JP2001277658A - 複数の印刷ヘッドユニットを装着可能な印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷装置において実際に使用する印刷ヘッド
に関する融通性を高める。 【解決手段】 複数のノズルからインクを吐出する印刷
ヘッドと、ヘッド側双方向インタフェースと、印刷ヘッ
ドとヘッド側双方向インタフェースとに接続されたヘッ
ド側制御部とを有する印刷ヘッドユニットを着脱可能に
装着するための複数のヘッドユニット装着部を有するキ
ャリッジと、印刷装置の本体内に設けられ、ヘッドユニ
ット装着部に装着された印刷ヘッドユニットとの間で双
方向通信を行うことが可能な本体側双方向インタフェー
スと、本体側双方向インタフェースに接続された本体側
制御部とを有する本体側回路と、を備えた印刷装置を用
いる。そして、本体側制御部は、キャリッジに装着され
ている１つ以上の印刷ヘッドユニットと個々に双方向通
信を行いつつ印刷を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の印刷ヘッド
ユニットを装着可能な印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷ヘッドから吐出するタイプのカラー
プリンタが普及している。最近では、複数の印刷ヘッド
を用いて高速に印刷する印刷装置も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、印刷
ヘッドは印刷装置の決まった場所に決まった個数だけ固
定されており、必要に応じて実際に使用する印刷ヘッド
の個数や場所を選択できるような融通性を持つ印刷装置
は存在しなかった。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、印刷装置において実際に使用する印
刷ヘッドに関する融通性を高めることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、複数のノズルからインクを吐出する印刷ヘッドと、
ヘッド側双方向インタフェースと、印刷ヘッドとヘッド
側双方向インタフェースとに接続されたヘッド側制御部
とを有する印刷ヘッドユニットを着脱可能に装着するた
めの複数のヘッドユニット装着部を有するキャリッジ
と、印刷装置の本体内に設けられ、ヘッドユニット装着
部に装着された印刷ヘッドユニットとの間で双方向通信
を行うことが可能な本体側双方向インタフェースと、本
体側双方向インタフェースに接続された本体側制御部と
を有する本体側回路と、を備えた印刷装置を用いる。そ
して、本体側制御部は、キャリッジに装着されている１
つ以上の印刷ヘッドユニットと双方向通信を行いつつ印
刷を実行する。

【０００６】こうすれば、印刷装置において実際に使用
する印刷ヘッドに関する融通性を高めることができる。
即ち、複数のヘッドユニット装着部のうちの全ての箇所
に印刷ヘッドユニットが装着されていなくても、実際に
装着されている印刷ヘッドユニットと印刷装置の本体と
が双方向通信を行いつつ印刷を実行することができる。

【０００７】なお、複数のヘッドユニット装着部のうち
の任意の場所に任意の数の印刷ヘッドユニットを装着可
能な構成にしてもよい。こうすれば、必要な数の印刷ヘ
ッドユニットを好ましい場所に配置することが可能であ
る。

【０００８】あるいは、複数のヘッドユニット装着部
に、所定の順序に従って任意の数の印刷ヘッドユニット
を装着可能な構成にしてもよい。

【０００９】上記印刷装置において、各印刷ヘッドユニ
ットは、それぞれ副走査方向に沿って配列された複数の
ノズル列を有しているとともに、前記複数のノズル列を
用いて複数の異なるインクを吐出可能としてもよい。

【００１０】こうすれば、実際に装着されている印刷ヘ
ッドユニットと印刷装置の本体とが双方向通信を行いつ
つカラー印刷を実行することができる。

【００１１】複数のヘッドユニット装着部は、装着され
た複数の印刷ヘッドユニットに関して、同色インクを吐
出可能なノズル列の主走査方向のノズル位置が互いに重
ならないように配列されていることが好ましい。

【００１２】こうすれば、副走査方向に沿って実効的な
ノズル数を増加させることができる。この結果、印刷速
度を向上することができる。

【００１３】なお、複数のヘッドユニット装着部に、装
着された場所を示す装着場所識別情報を持たない印刷ヘ
ッドユニットに対して、装着場所識別情報を与えるため
の装着場所識別情報部を備えるようにして、本体側制御
部とヘッド側制御部は、装着場所識別情報部から取得し
た装着場所識別情報を用いて双方向通信を行うようにし
てもよい。

【００１４】こうすれば、印刷ヘッドユニットが装着さ
れたヘッドユニット装着部の場所を自動的に識別して、
印刷装置の本体と印刷ヘッドユニットとの間で双方向通
信を行うことができる。

【００１５】また、各印刷ヘッドユニットに、印刷ヘッ
ドユニットがヘッドユニット装着部に装着される場所を
手動で設定するための装着場所識別情報設定部を備える
ようにして、本体側制御部とヘッド側制御部は、設定さ
れた装着場所識別情報を用いて双方向通信を行うように
してもよい。

【００１６】こうすれば、印刷装置の組み立て作業者や
ユーザが印刷ヘッドユニットをヘッドユニット装着部の
どの場所に装着するかを予め手動で設定してから装着し
て、本体側制御部と印刷ヘッドユニットとの間で双方向
通信を行うようにすることができる。

【００１７】なお、上記印刷装置において、各印刷ヘッ
ドユニットに、印刷ヘッドユニットに関する情報を記憶
しておくためのメモリを備えるようにし、本体側制御部
は、印刷ヘッドユニットのメモリから取得した印刷ヘッ
ドユニットに関する情報の中から、印刷データの生成に
影響する特定の情報を、印刷データを生成する印刷制御
装置に供給する機能を有するようにしてもよい。

【００１８】印刷ヘッドユニットに関する情報には、例
えば印刷ヘッドのインク吐出特性や印刷ヘッドのＩＤ等
が含まれる。従って、このような印刷装置によれば、印
刷ヘッドユニットに関する情報を用いて印刷制御装置で
印刷データの生成を行い、最適な印刷を実行するように
することができる。

