JP2001276763A - Ultrasonic treatment apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は被洗浄物を処理す
る処理液に超音波振動を付与するために用いられる超音
波処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic processing apparatus for applying ultrasonic vibration to a processing liquid for processing an object to be cleaned.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、液晶表示装置や半導体装置の
製造装置においては、ガラス基板や半導体ウエハなどの
被洗浄物を高い清浄度で洗浄したり、レジストや有機物
を除去するなどの、種々の処理が要求されている。2. Description of the Related Art For example, in an apparatus for manufacturing a liquid crystal display device or a semiconductor device, various processes such as cleaning an object to be cleaned such as a glass substrate or a semiconductor wafer with a high degree of cleanliness, and removing a resist or an organic substance. Is required.
【0003】上記被洗浄物を処理する方式としては、処
理液中に複数枚の被洗浄物を浸漬するデイップ方式や被
洗浄物に向けて処理液を噴射して一枚づつ洗浄する枚葉
方式があり、最近では精密な処理精度が得られるととも
に、コスト的に有利な枚葉方式が採用されることが多く
なってきている。[0003] As a method of treating the object to be cleaned, a dip method in which a plurality of objects to be cleaned are immersed in a treatment liquid or a single-wafer method in which the treatment liquid is sprayed toward the object to be cleaned and washed one by one. In recent years, a precise processing accuracy can be obtained, and a single-wafer method which is advantageous in cost is often adopted.
【0004】枚葉方式の1つとして被洗浄物に噴射され
る処理液に超音波振動を付与し、その振動作用によって
上記被洗浄物から微粒子、レジスト、有機物などを効率
よく除去するようにした処理方式が実用化されている。[0004] As one of the single-wafer methods, ultrasonic vibration is applied to a treatment liquid sprayed on a cleaning object, and the vibration action is used to efficiently remove fine particles, resist, organic substances, and the like from the cleaning object. Processing methods have been put to practical use.
【0005】処理液に付与する振動は、従来は20〜2
00kHz程度の超音波であったが、最近では200〜
5000kHz程度の極超音波帯域の音波を付与する超
音波処理装置が開発されている。[0005] Conventionally, the vibration applied to the processing liquid is 20 to 2 times.
It was an ultrasonic wave of about 00 kHz, but recently
An ultrasonic processing device that applies a sound wave in the ultra-ultrasonic band of about 5000 kHz has been developed.
【0006】ところで、上記超音波処理装置は装置本体
を有し、この装置本体には処理液が供給される流通部が
上下方向に貫通して形成されている。この流通部の上部
には処理液を供給する供給口が連通し、下端部にはノズ
ル体が取付けられている。このノズル体には上下方向に
貫通した流路が形成されていて、上記供給口から流通部
に供給された処理液は上記流路の一端から流入して他端
から被処理物に向けて流出するようになっている。[0006] The ultrasonic processing apparatus has an apparatus main body, and a flow section through which a processing liquid is supplied is formed in the apparatus main body so as to penetrate vertically. A supply port for supplying the processing liquid communicates with an upper portion of the circulation portion, and a nozzle body is attached to a lower end portion. The nozzle body is formed with a flow path that penetrates vertically, and the processing liquid supplied from the supply port to the distribution section flows in from one end of the flow path and flows out from the other end toward the workpiece. It is supposed to.
【0007】上記装置本体には、上記ノズル体の流路の
上端と対向する部位に超音波振動子が取着された振動板
が、上記流通部の上端開口を液密に閉塞するよう設けら
れている。つまり、上記振動板は超音波振動子が設けら
れた面を上にし、下面はフッ素樹脂などの耐薬品性を有
する樹脂によって形成されたパッキングを介して上記流
通部を液密に閉塞している。In the apparatus main body, a diaphragm having an ultrasonic vibrator attached to a portion facing the upper end of the flow path of the nozzle body is provided so as to close the upper end opening of the flow portion in a liquid-tight manner. ing. In other words, the diaphragm has the surface on which the ultrasonic vibrator is provided facing upward, and the lower surface thereof is liquid-tightly closed through the packing formed of a resin having chemical resistance such as fluororesin. .
【0008】上記超音波振動子には超音波発振器が接続
される。この超音波発振器は所定の周波数の電力を出力
し、その電力を上記超音波振動子に印加する。それによ
って、上記超音波振動子が超音波振動するから、上記振
動板も超音波振動して装置本体の流通部に供給された処
理液に超音波振動が付与することになる。An ultrasonic oscillator is connected to the ultrasonic vibrator. The ultrasonic oscillator outputs power of a predetermined frequency and applies the power to the ultrasonic vibrator. As a result, the ultrasonic vibrator vibrates ultrasonically, so that the vibrating plate also vibrates ultrasonically to apply ultrasonic vibration to the processing liquid supplied to the circulation section of the apparatus main body.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、被処理物を
処理する処理液としては、上述したように被処理物を洗
浄する純水などの洗浄液だけでなく、レジストを剥離す
る剥離液など、種々の薬液が用いられる。As the treatment liquid for treating the object to be treated, not only a cleaning solution such as pure water for cleaning the object to be treated as described above, but also a stripping solution for removing the resist, etc. Is used.
【0010】たとえば、剥離液としてはジメチルスルホ
キシドとモノエタノールアミンとの混合液などが用いら
れる。この種の剥離液は浸透性が高い。そのため、装置
本体の流通部に供給された剥離液の一部は、振動板とパ
ッキングとの接合部分を通過して上記振動板の上面側に
浸入するということがある。すると、振動板の上面に取
付けられた超音波振動子に処理液が付着し、この超音波
振動子に設けられた電極がショートすることになる。[0010] For example, a mixed solution of dimethyl sulfoxide and monoethanolamine is used as the stripping solution. This type of stripper has high permeability. Therefore, a part of the stripping solution supplied to the circulation part of the apparatus main body may pass through a joint portion between the diaphragm and the packing and enter the upper surface side of the diaphragm. Then, the processing liquid adheres to the ultrasonic vibrator attached to the upper surface of the vibration plate, and the electrodes provided on the ultrasonic vibrator are short-circuited.
