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JP2001138894A - High pressure fluid feeding apparatus and hydraulic brake device for vehicle provided with the apparatus - Google Patents

High pressure fluid feeding apparatus and hydraulic brake device for vehicle provided with the apparatus

Info

Publication number
JP2001138894A
JP2001138894A JP32688399A JP32688399A JP2001138894A JP 2001138894 A JP2001138894 A JP 2001138894A JP 32688399 A JP32688399 A JP 32688399A JP 32688399 A JP32688399 A JP 32688399A JP 2001138894 A JP2001138894 A JP 2001138894A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
cylinder
chamber
hole
pressure fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP32688399A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4586222B2 (en
Inventor
Hirohisa Kuwana
弘久 桑名
Motohiko Yabutani
元彦 薮谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP32688399A priority Critical patent/JP4586222B2/en
Publication of JP2001138894A publication Critical patent/JP2001138894A/en
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Publication of JP4586222B2 publication Critical patent/JP4586222B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high pressure fluid feeding apparatus and a hydraulic brake device for vehicle provided with the above apparatus capable of inhibiting a noise and a vibration generated when high pressure fluid from a high pressure generation source is fed to a pressure-forming chamber. SOLUTION: This hydraulic brake device is provided with a spool cylinder 34 and a spool valve 35 slidably supported in a hollow portion of the cylinder 34. A first communication hole 70 for introducing high pressure brake fluid to the hollow portion is provided on the cylinder 34 and a first circumferential groove 77 is provided on a valve 35. A flow passage communicating with a control chamber R4 is formed between the cylinder 34 and the first circumferential groove 77. When the valve 35 slides in the cylinder 34, the high pressure brake fluid is fed to the control chamber R4 through a flow passage, etc., formed between the cylinder 34 and the first circumferential groove 77. A stepped portion of the first circumferential groove 77 is gently formed through an inclined surface 80a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高圧発生源からの
高圧流体を圧力形成室に供給する高圧流体供給装置及び
その高圧流体供給装置を備えた車両の液圧ブレーキ装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-pressure fluid supply device for supplying a high-pressure fluid from a high-pressure source to a pressure forming chamber, and a hydraulic brake device for a vehicle equipped with the high-pressure fluid supply device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高圧発生源からの高圧流体を圧力
形成室に供給する高圧流体供給装置としては、例えば図
10及び図11に示されるものが知られている。同図に
示されるように、この高圧流体供給装置は、筒体101
と同筒体101の中空部に摺動自在に支持される軸体1
02とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a high-pressure fluid supply device for supplying a high-pressure fluid from a high-pressure source to a pressure forming chamber, for example, those shown in FIGS. 10 and 11 are known. As shown in FIG.
And a shaft 1 slidably supported in a hollow portion of the cylindrical body 101
02.

【0003】上記筒体101には、高圧発生源からの高
圧流体をその中空部に導入する連通孔103が径方向に
貫通するように形成されている。また、上記軸体102
には、凹部104が設けられている。そして、上記筒体
101と凹部104との間で、圧力形成室105に連通
する流路が形成されている。
A communication hole 103 for introducing a high-pressure fluid from a high-pressure source into a hollow portion thereof is formed in the cylindrical body 101 so as to penetrate in a radial direction. The shaft 102
Is provided with a concave portion 104. A flow path communicating with the pressure forming chamber 105 is formed between the cylindrical body 101 and the recess 104.

【0004】この高圧流体供給装置においては、上記筒
体101及び軸体102の相対位置が図10の状態であ
るときには、上記連通孔103の開口部と凹部104と
が離隔されているため、同連通孔103の開口部は軸体
102の外周面によって塞がれ、高圧発生源からの高圧
流体が連通孔103から圧力形成室105に供給される
ことはない。
In this high-pressure fluid supply device, when the relative position between the cylinder 101 and the shaft 102 is in the state shown in FIG. 10, the opening of the communication hole 103 and the recess 104 are separated from each other. The opening of the communication hole 103 is closed by the outer peripheral surface of the shaft body 102, and the high-pressure fluid from the high-pressure generation source is not supplied to the pressure forming chamber 105 from the communication hole 103.

