JP2001231316A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置を昇降駆動し且つ作業クラッチを伝
動側及び伝動遮断側に操作する昇降レバーを備えた水田
作業車において、昇降レバーを下降位置側から作業位置
に一気に操作できないようにする構造を残しながら、昇
降レバーを作業位置から上昇位置に素早く操作できるよ
うに構成する。 【解決手段】 レバーガイド７１の横幅を広いものに設
定して、下降位置側から作業位置への昇降レバー２９の
操作に干渉する凸部７１ｂを、レバーガイド７１の一方
の横側に備え、上昇位置と作業位置とに亘る昇降レバー
２９の直線的な操作を許す案内部７１ｃを、レバーガイ
ド７１の他方の横側に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機や乗用
型直播機等の水田作業車において、機体に備えられた作
業装置を昇降駆動し、作業装置に動力を伝達する作業ク
ラッチを操作する昇降レバーの構成、及び作業装置の自
動的な昇降駆動の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機で
は、例えば特開平１１−３１３５１５号公報に開示され
ているように、苗植付装置（作業装置）を昇降駆動し、
且つ植付クラッチ（作業クラッチ）を伝動側及び伝動遮
断側に操作する昇降レバー（前記公報の図３及び図１１
中の５４）が備えられ、昇降レバーに対してレバーガイ
ド（前記公報の図１１中の７９）が備えられている。植
付クラッチを伝動遮断側に操作して苗植付装置を上昇さ
せる上昇位置、植付クラッチを伝動遮断側に操作して苗
植付装置の昇降駆動を停止させる中立位置、植付クラッ
チを伝動遮断側に操作して苗植付装置を下降させる下降
位置、及び植付クラッチを伝動側に操作して苗植付装置
が田面から設定高さに維持されるように苗植付装置が昇
降駆動される植付位置（作業位置）を備えて、レバーガ
イドが構成されている。

【０００３】この場合、前記公報の図１１に示すように
レバーガイドにおいて、下降位置と植付位置との間の一
方の横側に、円弧状の段部が形成されており、昇降レバ
ーを上昇位置から中立及び下降位置を経由して、植付位
置に一気に操作しようとしても、昇降レバーが段部で止
められるように構成されている。昇降レバーが段部に止
められてから、段部を迂回するようにして昇降レバーを
植付位置に操作する（昇降レバーが植付位置に一気に操
作されると、苗植付装置が田面に達する前に植付クラッ
チが伝動側に操作されて、田面から上方の空中で苗の植
え付けが行われようとして、苗が田面に植え付けられな
い状態の生じることがある）。前記公報の図１１に示す
ようにレバーガイドにおいて、下降位置と植付位置との
間の他方の横側に、昇降レバーの操作方向に対して傾斜
した傾斜部が形成されており、昇降レバーを植付位置か
ら傾斜部及び中立位置を経由して、上昇位置に操作でき
るように構成されている。

【０００４】前記公報の構造では、苗植付装置に備えら
れたフロート（高さセンサー）（前記公報の図５中の２
１）と、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダに作動
油を給排操作する制御弁（前記公報の図８中の５０）と
が、ワイヤのインナー（前記公報の図５及び図８中の４
３ａ）を介して接続されている。これにより、昇降レバ
ーを植付位置に操作した状態において、苗植付装置に対
するフロートの変位により、ワイヤのインナーを介して
制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さに維
持されるように、油圧シリンダによって苗植付装置が昇
降駆動されて、苗の植え付けが行われる。この場合、ワ
イヤのアウター（前記公報の図８中の４３ｂ）の端部を
支持する支持部材（前記公報の図８中６７）において、
支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更し、フロー
トの中立状態での姿勢を変更することにより、油圧シリ
ンダによる苗植付装置の昇降駆動の感度が変更できるよ
うに構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】「従来の技術」に記載
の構造において、作業位置に操作された昇降レバーを上
昇位置に操作する場合、昇降レバーを作業位置から操作
し始めると、昇降レバーが傾斜部に当たることになり、
昇降レバーを傾斜部に沿って斜めに操作し中立位置から
上昇位置に操作すると言う状態になっている。従って、
昇降レバーを作業位置から上昇位置に操作する際、途中
で昇降レバーを斜めに向きを変えて操作すると言うよう
に、昇降レバーをクランク状に操作しなければならな
い。これによって、昇降レバーを作業位置から上昇位置
に素早く操作しようとしても、前述のように昇降レバー
をクランク状に操作しなければならない点により、昇降
レバーを作業位置から上昇位置に素早く操作できないこ
とがある。

【０００６】「従来の技術」に記載の構造において、作
業装置に備えられた高さセンサーと制御弁とを、ワイヤ
（インナー又はアウター）により接続した場合、高さセ
ンサーの変位範囲は比較的大きいのに対して、制御弁の
操作ストロークは小さなものとなっている。これによ
り、大きな泥の塊に乗り上げたり大きな凹部に落ち込ん
だりして、高さセンサーが大きく変位すると、高さセン
サーの変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に
操作されようとして、制御弁やワイヤ等の破損を招くお
それがある。

【０００７】本発明は、作業装置を昇降駆動し且つ作業
クラッチを伝動側及び伝動遮断側に操作する昇降レバー
を備えた水田作業車において、昇降レバーを下降位置か
ら作業位置に一気に操作できないようにする構造を残し
ながら、昇降レバーを作業位置から上昇位置に素早く操
作できるように構成することを目的としており、作業装
置に備えられた高さセンサーと作業装置を昇降駆動する
制御弁とを、ワイヤのインナー又はアウターの一方を介
して接続した水田作業車において、高さセンサーが大き
く変位しても、高さセンサーの変位により制御弁が操作
ストローク以上に無理に操作されようとする状態を防止
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］水田作業車におい
て、作業クラッチを伝動遮断側に操作して作業装置を上
昇させる上昇位置、作業クラッチを伝動遮断側に操作し
て作業装置の昇降駆動を停止させる中立位置、作業クラ
ッチを伝動遮断側に操作して作業装置を下降させる下降
位置、及び作業クラッチを伝動側に操作して作業装置が
田面から設定高さに維持されるように作業装置が昇降駆
動される作業位置に、昇降レバーを案内するレバーガイ
ドを備えた場合に、請求項１の特徴によると、下降位置
から作業位置への昇降レバーの操作に干渉する凸部がレ
バーガイドの一方の横側に備えられている。これにより
請求項１の特徴によれば、昇降レバーをレバーガイドの
一方の横側に沿わせた状態で、下降位置側から作業位置
に操作しようとすると、昇降レバーがレバーガイドの一
方の横側の凸部に干渉するので、昇降レバーを下降位置
側から作業位置に一気に操作する状態が阻止されるので
あり、この後にレバーガイドの一方の横側の凸部を迂回
するようにして昇降レバーを作業位置に操作する。