【0011】この発明は、浸透性の高い処理液を用いる
などしても、その処理液が浸透して超音波振動子に付着
することがないようにした超音波処理装置を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide an ultrasonic processing apparatus that prevents a processing liquid from penetrating and attaching to an ultrasonic vibrator even when a processing liquid having high permeability is used. .
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、装置
本体を有し、この装置本体には被処理物を処理する処理
液を通す第1の流路が形成されたノズル体及びこのノズ
ル体の流路を流れる処理液に超音波振動を与える超音波
振動子が設けられた超音波処理装置において、上記ノズ
ル体は、上記処理液を上記第1の流路に供給する供給口
及びこの供給口から上記第1の流路に供給されて超音波
振動が与えられた処理液を流出する流出口が開口形成さ
れているとともに、上記超音波振動子からの超音波振動
が上記第1の流路に入射する部分は上記ノズル体と一体
形成された透過壁によって液密に閉塞された構造である
ことを特徴とする超音波処理装置にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a nozzle body having a device main body, in which a first flow path through which a processing liquid for processing an object to be processed is passed is formed. In an ultrasonic processing apparatus provided with an ultrasonic vibrator for applying ultrasonic vibration to a processing liquid flowing through a flow path of a nozzle body, the nozzle body includes a supply port that supplies the processing liquid to the first flow path; An outlet is formed through which the processing liquid supplied from the supply port to the first flow path and to which the ultrasonic vibration is given is opened, and the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator is transmitted to the first flow path. The ultrasonic processing apparatus is characterized in that the portion incident on the flow path is closed in a liquid-tight manner by a transmission wall integrally formed with the nozzle body.
【0013】請求項2の発明は、上記ノズル体は上記装
置本体に形成された取付け部に取付けられ、上記超音波
振動子は上記装置本体に振動板を介して液密に設けら
れ、この振動板と上記透過壁との間に流体を通す第2の
流路が形成されていることを特徴とする請求項1記載の
超音波処理装置にある。According to a second aspect of the present invention, the nozzle body is mounted on a mounting portion formed on the apparatus main body, and the ultrasonic vibrator is provided on the apparatus main body via a diaphragm in a liquid-tight manner. 2. The ultrasonic processing apparatus according to claim 1, wherein a second flow path for passing a fluid is formed between the plate and the permeable wall.
【0014】請求項3の発明は、上記超音波振動子から
の超音波振動が上記ノズル体の上記透過壁に入射する角
度は、上記ノズル体の材質と上記第2の流路を流れる流
体とによって定まる臨界角の範囲内で傾斜していること
を特徴とする請求項2記載の超音波処理装置にある。According to a third aspect of the present invention, the angle at which the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator is incident on the transmission wall of the nozzle body depends on the material of the nozzle body and the fluid flowing through the second flow path. 3. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 2, wherein the inclination is within a range of a critical angle determined by the following.
【0015】請求項4の発明は、被処理物を処理する処
理液を通す流路が形成されたノズル体及びこのノズル体
の流路を流れる処理液に超音波振動を与える超音波振動
子を備えた超音波処理装置において、上記ノズル体は、
上記処理液を上記流路に供給する供給口及びこの供給口
から上記流路に供給された処理液を流出する流出口が開
口形成され、上記ノズル体の外面には、このノズル体を
振動させて上記流路を流れる処理液に超音波振動を与え
る上記超音波振動子が取着されていることを特徴とする
超音波処理装置にある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a nozzle body having a flow path through which a processing liquid for processing an object to be processed is formed, and an ultrasonic vibrator for applying ultrasonic vibration to the processing liquid flowing through the flow path of the nozzle body. In the ultrasonic processing apparatus provided, the nozzle body is
A supply port for supplying the processing liquid to the flow path and an outlet for flowing the processing liquid supplied to the flow path from the supply port are formed in the opening, and the nozzle body is vibrated on the outer surface of the nozzle body. Wherein the ultrasonic vibrator for applying ultrasonic vibration to the processing liquid flowing through the flow path is attached.
【0016】請求項1の発明によれば、ノズル体は処理
液の供給口と流出口だけが開口形成され、ノズル体の超
音波振動が入射する部分は、このノズル体と一体形成さ
れた透過壁によって閉塞されている。そのため、ノズル
体にはパッキングを用いた接合部分がないため、ノズル
体の第1の流路に供給された処理液が外部に浸透して超
音波振動子に付着するということがない。According to the first aspect of the present invention, only the supply port and the outflow port of the processing liquid are formed in the nozzle body, and the portion of the nozzle body to which the ultrasonic vibration is incident is formed by the transmission formed integrally with the nozzle body. Closed by a wall. Therefore, since the nozzle body has no joint using packing, the processing liquid supplied to the first flow path of the nozzle body does not permeate to the outside and adhere to the ultrasonic vibrator.
【0017】請求項2の発明によれば、装置本体に超音
波振動子を冷却する流体を通す第2の流路を形成したこ
とで、上記超音波振動子が発熱によって損傷するのを防
止できる。According to the second aspect of the present invention, since the second flow path through which the fluid for cooling the ultrasonic vibrator passes is formed in the apparatus main body, the ultrasonic vibrator can be prevented from being damaged by heat generation. .
