JP2001238504A - フロントロータリ耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】伝動ケースの斜め前上方にエンジンを搭載し、
エンジンの斜め前下方に耕耘装置を設けた歩行型耕耘機
では、エンジン搭載位置が高くなるため、走行時のバラ
ンスが悪く、操縦に腕力を要し、機体前端の上下による
耕深の不安定や耕盤の凹凸が生じる。 【解決手段】 前後方向に長い伝動ケース３の前端部に
耕耘軸１を左右突設し、伝動ケース後端部に車輪軸２を
左右突設し、夫々にロータリ耕耘装置と駆動車輪を取り
付け、伝動ケース前後方向中間部上方にエンジン４を搭
載するフロントロータリ耕耘機において、上下部に軸
６，７を配設し該上部軸６廻りに下動荷重するガイドア
ーム９と下部軸７廻りに上下方向揺動自在の牽引バー８
を設けた支枠５を伝動ケース３の後部に取り付け、ガイ
ドアーム９の操作により牽引バー８を吊り上げ固定姿勢
Ａと、牽引揺動可能姿勢Ｂとに切り換えると共に、牽引
バー８後部に溝切り装置を取り付けてなるフロントロー
タリ耕耘装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フロントロータ
リ耕耘機の改良に関するものである。この発明は、フロ
ントロータリ耕耘機の後部に、別の作業機を取り付ける
作業機取付け装置に関するもので、機体前部の耕耘作業
と同時に機体後部で別の例えば畝立てや溝切り等の牽引
作業を行なおうとするものである。

【０００２】

【従来技術】前後方向に長い伝動ケースを構成し、その
前後方向中間部上方のエンジンとエンジンからの動力を
伝達する主軸を前後方向中間に配置し、その伝動ケース
部前端にはロータリ耕耘軸を配置し、伝動ケース部後端
に車軸と操縦ハンドルを配置した従来のフロントロータ
リ耕耘機で、ハンドル下方に牽引作業機を取り付けるも
のがある。そして、この従来構成のものでは、側面視上
下２本の平行リンクを介して牽引作業機を上下動自在に
取り付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このような従来のフ
ロントロータリ耕耘機では、操縦ハンドルの下方に位置
した牽引作業機が、複数のリンクでもって側面視の姿勢
を保ったまま平行に上下動しているため、牽引作業機の
土壌中への進入深さが一定に保持されにくく土壌の抵抗
の大小により深くなったり浅くなったり容易に変化しや
すく、所定深さを保って走行する調節が非常に面倒であ
った。また、平行に上がるため、吊り上げ時にも牽引作
業機の後端下部は低い位置となりやすく、操縦ハンドル
を握って歩行する操縦者の膝や脛が接当する不具合も生
じやすかった。

【０００４】

【問題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような欠点を解消しようとするものであって、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、請求項１記載の発明
は、前端部近傍に耕耘軸１を後端部近傍に車輪軸２を夫
々左右方向突設し前後方向に長い伝動ケース３の、前後
方向中間部から車輪軸２間にわたる上方にエンジン４を
搭載し、該エンジン４の駆動力を伝動ケース３に伝動し
て前記両軸を駆動回転するものにおいて、上下部に軸
６，７を配設し該上部軸６廻りに下動荷重するガイドア
ーム９と下部軸７廻りに上下方向揺動自在の牽引バー８
を設けた支枠５を伝動ケース３の後部に取り付け、エン
ジン４と支枠５間から後上方に向かうハンドル１０を突
設する歩行型の耕耘機であって、ガイドアーム９の操作
により牽引バー８を吊り上げ固定姿勢Ａと、牽引揺動可
能姿勢Ｂとに切り換えることを特徴としたフロントロー
タリ耕耘機とした。

【０００５】また、請求項２記載の発明は、下部軸７を
揺動軸心として後方突出した牽引バー８の前後方向中間
部にはピン軸１１を設け、上部軸６を軸心として自重ま
たはバネ力等で下動するガイドアーム９には、上部軸６
に近い方から上下方向係止部１２と上方規制部１３の凹
溝を設け、前記の牽引バー８のピン軸１１に該上下方向
係止部１２を係合して吊り上げ固定姿勢Ａとし、その係
合を外した牽引揺動可能姿勢Ｂの時はピン軸１１上方に
ガイドアーム９の上方規制部１３の凹溝を臨ませて、牽
引バー８後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢を切り
換えることを特徴とした請求項１記載のフロントロータ
リ耕耘機とした。