【００１９】各印刷へッドユニットには、更に、複数の
ノズルからインク滴を吐出させるための複数の駆動素子
と、駆動素子を駆動させるための駆動波形を生成する駆
動波形生成回路と、駆動素子に駆動波形を選択的に供給
することによって駆動素子を駆動させる駆動素子駆動部
と、を備えるようにしてもよい。

【００２０】こうすれば、印刷ヘッドユニットにおいて
駆動波形を生成することができるので、印刷ヘッドの制
御性を向上させることができる。

【００２１】各印刷ヘッドユニットに、更に、各印刷ヘ
ッドの温度を検出するための温度センサを備えるように
して、ヘッド側制御部は、双方向インタフェースを介し
て本体側制御部から与えられた温度要求信号に応じて温
度センサで検出した温度を本体側制御部に伝送するよう
にしてもよい。

【００２２】こうすれば、印刷装置の本体側制御部にお
いて、装着されている印刷ヘッドの温度に基づいて駆動
波形を生成するために使用する温度補正された駆動波形
データを装着されている印刷ヘッドユニットに供給する
ようにすることができる。

【００２３】また、各印刷ヘッドユニットに、更に、イ
ンクカートリッジに関する情報を記憶するメモリを有す
るインクカートリッジを搭載するためのインクカートリ
ッジ搭載部を備えるようにして、ヘッド側制御部は、双
方向インタフェースを介して本体側制御部から与えられ
たカートリッジ情報要求信号に応じてインクカートリッ
ジに関する情報を本体側制御部に伝送するようにしても
よい。

【００２４】こうすれば、印刷装置の本体側制御部にお
いて、装着されている印刷ヘッドユニットに搭載された
インクカートリッジに関する各種情報を用いて所望の処
理を行うようにすることができる。

【００２５】また、各印刷ヘッドユニットに、更に、イ
ンクカートリッジのインク残量を検出するインク残量検
出部を備えるようにして、ヘッド側制御部は、双方向イ
ンタフェースを介して本体側制御部から与えられたイン
ク残量要求信号に応じてインク残量検出部で検出したイ
ンク残量を本体側制御部に伝送するようにしてもよい。

【００２６】こうすれば、印刷装置の本体側制御部にお
いて、インク残量に基づいて所望の処理を行うようにす
ることができる。

【００２７】なお、本発明は、印刷装置および方法、そ
の装置または方法の機能を実現するためのコンピュータ
プログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記
録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に
具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現するこ
とができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順で説明する。 Ａ．印刷装置の構成： Ｂ．第１実施例： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．変形例：

【００２９】Ａ．印刷装置の構成：図１は、インクジェ
ットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図であ
る。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示し
ないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、
プラテン板２６と、キャリッジ３０と、ステップモータ
２３と、ステップモータ２３によって駆動される牽引ベ
ルト３２と、キャリッジ３０のためのガイドレール３４
とを備えている。キャリッジ３０には、多数のノズルを
備えた６つの印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆが搭載
されている。また、６つの印刷ヘッドユニット６０ａ〜
６０ｆには、それぞれブラックインクカートリッジと、
シアン，ライトシアン，マゼンタ，ライトマゼンタ，イ
エロの５色のインクを収容したカラーインクカートリッ
ジとを含むインクカートリッジ７０ａ〜７０ｆが搭載さ
れている。

【００３０】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ３０は、ス
テップモータ２３により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。印刷用
紙Ｐには、プラテン２６上で６つの印刷ヘッドユニット
６０ａ〜６０ｆにより画像が記録される。

【００３１】図２は、キャリッジ３０に装着された６つ
の印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆにおけるノズルＮ
ｚの配列を示す説明図である。各印刷ヘッドユニットに
おけるノズルＮｚは、各色毎にインクを吐出する６組の
ノズルアレイから構成されている。６組のノズルアレイ
のノズルＮｚからは、それぞれブラック（Ｋ），シアン
（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライ
トマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）のインクが吐出され
る。各ノズルアレイには、複数のノズルＮｚが一定のノ
ズルピッチｋで千鳥状に配列されている。この例では、
各ノズルアレイの副走査方向の位置が互いに一致するよ
うに、複数の印刷ヘッドユニットが副走査方向に沿って
配置されている。

【００３２】図３は、キャリッジ３０の構成を示す概略
斜視図である。キャリッジ３０は、プラテン２６とほぼ
平行に面する水平プレート３０ａと、水平プレート３０
ａにほぼ垂直に設けられた垂直プレート３０ｂとによっ
て構成されている。また、キャリッジ３０は、６つの印
刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆを着脱可能に装着する
ための６つのヘッドユニット装着部３００ａ〜３００ｆ
を有している。水平プレート３０ａには、６つの窓３０
１ａ〜３０１ｆが設けられている。これらの窓３０１ａ
〜３０１ｆは、印刷ヘッドユニットが装着されるとき
に、その底面に設けられた印刷ヘッドを貫通させるため
のものである。垂直プレート３０ｂには、６つのキャリ
ッジ側接点１０１ａ〜１０１ｆが設けられている。これ
らの接点１０１ａ〜１０１ｆは、印刷ヘッドユニットが
装着されたときに、装着された印刷ヘッドユニットに装
着場所識別情報を与える装着場所識別情報部として機能
する。

【００３３】図４は、印刷ヘッドユニット６０を示す説
明図である。図４（Ｂ）に示したように、印刷ヘッドユ
ニット６０は、ほぼ箱型の形状をしている。この印刷ヘ
ッドユニット６０にはネジ穴６１が設けられており、こ
れを用いてキャリッジ３０にネジ止めされる。印刷ヘッ
ドユニット６０のキャリッジ３０と面する側面には、後
述する制御回路等を備えた回路基板６５（図４（Ａ））
が設けられている。回路基板６５には、印刷ヘッドユニ
ット側接点１０２が設けられている。この印刷ヘッドユ
ニット側接点１０２は、印刷ヘッドユニット６０がキャ
リッジ３０に装着されたときに、キャリッジ側接点１０
１と接する。印刷ヘッドユニット６０の内側には、イン
クカートリッジ７０が搭載されたときにインクカートリ
ッジ７０を固定するための支持バネ６０１が設けられて
いる。