【0018】請求項3の発明によれば、超音波振動がノ
ズル体の透過壁に入射する角度を、第2の流路を流れる
流体とノズル体の材質とによって定まる臨界角の範囲内
で傾斜させたことで、超音波振動を上記透過壁で反射さ
せずにノズル体の第1の流路に入射させることができ
る。According to the third aspect of the present invention, the angle at which the ultrasonic vibration is incident on the transmission wall of the nozzle body is inclined within a critical angle determined by the fluid flowing through the second flow path and the material of the nozzle body. This allows the ultrasonic vibration to be incident on the first flow path of the nozzle body without being reflected by the transmission wall.
【0019】請求項4の発明によれば、ノズル体には処
理液の供給口と流出口だけを開口形成し、超音波振動子
はノズル体の外面に取着し、このノズル体を振動させる
ことで処理液に振動を与えるようにした。そのため、ノ
ズル体にはパッキングを用いた接合部分がないから、ノ
ズル体の流路から処理液が浸透して超音波振動子に付着
するということがない。According to the fourth aspect of the present invention, only the supply port and the outflow port of the processing liquid are formed in the nozzle body, and the ultrasonic vibrator is attached to the outer surface of the nozzle body to vibrate the nozzle body. Thus, the treatment liquid was vibrated. Therefore, since the nozzle body does not have a joint using packing, the processing liquid does not permeate from the flow path of the nozzle body and adhere to the ultrasonic vibrator.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0021】図1はこの発明の第1の実施の形態を示す
ポイント型の超音波洗浄装置を示し、この装置はステン
レス鋼などの金属からなる装置本体1を有する。この装
置本体1には、一端を下端面に開口した取付け部2が軸
線O1 を装置本体の軸線O 2 に対して所定角度傾斜
させて形成されている。この傾斜角度を同図にθで示
す。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This shows a point type ultrasonic cleaning device.
It has an apparatus main body 1 made of metal such as stainless steel. This equipment
A mounting part 2 having one end opened at a lower end surface is mounted on a main body 1.
Line O1To the axis O of the device body 2Predetermined angle to
It is formed. This inclination angle is indicated by θ in the figure.
You.
【0022】上記取付け部2には、ノズル体3がパッキ
ング3aを介して液密に螺着されている。それによっ
て、ノズル体3は軸線を取付け部2の傾斜角度と同じ角
度θで傾斜させて設けられている。ノズル体3の軸線
は、取付け部2の軸線と同じO1 である。A nozzle body 3 is mounted on the mounting portion 2 by packing.
It is screwed liquid-tight through the ring 3a. By that
The nozzle body 3 has an axis whose angle is the same as the inclination angle of the mounting portion 2.
It is provided at an angle θ. Axis of nozzle body 3
Is the same O as the axis of the mounting portion 21 It is.
【0023】上記ノズル体3には第1の流路4が形成さ
れている。この第1の流路4は、上端は透過壁5によっ
て閉塞され、下端はノズル体3の下端面に開口した流出
口6となっている。さらに、第1の流路4の上部は、ノ
ズル体3の上部側面に開口形成された供給口7に連通し
ている。A first flow path 4 is formed in the nozzle body 3. The upper end of the first flow path 4 is closed by a permeable wall 5, and the lower end is an outlet 6 opened on the lower end surface of the nozzle body 3. Further, an upper portion of the first flow path 4 communicates with a supply port 7 formed in the upper side surface of the nozzle body 3.
【0024】上記透過壁5はノズル体3の他の部分に比
べて薄肉であるとともに、ノズル体3と一体形成されて
いる。つまり、ノズル体3は、金属ブロックを、たとえ
ば研削加工することで、上記透過壁5を残して上記第1
の流路4、流出口6及び供給口7が形成されている。そ
れによって、ノズル体3は、流出口6と供給口7とを除
く部分が液密構造になっている。The transmission wall 5 is thinner than the other parts of the nozzle body 3 and is formed integrally with the nozzle body 3. That is, the nozzle body 3 is formed by grinding the metal block, for example, so that the first wall is left while leaving the transmission wall 5.
, An outlet 6 and a supply port 7 are formed. As a result, the nozzle body 3 has a liquid-tight structure except for the outlet 6 and the supply port 7.
【0025】上記装置本体1には、下端が上記取付け部
2に連通した第2の流路11が形成されている。この第
2の流路11は、上記装置本体1の一側面と他側面とに
形成された供給口12と流出口13とが連通している。In the apparatus main body 1, a second flow path 11 having a lower end communicating with the mounting portion 2 is formed. In the second flow path 11, a supply port 12 and an outflow port 13 formed on one side surface and the other side surface of the apparatus main body 1 communicate with each other.
【0026】さらに、装置本体1には下端が上記第2の
流路11に連通し上端が装置本体1の上端面に開放した
凹部15が形成されている。この凹部15は上記第2の
流路11よりも大径に形成されている。それによって、
上記第2の流路11と凹部15との境界部には段部16
が形成されている。Further, the apparatus main body 1 has a recess 15 whose lower end communicates with the second flow path 11 and whose upper end is open to the upper end surface of the apparatus main body 1. The recess 15 is formed to have a larger diameter than the second flow path 11. Thereby,
A step 16 is provided at the boundary between the second flow path 11 and the recess 15.
Are formed.
【0027】上記段部16には、上記第2の流路11の
上端を閉塞する状態でサファイヤやステンレス鋼などに
よって形成された振動板17が下面周辺部をOリング2
0を介して液密に接合させて設けられている。この振動
板17の上面には超音波振動子18が取着されている。
なお、振動板17の板面は、装置本体1の軸線O2に対
して垂直になっている。A diaphragm 17 made of sapphire, stainless steel, or the like is provided on the step 16 in a state where the upper end of the second flow path 11 is closed.