【０００９】請求項１の特徴によると、上昇位置と作業
位置とに亘る昇降レバーの直線的な操作を許す案内部
が、レバーガイドの他方の横側に備えられている。これ
により請求項１の特徴によれば、昇降レバーを作業位置
から上昇位置に素早く操作する場合、レバーガイドの他
方の横側の案内部に沿って昇降レバーを操作することに
より、昇降レバーを作業位置から上昇位置までクランク
状ではなく直線的に操作することができるのであり、昇
降レバーを作業位置から上昇位置に素早く操作すること
ができる。又、昇降レバーを他方の横側に沿わせた状態
で、下降位置側から作業位置に操作すれば、レバーガイ
ドの他方の横側の案内部に沿って昇降レバーを下降位置
側から作業位置に直線的に操作することができる。

【００１０】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、上昇位置、中立位置及び
下降位置のレバーガイドの部分において、昇降レバーを
レバーガイドの一方の横側に付勢する付勢手段が備えら
れている。これにより、請求項１の特徴によると、作業
者が昇降レバーを上昇位置、中立位置及び下降位置に操
作してから手を離せば、付勢手段により昇降レバーがレ
バーガイドの一方の横側に操作されるので、この後に昇
降レバーを作業位置に操作しようとすれば、昇降レバー
がレバーガイドの一方の横側の凸部に干渉し、昇降レバ
ーを下降位置側から作業位置に一気に操作する状態が阻
止される。

【００１１】この場合、作業者が付勢手段に抗して意識
して昇降レバーをレバーガイドの他方の横側に操作すれ
ば、前項［Ｉ］に記載のように、レバーガイドの他方の
横側の案内部に沿って、昇降レバーを下降位置側から作
業位置に直線的に操作することができる。言い換える
と、付勢手段に抗して意識して昇降レバーをレバーガイ
ドの他方の横側に操作しなければ、レバーガイドの他方
の横側の案内部に沿って、昇降レバーを下降位置側から
作業位置に直線的に操作することができないのであり、
作業者が意識せずに昇降レバーをレバーガイドの他方の
横側に操作しようとすれば、付勢手段からの抵抗が昇降
レバーに掛かるので、作業者は昇降レバーをレバーガイ
ドの他方の横側に操作しようとしたことを認識すること
ができる。

【００１２】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項３の特徴によると、上昇位置、中
立位置及び下降位置のレバーガイドの部分に亘る長さを
備えた板バネにより、昇降レバーをレバーガイドの一方
の横側に付勢するように構成されている。このように板
バネにより、昇降レバーをレバーガイドの一方の横側に
付勢する付勢手段を、簡素に構成することができる。

【００１３】［ＩＶ］作業装置に備えられた高さセンサ
ーと作業装置を昇降駆動する制御弁とを、ワイヤのイン
ナー又はアウターの一方を介して接続し、作業装置に対
する高さセンサーの変位により、ワイヤのインナー又は
アウターの一方を介して制御弁が操作され、作業装置が
田面から設定高さに維持されるように、油圧アクチュエ
ータによって作業装置が昇降駆動されるように構成され
た水田作業車において、ワイヤのインナー又はアウター
の他方の端部を支持する支持部材、及び支持部材の位置
をワイヤの方向に沿って変更し、高さセンサーの中立状
態での姿勢を変更して、油圧アクチュエータによる作業
装置の昇降駆動の感度を変更する感度変更手段を備えた
場合、請求項４の特徴によれば、制御弁の操作ストロー
クを越える高さセンサーの変位が制御弁に伝達される
と、支持部材をワイヤの方向に沿って変位させて、制御
弁の操作ストロークを越える高さセンサーの変位を吸収
する変位吸収手段が備えられている。

【００１４】請求項４の特徴において、例えばワイヤの
インナーを制御弁に接続し、ワイヤのアウターを支持部
材に支持させたとすると、高さセンサーの変位によりワ
イヤのインナーが変位して、制御弁が操作される状態と
なる（支持部材の位置は感度変更手段によって所定の位
置に設定されている）。この状態で高さセンサーが大き
く変位し、ワイヤのインナーが大きく移動操作されよう
とした場合（高さセンサーの変位により制御弁が操作ス
トローク以上に操作されようとした場合）、先ずワイヤ
のインナーの変位により制御弁が操作されて、制御弁が
操作ストロークまで操作される。次に、制御弁が操作ス
トロークに達してこれ以上に操作できない状態になって
も（ワイヤのインナーがこれ以上変位できない状態にな
っても）、ワイヤのインナーが変位しようとすれば、支
持部材がワイヤのアウターと一緒に変位する。これによ
り、ワイヤのインナーが変位しなくても、ワイヤのアウ
ターが変位することによって、ワイヤのインナーが見掛
け上変位したことになり、ワイヤのインナーの変位（高
さセンサーの変位）が吸収されるので、高さセンサーの
変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に操作さ
れようとする状態が避けられる。

【００１５】以上のように請求項４の特徴によると、高
さセンサーの大きな変位によりワイヤのインナー又はア
ウターの一方が大きく変位しようとした場合（ワイヤの
インナー又はアウターの一方によって制御弁が操作スト
ローク以上に操作されようとした場合）、ワイヤのイン
ナー又はアウターの他方を支持する支持部材を移動させ
ることによって、ワイヤのインナー又はアウターの一方
の変位（高さセンサーの変位）を吸収するように構成さ
れている。

【００１６】この場合、請求項４の特徴では、ワイヤの
インナー又はアウターの他方の端部を支持する支持部材
を備え、支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更し
て油圧アクチュエータによる作業装置の昇降駆動の感度
を変更する感度変更手段を備えているので、感度変更手
段や支持部材に少しの改造を施すことにより、前述のよ
うにワイヤのインナー又はアウターの他方を支持する支
持部材を移動させる構成を得ることができ、ワイヤのイ
ンナー又はアウターの一方の変位（高さセンサーの変
位）を吸収する構成（変位吸収手段）を得ることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び
左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体
に、エンジン３及び運転部４が配置され、運転部４の後
部に施肥装置１４が備えられており、機体の後部に平行
４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在
に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ
７が備えられて、水田作業車の一例である乗用型田植機
が構成されている。

【００１８】図１，２，３に示すように、角パイプ状の
横フレーム２２の左右中央に、フィードケース２０が連
結され、リンク機構５の後端下部の前後軸芯Ｐ１周り
に、フィードケース２０がローリング自在に支持されて
おり、複数の植付伝動ケース９が横フレーム２２に後向
きに連結されている。植付伝動ケース９の後部で回転駆
動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された
一対の植付爪１１が備えられ、所定のストロークで往復
横送り駆動される苗のせ台８が備えられており、苗植付
装置６の左右中央下部の１個のセンターフロート１２、
苗植付装置６の右側及び左側下部の２個のサイドフロー
ト１３が備えられて、苗植付装置６が構成されている。
以上の構成により、苗のせ台８が往復横送り駆動されな
がら、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗
のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え
付けるように構成されている。

