JP2001305206A - Gps receiving device - Google Patents
Gps receiving deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯用途に使用さ
れるGPS受信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS receiver used for portable use.
【0002】[0002]
【従来の技術】GPS受信装置は、複数のGPS衛星か
らの電波を受信して、受信位置の演算、すなわち測位演
算を実行する装置である。このGPS装置を携帯用途に
使用する場合、電池寿命を延ばすために消費電力の低減
が大きな課題となっている。2. Description of the Related Art A GPS receiving device is a device that receives radio waves from a plurality of GPS satellites and executes a calculation of a reception position, that is, a positioning calculation. When this GPS device is used for portable applications, reduction of power consumption has become a major issue in order to extend battery life.
【0003】従来、消費電力の低減方法として、定期的
に起動/停止を繰り返す方法が使用されている。これ
は、特に人が持ち歩く用途では移動速度が小さいため、
定期的に起動及び測位を実行することにより、その動き
にある程度追随できることが多いことを前提にしてい
る。Conventionally, as a method of reducing power consumption, a method of periodically starting / stopping has been used. This is especially true for mobile applications, where travel speeds are low,
It is premised that the startup and positioning are performed periodically so that the movement can often be followed to some extent.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のGPS
受信装置にあっては、移動せずに静止している時間が長
い場合には、同一位置を繰り返し求めることになり、消
費電力に無駄が多くなる。また、消費電力の低減を優先
すると、人が走った場合は追随できないということが有
り、追随可能な速度が低くなるというように、追随性に
問題点が生じてしまう。つまり、消費電力の低減と追随
性とのトレードオフになり、消費電力を十分に低減して
いるとは考えられない。SUMMARY OF THE INVENTION The above conventional GPS
In the case where the receiving apparatus is stationary without moving, the same position is repeatedly obtained, which wastes power. In addition, if priority is given to reduction in power consumption, when a person runs, it may not be able to follow, and there is a problem in followability such that the speed that can be followed becomes low. That is, there is a trade-off between reduction of power consumption and followability, and it cannot be considered that power consumption is sufficiently reduced.
【0005】本発明は、上記の点に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、消費電力を十分に低減
することができるGPS受信装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a GPS receiver capable of sufficiently reducing power consumption.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項1記載のGPS受信装置は、GPS衛星
からの信号を受信して現在位置を計算するGPS受信部
と、移動に伴う変化を検知するセンサと、センサの出力
値を積算することにより移動量を計算する移動量計算部
と、移動量が閾値を超えたときにGPS受信部を起動す
るGPS受信制御部と、を備えた構成にしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a GPS receiving apparatus for receiving a signal from a GPS satellite and calculating a current position, and a GPS receiving unit for calculating a current position. A sensor for detecting a change, a movement amount calculation unit for calculating a movement amount by integrating output values of the sensor, and a GPS reception control unit for activating a GPS reception unit when the movement amount exceeds a threshold value Configuration.
【0007】請求項2記載のGPS受信装置は、請求項
1記載のGPS受信装置において、前記センサは、加速
度センサ、速度センサ又は振動センサのいずれかである
構成にしている。According to a second aspect of the present invention, in the GPS receiving apparatus according to the first aspect, the sensor is any one of an acceleration sensor, a speed sensor, and a vibration sensor.
【0008】請求項3記載のGPS受信装置は、請求項
2記載のGPS受信装置において、前記センサが振動セ
ンサである場合に、前記移動量である振動数及び移動前
後の前記現在位置に基づいて、前記閾値を振動数又は移
動距離の一方から他方に変換する構成にしている。According to a third aspect of the present invention, in the GPS receiving apparatus according to the second aspect, when the sensor is a vibration sensor, the GPS receiver is based on the vibration frequency as the movement amount and the current position before and after the movement. , The threshold value is converted from one of the frequency or the moving distance to the other.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の第1実施形態を図1に基
づいて以下に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0010】1はGPS受信部で、GPS衛星(図示せ
ず)からの信号を受信して現在位置を計算する。2は加
速度センサで、本GPS受信装置の移動に伴う変化とし
て、加速度を検知する。Reference numeral 1 denotes a GPS receiver which receives a signal from a GPS satellite (not shown) and calculates a current position. An acceleration sensor 2 detects acceleration as a change accompanying the movement of the GPS receiver.
