JP2001215268A - 全地球測位システムの受信装置 - Google Patents
全地球測位システムの受信装置Info
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- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、全地球測位システムの受信装置で消
費電力を低減しつつ一段と正確な現在位置を通知できる
ようにする。 【解決手段】本発明は、移動体の位置を検出するＧＰＳ
受信装置１１において、ＧＰＳ衛星から送信される衛星
信号を間欠受信して復調処理するＧＰＳ受信回路３及び
ＧＰＳ復調回路４と、移動体の移動速度に応じてＧＰＳ
受信回路３及びＧＰＳ復調回路４における間欠受信の間
欠受信間隔を制御する間欠受信制御回路１２とを設ける
ことにより、移動体の移動速度に応じた最適な間欠受信
間隔で衛星信号を間欠受信して復調処理することができ
るので、間欠受信を行ったときの測位誤差を一定の精度
に保持したまま、消費電力を増加させることなく一段と
正確な現在位置をユーザに対して通知することができ
る。
費電力を低減しつつ一段と正確な現在位置を通知できる
ようにする。 【解決手段】本発明は、移動体の位置を検出するＧＰＳ
受信装置１１において、ＧＰＳ衛星から送信される衛星
信号を間欠受信して復調処理するＧＰＳ受信回路３及び
ＧＰＳ復調回路４と、移動体の移動速度に応じてＧＰＳ
受信回路３及びＧＰＳ復調回路４における間欠受信の間
欠受信間隔を制御する間欠受信制御回路１２とを設ける
ことにより、移動体の移動速度に応じた最適な間欠受信
間隔で衛星信号を間欠受信して復調処理することができ
るので、間欠受信を行ったときの測位誤差を一定の精度
に保持したまま、消費電力を増加させることなく一段と
正確な現在位置をユーザに対して通知することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全地球測位システム
の受信装置に関し、例えば移動体の位置測定を行うＧＰ
Ｓ(Global Positioning System) の受信装置に適用して
好適なものである。
の受信装置に関し、例えば移動体の位置測定を行うＧＰ
Ｓ(Global Positioning System) の受信装置に適用して
好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳにおいては地球上を周回す
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基にＧＰＳ
受信装置を搭載した移動体の現在位置を算出するように
なされている。
る複数個のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信される衛星信号
をＧＰＳ受信装置によって受信し、当該受信した衛星信
号を解析することにより、当該ＧＰＳ受信装置と各ＧＰ
Ｓ衛星との距離をそれぞれ取得し、これらを基にＧＰＳ
受信装置を搭載した移動体の現在位置を算出するように
なされている。
【０００３】このＧＰＳ衛星から送信される衛星信号
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo noise)コードすなわち疑似雑音符号によってス
ペクトラム拡散された信号である。
は、各ＧＰＳ衛星毎に異なる種類の符号系列でなるＰＮ
(Pseudo noise)コードすなわち疑似雑音符号によってス
ペクトラム拡散された信号である。
【０００４】従ってＧＰＳ受信装置は、複数種類のＧＰ
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、その衛星信号に対してトラッキングをかけるこ
とにより同期補足した後、スペクトラム逆拡散処理を施
すことにより各ＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位
計算のための軌道情報等）をそれぞれ復調し、当該航法
メッセージに基づいて現在位置を算出するようになされ
ている。
Ｓ衛星毎にそれぞれ応じた局部ＰＮコードを発生し得る
ようになされており、発生した局部ＰＮコードの位相を
衛星信号のＰＮコードの位相に合わせることにより同期
獲得し、その衛星信号に対してトラッキングをかけるこ
とにより同期補足した後、スペクトラム逆拡散処理を施
すことにより各ＧＰＳ衛星からの航法メッセージ（測位
計算のための軌道情報等）をそれぞれ復調し、当該航法
メッセージに基づいて現在位置を算出するようになされ
ている。
【０００５】実際上、図４に示すようにＧＰＳ受信装置
１は、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３を介して
各ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ受信信号Ｓ１をそれぞ
れＧＰＳ復調回路４に送出する。
１は、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３を介して
各ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ受信信号Ｓ１をそれぞ
れＧＰＳ復調回路４に送出する。
【０００６】ＧＰＳ復調回路４は、間欠受信制御回路５
から供給される間欠受信制御信号Ｓ３に基づく間欠受信
タイミングで各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ受信信号Ｓ１を
受信し、局部ＰＮコードを用いて同期獲得した後にスペ
クトラム逆拡散処理を施すことにより復調処理を施し、
その結果得られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２をそ
れぞれ測位回路６に送出する。
から供給される間欠受信制御信号Ｓ３に基づく間欠受信
タイミングで各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ受信信号Ｓ１を
受信し、局部ＰＮコードを用いて同期獲得した後にスペ
クトラム逆拡散処理を施すことにより復調処理を施し、
その結果得られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２をそ
れぞれ測位回路６に送出する。
【０００７】測位回路６は、間欠受信タイミング毎に得
られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２に基づいてＧＰ
Ｓ受信装置１と各ＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ取得
し、これらを基に移動体の現在位置を測位するようにな
されている。
られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２に基づいてＧＰ
Ｓ受信装置１と各ＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ取得
し、これらを基に移動体の現在位置を測位するようにな
されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ＧＰＳ受信装置１においては、消費電力を極力低減させ
るために、間欠受信制御信号Ｓ３に基づく間欠受信タイ
ミングでのみＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠的に受信して復
調処理し、その結果得られる測位位置を所定のマーク等
によって表示部の地図上に重ねて表示するようになされ
ている。
ＧＰＳ受信装置１においては、消費電力を極力低減させ
るために、間欠受信制御信号Ｓ３に基づく間欠受信タイ
ミングでのみＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠的に受信して復
調処理し、その結果得られる測位位置を所定のマーク等
によって表示部の地図上に重ねて表示するようになされ
ている。
【０００９】すなわちＧＰＳ受信装置１は、例えば図５
に示すように、ＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信する受信
間隔が長く設定される程、待ち受け時間が長くなって消
費電力を低減することができる。
に示すように、ＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信する受信
間隔が長く設定される程、待ち受け時間が長くなって消
費電力を低減することができる。
【００１０】しかしながらＧＰＳ受信装置１は、図６に
示すように、移動体が一定速度で移動中にＧＰＳ受信信
号Ｓ１の受信間隔が長くなると、消費電力を低減するこ
とはできるが、受信間隔の長さに比例して移動中の移動
体の現在位置と測位位置との誤差が大きくなって、正確
な現在位置をユーザに対して通知し得なくなるという問
題があった。
示すように、移動体が一定速度で移動中にＧＰＳ受信信
号Ｓ１の受信間隔が長くなると、消費電力を低減するこ
とはできるが、受信間隔の長さに比例して移動中の移動
体の現在位置と測位位置との誤差が大きくなって、正確
な現在位置をユーザに対して通知し得なくなるという問
題があった。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、消費電力を低減しつつ一段と正確な現在位置を通知
し得る全地球測位システムの受信装置を提案しようとす
るものである。