【００１９】図２及び図３に示すように、リンク機構５
の後端下部の前後軸芯Ｐ１周りに、苗植付装置６が左右
にローリング自在に支持されており、図１に示すように
機体に対して苗植付装置６をローリング操作するモータ
３４がリンク機構５の後端上部に備えられ、水平面に対
する苗植付装置６の左右方向の傾斜角度を検出する水平
センサー（図示せず）が、苗植付装置６に備えられてい
る。これにより、機体が左右に傾斜しても、水平センサ
ー（図示せず）の検出値に基づいて、苗植付装置６が水
平面と平行になるように、モータ３４によって苗植付装
置６が自動的にローリング操作される自動ローリンング
制御が後述するようにして行われる。

【００２０】図１及び図２に示すように、施肥装置１４
は横長の肥料貯留ホッパー１５、肥料貯留ホッパー１５
の下部に連結された繰り出し部１６を備えて構成され、
センターフロート１２及びサイドフロート１３に支持さ
れた作溝器１７と、繰り出し部１６とがホース１８によ
って接続されている。これにより、苗の植え付けに伴っ
て作溝器１７によって田面Ｇに溝が形成され、肥料貯留
ホッパー１５から繰り出し部１６を介して繰り出された
肥料が、ホース１８及び作溝器１７を介して、田面Ｇの
溝に供給される。

【００２１】［２］図１に示すように、一回の植付行程
での走行中に次の植付行程の指標を田面Ｇに形成する右
及び左のマーカー２３が、苗植付装置６の右側及び左側
に備えられており、次に右及び左のマーカー２３につい
て説明する。右及び左のマーカー２３は、先端を田面Ｇ
に突入させる下向きの接地位置（走行に伴って田面Ｇに
指標を描く状態）、及び先端を田面Ｇから上昇させた上
向きの格納位置に亘り揺動自在に支持されており、バネ
（図示せず）によって接地位置に付勢されている。

【００２２】図５（イ）（ロ）及び図６に示すように、
運転部４における運転席１９（図１参照）の下側におい
て、横軸芯Ｐ５周りに右及び左の操作アーム４７が揺動
自在に支持され、右及び左のマーカー２３と右及び左の
操作アーム４７とが、ワイヤ２４で連係されており、図
５（イ）から図５（ロ）及び図６に示すように、苗植付
装置６が大きく上昇駆動されると、リンク機構５のアー
ム５ａにより右及び左の操作アーム４７が操作され、ワ
イヤ２４が引き操作されて、右及び左のマーカー２３が
格納位置に操作されるように構成されている。

【００２３】図５（イ）（ロ）及び図６に示すように、
縦軸芯Ｐ６周りに右及び左の保持アーム２７が揺動自在
に支持され、右及び左の保持アーム２７がバネ２８によ
り右及び左の操作アーム４７への係合側に付勢されてい
る。図６の紙面上下方向にスライド自在に操作部材７６
が支持され、右及び左の保持アーム２７に接当する一対
の操作部７６ａが操作部材７６に備えられており、図６
に示す位置に操作部材７６を付勢する一対のバネ６９が
備えられている。これにより、図５（ロ）及び図６に示
すように、右及び左の操作アーム４７に右及び左の保持
アーム２７が係合している状態で、操作部材７６を図６
の紙面上方又は下方に操作すると、操作部材７６の操作
部７６ａにより右又は左の保持アーム２７の係合が解除
操作される。

【００２４】前述のように苗植付装置６が大きく上昇
し、右及び左の操作アーム４７が操作されて、右及び左
のマーカー２３が格納位置に操作されると、右及び左の
保持アーム２７が右及び左の操作アーム４７に係合し
て、右及び左の操作アーム４７（右及び左のマーカー２
３）が格納位置に保持される。次に、苗植付装置６が田
面Ｇまで下降しても、右及び左の保持アーム２７により
右及び左の操作アーム４７（右及び左のマーカー２３）
は格納位置に保持されているのであるが、前述のように
右又は左の保持アーム２７の係合を解除操作すると、バ
ネ（図示せず）により右又は左のマーカー２３が格納位
置から接地位置に操作される。

【００２５】［３］次に、センターフロート１２及びサ
イドフロート１３の支持構造について説明する。図２及
び図３に示すように、横フレーム２２の左右両端の支持
板２５（図１参照）及び植付伝動ケース９の下部に亘り
横フレーム２２と平行に、支持軸３０が回転自在に支持
され、支持軸３０における植付伝動ケース９の付近の部
分から２本ずつ支持アーム３１が延出されており、支持
アーム３１の横軸芯Ｐ２周りに、センターフロート１２
及びサイドフロート１３の後部が上下揺動自在に支持さ
れている。

【００２６】図２，３，４に示すように、センターフロ
ート１２及びサイドフロート１３の前部の左右中央部
に、平面視コ字状のリンク部材３５が上下揺動自在に支
持されて、横フレーム２２の前面に平面視コ字状のリン
ク部材３７が上下揺動自在に支持されており、リンク部
材３５，３７の先端が揺動自在に連結されている。これ
により、リンク機構３５，３７によってセンターフロー
ト１２及びサイドフロート１３の前部が左右に振れない
ように案内されながら、センターフロート１２及びサイ
ドフロート１３が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持
される。

【００２７】図２，３，４に示すように、支持軸３０に
植付深さレバー３２が連結されており、植付深さレバー
３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更
し、後述するように横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更し
て、苗の植付深さを変更するのであり、横フレーム２２
に連結されたレバーガイド３３に植付深さレバー３２を
係合させて固定することによって、苗の植付深さを設定
する。横フレーム２２に固定されたブラケット４１の横
軸芯Ｐ３周りに、平面視コ字状のフレーム４３が上下揺
動自在に支持され、植付深さレバー３２とフレーム４３
とに亘って連係ロッド２６が接続されており、植付深さ
レバー３２によってフレーム４３の姿勢が決まるように
構成されている。

【００２８】図２，３，４に示すように、センターフロ
ート１２の前部の横軸芯Ｐ４周りに正面視コ字状のフレ
ーム４０が前後揺動自在に支持され、フレーム４３に固
定されたピン４４がフレーム４０の長孔４０ａに挿入さ
れて、フレーム４０の上部とピン４４とに亘ってバネ４
５が架設されており、バネ４５によってセンターフロー
ト１２が下方側に付勢されている。図３及び図４に示す
ように、ワイヤ２１のインナー２１ａがピン４４に接続
され、ワイヤ２１のアウター２１ｂがフレーム４０に接
続されている。

【００２９】これにより、田面Ｇに接地追従するセンタ
ーフロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付
装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンター
フロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態とな
って、ワイヤ２１のインナー２１ａ（ピン４４に接続さ
れている）に対して、ワイヤ２１のアウター２１ｂが上
下方向に移動操作される状態となるのであり、ワイヤ２
１のインナー２１ａの他端が押し引き操作される状態と
なる。