【0011】3は移動量計算部で、加速度センサ2の出
力値である加速度を2度積分して積算することにより、
移動距離(移動量)を計算する。この移動量計算部3に
は、予め閾値として限界移動距離が設定されており、こ
の限界移動距離を移動距離が超えているか否かを判断
し、その判断結果を後述するGPS受信制御部4に入力
する。Reference numeral 3 denotes a movement amount calculation unit which integrates and accumulates the acceleration, which is the output value of the acceleration sensor 2, twice.
Calculate the moving distance (moving amount). In this movement amount calculation unit 3, a limit movement distance is set in advance as a threshold, and it is determined whether or not the movement distance exceeds the limit movement distance, and the determination result is sent to a GPS reception control unit 4 described later. input.
【0012】この移動量計算部3に閾値として設定され
る限界移動距離は、移動の軌跡を検出する間隔に応じ
て、適宜調整される。従って、限界移動距離を大きく設
定する程、GPS受信部1の起動頻度が少なくなり、消
費電力を少なくすることができる。The limit moving distance set as a threshold value in the moving amount calculating section 3 is appropriately adjusted in accordance with the interval for detecting the locus of movement. Therefore, as the limit travel distance is set to be longer, the activation frequency of the GPS receiver 1 is reduced, and power consumption can be reduced.
【0013】4はGPS受信制御部で、移動量計算部3
から入力された判断結果が、限界移動距離を移動距離が
超えている旨を示しているときに、電源を投入してGP
S受信部1を起動する。Reference numeral 4 denotes a GPS reception control unit.
When the judgment result input from the above indicates that the moving distance exceeds the limit moving distance, the power is turned on and the GP
Activate the S receiving unit 1.
【0014】かかるGPS受信装置にあっては、GPS
受信制御部4により、閾値としての限界移動距離を移動
距離が超えたときにGPS受信部1を起動するから、追
随できる限度の移動距離を限界移動距離として予め設定
しておくことにより、追随性に支障を来たすことなく、
消費電力を低減することができる。In such a GPS receiver, a GPS
Since the reception control unit 4 activates the GPS receiving unit 1 when the moving distance exceeds the limit moving distance as a threshold, the following moving distance is set in advance as the limit moving distance, so that the followability is improved. Without interfering with
Power consumption can be reduced.
【0015】また、移動に伴う変化として検知された加
速度を2度積分する積算をすることにより、移動距離
(移動量)を計算できるので、移動距離を容易に計算す
ることができる。Further, by integrating the acceleration detected twice as a change accompanying movement twice, the movement distance (movement amount) can be calculated, so that the movement distance can be easily calculated.
【0016】次に、本発明の第2実施形態を図2に基づ
いて以下に説明する。なお、第1実施形態と異なるとこ
ろのみ記し、第1実施形態と同一の部分には同一の符号
を付す。第1実施形態では、本GPS受信装置の移動に
伴う変化として加速度を検出する加速度センサ2を設け
ているが、本実施形態では、本GPS受信装置の移動に
伴う変化として振動を検出する振動センサ5を設けてお
り、さらに、歩幅計算部6を設けた構成としている。Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, only different points from the first embodiment will be described, and the same portions as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals. In the first embodiment, the acceleration sensor 2 that detects acceleration as a change accompanying the movement of the present GPS receiver is provided. In the present embodiment, a vibration sensor that detects vibration as a change accompanying the movement of the present GPS receiver is provided. 5 and a stride calculation unit 6 is further provided.
【0017】移動量計算部3は、振動センサ5の出力値
である振動を積算することにより、振動数(移動量)を
計算する。ここで、振動センサ5により検出された振動
は、人の歩行に由来するものと考察されるために、振動
数を歩数とみなすことができる。この移動量計算部3に
は、予め閾値として限界歩数が設定されており、この限
界歩数を歩数が超えているか否かを判断し、その判断結
果をGPS受信制御部4に入力する。The moving amount calculating section 3 calculates the vibration frequency (moving amount) by integrating the vibrations which are the output values of the vibration sensor 5. Here, since the vibration detected by the vibration sensor 5 is considered to be derived from human walking, the vibration frequency can be regarded as the number of steps. A limit number of steps is set as a threshold value in advance in the movement amount calculation unit 3, and it is determined whether or not the number of steps exceeds the limit number of steps, and the determination result is input to the GPS reception control unit 4.