【０００６】さらに、請求項３記載の発明は、ハンドル
１０の突出先端近傍部に、ガイドアーム９から一体突出
する操作レバー１４の突出端部を設けたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のフロントロータリ耕耘
機とした。

【０００７】

【発明の作用及び効果】フロントロータリ耕耘機の機体
前部に位置する耕耘軸１を駆動回転しながら車輪を前進
方向に駆動回転して圃場を走行し、耕耘軸１を土壌中に
潜り込ませると、所定幅と深さの土壌を掘削砕土しなが
ら耕耘機は前進する。伝動ケース３後部に取り付けた支
枠５には、牽引作業機を取り付けるための牽引バー８が
下部軸廻りに上下方向揺動自在に取り付けられており、
例えば、溝切り刃体を牽引バー８後部に取り付けておけ
ば、耕耘後の掘削土壌の左右方向中央部の土壌は溝切り
刃体により左右に２分割され、走行機体の中央後部に溝
を作りながら走行できる。この牽引作業機で走行中は図
で示すように、機体重量のため耕耘軸１部で掘削砕土し
た土壌中に、車輪および溝切り刃体の夫々の下部は潜り
込んで前進する。このとき、牽引バー８のピン軸１１上
方にガイドアーム９の上方規制部１３の凹溝縁壁部を臨
ませているから、牽引バー８の所定以上の上昇は規制さ
れている。操縦者がハンドル１０を強く押し下げると、
車輪軸２廻りで該支枠５が下動しガイドアーム９等も下
動するから、ピン軸１１が上方規制部１３に押圧されて
溝切り刃体を深くなる方向に押圧することもできる。

【０００８】溝切り作業を終えて圃場の端部で旋回した
り、路上を走行する場合には、ガイドアーム９を荷重方
向に逆らって上方に持ち上げた状態で、ハンドル１０を
少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち上げをやめて
荷重方向に下動しながらハンドル１０を更に下降させる
と、牽引バー８のピン軸１１にガイドアーム９の上下方
向係止部１２の凹溝が自動的に係合する。この係合状態
でハンドル１０を上方に戻していくと、牽引作業機は土
壌から上方に外れ、機体前方の耕耘部１は土壌から抜け
た図示の姿勢となって、旋回操作や路上走行が行なえ
る。

【０００９】操作レバー１４はガイドアーム９と一体で
ハンドル１０下方に突出しているので、ピン軸１１に対
するガイドアーム９位置の調整を、操縦者はハンドル１
０近傍で容易に行なえる。請求項１記載の発明は、前述
の構成により、ガイドアーム９の操作により牽引バー８
を吊り上げ固定姿勢Ａとして旋回操作や路上走行が行な
え、牽引バー８を下動した牽引揺動可能姿勢Ｂとして溝
切りや畝立て等の牽引作業を行なうよう容易に姿勢を切
り換えることができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前述の構成によ
り、牽引揺動可能姿勢Ｂとして溝切りや畝立て等の牽引
作業を行なっている際に、牽引バー８の所定以上の浮き
上がりを防止しながら所定深さを保て、操縦用のハンド
ル１０を下方に押し下げることにより、ガイドアーム９
の上方規制部１３により牽引バー８のピン軸１１を押し
下げて、牽引作業機の土壌中への突入深さを所定深さよ
りも更に深くすることができる。このとき、ガイドアー
ム９を荷重方向に逆らって上方に持ち上げた状態で、ハ
ンドル１０を少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち
上げをやめてガイドアーム９を荷重方向に下動してハン
ドル１０を更に下降させると、牽引バー８のピン軸１１
にガイドアーム９の上部の凹溝である上下方向係止部１
２の溝が自動的に係合し、この係合状態でハンドル１０
を上方に戻していくと、牽引作業機は土壌から上方に外
れ、機体前方の耕耘部１は土壌から抜けた姿勢である作
業機吊り上げ固定姿勢となって、旋回操作や路上走行が
容易に行なえる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前述の構成によ
り、操縦ハンドル１０近傍部で操作レバー１４を操作し
て、作業機の吊り上げ位置固定と牽引作業位置の切り換
えが行なえるので、フロントロータリ耕耘機を歩行操縦
しながら容易に操作することができ、操縦に専念するこ
とができ安全である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例の形態について説明す
る。図１乃至図５に基づきこの実施例の形態について説
明する。図１は要部の拡大側面図、図２は要部の平面
図、図３は機体前部で耕耘し、機体後部に牽引作業機を
取り付けた作業中の全体側面図、図４は牽引作業機を吊
り上げ固定した非作業時の全体側面図、図５は全体平面
図である。

