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JP2001239658A - 記録装置、記録ヘッドの駆動条件設定方法および記憶媒体 - Google Patents

記録装置、記録ヘッドの駆動条件設定方法および記憶媒体

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Publication number
JP2001239658A
JP2001239658A JP2000052327A JP2000052327A JP2001239658A JP 2001239658 A JP2001239658 A JP 2001239658A JP 2000052327 A JP2000052327 A JP 2000052327A JP 2000052327 A JP2000052327 A JP 2000052327A JP 2001239658 A JP2001239658 A JP 2001239658A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
driving
pulse width
recording head
test pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000052327A
Other languages
English (en)
Inventor
Norihiro Kawatoko
徳宏 川床
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000052327A priority Critical patent/JP2001239658A/ja
Priority to US09/791,591 priority patent/US6629789B2/en
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    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の時点で記録装置本体側の条件も考慮し
た駆動条件の設定を簡単に行う。 【解決手段】 搭載された記録ヘッドの種別から駆動パ
ルスの幅を設計上の最大値に設定し（Ｓ５１）、設定さ
れたパルスで記録媒体上に吐出限界測定用パターンを記
録する（Ｓ５２）。駆動パルスを幅が所定量だけ短い１
ランク下の駆動パルスに設定し（Ｓ５３）、駆動パルス
の幅が吐出限界測定用パルスの最小値未満となるまで、
Ｓ５２からＳ５４までの処理を繰り返す。記録結果から
インクの吐出不良を示す「かすれ」が確認されるパター
ンに対応する識別記号を吐出限界として入力する（Ｓ５
５）。プリンタ本体では、この値に対応するパルス幅に
所定の演算を行って最適な駆動パルス幅を設定する（Ｓ
５６）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置、記録ヘ
ッドの駆動条件設定方法および記憶媒体に関し、特に、
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド
に供給するパルス状の駆動信号を発生する駆動手段とを
有する記録装置、該装置の記録ヘッドの駆動条件設定方
法および記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の記録媒体（被記録材）上にドットパターンからなる
画像を記録していくように構成されている。
【０００３】記録装置は、記録方式により、インクジェ
ット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザー
ビーム方式等に分けることができる。近年、数多くの記
録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対
して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが
要求されている。
【０００４】このような要求に応える記録装置として、
インクジェット方式の記録装置を挙げることができる。
このインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口
からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを記録媒
体に付着させて記録するように構成されている為に非接
触で記録が可能であり、このために幅広い媒体に対して
安定した記録画像を得ることができる。
【０００５】このインクジェット記録装置の中でも、熱
エネルギーを利用して液滴を形成して記録を行う方法
は、構造が簡単なため、ノズルの高密度化が容易である
という利点を持つ。
【０００６】熱エネルギーを利用したインクジェット記
録装置の動作原理は、ヒーターにパルス状の電流を流
し、このとき発生する熱によってインクを局所的に沸騰
（発泡）させ、インクが液体から気体に変化する際の急
激な体積膨張による衝撃波によってインクをノズルより
飛翔させるものである。
【０００７】この方法は構造が簡単な一方、ヒーターが
インクに直接接しているために、ヒーター面状にインク
の焦げが付着（コゲーション）していくつかの問題点が
発生する。たとえばヒーター面上の一様性が失われるた
めに発泡の均一性も失われ吐出方向が乱れたり（よ
れ）、インクに対する熱伝導率が低下して発泡が十分に
行われず吐出量の低下（ショボ）を引き起こしたりす
る。このショボを回避するため、駆動パルスの幅を、通
常は必要最小限＋αとして駆動を行うのであるが、＋α
の部分が大きすぎるとヒーター面上の温度が上がりすぎ
てコゲーションが促進されてしまう、といった問題が生
じる。
【０００８】このため適正な駆動パルス幅を決定する方
法として、ヒーターの抵抗値をランク分けしたり、記録
ヘッド内部に駆動条件を記憶させたりする方法が提案さ
れている。
【０００９】また、ノズルの高密度化・多ノズル化に伴
い、同時に駆動されるノズル数の変化による電圧変動も
無視できなくなりつつある。以前は電圧降下時にも十分
吐出可能な駆動パルスを使用していたが、同時に駆動さ
れるノズル数が増大し電圧降下幅が大きくなると、この
方法では電圧降下の少ない場合に過剰なエネルギーが供