【0018】この移動量計算部3は、後述する歩幅計算
部6から入力された歩幅及び限界歩数を乗算することに
より、閾値として限界移動距離を設定可能となってい
る。つまり、この移動量計算部3は、閾値を歩数による
ものから移動距離によるものに変換するようにしてお
り、この逆の変換も可能となっている。The movement amount calculation unit 3 can set the limit movement distance as a threshold value by multiplying the step length and the limit number of steps input from the step calculation unit 6 described later. That is, the movement amount calculation unit 3 converts the threshold value from the value based on the number of steps to the value based on the movement distance, and the reverse conversion is also possible.
【0019】GPS受信制御部4は、予め設定された限
界歩数(閾値)を前述した歩数が超えたときに、電源を
投入してGPS受信部1を起動する。When the above-mentioned number of steps exceeds a preset limit number of steps (threshold), the GPS reception control section 4 turns on the power and activates the GPS reception section 1.
【0020】歩幅計算部6は、前述した振動数(歩数)
及び移動前後の現在位置が入力される。従って、この歩
幅計算部は、移動前後の現在位置により算出された移動
距離及び振動数(歩数)に基づいて、歩幅を計算するこ
とができるのである。この歩幅計算部6により計算され
た歩幅は、前述したように、移動量計算部3に入力され
る。The stride calculating section 6 calculates the frequency (step number) described above.
And the current position before and after the movement. Therefore, the stride calculating section can calculate the stride based on the moving distance and the frequency (the number of steps) calculated based on the current position before and after the movement. The stride calculated by the stride calculation unit 6 is input to the movement amount calculation unit 3 as described above.
【0021】かかるGPS受信装置にあっては、GPS
受信制御部4により、閾値としての限界歩数を歩数が超
えたときにGPS受信部1を起動するから、追随できる
限度の歩数を限界歩数として予め設定しておくことによ
り、追随性に支障を来たすことなく、消費電力を低減す
ることができる。In such a GPS receiver, a GPS
Since the reception control unit 4 activates the GPS reception unit 1 when the number of steps exceeds the limit number of steps as a threshold value, setting the maximum number of steps that can be followed in advance as the limit number of steps impairs the followability. Power consumption can be reduced.
【0022】また、移動量である振動数(歩数)及び移
動前後の現在位置に基づいて、閾値を振動数(歩数)か
ら移動距離に変換し、その逆の変換も可能なので、閾値
を振動数(歩数)又は移動距離のいずれか一方で設定し
ていても他方に適宜変換できる。Further, based on the frequency (the number of steps), which is the amount of movement, and the current position before and after the movement, the threshold can be converted from the frequency (the number of steps) to the movement distance, and vice versa. Even if one of (the number of steps) or the moving distance is set, it can be appropriately converted to the other.
【0023】なお、本実施形態では、閾値を振動数(歩
数)から移動距離に変換し、その逆の変換も可能として
いるが、例えば、逆の変換をする予定がないときは、逆
の変換を可能にしなくてもよく、そのときは、移動量計
算部3の構成をより単純にすることができる。In the present embodiment, the threshold value is converted from the frequency (the number of steps) to the moving distance, and the reverse conversion is also possible. For example, when the reverse conversion is not planned, the reverse conversion is performed. Need not be possible, in which case the configuration of the movement amount calculation unit 3 can be made simpler.
【0024】[0024]
【発明の効果】請求項1記載のGPS受信装置は、GP
S受信制御部により、移動量が閾値を超えたときにGP
S受信部を起動するから、追随できる限度の移動量を閾
値として予め設定しておくことにより、追随性に支障を
来たすことなく、消費電力を低減することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a GPS receiving apparatus comprising:
When the moving amount exceeds the threshold value, the GP
Since the S receiving unit is activated, by setting a threshold value of the amount of movement that can be followed in advance as a threshold, power consumption can be reduced without impairing the followability.