0 and are provided in a liquid-tight manner. An ultrasonic vibrator 18 is attached to the upper surface of the vibrating plate 17.
Incidentally, the plate surface of the vibrating plate 17 is perpendicular to the axis O 2 of the apparatus main body 1.
【0028】上記超音波振動子18には、図2に示すよ
うに第1の電極18aと第2の電極18bとが設けられ
ている。上記第1の電極18aは、上記超音波振動子1
7の上面の中央部分に設けられ、上記第2の電極18b
は、上記振動板17に接合された超音波振動子17の下
面全体と上面の周辺部とにわたって設けられている。し
たがって、この超音波振動子17は第1、第2の電極1
8a、18bに後述するごとく所定の周波数の電力が給
電されることで、第1の電極18aと第2の電極18b
とが対向した部分が超音波振動する。As shown in FIG. 2, the ultrasonic transducer 18 is provided with a first electrode 18a and a second electrode 18b. The first electrode 18a is connected to the ultrasonic vibrator 1
7 is provided at the center of the upper surface of the second electrode 18b.
Is provided over the entire lower surface of the ultrasonic vibrator 17 joined to the vibration plate 17 and the peripheral portion of the upper surface. Therefore, the ultrasonic vibrator 17 is connected to the first and second electrodes 1.
As described later, power of a predetermined frequency is supplied to the first electrode 18a and the second electrode 18b.
The ultrasonic wave vibrates in a portion facing the.
【0029】上記段部16に下面周辺部を係合させた上
記振動板17の上面、つまり超音波振動子18の上面の
第1の電極18aには、第1の接触子となるコイルばね
23が下端を接触させて設けられ、上面の周辺部の第2
の電極18bには第2の接触子としてのリング状の押圧
部材24が接触している。上記コイルばね23は絶縁材
からなるカラ−25に収容されている。上記押圧部材2
4は上記第2の電極18bに電気的に接触している。A coil spring 23 serving as a first contactor is provided on the upper surface of the vibration plate 17 having the lower surface peripheral portion engaged with the step portion 16, that is, on the first electrode 18a on the upper surface of the ultrasonic vibrator 18. Are provided with their lower ends in contact with each other.
A ring-shaped pressing member 24 as a second contact is in contact with the electrode 18b. The coil spring 23 is housed in a collar 25 made of an insulating material. The pressing member 2
4 is in electrical contact with the second electrode 18b.
【0030】上記装置本体1の凹部15には、導電材に
よって形成されたリング状電極26が設けられている。
このリング状電極26は、下端面を上記押圧部材24に
電気的に接触させて設けられている。A ring-shaped electrode 26 made of a conductive material is provided in the recess 15 of the apparatus main body 1.
The ring-shaped electrode 26 is provided with its lower end surface in electrical contact with the pressing member 24.
【0031】さらに、上記凹部15には上記リング状電
極26の上方からフッ素樹脂によって形成された加圧部
材27が螺合されている。この加圧部材27の下面には
上記カラー25に収容された絶縁部材28が設けられて
いる。この絶縁部材28と上記コイルばね23との間に
は上記カラ−25内に入り込んで上記コイルばね23を
加圧するとともにこのコイルばね23と電気的に接触し
た電極部材29が設けられている。Further, a pressing member 27 made of fluororesin is screwed into the recess 15 from above the ring-shaped electrode 26. An insulating member 28 housed in the collar 25 is provided on a lower surface of the pressing member 27. Between the insulating member 28 and the coil spring 23, there is provided an electrode member 29 which enters the collar 25 to press the coil spring 23 and is in electrical contact with the coil spring 23.
【0032】上記加圧部材27によって上記振動板17
が所定の押圧力で加圧されている。それによって、振動
板17はOリング17によって第2の流路11の上端の
開放部分を液密に閉塞している。The vibrating plate 17 is controlled by the pressing member 27.
Are pressed with a predetermined pressing force. Thereby, the diaphragm 17 closes the open portion at the upper end of the second flow path 11 in a liquid-tight manner by the O-ring 17.
【0033】上記加圧部材27の中央部には挿通孔32
が形成され、ここには同軸ケ−ブル31の一端部が挿入
固定されている。この同軸ケ−ブル31の一端部の芯線
31aは上記電極部材29に接続され、被覆線31bは
上記リング状電極26に接続される。そして、この同軸
ケ−ブル31の他端部は超音波発振器33に接続され
る。An insertion hole 32 is provided at the center of the pressing member 27.
The end of the coaxial cable 31 is inserted and fixed therein. A core wire 31a at one end of the coaxial cable 31 is connected to the electrode member 29, and a covered wire 31b is connected to the ring electrode 26. The other end of the coaxial cable 31 is connected to an ultrasonic oscillator 33.
【0034】したがって、上記超音波発振器33によっ
て上記超音波振動子18の第1の電極18aと第2の電
極18bとに電圧を印加し、この超音波振動子18を超
音波振動させることができるようになっている。Therefore, a voltage is applied to the first electrode 18a and the second electrode 18b of the ultrasonic vibrator 18 by the ultrasonic oscillator 33, and the ultrasonic vibrator 18 can be ultrasonically vibrated. It has become.
【0035】なお、上記装置本体1の凹部15の上端開
口部には、液体が凹部15に流入するのを防止するため
のOリング36が設けられ、さらに上端面には加圧部材
27が凹部15から抜け出るのを防止するための押え板
34がねじ35によって固定されている。An O-ring 36 for preventing liquid from flowing into the concave portion 15 is provided at the upper end opening of the concave portion 15 of the apparatus main body 1, and a pressing member 27 is provided on the upper end surface thereof. A press plate 34 for preventing the slide plate 15 from falling out is fixed by screws 35.