給されるため、電圧降下の程度によりパルス幅を変化さ
せる方法が提案されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このようにインクジェ
ット記録装置においては、適切な駆動条件を設定しない
と「よれ」や「コゲーション」などが発生し、記録ヘッ
ドの耐久性を損なう大きな要因となる。
【００１１】しかしながら、従来の駆動条件設定方法で
は、記録ヘッド側の諸条件のみを考慮して駆動条件を決
定しているため、プリンタ本体側のバラツキなどは考慮
されていない。また、記録ヘッドは使用されていくに従
ってコゲーションなどの影響で駆動条件が変化するが、
このような経年変化についても従来は考慮されていな
い。
【００１２】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、任意の時点で記録装置本体側の条件も考
慮した駆動条件の設定が簡単に行える、記録装置、記録
ヘッドの駆動条件設定方法および記憶媒体を提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘ
ッドによって記録媒体上に記録を行う記録装置であっ
て、前記記録ヘッドに供給するパルス状の駆動信号を発
生する駆動手段と、前記複数の記録素子のうち、所定数
の記録素子を同時に駆動するテストパターンを、前記駆
動信号のパルス幅を所定値から段階的に減少させて前記
記録媒体上に記録させるテストパターン記録手段と、前
記テストパターンから、記録素子が正しく駆動されなく
なるパルス幅の境界値を求める境界値導出手段と、前記
境界値に基づいて、前記駆動手段から発生される駆動信
号のパルス幅を制御する制御手段とを備えている。
【００１４】また、上記目的を達成する本発明の記録ヘ
ッドの駆動条件設定方法は、複数の記録素子を有する記
録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するパルス状の駆動
信号を発生する駆動手段とを有する記録装置における記
録ヘッドの駆動条件設定方法であって、前記複数の記録
素子のうち、所定数の記録素子を同時に駆動するテスト
パターンを、前記駆動信号のパルス幅を所定値から段階
的に減少させて前記記録媒体上に記録させるテストパタ
ーン記録工程と、前記テストパターンから、記録素子が
正しく駆動されなくなるパルス幅の境界値を求める境界
値導出工程と、前記境界値に基づいて、前記駆動手段か
ら発生される駆動信号のパルス幅を制御する制御工程と
を備えている。
【００１５】上記目的は、前記方法を実現するプログラ
ムを格納する記憶媒体によっても達成される。
【００１６】すなわち本発明では、複数の記録素子を有
する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するパルス状
の駆動信号を発生する駆動手段とを有する記録装置にお
ける記録ヘッドの駆動条件を設定する際に、複数の記録
素子のうち、所定数の記録素子を同時に駆動するテスト
パターンを、駆動信号のパルス幅を所定値から段階的に
減少させて記録媒体上に記録させ、記録されたテストパ
ターンから、記録素子が正しく駆動されなくなるパルス
幅の境界値を求め、境界値に基づいて、駆動手段から発
生される駆動信号のパルス幅を制御する。
【００１７】これによれば、記録ヘッドの条件（ヒータ
ー抵抗、ヒーター駆動素子のＯＮ抵抗、ヘッド配線抵
抗、ヒーター熱効率など）のばらつきみならず、プリン
タ本体側の条件（電源容量、電源ライン抵抗）のばらつ
きなども考慮した記録ヘッドの駆動条件を任意の時点で
設定でき、吐出の安定化と耐久性の向上が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。
【００２０】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。
【００２２】始めに、本発明を適用するインクジェット
プリンタの全体構成について説明する。
【００２３】＜装置本体の概略説明＞図９は、本発明を
適用するインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概要
を示す外観斜視図である。図９において、駆動モータ５
０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜
５０１１を介して回転するリードスクリュー５００５の
螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣはピン
（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて
矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャリッジＨＣには、
記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体
型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されてい
る。
【００２４】図示した構成ではキャリッジＨＣに搭載さ
れているインクジェットカートリッジＩＪＣの数は１つ
であるが、ＣＭＹＫ等の複数の色のインクを用いてカラ
ー記録を行う場合には、キャリッジＨＣに各色に対応し
た複数のインクジェットカートリッジを搭載するか、イ
ンクジェットカートリッジＩＪＣを、各色のインクを収
容するインクタンクＩＴから供給されるインクを色に対
応して分割された領域から吐出する１つの記録ヘッドＩ
ＪＨを備える構成とすればよい。
【００２５】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。
【００２６】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。
【００２７】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【００２８】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。
【００２９】＜制御構成の説明＞次に、上述したプリン
タの記録制御を実行するための制御構成について説明す
る。
【００３０】図１０はインクジェットプリンタＩＪＲＡ