【0025】請求項2記載のGPS受信装置は、請求項
1記載のGPS受信装置の効果に加えて、センサが加速
度センサである場合には、移動に伴う変化として検知さ
れた加速度を2度積分する積算をすることにより、移動
量である移動距離を計算でき、センサが速度センサであ
る場合には、移動に伴う変化として検知された速度を積
分する積算をすることにより、移動量である移動距離を
計算でき、センサが振動センサである場合には、振動を
歩行に由来するものとすれば、移動に伴う変化として検
知された振動を積算することにより、移動量である歩数
を計算でき、さらに、歩幅が既知のときは、歩数及び歩
幅から、移動量である移動距離を計算でき、このよう
に、容易に移動量を計算することができる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the sensor is an acceleration sensor, the acceleration detected as a change accompanying movement is integrated twice. When the sensor is a speed sensor, the integration is performed by integrating the speed detected as a change accompanying the movement, whereby the movement that is the movement amount is calculated. The distance can be calculated, and when the sensor is a vibration sensor, if the vibration is derived from walking, the number of steps, which is the amount of movement, can be calculated by integrating the vibration detected as a change accompanying movement, Further, when the stride is known, the moving distance, which is the moving amount, can be calculated from the number of steps and the stride, and thus the moving amount can be easily calculated.
【0026】請求項3記載のGPS受信装置は、請求項
2記載のGPS受信装置の効果に加えて、移動量である
振動数及び移動前後の現在位置に基づいて、閾値を振動
数又は移動距離の一方から他方に変換するから、閾値を
振動数又は移動距離のいずれか一方で設定していても他
方に適宜変換できる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect of the GPS receiving apparatus, the threshold is set to the frequency or the moving distance based on the frequency as the moving amount and the current position before and after the moving. Since the threshold value is converted from one to the other, the threshold value can be appropriately converted to the other even if the threshold value is set for either the vibration frequency or the moving distance.
【図1】本発明の第1実施形態の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施形態の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
1 GPS受信部 2 加速度センサ 3 移動量計算部 4 GPS受信制御部 5 振動センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS reception part 2 Acceleration sensor 3 Movement amount calculation part 4 GPS reception control part 5 Vibration sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 福田 正仁 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 5J062 BB05 CC07 DD21 FF00 FF04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Wakio Yamada 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Takuya Sueto 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Works (72) Inventor Masahito Fukuda 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Kenji Okuno 1048 Kadoma Odoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Kazuhiro Kawamoto Osaka 1048 Kadoma, Kadoma, Fumonma-shi Matsushita Electric Works Co., Ltd. F-term (reference) 5J062 BB05 CC07 DD21 FF00 FF04
Claims (3)
置を計算するGPS受信部と、移動に伴う変化を検知す
るセンサと、センサの出力値を積算することにより移動
量を計算する移動量計算部と、移動量が閾値を超えたと
きにGPS受信部を起動するGPS受信制御部と、を備
えたことを特徴とするGPS受信装置。1. A GPS receiver for receiving a signal from a GPS satellite to calculate a current position, a sensor for detecting a change accompanying movement, and a movement amount for calculating a movement amount by integrating output values of the sensors. A GPS receiving device comprising: a calculating unit; and a GPS receiving control unit that activates a GPS receiving unit when a movement amount exceeds a threshold.
サ又は振動センサのいずれかである請求項1記載のGP
S受信装置。2. The GP according to claim 1, wherein the sensor is one of an acceleration sensor, a speed sensor, and a vibration sensor.
S receiver.
前記移動量である振動数及び移動前後の前記現在位置に
基づいて、前記閾値を振動数又は移動距離の一方から他
方に変換するようにした請求項2記載のGPS受信装
置。3. When the sensor is a vibration sensor,
The GPS receiver according to claim 2, wherein the threshold value is converted from one of the frequency and the moving distance to the other based on the frequency as the moving amount and the current position before and after the moving.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000124092A JP2001305206A (en) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | Gps receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000124092A JP2001305206A (en) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | Gps receiving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001305206A true JP2001305206A (en) | 2001-10-31 |
Family
ID=18634274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000124092A Pending JP2001305206A (en) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | Gps receiving device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001305206A (en) |
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