JP2001258187A - 永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子 - Google Patents
永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転子のアンバランス量を抑制し、接着剤を
使用することなく、永久磁石の欠けや傷、コーティング
の剥がれ無しに、永久磁石が安定的に固定される構造の
永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子を得るこ
と。 【解決手段】 回転子積層鉄心２２の円周方向に回転子
の極数分等間隔に設けられた鉄心周方向を長辺とし鉄心
径方向を短辺として軸方向に貫通する矩形の永久磁石埋
め込み用穴２４を有し、永久磁石埋め込み用穴２４のそ
れぞれに磁極面を鉄心径方向として互いに隣接する磁極
が異なるように永久磁石２３を装着される永久磁石モー
タの永久磁石埋め込み型回転子において、永久磁石埋め
込み用穴２４の両端に永久磁石位置決め用突起片２５を
形成し、この永久磁石位置決め用突起片２５の折り曲げ
によって永久磁石２３を回転子積層鉄心２２に固定す
る。
使用することなく、永久磁石の欠けや傷、コーティング
の剥がれ無しに、永久磁石が安定的に固定される構造の
永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子を得るこ
と。 【解決手段】 回転子積層鉄心２２の円周方向に回転子
の極数分等間隔に設けられた鉄心周方向を長辺とし鉄心
径方向を短辺として軸方向に貫通する矩形の永久磁石埋
め込み用穴２４を有し、永久磁石埋め込み用穴２４のそ
れぞれに磁極面を鉄心径方向として互いに隣接する磁極
が異なるように永久磁石２３を装着される永久磁石モー
タの永久磁石埋め込み型回転子において、永久磁石埋め
込み用穴２４の両端に永久磁石位置決め用突起片２５を
形成し、この永久磁石位置決め用突起片２５の折り曲げ
によって永久磁石２３を回転子積層鉄心２２に固定す
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石型モー
タで使用される回転子に関し、特に、回転子鉄心の内部
に複数個の永久磁石を備えた永久磁石埋め込み型回転子
に関する。
タで使用される回転子に関し、特に、回転子鉄心の内部
に複数個の永久磁石を備えた永久磁石埋め込み型回転子
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な永久磁石埋め込み型回転子は、
図１０に示されているように、回転軸１０１と、鉄心１
０２と、永久磁石１０３によって構成されている。鉄心
１０２の中心部には回転軸１０１が嵌入されている。鉄
心１０２の外周近傍には永久磁石埋め込み用穴１０４が
形成されており、永久磁石埋め込み用穴１０４に永久磁
石１０３が埋め込まれている。
図１０に示されているように、回転軸１０１と、鉄心１
０２と、永久磁石１０３によって構成されている。鉄心
１０２の中心部には回転軸１０１が嵌入されている。鉄
心１０２の外周近傍には永久磁石埋め込み用穴１０４が
形成されており、永久磁石埋め込み用穴１０４に永久磁
石１０３が埋め込まれている。
【０００３】永久磁石１０３は、永久磁石埋め込み用穴
１０４に収容可能な大きさに形成されている。永久磁石
１０３を永久磁石埋め込み用穴１０４に埋め込む際に
は、永久磁石１０３の表面に接着剤が塗布され、接着剤
によって永久磁石埋め込み用穴１０４に永久磁石が接着
固定される。永久磁石１０３の固定に接着剤が使用でき
ない場合には、永久磁石１０３は永久磁石埋め込み用穴
１０４と隙間なく形成され、永久磁石１０３を永久磁石
埋め込み用穴１０４に埋め込む際には、永久磁石１０３
を空圧装置等により加圧し、永久磁石埋め込み用穴１０
４に強制的に圧入することが行われる。
１０４に収容可能な大きさに形成されている。永久磁石
１０３を永久磁石埋め込み用穴１０４に埋め込む際に
は、永久磁石１０３の表面に接着剤が塗布され、接着剤
によって永久磁石埋め込み用穴１０４に永久磁石が接着
固定される。永久磁石１０３の固定に接着剤が使用でき
ない場合には、永久磁石１０３は永久磁石埋め込み用穴
１０４と隙間なく形成され、永久磁石１０３を永久磁石
埋め込み用穴１０４に埋め込む際には、永久磁石１０３
を空圧装置等により加圧し、永久磁石埋め込み用穴１０
４に強制的に圧入することが行われる。
【０００４】この他、たとえば、特開平９−３０８１４
９号公報に開示されているように、別部品を、磁石端面
に圧入し、永久磁石の固定を行う永久磁石埋め込み型回
転子が知られている。図１１はその永久磁石埋め込み型
回転子を示している。この永久磁石埋め込み型回転子で
は、鉄心２０２の永久磁石埋め込み用穴２０４に永久磁
石２０３を挿入した後、磁石固定部材２０５によって永
久磁石２０３を鉄心２０２に固定している。この磁石固
定部材２０５による永久磁石２０３の固定は、磁石固定
部材２０５に形成されたテーパ状のピン２０６を永久磁
石２０３の片側の端面に圧入することにより、永久磁石
２０３を押し当て部２０７に押し付けることにより固定
している。
９号公報に開示されているように、別部品を、磁石端面
に圧入し、永久磁石の固定を行う永久磁石埋め込み型回
転子が知られている。図１１はその永久磁石埋め込み型
回転子を示している。この永久磁石埋め込み型回転子で
は、鉄心２０２の永久磁石埋め込み用穴２０４に永久磁
石２０３を挿入した後、磁石固定部材２０５によって永
久磁石２０３を鉄心２０２に固定している。この磁石固
定部材２０５による永久磁石２０３の固定は、磁石固定
部材２０５に形成されたテーパ状のピン２０６を永久磁