【００３０】［４］次に、苗植付装置６の昇降駆動を行
う昇降レバー２９の付近の構造について説明する。図１
に示すように、昇降レバー２９は運転席１９の右横側に
配置されており、図９及び図１１に示すように、機体に
固定された支持部材３６の横軸芯Ｐ７周りに支持軸３８
が回転自在に支持され、支持軸３８の端部に操作板３９
が固定されて、操作板３９のブラケット３９ａの軸芯Ｐ
８周りに回転自在に、支持軸４２が回転自在に支持さ
れ、支持軸４２に昇降レバー２９が固定されている。支
持軸３８の中間部にアーム５０が固定され、機体の固定
部とアーム５０とに亘って、伸長側に付勢されたバネシ
リンダ５１が接続されて、昇降レバー２９が後述する上
昇位置に付勢されている。

【００３１】図９，１０，１１，１２に示すように、支
持部材３６の横軸芯Ｐ９周りに支持軸４８が回転自在支
持され、支持軸４８の端部に天秤アーム４９が固定され
ており、天秤アーム４９の下端にワイヤ２１のインナー
２１ａが接続されている。天秤アーム４９の上端にボル
ト５２が回転操作自在に支持され、ボルト５２の先端に
ボール５３が固定されており、アーム５０から下方に延
出された接当部５０ａに、ボール５３が接当するように
構成されている。

【００３２】図７及び図８に示すように、油圧シリンダ
７（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁５５が機
体の前部に備えられ、制御弁５５のスプール５５ａがバ
ネ５５ｂにより突出側（図８の紙面左方）（油圧シリン
ダ７の伸長側で苗植付装置６の下降側）に付勢されてお
り、制御弁５５のスプール５５ａを図８の紙面右方に押
し操作（油圧シリンダ７の収縮側で苗植付装置６の上昇
側）する天秤アーム５６が備えられている。図７〜図１
２に示すように、支持軸４８の端部にアーム５４が固定
され、天秤アーム５６とアーム５４とに亘って、連係ロ
ッド５７が接続されている。

【００３３】図７及び図８に示すように、固定の支持軸
５８周りに、板材で形成された第１連係部材５９及び第
２連係部材６０が互いに独立に揺動自在に支持され、操
作板３９の長孔３９ｂと第１連係部材５９とに亘って連
係ロッド６１が架設されている。繰り出し部１６（図１
参照）に動力を伝動及び伝動遮断操作する施肥クラッチ
６２と、第１連係部材５９とに亘って連係ロッド６３が
接続されており、施肥クラッチ６２を切り位置（伝動遮
断操作）に付勢するバネ６５が、第１連係部材５９に取
り付けられている。苗植付装置６（図１参照）に動力を
伝動及び伝動遮断操作する植付クラッチ６４が備えら
れ、植付クラッチ６４を入り位置（伝動操作）及び切り
位置（伝動遮断操作）に操作する揺動式のクランクアー
ム６６と、第２連係部材６０とに亘って連係ロッド６７
が接続され、第２連係部材６０の長孔６０ａに連係ロッ
ド６１の先端が挿入されており、植付クラッチ６４を切
り位置に付勢するバネ６８が、第２連係部材６０に取り
付けられている。

【００３４】図７，９，１３に示すように昇降レバー２
９の上方に案内板７０が配置され、昇降レバー２９のレ
バーガイド７１が案内板７０に開口されており、レバー
ガイド７１に上昇位置、下降位置、中立位置及び植付位
置が設定され、植付位置の左右に右マーカー位置及び左
マーカー位置が設定されている。図９及び図１１に示す
ように、支持軸４２によって操作板３９に対し昇降レバ
ー２９が左右に操作自在に支持されており、図１３に示
すように、上昇位置、中立位置及び下降位置のレバーガ
イド７１の部分において、レバーガイド７１の一方の横
側と他方の横側とに亘って昇降レバー２９が操作可能に
なるように、レバーガイド７１の横幅が広いものに設定
されている。

【００３５】図１３に示すように、レバーガイド７１の
一方の横側（レバーガイド７１における運転席１９とは
反対側）において、下降位置、中立位置及び下降位置に
亘って直線的な第１案内部７１ａが形成され、下降位置
と植付位置との間に凸部７１ｂが形成されている。レバ
ーガイド７１の他方の横側（レバーガイド７１における
運転席１９側）において、上昇位置、中立位置及び下降
位置に亘って直線的な第２案内部７１ｃが形成されてお
り、凸部７１ｂ及び第２案内部７１ｃから左右に広がる
傾斜案内部７１ｄが形成されて、左右中央の植付位置、
右側の右マーカー位置及び左側の左マーカー位置が配置
されている。

【００３６】図９及び図１３に示すように、案内板７０
の取付部７０ａに板バネ７２の一端が固定され、板バネ
７２が第２案内部７１ｃから中立位置及び上昇位置に入
り込んでおり、板バネ７２の先端が案内板７０の案内孔
７０ｂに挿入されている。これにより図１３に示すよう
に、上昇位置、中立位置及び下降位置の第２案内部７１
ｃ側に位置する昇降レバー２９に板バネ７２が接当し、
板バネ７２によって昇降レバー２９が上昇位置、中立位
置、及び下降位置の第１案内部７１ａ側に付勢されてい
る。

【００３７】図９及び図１３に示すように、案内板７０
にリミットスイッチ７３が固定されている。これによ
り、昇降レバー２９を上昇位置の第１及び第２案内部７
１ａ，７１ｂ側、中立位置の第１及び第２案内部７１
ａ，７１ｂ側に操作すると、板バネ７２がリミットスイ
ッチ７３に接当し、リミットスイッチ７３が入り位置に
操作され、昇降レバー２９を下降位置の第１案内部７１
ａ側に操作すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３
から離間し、リミットスイッチ７３が切り位置に操作さ
れる。昇降レバー２９を下降位置の第２案内部７１ｃ側
に操作すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３に接
当し、リミットスイッチ７３が入り位置に操作され、昇
降レバー２９を植付位置、右及び左マーカー位置に操作
すると、板バネ７２がリミットスイッチ７３から離間
し、リミットスイッチ７３が切り位置に操作される。

【００３８】後述するようにリミットスイッチ７３が切
り位置に操作されると、水平センサー（図示せず）の検
出値に基づいて苗植付装置６が水平面と平行になるよう
に、モータ３４によって苗植付装置６が自動的にローリ
ング操作される自動ローリンング制御が行われ（前項
［１］参照）、リミットスイッチ７３が入り位置に操作
されると、自動ローリング制御は行われずにモータ３４
が停止する。