【００１３】この実施例は、フロントロータリ耕耘機１
５に関するもので、エンジン４を伝動ケース３の前後方
向中間部から後方間の上部に配設し、このエンジン４の
駆動力を、クランク軸側方に取り付けた駆動プーリ１７
やＶベルト１８や従動プーリ１９を経て、伝動ケース３
の前後方向中間部に設けた主軸１６に伝動している。主
軸１６に伝動した駆動力は、伝動ケース３前端で左右方
向に突出する左右の耕耘軸１，１及び、伝動ケース３後
端部に左右突設する車輪軸２，２に伝達される。

【００１４】伝動ケース３は、前後方向略水平に配置し
て、前端の耕耘軸１には複数本の耕耘爪２０，２０．．
を放射方向に取り付けており、耕耘軸１を駆動回転して
土壌中に押し込むことで、圃場表面の土壌を１回の前進
で耕耘軸１，１の幅だけ掘削し砕土している。この掘削
砕土状態を図３で示す。耕耘軸１や耕耘爪２０の上半部
は耕耘カバー２１で覆われており、図示しないが耕耘カ
バー２１は伝動ケース３に取り付けられている。また、
耕耘カバー２１の中央前方にはゲージ輪２２が配設され
ており、このゲージ輪２２の上下方向高さを調節するこ
とにより、耕耘軸１の耕深が調節できる。即ち、ゲージ
輪２２を下げると、車輪底面で早く耕耘軸１の下降を規
制するから耕深が浅くなり、ゲージ輪２２を上げると車
輪底面が土壌表面に接当するまで下降できるから、土壌
が硬くて耕耘爪２０が刺さらない場合以外は耕深が深く
なる。

【００１５】耕耘爪２０により所定幅の土壌が掘削砕土
されると、その部分の土壌は軟らかくなるから、車輪軸
２に所定幅よりも狭いトレッドで取り付けた駆動輪２３
は、図３で示すように左右輪共土壌中にもぐりながら走
行する。このように、フロントロータリ耕耘機１５は、
伝動ケース３を前後方向に長くし、その後半部上にエン
ジン４を低い位置で搭載して機体重心を低くし、作業の
安定化を図ろうとしている。

【００１６】左・右の伝動ケース半体は、ボルト・ナッ
トで左右フランヂ部を接合固着して前後方向に長い伝動
ケース３を構成して主フレームとし、この伝動ケース３
の左・右伝動ケース半体における前後中間部上側のフラ
ンヂ部を左右両側方に水平状に折り曲げて、フラットな
エンジン搭載部を構成して、このエンジン搭載部を前記
主軸１６の上側近傍に配置した状態とし、エンジン搭載
部にエンジン４を搭載している。

【００１７】エンジン４の原動軸に取り付けた駆動プー
リ１７と、前記主軸１６に取り付けた従動プーリ１９と
に伝動ベルトであるＶベルト１８を架け回して、動力を
伝導する構成とし、この伝動ベルトを図示しないテンシ
ョンクラッチにより緊張あるいは弛緩して動力を断続す
る主クラッチ構成としている。

【００１８】伝動ケース３後部の車輪軸２と主軸２の間
には、変速装置を内装しており、変速レバー２４を操作
して駆動輪２３を所要の速度として前進または後進を可
能としている。また、車輪軸２には左・右サイドクラッ
チを夫々設けて、左右旋回時に旋回内方の駆動力を断っ
て旋回容易としている。

【００１９】伝動ケース３の後部には、本件発明の要部
である支枠５が取り付けられている。図１，２の拡大図
で示すように、支枠５は左右の枠板２５，２５と前部上
下に一体溶接された左右のカラー２６，２６と、後部上
下に溶接された上部パイプ２７と下部パイプ２８から成
っている。そして、支枠５前部の左右カラー２６，２６
間の間隙部を、伝動ケース３の合わせ面であるフランヂ
２９を左右挟持するようにしてボルト３０，３０で締め
付けて、伝動ケース３後部に一体的に取り付けている。
左右の枠板２５，２５の後端部左右間は、前述のように
上部パイプ２７と下部パイプ２８で左右溶接一体化され
ており、この上下パイプ内に取り付けるピン軸等の、上
部軸６と下部軸７を介して、ガイドアーム９を上方軸
に、牽引バー８を下方軸に夫々取り付けている。