石２０３の片側の端面に圧入することにより、永久磁石
２０３を押し当て部２０７に押し付けることにより固定
している。
【０００５】また、特開平９−２００９８２号公報に開
示されているような永久磁石埋め込み型回転子も知られ
ている。図１２はその永久磁石埋め込み型回転子を示し
ている。この永久磁石埋め込み型回転子では、積層され
た鉄心３０２の永久磁石埋め込み用穴３０４部分に突起
３０７を有する突起付鉄心３０２ａを１枚加えて積層構
造の回転子コア３０１を形成し、永久磁石埋め込み用穴
３０４における半径方向外側壁面３０５を永久磁石３０
３に圧接させるように、少なくとも１枚の鉄心３０２を
半径方向内側に変形することで、永久磁石３０３を回転
子コア３０１に固定している。
示されているような永久磁石埋め込み型回転子も知られ
ている。図１２はその永久磁石埋め込み型回転子を示し
ている。この永久磁石埋め込み型回転子では、積層され
た鉄心３０２の永久磁石埋め込み用穴３０４部分に突起
３０７を有する突起付鉄心３０２ａを１枚加えて積層構
造の回転子コア３０１を形成し、永久磁石埋め込み用穴
３０４における半径方向外側壁面３０５を永久磁石３０
３に圧接させるように、少なくとも１枚の鉄心３０２を
半径方向内側に変形することで、永久磁石３０３を回転
子コア３０１に固定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
永久磁石埋め込み型回転子では、永久磁石１０３が永久
磁石埋め込み用穴１０４に収容可能な大きさに形成され
ているため、永久磁石の固定位置が一定に定まらず、回
転子のアンバランス量が増加するという問題があった。
また、永久磁石１０３が、永久磁石埋め込み用穴１０４
に埋め込む際に、接着剤が削ぎ取られるなどして接着層
の厚さを安定的に確保できず、永久磁石１０３が剥がれ
る等の信頼性の欠如につながるという問題があった。
永久磁石埋め込み型回転子では、永久磁石１０３が永久
磁石埋め込み用穴１０４に収容可能な大きさに形成され
ているため、永久磁石の固定位置が一定に定まらず、回
転子のアンバランス量が増加するという問題があった。
また、永久磁石１０３が、永久磁石埋め込み用穴１０４
に埋め込む際に、接着剤が削ぎ取られるなどして接着層
の厚さを安定的に確保できず、永久磁石１０３が剥がれ
る等の信頼性の欠如につながるという問題があった。
【０００７】接着剤を介さずに永久磁石１０３を永久磁
石埋め込み用穴１０４に強制的に圧入するような従来の
永久磁石埋め込み型回転子では、永久磁石１０３が焼結
物であって脆いために、永久磁石１０３の圧入時に永久
磁石埋め込み用穴１０４の壁面との接触により永久磁石
１０３に欠けや傷が生じ易い。また、永久磁石１０３の
表面に防錆等のためにコーティングが施されている場合
には、そのコーティングが剥がれ易い。また、永久磁石
１０３と永久磁石埋め込み用穴１０４の寸法上の整合性
を得るため、永久磁石１０３の寸法精度の向上が必要で
あるなどの問題があった。
石埋め込み用穴１０４に強制的に圧入するような従来の
永久磁石埋め込み型回転子では、永久磁石１０３が焼結
物であって脆いために、永久磁石１０３の圧入時に永久
磁石埋め込み用穴１０４の壁面との接触により永久磁石
１０３に欠けや傷が生じ易い。また、永久磁石１０３の
表面に防錆等のためにコーティングが施されている場合
には、そのコーティングが剥がれ易い。また、永久磁石
１０３と永久磁石埋め込み用穴１０４の寸法上の整合性
を得るため、永久磁石１０３の寸法精度の向上が必要で
あるなどの問題があった。
【０００８】特開平９−３０８１４９号公報に示されて
いるように従来の永久磁石埋め込み型回転子では、永久
磁石２０３は半径方向には固定されないため、実際には
接着剤との併用が必要となり、しかも永久磁石２０３の
周方向の固定は永久磁石２０３を一方向に押し付けるた
め、特性ばらつき及びアンバランス量の増加原因となる
という問題がある。
いるように従来の永久磁石埋め込み型回転子では、永久
磁石２０３は半径方向には固定されないため、実際には
接着剤との併用が必要となり、しかも永久磁石２０３の
周方向の固定は永久磁石２０３を一方向に押し付けるた
め、特性ばらつき及びアンバランス量の増加原因となる
という問題がある。
【０００９】また、特開平９−２００９８２号公報に示
されているように従来の永久磁石埋め込み型回転子で
は、永久磁石３０３は周方向には確実に固定されないた
め、接着剤との併用が必要であり、永久磁石３０３の半
径方向の固定は、鉄心３０２で永久磁石３０３のを一方
向に押し付け、鉄心３０２が変形する事による固定であ
るが、鉄心３０２を変形させるために加えられた圧力が
開放されると、スプリングバックにより、鉄心３０２の
変形量が減少し、永久磁石３０３を完全に固定できない
という問題がある。
されているように従来の永久磁石埋め込み型回転子で
は、永久磁石３０３は周方向には確実に固定されないた
め、接着剤との併用が必要であり、永久磁石３０３の半
径方向の固定は、鉄心３０２で永久磁石３０３のを一方
向に押し付け、鉄心３０２が変形する事による固定であ
るが、鉄心３０２を変形させるために加えられた圧力が
開放されると、スプリングバックにより、鉄心３０２の
変形量が減少し、永久磁石３０３を完全に固定できない
という問題がある。
【００１０】この発明は、上述の問題点を解消するため
になされたものであり、回転子のアンバランス量を抑制
し、接着剤を使用することなく、永久磁石の欠けや傷、
コーティングの剥がれ無しに、永久磁石が安定的に固定
される構造の永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転
子を得ることを目的としている。
になされたものであり、回転子のアンバランス量を抑制