【0036】上記構成の超音波振動装置においては、本
体1の供給口12から第2の流路11に冷却用の流体と
しての純水を供給し、ノズル体3の供給口7から第1の
流路4には剥離液やエッチング液などの処理液を供給す
る。それと同時に超音波発振器33を作動させて超音波
振動子18に給電することで、この超音波振動子18及
び振動板17を超音波振動させる。In the ultrasonic vibration device having the above structure, pure water as a cooling fluid is supplied from the supply port 12 of the main body 1 to the second flow path 11, and the first water is supplied from the supply port 7 of the nozzle body 3. A processing liquid such as a stripping liquid or an etching liquid is supplied to the flow path 4. At the same time, the ultrasonic oscillator 33 is operated to supply power to the ultrasonic vibrator 18, so that the ultrasonic vibrator 18 and the diaphragm 17 are ultrasonically vibrated.
【0037】振動板17で発生した超音波振動は、第2
の流路11を流れる純水を伝播してノズル体3の透過壁
5を透過し、このノズル体3の第1の流路4に入射す
る。それによって、ノズル体3の第1の流路4を流れる
処理液には超音波振動が与えられることになる。The ultrasonic vibration generated by the vibration plate 17
The pure water flowing through the flow path 11 propagates through the transmission wall 5 of the nozzle body 3 and enters the first flow path 4 of the nozzle body 3. Thus, the processing liquid flowing through the first flow path 4 of the nozzle body 3 is subjected to ultrasonic vibration.
【0038】上記ノズル体3は、供給口7と流出口6以
外には開口部分がない。つまり、従来のように、ノズル
体3の第1の流路4に超音波振動を入射させるため、こ
の第1の流路4の超音波振動子18と対向する上端面を
開口させ、この開口に振動板17をパッキングを介して
液密に接合するという接合構造となっていない。The nozzle body 3 has no opening except for the supply port 7 and the outflow port 6. That is, as in the conventional case, in order to make the ultrasonic vibration enter the first flow path 4 of the nozzle body 3, the upper end face of the first flow path 4 facing the ultrasonic vibrator 18 is opened. In this case, the diaphragm 17 is not liquid-tightly joined via a packing.
【0039】すなわち、ノズル体3には、このノズル体
3と一体構造の薄肉な透過壁5を設け、この透過壁5か
らノズル体3内の第1の流路4に超音波振動を入射させ
るようにした。That is, the nozzle body 3 is provided with a thin transmission wall 5 integrally formed with the nozzle body 3, and ultrasonic vibration is made incident on the first flow path 4 in the nozzle body 3 from the transmission wall 5. I did it.
【0040】そのため、第1の流路4に供給される処理
液が剥離液のように浸透性の高い液体であっても、ノズ
ル体3にはパッキングを用いた接合部分がないから、処
理液が従来の超音波処理装置のように接合部分から外部
へ浸透して超音波振動子18に付着し、この超音波振動
子18に設けられた第1の電極18aと第2の電極18
bとを電気的に短絡するというようなことがない。Therefore, even if the processing liquid supplied to the first flow path 4 is a liquid having a high permeability, such as a stripping liquid, the nozzle body 3 does not have a joint using packing, so that the processing liquid Is penetrated to the outside from the joining portion and adheres to the ultrasonic vibrator 18 like a conventional ultrasonic processing apparatus, and the first electrode 18a and the second electrode 18 provided on the ultrasonic vibrator 18 are provided.
b is not electrically short-circuited.
【0041】超音波振動子18を駆動すると発熱し、そ
の熱で超音波振動子18が損傷したり、振動板17が変
形するなどの虞がある。しかしながら、ノズル体3と振
動板17との間の第2の流路11には純水が流されてい
る。そのため、上記振動板17や超音波振動子18は第
2の流路11を流れる純水によって冷却されるから、こ
れら上記振動板17や超音波振動子18が損傷したり、
変形するのを防止することができる。When the ultrasonic vibrator 18 is driven, heat is generated, and the heat may damage the ultrasonic vibrator 18 or deform the diaphragm 17. However, pure water flows through the second flow path 11 between the nozzle body 3 and the diaphragm 17. Therefore, the vibration plate 17 and the ultrasonic vibrator 18 are cooled by pure water flowing through the second flow path 11, so that the vibration plate 17 and the ultrasonic vibrator 18 may be damaged,
Deformation can be prevented.
【0042】第2の流路11は、装置本体1の段部15
にOリング17によって液密に設けられた振動板17に
よって閉塞されている。つまり、Oリング17を用いた
接合構造が採用されている。しかしながら、第2の流路
11を流れる流体は、たとえば純水などであって、剥離
液のような浸透性の高い処理液ではないから、Oリング
17と振動板17との接合部分を浸透して上面に設けら
れた超音波振動子18に付着するようなことはない。The second flow path 11 is provided with a step 15 of the apparatus main body 1.
Is closed by a vibrating plate 17 provided in a liquid-tight manner by an O-ring 17. That is, a joining structure using the O-ring 17 is employed. However, the fluid flowing through the second flow path 11 is pure water, for example, and is not a highly permeable treatment liquid such as a stripping liquid. There is no such thing as to adhere to the ultrasonic vibrator 18 provided on the upper surface.
【0043】また、ノズル体3と装置本体1とのOリン
グ3aによる接合部分も同様、第2の流路11を流れる
流体が浸透するようなことがない。Similarly, the fluid flowing through the second flow path 11 does not permeate at the joint between the nozzle body 3 and the apparatus main body 1 by the O-ring 3a.