で、消費電力を低減しつつ一段と正確な現在位置を通知
し得る全地球測位システムの受信装置を提案しようとす
るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、移動体の位置を検出する全地球測
位システムの受信装置において、全地球測位システムの
衛星から送信される衛星信号を間欠受信して復調処理す
る受信手段と、移動体の移動速度に応じて受信手段にお
ける間欠受信の間欠受信間隔を制御する制御手段とを設
けることにより、移動体の移動速度に応じた最適な間欠
受信間隔で衛星信号を間欠受信して復調処理することが
できるので、間欠受信を行ったときの測位誤差を一定の
精度に保持したまま、消費電力を増加させることなく一
段と正確な現在位置をユーザに対して通知することがで
きる。
め本発明においては、移動体の位置を検出する全地球測
位システムの受信装置において、全地球測位システムの
衛星から送信される衛星信号を間欠受信して復調処理す
る受信手段と、移動体の移動速度に応じて受信手段にお
ける間欠受信の間欠受信間隔を制御する制御手段とを設
けることにより、移動体の移動速度に応じた最適な間欠
受信間隔で衛星信号を間欠受信して復調処理することが
できるので、間欠受信を行ったときの測位誤差を一定の
精度に保持したまま、消費電力を増加させることなく一
段と正確な現在位置をユーザに対して通知することがで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１４】（１）第１の実施の形態 図４との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、１１は全体として第１の実施の形態における全地球
測位システムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示
し、当該ＧＰＳ受信装置１１が移動体として例えば自動
車に搭載されており、図示しないバッテリから供給され
る電力に基づいて各回路が動作する。
て、１１は全体として第１の実施の形態における全地球
測位システムの受信装置としてのＧＰＳ受信装置を示
し、当該ＧＰＳ受信装置１１が移動体として例えば自動
車に搭載されており、図示しないバッテリから供給され
る電力に基づいて各回路が動作する。
【００１５】この場合、ＧＰＳ受信装置１１は、まずＧ
ＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３を介して各ＧＰＳ
衛星から受信したＧＰＳ受信信号Ｓ１をそれぞれＧＰＳ
復調回路４に送出する。
ＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３を介して各ＧＰＳ
衛星から受信したＧＰＳ受信信号Ｓ１をそれぞれＧＰＳ
復調回路４に送出する。
【００１６】ＧＰＳ復調回路４は、間欠受信制御回路１
２から供給される間欠受信制御信号Ｓ１２に基づく間欠
受信タイミングで各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ受信信号Ｓ
１をそれぞれ受信し、局部ＰＮコードを用いて同期獲得
した後にスペクトラム逆拡散処理を施すことにより復調
処理を施し、その結果得られる各ＧＰＳ衛星毎の受信デ
ータＳ２をそれぞれ測位回路６に送出する。
２から供給される間欠受信制御信号Ｓ１２に基づく間欠
受信タイミングで各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ受信信号Ｓ
１をそれぞれ受信し、局部ＰＮコードを用いて同期獲得
した後にスペクトラム逆拡散処理を施すことにより復調
処理を施し、その結果得られる各ＧＰＳ衛星毎の受信デ
ータＳ２をそれぞれ測位回路６に送出する。
【００１７】測位回路６は、間欠受信タイミング毎に得
られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２に基づいてＧＰ
Ｓ受信装置１と各ＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ取得
し、これらを基に測位した結果（以下、これを測位位置
と呼ぶ）の位置データＳ６を算出し、これを移動速度検
出回路１３に送出する。
られる各ＧＰＳ衛星毎の受信データＳ２に基づいてＧＰ
Ｓ受信装置１と各ＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ取得
し、これらを基に測位した結果（以下、これを測位位置
と呼ぶ）の位置データＳ６を算出し、これを移動速度検
出回路１３に送出する。
【００１８】同時に測位回路６は、位置データＳ６を液
晶ディスプレイでなる表示部１４に送出する。表示部１
４は、位置データＳ６に対応した地図上の地点に所定の