し、接着剤を使用することなく、永久磁石の欠けや傷、
コーティングの剥がれ無しに、永久磁石が安定的に固定
される構造の永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転
子を得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による永久磁石埋め込みモータの回転子
は、回転子積層鉄心の円周方向に回転子の極数分等間隔
に設けられた鉄心周方向を長辺とし鉄心径方向を短辺と
して軸方向に貫通する矩形の永久磁石埋め込み用穴を有
し、前記永久磁石埋め込み用穴のそれぞれに磁極面を鉄
心径方向として互いに隣接する磁極が異なるように永久
磁石を装着される永久磁石モータの永久磁石埋め込み型
回転子において、前記永久磁石埋め込み用穴の両端に永
久磁石位置決め用突起片が形成され、当該永久磁石位置
決め用突起片の折り曲げによって前記永久磁石が前記回
転子積層鉄心に固定されるものである。
めに、この発明による永久磁石埋め込みモータの回転子
は、回転子積層鉄心の円周方向に回転子の極数分等間隔
に設けられた鉄心周方向を長辺とし鉄心径方向を短辺と
して軸方向に貫通する矩形の永久磁石埋め込み用穴を有
し、前記永久磁石埋め込み用穴のそれぞれに磁極面を鉄
心径方向として互いに隣接する磁極が異なるように永久
磁石を装着される永久磁石モータの永久磁石埋め込み型
回転子において、前記永久磁石埋め込み用穴の両端に永
久磁石位置決め用突起片が形成され、当該永久磁石位置
決め用突起片の折り曲げによって前記永久磁石が前記回
転子積層鉄心に固定されるものである。
【００１２】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片の折り曲げ
側の根元部分に切欠け部が形成されているものである。
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片の折り曲げ
側の根元部分に切欠け部が形成されているものである。
【００１３】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片の巾をＡと
した場合、巾Ａが０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関係に
なるように形成されているものである。
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片の巾をＡと
した場合、巾Ａが０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関係に
なるように形成されているものである。
【００１４】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片と永久磁石
埋め込み用穴の長辺との角度をθとした場合、９５°＜
θ＜１８０°の関係になるように形成されているもので
ある。
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片と永久磁石
埋め込み用穴の長辺との角度をθとした場合、９５°＜
θ＜１８０°の関係になるように形成されているもので
ある。
【００１５】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、端部の少なくとも１枚の回転子積層鉄心の
永久磁石位置決め用突起片が、永久磁石挿入前に、永久
磁石が脱落できない巾になるまで、予め折り曲げられて
いるものである。
の回転子は、端部の少なくとも１枚の回転子積層鉄心の
永久磁石位置決め用突起片が、永久磁石挿入前に、永久
磁石が脱落できない巾になるまで、予め折り曲げられて
いるものである。
【００１６】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、永久磁石埋め込み用穴に永久磁石が挿入さ
れて永久磁石位置決め用突起片の折り曲げが行われた
後、永久磁石がない部分に位置する永久磁石位置決め用
突起片が、さらに深く折り曲げられているものである。
の回転子は、永久磁石埋め込み用穴に永久磁石が挿入さ
れて永久磁石位置決め用突起片の折り曲げが行われた
後、永久磁石がない部分に位置する永久磁石位置決め用
突起片が、さらに深く折り曲げられているものである。
【００１７】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片は少なくと
も永久磁石を固定可能な強度が選られる枚数の回転子積
層鉄心にのみに形成されているものである。
の回転子は、前記永久磁石位置決め用突起片は少なくと
も永久磁石を固定可能な強度が選られる枚数の回転子積
層鉄心にのみに形成されているものである。
【００１８】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石に接着剤が塗布されているも
のである。
の回転子は、前記永久磁石に接着剤が塗布されているも
のである。
【００１９】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、前記永久磁石がネオジウム系希土類磁石で
あるものである。
の回転子は、前記永久磁石がネオジウム系希土類磁石で
あるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転
子の実施の形態を詳細に説明する。
発明にかかる永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転
子の実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】実施の形態１．図１、図２は、この発明に