【0044】上記ノズル体3は、その軸線O1を装置本
体1の軸線O2に対して所定の角度θで傾斜させてい
る。つまり、ノズル体3の透過壁5の板面は、装置本体
1の軸線O2に対して角度θで傾斜している。この角度
θは振動板18からの超音波振動が伝搬する第2の流路
11を流れる純水と、ノズル体3の透過壁5の材質とに
よって定まる全反射の臨界角の範囲内で傾斜している。
臨界角は次式によって求めることができる。[0044] The nozzle body 3 is inclined at a predetermined angle θ to the axis O 1 relative to the axis O 2 of the apparatus main body 1. That is, the plate surface of the transmission wall 5 of the nozzle body 3 is inclined at an angle θ with respect to the axis O 2 of the apparatus main body 1. This angle θ is inclined within the range of the critical angle of total reflection determined by the pure water flowing through the second flow path 11 through which the ultrasonic vibration from the diaphragm 18 propagates and the material of the transmission wall 5 of the nozzle body 3. ing.
The critical angle can be obtained by the following equation.
【0045】つまり、一般に屈折の法則は、入射角をθ
1、屈折角をθ2とすると、 sinθ1/sinθ2=V1/V2=λ1/λ2=n …(1)式 の公式で表すことができる。ここで、V1、λ1及びV
2、λ2は入射前の媒質、入射後の媒質による伝播速度
及び波長であり、nは定数である。That is, generally, the law of refraction is that the incident angle is θ
1 , assuming that the refraction angle is θ 2 , sin θ 1 / sin θ 2 = V 1 / V 2 = λ 1 / λ 2 = n (1) Where V 1 , λ 1 and V
2, the lambda 2 medium before incidence, a propagation speed and wavelength according to the medium after the incident, n represents a constant.
【0046】屈折角θ2が90度に達するときの入射角
θ1が全反射の臨界角となる。The incident angle θ 1 when the refraction angle θ 2 reaches 90 degrees is the critical angle for total reflection.
【0047】上記(1)式は、 sinθ1/sinθ2=V1/V2 …(2)式 であるから、ここでθ2=90度とおけばsinθ2=
1となり、入射角θ1は、 sinθ1=V1/V2 …(3)式 となる。純水の伝播速度V1は1480m/sec、ス
テンレスの伝播速度V2は5000m/secであるか
ら、上記(3)式より、全反射の臨界角θ1は17.2
度になる。Since the above equation (1) is sin θ 1 / sin θ 2 = V 1 / V 2 (2), if θ 2 = 90 degrees, sin θ 2 =
1, and the incident angle θ 1 is given by sin θ 1 = V 1 / V 2 (3) Propagation velocity V 1 of the pure water is 1480 m / sec, since the propagation velocity V 2 of the stainless steel is 5000 m / sec, from equation (3), the critical angle theta 1 of the total reflection 17.2
It becomes degree.
【0048】したがって、ノズル体3の軸線O1の装置
本体1の軸線O2に対する傾斜角度θを、上記臨界角θ
1の範囲内にすれば、振動板17からの超音波振動は純
水と透過壁5との境界面において全反射せずに、上記透
過壁5を透過してノズル体3の第1の流路4へ入射する
から、この第1の流路4を流れる処理液に超音波振動を
確実に与えることができる。Therefore, the inclination angle θ of the axis O 1 of the nozzle body 3 with respect to the axis O 2 of the apparatus main body 1 is determined by the critical angle θ
In the range of 1, the ultrasonic vibration from the vibration plate 17 does not undergo total reflection at the boundary surface between the pure water and the transmission wall 5 but passes through the transmission wall 5 and the first flow of the nozzle body 3 flows. Since the light enters the passage 4, the processing liquid flowing through the first passage 4 can be reliably subjected to ultrasonic vibration.
【0049】しかも、透過壁5の板面が装置本体1の軸
線O2、つまり超音波振動の進行方向に対して傾斜して
いるから、振動板17からの超音波振動が上記透過壁5
で正反射して戻り、振動板17や超音波振動子18を損
傷させるということもない。Moreover, since the plate surface of the transmitting wall 5 is inclined with respect to the axis O 2 of the apparatus main body 1, that is, the traveling direction of the ultrasonic vibration, the ultrasonic vibration from the diaphragm 17 is transmitted by the transmitting wall 5.
There is no specular reflection and return, and the diaphragm 17 and the ultrasonic vibrator 18 are not damaged.
【0050】第1の実施の形態ではノズル体3を装置本
体1の軸線O2に対して5度傾斜させているが、臨界角
の範囲内で傾斜させればよいから、その傾斜角度θはほ
ぼ1〜17度の範囲内に設定すればよいことになる。[0050] In the first embodiment is inclined 5 degrees nozzle body 3 with respect to the axis O 2 of the apparatus main body 1, but since it is sufficient to tilt within the critical angle, the angle of inclination θ That is, the angle may be set within a range of approximately 1 to 17 degrees.
【0051】図3はこの発明の第2の実施の形態の超音
波処理装置を示す。この実施の形態の超音波処理装置の
ノズル体51は、ステンレスなどの耐食性を有する金属
ブロックに流路53が形成されている。この流路53
は、金属ブロックの一側面に開口形成された供給口54
に連通しているとともに、下端面に開口した流出口55
に連通している。FIG. 3 shows an ultrasonic processing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the nozzle body 51 of the ultrasonic processing apparatus according to this embodiment, a flow path 53 is formed in a corrosion-resistant metal block such as stainless steel. This channel 53
Is a supply port 54 formed on one side of the metal block.
Outlet 55 which communicates with the
Is in communication with
【0052】上記流路53には上記供給口54から剥離
液などの処理液が供給される。この処理液は上記流出口
55から流出する。A processing liquid such as a stripping liquid is supplied to the channel 53 from the supply port 54. This processing liquid flows out from the outlet 55.