【００２０】また、エンジン４と該支枠５間の伝動ケー
ス３上面左右には、斜め後上方に突設する半割り状の左
右中空支柱３８，３８が設けられ、操縦用のハンドル１
０下端部を左右から挟持し、ボルトで締め付け固定して
いる。操縦用のハンドル１０は平面図で示すように、突
出上端部はループ状の横バー１０ａと成って左右方向に
握りやすくなっており、取付け基端部は１本の棒状のパ
イプ１０ｂとして、安価で中空支柱３８に取り付けやす
くしている。

【００２１】支枠５の下部軸７を揺動軸心として後方突
出した、側面視１本で平面視左右一対の牽引バー８の前
後方向中間部には、補強を兼ねたピン軸１１を側方突設
しており、上部軸６を軸心として自重またはバネ力等で
下動するガイドアーム９には、上部軸６に近い方から上
下方向係止部１２と上方規制部１３の凹溝を設けてい
る。また、ガイドアーム９の突出先端である下端部に
は、操縦ハンドル１０側下方に先端突出する操作レバー
１４を一体取付けしている。

【００２２】そして、図４で示すように、前記の牽引バ
ー８のピン軸１１に、該上下方向係止部１２を係合する
と、牽引バー８は吊り上げ位置で上下方向固定される。
この位置については、詳細は後述するが、吊り上げ固定
姿勢Ａとしている。この係合を外した牽引揺動可能姿勢
Ｂ状態を図３の全体側面図で示している。この牽引揺動
可能姿勢Ｂ時は、図１で示すように、牽引バー８のピン
軸１１上方にガイドアーム９の上方規制部１３の凹溝を
臨ませて、牽引バー８後部に取り付ける牽引作業機であ
る畝立て器３１の所定以上の上動を規制している。上方
規制部１３の凹溝近傍部でこのピン軸１１は下方には逃
げ、上方にはガイドアーム９の上方規制部１３接当部の
間を上下移動自在としており、上部軸６を軸心として自
重またはバネ力等で下動するガイドアーム９下端部が前
方向に大きく外れないように、ガイドアーム９下部には
上下方向スライド端縁３２を設けて、牽引作業中範囲の
ピン軸１１の上下動を案内している。

【００２３】牽引バー８の後端部には、上下方向の角孔
を開口したホルダー３３が設けられ、この角孔に畝立て
器３１のステー３４が上下方向に挿入され、ボルトやピ
ン等の係止具３５で上下位置調節可能に取り付けられ
る。畝立て器３１は、耕耘掘削した土壌中を前進するこ
とにより平面視と側面視共に先端をＶ字状にとがらせた
中央刃部３６により、土壌を左右に分割し土壌中に溝を
作るものである。そして、グリップ３７を廻すと支点３
８を中心に中央刃部３６のサクション角度が変更でき、
中央刃部３６の土壌中に安定して進入できる深さを調節
できる。３９は調節ハンドルであって、回転操作するこ
とにより尾輪４０の上下高さを変更でき、これによって
も畝立て器３１が土壌中に安定して進入できる深さを調
節できる。

【００２４】このように、図３の全体側面図で示す牽引
揺動可能姿勢Ｂ時には、機体前部の耕耘軸１で圃場表面
の硬い土壌Ｈを、所定幅掘削耕耘しながら土塊を砕土し
た耕耘土壌Ｃとし、次に、駆動輪２３がこの砕土された
耕耘土壌Ｃにもぐりながら前進する。そして、伝動ケー
ス３後部に取り付けた支枠５に、上下動自在に設けた一
本の牽引バー８後部に取り付けた畝立て器３１により、
図６で示すように、左右方向に耕耘土壌Ｃを分割して走
行する。