【００３４】また、印刷ヘッドユニット６０は仕切壁６
３によって２つのインク搭載部に区分されており、各イ
ンク搭載部の内側には、接点６９が設けられている。こ
の接点６９は、インクカートリッジに関する情報を示す
データを記憶したメモリ７７を備えたインクカートリッ
ジ７０からインクカートリッジ情報を取得するためのも
のである。メモリ７７には、カートリッジのインクタン
ク内のインク色，インク使用量，およびインク粘度，カ
ートリッジの製造番号，および開封時期等のインクカー
トリッジに関する種々の情報を示すデータを記憶可能で
ある。なお、このメモリ７７としては、ＥＥＰＲＯＭ等
の書き換え可能な不揮発性メモリを用いることができ
る。

【００３５】なお、印刷ヘッド２８と回路基板６５とイ
ンクカートリッジの搭載部とを含む構成全体を「印刷ヘ
ッドユニット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニッ
ト６０が１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるか
らである。即ち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際
には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。

【００３６】図５は、キャリッジ側接点１０１と印刷ヘ
ッドユニット側接点１０２との関係を示す説明図であ
る。印刷ヘッドユニット側接点１０２には、ＧＮＤ電極
および電極１〜６の７つの電極が設けられている。図５
（ａ）に示した印刷ヘッドユニット側接点１０２の黒塗
りした電極は、それぞれ図５（ｂ）に示したキャリッジ
側接点１０１と接触したときに短絡する電極を示してい
る。図５（ｂ）に示したように、キャリッジ側接点１０
１ａ〜１０１ｆには、それぞれキャリッジ３０に印刷ヘ
ッドユニット６０が装着されているときに、ＧＮＤ電極
と電極１〜６が短絡するように導電部が設けられてい
る。また、それらは、キャリッジ３０上に順番に設けら
れている。なお、破線で表した四角は、印刷ヘッドユニ
ット側接点１０２の電極が接触する箇所を示している。

【００３７】印刷ヘッドユニット６０は、キャリッジ３
０に装着されているときに、キャリッジ側接点１０１と
接触してＧＮＤ電極と電極１〜６のいずれかを短絡させ
ることにより、キャリッジ３０上のいずれの場所に装着
されているかを識別することができる。即ち、例えば、
印刷ヘッドユニット６０をキャリッジ３０上の接点１０
１ｃを有する３番目のヘッド装着部に装着したときに
は、ＧＮＤ電極と電極３が短絡して、印刷ヘッドユニッ
ト６０は、キャリッジ３０上の３番目の場所に装着され
た印刷ヘッドユニットであることを識別することができ
る。

【００３８】上述した印刷ヘッドユニット側接点１０２
とキャリッジ側接点１０１との関係は、図６のような変
形例によっても実現可能である。図６の例では、印刷ヘ
ッドユニット側接点１０２’には、ＧＮＤ電極および電
極１，２，４，８の５つの電極が設けられており、いわ
ゆるバイナリ方式を適用している。従って、例えば、図
６（ａ）の接点１０２’を有する印刷ヘッドユニット６
０’が、接点１０１ｅ’を有する５番目のヘッド装着部
に装着されると、キャリッジ側接点１０１’によってＧ
ＮＤ電極と電極１および電極４が短絡されて、キャリッ
ジ３０上の５番目の場所に装着されていることを識別す
る。

【００３９】Ｂ．第１実施例：図７は、本発明の第１実
施例としてのインクジェットプリンタ２０の回路構成を
示すブロック図である。インクジェットプリンタ２０の
回路は、プリンタ本体４４の回路と、印刷ヘッドユニッ
ト６０ａ〜６０ｆ内の回路とに分けられている。プリン
タ本体４４は、主制御回路４０と、双方向インタフェー
ス４２とを備えている。印刷ヘッドユニット６０ａ〜６
０ｆは、それぞれ双方向インタフェース６２と、制御回
路６４と、駆動波形生成回路４６と、ピエゾ素子駆動ド
ライバ用のＩＣ５０と、複数のピエゾ素子５５と、温度
センサ６６と、インクカートリッジのインク残量を検出
するインク残量検出部６８と、装着場所識別情報を取得
するための接点６９と、を備えている。また、印刷ヘッ
ドユニット６０ａ〜６０ｆは、双方向通信用の信号線４
３に並列に接続されている。

【００４０】印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆには、
それぞれインクカートリッジ７０が搭載される。インク
カートリッジ７０は、インクカートリッジ７０に関する
データを記憶したメモリ７７を備えている。このメモリ
７７には、前述したように、カートリッジの各インクタ
ンク内のインク色，インク使用量，およびインク粘度、
カートリッジの製造番号，および開封時期等のインクカ
ートリッジに関する各種の情報を示すデータを記憶可能
である。

【００４１】印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆの制御
回路６４は、それぞれ図示しないＲＡＭ，ＲＯＭ，発振
回路などを備えており、駆動波形生成回路４６や、ピエ
ゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ５０に必要な各種信号を生
成する。ＲＯＭには、印刷へドユニットのＩＤや、印刷
ヘッド２８の各ノズルから吐出されるインクの吐出量や
吐出速度等の吐出特性データを含むデータ（以下、印刷
ヘッドのＩＤ等という）が記憶されている。なお、制御
回路６４の機能の一部をプリンタ本体４４の主制御回路
４０で行うようにしてもよい。あるいは、プリンタ本体
４４の主制御回路４０の機能の一部を制御回路６４で行
うようにしてもよい。