よる永久磁石埋め込み型回転子の実施の形態１および永
久磁石埋め込み型モータを示している。永久磁石埋め込
み型モータは、固定子１０と、永久磁石埋め込み型回転
子２０と、永久磁石埋め込み型回転子２０を支持する回
転軸４０と、軸受部材４１と、外側構造体４２とで構成
されている。
よる永久磁石埋め込み型回転子の実施の形態１および永
久磁石埋め込み型モータを示している。永久磁石埋め込
み型モータは、固定子１０と、永久磁石埋め込み型回転
子２０と、永久磁石埋め込み型回転子２０を支持する回
転軸４０と、軸受部材４１と、外側構造体４２とで構成
されている。
【００２２】固定子１０は、珪素鋼板を所定の形状、た
とえば、内周面に３６個のスロット開口部１１を備えた
形状に打ち抜いて積層した固定子積層鉄心１２に、三相
巻線１３を施されており、リード線１４により電源ユニ
ットに接続されるように構成されている。固定子鉄心１
２のスロット開口部１１の個数と極数は、特性を考慮し
て適宜決定される。
とえば、内周面に３６個のスロット開口部１１を備えた
形状に打ち抜いて積層した固定子積層鉄心１２に、三相
巻線１３を施されており、リード線１４により電源ユニ
ットに接続されるように構成されている。固定子鉄心１
２のスロット開口部１１の個数と極数は、特性を考慮し
て適宜決定される。
【００２３】永久磁石埋め込み型回転子２０は、所定の
形状に打ち抜かれた珪素鋼板の積層体よりなる回転子積
層鉄心２２と、回転子積層鉄心２２に極数分、形成され
た磁石埋め込み用穴２４に埋め込み装着された極数分の
永久磁石２３とで構成される。永久磁石２３はネオジウ
ム系希土類磁石で構成することができる。
形状に打ち抜かれた珪素鋼板の積層体よりなる回転子積
層鉄心２２と、回転子積層鉄心２２に極数分、形成され
た磁石埋め込み用穴２４に埋め込み装着された極数分の
永久磁石２３とで構成される。永久磁石２３はネオジウ
ム系希土類磁石で構成することができる。
【００２４】図３は、４極の場合の永久磁石埋め込み型
回転子２０を示している。永久磁石埋め込み型回転子２
０は回転子積層鉄心２２と永久磁石２３とで構成されて
いる。回転子積層鉄心２２は、円周方向に回転子の極数
４つ分、等間隔に設けた周方向を長辺とし径方向を短辺
とする軸方向に貫通する矩形の磁石埋め込み用穴２４を
４個形成され、この磁石埋め込み用穴２４のそれぞれに
磁極面を径方向とし互いに隣接する極が異なるように永
久磁石２３を装着されている。
回転子２０を示している。永久磁石埋め込み型回転子２
０は回転子積層鉄心２２と永久磁石２３とで構成されて
いる。回転子積層鉄心２２は、円周方向に回転子の極数
４つ分、等間隔に設けた周方向を長辺とし径方向を短辺
とする軸方向に貫通する矩形の磁石埋め込み用穴２４を
４個形成され、この磁石埋め込み用穴２４のそれぞれに
磁極面を径方向とし互いに隣接する極が異なるように永
久磁石２３を装着されている。
【００２５】永久磁石２３は、永久磁石埋め込み用穴２
４に収容可能な大きさに形成されており、磁石埋め込み
用穴２４の両端部分には永久磁石位置決め用切欠け付き
突起片２５が一体成形されている。永久磁石位置決め用
切欠け付き突起片２５が容易に折り曲げ可能なように、
突起片２５の折り曲げ側の根元部分には切欠け部２６が
形成されている（図４参照）。
４に収容可能な大きさに形成されており、磁石埋め込み
用穴２４の両端部分には永久磁石位置決め用切欠け付き
突起片２５が一体成形されている。永久磁石位置決め用
切欠け付き突起片２５が容易に折り曲げ可能なように、
突起片２５の折り曲げ側の根元部分には切欠け部２６が
形成されている（図４参照）。
【００２６】永久磁石２３の位置決め固定は、図４に示
されているように、永久磁石埋め込み用穴２４に永久磁
石２３を嵌め込んだ後に、永久磁石位置決め用切欠け付
き突起片２５を工具で永久磁石２３の端面側に折り曲げ
ることにより、接着剤を用いずに行われる。特に、永久
磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を折り曲げる際、
両側を同じように折り曲げれば、永久磁石埋め込み用穴
２４の中央および径方向外側に永久磁石２３が固定され
るようになり、永久磁石組み付けによるアンバランス量
を低減できる。
されているように、永久磁石埋め込み用穴２４に永久磁
石２３を嵌め込んだ後に、永久磁石位置決め用切欠け付
き突起片２５を工具で永久磁石２３の端面側に折り曲げ
ることにより、接着剤を用いずに行われる。特に、永久
磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を折り曲げる際、
両側を同じように折り曲げれば、永久磁石埋め込み用穴
２４の中央および径方向外側に永久磁石２３が固定され
るようになり、永久磁石組み付けによるアンバランス量
を低減できる。
【００２７】永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５
を折り曲げる場合、当該突起片２５を永久磁石２３に全
面が接触するまで折り曲げるのではなく、突起片２５を
永久磁石２３に接触させる部分は、図４に示されている
ように、永久磁石２３の角部分２３ａのみとする。こう
することで、永久磁石２３の大きさにばらつきがある場
合でも、スプリングバックによる固定強度の低下が発生
せず、安定的に固定強度を得ることができ、また折り曲
げ過ぎによる永久磁石２３の破損等を防止できる。
を折り曲げる場合、当該突起片２５を永久磁石２３に全
面が接触するまで折り曲げるのではなく、突起片２５を
永久磁石２３に接触させる部分は、図４に示されている
ように、永久磁石２３の角部分２３ａのみとする。こう
