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JP2001238476A - モータ制御回路 - Google Patents

モータ制御回路

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Publication number
JP2001238476A
JP2001238476A JP2000050003A JP2000050003A JP2001238476A JP 2001238476 A JP2001238476 A JP 2001238476A JP 2000050003 A JP2000050003 A JP 2000050003A JP 2000050003 A JP2000050003 A JP 2000050003A JP 2001238476 A JP2001238476 A JP 2001238476A
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motor
window
circuit
switch
resistor
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JP2000050003A
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Minoru Hiwatari
樋渡　　稔
Masaaki Tanaka
正晃 田中
Hiroaki Nakatani
博明 中谷
Shuichi Nagaoka
秀一 永岡
Isao Takagi
勲 高木
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
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Priority to US09/790,396 priority patent/US6744609B2/en
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Publication of JP2001238476A5 publication Critical patent/JP2001238476A5/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部品点数が少なく、かつ、安価な構成部
品を用いて簡単な構成にしたモータ保護回路を有するモ
ータ制御回路を提供する。 【解決手段】 モータ１に直列接続した電流検出抵抗
４、電源と基準電位点間に接続した操作スイッチ５とス
イッチング素子６とリレー巻線７の直列回路、スイッチ
ング素子６にバイアス電圧を供給する温度依存抵抗８1
を含むバイアス回路８、自動操作スイッチ１４を含むス
イッチング状態自己保持回路１１、過電圧検出回路１０
を備え、スイッチ５の投入またはスイッチ５及びスイッ
チ１４の同時投入時に、スイッチング素子６がオンして
リレー巻線７を付勢し、リレー接点３の切替でモータ１
を駆動するもので、モータ１駆動時に、電流検出抵抗４
に過電流が流れて電流検出抵抗４の温度上昇を温度依存
抵抗８1 の検知時及び／または電流検出抵抗４の端子間
電圧の上昇を過電圧検出回路１０の検知時に、バイアス
回路８を通してスイッチング素子６をオフし、モータ１
の駆動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御回路に
係わり、特に、負荷の異常によってモータに過電流が流
れたとき、その過電流を検出してモータの駆動を停止
し、モータの破損を防止する、構成が簡単なモータ保護
回路を備えたモータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のパワーウインド装置にお
いては、ウインドを開閉するためにウインド開閉モータ
が用いられている。このウインド開閉モータは、ウイン
ド閉スイッチ（ウインドアップスイッチ）を操作する
と、その操作の間だけ、ウインド開閉モータが一方方向
に回転し、ウインド開閉モータに連結されたウインド操
作機構を介してウインドを閉方向に移動させ、一方、ウ
インド開スイッチ（ウインドダウンスイッチ）を操作す
ると、その操作の間だけ、ウインド開閉モータが他方方
向に回転し、ウインド操作機構を介してウインドを開方
向に移動させる。また、ウインド閉スイッチとともにウ
インド閉オートスイッチ（ウインドアップオートスイッ
チ）を操作すると、ウインド閉スイッチやウインド閉オ
ートスイッチの操作を停止しても、ウインド開閉モータ
が一方方向に回転し続け、ウインドを完全閉位置まで移
動させ、同じように、ウインド開スイッチとともにウイ
ンド開オートスイッチ（ウインドダウンオートスイッ
チ）を操作すると、ウインド開スイッチやウインド開オ
ートスイッチの操作を停止しても、ウインド開閉モータ
が他方方向に回転し続け、ウインドを完全開位置まで移
動させる。
【０００３】このような構成を有するパワーウインド装
置においては、ウインド操作機構やウインド自体の不具
合により、ウインド開閉モータの負荷が極端に大きくな
り、ウインド開閉モータに過電流が流れると、ウインド
開閉モータが焼損して、発煙が発生したり、発火したり
する恐れがある。このため、ウインド開閉モータのモー
タ制御回路においては、モータ保護回路を組み込み、ウ
インド開閉モータに過電流が流れたとき、モータ保護回
路を働かせてウインド開閉モータの駆動を停止するよう
にしている。
【０００４】ところで、パワーウインド装置に用いられ
る既知のモータ制御回路は、モータ保護回路として、ウ
インド開閉モータに直列接続された電流検出抵抗と、モ
ータ制御用カスタム集積回路（ＡＳＩＣ）と、コンパレ
ータとからなるものが用いられていた。このモータ保護
回路は、電流検出抵抗に流れるウインド開閉モータの駆
動電流を電流検出抵抗の両端から電圧として取り出し、
取り出した電圧をコンパレータで基準電圧と比較するも
ので、コンパレータから出力される比較電圧が所定値以
上になったとき、その比較電圧によってウインド開閉モ
ータの駆動電流を制御し、ウインド開閉モータの駆動電
流が一定値以上にならないようにして、ウインド開閉モ
ータの焼損の発生を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記パワーウインド装
置に用いられる既知のモータ制御回路は、モータ保護回
路を備えていて、ウインド開閉モータの駆動電流が一定
値以上にならないように制御し、ウインド開閉モータの
焼損の発生を防止するものであるが、モータ保護回路の
構成に、モータ制御用カスタム集積回路（ＡＳＩＣ）や
コンパレータ等の比較的高価な部品が用いられるので、
モータ保護回路の製造コストが上昇し、また、モータ保
護回路を構成する構成部品点数が比較的多いことから、
モータ制御回路を製造する際に組立て工程が増え、組立