【００４２】温度センサ６６は、印刷ヘッド２８（図４
参照）の内部、あるいは、その近傍に設けられており、
印刷ヘッド２８の温度を測定するためのものである。印
刷ヘッド２８の温度は、種々の目的のために利用可能で
ある。例えば、印刷へッド２８の温度に応じて、駆動波
形ＣＯＭを補正することによって、インク滴の吐出量を
適正に保つことができる。この理由は、インクの粘度は
温度によって異なるからである。即ち、インクの温度が
高いときにはその粘度は低く、一方、インクの温度が低
いときにはその粘度は高い。従って、印刷ヘッド２８か
ら吐出されるインク滴の吐出量を適正に保つためには、
温度に応じて駆動波形ＣＯＭを補正することが有効であ
る。

【００４３】インク残量検出部６８は、印刷ヘッドユニ
ット６０に搭載されたインクカートリッジ７０のインク
残量を物理的に検出する。この手段としては、電気的に
検出する手段や、光学的に検出する手段などの種々の公
知技術を用いることが可能である。例えば、インクカー
トリッジ７０のインクタンク内に電極を設けておき、イ
ンクの抵抗を測定することによってインク残量を検出す
る方法や、インクタンク内のインク吸収体の光反射率を
測定することによってインク残量を検出する方法を利用
することが可能である。

【００４４】印刷装置本体４４と印刷ヘッドユニット６
０ａ〜６０ｆに設けられた双方向インタフェース４２，
６２は、プリンタ本体４４の主制御回路４０と印刷ヘッ
ドユニット６０ａ〜６０ｆとの間での双方向通信を行う
ためのインタフェースである。プリンタ本体４４から印
刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆへは、それぞれの印刷
ヘッドユニットに対応した印刷データや、駆動波形デー
タや、データリクエスト信号などが送られる。データリ
クエスト信号は、印刷ヘッドユニット６０のＩＤ等や、
各温度センサ６６が検出した温度データや、インク残量
検出部６８が検出したインク残量データや、インクカー
トリッジ７０に備えたメモリ７７に記憶したデータを要
求する信号である。一方、印刷ヘッドユニット６０ａ〜
６０ｆからプリンタ本体４４へは、制御回路６４内のＲ
ＯＭに記憶された印刷ヘッドユニットのＩＤ等や、温度
センサ６６が検出した温度データや、インク残量検出部
６８が検出したインク残量データや、メモリ７７に記憶
されたデータや、駆動波形データが送られる。なお、駆
動波形データが印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆから
プリンタ本体４４に送られるのは、実際にに駆動波形生
成回路４６に送られた駆動波形データが正しいか否か、
即ち、正しい駆動波形ＣＯＭが生成されたか否かをチェ
ックするためである。

【００４５】プリンタ本体４４に電源が投入されると、
主制御回路４０は、装着されている印刷ヘッドユニット
６０やインクカートリッジ７０を認識し、これらが以前
のものと交換されていないかをチェックする。これらの
チェックは、主制御回路４０内の図示しないＲＯＭに記
憶されているデータと、電源投入後に制御回路６４内の
ＲＯＭやインクカートリッジ７０のメモリ７７から新た
に読み出したデータとを比較することによって行う。両
者が異なっていれば交換されたことになる。もし印刷ヘ
ッドユニット６０やインクカートリッジ７０が以前のも
のと交換されていれば、ノズルの目づまりのチェックや
クリーニングやインクの空吐出等のメインテナンス動作
を行う。

【００４６】また、制御回路６４は、印刷制御装置とし
てのホストコンピュータ（図示せず）内のプリンタドラ
イバが印刷データを生成する際に影響を与えるデータ
を、ホストコンピュータに供給する。このようなデータ
には、制御回路６４内のＲＯＭから読み出したデータの
うちの印刷ヘッド２８のインク吐出特性を表すデータ
や、インクカートリッジ７０のメモリ７７から読み出し
たデータなどが含まれる。プリンタドライバは、これら
のデータを考慮した印刷データの生成を行う。なお、印
刷データを生成する印刷制御装置の機能は、主制御回路
４０によって実現することも可能である。

【００４７】プリンタ本体４４の主制御回路４０が印刷
ヘッド２８の温度を必要とするときには、温度データを
要求するデータリクエスト信号を双方向インタフェース
４２，６２を介して印刷ヘッド６０ａ〜６０ｆの各制御
回路６４に送る。各制御回路６４は、主制御回路４０か
ら与えられた温度データを要求するデータリクエスト信
号に応じて、温度センサ６６が検出した印刷ヘッド２８
の温度を取得し、双方向インタフェース４２，６２を介
して主制御回路４０に温度データを送る。主制御回路４
０は、検出された温度データに基づいて温度補正された
駆動波形データをそれぞれの駆動波形生成回路４６に送
る。なお、駆動波形ＣＯＭを生成するために使用する温
度補正された駆動波形データは、予め図示しないＲＯＭ
に記憶しておくことができる。あるいは、基準となる駆
動波形データを検出した温度に応じて補正するようにし
てもよい。また、主制御回路４０は、温度センサ６６が
異常温度を検出した場合には、印刷を中止して警告を発
する処理を行うこともできる。このとき、どの印刷ヘッ
ドユニットに異常が発生しているかを警告することもで
きる。

【００４８】主制御回路４０が、インク残量データを要
求するデータリクエスト信号を発信すると、各制御回路
６４は、このデータリクエスト信号に応じて、インクカ
ートリッジ７０のインク残量を返信する。そして、主制
御回路４０は、検出されたインク残量に基づいて所望の
処理を行う。例えば、インクがなくなったときや、なく
なりそうなときに、どのインクカートリッジのインク残
量が少ないかを警告して、ユーザにインクカートリッジ
の交換を促すメッセージを出す処理を行うことができ
る。

