JP2001277808A - キャスター - Google Patents
キャスターInfo
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- JP2001277808A JP2001277808A JP2000102286A JP2000102286A JP2001277808A JP 2001277808 A JP2001277808 A JP 2001277808A JP 2000102286 A JP2000102286 A JP 2000102286A JP 2000102286 A JP2000102286 A JP 2000102286A JP 2001277808 A JP2001277808 A JP 2001277808A
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- bracket
- caster
- rotary damper
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャスターに適した緩衝機構を提供する。
【解決手段】 車体側に結合されるブラケット２と、ブ
ラケット２に回動可能に連結されるリンク３と、リンク
３に回転可能に連結される車輪４と、リンク３の回動に
伴って伸縮する懸架バネ１０とを備えるキャスター１に
おいて、リンク３の回動支点にリンク３の回動に伴って
作動流体が流動するロータリダンパ２０を備えるものと
した。
ラケット２に回動可能に連結されるリンク３と、リンク
３に回転可能に連結される車輪４と、リンク３の回動に
伴って伸縮する懸架バネ１０とを備えるキャスター１に
おいて、リンク３の回動支点にリンク３の回動に伴って
作動流体が流動するロータリダンパ２０を備えるものと
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車椅子、ベ
ビーカー、台車等に取り付けられるキャスターの緩衝機
構に関するものである。
ビーカー、台車等に取り付けられるキャスターの緩衝機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャスターに加わる衝撃を吸収す
る構造として、車体側に結合されるブラケットと、ブラ
ケットに回動可能に連結され車輪を支持するリンクと、
ブラケットとリンクの間に介装されるクッションゴムを
備えるものがある。
る構造として、車体側に結合されるブラケットと、ブラ
ケットに回動可能に連結され車輪を支持するリンクと、
ブラケットとリンクの間に介装されるクッションゴムを
備えるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のキャスターにあっては、クッションゴムのバ
ネ特性によって載せられる荷重および衝撃吸収効果が決
まり、クッションゴムが堅すぎて初期作動が悪化した
り、クッションゴムが柔らかすぎて底付きを起こす等の
問題点があった。
うな従来のキャスターにあっては、クッションゴムのバ
ネ特性によって載せられる荷重および衝撃吸収効果が決
まり、クッションゴムが堅すぎて初期作動が悪化した
り、クッションゴムが柔らかすぎて底付きを起こす等の
問題点があった。
【０００４】また、キャスターにシリンダおよびピスト
ン等で構成される油圧ダンパを介装する構造は、キャス
ターが大型化して現行の車椅子、ベビーカー、台車等に
組み付けることが難しくなる。
ン等で構成される油圧ダンパを介装する構造は、キャス
ターが大型化して現行の車椅子、ベビーカー、台車等に
組み付けることが難しくなる。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、キャスターに適した緩衝機構を提供すること
を目的とする。
のであり、キャスターに適した緩衝機構を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体側に
結合されるブラケットと、ブラケットに回動可能に連結
されるリンクと、リンクに回転可能に連結される車輪
と、リンクの回動に伴って伸縮する懸架バネとを備える
キャスターにおいて、リンクの回動支点にリンクの回動
に伴って作動流体が流動するロータリダンパを備えるも
のとした。
結合されるブラケットと、ブラケットに回動可能に連結
されるリンクと、リンクに回転可能に連結される車輪
と、リンクの回動に伴って伸縮する懸架バネとを備える
キャスターにおいて、リンクの回動支点にリンクの回動
に伴って作動流体が流動するロータリダンパを備えるも
のとした。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、ブラ
ケットはブラケット側に連結される固定ハウジングと、
リンク側に連結される回転ハウジングと、 固定ハウジ
ングに対して回転ハウジングが回転するのに伴って作動
流体を通すオリフィスとを備えるものとした。