【0005】一方、上記軸体102が筒体101内を摺
動し、同筒体101及び軸体102の相対位置が図11
の状態であるときには、上記連通孔103の開口部は軸
体102の凹部に開口し、高圧発生源からの高圧流体が
連通孔103、筒体101及び凹部104の間で形成さ
れる流路を介して圧力形成室105に供給される。
On the other hand, the shaft 102 slides inside the cylinder 101, and the relative positions of the cylinder 101 and the shaft 102 are shown in FIG.
In the state described above, the opening of the communication hole 103 opens in the recess of the shaft 102, and the high-pressure fluid from the high-pressure generation source passes through the passage formed between the communication hole 103, the cylinder 101, and the recess 104. The pressure is supplied to the pressure forming chamber 105 via the pressure generating chamber 105.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この高圧流
体供給装置においては、上記凹部104により軸体10
2の外周面に形成される段差部104aは、略ステップ
状に形成されている。従って、高圧発生源(連通孔10
3)からの高圧流体が筒体101及び凹部104の間に
形成される流路に導入されて圧力形成室105に供給さ
れる際、同高圧流体に、例えばキャビテーションが生じ
たりして著しい騒音や振動を発生することがある。
In this high-pressure fluid supply device, the shaft 104 is formed by the recess 104.
The step portion 104a formed on the outer peripheral surface of the second 2 is formed in a substantially step shape. Therefore, the high pressure source (communication hole 10
When the high-pressure fluid from 3) is introduced into the flow path formed between the cylindrical body 101 and the concave portion 104 and supplied to the pressure-forming chamber 105, the high-pressure fluid generates cavitation, for example, causing significant noise and noise. Vibration may occur.

【0007】本発明の目的は、高圧発生源からの高圧流
体が圧力形成室に供給される際に発生する騒音や振動を
抑制することができる高圧流体供給装置及びその高圧流
体供給装置を備えた車両の液圧ブレーキ装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a high-pressure fluid supply device and a high-pressure fluid supply device capable of suppressing noise and vibration generated when a high-pressure fluid from a high-pressure source is supplied to a pressure forming chamber. An object of the present invention is to provide a hydraulic brake device for a vehicle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、高圧発生源からの高圧
流体を中空部に導入する連通孔を備えた筒体と、該筒体
の中空部に摺動自在に支持され、該筒体との間で圧力形
成室に連通する流路を形成する凹部が外周面に形成され
た軸体とを備え、該筒体及び該軸体を相対移動させて該
連通孔を該凹部に開口させ、高圧発生源からの高圧流体
を圧力形成室に供給する高圧流体供給装置において、前
記凹部により前記軸体の外周面に形成される段差部は、
傾斜面を介してなだらかに形成されていることを要旨と
する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 comprises a cylinder having a communication hole for introducing a high-pressure fluid from a high-pressure source into a hollow portion; A shaft body slidably supported in a hollow portion of the cylinder body and having a recess formed on an outer peripheral surface forming a flow path communicating with the pressure forming chamber between the cylinder body and the cylinder body; In a high-pressure fluid supply device for relatively moving a shaft to open the communication hole to the recess and supplying high-pressure fluid from a high-pressure source to a pressure forming chamber, the high-pressure fluid supply device is formed on the outer peripheral surface of the shaft by the recess. The step is
The gist of the present invention is that it is formed gently via an inclined surface.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の高圧流体供給装置において、前記凹部は、前記軸体に
周設されていることを要旨とする。請求項3に記載の発
明は、請求項1又は2に記載の高圧流体供給装置におい
て、前記凹部には、前記筒体との間で形成される圧力形
成室に連通する流路を絞るために該軸体側に突出する突
設部が形成されたことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the high-pressure fluid supply device according to the first aspect, the recess is provided around the shaft. According to a third aspect of the present invention, in the high-pressure fluid supply device according to the first or second aspect, the recess is configured to reduce a flow path communicating with a pressure forming chamber formed between the cylindrical body. The gist is that a projecting portion projecting toward the shaft body is formed.