【００４９】また、主制御回路４０が、インクカートリ
ッジに関する情報を要求するデータリクエスト信号を発
信すると、各制御回路６４は、このデータリクエスト信
号に応じて、各インクカートリッジ７０に設けられたメ
モリ７７から上述した各種データを取得して返信する。
そして、主制御回路４０は、このデータに応じて、例え
ば、インクの濃度に応じてプリンタドライバの色変換処
理を変更する処理をしたり、インク粘度に応じて駆動波
形データを変更したりする処理を実行する。また、イン
ク使用量データの書き換え等を行うことができる。

【００５０】前述したように、キャリッジ３０に装着さ
れている印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆは、キャリ
ッジ３０の接点１０１ａ〜１０１ｆと接触することによ
って、装着されているキャリッジ３０上の場所を個々に
識別している。従って、上述した双方向通信は、装着場
所識別情報を用いて行われる。

【００５１】図８は、印刷ヘッドユニットの実装方法を
示す説明図である。図８（ａ）の例では、４つの印刷ヘ
ッドユニット６０ａ〜６０ｄがキャリッジ３０の第１な
いし第４のヘッドユニット装着部３００ａ〜３００ｄに
連続的に並べて装着されており、他の２つのヘッドユニ
ット装着部３００ｅ，３００ｆには印刷ヘッドユニット
は装着されていない。図８（ｂ）の例では、４つの印刷
ヘッドユニット６０ａ〜６０ｄがキャリッジ３０の第２
および第４ないし第６のヘッドユニット装着部３００
ｂ，３００ｄ〜３００ｆに装着されており、他の２つの
ヘッドユニット装着部３００ａ，３００ｃには印刷ヘッ
ドユニットは装着されていない。これらの例から理解で
きるように、第１実施例では、複数のへッドユニット装
着部３００ａ〜３００ｆのうちの任意の場所に印刷ヘッ
ドユニットを装着可能である。また、装着する印刷ヘッ
ドユニットの数は１つ以上の任意の数とすることができ
る。このようにしても、それぞれの印刷ヘッドユニット
６０ａ〜６０ｄは、それぞれの装着場所識別情報を用い
てプリンタ本体４０と個々に双方向通信が可能である。

【００５２】図９は、駆動波形生成回路４６の内部構成
を示すブロック図である。駆動波形生成回路４６は、制
御部回路６４から与えられる駆動波形データを記憶する
メモリ８０と、メモリ８０から読み出された駆動波形デ
ータを一時的に保持する第１ラッチ８１と、第１ラッチ
８１の出力と後述する第２ラッチ８３の出力とを加算す
る加算器８２と、第２ラッチ８３と、第２ラッチ８３の
出力をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換
器８５と、を備えている。また変換されたアナログ信号
をピエゾ素子が動作する電圧まで増幅する電圧増幅部８
６と、増幅された電圧信号に対応した電流供給を行うた
めの電流増幅部８７も備えている。加算器８２と第２ラ
ッチ８３とは、駆動波形データを累算する累算部８４を
構成する。駆動波形生成回路４６には、制御回路６４か
ら種々の信号が供給される。即ち、メモリ８０には、第
１のクロック信号ＣＬＫ１と、駆動波形データを表すデ
ータ信号と、アドレス信号Ａ０〜Ａ４と、イネーブル信
号と、が供給されている。また、第１ラッチ８１には、
第２のクロック信号ＣＬＫ２と、リセット信号ＲＥＳＥ
Ｔとが供給されている。第２ラッチ８３には、第３のク
ロック信号ＣＬＫ３と、リセット信号ＲＥＳＥＴとが供
給されている。第１と第２のラッチ８１，８３に供給さ
れるリセット信号ＲＥＳＥＴは、同じものである。

【００５３】図１０は、メモリ８０内に駆動波形データ
を書きこむタイミングを示すタイミングチャートであ
る。駆動波形ＣＯＭの生成に先立って、駆動波形データ
を示すデータ信号と、そのデータ信号のアドレスとが、
第１のクロック信号ＣＬＫ１に同期して、制御回路６４
からメモリ８０に供給される。データ信号は１ビットで
あるが、図１０に示したように、第１のクロック信号Ｃ
ＬＫ１を同期信号とするシリアル転送によって、駆動波
形データが１ビットずつ転送される。即ち、制御回路６
４からメモリ８０へ駆動波形データを転送する場合に
は、まず、第１のクロック信号ＣＬＫ１に同期してデー
タ信号を複数ビット分供給する。その後、このデータを
格納するための書きこみアドレスを表すアドレス信号Ａ
０〜Ａ４と、イネーブル信号とを供給する。メモリ８０
は、このイネーブル信号が供給されたタイミングでアド
レス信号を読み取り、受け取った駆動波形データをその
アドレスに書きこむ。アドレス信号Ａ０〜Ａ４は５ビッ
トなので、最大３２種類の駆動波形データをメモリ８０
に記憶しておくことができる。

【００５４】図１１は、駆動波形生成回路４６において
駆動波形を生成していく過程を示す説明図である。メモ
リ８０内への駆動波形データの書き込みが終了した後、
読出しアドレスＢがアドレス信号Ａ０〜Ａ４として出力
されると、メモリ８０から最初の駆動波形データΔＶ１
が出力される。その後、第２のクロック信号ＣＬＫ２の
パルスが発生すると、この駆動波形データΔＶ１が第１
ラッチ８１に保持される。この状態で、次に第３のクロ
ック信号ＣＬＫ３のパルスが発生すると、第２ラッチ８
３の１８ビットの出力と、第１ラッチ８１の１６ビット
の出力とが加算器８２により加算され、その加算結果が
第２ラッチ８３に保持される。即ち、図１１に示したよ
うに、一旦、アドレス信号に対応した駆動波形データが
選択されると、その後、第３のクロック信号ＣＬＫ３の
パルスを受けるたびに、第２ラッチ８３の出力には、そ
の駆動波形データの値が累算されていく。なお、第３の
クロック信号ＣＬＫ３のパルスの発生周期は一定である
必要はなく、所望の累算タイミングが得られるように変
化させてもよい。