マークを表示することにより、ユーザに対して測位位置
を現在位置として通知するようになされている。
晶ディスプレイでなる表示部１４に送出する。表示部１
４は、位置データＳ６に対応した地図上の地点に所定の
マークを表示することにより、ユーザに対して測位位置
を現在位置として通知するようになされている。
【００１９】移動速度検出回路１３は、測位回路６から
間欠受信タイミング毎に順次供給される２つの位置デー
タＳ６に対応した２地点の距離間隔と、間欠受信タイミ
ングの時間間隔とに基づいて移動体の移動速度を算出
し、その結果得られる移動速度情報Ｓ１３を間欠受信制
御回路１２に送出する。
間欠受信タイミング毎に順次供給される２つの位置デー
タＳ６に対応した２地点の距離間隔と、間欠受信タイミ
ングの時間間隔とに基づいて移動体の移動速度を算出
し、その結果得られる移動速度情報Ｓ１３を間欠受信制
御回路１２に送出する。
【００２０】間欠受信制御回路１２は、ＣＰＵ(Central
Processing Unit) でなり、移動速度検出回路１３から
供給される移動体の移動速度情報Ｓ１３に基づいてＧＰ
Ｓ復調回路４における間欠受信間隔を制御するようにな
されている。
Processing Unit) でなり、移動速度検出回路１３から
供給される移動体の移動速度情報Ｓ１３に基づいてＧＰ
Ｓ復調回路４における間欠受信間隔を制御するようにな
されている。
【００２１】すなわち間欠受信制御回路１２は、図２に
示すように移動速度情報Ｓ１３に基づいて移動体の移動
速度が高くなるに連れて、ＧＰＳ復調回路４における間
欠受信間隔を短くし、移動体の移動速度が低くなるに連
れて、ＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長くす
るように制御する。
示すように移動速度情報Ｓ１３に基づいて移動体の移動
速度が高くなるに連れて、ＧＰＳ復調回路４における間
欠受信間隔を短くし、移動体の移動速度が低くなるに連
れて、ＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長くす
るように制御する。
【００２２】この場合、間欠受信制御回路１２は間欠受
信制御テーブル（図示せず）を内部メモリに格納してお
り、当該間欠受信制御テーブルを基に移動体の移動速度
に応じて間欠受信間隔を制御する。
信制御テーブル（図示せず）を内部メモリに格納してお
り、当該間欠受信制御テーブルを基に移動体の移動速度
に応じて間欠受信間隔を制御する。
【００２３】因みに移動速度と間欠受信間隔との関係
は、現在位置と測位位置との誤差を一定に保持する際の
精度に依存しており、現在位置と測位位置との誤差を少
なくする場合には、移動速度に係わらず間欠受信間隔が
より短くなるような間欠受信制御テーブルに基づいて間
欠受信間隔を制御すれば良い。
は、現在位置と測位位置との誤差を一定に保持する際の
精度に依存しており、現在位置と測位位置との誤差を少
なくする場合には、移動速度に係わらず間欠受信間隔が
より短くなるような間欠受信制御テーブルに基づいて間
欠受信間隔を制御すれば良い。
【００２４】以上の構成において、ＧＰＳ受信装置１１
は移動速度検出回路１３から供給される移動速度情報Ｓ
１３に基づいて移動体の移動速度が例えば時速１００[K
m]程度の高速移動時には、間欠受信制御テーブルに従っ
てＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を短くし、移
動体の移動速度が例えば時速５[Km]程度の歩行速度で低
速移動時には、間欠受信制御テーブルに従ってＧＰＳ復
調回路４における間欠受信間隔を長くするように制御す
る。
は移動速度検出回路１３から供給される移動速度情報Ｓ
１３に基づいて移動体の移動速度が例えば時速１００[K
m]程度の高速移動時には、間欠受信制御テーブルに従っ
てＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を短くし、移
動体の移動速度が例えば時速５[Km]程度の歩行速度で低
速移動時には、間欠受信制御テーブルに従ってＧＰＳ復
調回路４における間欠受信間隔を長くするように制御す
る。
【００２５】このようにＧＰＳ受信装置１１は、移動体
の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１を最適な間欠受
信間隔で間欠受信して復調処理するように制御すること
により、移動速度が可変しながら移動する移動体に搭載
された状態で、ＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信したとき
でも、移動体の現在位置と測位位置との誤差を一定範囲
内に保持したまま測位することができる。