することで、永久磁石２３の大きさにばらつきがある場
合でも、スプリングバックによる固定強度の低下が発生
せず、安定的に固定強度を得ることができ、また折り曲
げ過ぎによる永久磁石２３の破損等を防止できる。
【００２８】永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５
の巾をＡとした場合、０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関
係になるように突起片２５が形成されていることが望ま
しい。突起片２５の巾Ａが、０．３ｍｍ以下であると、
必要とされる永久磁石２３の固定強度を得ることができ
ず、これに対し、巾Ａが１．５ｍｍ以であると、突起片
２５を折り曲げるために必要となる力が大きくなり、永
久磁石２３に傷を付ける原因となる。
の巾をＡとした場合、０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関
係になるように突起片２５が形成されていることが望ま
しい。突起片２５の巾Ａが、０．３ｍｍ以下であると、
必要とされる永久磁石２３の固定強度を得ることができ
ず、これに対し、巾Ａが１．５ｍｍ以であると、突起片
２５を折り曲げるために必要となる力が大きくなり、永
久磁石２３に傷を付ける原因となる。
【００２９】根元部分に切欠け部２６を有した永久磁石
位置決め用突起片２５と永久磁石埋め込み用穴２４の長
辺とがなす角度をθとした場合、９５°＜θ＜１８０°
の関係になるように形成されていることが望ましい。角
度θが、９５°以下であると、必要な永久磁石２３の固
定強度を得ることができず、また折り曲げ過ぎによる永
久磁石２３の破損等が問題となる。これに対し、角度θ
が１８０°以上であると、永久磁石位置決め用切欠け付
き突起片２５の変形量が大きくなりすぎ、当該突起片２
５の破損が問題となる。
位置決め用突起片２５と永久磁石埋め込み用穴２４の長
辺とがなす角度をθとした場合、９５°＜θ＜１８０°
の関係になるように形成されていることが望ましい。角
度θが、９５°以下であると、必要な永久磁石２３の固
定強度を得ることができず、また折り曲げ過ぎによる永
久磁石２３の破損等が問題となる。これに対し、角度θ
が１８０°以上であると、永久磁石位置決め用切欠け付
き突起片２５の変形量が大きくなりすぎ、当該突起片２
５の破損が問題となる。
【００３０】なお、上述の実施の形態では、回転子の外
径形状を真円を適用したが、この発明による永久磁石埋
め込み型回転子はそれに限らず、如何なる外径形状の永
久磁石埋め込み型回転子にも有効である。
径形状を真円を適用したが、この発明による永久磁石埋
め込み型回転子はそれに限らず、如何なる外径形状の永
久磁石埋め込み型回転子にも有効である。
【００３１】なお、上述の実施の形態では、永久磁石位
置決め用切欠け付き突起片２５を永久磁石埋め込み用穴
２４の回転軸４０側（内径側）に形成したが、この発明
による永久磁石埋め込み型回転子は、それに限らず、永
久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を永久磁石埋め
込み用穴２４の回転子外径側に形成した永久磁石埋め込
み型回転子にも有効である。
置決め用切欠け付き突起片２５を永久磁石埋め込み用穴
２４の回転軸４０側（内径側）に形成したが、この発明
による永久磁石埋め込み型回転子は、それに限らず、永
久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を永久磁石埋め
込み用穴２４の回転子外径側に形成した永久磁石埋め込
み型回転子にも有効である。
【００３２】また、図５に示されているように、永久磁
石２３を永久磁石埋め込み用穴２４に挿入する前に、永
久磁石２３が通過できない巾、換言すれば、永久磁石２
３が脱落できない巾になるように、端部の数枚の回転子
積層鉄心２２の永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２
５を予め折り曲げておくことにより、永久磁石２３の軸
方向の位置決めが可能となる。
石２３を永久磁石埋め込み用穴２４に挿入する前に、永
久磁石２３が通過できない巾、換言すれば、永久磁石２
３が脱落できない巾になるように、端部の数枚の回転子
積層鉄心２２の永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２
５を予め折り曲げておくことにより、永久磁石２３の軸
方向の位置決めが可能となる。
【００３３】また、図６に示されているように、永久磁
石２３を永久磁石埋め込み用穴２４に挿入し、永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片２５を折り曲げた後、永久
磁石２３が存在しない数枚の回転子積層鉄心２２の永久
磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を、さらに深く折
り曲げることにより、永久磁石２３の軸方向の固定を行
うことができる。
石２３を永久磁石埋め込み用穴２４に挿入し、永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片２５を折り曲げた後、永久
磁石２３が存在しない数枚の回転子積層鉄心２２の永久
磁石位置決め用切欠け付き突起片２５を、さらに深く折
り曲げることにより、永久磁石２３の軸方向の固定を行
うことができる。
【００３４】実施の形態２．図７、図８は、この発明に
よる永久磁石埋め込み型回転子の実施の形態２を示して
いる。この実施の形態では、上述の実施の形態に加え