の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を
示す同図において、１７００は記録信号を入力するイン
ターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１
７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１
７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給され
る記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７
０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御
を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェ
ース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデ
ータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを搬
送するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送の
ための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動
するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬
送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動する
ためのモータドライバである。
【００３１】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。
【００３２】ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御
プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、
ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更
に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続さ
れたホストコンピュータから制御プログラムを変更でき
るように構成することもできる。
【００３３】＜インクカートリッジの説明＞なお、上述
のように、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは一
体的に形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣ
を構成しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘ
ッドＩＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくなっ
たときにインクタンクＩＴだけを交換できるようにして
も良い。
【００３４】図１１は、インクタンクと記録ヘッドとが
分離可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観
斜視図である。インクカートリッジＩＪＣは、図１１に
示すように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録
ヘッドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジ
ＩＪＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときに
は、キャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取
るための電極（不図示）が設けられており、この電気信
号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動され
てインクが吐出される。
【００３５】なお、図１１において、５００はノズル列
である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持する
ために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設け
られている。各ノズルには電気熱変換体としてヒーター
などの発熱素子が設けられており、プリンタ本体からの
駆動パルスの印加によりノズル内のインクを局所的に沸
騰（発泡）させ、インクが液体から気体に変化する際の
急激な体積膨張による衝撃波によってインクをノズルよ
り飛翔させる。
【００３６】以下、上述のインクジェットプリンタに本
発明を適用したいくつかの実施形態について説明する。
【００３７】［第１の実施形態］第１の実施形態は、プ
リンタが動作モードとして通常の記録モードとは別に駆
動条件設定モードを有している。この駆動条件設定モー
ドへの移行は、プリンタ自身に設けられたスイッチまた
はホストとなる外部機器上のユーザインタフェースを介
した指示によって行われる。そして、この駆動条件設定
モードにおいては、駆動信号のパルス幅を段階的に狭く
して実際の記録動作を行い、搭載された記録ヘッドから
インクが吐出されるパルス幅の限界を求め、その値を基
準に駆動パルスを設定する。
【００３８】本実施形態の動作を図５のフローチャート
を参照して説明する。
【００３９】まず、搭載された記録ヘッドの種別から、
駆動パルスの幅の設計上の最大値および最小値を求め、
駆動パルスの幅を設計上の最大値（吐出限界測定用パル
スの最大値；Pth_max）に設定する（ステップＳ５
１）。プリンタに搭載可能な記録ヘッドが複数種類ある
場合には、記録ヘッドの種別と設計上の駆動パルス幅の
最大値および最小値とは、記録装置本体内のＲＯＭ１７
０２等にテーブル形式で記憶させておくのが良い。
【００４０】次に、設定されたパルスを使用して記録ヘ
ッドを駆動し、記録媒体上に吐出限界測定用パターンを
記録する（ステップＳ５２）。本実施形態ではこの測定
用パターンとして、一定数のノズルを同時に駆動するパ