【００３９】図９及び図１２に示すように、操作板３９
の下部に３個の凹部３９ｅ及び１個の凸部３９ｄが設け
られ、支持部材３６の横軸芯Ｐ１０周りに揺動自在に保
持アーム７４が支持されて、保持アーム７４を操作板３
９側に付勢するバネ７５が備えられている。これによ
り、保持アーム７４のローラー７４ａが操作板３９の凹
部３９ｅに入り込むことによって、昇降レバー２９が中
立位置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に
保持されるのであり、バネシリンダ５１の付勢力及び保
持アーム７４のローラー７４ａが操作板３９の凸部３９
ｄに接当することにより、昇降レバー２９が上昇位置に
保持される。

【００４０】［５］次に、昇降レバー２９を中立位置及
び下降位置に操作した場合について説明する。図７，
８，９に示す状態は、保持アーム７４により昇降レバー
２９が中立位置に保持されている状態であり、板バネ７
２により昇降レバー２９が中立位置の第１案内部７１ａ
側に操作されている状態である（図１３参照）。この状
態で、アーム５０の接当部５０ａに天秤アーム４９のボ
ルト５２及びボール５３が接当して、天秤アーム４９及
び制御弁５５が中立位置に保持され、油圧シリンダ７が
停止している。この場合に、苗植付装置６が田面Ｇから
上方に位置していると、センターフロート１２が下方に
揺動し、ワイヤ２１のインナー２１ａが天秤アーム４９
側に押し操作されようとして、天秤アーム４９が図８の
紙面反時計方向に揺動しようとするが、天秤アーム４９
のボルト５２及びボール５３が、アーム５０の接当部５
０ａに接当して、天秤アーム４９及び制御弁５５が中立
位置に保持される。

【００４１】図７，８，１３に示すように、昇降レバー
２９を中立位置の第１案内部７１ａ側に操作している状
態で、植付クラッチ６４及び施肥クラッチ６２が切り位
置に操作され、苗植付装置６及び施肥装置１４（繰り出
し部１６）が停止しており、図１３に示すように板バネ
７２により、リミットスイッチ７３が入り位置に操作さ
れて、自動ローリング制御は行われずにモータ３４が停
止している。

【００４２】昇降レバー２９を中立位置の第１案内部７
１ａ側から下降位置の第１案内部７１ａ側に操作すると
（図１３参照）、アーム５０の接当部５０ａが天秤アー
ム４９のボルト５２及びボール５３から図８の紙面左方
に離れるので、前述のように苗植付装置６が田面Ｇから
上方に位置していると、センターフロート１２が下方に
揺動し、ワイヤ２１のインナー２１ａが天秤アーム４９
側に押し操作され、天秤アーム４９が図８の紙面反時計
方向に揺動し、制御弁５５が下降位置に操作される。こ
れにより、油圧シリンダ７が伸長作動して苗植付装置６
が下降する。

【００４３】昇降レバー２９を中立位置の第１案内部７
１ａ側から下降位置の第１案内部７１ａ側に操作しても
（図１３参照）、操作板３９の長孔３９ｂの融通作用に
よって、植付クラッチ６４及び施肥クラッチ６２はまだ
切り位置に残されており、入り位置に操作されない。昇
降レバー２９を中立位置の第１案内部７１ａ側から下降
位置の第１案内部７１ａ側に操作すると（図１３参
照）、板バネ７２がリミットスイッチ７３から離間し
て、水平センサー（図示せず）の検出値に基づいて苗植
付装置６が水平面と平行になるように、モータ３４によ
って苗植付装置６が自動的にローリング操作される自動
ローリング制御が開始される。

【００４４】前述のように自動ローリング制御が行われ
た状態で苗植付装置６が下降して、センターフロート１
２が田面Ｇに接地すると、センターフロート１２が持ち
上げられることになるので、ワイヤ２１のインナー２１
ａがセンターフロート１２側に引き操作され、天秤アー
ム４９が図８の紙面時計方向に揺動し、制御弁５５が中
立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止する。

【００４５】この後に、田面Ｇに接地追従するセンター
フロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付装
置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフ
ロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態となっ
て、ワイヤ２１のインナー２１ａが押し引き操作される
状態となる。従って、制御弁５５が上昇及び下降位置に
操作され、油圧シリンダ７が伸縮作動して、苗植付装置
６が田面Ｇから設定高さに維持されるように、苗植付装
置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。

【００４６】［６］次に、昇降レバー２９を植付位置に
操作した場合について説明する。昇降レバー２９を中立
位置の第１案内部７１ａ側から植付位置に操作する場合
（図１３参照）、昇降レバー２９を中立位置の第１案内
部７１ａ側から下降位置の第１案内部７１ａ側に操作
し、凸部７１ｂを迂回して植付位置に操作する。昇降レ
バー２９を植付位置に操作すると、板バネ７２がリミッ
トスイッチ７３から離間して自動ローリング制御が開始
される。

【００４７】昇降レバー２９を植付位置に操作すると
（図１３参照）、操作板３９により連係ロッド６１が図
８の紙面下方に操作されて、第１連係部材５９及び連係
ロッド６３を介して施肥クラッチ６２が入り位置に操作
され、繰り出し部１６から肥料が繰り出され始める。こ
れに伴い第２連係部材６０の長孔６０ａの融通作用によ
り、施肥クラッチ６２が入り位置に操作されるのに少し
遅れて、第２連係部材６０及び連係ロッド６７を介して
植付クラッチ６４が入り位置に操作されて、苗植付装置
６による苗の植え付けが開始される。このように植付ク
ラッチ６４よりも施肥クラッチ６２を少し早く入り位置
に操作するのは、図１に示すように繰り出し部１６が田
面Ｇから高い位置にあり、繰り出し部１６から肥料が繰
り出されてから田面Ｇに達するのに少し時間が掛かるの
で、苗植付装置６（植付爪１１）による苗の植え付けが
開始された際、遅れることなく肥料が田面Ｇに供給され
るようにする為である。

【００４８】以上のように昇降レバー２９を植付位置に
操作すると、苗植付装置６による苗の植え付け及び施肥
装置１４による田面Ｇへの肥料の供給が行われるのであ
り、自動ローリング制御により苗植付装置６が水平面と
平行になるように、モータ３４によって苗植付装置６が
自動的にローリング操作され、自動昇降制御により苗植
付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように、苗
植付装置６が自動的に昇降駆動されて、苗の植付深さが
設定値に維持される。

【００４９】図１３に示すように、昇降レバー２９を上
昇位置及び中立位置の第１案内部７１ａ側に操作してい
る状態において、昇降レバー２９を板バネ７２に抗して
上昇位置及び中立位置の第２案内部７１ｃ側に操作すれ
ば、昇降レバー２９を上昇位置及び中立位置の第２案内
部７１ｃ側から第２案内部７１ｃに沿って、凸部７１ｂ
に当らずに直線的に植付位置に操作することもできる。