【００５５】図１１に示した例では、アドレスＢには、
第３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ当たりの電圧を
ΔＶ１だけ上昇させることを示す駆動波形データが格納
されている。従って、第２のクロック信号ＣＬＫ２によ
りアドレスＢが有効になると、ΔＶ１ずつ電圧が上昇し
ていくことになる。また、アドレスＡには、駆動波形デ
ータとしてΔＶ２＝０、即ち、電圧を保持することを示
す値が格納されている。従って、第２のクロック信号Ｃ
ＬＫ２によりアドレスＡが有効になると、駆動信号の波
形は、増減のないフラットな状態に保たれる。また、ア
ドレスＣには、第３のクロック信号ＣＬＫ３の１周期ｔ
当たりの電圧をΔＶ３だけ低下させることを示す駆動波
形データが格納されている。従って、第２のクロック信
号ＣＬＫ２によりアドレスＣが有効になった後は、ΔＶ
３ずつ電圧が低下していくことになる。なお、増加か減
少かは、各アドレスに格納されたデータの符号により決
定される。

【００５６】こうして、加算器８２により加算された１
８ビットの加算結果のうち、上位１０ビットの電圧レベ
ルデータＤ₀は、デジタル／アナログ変換器８５に入力
される。また、１８ビットの加算結果全体は、加算器８
２に再入力される。この結果、第２ラッチ８３から出力
される電圧レベルデータＤ₀は、図１１（ａ）に示した
ように段階的に変化する。この電圧レベルデータＤ
₀は、デジタル／アナログ変換器８５により変換され、
図１１（ｂ）に示した駆動波形が形成される。

【００５７】図１２は、ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩ
Ｃ５０の電気的な構成を示すブロック図である。ピエゾ
素子駆動ドライバ用のＩＣ５０は、ノズルの数に対応し
た複数のシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎと、複数のラッ
チ回路５２Ａ〜５２Ｎと、複数のレベルシフタ５３Ａ〜
５３Ｎと、複数のスイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎと、複数
のピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎと、を備えている。印刷信
号ＳＩは、制御回路６４内の発振回路からのクロック信
号ＣＬＫに同期してシフトレジスタ５１Ａ〜５１Ｎに入
力される。そして、ラッチ信号ＬＡＴに同期してラッチ
回路５２Ａ〜５２Ｎにラッチされる。ラッチされた印刷
信号ＳＩは、レベルシフタ５３Ａ〜５３Ｎによりスイッ
チ回路５４Ａ〜５４Ｎを駆動できる電圧まで増幅され、
スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎに供給される。スイッチ回
路５４Ａ〜５４Ｎの入力側には、駆動波形生成回路４６
からの駆動信号ＣＯＭが入力され、出力側にはピエゾ素
子５５Ａ〜５５Ｎが接続されている。

【００５８】スイッチ回路５４Ａ〜５４Ｎは、例えば、
印刷信号ＳＩが「１」の場合は駆動信号ＣＯＭをピエゾ
素子５５Ａ〜５５Ｎに供給して動作させ、「０」の場合
は遮断して動作させない。ピエゾ素子は、周知のよう
に、電圧の印加により結晶構造が歪み、電気−機械エネ
ルギの変換を極めて高速に行う素子である。図示しない
が、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎに供給
されると、それに応じてピエゾ素子５５Ａ〜５５Ｎは変
形し、インク室の壁も変形する。これによりノズルから
のインク滴の吐出を制御する。吐出されたインク滴が印
刷媒体に付着することにより印刷が行われる。

【００５９】上記実施例によれば、キャリッジ３０に装
着された１つ以上の印刷ヘッドユニットのそれぞれが双
方向インタフェースを介して各種データの通信を行う。
このため、印刷装置において、実際に使用する印刷ヘッ
ドに関する融通性を高めることができる。即ち、複数の
ヘッドユニット装着部のうちの全てに印刷ヘッドユニッ
トが装着されていなくても、実際に装着されている印刷
ヘッドユニットと印刷装置の本体側制御部とが双方向通
信を行いつつ印刷を実行することができる。

【００６０】また、それぞれの印刷ヘッドユニットがキ
ャリッジ３０上の装着されたヘッドユニット装着部の場
所を自動的に識別して、本体側制御部と印刷ヘッドユニ
ットとの間で個々に双方向通信を行うことができる。な
お、上記実施例から理解できるように、印刷ヘッドユニ
ットは、装着場所識別情報を持っていない。即ち、印刷
ヘッドユニットは、キャリッジ３０上の装着場所が予め
定められておらず、任意の場所に装着することができ
る。従って、装着可能な印刷ヘッドユニットを共通部品
化することができる。

【００６１】また、印刷ヘッドユニット６０とプリンタ
本体４４との通信のための信号線の数を従来よりも減ら
すことができる。この結果、信号線の引き廻しが容易に
なり、プリンタ２０の製造やメインテナンスがしやすく
なるという効果もある。

【００６２】また、印刷ヘッドユニット６０に駆動波形
生成回路４６を設置しているため、信号電圧の振幅の大
きな駆動波形信号ＣＯＭをプリンタ本体４４から印刷ヘ
ッドユニット６０へ送る必要はない。この結果、信号線
のノイズを抑制することもできる。

【００６３】また、印刷ヘッドユニット６０は、駆動波
形生成回路４６や、制御回路６４や、ピエゾ素子駆動ド
ライバ用のＩＣ５０等を一体的に備えているため、各回
路等の特性を合わせやすいという利点もある。

【００６４】また、プリンタ本体４４と印刷ヘッドユニ
ット６０との間で双方向通信を行うデータの規格を統一
しておけば、印刷ヘッドユニット６０のみのバージョン
アップをすることが可能になる。