ターンを用いる。この同時に駆動するノズル数（同時吐
出数）は、同時駆動可能なノズル数の半分程度とする
と、同時に駆動されるノズル数が増減する場合に対して
も推定が容易となる。
【００４１】そして、駆動パルスを幅が所定量だけ短い
１ランク下の駆動パルスに設定し（ステップＳ５３）、
駆動パルスの幅が設計上の最小値（吐出限界測定用パル
スの最小値；Pth_min）未満となったか否かを確認する
（ステップＳ５４）。
【００４２】駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの
最小値未満となるまで、ステップＳ５２からステップＳ
５４までの処理を繰り返す。そして、吐出限界測定用パ
ルスの最小値未満になったところで記録を終了する。
【００４３】以下に示す表１は、本実施形態における駆
動パルスの設定例を示している。この例では同時に駆動
するノズル数を１２段階に分け（同時吐出ランク数１
２）、その６番目（同時吐出ランク６）で、パルス幅を
８段階に分けて（パルス幅ランク数８）パターンを記録
した。
【００４４】
【表１】
【００４５】表に示されている値は、最もパルス幅の短
いランク８のパルス幅に対する各ランクでのパルス幅の
相対的な差である。すなわち、最もパルス幅の短いラン
ク８のパルス幅に対して、ランク７のパルス幅は０．０
５μｓｅｃだけ長く、ランク１のパルス幅は０．３５μ
ｓｅｃだけ長い。図４は、この表に従って実際に記録し
た吐出限界測定用パターンの記録結果を示している。
【００４６】各吐出限界測定用パターンには、それぞれ
のパターンを記録した際のパルス幅を識別する数字など
の識別記号が記録されている事が望ましく、さらに、こ
の識別記号を記録する際の駆動パルスは、どんなヘッド
でも記録可能なようにPth_max＋α以上である事が望ま
しい。また、このときの記録順をPth_maxからPth_minと
するのは、ある期間以上吐出しないとノズル内のインク
が乾燥などによって増粘するため、実際に必要な駆動パ
ルスよりもより大きなパルスが必要となるためである。
よって、上記記録動作を行った後には予備吐や捨て記録
を十分行う事が望ましい。
【００４７】記録結果からインクの吐出不良を示す「か
すれ」が確認されるパターンに対応する識別記号を読み
取り、ホストとなる外部機器上のユーザインタフェース
等を介してプリンタ本体にこの値（ランク番号）を吐出
限界として入力する（ステップＳ５５）。例えば、図４
の記録結果では４で示されるパターンから「かすれ」が
視認される。プリンタ本体では、この値に対応するパル
ス幅に所定の演算を行って最適な駆動パルス幅を設定す
る（ステップＳ５６）。
【００４８】更に、プリンタ本体では、同時に駆動され
るノズル数を複数段階に分け、設定された駆動パルスか
ら、各段階に対する駆動パルスを設定する。表２はステ
ップＳ５５で選択されたランク番号と、他の同時吐出ラ
ンクでのパルス幅との対応例を示している。
【００４９】
【表２】
【００５０】例えば、同時吐出ランク６で記録を行い、
パルス幅ランク５が選択されたとき、同時吐出ランク１
に対する駆動パルスは、パルス幅ランク５における同時
吐出ランク５の値「０．１５」から同時吐出ランク１の
値「０．００」を引いた値「０．１５（μｓｅｃ）」だ
け短く設定する。一方、同時吐出ランク１２に対する駆
動パルスは、両者の差が「−０．１５」となるので０．
１５（μｓｅｃ）だけ長く設定する。これらの設定値
は、ＲＯＭ１７０２等にテーブル形式で記憶させておく
のがよい。
【００５１】以上説明したように本実施形態では、プリ
ンタに搭載された記録ヘッドを用いて同時に駆動するノ
ズル数を所定の値として駆動パルスの幅のみを変化させ
て実際の記録を行い、その記録結果に基づいて記録に使
用する駆動パルスの幅を決定する。
【００５２】このため、記録ヘッドの条件（ヒーター抵
抗、ヒーター駆動素子のＯＮ抵抗、ヘッド配線抵抗、ヒ
ーター熱効率など）のばらつきみならず、プリンタ本体
側の条件（電源容量、電源ライン抵抗）のばらつきなど
も考慮した記録ヘッドの駆動条件を任意の時点で設定で
き、吐出の安定化と耐久性の向上が可能となる。
【００５３】［第２の実施形態］上記第１の実施形態
は、搭載された単一の記録ヘッドの種別から駆動パルス
の幅の設計上の最大値および最小値を求め、同時に駆動
するノズル数を所定の値として駆動パルスの幅のみを変
化させて実際の記録を行い、その記録結果に基づいて記
録に使用する駆動パルスの幅を決定するものであった
が、第２の実施形態は、それぞれ異なった色のインクを
吐出する記録ヘッドを複数備えカラー記録を行うプリン
タ等において、より適切な駆動パルスの設定を可能とす
べく、記録ヘッドに記憶された情報を読み取ると共に、
各色毎に吐出限界測定用パターンを記録するものであ
る。
【００５４】以下、本実施形態について図６のフローチ
ャートを参照して上記第１の実施形態と異なる点を中心
に説明する。ここでは、駆動電圧Ｖｈ、使用するインク
が６色（ＣＭＹＫと淡シアン：Ｌｃおよび淡マゼンタ：
Ｌｍ）、各記録ヘッドのノズル数が２５６であり１６の
ブロックに分けて時分割で起動する場合を例に挙げて説
明する。
【００５５】まず、記録ヘッドからヒーターランクや駆
動用トランジスタのＯＮ抵抗のランク等の情報を読み取
る（ステップＳ６１）。これらの情報は、記録ヘッド内
のＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子に出荷時に書き込まれて
いるものとする。
【００５６】そして、読み取った情報から、以下の表３
に従って、測定の中心値とするパルス幅（Pth＿中心）
を求める。表３には、ヒーターランクとトランジスタの
ＯＮ抵抗のランクとからPth＿中心を求めるテーブルの
例を示している。
【００５７】
【表３】
【００５８】次に、求められたPth＿中心の値に対応す
る駆動用測定パルスの最小値（Pth_min）と最大値（Pth
_max）を以下の表４から求めて、駆動パルスの幅を吐出
限界測定用パルスの最大値；Pth_maxに設定する（ステ
ップＳ６２）。なお、これら２つの表は、プリンタ本体
のＲＯＭ１７０２等にテーブル形式で記憶させておくの
がよい。
【００５９】
【表４】
【００６０】次に、設定されたパルスを使用して記録ヘ
ッドを駆動し、記録媒体上に吐出限界測定用パターンを
記録する（ステップＳ６３）。本実施形態ではこの測定