【００５０】図１３及び図１４に示すように、案内板７
０に固定されたブラケット７７にリミットスイッチ７８
が固定され、ブラケット７７に取り付られた板バネ７９
が植付位置、右及び左マーカー位置に亘るように延出さ
れている。これにより、昇降レバー２９を植付位置（右
及び左マーカー位置）に操作すると、昇降レバー２９に
より板バネ７９が押され、リミットスイッチ７８が入り
位置に操作されて、計器パネル８０（図１参照）に備え
られた表示ランプ（図示せず）が点灯する。

【００５１】苗の植付深さを変更する場合には前項
［３］の記載、図３及び図４に示すように、植付深さレ
バー３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を
変更して横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更するのであり、
植付深さレバー３２により連係ロッド２６を介して、フ
レーム４３のピン４４側が横軸芯Ｐ２と同じ方向に上下
揺動されて、フレーム４０及びワイヤ２１の位置も横軸
芯Ｐ２と同じ方向に上下に変更される。このように、植
付深さレバー３２によってセンターフロート１２及びサ
イドフロート１３の前部及び後部の位置を、苗植付装置
６に対して略平行に上下に変更することにより、苗植付
装置６が維持される田面Ｇからの設定高さ（苗の植付深
さ）を変更する。

【００５２】前項［２］の記載、図５（ロ）及び図６に
示すように、苗植付装置６が大きく上昇していると、右
及び左の保持アーム２７が右及び左の操作アーム４７に
係合して、右及び右及び左のマーカー２３が格納位置に
保持されており、苗植付装置６が田面Ｇまで下降して
も、右及び左の保持アーム２７により右及び左の操作ア
ーム４７（右及び左のマーカー２３）は格納位置に保持
されている。

【００５３】図５（ロ）及び図６に示すように昇降レバ
ー２９を植付位置に操作すると、昇降レバー２９の下端
部２９ａが操作部材７６に係合する。これにより、昇降
レバー２９を植付位置から右マーカー位置（左マーカー
位置）に操作すると（図１３参照）、昇降レバー２９に
よって操作部材７６が図６の紙面上方（紙面下方）に操
作され、操作部材７６の操作部７６ａにより右の保持ア
ーム２７（左の保持アーム２７）の係合が解除操作され
て、右のマーカー２３（左のマーカー２３）が格納位置
から接地位置に操作される。

【００５４】［７］次に、昇降レバー２９を上昇位置に
操作した場合について説明する。昇降レバー２９を植付
位置に操作している状態において（図１３参照）、昇降
レバー２９を上昇位置に操作する場合に、昇降レバー２
９を植付位置から凸部７１ｂと第２案内部７１ｃとの間
を通し、板バネ７２を押し退けるようにして、第２案内
部７１ｃに沿って（下降位置及び中立位置の第２案内部
７１ｃ側に沿って）、直線的に上昇位置の第２案内部７
１ｃ側に操作することができる。この場合、昇降レバー
２９が下降位置の第２案内部７１ｃ側に達して、昇降レ
バー２９により板バネ７２が押され、リミットスイッチ
７３が入り位置に操作されると、自動ローリング制御及
びモータ３４が停止する。

【００５５】前述のように昇降レバー２９を上昇位置に
操作すると、アーム５０が図８の紙面反時計方向に揺動
し、アーム５０の接当部５０ａにより天秤アーム４９が
図８の紙面時計方向に強制的に揺動操作されて、制御弁
５５が上昇位置に操作され、油圧シリンダ７が収縮作動
して苗植付装置６が上昇する。この場合に、昇降レバー
２９を植付位置から下降位置の第２案内部７１ｃ側に操
作すると（図１３参照）、バネ６５により第１連係部材
５９及び連係ロッド６３を介して、施肥クラッチ６２が
切り位置に操作されて、施肥装置１４（繰り出し部１
６）が停止する。これと同時に、昇降レバー２９が板バ
ネ７９（図１３参照）から離間し、リミットスイッチ７
８が切り位置に操作されて、計器パネル８０（図１参
照）に備えられた表示ランプ（図示せず）が消灯する。

【００５６】植付クラッチ６４においては、回転ケース
１０（図１参照）が田面Ｇと略平行な所定姿勢（回転ケ
ース１０の両方の植付爪１１が田面Ｇの上方に位置する
姿勢）にならないと、植付クラッチ６４は切り位置に操
作されないように構成されているので、前述のようにバ
ネ６５により第１連係部材５９が図８の紙面時計方向に
揺動しても、第２連係部材６０の長孔６０ａの融通作用
によって、回転ケース１０（図１参照）が田面Ｇと略平
行な所定姿勢になってから、バネ６８，６９により植付
クラッチ６４が切り位置に操作されて苗植付装置６が停
止する。

【００５７】図７，８，９に示すように、操作板３９の
長孔３９ｃとリンク機構５とに亘って、連係ロッド８１
が架設されている。これにより、操作板３９の長孔３９
ｃの融通作用によって、リンク機構５の昇降が昇降レバ
ー２９に影響を及ぼさないように構成されているが、前
述のように昇降レバー２９を上昇位置に操作した状態
で、上昇する苗植付装置６（リンク機構５）が上限位置
に達すると、連係ロッド８１の操作板３９への押し作用
によって、昇降レバー２９が上昇位置から中立位置に操
作され、苗植付装置６（リンク機構５及び油圧シリンダ
７）が上限位置で停止する。

【００５８】走行用として前進側及び後進側に無段階に
変速自在な静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えら
れており、図１に示すように静油圧式無段変速装置（図
示せず）を前進側及び後進側に操作する変速レバー８２
が備えられている。図８及び図９に示すように、保持ア
ーム７４にワイヤ８３が接続されており、変速レバー８
２を後進側に操作するとワイヤ８３が変速レバー８２側
に引き操作されるように、変速レバー８２とワイヤ８３
とが連係されている。

【００５９】これにより、昇降レバー２９を中立位置、
下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に操作して
いる状態で、変速レバー８２を後進側に操作すると、ワ
イヤ８３により保持アーム７４が図９の紙面時計方向に
揺動し、保持アーム７４のローラー７４ａが操作板３９
の凹部３９ｅから離間するので、バネシリンダ５１によ
り昇降レバー２９が上昇位置に操作される。

【００６０】［８］次に、前項［５］［６］に記載の自
動昇降制御の制御感度を設定する感度設定レバー４６の
付近の構造について説明する。図８，１０，１１に示す
ように、支持板９０の縦向きの長孔９０ａ、及び固定の
ブラケット８４の縦向きの長孔８４ａに、感度設定レバ
ー４６が挿入されており、案内板７０に開口されたレバ
ーガイド８５に感度設定レバー４６が挿入され（図１３
参照）、感度設定レバー４６の端部を下方に引き付勢す
るバネ８６が備えられている。図１３に示すように、レ
バーガイド８５に複数の凹部８５ａが形成されており、
ブラケット８４の長孔８４ａを支点としてバネ８６によ
り、感度設定レバー４６がレバーガイド８５の凹部８５
ａに入り込むように付勢され、感度設定レバー４６がレ
バーガイド８５の凹部８５ａに入り込むことで、感度設
定レバー４６の姿勢が設定される。