【００６５】Ｃ．第２実施例：図１３は、本発明の第２
実施例としてのインクジェットプリンタ２０の回路構成
を示すブロック図である。第２実施例の回路構成は、印
刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｆの双方向インタフェー
ス６２が順次直列に接続されていること以外は第１実施
例と同じである。

【００６６】図１４は、第２実施例における印刷ヘッド
ユニットの実装方法を示す説明図である。図１４（ａ）
の例では、４つの印刷ヘッドユニット６０ａ〜６０ｄが
キャリッジ３０の第１ないし第４のヘッドユニット装着
部３００ａ〜３００ｄに連続的に並べて装着されてお
り、他の２つのヘッドユニット装着部３００ｅ，３００
ｆには印刷ヘッドユニットは装着されていない。図８
（ｂ）の例では、５つの印刷ヘッドユニット６０ａ〜６
０ｅがキャリッジ３０の第１ないし第５のヘッドユニッ
ト装着部３００ａ〜３００ｅに連続的に並べて装着され
ている。この例から理解できるように、第２実施例で
は、印刷ヘッドユニットは、複数のヘッドユニット装着
部３００ａ〜３００ｆの第１のヘッドユニット装着部３
００ａから順に順次直列に装着可能である。また、装着
する印刷ヘッドユニットの数は１つ以上の任意の数とす
ることができる。但し、第１実施例の実装方法（図８
（ｂ）参照）に示したような間隔を開けて装着すること
はできない。このようにしても、それぞれの印刷ヘッド
ユニットがキャリッジ３０上の装着されたヘッドユニッ
ト装着部の場所を自動的に識別して、本体側制御部と印
刷ヘッドユニットとの間で個々に双方向通信を行いつつ
印刷を実行することができる。

【００６７】Ｄ．第３実施例：図１５は、本発明の第３
実施例としてのインクジェットプリンタ２０の回路構成
を示すブロック図である。第３実施例では、図３に示し
たキャリッジ３０の接点１０１ａ〜１０１ｆが設けられ
ておらず、その代わりに、各印刷ヘッドユニット６０
ａ’〜６０ｆ’に、装着場所識別情報を手動で設定する
ためのスイッチ６９’が設けられている。このスイッチ
６９’としては、ジャンパースイッチやディップスイッ
チ等を用いることができる。プリンタの組み立て作業者
やユーザは、印刷ヘッドユニットをキャリッジ３０に装
着する際に、その装着場所を示す値にスイッチ６９’を
設定する。従って、制御回路６４は、このスイッチ６
９’の設定から装着場所を認識することが可能である。
また、この装着場所の情報を用いてプリンタ本体４４と
印刷ヘッドユニット６０ａ’〜６０ｆ’との間で双方向
通信を行いつつ印刷を実行することができる。

【００６８】Ｅ．変形例：以上、本発明のいくつかの実
施の形態について説明したが、本発明はこのような実施
の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能で
ある。例えば、以下のような変形例も可能である。

【００６９】Ｅ１．変形例１：上記実施例では、ピエゾ
素子を用いたインクジェットプリンタを用いているが、
他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるも
のとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータ
に通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によ
りインク滴を吐出するタイプのプリンタである。

【００７０】Ｅ２．変形例２：上記実施例では、温度補
正された駆動波形データの供給をプリンタ本体４４内の
主制御回路４０が行っているが、この代わりに、印刷ヘ
ッドユニット６０の制御回路６４内にＣＰＵを備えるよ
うにして、制御回路６４が行うようにしてもよい。

【００７１】Ｅ３．変形例３：上記実施例では、６つの
印刷ヘッドユニットを装着可能なキャリッジを用いてい
るが、本発明は、一般に、複数の印刷ヘッドユニットを
装着可能なキャリッジを用いる印刷装置に適用可能であ
る。

【００７２】Ｅ４．変形例４：上記実施例では、印刷ヘ
ッドユニットを副走査方向に沿って配列しているが、こ
れに限定されるものではない。従って、主走査方向に沿
って配列してもよいし、また、千鳥状に配列してもよ
い。なお、複数のヘッドユニット装着部は、装着された
複数の印刷ヘッドユニットに関して、印刷ヘッドの同色
インクを吐出可能なノズル列の主走査方向のノズル位置
が互いに重ならないように配列することが好ましい。

【００７３】以上で説明した本実施例の印刷装置は、コ
ンピュータによる処理を含んでいることから、この処理
を実現するためのプログラムを記録した記録媒体として
の実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体
としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁
気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチ
カード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コ
ンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモ
リ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り
可能な種々の媒体を利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタ２０の主要な構成を示
す概略斜視図である。

【図２】キャリッジ３０に装着された６つの印刷ヘッド
ユニット６０ａ〜６０ｆにおけるノズルの配列を示す説
明図である。

【図３】キャリッジ３０の構成を示す概略斜視図であ
る。

【図４】印刷ヘッドユニット６０を示す説明図である。

【図５】キャリッジ側接点１０１と印刷ヘッドユニット
側接点１０２との関係を示す説明図である。

【図６】キャリッジ側接点１０１’と印刷ヘッドユニッ
ト側接点１０２’との関係を示す説明図である。

【図７】本発明の第１実施例としてのインクジェットプ
リンタ２０の回路構成を示すブロック図である。

【図８】印刷ヘッドユニットの実装方法を示す説明図で
ある。

【図９】駆動波形生成回路４６の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】メモリ８０内に駆動波形データを書きこむタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図１１】駆動波形生成回路４６において駆動波形を生
成していく過程を示す説明図である。

【図１２】ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ５０の電気
的な構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第２実施例としてのインクジェット
プリンタ２０の回路構成を示すブロック図である。

