように形成したが、各パッチＴ２（図７参照）
を構成する各色のドットをより細かい単位でずらしてい
くこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定する
ことができる。すなわち、復路で印刷するドット位置の
ずらしの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補
正値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリ
ンタの制御上の制約によって決まる。

【００４９】一方、ブラックノズル列のみを使用するモ
ノクロ印刷時には、位置ずれ補正実行部２１０は、ＰＲ
ＯＭ４３の調整番号格納領域２０２ａに格納されている
調整番号に対応する粗調整値を粗調整値テーブル２０６
ａから読み出す。そして、位置ずれ補正実行部２１０
は、微調整値で補正をする場合と同様に、ヘッドの記録
タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２
に供給する。ヘッド駆動回路５２は、位置ずれ補正実行
部２１０から与えられた記録タイミングに応じて復路の
記録位置を調整する。これによって、復路において、ブ
ラックノズル列のドット記録位置が粗調整値で調整され
る。

【００５０】前述したように、粗調整値は、主走査方向
の１／１４４０インチの整数倍に設定されているので、
白黒印刷時のドット記録位置（すなわち記録タイミン
グ）も主走査方向の１／１４４０インチの単位で調整さ
れる。粗調整値は、ブラックドットの主走査方向のドッ
ト形成位置ずれの最小化するように定められているた
め、モノクロ印刷時に粗調整値でインク滴の吐出タイミ
ングを調整することとすれば、効果的に主走査方向のド
ット形成位置ずれを減少させることができる。

【００５１】以上のように、第１実施例では、ブラック
ノズル列を基準として粗調整値を定め、粗調整値近傍に
おいて第１の調整候補値よりも小さい差分を有する複数
の第２の調整候補値の中から、微調整値を定めている。
このため、細かい単位で微調整値を定める際にも、大量
の調整パターンを印刷することなく、値を定めることが
できる。

【００５２】また、多数のグレーパッチを並べて、その
中から目視で最も粒状感の少ないパッチを選択すること
は、ユーザにとっては必ずしも容易ではない。特に、互
いに離れた位置にあるグレーパッチの粒状感を比較する
ことは困難である。しかし第１実施例では、最も粒状感
の少ないグレーパッチの選択は、あらかじめ定められた
粗調整値の近傍の調整値に対応する、限定された数のグ
レーパッチの中から行うので、好ましいパッチを選択す
ることが比較的容易である。

【００５３】そして、第１実施例では、粒状感が目立ち
やすい中間調の印刷に使用される淡シアン、淡マゼン
タ、イエロのインクを使用して、グレーパッチを印刷
し、微調整値を定める。このため、中間調における粒状
感を減少させることができ、印刷結果の画質を効果的に
向上させることができる。

【００５４】また、グレーパッチの印刷時には、実際の
カラー印刷時に行われる副走査送りを行ってパッチを印
刷する。このため、実際のカラー印刷における印刷結果
の粒状感を減少させる微調整値を定めることができる。

【００５５】さらに、ブラックノズル列のみを使用する
モノクロ印刷時には、ブラックノズルについて最適化さ
れた粗調整値を使用して印刷を行うので、カラー印刷時
には粒状感の少ない印刷を実施でき、モノクロ印刷時に
は、使用するブラックインクのドットについて、位置ず
れの少ない印刷を行うことができる。

【００５６】Ｄ．第２実施例：また、第１実施例では、
双方向印刷の往路と復路におけるドット形成位置ずれの
調整を行ったが、本発明は、単方向印刷におけるノズル
同士のドット形成位置ずれの調整にも適用することがで
きる。例えば、アクチュエータチップにも製造誤差が存
在し、印刷ヘッドをキャリッジに搭載する際にも取り付
け誤差が生じる。このため、同じ主走査においてインク
滴を吐出しても、ノズルごとにインク滴の着弾位置（ド
ットの形成位置）が微妙に異なることがある。そのよう
な場合には、以下のような態様とすればドット形成位置
ずれの調整をすることができる。