て、永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５が、すべ
ての回転子積層鉄心２２にではなく、少なくとも永久磁
石２３の固定強度が確保できる最小限の回転子積層鉄心
２２のみに設けられている。これにより、永久磁石位置
決め用切欠け付き突起片２５の折り曲げに必要となる力
を軽減でき、折り曲げ設備を安価に得ることが可能とな
る。
よる永久磁石埋め込み型回転子の実施の形態２を示して
いる。この実施の形態では、上述の実施の形態に加え
て、永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５が、すべ
ての回転子積層鉄心２２にではなく、少なくとも永久磁
石２３の固定強度が確保できる最小限の回転子積層鉄心
２２のみに設けられている。これにより、永久磁石位置
決め用切欠け付き突起片２５の折り曲げに必要となる力
を軽減でき、折り曲げ設備を安価に得ることが可能とな
る。
【００３５】実施の形態３．図９は、この発明による永
久磁石埋め込み型回転子の実施の形態３を示している。
この実施の形態では、上述の実施の形態に加えて、永久
磁石２３に接着剤２７が塗布され、この永久磁石２３を
永久磁石埋め込み用穴２４に埋め込むことにより、永久
磁石２３が固定されている。この場合には、永久磁石２
３を、さらに強固に固定することが可能となり、また、
永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５の折り曲げ後
に形成される永久磁石２３と永久磁石位置決め用切欠け
付き突起片２５との間に生じる空間２８および永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片２５の切欠け部２６に接着
剤２６が溜まることで、さらに強固に永久磁石２３を固
定することが可能となる。
久磁石埋め込み型回転子の実施の形態３を示している。
この実施の形態では、上述の実施の形態に加えて、永久
磁石２３に接着剤２７が塗布され、この永久磁石２３を
永久磁石埋め込み用穴２４に埋め込むことにより、永久
磁石２３が固定されている。この場合には、永久磁石２
３を、さらに強固に固定することが可能となり、また、
永久磁石位置決め用切欠け付き突起片２５の折り曲げ後
に形成される永久磁石２３と永久磁石位置決め用切欠け
付き突起片２５との間に生じる空間２８および永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片２５の切欠け部２６に接着
剤２６が溜まることで、さらに強固に永久磁石２３を固
定することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による永久磁石埋め込み型回転子によれば、永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片を折り曲げることにより、
接着剤を用いず、永久磁石の欠けや傷、コーティング剥
がれを生じることなく、永久磁石の固定が行われ、しか
も永久磁石埋め込み用穴の中央および径方向外側に永久
磁石を固定できるから、アンバランス量を低減すること
ができる。また、この発明による永久磁石埋め込み型回
転子によれば、新たに部品を設けず、容易に永久磁石を
強固に固定でき、アンバランス量も少ないことから、製
造が容易で、自動化に適した安価な永久磁石埋め込み型
回転子を得ることができる。
明による永久磁石埋め込み型回転子によれば、永久磁石
位置決め用切欠け付き突起片を折り曲げることにより、
接着剤を用いず、永久磁石の欠けや傷、コーティング剥
がれを生じることなく、永久磁石の固定が行われ、しか
も永久磁石埋め込み用穴の中央および径方向外側に永久
磁石を固定できるから、アンバランス量を低減すること
ができる。また、この発明による永久磁石埋め込み型回
転子によれば、新たに部品を設けず、容易に永久磁石を
強固に固定でき、アンバランス量も少ないことから、製
造が容易で、自動化に適した安価な永久磁石埋め込み型
回転子を得ることができる。
【００３７】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片の折り曲
げ側の根元部分に切欠け部が形成されているから、永久
磁石固定のための永久磁石位置決め用突起片の折り曲げ
が容易に行われる。
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片の折り曲
げ側の根元部分に切欠け部が形成されているから、永久
磁石固定のための永久磁石位置決め用突起片の折り曲げ
が容易に行われる。
【００３８】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片は、巾Ａ
が０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関係になるように形成
されているから、所要の固定強度を得ることができ、し
かも突起片の折り曲げに大きな力が必要でなく、永久磁
石に傷を付けることがない。
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片は、巾Ａ
が０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関係になるように形成
されているから、所要の固定強度を得ることができ、し
かも突起片の折り曲げに大きな力が必要でなく、永久磁
石に傷を付けることがない。
【００３９】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片と永久磁
石埋め込み用穴の長辺との角度をθとした場合、９５°
＜θ＜１８０°の関係になるように形成されているか