【0053】上記ノズル体51の上面には図2に示す構
造と同じ構造の超音波振動子18が接着などの手段によ
って接合固定されている。この超音波振動子18は同軸
ケーブル31によって超音波発振器33に電気的に接続
されている。したがって、この超音波発振器33から上
記超音波振動子18に所定の周波数の電力が供給される
ことで、上記超音波振動子18が超音波振動するから、
この超音波振動にノズル体51を同調させることができ
る。ノズル体51が超音波振動すれば、このノズル体5
1に形成された流路53を流れる処理液に超音波振動が
付与されることになる。An ultrasonic vibrator 18 having the same structure as that shown in FIG. 2 is bonded and fixed to the upper surface of the nozzle body 51 by means such as adhesion. The ultrasonic vibrator 18 is electrically connected to an ultrasonic oscillator 33 by a coaxial cable 31. Therefore, when power of a predetermined frequency is supplied from the ultrasonic oscillator 33 to the ultrasonic vibrator 18, the ultrasonic vibrator 18 ultrasonically vibrates.
The nozzle body 51 can be tuned to this ultrasonic vibration. If the nozzle body 51 vibrates ultrasonically, this nozzle body 5
Ultrasonic vibration is applied to the processing liquid flowing through the flow path 53 formed in the first step.
【0054】上記ノズル体51の上面には筒状体56が
一体的に設けられ、この筒状体56に上記同軸ケーブル
31を保持するホルダ56が取付けられている。このホ
ルダ56もしくは上記ノズル体51の少なくともどちら
か一方は図示しない固定部位に同じく図示しない弾性部
材を介して弾性的に変位可能に取付けられる。したがっ
て、ノズル体51は、弾性部材を弾性変形させながら超
音波振動子18によって超音波振動することになる。A cylindrical body 56 is integrally provided on the upper surface of the nozzle body 51, and a holder 56 for holding the coaxial cable 31 is attached to the cylindrical body 56. At least one of the holder 56 and the nozzle body 51 is attached to a fixed portion (not shown) via an elastic member (not shown) so as to be elastically displaceable. Therefore, the nozzle body 51 is ultrasonically vibrated by the ultrasonic vibrator 18 while elastically deforming the elastic member.
【0055】上記構成の超音波処理装置によれば、ノズ
ル体51は供給口54と流出口55とが開口形成されて
いるだけで、従来のようにパッキングを用いた接合部分
がない。そのため、流路53に供給される処理液が剥離
液のように浸透性の高い薬液であっても、ノズル体51
の流路53から他の部位へ浸透するということがないか
ら、ノズル体51の外面に取着された超音波振動子18
に処理液が付着し、その電極を電気的に短絡させるとい
うこともない。According to the ultrasonic processing apparatus having the above-described structure, the nozzle body 51 has only the supply port 54 and the outlet port 55 formed therein, and does not have a joint using packing as in the conventional case. Therefore, even if the processing liquid supplied to the channel 53 is a highly permeable chemical such as a stripping liquid, the nozzle 51
Of the ultrasonic vibrator 18 attached to the outer surface of the nozzle 51
The processing liquid does not adhere to the electrodes, and the electrodes are not electrically short-circuited.
【0056】[0056]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、ノズル体は処
理液の供給口と流出口だけが開口形成され、ノズル体内
に超音波振動が入射する部分は、このノズル体と一体形
成された透過壁によって閉塞されている。According to the first aspect of the present invention, only the supply port and the outflow port of the processing liquid are formed in the nozzle body, and the portion where the ultrasonic vibration enters the nozzle body is integrally formed with the nozzle body. Is closed by a transparent wall.
【0057】そのため、ノズル体には、従来のようにパ
ッキングを用いて液密状態を維持する部分がないから、
ノズル体を流れる処理液の浸透性が高くても、その処理
液が接合部分から浸透して超音波振動子に付着するとい
うことがない。Therefore, the nozzle body does not have a portion for maintaining a liquid-tight state by using packing as in the conventional case.
Even if the permeability of the processing liquid flowing through the nozzle body is high, the processing liquid does not permeate from the joint portion and adhere to the ultrasonic vibrator.
【0058】請求項2の発明によれば、装置本体に振動
版に沿って流体を通す第2の流路を形成した。According to the second aspect of the present invention, the second flow passage through which the fluid flows along the vibrating plate is formed in the apparatus main body.
【0059】そのため、第2の流路を流れる流体によっ
て振動板を介して超音波振動子を冷却したり、振動板に
付着する気泡を除去してこの振動板の空焚きを防止する
から、超音波振動子が熱によって損傷するのを防止でき
る。For this reason, the ultrasonic vibrator is cooled by the fluid flowing through the second flow path via the vibration plate, and the air bubbles adhering to the vibration plate are removed to prevent the diaphragm from being idled. The sonic vibrator can be prevented from being damaged by heat.
【0060】請求項3の発明によれば、超音波振動がノ
ズル体の透過壁に入射する角度を、第2の流路を流れる
流体とノズル体の材質とによって定まる臨界角の範囲内
で傾斜させるようにした。According to the third aspect of the present invention, the angle at which the ultrasonic vibration is incident on the transmission wall of the nozzle body is inclined within a critical angle determined by the fluid flowing through the second flow path and the material of the nozzle body. I tried to make it.
【0061】そのため、第2の流路を流れる流体と透過
壁との境界面において、超音波振動を反射させずにノズ
ル体の第1の流路に入射させることができるから、第1
の流路を流れる処理液に超音波振動を確実に付与するこ
とができる。For this reason, at the boundary between the fluid flowing through the second flow path and the permeable wall, the ultrasonic vibration can be made incident on the first flow path of the nozzle body without being reflected.