【0010】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の高圧流体供給装置において、前記突設部の上流側及び
下流側の少なくとも一方に形成される段差部は、傾斜面
を介してなだらかに形成されていることを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the high-pressure fluid supply device according to the third aspect, the step formed on at least one of the upstream side and the downstream side of the protruding portion is provided with an inclined surface. The point is that it is formed smoothly.

【0011】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の高圧流体供給装置を備えた車両の液圧
ブレーキ装置であることを要旨とする。 (作用)請求項1に記載の発明の構成によれば、上記凹
部により軸体の外周面に形成される段差部は、傾斜面を
介してなだらかに形成されている。従って、高圧発生源
(連通孔)からの高圧流体に、例えばキャビテーション
が生じたりするなく、同高圧流体は円滑に筒体及び凹部
の間に形成される流路に導入されて上記圧力形成室に供
給される。このため、高圧発生源(連通孔)からの高圧
流体が圧力形成室に供給される際の騒音や振動の発生が
抑制される。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic brake device for a vehicle including the high-pressure fluid supply device according to any one of the first to fourth aspects. (Operation) According to the configuration of the first aspect of the invention, the step formed on the outer peripheral surface of the shaft body by the concave portion is smoothly formed via the inclined surface. Therefore, the high-pressure fluid from the high-pressure source (communication hole) does not generate cavitation, for example, and the high-pressure fluid is smoothly introduced into the flow path formed between the cylinder and the concave portion, and is introduced into the pressure forming chamber. Supplied. For this reason, generation of noise and vibration when the high-pressure fluid from the high-pressure generation source (communication hole) is supplied to the pressure forming chamber is suppressed.

【0012】請求項2に記載の発明の構成によれば、上
記凹部は、軸体に周設されている。従って、筒体及び凹
部の間に形成される流路は最大限に確保され、高圧流体
は圧力形成室に迅速に供給される。
According to the second aspect of the present invention, the concave portion is provided around the shaft. Therefore, the flow path formed between the cylinder and the concave portion is maximized, and the high-pressure fluid is quickly supplied to the pressure forming chamber.

【0013】また、このような凹部は、例えば旋盤作業
にて容易に加工される。請求項3に記載の発明の構成に
よれば、上記凹部には、筒体との間で形成される圧力形
成室に連通する流路を絞るための突設部が形成されてい
る。従って、上記圧力形成室内において流入する高圧流
体との圧力差は低減され、騒音及び振動の発生が更に抑
制される。
Further, such a concave portion is easily processed by, for example, a lathe operation. According to the configuration of the third aspect of the present invention, the concave portion is formed with a projecting portion for narrowing a flow path communicating with the pressure forming chamber formed between the cylindrical portion and the cylindrical body. Therefore, the pressure difference between the high pressure fluid flowing into the pressure forming chamber and the high pressure fluid is reduced, and the generation of noise and vibration is further suppressed.

【0014】請求項4に記載の発明の構成によれば、上
記突設部の上流側及び下流側の少なくとも一方に形成さ
れる段差部は、傾斜面を介してなだらかに形成されてい
る。従って、上記筒体及び凹部の間に形成される流路に
導入された高圧流体は円滑に絞られ、若しくは絞られた
高圧流体は円滑に圧力形成室に流入される。
According to the fourth aspect of the present invention, the step formed on at least one of the upstream side and the downstream side of the protruding portion is formed gently via the inclined surface. Therefore, the high-pressure fluid introduced into the flow path formed between the cylindrical body and the concave portion is smoothly throttled, or the throttled high-pressure fluid smoothly flows into the pressure forming chamber.