の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１を最適な間欠受
信間隔で間欠受信して復調処理するように制御すること
により、移動速度が可変しながら移動する移動体に搭載
された状態で、ＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信したとき
でも、移動体の現在位置と測位位置との誤差を一定範囲
内に保持したまま測位することができる。
【００２６】またＧＰＳ受信装置１１は、低速移動時に
はＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長くするこ
とにより、移動体の現在位置と測位位置との誤差を一定
に保持しつつ消費電力を無駄に浪費することを防止して
バッテリの寿命を一段と延ばすことができる。
はＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長くするこ
とにより、移動体の現在位置と測位位置との誤差を一定
に保持しつつ消費電力を無駄に浪費することを防止して
バッテリの寿命を一段と延ばすことができる。
【００２７】以上の構成によれば、ＧＰＳ受信装置１１
は移動体の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１の間欠
受信間隔を最適に制御することにより、移動体の移動速
度が可変する場合に間欠受信を行ったときでも、常時一
定の誤差範囲内で移動体の現在位置をユーザに通知する
ことができる。
は移動体の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１の間欠
受信間隔を最適に制御することにより、移動体の移動速
度が可変する場合に間欠受信を行ったときでも、常時一
定の誤差範囲内で移動体の現在位置をユーザに通知する
ことができる。
【００２８】（２）第２の実施の形態 図１との対応部分に同一符号を付して示す図３におい
て、２１は全体として第２の実施の形態におけるＧＰＳ
受信装置を示し、移動体として例えば携帯電話機に搭載
されており、新たにＣＤＭＡ送受信部２０が組み合わさ
れた構成となっている。
て、２１は全体として第２の実施の形態におけるＧＰＳ
受信装置を示し、移動体として例えば携帯電話機に搭載
されており、新たにＣＤＭＡ送受信部２０が組み合わさ
れた構成となっている。
【００２９】この場合ＧＰＳ受信装置２１は、ＣＤＭＡ
送受信部２０においてＣＤＭＡセルラーシステムの基地
局（図示せず）からＣＤＭＡアンテナ２２及びＣＤＭＡ
送受信回路２３を介して受信したＣＤＭＡ受信信号Ｓ２
３をＣＤＭＡ復調回路２４に送出する。
送受信部２０においてＣＤＭＡセルラーシステムの基地
局（図示せず）からＣＤＭＡアンテナ２２及びＣＤＭＡ
送受信回路２３を介して受信したＣＤＭＡ受信信号Ｓ２
３をＣＤＭＡ復調回路２４に送出する。
【００３０】ＣＤＭＡ復調回路２４は、ＣＤＭＡ制御回
路２５から供給されるＣＤＭＡ復調制御信号Ｓ２６に基
づいてＣＤＭＡ受信信号Ｓ２３に対して同期獲得した後
に復調処理を施し、その復調結果である受信データＳ２
４をＣＤＭＡ制御回路２５に送出する。
路２５から供給されるＣＤＭＡ復調制御信号Ｓ２６に基
づいてＣＤＭＡ受信信号Ｓ２３に対して同期獲得した後
に復調処理を施し、その復調結果である受信データＳ２
４をＣＤＭＡ制御回路２５に送出する。
【００３１】一方ＣＤＭＡ制御回路２５は、送信すべき
データや音声等の送信データＳ２７をＣＤＭＡ変調回路
２６に対して送出すると共に、当該ＣＤＭＡ変調回路２
６におけるスペクトラム拡散処理を制御するＣＤＭＡ変
調制御信号Ｓ２８をＣＤＭＡ変調回路２６に対して送出
する。
データや音声等の送信データＳ２７をＣＤＭＡ変調回路
２６に対して送出すると共に、当該ＣＤＭＡ変調回路２
６におけるスペクトラム拡散処理を制御するＣＤＭＡ変
調制御信号Ｓ２８をＣＤＭＡ変調回路２６に対して送出
する。
【００３２】ＣＤＭＡ変調回路２６は、ＣＤＭＡ変調制
御信号Ｓ２８に従って送信データＳ２７を変調処理し、
これをスペクトラム拡散処理されたＣＤＭＡ送信信号Ｓ
２９としてＣＤＭＡ送受信回路２３を介してＣＤＭＡア
ンテナ２２からＣＤＭＡセルラーシステムの基地局へ送
信する。
御信号Ｓ２８に従って送信データＳ２７を変調処理し、
これをスペクトラム拡散処理されたＣＤＭＡ送信信号Ｓ
２９としてＣＤＭＡ送受信回路２３を介してＣＤＭＡア
ンテナ２２からＣＤＭＡセルラーシステムの基地局へ送
信する。
【００３３】ところでＣＤＭＡ制御回路２５は、ＣＤＭ
Ａ復調回路２４から供給された受信データＳ２４を解析
することにより、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局に
よって測位された携帯電話機の現在位置を認識し、これ