用パターンとして、各ブロックにおいて一定数のノズル
を同時に駆動するパターンを用いる。このパターンもＲ
ＯＭ１７０２等に記憶させておいてもよい。同時に駆動
するノズル数（同時吐出数）は、同時駆動可能なノズル
数の半分程度とすると、同時に駆動されるノズル数が増
減する場合に対しても推定が容易となる。
【００６１】そして、駆動パルスを幅が所定量だけ短い
１ランク下の駆動パルスに設定し（ステップＳ６４）、
駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの最小値；Pth_
min未満となったか否かを確認する（ステップＳ６
５）。
【００６２】駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの
最小値未満となるまで、ステップＳ６３からステップＳ
６５までの処理を繰り返す。そして、吐出限界測定用パ
ルスの最小値未満になったところで１つの色に対する駆
動限界測定用パターンの記録を終了する。この例では、
表４に示すようにパルス幅を９段階に分けて（パルス幅
ランク数９）パターンを記録することとなる。
【００６３】全ての色（インク）に対する処理が終了し
たか否かを判定し（ステップＳ６６）、終了していない
場合には次の色に設定し（ステップＳ６７）、ステップ
Ｓ６１に戻る。本実施形態では、インク毎、記録ヘッド
毎、記録ヘッドのチップ毎にバラツキにより駆動条件が
異なることを想定し、このように各インク（記録ヘッ
ド）毎に、駆動限界測定用パターンを記録する。図１
は、本実施形態で記録した吐出限界測定用パターンの記
録結果を示している。
【００６４】記録結果から各インクの吐出不良を示す
「かすれ」が確認されるパターンに対応する識別記号を
読み取り、ホストとなる外部機器上のユーザインタフェ
ース等を介してプリンタ本体にこの値（ランク番号）を
吐出限界としてインク毎に入力する（ステップＳ６
８）。例えば、図１の記録結果ではインクＫに対しては
７、インクＣに対しては８の記号で示されるパターンか
ら「かすれ」が視認される。プリンタ本体では、この記
号に対応するパルス幅に所定の演算を行って最適な駆動
パルス幅を設定する（ステップＳ６９）。
【００６５】例えば、かすれが認められるパルス幅がPt
hであると、駆動パルス幅Popを、Pth×Ａ（Ａ：定数、
おおよそ１．２〜１．７）として設定する。この場合、
計算値がパルスの最小分解能の整数倍になる事は少ない
ため、PthとPopの対応テーブルを用意し、Pthの値から
直接Popを求める方法の方が容易である。表５は、Ａ＝
１．４５とした場合のPthとPopの対応テーブルの例を示
している。
【００６６】
【表５】
【００６７】更に、プリンタ本体では、第１の実施形態
と同様に、同時に駆動されるノズル数を複数段階に分
け、設定された駆動パルスから、各段階に対する駆動パ
ルスを設定する。
【００６８】以上説明したように本実施形態では、プリ
ンタに搭載された記録ヘッドからの情報に基づいて駆動
パルスの幅を所定の範囲で変化させて各インク毎に実際
の記録を行い、その記録結果に基づいて記録に使用する
駆動パルスの幅をインク毎に決定する。
【００６９】このため、記録ヘッドの条件（ヒーター抵
抗、ヒーター駆動素子のＯＮ抵抗、ヘッド配線抵抗、ヒ
ーター熱効率など）のばらつきみならず、プリンタ本体
側の条件（電源容量、電源ライン抵抗）のばらつきなど
も考慮した記録ヘッドの駆動条件を、記録ヘッド毎によ
り細かく設定でき、吐出の安定化と耐久性の向上が可能
となる。
【００７０】［第３の実施形態］上記第１および第２の
実施形態では、同時に駆動するノズル数を所定の値とし
て駆動パルスの幅のみを変化させて吐出限界測定用パタ
ーンの記録を行ったが、第３の実施形態は、駆動パルス
の幅と同時に駆動するノズル数とを変化させて、吐出限
界測定用パターンを記録するものである。
【００７１】以下、本実施形態について図７のフローチ
ャートを参照して上記第１および第２の実施形態と異な
る点を中心に説明する。ここでは、駆動電圧Ｖｈ、使用
するインクが６色（ＣＭＹＫと淡シアン：Ｌｃおよび淡
マゼンタ：Ｌｍ）、各記録ヘッドのノズル数が２５６で
あり１６のブロックに分けて時分割で起動する場合を例
に挙げて説明する。
【００７２】分割ブロック数が１６である場合、同時に
駆動されるノズル数は０〜９６まで変化する。これをた
とえば８個を単位として、同時吐出数０〜７をランク1
とし、８〜１５をランク２、…、８８〜９６をランク１
２とする。そして、ランク１は４、ランク２は１２な
ど、各ランク毎に代表する値を決め、この値のノズルを
同時に駆動するパターンをあらかじめ本体のＲＯＭ等に
記憶しておく。このパターンはできるだけ各色（各電源
供給ライン）に均等に同時吐出数が分散している事が望
ましい（例えば、同時吐出数３６の場合、「各色６個」
が「２色１６個＋１色４個」より望ましい）。
【００７３】まず、同時吐出数Ｎを最小値（Ｎ＝４）に
設定し（ステップＳ７１）、上記実施形態と同様に吐出
限界測定用パルスの最大値を駆動パルスとして設定する
（ステップＳ７２）。
【００７４】次に、設定されたパルスを使用して記録ヘ
ッドを駆動し、記録媒体上に吐出限界測定用パターンを
記録する（ステップＳ７３）。そして、駆動パルスを幅
が所定量だけ短い１ランク下の駆動パルスに設定し（ス
テップＳ７４）、駆動パルスの幅が吐出限界測定用パル
スの最小値；Pth_min未満となったか否かを確認する
（ステップＳ７５）。
【００７５】駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの
最小値未満となるまで、ステップＳ７３からステップＳ
７５までの処理を繰り返す。そして、吐出限界測定用パ
ルスの最小値未満になったところで設定した同時吐出数
に対する駆動限界測定用パターンの記録を終了する。こ
の例では、パルス幅を１０段階に分けて（パルス幅ラン
ク数１０）パターンを記録することとなる。
【００７６】その後、同時吐出数Ｎを８個増分して、そ
の値が最大同時吐出数（９６）を越えていないか判定す
る（ステップＳ７６）。越えていなければステップＳ７
２に戻り処理を繰り返す。
【００７７】駆動限界測定用パルスの基準となるパルス
幅を各同時吐出数（ランク）毎に表わしたのが以下の表
６である。
【００７８】
【表６】