【００５７】図１１は、第２実施例における印刷時のず
れ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。
このブロック図の構成は、ヘッド駆動回路およびアクチ
ュエータチップの構成以外は、図９のブロック図と同じ
である。第２実施例の印刷装置は、主走査の一方におい
てのみインク滴を吐出する、単方向印刷を行う印刷装置
である。そして、第２実施例の印刷装置は、淡シアンと
イエロのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９３
用に、他のアクチュエータチップとは別の独立のヘッド
駆動回路５２ｃを有している。このため、淡マゼンタと
イエロのインクの吐出タイミングを、他の色のインクに
対してずらすことができる。他の点は、第１実施例の印
刷装置と同じである。

【００５８】図１２は、第２実施例における処理の全体
を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、第
１の位置ずれ検査用パターンを形成する。その際、ま
ず、上側の縦罫線（図６におけるＴ１１）を淡シアンの
ノズル列を使用して、等間隔に形成する。その後、下側
の縦罫線（図６におけるＴ１２）を淡マゼンタのノズル
列を使用して、１／１４４０インチ単位で順次ずらして
形成する。第２実施例の印刷装置は、単方向印刷を行う
印刷装置であるので、上記縦罫線はいずれも同じ向きの
主走査において形成される。そして、ステップＳ１２
で、作業者は、もっともよく一致している縦罫線対の調
整番号をプリンタ２０に入力する。これにより粗調整値
が決定される。

【００５９】ステップＳ１３では粗調整値に基づいて、
第２の位置ずれ検査用パターンを形成する。第２の位置
ずれ検査用パターンのグレーパッチは、第１実施例と同
様、淡シアン、淡マゼンタ、イエロのインクを使って形
成される。ただし、各パッチを構成する淡シアンのドッ
トは、各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録
されるが、淡マゼンタとイエロのドットは、各パッチご
とに主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位で順次
ずらして記録される。淡マゼンタとイエロのドットは、
各パッチごとに共通のずらし量でずらされる。なお、淡
マゼンタとイエロのノズル列は、共通のアクチュエータ
チップ９３で駆動されており、アクチュエータチップ９
３は独立にヘッド駆動回路５２ｃを有している。このた
め、上記のように、淡マゼンタとイエロのドットを淡シ
アンのドットに対してずらすことができる。その後、ス
テップＳ１４で、作業者は、もっとも粒状感の少ないパ
ッチの調整番号をプリンタ２０に入力する。これによ
り、微調整値が決定される。

【００６０】位置ずれ補正実行部２１０（図１１参照）
は、カラー印刷の際には、調整番号格納領域２０２ｂか
ら調整番号を取り出し、対応する微調整値を微調整値テ
ーブル２０６ｂら取り出す。そして、微調整値に基づい
てヘッドの記録タイミングを指示するための信号を、ヘ
ッド駆動回路５２ｃに供給する。一方、他のノズル列を
駆動するためのヘッド駆動回路には、ドット形成位置を
補正するための信号を供給しない。その結果、淡シアン
とイエロのドット形成位置が、他の色のドットに対して
調整される。このような態様とすれば、単方向印刷にお
けるノズル間のドット形成位置ずれを調整することがで
きる。

【００６１】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００６２】Ｅ１．変形例１：実施例においては、グレ
ーパッチの印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのイ
ンクで行ったが、使用するインクはこの組み合わせに限
られるものではない。すなわち、カラー印刷において使
用する有彩色インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３
色である場合は、その３色のインクを使用してグレーパ
ッチの印刷を行うことができる。さらに、カラー印刷に
おいて使用する有彩色インクが、濃マゼンタ、濃シア
ン、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの５色である場合に
も、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの３色に限らず、他
の組み合わせのインクを使用してパッチを印刷してもよ
い。すなわち、２以上の単一有彩色ノズル群を使用して
カラーパッチを形成するものであれば、どのような色の
組み合わせでもよい。

【００６３】Ｅ２．変形例２：また、粗調整値を定める
ための第１の位置ずれ検査用パターンとしては、縦罫線
ではなく、間欠的にドットが記録されたような直線状の
パターンなど他のパターンを使用することも可能であ
る。すなわち、好ましい補正状態を示す補正情報を選択
し、補正値を決定することができる位置ずれ検査用パタ
ーンであればよい。第１の位置ずれ検査用パターンを、
間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンと
すれば、副走査方向に連続するドットを形成することが
できないノズルについても、副走査を行うことなく一度
の主走査で第１の位置ずれ検査用パターンを形成するこ
とが可能となる。