をＣＤＭＡ位置データＳ２５として移動速度検出回路１
３に供給する。
Ａ復調回路２４から供給された受信データＳ２４を解析
することにより、ＣＤＭＡセルラーシステムの基地局に
よって測位された携帯電話機の現在位置を認識し、これ
をＣＤＭＡ位置データＳ２５として移動速度検出回路１
３に供給する。
【００３４】移動速度検出回路１３は、ＣＤＭＡ送受信
部２０のＣＤＭＡ制御回路２５から供給されるＣＤＭＡ
位置データＳ２５に基づいて携帯電話機の移動速度を算
出し、その結果得られる移動速度情報Ｓ１３を間欠受信
制御回路１２に送出する。
部２０のＣＤＭＡ制御回路２５から供給されるＣＤＭＡ
位置データＳ２５に基づいて携帯電話機の移動速度を算
出し、その結果得られる移動速度情報Ｓ１３を間欠受信
制御回路１２に送出する。
【００３５】間欠受信制御回路１２は、この場合も図２
に示すように、移動速度情報Ｓ１３に基づいて移動体の
移動速度が高くなるに連れて、ＧＰＳ復調回路４におけ
る間欠受信間隔を短くし、移動体の移動速度が低くなる
に連れて、ＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長
くするように制御する。
に示すように、移動速度情報Ｓ１３に基づいて移動体の
移動速度が高くなるに連れて、ＧＰＳ復調回路４におけ
る間欠受信間隔を短くし、移動体の移動速度が低くなる
に連れて、ＧＰＳ復調回路４における間欠受信間隔を長
くするように制御する。
【００３６】なお、測位回路６によって測位された位置
データＳ６は、移動速度検出回路１３で移動速度情報Ｓ
１３を算出するために用いられるのではなく、位置デー
タＳ６に対応した地点を表示部１４の地図上に表示する
ためにのみ用いられるようになされている。
データＳ６は、移動速度検出回路１３で移動速度情報Ｓ
１３を算出するために用いられるのではなく、位置デー
タＳ６に対応した地点を表示部１４の地図上に表示する
ためにのみ用いられるようになされている。
【００３７】以上の構成においてＧＰＳ受信装置２１
は、ＣＤＭＡ送受信部２０から供給されたＣＤＭＡ位置
データＳ２５に基づいて携帯電話機の移動速度を算出
し、当該移動速度に応じてＧＰＳ復調回路４における間
欠受信間隔を制御することにより、移動速度が可変しな
がら移動する携帯電話機に搭載された状態で、ＧＰＳ受
信信号Ｓ１を間欠受信したときでも携帯電話機の現在位
置と測位位置との誤差を一定範囲内に保持したまま測位
することができる。
は、ＣＤＭＡ送受信部２０から供給されたＣＤＭＡ位置
データＳ２５に基づいて携帯電話機の移動速度を算出
し、当該移動速度に応じてＧＰＳ復調回路４における間
欠受信間隔を制御することにより、移動速度が可変しな
がら移動する携帯電話機に搭載された状態で、ＧＰＳ受
信信号Ｓ１を間欠受信したときでも携帯電話機の現在位
置と測位位置との誤差を一定範囲内に保持したまま測位
することができる。
【００３８】以上の構成によれば、ＧＰＳ受信装置２１
は携帯電話機の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１の
間欠受信間隔を最適に制御することにより、携帯電話機
の移動速度が可変する場合に間欠受信を行ったときで
も、常時一定の誤差範囲内で携帯電話機の現在位置をユ
ーザに通知することができる。
は携帯電話機の移動速度に応じてＧＰＳ受信信号Ｓ１の
間欠受信間隔を最適に制御することにより、携帯電話機
の移動速度が可変する場合に間欠受信を行ったときで
も、常時一定の誤差範囲内で携帯電話機の現在位置をユ
ーザに通知することができる。
【００３９】（３）他の実施の形態 なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、移動
体の移動速度情報Ｓ１３を移動速度検出回路１３で算出
し、これを間欠受信制御回路１２に送出するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
自動車の車速パルスに基づいて算出した移動速度情報Ｓ
１３を間欠受信制御回路１２に送出するようにしても良
い。
体の移動速度情報Ｓ１３を移動速度検出回路１３で算出
し、これを間欠受信制御回路１２に送出するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
自動車の車速パルスに基づいて算出した移動速度情報Ｓ
１３を間欠受信制御回路１２に送出するようにしても良
い。
【００４０】また上述の第１及び第２の実施の形態にお
いては、移動体の移動速度情報Ｓ１３を移動速度検出回
路１３で算出し、これを間欠受信制御回路１２に送出す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えばＧＰＳ復調回路４の内部に周波数誤差検出