て手順が複雑になる。
【０００６】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、構成部品点数が少なく、
かつ、安価な構成部品を用いて簡単な構成にしたモータ
保護回路を有するモータ制御回路を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるモータ制御回路は、負荷に結合された
モータと、モータに直列接続された電流検出抵抗と、電
源と基準電位点間に接続された操作スイッチとスイッチ
ング素子とリレー巻線の直列回路と、スイッチング素子
にバイアス電圧を供給する温度依存抵抗を含むバイアス
回路と、自動操作スイッチを含むスイッチング状態自己
保持回路と、過電圧検出回路とを備え、操作スイッチを
投入するまたは操作スイッチ及び自動操作スイッチを同
時投入すると、スイッチング素子がオンしてリレー巻線
を付勢し、リレーの接点を切替えてモータが駆動される
もので、モータの駆動時に、電流検出抵抗に過電流が流
れ、電流検出抵抗の温度上昇を温度依存抵抗が検知した
とき及び／または電流検出抵抗の端子間電圧の上昇を過
電圧検出回路が検知したとき、バイアス回路を通してス
イッチング素子をオフにし、モータの駆動を停止させる
構成を具備している。
【０００８】このような構成にすれば、操作スイッチの
操作によるマニュアル動作時及び操作スイッチと自動操
作スイッチとの同時操作によるオート動作時の双方にお
いて、モータに過電流が流れたときに直ちにモータの駆
動を停止させるモータ保護回路を、電流検出抵抗と温度
依存抵抗とスイッチング素子とリレーとによって構成し
ているので、既知のこの種のモータ保護回路に比べて、
構成部品点数が少なくなり、かつ、構成部品に安価なも
のを用いることができ、その結果、既知のモータ制御回
路に比べて、構成を簡単にし、製造コストを安価にする
ことができる。
【０００９】また、前記構成に係るモータ制御回路にお
いて、モータ及び電流検出抵抗に対し、それぞれ、操作
スイッチとスイッチング素子とリレー巻線の直列回路
と、温度依存抵抗を含むバイアス回路と、自動操作スイ
ッチを含むスイッチング状態自己保持回路と、過電圧検
出回路とからなる第１組と第２組を並列的に接続し、第
１組または第２組において、その組の操作スイッチを投
入するまたは操作スイッチ及び自動操作スイッチを同時
投入すると、スイッチング素子がオンしてリレー巻線を
付勢し、リレーの接点を切替えてモータを駆動するもの
で、モータの駆動．時に、電流検出抵抗に過電流が流
れ、電流検出抵抗の温度上昇を第１組または第２組のい
ずれかの組の温度依存抵抗が検知したとき及び／または
電流検出抵抗の端子間電圧の上昇を同じ組の過電圧検出
回路が検知したとき、同じ組のバイアス回路を通して同
じ組のスイッチング素子をオフにし、モータの駆動を停
止させる構成に変更してもよい。
【００１０】このような構成にすれば、被制御部材を一
方方向に変位させる際及び他方方向に変位させる際の双
方に対して、かつ、操作スイッチの操作によるマニュア
ル動作時及び操作スイッチと自動操作スイッチとの同時
操作によるオート動作時の２つの動作時において、モー
タに過電流が流れたときに、直ちにモータの駆動を停止
させるモータ保護回路を、少ない構成部品点数で、安価
な構成部品を用いて構成することができる。
【００１１】この場合、本発明におけるスイッチング素
子は、トランジスタで、そのベースとエミッタまたはコ
レクタとの間にバイアス抵抗が接続され、操作スイッチ
を投入すると、バイアス抵抗を通して自己バイアスをベ
ースに印加し、トランジスタをオンにすることが好まし
い。
【００１２】このような構成にすれば、スイッチング素
子に、最も汎用的で、安価なトランジスタを用いてお
り、かつ、そのトランジスタをオンする際に、操作スイ
ッチの投入により、バイアス抵抗を通してトランジスタ
のベースに自己バイアスを印加することによって行って
いるので、モータ保護回路の構成が簡単になり、かつ、
モータ保護回路のコストが安価になる。
【００１３】また、本発明におけるバイアス供給回路に
含まれる温度依存抵抗は、正の温度抵抗素子または負の
温度抵抗素子であることが好適である。
【００１４】このような構成にすれば、電流検出抵抗を
流れるモータ駆動電流の変化に伴う電流検出抵抗の温度
変化を、温度依存抵抗が感知したときに、その抵抗値が
大きく変化するので、バイアス供給回路の電圧変化が大
きくなり、高感度でスイッチング素子のオンオフを制御
することができる。
【００１５】さらに、本発明において、モータをパワー
ウインド装置のウインド開閉モータに選び、操作スイッ
チをパワーウインド装置のウインド開スイッチまたはウ
インド閉スイッチに選ぶことができる。
【００１６】このような構成にすれば、パワーウインド
装置のモータ制御回路を小型で、安価なものにすること
ができ、しかも、モータ保護回路を備えることにより、
各モータの焼損の発生を未然に防ぐことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【００１８】図１は、本発明によるモータ制御回路の第
１の実施の形態を示すもので、その要部構成を示す回路
図であり、自動車のパワーウインド装置に適用した例を
表わしているものである。
【００１９】図１に示されるように、第１の実施の形態
によるモータ制御回路は、モータ（Ｍ）１と、ウインド
閉スイッチ（ＵＰ ＳＷ）２と、リレー接点３と、電流
検出抵抗４と、ウインド開スイッチ（ＤＮ ＳＷ）５
と、スイッチングトランジスタ６と、リレー巻線７と、
バイアス回路８と、火花発生防止用ダイオード９と、過
電圧検出回路１０と、スイッチング状態自己保持回路１
１と、電源端子１２と、第２バッファダイオード１３と
を備えている。この場合、バイアス回路８は、正の温度
抵抗素子（温度依存抵抗）８1 と分路抵抗８2 と直列抵
抗８3 とバッファダイオード８4 とバッファ抵抗８5 と
からなる。過電圧検出回路１０は、過電圧検出トランジ
スタ１０1 と入力抵抗１０2 と出力抵抗１０3 とからな
る。スイッチング状態自己保持回路１１は、ウインド開
オートスイッチ（ＤＮ ＡＵＴＯＳＷ）１４を含み、前
段トランジスタ１１1 と中間段トランジスタ１１2 と後
段トランジスタ１１3 と電圧保持コンデンサ１１4 とバ
ッファ抵抗１１5 と直列抵抗１１6 乃至１１8 とバイア
ス抵抗１１9 乃至１１11と負荷抵抗１１12とからなって
いる。また、リレー接点３とリレー巻線７は、同じリレ
ーの巻線とその接点を構成しており、正の温度抵抗素子
８1 は、電流検出抵抗４の温度を感知できる位置に配置
されている。なお、リレー接点３、電流検出抵抗４、ス
イッチングトランジスタ６、リレー巻線７、バイアス回
路８、過電圧検出回路１０、スイッチング状態自己保持
回路１１の一部からなる構成部分は、モータ保護回路を
構成している。
【００２０】そして、モータ１は、一端がウインド閉ス