【００７９】図２は、本実施形態で記録した吐出限界測
定用パターンの記録結果を示している。図中左側のＡ〜
Ｌは表６に示されるように同時吐出数のランク１〜１２
に対応している。また、この図では１つの色のみを示し
ているが、実際には各同時吐出数毎に各色でパターンが
記録される。
【００８０】記録結果から各同時吐出数での吐出不良を
示す「かすれ」が確認されるパターンに対応する識別記
号を読み取り、ホストとなる外部機器上のユーザインタ
フェース等を介してプリンタ本体にこの値（ランク番
号）を吐出限界として同時値出数毎に入力する（ステッ
プＳ７７）。プリンタ本体では、この値に対応するパル
ス幅に所定の演算を行って最適な駆動パルス幅を設定す
る（ステップＳ７８）。
【００８１】なお、一般的に駆動限界パルス幅は同時吐
出数が増えるに従い長くなる傾向があるため、同時吐出
数ランク毎に、駆動限界測定用パルスの基準となるパル
ス幅を変えてもよい。表７は、この場合の駆動限界測定
用パルス幅を各同時吐出数（ランク）毎に表わしてお
り、この表に従って記録した吐出限界測定用パターンの
記録結果が図３である。
【００８２】
【表７】
【００８３】図３の記録パターンを図２の記録パターン
と比較すると、図２では「かすれ」が確認されるパター
ンの発生位置がばらついていたのに対し、図３では略中
央に集中している。従って、この場合、実際に記録する
パルス幅のランク数を、ランク３からランク７までとし
ても実用上問題なく、駆動条件設定にかかる時間を短縮
することができる。
【００８４】以上説明したように本実施形態では、同時
吐出数を複数段階に設定し、各段階ごとに駆動パルスの
幅を所定の範囲で変化させて各インク毎に実際の記録を
行い、その記録結果に基づいて記録に使用する駆動パル
スの幅を同時吐出数毎に決定する。
【００８５】このため、記録ヘッドの条件（ヒーター抵
抗、ヒーター駆動素子のＯＮ抵抗、ヘッド配線抵抗、ヒ
ーター熱効率など）のばらつきみならず、プリンタ本体
側の条件（電源容量、電源ライン抵抗）のばらつきなど
も考慮した記録ヘッドの駆動条件をより細かく設定で
き、同時吐出数が変化した場合にも安定した吐出が可能
となる。
【００８６】［第４の実施形態］上記第１〜第３の実施
形態では、駆動限界測定用パルス幅を段階的に短くし、
「かすれ」が発生したパルス幅に所定の演算を行って、
記録に使用する駆動パルスの幅を決定するものであった
が、第４の実施形態は、駆動電圧を所定の値だけ低減し
た状態で駆動限界となるパルス幅を求め、記録に使用す
る駆動パルスの幅を直接求めるものである。
【００８７】以下、本実施形態について、上記第１〜第
３の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８８】上記実施形態で説明した構成において、パ
ルス幅Pthで吐出限界時にヒーターに与えられるエネル
ギーPow_thは、 Pow_th ＝Ｃ・Ｖｈ２ × Pth （C:定数 Vh:本体
駆動電圧） となる。
【００８９】ここで上述のように、 Pop ＝ Ａ × Pth であることを利用すると、 Pow_th ＝ Ｃ・（Vh／√Ａ）２ × Pop とあらわす事ができ、これにより本体駆動電圧Ｖを、 Ｖｈ／Ｂ （Ｂ=√Ａ） とする事で直接Popが求められる事がわかる。この時の
本体駆動電圧ＶをＶthと表す。
【００９０】ここで、Ｂの値は、吐出限界パルスの何倍
のパルスを駆動パルスに用いるかを決定する定数であ
り、小さいとショボる可能性が増え、大きいとコゲーシ
ョンなどを引き起こす可能性が高くなる。本発明者によ
れば、Ｂの値はおおよそ１．１〜１．３５、望ましくは
１．１５から１．２５、の範囲が望ましい。
【００９１】具体例を示すと、Ａ＝１．４５であると、
Ｂ＝√Ａ＝１．２０となり、本体駆動電圧Ｖ＝１１Ｖと
すると、Ｖth＝Ｖh／√Ａ＝９．１７Ｖ、となる。
【００９２】よって、本体駆動電圧ＶをＶthに変更し
て、上記第１および第２の実施形態の処理を実行する事
により、「かすれ」が生じる駆動限界パルス幅を対応す
る駆動パルスPopとして直接求められる。
【００９３】以下、本実施形態の処理を図８のフローチ
ャートを参照して説明する。始めに、記録を行う前に記
録ヘッド駆動電圧を上記式によって求められる値、Ｖth
に切り替え（ステップＳ８１）、記録ヘッドからヒータ
ーランクや駆動用トランジスタのＯＮ抵抗のランク等の
情報を読み取る（ステップＳ８２）。
【００９４】そして、読み取った情報から、対応する駆
動用測定パルスの最小値（Pth_min）と最大値（Pth_ma
x）を求めて、駆動パルスの幅を吐出限界測定用パルス
の最大値；Pth_maxに設定する（ステップＳ８３）。
【００９５】次に、設定されたパルスを使用して記録ヘ
ッドを駆動し、記録媒体上に吐出限界測定用パターンを
記録する（ステップＳ８４）。本実施形態ではこの測定
用パターンとして、各ブロックにおいて一定数のノズル
を同時に駆動するパターンを用いる。
【００９６】そして、駆動パルスを幅が所定量だけ短い
１ランク下の駆動パルスに設定し（ステップＳ８５）、
駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの最小値；Pth_
min未満となったか否かを確認する（ステップＳ８
６）。
【００９７】駆動パルスの幅が吐出限界測定用パルスの
最小値未満となるまで、ステップＳ８４からステップＳ
８６までの処理を繰り返す。そして、吐出限界測定用パ
ルスの最小値未満になったところで１つの色に対する駆
動限界測定用パターンの記録を終了する。
【００９８】全ての色（インク）に対する処理が終了し
たか否かを判定し（ステップＳ８７）、終了していない
場合には次の色に設定し（ステップＳ８８）、ステップ
Ｓ８２に戻り、各インク（記録ヘッド）毎に、駆動限界
測定用パターンを記録する。
【００９９】記録結果から各インクの吐出不良を示す
「かすれ」が確認されるパターンに対応する識別記号を
読み取り、ホストとなる外部機器上のユーザインタフェ
ース等を介してプリンタ本体にこの値（ランク番号）を
吐出限界としてインク毎に入力する（ステップＳ８
９）。プリンタ本体では、この値に対応するパルス幅を
最適な駆動パルス幅として設定する（ステップＳ９
０）。
【０１００】以上説明した処理は、第２の実施形態に基
づくものであるが、始めに記録ヘッドの駆動電圧を上記
の式に従った値に設定した後に、他の実施形態に基づい