回路（図示せず）を設け、当該周波数誤差検出回路によ
り求めたドップラー周波数を基に移動速度情報Ｓ１３を
算出し、これを間欠受信制御回路１２に送出するように
しても良い。
いては、移動体の移動速度情報Ｓ１３を移動速度検出回
路１３で算出し、これを間欠受信制御回路１２に送出す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えばＧＰＳ復調回路４の内部に周波数誤差検出
回路（図示せず）を設け、当該周波数誤差検出回路によ
り求めたドップラー周波数を基に移動速度情報Ｓ１３を
算出し、これを間欠受信制御回路１２に送出するように
しても良い。
【００４１】さらに上述の第１及び第２の実施の形態に
おいては、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３で受
信したＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信制御回路１２の制
御に基づいてＧＰＳ復調回路４で間欠受信して復調処理
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、間欠受信制御回路１２の制御に基づいてＧＰＳ
受信回路３でＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信するように
しても良い。
おいては、ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信回路３で受
信したＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信制御回路１２の制
御に基づいてＧＰＳ復調回路４で間欠受信して復調処理
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、間欠受信制御回路１２の制御に基づいてＧＰＳ
受信回路３でＧＰＳ受信信号Ｓ１を間欠受信するように
しても良い。
【００４２】さらに上述の第１及び第２の実施の形態に
おいては、間欠受信制御回路１２が内部メモリに格納し
た間欠受信制御テーブルを基に移動速度に応じて間欠受
信間隔を制御するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、移動移動速度に応じて間欠受信間
隔をフレキシブルに変更するようにしても良い。
おいては、間欠受信制御回路１２が内部メモリに格納し
た間欠受信制御テーブルを基に移動速度に応じて間欠受
信間隔を制御するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、移動移動速度に応じて間欠受信間
隔をフレキシブルに変更するようにしても良い。
【００４３】さらに上述の第１及び第２の実施の形態に
おいては、全地球測位システムの受信装置としてのＧＰ
Ｓ受信装置１１及び２１が、受信手段としてのＧＰＳア
ンテナ２、ＧＰＳ受信回路３及びＧＰＳ復調回路４によ
ってＧＰＳ衛星から送信される衛星信号を間欠受信して
復調処理し、制御手段としての間欠受信制御回路１２に
よって移動体の移動速度に応じて間欠受信間隔を制御す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、他の種々の受信手段及び制御手段によって間欠受
信間隔を制御するようにしても良い。
おいては、全地球測位システムの受信装置としてのＧＰ
Ｓ受信装置１１及び２１が、受信手段としてのＧＰＳア
ンテナ２、ＧＰＳ受信回路３及びＧＰＳ復調回路４によ
ってＧＰＳ衛星から送信される衛星信号を間欠受信して
復調処理し、制御手段としての間欠受信制御回路１２に
よって移動体の移動速度に応じて間欠受信間隔を制御す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、他の種々の受信手段及び制御手段によって間欠受
信間隔を制御するようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、移動体の
位置を検出する全地球測位システムの受信装置におい
て、全地球測位システムの衛星から送信される衛星信号
を間欠受信して復調処理する受信手段と、移動体の移動
速度に応じて受信手段における間欠受信の間欠受信間隔
を制御する制御手段とを設けることにより、移動体の移
動速度に応じた最適な間欠受信間隔で衛星信号を間欠受
信して復調処理することができるので、間欠受信を行っ
たときの測位誤差を一定の精度に保持したまま、消費電
力を増加させることなく一段と正確な現在位置をユーザ
に対して通知することができる。
位置を検出する全地球測位システムの受信装置におい
て、全地球測位システムの衛星から送信される衛星信号
を間欠受信して復調処理する受信手段と、移動体の移動