イッチ２の可動接点に接続され、他端がリレー接点３の
可動接点に接続される。ウインド閉スイッチ２は、一方
の固定接点が電源端子１２に接続され、他方の固定接点
が電流検出抵抗４の一端に接続される。リレー接点３
は、一方の固定接点が電源端子１２に接続され、他方の
固定接点が接地点に接続される。電流検出抵抗４は他端
が接地点に接続される。ウインド開スイッチ５は、可動
接点がスイッチングトランジスタ６のエミッタに接続さ
れ、一方の固定接点が電源端子１２に接続され、他方の
固定接点がスイッチング状態自己保持回路１１の一方の
出力端に接続される。スイッチングトランジスタ６は、
コレクタがリレー巻線７の一端に接続され、ベースがバ
イアス回路８の分路抵抗８2 と直列抵抗８3 の各一端に
接続され、エミッタが分路抵抗８2の他端に接続され
る。リレー巻線７は、一端が火花発生防止用ダイオード
９のカソードに接続され、他端が火花発生防止用ダイオ
ード９のアノードとともに接地点に接続される。
【００２１】また、バイアス回路８において、正の温度
抵抗素子８1 は、一端が直列抵抗８ 3 の他端に接続さ
れ、他端がスイッチング状態自己保持回路１１の他方の
出力端とバッファダイオード８4 のアノードに接続され
る。バッファ抵抗８5 は、一端がバッファダイオード８
4 のカソードに接続され、他端がウインド閉スイッチ２
の可動接点に接続される。過電圧検出回路１０におい
て、過電圧検出トランジスタ１０1 は、ベースが入力抵
抗１０2 を通して電流検出抵抗４の一端に接続され、コ
レクタが出力抵抗１０3 を通してスイッチング状態自己
保持回路１１の入力端に接続され、エミッタが接地点に
接続される。スイッチング状態自己保持回路１１におい
て、前段トランジスタ１１1 は、ベースが直列抵抗１１
6 を通して入力端に接続されるとともにバイアス抵抗１
１9 を通して接地点に接続され、コレクタが直列抵抗１
１7 を通して中間段トランジスタ１１2 のベースに接続
され、エミッタが接地点に接続される。中間段トランジ
スタ１１2 は、ベースがバイアス抵抗１１10を通して一
方の出力端に接続され、コレクタが直列抵抗１１8 を通
して後段トランジスタ１１3 のベースに接続されるとと
もに負荷抵抗１１12を通して接地点に接続され、エミッ
タが一方の出力端に接続される。後段トランジスタ１１
3 は、ベースがバイアス抵抗１１11を通して一方の出力
端に接続され、コレクタが他方の出力端に接続され、エ
ミッタが一方の出力端に接続される。ウインド開オート
スイッチ１４は、可動接点がバッファ抵抗１１5 を通し
て入力端に接続され、固定接点が電源端子１２に接続さ
れ、電圧保持コンデンサ１１4 は、一端が入力端に接続
され、他端が接地点に接続される。第２バッファダイオ
ード１３は、アノードがリレー接点３の可動接点に接続
され、カソードがウインド開スイッチ５の可動接点に接
続される。
【００２２】ここで、前記構成によるモータ制御回路の
動作は、次の通りである。
【００２３】始めに、モータ制御回路が正常に動作する
場合について説明する。
【００２４】いま、ウインド閉スイッチ２がスイッチオ
フ状態にあるとき、図１に図示されるように、可動接点
が他方の固定接点に切替え接続され、ウインド開スイッ
チ５がスイッチオフ状態にあるとき、図１に図示される
ように、可動接点が他方の固定接点に切替え接続され
る。この状態のときには、スイッチングトランジスタ６
がオフ状態になっていて、リレー巻線７が付勢されず、
リレー接点３もスイッチオフ状態になっている、すなわ
ち図１に図示されるように、可動接点が他方の固定接点
に切替え接続される。このため、モータ１の両端にはそ
れぞれ接地電圧が供給され、モータ１が回転駆動されな
い。
【００２５】ここで、ウインド開のマニュアル動作を行
うために、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に
切替えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続さ
れ、電源端子１２の電源電圧（Ｂ＋）がウインド開スイ
ッチ５を通してスイッチングトランジスタ６とバイアス
回路８に供給される。バイアス回路８に供給された電源
電圧は、分路抵抗８2 を通してスイッチングトランジス
タ６のベース・エミッタ間に順方向バイアスを与え、ス
イッチングトランジスタ６をターンオンする。スイッチ
ングトランジスタ６のターンオンにより、コレクタ電流
がリレー巻線７を通して接地点に流れてリレー巻線７を
付勢し、リレー接点３をスイッチオン状態、すなわち可
動接点が一方の固定接点に切替え接続する。このとき、
モータ１は、他端に電源電圧が、一端に接地電圧がそれ
ぞれ印加されるので、電流検出抵抗４を通して駆動電流
がモータ１を流れ、モータ１を他方方向に回転駆動し、
ウインドを開方向に移動させる。このウインドの開方向
への移動は、ウインド開スイッチ５がスイッチオン状態
に切替えられている間中連続して行われる。
【００２６】一方、ウインド閉のマニュアル動作を行う
ため、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態にある
とき、ウインド閉スイッチ２をスイッチオン状態に切替
えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続され
る。このとき、モータ１は、一端に電源電圧が、他端に
接地電圧がそれぞれ印加されるので、電流検出抵抗４を
通して前の場合と反対極性の駆動電流がモータ１を流
れ、モータ１を一方方向に回転駆動し、ウインドを閉方
向に移動させる。このウインドの閉方向への移動は、ウ
インド閉スイッチ２がスイッチオン状態に切替えられて
いる間中連続して行われる。
【００２７】次いで、ウインド開のオート動作を行うた
めに、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に切替
え接続した直後に、ウインド開オートスイッチ１４をス
イッチオン状態に切替え接続すると、ウインド開オート
スイッチ１４を通してスイッチング状態自己保持回路１
１の入力端に電源電圧が供給され、その電源電圧が電圧
保持コンデンサ１１4 に自己保持電圧として蓄積され
る。電圧保持コンデンサ１１4 に蓄積された電源電圧
は、前段トランジスタ１１1 をオン状態にし、次段の中
間段トランジスタ１１2 もオン状態にし、それに続く後
段トランジスタ１１ 3 をオフ状態にする。このとき、ス
イッチング状態自己保持回路１１は、一方の出力端に自
己保持電圧（電源電圧に近い電圧）を出力して、自己保
持電圧をウインド開スイッチ５の他方の固定接点に供給
し、同時に、他方の出力端を開放状態にする。
【００２８】そして、ウインド開スイッチ５とウインド
開オートスイッチ１４を同時にスイッチオン状態にした
後、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ
１４とをスイッチオフ状態にすると、ウインド開スイッ