【００６１】図８，１０，１１に示すように、感度設定
レバー４６に位置決め部材８７が固定され、支持部材８
８が感度設定レバー４６に相対回転自在に外嵌されて、
ワイヤ２１のアウター２１ｂが支持部材８８に取り付け
られており、感度設定レバー４６に対して支持部材８８
を図１０の紙面時計方向に付勢するバネ８９が、感度設
定レバー４６に外嵌されている。これによって、バネ８
９の付勢力により支持部材８８が位置決め部材８７の折
り曲げ部８７ａに接当することで、感度設定レバー４６
に対する支持部材８８の姿勢が設定される。

【００６２】以上の構成により、感度設定レバー４６を
鈍感側に操作してレバーガイド８５の凹部８５ａに保持
させると、図１０に示すように天秤アーム４９側におい
てワイヤ２１のインナー２１ａの出る長さが短くなり、
図３に示すようにセンターフロート１２側においてワイ
ヤ２１のインナー２１ａの出る長さが長くなる。これに
よって、昇降レバー２９を下降及び植付位置に操作した
自動昇降制御の状態において、センターフロート１２が
上向きの姿勢（中立状態）で安定するので、センターフ
ロート１２の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、バネ４
５がセンターフロート１２を下方に付勢する付勢力が大
きくなる。従って、センターフロート１２が田面Ｇの泥
を積極的に押し潰していくような状態となり、センター
フロート１２の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御
の制御感度）が鈍感となるのであり、この状態は田面Ｇ
の泥が固い場合に適している。

【００６３】感度設定レバー４６を敏感側に操作してレ
バーガイド８５の凹部８５ａに保持させると、図１０に
示すように天秤アーム４９側においてワイヤ２１のイン
ナー２１ａの出る長さが長くなり、図３に示すようにセ
ンターフロート１２側においてワイヤ２１のインナー２
１ａの出る長さが短くなる。これによって、昇降レバー
２９を下降及び植付位置に操作した自動昇降制御の状態
において、センターフロート１２が下向きの姿勢で安定
（中立状態）するので、センターフロート１２の田面Ｇ
への接地面積が大きくなり、バネ４５がセンターフロー
ト１２を下方に付勢する付勢力が小さくなる。従って、
センターフロート１２が田面Ｇの凹凸に敏感に反応し、
センターフロート１２の田面Ｇへの接地追従感度（自動
昇降制御の制御感度）が敏感となるのであり、この状態
は田面Ｇの泥が軟らかい場合に適している。

【００６４】図１０及び図１１に示す構造において、例
えばセンターフロート１２が大きな泥の塊に乗り上げ
て、センターフロート１２が大きく上方に揺動したとす
ると、ワイヤ２１のインナー２１ａが、センターフロー
ト１２側に大きく引き操作される。このような状態にな
ると、図８及び図１０に示すように先ずワイヤ２１のイ
ンナー２１ａの引き操作により、天秤アーム４９及び制
御弁５５（スプール５５ａ）が上昇位置に操作され、さ
らにワイヤ２１のインナー２１ａが引き操作されると、
天秤アーム４９及び制御弁５５（スプール５５ａ）は上
昇位置以上に操作されないので、感度設定レバー４６に
対しバネ８９に抗して、支持部材８８が図１０の紙面反
時計方向に揺動し、ワイヤ２１のアウター２１ｂを図１
０の紙面右方に移動させて、ワイヤ２１のインナー２１
ａの引き操作が吸収される。

【００６５】例えばセンターフロート１２が大きな凹部
に入り込んで、センターフロート１２が大きく下方に揺
動したとすると、ワイヤ２１のインナー２１ａが天秤ア
ーム４９側に大きく押し操作される。このような状態に
なると、図８及び図１０に示すように先ずワイヤ２１の
インナー２１ａの押し操作により、天秤アーム４９及び
制御弁５５（スプール５５ａ）が下降位置に操作され、
さらにワイヤ２１のインナー２１ａが押し操作される
と、天秤アーム４９及び制御弁５５（スプール５５ａ）
は下降位置以上に操作されないので、天秤アーム４９側
においてワイヤ２１のインナー２１ａが弛むことにな
り、ワイヤ２１のインナー２１ａの押し操作が吸収され
る。

【００６６】［発明の実施の別形態］図１０及び図１１
に示す構造において、ワイヤ２１のインナー２１ａを支
持部材８８に取り付け、ワイヤ２１のアウター２１ｂを
天秤アーム４９に取り付けるように構成してもよい。図
３及び図４に示すセンターフロート１２に代えて、板材
を折り曲げて形成されたソリ状の接地体を、高さセンサ
ーとして使用してもよい。本発明は乗用型田植機ばかり
ではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤散布機等にも適用
できる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業装置を昇
降駆動し且つ作業クラッチを伝動側及び伝動遮断側に操
作する昇降レバーを備えた水田作業車において、上昇位
置と作業位置とに亘る昇降レバーの直線的な操作を許す
案内部を、レバーガイドの他方の横側に備えることによ
り、レバーガイドの他方の横側の案内部に沿って昇降レ
バーを、作業位置から上昇位置までクランク状ではなく
直線的に操作することができるようになり、昇降レバー
を作業位置から上昇位置に素早く操作することができる
ようになって、水田作業車の昇降レバーの操作性を向上
させることができた。

【００６８】請求項１の特徴によると、下降位置側から
作業位置への昇降レバーの操作に干渉する凸部がレバー
ガイドの一方の横側に備えられており、昇降レバーをレ
バーガイドの一方の横側に沿わせた状態で、下降位置側
から作業位置に操作しようとすると、昇降レバーを下降
位置側から作業位置に一気に操作する状態が、レバーガ
イドの一方の横側の凸部によって阻止されるので、作業
装置が田面に達する前に作業クラッチが伝動側に操作さ
れる状態を防ぐと言う利点はそのまま残している。

【００６９】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、上昇位
置、中立位置及び下降位置のレバーガイドの部分におい
て、昇降レバーをレバーガイドの一方の横側（凸部側）
に付勢する付勢手段が備えられており、昇降レバーから
手を離せば昇降レバーがレバーガイドの一方の横側（凸
部側）に操作されるので、作業者が誤って昇降レバーを
レバーガイドの他方の横側（案内部側）に操作し、下降
位置側から作業位置に一気に操作してしまうと言う状態
を阻止することができた。又、作業者が昇降レバーをレ
バーガイドの他方の横側（案内部側）に操作しようとす
れば、付勢手段から昇降レバーに抵抗が掛かり、これを
作業者が認識することができるので、作業者の注意を喚
起すると言う面でも良いものとなる。