【0015】請求項5に記載の発明の構成によれば、こ
れら高圧流体供給装置は車両の液圧ブレーキ装置に備え
られている。一般に、液圧ブレーキ装置は運転席に配置
されたブレーキペダルのすぐ前方に取り付けられてい
る。従って、高圧流体のキャビテーション等に起因する
騒音及び振動の発生が抑制されるため、運転者に伝達さ
れる不快音等の発生も低減される。
According to the fifth aspect of the present invention, these high-pressure fluid supply devices are provided in a hydraulic brake device of a vehicle. Generally, the hydraulic brake device is mounted immediately in front of a brake pedal arranged in a driver's seat. Therefore, since the generation of noise and vibration due to cavitation of the high-pressure fluid is suppressed, the generation of unpleasant noise and the like transmitted to the driver is also reduced.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を適用
した車両の液圧ブレーキ装置について図1〜図9に従っ
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A hydraulic brake device for a vehicle to which one embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to FIGS.

【0017】図1は、上記液圧ブレーキ装置を示す断面
図である。同図に示されるように、この液圧ブレーキ装
置は、ブレーキペダル10に連結されるプッシュロッド
11と、上記ブレーキペダル10の操作に応じた同プッ
シュロッド11の移動により所要の液圧を生成する液圧
制御シリンダ12と、ブレーキ液が貯留されたブレーキ
液リザーバ13と、高圧流体としての高圧(パワー液
圧)のブレーキ液を生成する高圧発生源としての補助液
圧源14と、車両の各前輪15及び各後輪16(図1に
おいては、1つずつのみ図示)にそれぞれ設けられたホ
イールシリンダ17,18とを備えている。
FIG. 1 is a sectional view showing the hydraulic brake device. As shown in FIG. 1, the hydraulic brake device generates a required hydraulic pressure by a push rod 11 connected to a brake pedal 10 and a movement of the push rod 11 in accordance with the operation of the brake pedal 10. A hydraulic pressure control cylinder 12, a brake fluid reservoir 13 in which brake fluid is stored, an auxiliary hydraulic pressure source 14 as a high-pressure generating source for generating a high-pressure (power hydraulic) brake fluid as a high-pressure fluid; Wheel cylinders 17 and 18 are provided on the front wheel 15 and each rear wheel 16 (only one is shown in FIG. 1).