チ５の可動接点が他方の固定接点に切替え接続され、ス
イッチング状態自己保持回路１１の入力端が電源電圧と
切離される。このとき、スイッチング状態自己保持回路
１１の入力端には自己保持電圧が保持されており、この
自己保持電圧がスイッチング状態自己保持回路１１の一
方の出力端を通してウインド開スイッチ５の他方の固定
接点に供給されるので、可動接点が一方の固定接点に切
替え接続されていたときと同様に、バイアス回路８に自
己保持電圧によるバイアスが与えられ、ウインド開スイ
ッチ５がスイッチオフ状態に切替え接続される前と同様
に、スイッチングトランジスタ６をオン状態に維持させ
ることができる。このため、モータ１は引き続いて他方
方向に回転駆動され、ウインドを開方向に移動させ続け
る。なお、このオート動作によるウインドの開方向への
移動は、ウインドが全開位置にまで達したときに自動的
に停止する。
【００２９】このようなウインド開のオート動作を実行
可能な時間は、ウインド開オートスイッチ１４がスイッ
チオフ状態になり、スイッチング状態自己保持回路１１
の入力端が電源電圧と切離されてから、電圧保持コンデ
ンサ１１4 の蓄積電圧が一定値以下に低下するまでの一
定時間内であって、通常、その一定時間内にウインドを
全開位置にまで移動させることができる。
【００３０】次に、このモータ制御回路の負荷の状態が
不具合になり、モータ制御回路の動作が異常になった場
合について説明する。
【００３１】まず、ウインド開のマニュアル動作時にお
いて、ウインド開スイッチ５がスイッチオン状態に切替
えられ、スイッチングトランジスタ６がオン状態にあっ
て、リレー巻線７の付勢によりリレー接点３の可動接点
が一方の固定接点に切替え接続され、モータ１が他方方
向に回転駆動しているときに、モータ１とウインドとを
結合するウインド移送機構またはウインド自体に不具合
が発生すると、モータ１に過電流が流れることがある。
このとき、電流検出抵抗４には、モータ１の過電流と同
じ大きさの過電流が流れ、電流検出抵抗４の温度が上昇
する。電流検出抵抗４が温度上昇すると、電流検出抵抗
４の温度上昇を感知する正の温度抵抗素子８1 に伝達さ
れ、正の温度抵抗素子８1 の温度を上昇させ、正の温度
抵抗素子８1 の抵抗値を急増させる。正の温度抵抗素子
８1 の抵抗値が急増すると、バイアス回路８の分路抵抗
８2 と直列抵抗８3 の接続点の電圧、すなわちスイッチ
ングトランジスタ６のベースバイアスを正方向に急増さ
せるので、スイッチングトランジスタ６が直ちにターン
オフする。
【００３２】このため、リレー巻線７は付勢が停止さ
れ、リレー接点３の可動接点が他方の固定接点に切替え
接続されるので、モータ１の過電流の通流を即座に停止
させ、過電流によってモータ１が焼損するのを未然に防
止することができる。
【００３３】この場合、ウインド移送機構またはウイン
ド自体の不具合が修正されると、ウインド開スイッチ５
をスイッチオン状態に切替えることにより、再び、正常
な状態でウインドを開方向に移動させることができる。
【００３４】次に、ウインド開のオート動作時、すなわ
ちウインド開スイッチ５の可動接点が一方の固定接点に
切替え接続された後、他方の固定接点に切替え接続さ
れ、ウインド開オートスイッチ１４がスイッチオン状態
になった後、スイッチオフ状態に切替えられ、それによ
りウインド開のオート動作が実行されているときに、モ
ータ１とウインドとを結合するウインド移送機構または
ウインド自体に不具合が発生すると、マニュアル動作と
同様にモータ１に過電流が流れることがある。
【００３５】このときに、電流検出抵抗４にモータ１の
過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗
４の端子間電圧が急増する。そして、電圧検出回路１０
は、電圧検出用トランジスタ１０1 がこの急増した端子
間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスに
なってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。電
圧検出用トランジスタ１０1 がオン状態になったことに
より、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端は、
それまでの自己保持電圧（電源電圧）から接地電圧に近
い電圧にまで急降下する。そして、スイッチング状態自
己保持回路１１は、入力端の自己保持電圧が接地電圧に
近い電圧にまで急降下したことにより、一方の出力端に
出力していた自己保持電圧が直ちに接地電圧に近い電圧
にまで急降下する。このため、スイッチングトランジス
タ６のエミッタに供給されていた正電圧（電源電圧）が
接地電圧に近い電圧にまで急降下し、スイッチングトラ
ンジスタ６を直ちにターンオフする。
【００３６】このために、リレー巻線７は付勢が停止
し、リレー接点３の可動接点が他方の固定接点に切替え
接続されるので、モータ１の過電流の通流を即座に停止
させ、過電流によってモータ１が焼損するのを未然に防
止することができる。
【００３７】この場合も、ウインド移送機構またはウイ
ンド自体の不具合が修正されると、ウインド開スイッチ
５の可動接点を一方の固定接点に切替え接続し、それと
同時に、ウインド開オートスイッチ１４をスイッチオン
状態に切替えると、再び、正常なウインド開のオート動
作が行われ、ウインドを開方向に連続的に移動させるこ
とができる。
【００３８】次に、図２は、本発明によるモータ制御回
路の第２の実施の形態を示すもので、その要部構成を示
す回路図であり、自動車のパワーウインド装置に適用し
た例を表わしているものである。
【００３９】この第２の実施の形態は、電流検出抵抗４
の接続箇所及び電圧検出回路１０の構成をそれぞれ変更
した例を示すものである。
【００４０】図２に示されるように、第２の実施の形態
のモータ制御回路は、第１の実施の形態のモータ制御回
路と比べて、電流検出抵抗４の接続箇所と電圧検出回路
１０の構成とがそれぞれ異なっているもので、その他の
構成については第１の実施の形態のモータ制御回路と同
じである。すなわち、第２の実施の形態のモータ制御回
路は、電流検出抵抗４の接続箇所として、一端をウイン
ド閉スイッチ２の一方の固定接点と電源端子１２に接続
し、他端をリレー接点３の一方の固定接点と電圧検出回
路１０の入力端に接続している。また、電圧検出回路１
０の構成に関して、出力トランジスタ１０4 と結合抵抗
１０5 とを別途配置しているもので、電圧検出用トラン
ジスタ１１1 は、ＮＰＮ型とし、そのベースが入力抵抗
１０2 を通して入力端に接続され、そのエミッタが電源
端子１２に直接接続され、そのコレクタが結合抵抗１０
5 を通して出力トランジスタ１０4 のベースに接続され
る。出力トランジスタ１０4 は、エミッタが接地点に接
続され、コレクタが出力抵抗１０3 を通して出力端に接
続される。
【００４１】前記構成による第２の実施の形態によるモ