【００７０】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、上昇位置、中立位置及び下降位置のレバーガイドの
部分に亘る長さを備えた板バネにより、昇降レバーをレ
バーガイドの一方の横側に付勢する付勢手段を構成して
いるので、付勢手段を簡素に構成することが可能になっ
て、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

【００７１】請求項４の特徴によると、作業装置に備え
られた高さセンサーと作業装置を昇降駆動する制御弁と
を、ワイヤのインナー又はアウターの一方を介して接続
した水田作業車において、高さセンサーの大きな変位に
よりワイヤのインナー又はアウターの一方が大きく変位
しようとした場合、ワイヤのインナー又はアウターの他
方を支持する支持部材を移動させることによって、ワイ
ヤのインナー又はアウターの一方の変位（高さセンサー
の変位）を吸収するように構成しており、高さセンサー
の変位により制御弁が操作ストローク以上に無理に操作
されようとする状態を避けることができるので、制御弁
やワイヤが無理に操作されようとすることによる破損を
防止して、水田作業車の耐久性を向上させることができ
た。

【００７２】請求項４の特徴によると、ワイヤのインナ
ー又はアウターの他方の端部を支持する支持部材を備
え、支持部材の位置をワイヤの方向に沿って変更して、
油圧アクチュエータによる作業装置の昇降駆動の感度を
変更する感度変更手段を備えており、感度変更手段や支
持部材に少しの改造を施すことにより、前述のようにワ
イヤのインナー又はアウターの他方を支持する支持部材
を移動させることによって、ワイヤのインナー又はアウ
ターの一方の変位（高さセンサーの変位）を吸収する構
成（変位吸収手段）を得ることができるので、構造の簡
素化及び生産コストの低減の面で有利なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置のセンターフロート付近の縦断側面
図

【図４】苗植付装置のセンターフロート付近の正面図

【図５】苗植付装置（リンク機構）を下降及び上昇駆動
した場合において、右及び左の操作アーム（右及び左の
マーカー）付近の側面図

【図６】操作部材、右及び左の保持アーム、右及び左の
操作アーム（右及び左のマーカー）付近の平面図

【図７】昇降レバー、植付クラッチ及び施肥クラッチ付
近の側面図

【図８】昇降レバー、制御弁、植付クラッチ及び施肥ク
ラッチの連係状態を示す図

【図９】昇降レバー付近の側面図

【図１０】昇降レバー、天秤アーム及び感度設定レバー
の連係状態を示す側面図

【図１１】昇降レバー及び感度設定レバーの基部付近の
横断平面図

【図１２】昇降レバーの基部付近の横断平面図

【図１３】レバーガイドの平面図

【図１４】レバーガイドの前部の正面図

【符号の説明】

６ 作業装置 ７ アクチュエータ １２ 高さセンサー ２１ ワイヤ ２１ａ ワイヤのインナー ２１ｂ ワイヤのアウター ２９ 昇降レバー ４６ 感度変更手段 ５５ 制御弁 ６４ 作業クラッチ ７１ レバーガイド ７１ｂ 凸部 ７１ｃ 案内部 ７２ 付勢手段、板バネ ８８ 支持部材 Ｇ 田面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児島 祥之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 松村 哲也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA14 AB01 AB07 BA23 BA33 CA02 CA04 CA06 CA08 CA25 CB01 2B304 KA03 KA04 LA02 LA09 LB05 LB16 LC04 MA04 MB02 MC06 PB10 PC02 PC08 PD02 PD17 QA11 QA17 QB14 QC02 QC05 RA25 RA27

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を昇降駆動自在に機体に備え、
   前記作業装置への動力を伝動及び伝動遮断操作する作業
   クラッチを備えて、 前記作業装置を昇降駆動し且つ前記作業クラッチを伝動
   側及び伝動遮断側に操作するもので、人為的に操作され
   る昇降レバーを備えると共に、 前記作業クラッチを伝動遮断側に操作して前記作業装置
   を上昇させる上昇位置、前記作業クラッチを伝動遮断側
   に操作して前記作業装置の昇降駆動を停止させる中立位
   置、前記作業クラッチを伝動遮断側に操作して前記作業
   装置を下降させる下降位置、及び前記作業クラッチを伝
   動側に操作して前記作業装置が田面から設定高さに維持
   されるように前記作業装置が昇降駆動される作業位置
   に、前記昇降レバーを案内するレバーガイドを備えて、 上昇位置、中立位置及び下降位置の前記レバーガイドの
   部分において、前記レバーガイドの一方の横側と他方の
   横側とに亘って前記昇降レバーが操作可能になるよう
   に、前記レバーガイドの横幅を広いものに設定し、 下降位置側から作業位置への前記昇降レバーの操作に干
   渉する凸部を、前記レバーガイドの一方の横側に備え、
   上昇位置と作業位置とに亘る前記昇降レバーの直線的な
   操作を許す案内部を、前記レバーガイドの他方の横側に
   備えてある水田作業車。
2. 【請求項２】 上昇位置、中立位置及び下降位置の前記
   レバーガイドの部分において、前記昇降レバーを前記レ
   バーガイドの一方の横側に付勢する付勢手段を備えてあ
   る請求項１に記載の水田作業車。
3. 【請求項３】 上昇位置、中立位置及び下降位置の前記
   レバーガイドの部分に亘る長さを備えて、前記昇降レバ
   ーに接当することで前記昇降レバーを前記レバーガイド
   の一方の横側に付勢する板バネにより、前記付勢手段が
   構成されている請求項２に記載の水田作業車。
4. 【請求項４】 油圧アクチュエータを介して作業装置を
   昇降駆動自在に機体に備え、田面に接地しながら田面か
   ら前記作業装置までの高さを検出する高さセンサーを、
   前記作業装置に昇降自在に支持して、 前記油圧アクチュエータに作動油を給排操作する制御弁
   と前記高さセンサーとを、ワイヤのインナー又はアウタ
   ーの一方を介して接続して、前記作業装置に対する前記
   高さセンサーの変位により、前記ワイヤのインナー又は
   アウターの一方を介して前記制御弁が操作され、前記作
   業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油
   圧アクチュエータによって前記作業装置が昇降駆動され
   るように構成すると共に、 前記ワイヤのインナー又はアウターの他方の端部を支持
   する支持部材と、 前記支持部材の位置を前記ワイヤの方向に沿って変更
   し、前記高さセンサーの中立状態での姿勢を変更して、
   前記油圧アクチュエータによる前記作業装置の昇降駆動
   の感度を変更する感度変更手段とを備え、 前記制御弁の操作ストロークを越える前記高さセンサー
   の変位が前記制御弁に伝達されると、前記支持部材を前
   記ワイヤの方向に沿って変位させて、前記制御弁の操作
   ストロークを越える前記高さセンサーの変位を吸収する
   変位吸収手段を備えてある水田作業車。