ケットはブラケット側に連結される固定ハウジングと、
リンク側に連結される回転ハウジングと、 固定ハウジ
ングに対して回転ハウジングが回転するのに伴って作動
流体を通すオリフィスとを備えるものとした。
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、リンクとロータリダンパの相対回転を所定の角度
範囲で許容する軸継ぎ手と、リンクとロータリダンパを
結ぶトルク伝達バネと、ロータリダンパを中立位置に付
勢する戻しバネとを備えるものとした。
いて、リンクとロータリダンパの相対回転を所定の角度
範囲で許容する軸継ぎ手と、リンクとロータリダンパを
結ぶトルク伝達バネと、ロータリダンパを中立位置に付
勢する戻しバネとを備えるものとした。
【０００９】
【発明の作用および効果】第１の発明において、キャス
ターへの入力に応じて懸架バネを伸縮させながらリンク
が揺動すると、ロータリダンパの作動流体が流動する。
この作動流体の流れに付与される流動抵抗により、リン
クの揺動を抑える減衰力が生じ、キャスターが路面の凹
凸等から受ける振動や衝撃を吸収する。
ターへの入力に応じて懸架バネを伸縮させながらリンク
が揺動すると、ロータリダンパの作動流体が流動する。
この作動流体の流れに付与される流動抵抗により、リン
クの揺動を抑える減衰力が生じ、キャスターが路面の凹
凸等から受ける振動や衝撃を吸収する。
【００１０】ブラケットに対するリンクの回動支点にロ
ータリダンパを設ける構造により、キャスターの大型化
が避けられる。
ータリダンパを設ける構造により、キャスターの大型化
が避けられる。
【００１１】第２の発明において、キャスターへの入力
に応じて懸架バネを伸縮させながらリンクが揺動する
と、作動流体がオリフィスを通過して流れ、オリフィス
によって付与される流動抵抗により、リンクの揺動を抑
える減衰力が生じ、キャスターが路面の凹凸等から受け
る振動や衝撃を吸収する。
に応じて懸架バネを伸縮させながらリンクが揺動する
と、作動流体がオリフィスを通過して流れ、オリフィス
によって付与される流動抵抗により、リンクの揺動を抑
える減衰力が生じ、キャスターが路面の凹凸等から受け
る振動や衝撃を吸収する。
【００１２】第３の発明において、キャスターへの初期
入力に対してロータリダンパはトルク伝達バネを介して
リンクに対して相対回転し、ロータリダンパの減衰力が
トルク伝達バネを介して付与される。キャスターへの入
力が大きくなるのに伴ってロータリダンパは軸継ぎ手を
介してリンクと一体に回転し、ロータリダンパの減衰力
が軸継ぎ手を介してリンクに付与される。これにより、
リンクの揺動を抑える減衰力が段階的に高まり、キャス
ターが路面の凹凸等から受ける振動や衝撃を有効に吸収
する。
入力に対してロータリダンパはトルク伝達バネを介して
リンクに対して相対回転し、ロータリダンパの減衰力が
トルク伝達バネを介して付与される。キャスターへの入
力が大きくなるのに伴ってロータリダンパは軸継ぎ手を
介してリンクと一体に回転し、ロータリダンパの減衰力
が軸継ぎ手を介してリンクに付与される。これにより、
リンクの揺動を抑える減衰力が段階的に高まり、キャス
ターが路面の凹凸等から受ける振動や衝撃を有効に吸収
する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、キャスター１は台車等
の車体に締結されるブラケット２と、ブラケット２に回
動可能に支持されるリンク３と、リンク３の先端部に回
転可能に支持される車輪４とを備える。なお、キャスタ
ー１は荷物を運搬する台車に限らず、例えば車椅子やベ
ビーカー等に用いてもよい。
の車体に締結されるブラケット２と、ブラケット２に回
動可能に支持されるリンク３と、リンク３の先端部に回
転可能に支持される車輪４とを備える。なお、キャスタ
ー１は荷物を運搬する台車に限らず、例えば車椅子やベ
ビーカー等に用いてもよい。
【００１５】ブラケット２はコの字形断面を持ち、その
上部にボルト５がベアリング８を介して回転可能に結合
され、このボルト５を介して車体に締結される。ブラケ
ット２およびリンク３はボルト５の軸まわり（左右方
向）に回動して車輪４が進行方向を向くようになってい
る。なお、ベアリング等を廃止して、ブラケット２を車
体に回転不能に連結してもよい。
上部にボルト５がベアリング８を介して回転可能に結合
され、このボルト５を介して車体に締結される。ブラケ
ット２およびリンク３はボルト５の軸まわり（左右方
向）に回動して車輪４が進行方向を向くようになってい
る。なお、ベアリング等を廃止して、ブラケット２を車
体に回転不能に連結してもよい。
【００１６】リンク３はその基端部がブラケット２に対
して水平軸回り（上下方向）に回動可能に支持される。
リンク３の先端部にピン６を介して車輪４が回転可能に
連結される。
して水平軸回り（上下方向）に回動可能に支持される。
リンク３の先端部にピン６を介して車輪４が回転可能に