【0018】前記液圧制御シリンダ12の外部形状を形
成するシリンダボディ21はその軸線に沿って貫通して
おり、車両の後側に相当する一側(図1の右側)から同
前側に相当する他側(図1の左側)にかけてそれぞれ、
第1孔21a、同第1孔21aよりも縮径された第2孔
21b、同第2孔21bよりも更に縮径された第3孔2
1c、及び段付形状の第4孔21dが形成されている。
そして、このシリンダボディ21には、図1の上側にお
いて、第2孔21bの後部と第4孔21dとを連通する
液圧路22、第2孔21bの前部と前記ブレーキ液リザ
ーバ13とを連通する液圧路23、第4孔21dの略中
間部と同ブレーキ液リザーバ13とを連通する液圧路2
4が、図1の下側において、第2孔21bの後部と前記
ホイールシリンダ18とを連通する液圧路25、第3孔
21cの後部と前記ホイールシリンダ17とを連通する
液圧路26、第4孔21dの前部及び後部間を連通する
液圧路27、第4孔21dの略中間部と前記補助液圧源
14とを連通する液圧路28がそれぞれ形成されてい
る。なお、図2に示されるように、上記液圧路22,2
5間は、その開口部に対応して上記第2孔21bに形成
された周溝29によって連通している。また、図3に示
されるように、液圧路22,27は、その開口部に対応
して上記第4孔21dに形成された周溝30によって連
通している。
A cylinder body 21 forming the outer shape of the hydraulic control cylinder 12 penetrates along its axis, and corresponds from one side (right side in FIG. 1) corresponding to the rear side of the vehicle to the front side. To the other side (left side in FIG. 1),
A first hole 21a, a second hole 21b smaller in diameter than the first hole 21a, and a third hole 2 smaller in diameter than the second hole 21b
1c and a stepped fourth hole 21d are formed.
In the cylinder body 21, a hydraulic passage 22 communicating the rear part of the second hole 21b and the fourth hole 21d, a front part of the second hole 21b, and the brake fluid reservoir 13 are provided on the upper side of FIG. The hydraulic pressure path 23 which communicates with the hydraulic pressure path 2 which communicates the substantially middle portion of the fourth hole 21d with the brake fluid reservoir 13.
1, a hydraulic passage 25 communicating the rear of the second hole 21b with the wheel cylinder 18, a hydraulic passage 26 communicating the rear of the third hole 21c with the wheel cylinder 17, A hydraulic path 27 communicating between the front part and the rear part of the fourth hole 21d, and a hydraulic path 28 communicating a substantially middle part of the fourth hole 21d and the auxiliary hydraulic pressure source 14 are formed. In addition, as shown in FIG.
The spaces 5 are communicated with each other by a peripheral groove 29 formed in the second hole 21b corresponding to the opening. As shown in FIG. 3, the hydraulic passages 22 and 27 communicate with each other by a circumferential groove 30 formed in the fourth hole 21d corresponding to the opening.

【0019】上記液圧制御シリンダ12は、上記シリン
ダボディ21の第1〜第4孔21a〜21dに収容され
るマスターピストン31、弁体32、制御ピストン3
3、筒体としてのスプールシリンダ34、軸体としての
スプールバルブ35、プランジャ36、スリーブ37、
反力ロッド38、反力ディスク39及びプラグ40を備
えている。
The hydraulic pressure control cylinder 12 includes a master piston 31, a valve body 32, and a control piston 3 accommodated in the first to fourth holes 21a to 21d of the cylinder body 21.
3, a spool cylinder 34 as a cylinder, a spool valve 35 as a shaft, a plunger 36, a sleeve 37,
A reaction force rod 38, a reaction force disc 39 and a plug 40 are provided.

【0020】前記マスターピストン31は、第1ピスト
ン41及び第2ピストン42を備えている。図2に示さ
れるように、上記第1ピストン41は、上記第2孔21
bの内径よりも若干、小さい外径を有して同第2孔21
bの後部に配置される円盤部43と、同円盤部43より
も縮径されて第1孔21a側に突出する円筒部44とを
有している。この第1ピストン41は、第1孔21aと
円筒部44との間に装着されるシール部材を備えた略円
筒状のスリーブ45、及び第2孔21bと円盤部43と
の間に装着される環状のシール部材43aにより、これ
ら第1及び第2孔21a,21bに対して液密的に摺動
自在に支持されている。なお、上記第1孔21aの内周
面、第1及び第2孔21a,21bの境界面、円盤部4
3及び円筒部44の各外周面及び境界面、及びスリーブ
45の前端面等により形成される空間はパワー室R1と
なっている。このパワー室R1は、上記第2孔21bの
内周面と円盤部43の外周面との間に形成されるクリア
ランスC1を介して上記周溝29(液圧路22,25)
に連通している。
The master piston 31 has a first piston 41 and a second piston 42. As shown in FIG. 2, the first piston 41 is connected to the second hole 21.
b having a slightly smaller outer diameter than the inner diameter of the second hole 21.
b, and a cylindrical portion 44 having a diameter smaller than that of the disk portion 43 and projecting toward the first hole 21a. The first piston 41 is provided between the first hole 21a and the cylindrical portion 44 and has a substantially cylindrical sleeve 45 provided with a seal member. The first piston 41 is provided between the second hole 21b and the disk portion 43. The first and second holes 21a and 21b are slidably supported in a liquid-tight manner by the annular seal member 43a. The inner peripheral surface of the first hole 21a, the boundary surface between the first and second holes 21a and 21b,
A space formed by the outer peripheral surface and the boundary surface of the cylindrical member 3 and the cylindrical portion 44, the front end surface of the sleeve 45, and the like is a power chamber R1. The power chamber R1 is connected to the peripheral groove 29 (the hydraulic passages 22, 25) via a clearance C1 formed between the inner peripheral surface of the second hole 21b and the outer peripheral surface of the disk portion 43.
Is in communication with