た処理を行ってもよい。
【０１０１】以上説明したように本実施形態では、「か
すれ」が生じ吐出限界と判定されるパルス幅の値を適切
な駆動パルス幅として直接設定できるので、上記第１〜
第３の実施形態で必要であった演算処理が不必要とな
る。
【０１０２】［他の実施形態］以上の実施形態において
は、記録結果から「かすれ」を視認にて判定する旨説明
したが、キャリッジ上に濃度センサなどを設けて自動的
に判定するように構成してもよい。この場合には、記録
と同時に濃度を検出し、濃度の変化を検出した時点で駆
動限界測定用パターンの記録を中止するようにすれば、
駆動条件設定をより効率的に行える。
【０１０３】なお、吐出限界の判定は、「かすれ」の開
始でなく、インクが吐出されなくなるパルス幅、或いは
両者の中間等としてもよい。
【０１０４】また、実際に記録媒体上に記録を行わず
に、吐出確認センサや発泡に伴うキャビテーションの発
生を音響的に検知するセンサ等を利用して、駆動パルス
の幅を設定してもよい。
【０１０５】更に、上記実施形態により設定された駆動
パルスの値を本体あるいは記録ヘッドの記憶手段に記憶
し、次に駆動条件設定モードが起動されるまでの間はこ
の値を用いるように構成する事ももちろん可能である。
【０１０６】また更に、ユーザによる指示がないときで
も、吐出回数をカウントして所定数（１０８回など）に
達したとき、または標準的なサイズの記録用紙に換算し
て所定枚数分（Ａ４で１０００枚など）記録したとき等
に、ユーザに駆動条件設定モードへの移行を促すように
構成してもよい。
【０１０７】上記４つの実施形態は、いずれもシリアル
記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した
例であるが、記録ヘッドが複数の記録素子列を有する構
成であれば、本発明は熱エネルギーを利用したインクジ
ェット方式以外の記録方式（他のインクジェット方式や
サーマル方式等）に従って記録を行うプリンタに対して
も適用できる。
【０１０８】更に、記録できる最大記録媒体の幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドであっ
ても、複数の記録素子列を有する構成であれば、本発明
を適用でき、同様の効果が得られることは当業者には明
白であろう。
【０１０９】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１１０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１１１】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。
【０１１２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。
【０１１４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【０１１５】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
【０１１６】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１１７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【０１１８】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
【０１１９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０１２０】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１２１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【０１２２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。
【０１２３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【０１２４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図５〜図８に示す）フ
ローチャートに対応するプログラムコードが格納される
ことになる。
【０１２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドの条件（ヒーター抵抗、ヒーター駆動素子のＯ
Ｎ抵抗、ヘッド配線抵抗、ヒーター熱効率など）のばら
つきみならず、プリンタ本体側の条件（電源容量、電源
ライン抵抗）のばらつきなども考慮した記録ヘッドの駆
動条件を任意の時点で設定でき、吐出の安定化と耐久性
の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第２の実施形態による駆動限界測定用
パターンの記録例を示す図である。
【図２】本発明の第３の実施形態による駆動限界測定用
パターンの記録例を示す図である。
【図３】本発明の第４の実施形態による駆動限界測定用
パターンの記録例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駆動限界測定用
パターンの記録例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。
【図９】本発明を適用するインクジェットプリンタの外
観を示す図である。
【図１０】図９のプリンタの制御構成を示すブロック図
である。
【図１１】図９のプリンタのインクジェットカートリッ
ジを示す図である。

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドによ
    って記録媒体上に記録を行う記録装置であって、 前記記録ヘッドに供給するパルス状の駆動信号を発生す
    る駆動手段と、 前記複数の記録素子のうち、所定数の記録素子を同時に
    駆動するテストパターンを、前記駆動信号のパルス幅を
    所定値から段階的に減少させて前記記録媒体上に記録さ
    せるテストパターン記録手段と、 前記テストパターンから、記録素子が正しく駆動されな