ら、必要な永久磁石の固定強度を得ることができ、しか
も永久磁石位置決め用切欠け付き突起片の変形量が大き
くなりすぎることがなく、当該突起片の破損が問題とな
ることがない。
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片と永久磁
石埋め込み用穴の長辺との角度をθとした場合、９５°
＜θ＜１８０°の関係になるように形成されているか
ら、必要な永久磁石の固定強度を得ることができ、しか
も永久磁石位置決め用切欠け付き突起片の変形量が大き
くなりすぎることがなく、当該突起片の破損が問題とな
ることがない。
【００４０】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子は、端部の少なくとも１枚の回転子積層鉄心の
永久磁石位置決め用突起片が、永久磁石挿入前に、永久
磁石が脱落できない巾になるまで、予め折り曲げられて
いるから、永久磁石の軸方向の位置決めが行われる。
の回転子は、端部の少なくとも１枚の回転子積層鉄心の
永久磁石位置決め用突起片が、永久磁石挿入前に、永久
磁石が脱落できない巾になるまで、予め折り曲げられて
いるから、永久磁石の軸方向の位置決めが行われる。
【００４１】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石埋め込み用穴に永久磁石が
挿入されて永久磁石位置決め用突起片の折り曲げが行わ
れた後、永久磁石がない部分に位置する永久磁石位置決
め用突起片が、さらに深く折り曲げられているから、永
久磁石の軸方向の固定が行われる。
の回転子によれば、永久磁石埋め込み用穴に永久磁石が
挿入されて永久磁石位置決め用突起片の折り曲げが行わ
れた後、永久磁石がない部分に位置する永久磁石位置決
め用突起片が、さらに深く折り曲げられているから、永
久磁石の軸方向の固定が行われる。
【００４２】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片は少なく
とも永久磁石を固定可能な強度が選られる枚数の回転子
積層鉄心にのみに形成されているから、永久磁石位置決
め用切欠け付き突起片の折り曲げに必要となる力を軽減
でき、折り曲げ設備を安価に得ることができる。
の回転子によれば、永久磁石位置決め用突起片は少なく
とも永久磁石を固定可能な強度が選られる枚数の回転子
積層鉄心にのみに形成されているから、永久磁石位置決
め用切欠け付き突起片の折り曲げに必要となる力を軽減
でき、折り曲げ設備を安価に得ることができる。
【００４３】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石に接着剤が塗布されている
から、さらに強固な永久磁石の固定強度を得ることがで
きる。
の回転子によれば、永久磁石に接着剤が塗布されている
から、さらに強固な永久磁石の固定強度を得ることがで
きる。
【００４４】つぎの発明による永久磁石埋め込みモータ
の回転子によれば、永久磁石がネオジウム系希土類磁石
であるから、所要の永久磁石特性が得られる。
の回転子によれば、永久磁石がネオジウム系希土類磁石
であるから、所要の永久磁石特性が得られる。
【図１】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子を
組み込んだ永久磁石モータの実施の形態１を示す軸方向
断面側面図である。
組み込んだ永久磁石モータの実施の形態１を示す軸方向
断面側面図である。
【図２】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子を
組み込んだ永久磁石モータの実施の形態１を示す軸に対
して垂直方向の断面図である。
組み込んだ永久磁石モータの実施の形態１を示す軸に対
して垂直方向の断面図である。
【図３】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態１を示す正面図である。
実施の形態１を示す正面図である。
【図４】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
【図５】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大斜視図である。
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大斜視図である。
【図６】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大斜視図である。
実施の形態１を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大斜視図である。
【図７】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態２を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
実施の形態２を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
【図８】 図７に示したＸ−Ｘ断面図である。
【図９】 この発明による永久磁石埋め込み型回転子の
実施の形態３を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
実施の形態３を示す永久磁石位置決め用切欠け付き突起
部の部分拡大正面図である。
【図１０】 従来における永久磁石埋め込み型回転子の
構造を示す正面図である。
構造を示す正面図である。
【図１１】 従来における永久磁石埋め込み型回転子の
構造を示す正面図である。
構造を示す正面図である。