連結される。
【００１７】ブラケット２とリンク３の間には金属製の
懸架バネ１０が伸縮可能に介装される。ブラケット２に
は環状の取付座１５が固着され、コイル状の懸架バネ１
０の上端部が取付座１５の内側に係合する。リンク３に
は環状の取付座１６が固着され、懸架バネ１０の下端部
が取付座１６の内側に係合する。
懸架バネ１０が伸縮可能に介装される。ブラケット２に
は環状の取付座１５が固着され、コイル状の懸架バネ１
０の上端部が取付座１５の内側に係合する。リンク３に
は環状の取付座１６が固着され、懸架バネ１０の下端部
が取付座１６の内側に係合する。
【００１８】ブラケット２に対するリンク３の回動支点
にはリンク３の回動に伴って作動油（作動流体）が流動
するロータリダンパ２０が設けられる。リンク３はロー
タリダンパ２０を介してブラケット２に回動可能に支持
される。
にはリンク３の回動に伴って作動油（作動流体）が流動
するロータリダンパ２０が設けられる。リンク３はロー
タリダンパ２０を介してブラケット２に回動可能に支持
される。
【００１９】図２に示すように、ロータリダンパ２０は
リンク３にダンパ軸１９を介して結合される回転ハウジ
ング２２と、ブラケット２に結合される固定ハウジング
２１を備え、固定ハウジング２１の内側に回転ハウジン
グ２２が回動可能に嵌合する。
リンク３にダンパ軸１９を介して結合される回転ハウジ
ング２２と、ブラケット２に結合される固定ハウジング
２１を備え、固定ハウジング２１の内側に回転ハウジン
グ２２が回動可能に嵌合する。
【００２０】固定ハウジング２１は円筒状の内壁面２１
ａと、内壁面２１ａから径方向に突出する一対の仕切壁
２１ｂとを有する。回転ハウジング２２は円筒状の外壁
面２２ａと、外壁面２２ａから径方向に突出する一対の
仕切壁２２ｂとを有する。固定ハウジング２１と回転ハ
ウジング２２の間には各仕切壁２１ｂ，２２ｂを介して
４つの室２３〜２６が画成される。固定ハウジング２１
の仕切壁２１ｂが回転ハウジング２２の外壁面２２ａに
摺接し、回転ハウジング２２の仕切壁２２ｂが固定ハウ
ジング２１の内壁面２１ａに摺接する。
ａと、内壁面２１ａから径方向に突出する一対の仕切壁
２１ｂとを有する。回転ハウジング２２は円筒状の外壁
面２２ａと、外壁面２２ａから径方向に突出する一対の
仕切壁２２ｂとを有する。固定ハウジング２１と回転ハ
ウジング２２の間には各仕切壁２１ｂ，２２ｂを介して
４つの室２３〜２６が画成される。固定ハウジング２１
の仕切壁２１ｂが回転ハウジング２２の外壁面２２ａに
摺接し、回転ハウジング２２の仕切壁２２ｂが固定ハウ
ジング２１の内壁面２１ａに摺接する。
【００２１】回転ハウジング２２の各仕切壁２２ｂには
オリフィス２７，２８がそれぞれ形成される。オリフィ
ス２７は室２３と２４を連通し、オリフィス２８は室２
５と２６を連通し、リンク３の回動に伴って作動油が各
オリフィス２７，２８を通って流動するようになってい
る。
オリフィス２７，２８がそれぞれ形成される。オリフィ
ス２７は室２３と２４を連通し、オリフィス２８は室２
５と２６を連通し、リンク３の回動に伴って作動油が各
オリフィス２７，２８を通って流動するようになってい
る。
【００２２】リンク３が上方向に回動する際、回転ハウ
ジング２２は図２において反時計回りに回動し、室２３
の作動油がオリフィス２７を通って室２４に流入すると
ともに、室２５の作動油がオリフィス２８を通って室２
６に流入する。
ジング２２は図２において反時計回りに回動し、室２３
の作動油がオリフィス２７を通って室２４に流入すると
ともに、室２５の作動油がオリフィス２８を通って室２
６に流入する。
【００２３】逆にリンク３が下方向に回動する際、回転
ハウジング２２は図２において時計回りに回動し、室２
４の作動油がオリフィス２７を通って室２３に流入する
とともに、室２６の作動油がオリフィス２８を通って室
２５に流入する。
ハウジング２２は図２において時計回りに回動し、室２
４の作動油がオリフィス２７を通って室２３に流入する
とともに、室２６の作動油がオリフィス２８を通って室
２５に流入する。
【００２４】以上のように構成され、キャスター１に加
わる荷重に応じて懸架バネ１０が収縮してリンク３の傾
きが決まる。
わる荷重に応じて懸架バネ１０が収縮してリンク３の傾
きが決まる。
【００２５】キャスター１への入力に応じて懸架バネ１
０を伸縮させながらリンク３が揺動すると、ロータリダ
ンパ２０は固定ハウジング２１に対して回転ハウジング
２２が回動し、作動油が各オリフィス２７，２８を通っ
て流動する。このとき、各オリフィス２７，２８が作動
油の流れに付与する流動抵抗により、リンク３の揺動を
抑える減衰力が生じ、キャスター１が路面の凹凸等から
受ける振動や衝撃を吸収する。
０を伸縮させながらリンク３が揺動すると、ロータリダ
ンパ２０は固定ハウジング２１に対して回転ハウジング
２２が回動し、作動油が各オリフィス２７，２８を通っ
て流動する。このとき、各オリフィス２７，２８が作動