    くなるパルス幅の境界値を求める境界値導出手段と、 前記境界値に基づいて、前記駆動手段から発生される駆
    動信号のパルス幅を制御する制御手段とを備えることを
    特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは前記記録素子の特性に
    関する情報を記憶する記憶手段を備えており、前記テス
    トパターン記録手段は、前記記憶手段から前記情報を読
    み取って前記駆動信号のパルス幅の変化範囲を決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、同時に駆動される記録
    素子の数が前記所定数と異なる場合の駆動信号のパルス
    幅を、前記境界値から算出することを特徴とする請求項
    １または２に記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 前記テストパターン記録手段は、前記所
    定数を変更して複数のテストパターンを記録させること
    を特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記境界値に所定の演
    算を行って前記駆動信号のパルス幅を算出することを特
    徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記テストパターン記録手段は、前記駆
    動信号の振幅を所定の割合で減少させて前記記録パター
    ンを記録させ、前記制御手段は、前記駆動信号のパルス
    幅が前記境界値となるように制御することを特徴とする
    請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
  7. 【請求項７】 前記テストパターン記録手段は、前記テ
    ストパターンを記録させるための情報を記憶する記憶手
    段を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに
    記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 前記導出手段は、前記テストパターンの
    濃度を検出する濃度センサを有し、検出した濃度の変化
    から前記境界値を求めることを特徴とする請求項１から
    ７のいずれかに記載の記録装置。
  9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
    する請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項９に記載の記録
    装置。
  11. 【請求項１１】 複数の記録素子を有する記録ヘッド
    と、前記記録ヘッドに供給するパルス状の駆動信号を発
    生する駆動手段とを有する記録装置における記録ヘッド
    の駆動条件設定方法であって、 前記複数の記録素子のうち、所定数の記録素子を同時に
    駆動するテストパターンを、前記駆動信号のパルス幅を
    所定値から段階的に減少させて前記記録媒体上に記録さ
    せるテストパターン記録工程と、 前記テストパターンから、記録素子が正しく駆動されな
    くなるパルス幅の境界値を求める境界値導出工程と、 前記境界値に基づいて、前記駆動手段から発生される駆
    動信号のパルス幅を制御する制御工程とを備えることを
    特徴とする記録ヘッドの駆動条件設定方法。
  12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは前記記録素子の特性
    に関する情報を記憶する記憶手段を備えており、前記テ
    ストパターン記録工程において、前記記憶手段から前記
    情報を読み取って前記駆動信号のパルス幅の変化範囲を
    決定することを特徴とする請求項１１に記載の記録ヘッ
    ドの駆動条件設定方法。
  13. 【請求項１３】 前記制御工程において、同時に駆動さ
    れる記録素子の数が前記所定数と異なる場合の駆動信号
    のパルス幅を、前記境界値から算出することを特徴とす
    る請求項１１または１２に記載の記録ヘッドの駆動条件
    設定方法。
  14. 【請求項１４】 前記テストパターン記録工程におい
    て、前記所定数を変更して複数のテストパターンを記録
    させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の
    記録ヘッドの駆動条件設定方法。
  15. 【請求項１５】 前記制御工程において、前記境界値に
    所定の演算を行って前記駆動信号のパルス幅を算出する
    ことを特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載
    の記録ヘッドの駆動条件設定方法。
  16. 【請求項１６】 前記テストパターン記録工程におい
    て、前記駆動信号の振幅を所定の割合で減少させて前記
    記録パターンを記録させ、前記制御工程で、前記駆動信
    号のパルス幅が前記境界値となるように制御することを
    特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の記録
    ヘッドの駆動条件設定方法。
  17. 【請求項１７】 前記テストパターン記録工程におい
    て、記憶手段から読み取った情報に従って前記テストパ
    ターンを記録させることを特徴とする請求項１１から１
    ６のいずれかに記載の記録ヘッドの駆動条件設定方法。
  18. 【請求項１８】 前記記録装置が前記テストパターンの
    濃度を検出する濃度センサを有し、前記導出工程におい
    て、前記濃度センサの検出した濃度の変化から前記境界
    値を求めることを特徴とする請求項１１から１７のいず
    れかに記載の記録ヘッドの駆動条件設定方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１１から１８のいずれかに記載
    の記録ヘッドの駆動条件設定方法を実現するプログラム
    を格納する記憶媒体。
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