【0021】また、上記円筒部44の内部には、同円筒
部44に挿入されたプッシュロッド11の端部に連結さ
れる伝達部材46が装着されている。この伝達部材46
はそのボルト部46aにおいて上記円盤部43を軸線に
沿って貫通し、前記第2ピストン42側に突出する当接
部材47に締結されている。従って、これら第1ピスト
ン41、伝達部材46及び当接部材47は一体に結合さ
れており、図2に示されるように、上記ブレーキペダル
10の操作に基づき前記プッシュロッド11が前進する
と、一体となって移動する。なお、第1ピストン41の
前進にともなって、上記パワー室R1の容積は広げられ
るため、同パワー室R1内にはより多くのブレーキ液が
流入する。
A transmission member 46 connected to the end of the push rod 11 inserted into the cylindrical portion 44 is mounted inside the cylindrical portion 44. This transmission member 46
The bolt 46a is fastened to a contact member 47 that penetrates the disk 43 along the axis at the bolt portion 46a and protrudes toward the second piston 42. Accordingly, the first piston 41, the transmission member 46, and the contact member 47 are integrally connected, and as shown in FIG. 2, when the push rod 11 moves forward based on the operation of the brake pedal 10, it is integrated. Move. Since the volume of the power chamber R1 is expanded as the first piston 41 advances, more brake fluid flows into the power chamber R1.

【0022】上記第2ピストン42は、上記第1ピスト
ン41(円盤部43)に対して若干の隙間を有してその
前側(図1の左側)に収容されている。図2に示される
ように、この第2ピストン42は略円柱体に形成されて
おり、その後部及び前部には、前記第2孔21b及び第
3孔21cの内径より若干、小さい外径を有して同第2
及び第3孔21b,21cの各後部に配置される第1フ
ランジ42a及び第2フランジ42bがそれぞれ形成さ
れている。この第2ピストン42は、これら第1及び第
2フランジ42a,42bによって上記第2及び第3孔
21b,21cに対してそれぞれ摺動自在に支持されて
いる。
The second piston 42 is accommodated on the front side (left side in FIG. 1) of the first piston 41 (disk portion 43) with a slight gap. As shown in FIG. 2, the second piston 42 is formed in a substantially cylindrical body, and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the second hole 21b and the third hole 21c at the rear and front portions. Have the second
A first flange 42a and a second flange 42b are respectively formed at the rear portions of the third holes 21b and 21c. The second piston 42 is slidably supported by the first and second flanges 42a and 42b with respect to the second and third holes 21b and 21c, respectively.

【0023】また、上記第2ピストン42の後部には前
記当接部材47に対向して同当接部材47と当接する凹
部48が形成されている。従って、図2に示されるよう
に、上記第1ピストン41(プッシュロッド11)が前
進すると、上記第2ピストン42は凹部48において上
記当接部材47に押圧されて移動する。
A recess 48 is formed at the rear of the second piston 42 so as to face the contact member 47 and to contact the contact member 47. Therefore, as shown in FIG. 2, when the first piston 41 (push rod 11) moves forward, the second piston 42 is pressed by the contact member 47 in the concave portion 48 and moves.