油の流れに付与する流動抵抗により、リンク３の揺動を
抑える減衰力が生じ、キャスター１が路面の凹凸等から
受ける振動や衝撃を吸収する。
【００２６】ブラケット２に対するリンク３の回動支点
にロータリダンパ２０を設ける構造により、キャスター
１の大型化が避けられる。
にロータリダンパ２０を設ける構造により、キャスター
１の大型化が避けられる。
【００２７】次に他の実施の形態を説明する。なお、前
記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００２８】図３に示すように、ロータリダンパ２０の
ダンパ軸１９とリンク３の間に所定の角度範囲で両者の
相対回転を許容する軸継ぎ手３０を備える。図４に示す
ように、軸継ぎ手３０はダンパ軸１９に一対の扇形断面
の凹部１９ａが形成される一方、リンク３側にはこの凹
部１９ａに係合して所定の角度範囲で相対回転する平板
状の係合部３ａが形成される。ロータリダンパ２０のダ
ンパ軸１９とリンク３は係合部３ａが凹部１９ａの壁面
に当接しない角度範囲で相対回転し、係合部３ａが凹部
１９ａの壁面に当接することにより一体で回転する。
ダンパ軸１９とリンク３の間に所定の角度範囲で両者の
相対回転を許容する軸継ぎ手３０を備える。図４に示す
ように、軸継ぎ手３０はダンパ軸１９に一対の扇形断面
の凹部１９ａが形成される一方、リンク３側にはこの凹
部１９ａに係合して所定の角度範囲で相対回転する平板
状の係合部３ａが形成される。ロータリダンパ２０のダ
ンパ軸１９とリンク３は係合部３ａが凹部１９ａの壁面
に当接しない角度範囲で相対回転し、係合部３ａが凹部
１９ａの壁面に当接することにより一体で回転する。
【００２９】リンク３とダンパ軸１９を結ぶトルク伝達
バネ３１を備える。コイル状のトルク伝達バネ３１はそ
の一端３１ａがダンパ軸１９に結合し、他端３１ｂがリ
ンク３側に結合している。
バネ３１を備える。コイル状のトルク伝達バネ３１はそ
の一端３１ａがダンパ軸１９に結合し、他端３１ｂがリ
ンク３側に結合している。
【００３０】ロータリダンパ２０のダンパ軸１９を中立
位置に付勢する戻しバネ３２を備える。戻しバネ３２は
その一端３２ａがダンパ軸１９に結合し、他端３２ｂが
ロータリダンパ２０の固定ハウジング２１に結合してい
る。ロータリダンパ２０はその中立位置で固定ハウジン
グ２１に対してダンパ軸１９が正逆両方向に回転するこ
とができる。
位置に付勢する戻しバネ３２を備える。戻しバネ３２は
その一端３２ａがダンパ軸１９に結合し、他端３２ｂが
ロータリダンパ２０の固定ハウジング２１に結合してい
る。ロータリダンパ２０はその中立位置で固定ハウジン
グ２１に対してダンパ軸１９が正逆両方向に回転するこ
とができる。
【００３１】以上のように構成され、キャスター１への
初期入力に対してダンパ軸１９はトルク伝達バネ３１を
介してリンク３に対して相対回転し、ロータリダンパ２
０の減衰力がトルク伝達バネ３１を介して付与される。
キャスター１への入力が大きくなるのに伴ってダンパ
軸１９は軸継ぎ手３０を介してリンク３と一体に回転
し、ロータリダンパ２０の減衰力が軸継ぎ手３０を介し
て付与される。これにより、リンク３の揺動を抑える減
衰力が段階的に高まり、キャスター１が路面の凹凸等か
ら受ける振動や衝撃を有効に吸収する。
初期入力に対してダンパ軸１９はトルク伝達バネ３１を
介してリンク３に対して相対回転し、ロータリダンパ２
０の減衰力がトルク伝達バネ３１を介して付与される。
キャスター１への入力が大きくなるのに伴ってダンパ
軸１９は軸継ぎ手３０を介してリンク３と一体に回転
し、ロータリダンパ２０の減衰力が軸継ぎ手３０を介し
て付与される。これにより、リンク３の揺動を抑える減
衰力が段階的に高まり、キャスター１が路面の凹凸等か
ら受ける振動や衝撃を有効に吸収する。
【００３２】なお、懸架バネは金属スプリングに代えて
圧縮ゴムブロック等を用いてもよい。
圧縮ゴムブロック等を用いてもよい。
【００３３】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示すキャスターの側面
図。
図。
【図２】同じくロータリダンパの断面図。
【図３】他の実施の形態を示すキャスターの一部平面
図。
図。
【図４】同じく図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
１ キャスター ２ ブラケット ３ リンク ４ 車輪 １０ 懸架バネ ２０ ロータリダンパ ２１ 固定ハウジング ２２ 回転ハウジング ２７，２８ オリフィス ３０ 軸継ぎ手 ３１ トルク伝達バネ ３２ 戻しバネ
Claims (3)
- 【請求項１】車体側に結合されるブラケットと、 前記ブラケットに回動可能に連結されるリンクと、 前記リンクに回転可能に連結される車輪と、 前記リンクの回動に伴って伸縮する懸架バネとを備える
キャスターにおいて、 前記リンクの回動支点に前記リンクの回動に伴って作動