【００６４】Ｅ３．変形例３：さらに、実施例では、単
一色のインクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズ
ルからなるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置
はこれに限られるものではない。すなわち、単一色のイ
ンクを吐出するノズルの集合であればどのようなもので
もよい。

【００６５】Ｅ４．変形例４：第１実施例では、白黒印
刷時には、粗調整値を使用してドット形成位置ずれの調
整を行うこととした。しかし、白黒印刷時にも微調整値
を使用してドット形成位置ずれの調整を行うこととして
もよい。そして、第１実施例では、粗調整値を決定する
ためのパターンを印刷するインクはブラックとしたが、
白黒印刷時にも微調整値を使用してドット記録位置の調
整を行う態様においては、ブラック以外の任意の１種類
以上のインクを使用して粗調整値を決定するためのパタ
ーンを印刷することが可能である。すなわち、粗調整値
を決定するための第１の位置ずれ検査用パターンは、１
以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する
ことができる。

【００６６】Ｅ５．変形例５：第１実施例では、縦罫線
Ｔ１２は主走査方向の位置は１／１４４０インチ単位で
ずらされて形成され、複数の第１の調整候補値は１／１
４４０インチ分のずれに対応する差分で定められた。そ
して、グレーパッチを構成する各色のドットは、復路で
は主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位でずらし
て記録され、複数の第２の調整候補値は１／２８８０イ
ンチ分のずれに対応する差分で定められるものとした。
しかし、グレーパッチを構成する各色の復路のドットと
縦罫線Ｔ１２のずらし量のきざみを等しくし、第２の調
整候補値の差分と第１の調整候補値の差分とを等しい値
にすることもできる。

【００６７】このような態様においても、文字や図形を
印刷することが多い白黒印刷においては、罫線に基づい
て定めた第１の調整値（第１実施例における粗調整値。
図６参照）を使用することで、主走査方向のずれの少な
い文字や図形を形成することができる。そして、画像を
印刷することが多いカラー印刷においては、グレーパッ
チに基づいて定めた第２の調整値（第１実施例における
微調整値。図７参照）を使用することで、粒状感の少な
い画像を形成することができる。また、このような態様
においても、第２の調整値が第１の調整値の近傍におい
て定められることとなる。よって、各ノズルのドット形
成位置のずれの中に、個々のノズルに起因しない、各ノ
ズルに共通するドット形成位置ずれが含まれる場合に
は、そのずれを打ち消すような第１の調整値および第２
の調整値を、効率的に定めることができる。

【００６８】Ｅ６．変形例６：実施例では、ドットの記
録位置（または記録タイミング）を調整することによっ
て位置ずれを補正していたが、これ以外の手段を用いて
位置ずれの補正を行うようにしてもよい。例えば、アク
チュエータチップへの駆動信号を遅延させたり、駆動信
号の周波数を調整したりすることによって、位置ずれの
補正を行うようにすることも可能である。

【００６９】Ｅ７．変形例７：実施例では、復路の記録
位置（または記録タイミング）を調整することによって
位置ずれを補正していたが、往路の記録位置を調整する
ことによって位置ずれを補正するようにしてもよい。ま
た、往路と復路の記録位置の両方を調整することによっ
て位置ずれを補正するようにしてもよい。すなわち、一
般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整
することによって位置ずれを補正するようにすればよ
い。

【００７０】Ｅ８．変形例８：上記各実施例では、イン
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。

【００７１】Ｅ９．変形例９：上記各実施例において、
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示
したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアに
よって実現することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図３】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個の
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。

【図４】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。

【図５】本発明の第１実施例における処理の全体を示す
フローチャート.