【００２５】このとき、ガイドアーム９の上方規制部１
３と上下方向スライド端縁３２によって、牽引バー８の
ピン軸１１のある程度の上下動は許しながら、上方規制
部１３とピン軸１１接当後の所定以上の上動は規制して
いる。運転者がこの状態のとき、操縦ハンドル１０を下
方に押し下げると上方規制部１３がピン軸１１を下方に
押し下げることと成り、操縦ハンドル１０の操作により
牽引バー８後部に取り付けた畝立て器３１をより深く押
し込むこともできるから、耕耘土壌Ｃが硬かったり機体
や作業機の重量が軽くて、作業機が浅く浮き上がるとき
には、操縦ハンドル１０を使って作業機を押し込み、上
下凹凸の少ない安定した所定深さの溝を作ることが容易
であり、水が溜りにくくなり、排水性能等を保持でき、
作物の根が傷みにくく成長を促せる。

【００２６】次に、ガイドアーム９の突出先端側を荷重
方向に逆らって上方に持ち上げ、上方規制部１３の凹溝
からピン軸１１を逃がした状態で、操縦用のハンドル１
０を少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち上げをや
めてガイドアーム９を荷重方向に下動してハンドル１０
を更に下降させると、牽引バー８のピン軸１１はガイド
アーム９の凹溝間前縁３９に沿って上部の凹溝である上
下方向係止部１２の溝に自動的に係合する。

【００２７】この係合状態で操縦用のハンドル１０を上
方に持ち上げ（機体前部が重い場合は、ハンドル１０の
押し下げ力を減じる。）ていくと、牽引作業機のひとつ
である畝立て器３１の中央刃部３６は耕耘土壌Ｃから上
方に外れ、機体前方の耕耘部１は図４で示すように、土
壌から抜けた姿勢である作業機吊り上げ固定姿勢Ａとな
って圃場端での旋回操作が容易に行なえる。

【００２８】そして、このロータリ前方に設けたゲージ
輪２２を、実線から下方の仮想線で示す位置に下降し固
定すると、操縦用ハンドル１０を押し下げなくても路上
走行が容易に行なえ、操縦に力を多く要せず使いやすい
機械となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 要部拡大側面図である。

【図２】 要部の平面図である。

【図３】 耕耘や牽引作業状態時の、全体側面図であ
る。

【図４】 旋回時や路上走行時の、全体側面図である。

【図５】 全体平面図である。

【図６】 畝立て器作業状態時の、説明用土壌背面断面
図である。

【符号の説明】

１ 耕耘軸 ２ 車輪軸 ３ 伝動ケース ４ エンジン ５ 支枠 ６ 上部軸 ７ 下部軸 ８ 牽引バー ９ ガイドアーム １０ 操縦用のハンドル １１ ピン軸 １２ 上下方向係止部 １３ 上下規制部 １４ 操作レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端部近傍に耕耘軸１を後端部近傍に車
   輪軸２を夫々左右方向突設し前後方向に長い伝動ケース
   ３の、前後方向中間部から車輪軸２間にわたる上方にエ
   ンジン４を搭載し、該エンジン４の駆動力を伝動ケース
   ３に伝動して前記両軸を駆動回転するものにおいて、上
   下部に軸６，７を配設し該上部軸６廻りに下動荷重する
   ガイドアーム９と下部軸７廻りに上下方向揺動自在の牽
   引バー８を設けた支枠５を伝動ケース３の後部に取り付
   け、エンジン４と支枠５間から後上方に向かうハンドル
   １０を突設する歩行型の耕耘機であって、ガイドアーム
   ９の操作により牽引バー８を吊り上げ固定姿勢Ａと、牽
   引揺動可能姿勢Ｂとに切り換えることを特徴としたフロ
   ントロータリ耕耘機。
2. 【請求項２】 下部軸７を揺動軸心として後方突出した
   牽引バー８の前後方向中間部にはピン軸１１を設け、上
   部軸６を軸心として自重またはバネ力等で下動するガイ
   ドアーム９には、上部軸６に近い方から上下方向係止部
   １２と上方規制部１３の凹溝を設け、前記の牽引バー８
   のピン軸１１に該上下方向係止部１２を係合して吊り上
   げ固定姿勢Ａとし、その係合を外した牽引揺動可能姿勢
   Ｂの時はピン軸１１上方にガイドアーム９の上方規制部
   １３の凹溝を臨ませて、牽引バー８後部に取り付ける牽
   引作業機の昇降姿勢を切り換えることを特徴とした請求
   項１記載のフロントロータリ耕耘機。
3. 【請求項３】 ハンドル１０の突出先端近傍部に、ガイ
   ドアーム９から一体突出する操作レバー１４の突出端部
   を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
   のフロントロータリ耕耘機。