流体が流動するロータリダンパを備えたことを特徴とす
るキャスター。 - 【請求項２】前記ブラケットは前記ブラケット側に連結
される固定ハウジングと、 前記リンク側に連結される回転ハウジングと、 前記固定ハウジングに対して前記回転ハウジングが回転
するのに伴って作動流体を通すオリフィスと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャスタ
ー。 - 【請求項３】前記リンクと前記ロータリダンパの相対回
転を所定の角度範囲で許容する軸継ぎ手と、 前記リンクと前記ロータリダンパを結ぶトルク伝達バネ
と、 前記ロータリダンパを中立位置に付勢する戻しバネと、 を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のキ
ャスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102286A JP3998396B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | キャスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102286A JP3998396B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | キャスター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001277808A true JP2001277808A (ja) | 2001-10-10 |
| JP3998396B2 JP3998396B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=18616201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000102286A Expired - Fee Related JP3998396B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | キャスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3998396B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100575076B1 (ko) * | 2003-11-18 | 2006-05-03 | 박성준 | 캐스터 및 캐스터를 포함하는 이동장치 |
| JP2006519386A (ja) * | 2003-03-03 | 2006-08-24 | カール・ツァイス・エスエムティー・アーゲー | 反射性光学要素およびｅｕｖリソグラフィー装置 |
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| CN102579204A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-07-18 | 江苏日新医疗设备有限公司 | 减震脚轮 |
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| CN110466300A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-19 | 浙江大学 | 一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构 |
| WO2022075598A1 (ko) * | 2020-10-08 | 2022-04-14 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 |
| TWI809337B (zh) * | 2019-12-20 | 2023-07-21 | 瑞士商明門瑞士股份有限公司 | 車輪避震結構及兒童載具 |
| US12017350B2 (en) | 2020-10-08 | 2024-06-25 | Lg Electronics Inc. | Robot |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104887436A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-09 | 无锡瑞巴斯医疗器械有限公司 | 一种驱动轮自平衡悬挂系统 |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102286A patent/JP3998396B2/ja not_active Expired - Fee Related
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