【図６】粗調整値決定用の第１の位置ずれ検査用パター
ンの一例を示す説明図。

【図７】微調整値決定用の第２の位置ずれ検査用パター
ンの一例を示す模式図。

【図８】送り量一定の副走査と変則送りの副走査を比較
して示す説明図。

【図９】第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に
関連する主要な構成を示すブロック図。

【図１０】双方向印刷時の位置ずれの補正に使用する調
整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャート。

【図１１】第２実施例における印刷時のずれ補正に関連
する主要な構成を示すブロック図。

【図１２】第２実施例における処理の全体を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５２ａ〜５２ｃ…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ７１〜７６…導入管 ８０…インク通路 ８８…コンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９３…アクチュエータチップ ２０２ａ…粗調整番号格納領域 ２０２ｂ…微調整番号格納領域 ２０６ａ…粗調整値テーブル ２０６ｂ…微調整値テーブル ２１０…位置ずれ補正実行部

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐
   出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用い
   て、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくと
   も一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上
   にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印
   刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少
   させるための調整値を定める方法であって、（ａ）第１
   の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調
   整候補値の中から第１の調整値を定める工程と、（ｂ）
   前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位
   置ずれ検査用パターンを使用して、前記第１の調整値近
   傍において選択された複数の第２の調整候補値の中から
   第２の調整値を定める工程と、を含む、調整値決定方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｂ）は、 （ｂ１）前記複数の第１の調整候補値の差分より小さい
   差分を有する複数の第２の調整候補値の中から第２の調
   整値を定める工程を含む、調整値決定方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ａ）は、（ａ１）前記複数の第１の調整候補
   値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む
   前記第１の位置ずれ検査用パターンを、１以上の前記単
   一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
   （ａ２）前記第１の位置ずれ検査用パターンの中から選
   択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記
   第１の調整値を定める工程と、を含み、 前記工程（ｂ）は、（ｂ２）前記複数の第２の調整候補
   値にそれぞれ対応する複数の第２のサブパターンを含む
   前記第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の前記単
   一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
   （ｂ３）前記第２の位置ずれ検査用パターンの中から選
   択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記
   第２の調整値を定める工程と、を含む、調整値決定方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ａ１）は、（ａ１１）前記第１のサブパター
   ンに含まれ、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫
   線を印刷する工程と、（ａ１２）前記第１のサブパター
   ンに含まれ、前記第１の罫線と対応し、主走査方向と交
   わる方向を有する第２の罫線を印刷する工程と、を含
   む、調整値決定方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の調整値決定方法であっ
   て、前記調整値は、前記主走査を双方向に行いつつ、前
   記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成する
   ことにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位
   置ずれを減少させるための調整値であり、 前記工程（ａ１１）は、 （ａ１１１）前記主走査の往路において前記第１の罫線
   を印刷する工程を含み、 前記工程（ａ１２）は、 （ａ１２１）前記主走査の復路において前記第２の罫線
   を印刷する工程を含む、調整値決定方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ａ１１）は、 （ａ１１２）所定の前記単一色ノズル群を使用して前記
   第１の罫線を印刷する工程を含み、 前記工程（ａ１２）は、 （ａ１２２）前記第１の罫線を印刷する際に使用された
   前記単一色ノズル群とは異なる単一色ノズル群を使用し
   て、前記第２の罫線を印刷する工程を含む、調整値決定
   方法。
7. 【請求項７】 請求項３記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｂ２）は、 （ｂ２１）一様な濃度のカラーパッチを前記第２のサブ
   パターンとして形成する工程を含む、調整値決定方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記調整値は、前記主走査を双方向に行いつつ、前記印
   刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成すること
   により印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ず
   れを減少させるための調整値であり、 前記工程（ｂ２１）は、 （ｂ２１２）主走査の往路と復路とにおいて、前記カラ
   ーパッチを形成する工程を含む、調整値決定方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記印刷装置は、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体
   との少なくとも一方を前記主走査方向と交わる方向に移
   動させる副走査を、前記主走査の合間に行いつつ、印刷
   を行う印刷装置であって、 前記工程（ｂ２１）は、 （ｂ２１３）画像の印刷を行う際に前記主走査の合間に
   行う副走査送り量の繰り返しパターンと等しいパターン
   で、主走査の合間に副走査を行いつつ、前記カラーパッ
   チを形成する工程を含む、調整値決定方法。
10. 【請求項１０】 請求項７記載の調整値決定方法であっ
    て、 前記複数の単一色ノズル群は、それぞれ単一の有彩色イ
    ンクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群を含み、 前記工程（ｂ２１）は、 （ｂ２１１）２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用し