【図１２】 従来における永久磁石埋め込み型回転子の
構造を示す正面図である。
構造を示す正面図である。
【符号の説明】 １０ 固定子、１１ スロット開口部、１２ 固定子積
層鉄心、１３ 三相巻線、１４ リード線、２０ 永久
磁石埋め込み型回転子、２２ 回転子積層鉄心、２３
永久磁石、２４ 永久磁石埋め込み用穴、２５ 永久磁
石位置決め用切欠け付き突起片、２６ 切欠け部、２７
接着剤。
層鉄心、１３ 三相巻線、１４ リード線、２０ 永久
磁石埋め込み型回転子、２２ 回転子積層鉄心、２３
永久磁石、２４ 永久磁石埋め込み用穴、２５ 永久磁
石位置決め用切欠け付き突起片、２６ 切欠け部、２７
接着剤。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中原 裕治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB07 AC06 AC08 AE08 5H619 AA01 AA03 AA05 BB01 BB06 BB22 BB24 PP02 PP04 PP08 5H621 GA01 GA04 HH01 JK05 5H622 CA02 CA07 CA13 CB05 CB06 DD02 PP03 PP10 PP12 PP19
Claims (9)
- 【請求項１】 回転子積層鉄心の円周方向に回転子の極
数分等間隔に設けられた鉄心周方向を長辺とし鉄心径方
向を短辺として軸方向に貫通する矩形の永久磁石埋め込
み用穴を有し、前記永久磁石埋め込み用穴のそれぞれに
磁極面を鉄心径方向として互いに隣接する磁極が異なる
ように永久磁石を装着される永久磁石モータの永久磁石
埋め込み型回転子において、 前記永久磁石埋め込み用穴の両端に永久磁石位置決め用
突起片が形成され、当該永久磁石位置決め用突起片の折
り曲げによって前記永久磁石が前記回転子積層鉄心に固
定されることを特徴とする永久磁石モータの永久磁石埋
め込み型回転子。 - 【請求項２】 前記永久磁石位置決め用突起片の折り曲
げ側の根元部分に切欠け部が形成されていることを特徴
とする請求項１に記載の永久磁石モータの永久磁石埋め
込み型回転子。 - 【請求項３】 前記永久磁石位置決め用突起片の巾をＡ
とした場合、巾Ａが０．３ｍｍ＜Ａ＜１．５ｍｍの関係
になるように形成されていることを特徴とする請求項１
または２に記載の永久磁石モータの永久磁石埋め込み型
回転子。 - 【請求項４】 前記永久磁石位置決め用突起片と永久磁
石埋め込み用穴の長辺との角度をθとした場合、９５°
＜θ＜１８０°の関係になるように形成されていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の永久
磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子。 - 【請求項５】 端部の少なくとも１枚の回転子積層鉄心
の永久磁石位置決め用突起片が、永久磁石挿入前に、永
久磁石が脱落できない巾になるまで、予め折り曲げられ
ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに
記載の永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子。 - 【請求項６】 永久磁石埋め込み用穴に永久磁石が挿入
されて永久磁石位置決め用突起片の折り曲げが行われた
後、永久磁石がない部分に位置する永久磁石位置決め用
突起片が、さらに深く折り曲げられていることを特徴と
する請求項１〜５のいずれか一つに記載の永久磁石モー
タの永久磁石埋め込み型回転子。 - 【請求項７】 前記永久磁石位置決め用突起片は少なく
とも永久磁石を固定可能な強度が選られる枚数の回転子
積層鉄心にのみに形成されていることを特徴とする請求
項１〜６のいずれか一つに記載の永久磁石モータの永久
磁石埋め込み型回転子。 - 【請求項８】 前記永久磁石に接着剤が塗布されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の
永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子。 - 【請求項９】 前記永久磁石がネオジウム系希土類磁石
であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに
記載の永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067525A JP4566319B2 (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067525A JP4566319B2 (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258187A true JP2001258187A (ja) | 2001-09-21 |
| JP4566319B2 JP4566319B2 (ja) | 2010-10-20 |
Family
ID=18586705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000067525A Expired - Lifetime JP4566319B2 (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | 永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4566319B2 (ja) |
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