ータ制御回路の動作は、次の通りである。
【００４２】始めに、モータ制御回路が正常に動作する
場合は、ウインド開のマニュアル動作が行われるとき及
びウインド閉のマニュアル動作が行われるとき、ウイン
ド開のオート動作が行われるときのいずれにおいても、
既に説明した第１の実施の形態のモータ制御回路におけ
るウインド開のマニュアル動作が行われるとき及びウイ
ンド閉のマニュアル動作が行われるとき、ウインド開の
オート動作が行われるときと同じである。このため、第
２の実施の形態によるモータ制御回路の正常な動作につ
いては、その説明を省略する。
【００４３】次に、モータ制御回路の負荷の状態が不具
合になり、モータ制御回路の動作が異常になった場合、
ウインド開のマニュアル動作時にその動作が異常になっ
たときのモータ保護回路の動作は、既に説明した第１の
実施の形態のモータ制御回路におけるウインド開のマニ
ュアル動作時にその動作が異常になったときのモータ保
護回路の動作と同じである。このため、第２の実施の形
態によるモータ制御回路におけるウインド開のマニュア
ル動作時にその動作が異常になったときのモータ保護回
路の動作については、同じようにその説明を省略する。
【００４４】一方、ウインド開のオート動作時にその動
作が異常になったときのモータ保護回路の動作は、次の
ように行われる。
【００４５】ウインド開スイッチ５の可動接点が一方の
固定接点に切替え接続された後、他方の固定接点に切替
え接続され、ウインド開オートスイッチ１４がスイッチ
オン状態になった後、スイッチオフ状態に切替えられ、
それによりウインド開のオート動作が実行されていると
きに、モータ１とウインドとを結合するウインド移送機
構またはウインド自体に不具合が発生すると、マニュア
ル動作と同様にモータ１に過電流が流れることがある。
【００４６】このときに、電流検出抵抗４にモータ１の
過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗
４の端子間電圧が急増する。そして、電圧検出回路１０
は、電圧検出用トランジスタ１０1 がこの急増した端子
間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスに
なってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。電
圧検出用トランジスタ１０1 がオン状態になると、出力
トランジスタ１０4 もオン状態になり、スイッチング状
態自己保持回路１１の入力端は、それまでの自己保持電
圧（電源電圧）から接地電圧に近い電圧にまで急降下す
る。そして、スイッチング状態自己保持回路１１は、入
力端の自己保持電圧が接地電圧に近い電圧にまで急降下
したことにより、一方の出力端に出力していた自己保持
電圧が直ちに接地電圧に近い電圧にまで急降下する。こ
のため、スイッチングトランジスタ６のエミッタに供給
されていた正電圧（電源電圧）が接地電圧に近い電圧に
まで急降下し、スイッチングトランジスタ６を直ちにタ
ーンオフする。
【００４７】このため、リレー巻線７は付勢が停止し、
リレー接点３の可動接点が他方の固定接点に切替え接続
されるので、モータ１の過電流の通流を即座に停止さ
せ、過電流によってモータ１が焼損するのを未然に防止
することができる。
【００４８】この場合も、ウインド移送機構またはウイ
ンド自体の不具合が修正されると、ウインド開スイッチ
５の可動接点を一方の固定接点に切替え接続し、それと
同時に、ウインド開オートスイッチ１４をスイッチオン
状態に切替えると、再び、正常なウインド開のオート動
作が行われ、ウインドを開方向に連続的に移動させるこ
とができる。
【００４９】次いで、図３は、本発明によるモータ制御
回路の第３の実施の形態を示すもので、その要部構成を
示す回路図であり、自動車のパワーウインド装置に適用
した例を表わしているものである。
【００５０】この第３の実施の形態は、ウインド開のマ
ニュアル動作時及びウインド閉のマニュアル動作時、そ
れにウインド開の開のオート動作時及びウインド閉のオ
ート動作時のいずれかにおいて、モータ１に過電流が流
れたときにそれぞれモータ保護回路を働かせるようにし
たものである。
【００５１】図３に示されるように、第３の実施の形態
によるモータ制御回路は、前述の第１の実施の形態によ
るモータ制御回路が備える各構成要素の他に、リレー接
点３’と、ウインド閉スイッチ（ＵＰ ＳＷ）５’と、
スイッチングトランジスタ６’と、リレー巻線７’と、
バイアス回路８’と、火花発生防止用ダイオード９’
と、スイッチング状態自己保持回路１１’と、第２バッ
ファダイオード１３’とを備えている。この場合、バイ
アス回路８’は、正の温度抵抗素子（温度依存抵抗）８
1 ’と分路抵抗８2 ’と直列抵抗８3 ’とバッファダイ
オード８4 ’とバッファ抵抗８5 ’とからなる。スイッ
チング状態自己保持回路１１’は、ウインド開オートス
イッチ（ＤＮ ＡＵＴＯ ＳＷ）１４’を含み、前段ト
ランジスタ１１1 ’と中間段トランジスタ１１2 ’と後
段トランジスタ１１3 ’と電圧保持コンデンサ１１4 ’
とバッファ抵抗１１5 ’と直列抵抗１１6 ’乃至１１
8 ’とバイアス抵抗１１9 ’乃至１１11’と負荷抵抗１
１12’とからなっている。この他に、過電圧検出回路１
０は、過電圧検出トランジスタ１０1 と入力抵抗１０2
と出力抵抗１０3 の他に第２出力抵抗１０3 ’とを備え
ている。また、リレー接点３’とリレー巻線７’は、同
じリレーの巻線とその接点を構成しており、正の温度抵
抗素子８1 ’は、電流検出抵抗４の温度を感知できる位
置に配置されている。なお、リレー接点３’、電流検出
抵抗４、スイッチングトランジスタ６’、リレー巻線
７’、バイアス回路８’、過電圧検出回路１０、スイッ
チング状態自己保持回路１１’の一部からなる構成部分
は、リレー接点３、電流検出抵抗４、スイッチングトラ
ンジスタ６、リレー巻線７、バイアス回路８、過電圧検
出回路１０、スイッチング状態自己保持回路１１の一部
からなる構成部分とともにモータ保護回路を構成してい
る。
【００５２】そして、モータ１は、一端がリレー接点
３’の可動接点に接続され、他端がリレー接点３の可動
接点に接続される。リレー接点３’は、一方の固定接点
が電源端子１２に接続され、他方の固定接点が電流検出
抵抗４の一端に接続される。ウインド閉スイッチ５’
は、可動接点がスイッチングトランジスタ６’のエミッ
タに接続され、一方の固定接点が電源端子１２に接続さ
れ、他方の固定接点がスイッチング状態自己保持回路１
１’の一方の出力端に接続される。スイッチングトラン
ジスタ６’は、コレクタがリレー巻線７’の一端に接続
され、ベースがバイアス回路８’の分路抵抗８2 ’と直
列抵抗８3 ’の各一端に接続され、エミッタが分路抵抗
８2 ’の他端に接続される。リレー巻線７’は、一端が
火花発生防止用ダイオード９’のカソードに接続され、
他端が火花発生防止用ダイオード９’のアノードととも