    て前記カラーパッチを形成する工程を含む、調整値決定
    方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の調整値決定方法であ
    って、 前記複数の単一色ノズル群は、さらに、それぞれ単一の
    無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群を含み、 前記工程（ａ１）は、 （ａ１３）前記単一無彩色ノズル群を使用して前記第１
    の位置ずれ検査用パターンを形成する工程を含み、 前記調整値決定方法は、さらに、 （ｃ）前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印
    刷モードにおいて使用する調整値として、前記第１の調
    整値を記憶する工程と、 （ｄ）少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用
    する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、
    前記第２の調整値を記憶する工程と、を含む、調整値決
    定方法。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の調整値決定方法であっ
    て、 前記工程（ａ）は、（ａ１）主走査方向と交わる方向を
    有する第１の罫線と、前記第１の罫線と対応し主走査方
    向と交わる方向を有する第２の罫線と、をそれぞれ有
    し、前記第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第
    １のサブパターンを含む、前記第１の位置ずれ検査用パ
    ターンを、印刷媒体上に形成する工程と、（ａ２）前記
    第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ま
    しい補正状態を示す補正情報に従って前記第１の調整値
    を定める工程と、を含み、 前記工程（ｂ）は、（ｂ１）一様な濃度のカラーパッチ
    であり、前記第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数
    の第２のサブパターンを含む、前記第２の位置ずれ検査
    用パターンを、印刷媒体上に形成する工程と、（ｂ２）
    前記第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された
    好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第２の調
    整値を定める工程と、を含む、調整値決定方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の調整値決定方法であ
    って、 前記工程（ｂ１）は、 （ｂ１１）前記複数の第１の調整候補値の差分と等しい
    差分を有する複数の前記第２の調整候補値に対応する、
    前記複数の第２のサブパターンを形成する工程を含む、
    調整値決定方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の調整値決定方法であ
    って、 前記複数の単一色ノズル群は、 それぞれ単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズ
    ル群と、 それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
    色ノズル群と、を含み、 前記工程（ａ１）は、 （ａ１１）前記単一無彩色ノズル群を使用して前記第１
    の位置ずれ検査用パターンを形成する工程を含み、 前記工程（ｂ１１）は、 （ｂ１１１）２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用し
    て前記第２のサブパターンを形成する工程を含み、 前記調整値決定方法は、さらに、 （ｃ）前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印
    刷モードにおいて使用する調整値として、前記第１の調
    整値を記憶する工程と、 （ｄ）少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用
    する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、
    前記第２の調整値を記憶する工程と、を含む、調整値決
    定方法。
15. 【請求項１５】 ノズルからインク滴を吐出させ、印刷
    媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を
    行う印刷装置であって、 互いに異なる一色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の
    単一色ノズル群と、 前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少な
    くとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、 外部からのデータ入力を受ける入力部と、 印刷の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるため
    の調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応
    する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検
    査用パターンを、印刷媒体上に形成する第１のパターン
    形成部と、 前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介
    して入力された第１の調整値の近傍において選択され、
    前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるため
    の調整値の候補である、複数の第２の調整候補値を定め
    る第２の調整候補値設定部と、 前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の
    第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パター
    ンを、印刷媒体上に形成する第２のパターン形成部と、 前記第２の調整候補値の中から選択され前記入力部を介
    して入力された第２の調整値を記憶する第２の調整値記
    憶部と、を備える印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記複数の第２の調整候補値は、前記複数の第１の調整
    候補値の差分より小さい差分を有する、印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記第１のパターン形成部は、１以上の前記単一色ノズ
    ル群を使用して前記第１の位置ずれ検査用パターンを形
    成し、 前記第２のパターン形成部は、２以上の前記単一色ノズ
    ル群を使用して前記第２の位置ずれ検査用パターンを形
    成する、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の印刷装置であって、 前記第１のパターン形成部は、 前記第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる
    方向を有する第１の罫線を印刷し、 前記第１のサブパターンに含まれ、前記第１の罫線と対
    応し、主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線を印
    刷する、印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の印刷装置であって、 前記制御部は、主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒
    体上にインク滴を着弾させてドットを形成することによ