速度に応じて受信手段における間欠受信の間欠受信間隔
を制御する制御手段とを設けることにより、移動体の移
動速度に応じた最適な間欠受信間隔で衛星信号を間欠受
信して復調処理することができるので、間欠受信を行っ
たときの測位誤差を一定の精度に保持したまま、消費電
力を増加させることなく一段と正確な現在位置をユーザ
に対して通知することができる。
【図１】第１の実施の形態におけるＧＰＳ受信装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】移動速度と受信間隔との関係を示す特性曲線図
である。
である。
【図３】第２の実施の形態におけるＧＰＳ受信装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】従来の受信間隔と消費電力との関係を示す特性
曲線図である。
曲線図である。
【図６】従来の定速移動時における受信間隔と測位誤差
との関係を示す特性曲線図である。
との関係を示す特性曲線図である。
１、１１、２１……ＧＰＳ受信装置、２、１２……ＧＰ
Ｓアンテナ、３……ＧＰＳ受信回路、４……ＧＰＳ復調
回路、５、１２……間欠受信制御回路、６……測位回
路、１３……移動速度検出回路、２０……ＣＤＭＡ送受
信部、２３……ＣＤＭＡ送受信回路、２４……ＣＤＭＡ
復調回路、２５……ＣＤＭＡ制御回路、２６……ＣＤＭ
Ａ変調回路。
Ｓアンテナ、３……ＧＰＳ受信回路、４……ＧＰＳ復調
回路、５、１２……間欠受信制御回路、６……測位回
路、１３……移動速度検出回路、２０……ＣＤＭＡ送受
信部、２３……ＣＤＭＡ送受信回路、２４……ＣＤＭＡ
復調回路、２５……ＣＤＭＡ制御回路、２６……ＣＤＭ
Ａ変調回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｘ ９Ａ００１ (72)発明者 寺西 孝一郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 5G065 AA01 EA02 FA05 GA07 JA07 KA00 PA01 5H180 AA01 BB05 FF05 FF22 FF33 5J062 BB01 BB02 BB03 CC07 DD14 HH05 5K067 BB32 CC22 EE02 JJ56 9A001 HH34 JJ78
Claims (3)
- 【請求項１】移動体の位置を検出する全地球測位システ
ムの受信装置において、 上記全地球測位システムの衛星から送信される衛星信号
を間欠受信して復調処理する受信手段と、 上記移動体の移動速度に応じて上記受信手段における上
記間欠受信の間欠受信間隔を制御する制御手段とを具え
ることを特徴とする全地球測位システムの受信装置。 - 【請求項２】上記受信装置は、 上記受信手段による復調結果に基づいて上記移動体の上
記移動速度を検出する速度検出手段を具えることを特徴
とする請求項１に記載の全地球測位システムの受信装
置。 - 【請求項３】上記受信装置は、 所定の通信システムの基地局から上記移動体の上記位置
を示す位置情報を受信する位置情報受信手段と、 上記位置情報受信手段によって受信した上記位置情報に
基づいて上記移動体の上記移動速度を検出する速度検出
手段を具えることを特徴とする請求項１に記載の全地球
測位システムの受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027352A JP2001215268A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027352A JP2001215268A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001215268A true JP2001215268A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18552935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000027352A Pending JP2001215268A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 全地球測位システムの受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001215268A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000027352A patent/JP2001215268A/ja active Pending
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