に接地点に接続される。
【００５３】また、バイアス回路８’において、正の温
度抵抗素子８1 ’は、一端が直列抵抗８3 ’の他端に接
続され、他端がスイッチング状態自己保持回路１１’の
他方の出力端とバッファダイオード８4 ’のアノードに
接続される。バッファ抵抗８ 5 ’は、一端がバッファダ
イオード８4 ’のカソードに接続され、他端がリレー接
点３の可動接点に接続される。過電圧検出回路１０’に
おいて、第２出力抵抗１０3 ’は、一端が過電圧検出ト
ランジスタ１０1 のコレクタに接続され、他端がスイッ
チング状態自己保持回路１１’の入力端に接続される。
スイッチング状態自己保持回路１１’において、前段ト
ランジスタ１１1 ’は、ベースが直列抵抗１１6 ’を通
して入力端に接続されるとともにバイアス抵抗１１9 ’
を通して接地点に接続され、コレクタが直列抵抗１１
7 ’を通して中間段トランジスタ１１2 ’のベースに接
続され、エミッタが接地点に接続される。中間段トラン
ジスタ１１2 ’は、ベースがバイアス抵抗１１10’を通
して一方の出力端に接続され、コレクタが直列抵抗１１
8 ’を通して後段トランジスタ１１3 ’のベースに接続
されるとともに負荷抵抗１１12’を通して接地点に接続
され、エミッタが一方の出力端に接続される。後段トラ
ンジスタ１１3 ’は、ベースがバイアス抵抗１１11’を
通して一方の出力端に接続され、コレクタが他方の出力
端に接続され、エミッタが一方の出力端に接続される。
ウインド開オートスイッチ１４’は、可動接点がバッフ
ァ抵抗１１5 ’を通してスイッチング状態自己保持回路
１１’の入力端に接続され、固定接点が電源端子１２に
接続される。電圧保持コンデンサ１１4 ’は、一端が入
力端に接続され、他端が接地点に接続される。第２バッ
ファダイオード１３’は、アノードがリレー接点３の可
動接点に接続され、カソードがウインド開スイッチ５’
の可動接点に接続される。
【００５４】ここにおいて、前記構成によるモータ制御
回路の動作は、次の通りである。
【００５５】始めに、モータ制御回路が正常に動作する
場合について説明する。
【００５６】いま、ウインド開スイッチ５がスイッチオ
フ状態にあると、図３に図示されるように、可動接点が
他方の固定接点に切替え接続され、ウインド開スイッチ
５がスイッチオフ状態にあると、図３に図示されるよう
に、可動接点が他方の固定接点に切替え接続される。こ
の状態のときには、スイッチングトランジスタ６及びス
イッチングトランジスタ６’がオフ状態になっていて、
リレー巻線７及びリレー巻線７’が付勢されず、リレー
接点３及びリレー接点３’もスイッチオフ状態に、すな
わち図３に図示されるように、リレー接点３及びリレー
接点３’の各可動接点が他方の固定接点に切替え接続さ
れている。このため、モータ１の両端にはそれぞれ接地
電圧が供給され、モータ１が回転駆動されない。
【００５７】ここで、ウインド開のマニュアル動作を行
うために、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に
切替えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続さ
れ、電源端子１２の電源電圧（Ｂ＋）がウインド開スイ
ッチ５を通してスイッチングトランジスタ６とバイアス
回路８に供給される。バイアス回路８に供給された電源
電圧は、分路抵抗８2 を通してスイッチングトランジス
タ６のベース・エミッタ間に順方向バイアスを与え、ス
イッチングトランジスタ６をターンオンする。スイッチ
ングトランジスタ６のターンオンにより、コレクタ電流
がリレー巻線７を通して接地点に流れてリレー巻線７を
付勢し、リレー接点３をスイッチオン状態、すなわち可
動接点が一方の固定接点に切替え接続する。このとき、
モータ１は、他端に電源電圧が、一端に接地電圧がそれ
ぞれ印加されるので、電流検出抵抗４を通して駆動電流
がモータ１を流れ、モータ１を他方方向に回転駆動し、
ウインドを開方向に移動させる。このウインドの開方向
への移動は、ウインド開スイッチ５がスイッチオン状態
に切替えられている間中連続して行われる。
【００５８】一方、ウインド閉のマニュアル動作を行う
ために、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態にあ
るとき、ウインド閉スイッチ５’をスイッチオン状態に
切替えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続さ
れ、電源端子１２の電源電圧（Ｂ＋）がウインド閉スイ
ッチ５’を通してスイッチングトランジスタ６’とバイ
アス回路８’に供給される。バイアス回路８’に供給さ
れた電源電圧は、分路抵抗８2 ’を通してスイッチング
トランジスタ６’のベース・エミッタ間に順方向バイア
スを与え、スイッチングトランジスタ６’をターンオン
する。スイッチングトランジスタ６’のターンオンによ
りコレクタ電流がリレー巻線７’に流れてリレー巻線
７’を付勢し、リレー接点３’の可動接点を一方の固定
接点に切替え接続する。このとき、モータ１は、他端に
電源電圧が、一端に接地電圧がそれぞれ印加されるの
で、電流検出抵抗４を通して駆動電流がモータ１を流
れ、モータ１を他方方向に回転駆動し、ウインドを開方
向に移動させる。このウインドの開方向への移動は、ウ
インド閉スイッチ５’がスイッチオン状態に切替えられ
ている間中連続して行われる。このとき、モータ１は、
一端に電源電圧が、他端に接地電圧がそれぞれ印加され
るので、電流検出抵抗４を通して前の場合と反対極性の
駆動電流がモータ１を流れ、モータ１を一方方向に回転
駆動し、ウインドを閉方向に移動させる。このウインド
の閉方向への移動は、ウインド閉スイッチ２がスイッチ
オン状態に切替えられている間中連続して行われる。
【００５９】次いで、ウインド開のオート動作を行うた
めに、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に切替
え接続した直後に、ウインド開オートスイッチ１４をス
イッチオン状態に切替え接続すると、ウインド開オート
スイッチ１４を通してスイッチング状態自己保持回路１
１の入力端に電源電圧が供給され、その電源電圧が電圧
保持コンデンサ１１4 に自己保持電圧として蓄積され
る。電圧保持コンデンサ１１4 に蓄積された電源電圧
は、前段トランジスタ１１1 をオン状態にし、次段の中
間段トランジスタ１１2 もオン状態にし、それに続く後
段トランジスタ１１ 3 をオフ状態にする。このとき、ス
イッチング状態自己保持回路１１は、一方の出力端に自
己保持電圧（電源電圧に近い電圧）を出力して、自己保
持電圧をウインド開スイッチ５の他方の固定接点に供給
し、同時に、他方の出力端を開放状態にする。
【００６０】そして、ウインド開スイッチ５とウインド
開オートスイッチ１４を同時にスイッチオン状態にした
後、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ
１４とをスイッチオフ状態にすると、ウインド開スイッ
チ５の可動接点が他方の固定接点に切替え接続され、ス
イッチング状態自己保持回路１１の入力端が電源電圧と
切離される。このとき、スイッチング状態自己保持回路
１１の入力端には自己保持電圧が保持されており、この
自己保持電圧がスイッチング状態自己保持回路１１の一
方の出力端を通してウインド開スイッチ５の他方の固定
接点に供給されるので、可動接点が一方の固定接点に切
替え接続されていたときと同様に、バイアス回路８に自
己保持電圧によるバイアスが与えられ、ウインド開スイ
ッチ５がスイッチオフ状態に切替え接続される前と同様
に、スイッチングトランジスタ６をオン状態に維持させ
ることができる。このため、モータ１は引き続いて他方
方向に回転駆動され、ウインドを開方向に移動させ続け
る。なお、このオート動作によるウインドの開方向への
移動は、ウインドが全開位置にまで達したときに自動的
に停止する。
【００６１】このようなウインド開のオート動作を実行
可能な時間は、ウインド開オートスイッチ１４がスイッ
チオフ状態になり、スイッチング状態自己保持回路１１
の入力端が電源電圧と切離されてから、電圧保持コンデ
ンサ１１4 の蓄積電圧が一定値以下に低下するまでの一
定時間内であって、通常、その一定時間内にウインドを
全開位置にまで移動させることができる。
【００６２】また、ウインド閉のオート動作を行うため
に、ウインド閉スイッチ５’をスイッチオン状態に切替
え接続した直後に、ウインド閉オートスイッチ１４’を
スイッチオン状態に切替え接続すると、前述のウインド
開のオート動作で実行された動作と同じ動作が行われる
もので、モータ１が続いて一方方向に回転駆動され、ウ
インドを閉方向に移動させ続ける。なお、このオート動
作によるウインドの閉方向への移動は、ウインドが全閉
位置にまで達したときに自動的に停止する。
【００６３】このようなウインド閉のオート動作を実行
可能な時間は、ウインド閉オートスイッチ１４’がスイ
ッチオフ状態になり、スイッチング状態自己保持回路１
１’の入力端が電源電圧と切離されてから、電圧保持コ
ンデンサ１１4 ’の蓄積電圧が一定値以下に低下するま
での一定時間内であって、通常、その一定時間内にウイ
ンドを全閉位置にまで移動させることができる。
【００６４】一方、ウインド開のオート動作時にその動
作が異常になったときのモータ保護回路の動作は、次の
ように行われる。
【００６５】ウインド開スイッチ５の可動接点が一方の
固定接点に切替え接続された後、他方の固定接点に切替
え接続され、ウインド開オートスイッチ１４がスイッチ
オン状態になった後、スイッチオフ状態に切替えられ、
それによりウインド開のオート動作が実行されていると
きに、モータ１とウインドとを結合するウインド移送機
構またはウインド自体に不具合が発生すると、マニュア
ル動作と同様にモータ１に過電流が流れることがある。
【００６６】このときに、電流検出抵抗４にモータ１の
過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗
４の端子間電圧が急増する。そして、電圧検出回路１０
は、電圧検出用トランジスタ１０1 がこの急増した端子
間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスに
なってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。電
圧検出用トランジスタ１０1 がオン状態になると、出力
トランジスタ１０4 もオン状態になり、スイッチング状
態自己保持回路１１の入力端は、それまでの自己保持電
圧（電源電圧）から接地電圧に近い電圧にまで急降下す
る。そして、スイッチング状態自己保持回路１１は、入
力端の自己保持電圧が接地電圧に近い電圧にまで急降下
したことにより、一方の出力端に出力していた自己保持
電圧が直ちに接地電圧に近い電圧にまで急降下する。こ
のため、スイッチングトランジスタ６のエミッタに供給
されていた正電圧（電源電圧）が接地電圧に近い電圧に
まで急降下し、スイッチングトランジスタ６を直ちにタ
ーンオフする。
【００６７】このため、リレー巻線７は付勢が停止し、
リレー接点３の可動接点が他方の固定接点に切替え接続
されるので、モータ１の過電流の通流を即座に停止さ
せ、過電流によってモータ１が焼損するのを未然に防止
することができる。
【００６８】この場合も、ウインド移送機構またはウイ
ンド自体の不具合が修正されると、ウインド開スイッチ
５の可動接点を一方の固定接点に切替え接続し、それと
同時に、ウインド開オートスイッチ１４をスイッチオン
状態に切替えると、再び、正常なウインド開のオート動
作が行われ、ウインドを開方向に連続的に移動させるこ
とができる。
【００６９】また、ウインド閉のオート動作時にその動
作が異常になったときのモータ保護回路の動作は、前述
のウインド開のオート動作時にその動作が異常になった
ときのモータ保護回路の動作と殆んど同じであって、電
圧検出回路１０が電流検出抵抗４の端子間電圧の急増を
検知すると、スイッチング状態自己保持回路１１’が、
スイッチングトランジスタ６’を直ちにターンオフす
る。
【００７０】このため、リレー巻線７’は付勢が停止
し、リレー接点３’の可動接点が他方の固定接点に切替
え接続されるので、モータ１の過電流の通流を即座に停
止させ、過電流によってモータ１が焼損するのを未然に
防止することができる。
【００７１】この場合も、ウインド移送機構またはウイ
ンド自体の不具合が修正されると、ウインド閉スイッチ
５’の可動接点を一方の固定接点に切替え接続し、それ
と同時に、ウインド開オートスイッチ１４’をスイッチ
オン状態に切替えると、再び、正常なウインド閉のオー
ト動作が行われ、ウインドを閉方向に連続的に移動させ
ることができる。
【００７２】なお、前記第１乃至第３の実施の形態にお
いては、モータ制御回路を自動車のパワーウインド装置
に適用した例を挙げて説明したが、本発明によるモータ
制御回路を適用する場合は自動車のパワーウインド装置
に限られるものではなく、パワーウインド装置に類似の
他の装置にも、同様に適用することができる。
【００７３】また、前記第１乃至第３の実施の形態にお
いては、温度依存抵抗に正の温度抵抗素子８1 、８1 ’
を用いた例を挙げて説明したが、本発明によるモータ制
御回路は温度依存抵抗に正の温度抵抗素子８1 、８1 ’
を用いたものに限られず、負の温度抵抗素子を用いたも
のであってもよい。そして、負の温度抵抗素子を用いた
場合は、スイッチングトランジスタ６、６’としてＰＮ
Ｐ型のものの代わりにＮＰＮ型のものを用い、ベース・
エミッタ間に分路抵抗８3 、８3 ’を接続する代わり
に、コレクタ・ベース間に分路抵抗を接続するようにす
ればよい。
【００７４】さらに、前記第１乃至第３の実施の形態に
よるモータ制御回路は、基本的な回路構成を変更しない