Ultrasonic vibration can be reliably applied to the processing liquid flowing through the flow path.
【0062】請求項4の発明によれば、ノズル体には処
理液の供給口と流出口だけを開口形成し、超音波振動子
はノズル体の外面に取着し、このノズル体を振動させる
ことで、ノズル体の流路を流れる処理液に振動を与える
ようにした。According to the fourth aspect of the present invention, only the supply port and the outflow port of the processing liquid are formed in the nozzle body, and the ultrasonic vibrator is attached to the outer surface of the nozzle body to vibrate the nozzle body. Thus, the processing liquid flowing through the flow path of the nozzle body is vibrated.
【0063】そのため、ノズル体には、従来のようにパ
ッキングを用いた接合部分を設けずにすむから、ノズル
体を流れる処理液の浸透性が高くても、その処理液が接
合部分から浸透して超音波振動子に付着するのを防止で
きる。For this reason, the nozzle body does not need to be provided with a joining portion using packing as in the prior art. Even if the processing liquid flowing through the nozzle body has a high permeability, the processing liquid permeates from the joining portion. Thus, it can be prevented from adhering to the ultrasonic vibrator.
【図1】この発明の第1の実施の形態を示す超音波処理
装置の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同じく振動板に取り付けられた超音波振動子を
示す拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the ultrasonic vibrator attached to the diaphragm.
【図3】この発明の他の実施の形態を示す超音波処理装
置の縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic processing apparatus showing another embodiment of the present invention.
1…装置本体 3…ノズル体 4…第1の流路 5…透過壁 6,55…流出口 7,54…供給口 11…第2の流路 18…超音波振動子 51…ノズル体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body 3 ... Nozzle body 4 ... First flow path 5 ... Permeation wall 6, 55 ... Outlet 7, 54 ... Supply port 11 ... Second flow path 18 ... Ultrasonic vibrator 51 ... Nozzle body
Claims (4)
理物を処理する処理液を通す第1の流路が形成されたノ
ズル体及びこのノズル体の流路を流れる処理液に超音波
振動を与える超音波振動子が設けられた超音波処理装置
において、 上記ノズル体は、上記処理液を上記第1の流路に供給す
る供給口及びこの供給口から上記第1の流路に供給され
て超音波振動が与えられた処理液を流出する流出口が開
口形成されているとともに、上記超音波振動子からの超
音波振動が上記第1の流路に入射する部分は上記ノズル
体と一体形成された透過壁によって液密に閉塞された構
造であることを特徴とする超音波処理装置。A nozzle body having a first flow path through which a processing liquid for processing an object to be processed is formed, and a processing liquid flowing through the flow path of the nozzle body. In an ultrasonic processing apparatus provided with an ultrasonic vibrator that imparts ultrasonic vibration, the nozzle body is configured to supply the processing liquid to the first flow path and to supply the processing liquid from the supply port to the first flow path. An outlet for supplying the processing liquid to which the supplied ultrasonic vibration is applied is formed with an opening, and a portion where the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator is incident on the first flow path is the nozzle body. An ultrasonic treatment apparatus having a structure closed in a liquid-tight manner by a transmission wall integrally formed with the ultrasonic treatment apparatus.
た取付け部に取付けられ、上記超音波振動子は上記装置
本体に振動板を介して液密に設けられ、この振動板と上
記透過壁との間に流体を通す第2の流路が形成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の超音波処理装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the nozzle body is mounted on a mounting portion formed on the apparatus main body, and the ultrasonic vibrator is provided on the apparatus main body via a diaphragm in a liquid-tight manner. 2. The ultrasonic processing apparatus according to claim 1, wherein a second flow path through which the fluid flows is formed between the ultrasonic processing apparatus and the second processing apparatus.
記ノズル体の上記透過壁に入射する角度は、上記ノズル
体の材質と上記第2の流路を流れる流体とによって定ま
る臨界角の範囲内で傾斜していることを特徴とする請求
項2記載の超音波処理装置。3. An angle at which ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator is incident on the transmission wall of the nozzle body is a critical angle determined by a material of the nozzle body and a fluid flowing through the second flow path. 3. The ultrasonic processing apparatus according to claim 2, wherein the ultrasonic processing apparatus is inclined within a range.
形成されたノズル体及びこのノズル体の流路を流れる処
理液に超音波振動を与える超音波振動子を備えた超音波
処理装置において、 上記ノズル体は、上記処理液を上記流路に供給する供給
口及びこの供給口から上記流路に供給された処理液を流
出する流出口が開口形成され、上記ノズル体の外面に
は、このノズル体を振動させて上記流路を流れる処理液
に超音波振動を与える上記超音波振動子が取着されてい
ることを特徴とする超音波処理装置。4. An ultrasonic processing apparatus comprising: a nozzle body having a flow path through which a processing liquid for processing an object is passed; and an ultrasonic vibrator for applying ultrasonic vibration to the processing liquid flowing through the flow path of the nozzle body. In the apparatus, the nozzle body has an opening formed with a supply port for supplying the processing liquid to the flow path and an outlet for flowing the processing liquid supplied to the flow path from the supply port, and an outer surface of the nozzle body. Wherein the ultrasonic vibrator for vibrating the nozzle body to apply ultrasonic vibration to the treatment liquid flowing through the flow path is attached.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006095461A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Honda Electronic Co Ltd | Ultrasonic cleaner |
JP2017183553A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社荏原製作所 | Substrate cleaning device and substrate processing apparatus |
US11676827B2 (en) | 2016-03-08 | 2023-06-13 | Ebara Corporation | Substrate cleaning apparatus, substrate cleaning method, substrate processing apparatus, and substrate drying apparatus |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000089201A patent/JP2001276763A/en active Pending
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