【図１４】第２実施例における印刷ヘッドユニットの実
装方法を示す説明図である。

【図１５】本発明の第３実施例としてのインクジェット
プリンタ２０の回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２３…キャリッジモータ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切り板 ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ４０…主制御回路 ４２…双方向インタフェース ４３…信号線 ４４…プリンタ本体 ４６…駆動波形生成回路 ５０…ピエゾ素子駆動ドライバ用のＩＣ ５１Ａ〜５１Ｎ…シフトレジスタ ５２Ａ〜５２Ｎ…ラッチ回路 ５３Ａ〜５３Ｎ…レベルシフタ ５４Ａ〜５４Ｎ…スイッチ回路 ５５，５５Ａ〜５５Ｎ…ピエゾ素子 ６０，６０ａ〜６０ｆ…印刷ヘッドユニット ６１…ネジ穴 ６２…双方向インタフェース ６３…仕切壁 ６４…制御回路 ６５…回路基板 ６６…温度センサ ６８…インク残量検出部 ６９…接点 ７０，７０ａ〜７０ｆ…インクカートリッジ ７７…メモリ ８０…メモリ ８１…第１ラッチ ８２…加算器 ８３…第２ラッチ ８４…累算部 ８５…Ｄ／Ａ変換器 ８６…電圧増幅部 ８７…電流増幅部 １０１，１０１ａ〜１０１ｆ…キャリッジ側接点 １０２…印刷ヘッドユニット側接点 ３００ａ〜３００ｆ…ヘッドユニット装着部 ３０１，３０１ａ〜３０１ｆ…窓 ６０１…支持バネ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷すべき画像の印刷データに基づい
   て、印刷媒体上に画像を記録する印刷装置であって、 複数のノズルからインクを吐出する印刷ヘッドと、ヘッ
   ド側双方向インタフェースと、前記印刷ヘッドと前記ヘ
   ッド側双方向インタフェースとに接続されたヘッド側制
   御部とを有する印刷ヘッドユニットを着脱可能に装着す
   るための複数のヘッドユニット装着部を有するキャリッ
   ジと、 前記印刷装置の本体内に設けられ、前記ヘッドユニット
   装着部に装着された印刷ヘッドユニットとの間で双方向
   通信を行うことが可能な本体側双方向インタフェース
   と、前記本体側双方向インタフェースに接続された本体
   側制御部とを有する本体側回路と、 を備え、 前記本体側制御部は、前記キャリッジに装着されている
   １つ以上の印刷ヘッドユニットと双方向通信を行いつつ
   印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記複数のヘッドユニット装着部のうちの任意の場所に
   任意の数の前記印刷ヘッドユニットを装着可能である印
   刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記複数のヘッドユニット装着部に、所定の順序に従っ
   て任意の数の前記印刷ヘッドユニットを装着可能である
   印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、それぞれ副走査方向に沿って
   配列された複数のノズル列を有しているとともに、前記
   複数のノズル列を用いて複数の異なるインクを吐出可能
   である、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記複数のヘッドユニット装着部は、装着された複数の
   印刷ヘッドユニットに関して、同色インクを吐出可能な
   ノズル列の主走査方向のノズル位置が互いに重ならない
   ように配列されている、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記複数のヘッドユニット装着部は、装着された場所を
   示す装着場所識別情報を持たない印刷ヘッドユニットに
   対して、前記装着場所識別情報を与えるための装着場所
   識別情報部を備えており、 前記本体側制御部と前記ヘッド側制御部は、前記装着場
   所識別情報部から取得した前記装着場所識別情報を用い
   て双方向通信を行う、印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、前記印刷ヘッドユニットが前
   記ヘッドユニット装着部に装着される場所を手動で設定
   するための装着場所識別情報設定部を備えており、 前記本体側制御部と前記ヘッド側制御部は、前記設定さ
   れた装着場所識別情報を用いて双方向通信を行う、印刷
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、前記印刷ヘッドユニットに関
   する情報を記憶しておくためのメモリを備えており、 前記本体側制御部は、前記印刷ヘッドユニットのメモリ
   から取得した前記印刷ヘッドユニットに関する情報の中
   から、前記印刷データの生成に影響する特定の情報を、
   前記印刷データを生成する印刷制御装置に供給する機能
   を有する、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 各印刷へッドユニットは、更に、 前記複数のノズルからインク滴を吐出させるための複数
   の駆動素子と、 前記駆動素子を駆動させるための駆動波形を生成する駆
   動波形生成回路と、 前記駆動素子に前記駆動波形を選択的に供給することに
   よって前記駆動素子を駆動させる駆動素子駆動部と、 を備える、印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    印刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、更に、 前記印刷ヘッドの温度を検出するための温度センサを備
    えており、 前記ヘッド側制御部は、前記双方向インタフェースを介
    して前記本体側制御部から与えられた温度要求信号に応
    じて前記温度センサで検出した温度を前記本体側制御部
    に伝送する、 印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
    の印刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、更に、 インクカートリッジに関する情報を記憶するメモリを有
    するインクカートリッジを搭載するためのインクカート
    リッジ搭載部を備えており、 前記ヘッド側制御部は、前記双方向インタフェースを介
    して前記本体側制御部から与えられたカートリッジ情報
    要求信号に応じて前記インクカートリッジに関する情報
    を前記本体側制御部に伝送する、 印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれかに記載
    の印刷装置であって、 各印刷ヘッドユニットは、更に、 インクカートリッジのインク残量を検出するインク残量
    検出部を備えており、前記ヘッド側制御部は、前記双方
    向インタフェースを介して前記本体側制御部から与えら
    れたインク残量要求信号に応じて前記インク残量検出部
    で検出したインク残量を前記本体側制御部に伝送する、 印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
    の印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムを
    コンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であっ
    て、 前記１つ以上の印刷へッドユニットと前記本体側制御部
    との間で双方向通信を行う機能を前記コンピュータに実
    現させるためのコンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体。