    り印刷を行い、 前記第１のパターン形成部は、 前記主走査の往路において前記第１の罫線を印刷し、 前記主走査の復路において前記第２の罫線を印刷する、
    印刷装置。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の印刷装置であって、 前記第１のパターン形成部は、 所定の前記単一色ノズル群を使用して前記第１の罫線を
    印刷し、 前記第１の罫線を印刷する際に使用された前記単一色ノ
    ズル群とは異なる単一色ノズル群を使用して、前記第２
    の罫線を印刷する、印刷装置。
21. 【請求項２１】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記第２のパターン形成部は、一様な濃度のカラーパッ
    チを前記第２のサブパターンとして形成する、印刷装
    置。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の印刷装置であって、 前記制御部は、主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒
    体上にインク滴を着弾させてドットを形成することによ
    り印刷を行い、 前記第２のパターン形成部は、主走査の往路と復路とに
    おいて、前記カラーパッチを形成する、印刷装置。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載の印刷装置であって、
    さらに、 前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一
    方を前記主走査方向と交わる方向に移動させる副走査を
    行う副走査駆動部を備え、 前記第２のパターン形成部は、画像の印刷を行う際に前
    記主走査の合間に行う副走査送り量の繰り返しパターン
    と等しいパターンで、主走査の合間に副走査を行いつ
    つ、前記カラーパッチを形成する、印刷装置。
24. 【請求項２４】 請求項２１記載の印刷装置であって、 前記複数の単一色ノズル群は、それぞれ単一の有彩色イ
    ンクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群を含み、 前記第２のパターン形成部は、２以上の前記単一有彩色
    ノズル群を使用して前記カラーパッチを形成する、印刷
    装置。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、前記第１の調整値を格納する第
    １の調整値記憶部を備え、 前記複数の単一色ノズル群は、さらに、それぞれ単一の
    無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群を含み、 前記第１のパターン形成部は、前記単一無彩色ノズル群
    を使用して前記第１の位置ずれ検査用パターンを形成
    し、 前記制御部は、さらに、 前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モー
    ドにおいて、前記第１の調整値記憶部に格納された前記
    第１の調整値を使用して印刷を行う、第１の印刷部と、 少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第
    ２の印刷モードにおいて、前記第２の調整値記憶部に格
    納された前記第２の調整値を使用して印刷を行う第２の
    印刷部と、を備える印刷装置。
26. 【請求項２６】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記第１のサブパターンは、 主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線と、 前記第１の罫線と対応し主走査方向と交わる方向を有す
    る第２の罫線と、を含み、 前記第２のサブパターンは、一様な濃度のカラーパッチ
    である、印刷装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載の印刷装置であって、 前記複数の前記第２の調整候補値は、前記複数の第１の
    調整候補値の差分と等しい差分を有する、印刷装置。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、前記第１の調整値を格納する第
    １の調整値記憶部を備え、 前記複数の単一色ノズル群は、 それぞれ単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズ
    ル群と、 それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
    色ノズル群と、を含み、 前記第１のパターン形成部は、前記単一無彩色ノズル群
    を使用して前記第１の位置ずれ検査用パターンを形成
    し、 前記第２のパターン形成部は、２以上の前記単一有彩色
    ノズル群を使用して前記第２のサブパターンを形成し、 前記制御部は、さらに、 前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モー
    ドにおいて、前記第１の調整値記憶部に格納された前記
    第１の調整値を使用して印刷を行う、第１の印刷部と、 少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第
    ２の印刷モードにおいて、前記第２の調整値記憶部に格
    納された前記第２の調整値を使用して印刷を行う第２の
    印刷部と、を備える印刷装置。
29. 【請求項２９】 互いに異なる色のインク滴をそれぞれ
    吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を備え
    るコンピュータに、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒
    体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、
    前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成す
    ることにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成
    位置ずれを減少させるための、調整値を定める際に用い
    る位置ずれ検査用パターンを形成させるためのコンピュ
    ータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体であって、 前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるため
    の調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応
    する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検
    査用パターンを、印刷媒体上に形成する機能と、 前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介
    して入力された第１の調整値の近傍において選択され、
    前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるため
    の調整値の候補である、複数の第２の調整候補値を定め
    る機能と、 前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の
    第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パター
    ンを、印刷媒体上に形成する機能と、 前記第２の調整候補値の中から選択された第２の調整値
    を入力され、前記第２の調整値を記憶する機能と、 を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプ
    ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。