限り、適宜その回路構成を変更することができる。例え
ば、スイッチング素子に接合型のスイッチングトランジ
スタ６、６’を用いる代わりに、ＦＥＴ等の他の型式の
トランジスタを用いるようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、操作ス
イッチの操作によるマニュアル動作時及び操作スイッチ
と自動操作スイッチとの同時操作によるオート動作時の
双方において、モータに過電流が流れたときに直ちにモ
ータの駆動を停止させるモータ保護回路を、電流検出抵
抗と温度依存抵抗とスイッチング素子とリレーとによっ
て構成しているので、既知のこの種のモータ保護回路に
比べて、構成部品点数が少なくなり、かつ、構成部品に
安価なものを用いることができ、その結果、既知のモー
タ制御回路に比べて、構成を簡単にし、製造コストを安
価にすることができるできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ制御回路の第１の実施の形
態を示すもので、その要部構成を示す回路図である。
【図２】本発明によるモータ制御回路の第２の実施の形
態を示すもので、その要部構成を示す回路図である。
【図３】本発明によるモータ制御回路の第３の実施の形
態を示すもので、その要部構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１ モータ（Ｍ） ２、５’ ウインド閉スイッチ（ＵＰ ＳＷ） ３、３’ リレー接点 ４ 電流検出抵抗 ５ ウインド開スイッチ（ＤＮ ＳＷ） ６、６’ スイッチングトランジスタ ７、７’ リレー巻線 ８、８’ バイアス回路 ８1 、８1 ’ 正の温度抵抗素子（温度依存抵抗） ８2 、８2 ’ 分路抵抗 ８3 、８3 ’ 直列抵抗 ８4 、８4 ’ バッファダイオード ８5 、８5 ’ バッファ抵抗 ９、９’ 火花発生防止用ダイオード １０ 過電圧検出回路 １０1 過電圧検出トランジスタ １０2 入力抵抗 １０3 出力抵抗 １０4 第２出力抵抗 １１、１１’ スイッチング状態自己保持回路 １１1 、１１1 ’ 前段トランジスタ １１2 、１１2 ’ 中間段トランジスタ １１3 、１１3 ’ 後段トランジスタ １１4 、１１4 ’ 電圧保持コンデンサ １１6 〜１１8 、１１6 ’〜１１8 ’ 直列抵抗 １１9 〜１１11、１１9 ’〜１１11’ バイアス抵抗 １１12、１１12’ 負荷抵抗 １２ 電源端子 １３、１３’ 第２バッファダイオード １４、１４’ ウインド開オートスイッチ（ＤＮ ＡＵ
ＴＯ ＳＷ）
フロントページの続き (72)発明者 中谷 博明 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 永岡 秀一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 高木 勲 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5H001 AA03 AB10 AC01 AC04 AC07 AD05 5H530 AA12 BB19 CC22 CD33 CF01 CF05 DD13 DD19 EF01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷に結合されたモータと、前記モータ
    に直列接続された電流検出抵抗と、電源と基準電位点間
    に接続された操作スイッチとスイッチング素子とリレー
    巻線の直列回路と、前記スイッチング素子にバイアス電
    圧を供給する温度依存抵抗を含むバイアス回路と、自動
    操作スイッチを含むスイッチング状態自己保持回路と、
    過電圧検出回路とを備え、前記操作スイッチを投入する
    または前記操作スイッチ及び前記自動操作スイッチを同
    時投入すると、前記スイッチング素子がオンして前記リ
    レー巻線を付勢し、前記リレーの接点を切替えて前記モ
    ータが駆動されるもので、前記モータの駆動時に、前記
    電流検出抵抗に過電流が流れ、前記電流検出抵抗の温度
    上昇を前記温度依存抵抗が検知したとき及び／または前
    記電流検出抵抗の端子間電圧の上昇を前記過電圧検出回
    路が検知したとき、前記バイアス回路を通して前記スイ
    ッチング素子をオフにし、前記モータの駆動を停止させ
    ることを特徴とするモータ制御回路。
  2. 【請求項２】 前記モータ及び前記電流検出抵抗に対
    し、それぞれ、操作スイッチとスイッチング素子とリレ
    ー巻線の直列回路と、前記温度依存抵抗を含むバイアス
    回路と、自動操作スイッチを含むスイッチング状態自己
    保持回路と、過電圧検出回路とからなる第１組と第２組
    を並列的に接続し、前記第１組または第２組において、
    その組の前記操作スイッチを投入するまたは前記操作ス
    イッチ及び前記自動操作スイッチを同時投入すると、前
    記スイッチング素子がオンして前記リレー巻線を付勢
    し、前記リレーの接点を切替えて前記モータを駆動する
    もので、前記モータの駆動時に、前記電流検出抵抗に過
    電流が流れ、前記電流検出抵抗の温度上昇を前記第１組
    または第２組のいずれかの組の温度依存抵抗が検知した
    とき及び／または前記電流検出抵抗の端子間電圧の上昇
    を同じ組の前記過電圧検出回路が検知したとき、前記同
    じ組の前記バイアス回路を通して同じ組の前記スイッチ
    ング素子をオフにし、前記モータの駆動を停止させるこ
    とを特徴とする請求項１に記載のモータ制御回路。
  3. 【請求項３】 前記スイッチング素子はトランジスタ
    で、ベースとエミッタ間またはベースとコレクタ間にバ
    イアス抵抗が接続され、前記操作スイッチを投入する
    と、前記バイアス抵抗を通して自己バイアスが前記ベー
    スに印加され、前記トランジスタをオンにすることを特
    徴とする請求項１または２に記載のモータ制御回路。
  4. 【請求項４】 前記温度依存抵抗は、正の温度抵抗素子
    または負の温度抵抗素子であることを特徴とする請求項
    １または２に記載のモータ制御回路。
  5. 【請求項５】 前記過電圧検出回路は電圧検出用トラン
    ジスタを含み、前記電圧検出用トランジスタは前記電流
    検出抵抗の端子間電圧をそのベース・エミッタ間で検出
    することを特徴とする請求項１または２に記載のモータ
    制御回路。
  6. 【請求項６】 前記モータはパワーウインド装置のウイ
    ンド開閉モータであり、前記操作スイッチは前記パワー
    ウインド装置のウインド開スイッチまたはウインド閉ス
    イッチであることを特徴とする請求項１または２に記載
    のモータ制御回路。
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