【0024】さらに、上記第2ピストン42の前側に
は、段差部51を介して縮径された略円筒状の弁体支持
部52が延出形成されている。この弁体支持部52に
は、前記弁体32が収容されている。
Further, a substantially cylindrical valve body supporting portion 52 whose diameter is reduced through a step portion 51 is formed to extend in front of the second piston 42. The valve body 32 is accommodated in the valve body support portion 52.

【0025】ここで、上記第1及び第2フランジ42
a,42bの間において、第2孔21bの内周面と第2
ピストン42の外周面とにより形成される空間は給液室
R2となっている。この給液室R2は、前記円盤部43
に装着されたシール部材43aによって前記パワー室R
1と分離されている。また、給液室R2は、前記液圧路
23を介して前記ブレーキ液リザーバ13に連通してい
る。そして、図2に示されるように、上記第2ピストン
42には、上記給液室R2に対応して経線方向に貫通す
る貫通孔53、上記弁体支持部52を軸線方向に貫通し
て同貫通孔53に連通する連通路54が形成されてい
る。従って、弁体支持部52の中空部は連通路54及び
貫通孔53を介して給液室R2に連通している。
Here, the first and second flanges 42 are used.
a and 42b between the inner peripheral surface of the second hole 21b and the second hole 21b.
The space formed by the outer peripheral surface of the piston 42 is a liquid supply chamber R2. The liquid supply chamber R2 is provided with the disk portion 43.
The power chamber R is provided by a seal member 43a attached to the power chamber R.
1 and separated. Further, the liquid supply chamber R2 communicates with the brake fluid reservoir 13 via the hydraulic path 23. As shown in FIG. 2, the second piston 42 has a through hole 53 penetrating in a meridian direction corresponding to the liquid supply chamber R2, and a valve body supporting portion 52 penetrating in the axial direction. A communication passage 54 communicating with the through hole 53 is formed. Therefore, the hollow portion of the valve body support portion 52 communicates with the liquid supply chamber R2 through the communication passage 54 and the through hole 53.

【0026】また、上記第2ピストン42には、上記段
差部51において前方に折り返される環状カップ形状の
シール部材55が装着されている。このシール部材55
は、上記給液室R2内のブレーキ液が上記第3孔21c
の内周面と第2フランジ42bの外周面との間に形成さ
れるクリアランスC2を介してその前方に流入すること
を許容するとともに、同前方のブレーキ液が上記クリア
ランスC2を介して同給液室R2に流入することを禁止
する逆止弁としての機能を有している。
The second piston 42 is provided with an annular cup-shaped sealing member 55 that is folded forward at the step 51. This sealing member 55
The brake fluid in the supply chamber R2 is filled with the third hole 21c.
Through the clearance C2 formed between the inner peripheral surface of the second flange 42b and the outer peripheral surface of the second flange 42b, and allows the brake fluid at the front to flow into the same through the clearance C2. It has a function as a check valve for inhibiting the inflow into the chamber R2.

【0027】前記弁体32は、上記弁体支持部52に収
容され、同弁体支持部52の外周部に嵌着されたリテー
ナ56により係止されている。この弁体32の後端部に
は、例えばゴム製の弾性体が被着されており、同弁体3
2が上記第2ピストン42(連通路54の開口部)に当
接した場合には、上記弁体支持部52の中空部と連通路
54とが遮断されるようになっている。従って、上記第
2ピストン42が前進して弁体32に押圧されると、給
液室R2と弁体支持部52の中空部とは、同弁体32に
よってその連通状態が遮断される。
The valve element 32 is housed in the valve element support section 52 and is locked by a retainer 56 fitted on the outer peripheral portion of the valve element support section 52. An elastic body made of rubber, for example, is attached to the rear end of the valve body 32.
When the second member 2 comes into contact with the second piston 42 (the opening of the communication passage 54), the hollow portion of the valve body supporting portion 52 and the communication passage 54 are shut off. Therefore, when the second piston 42 moves forward and is pressed by the valve body 32, the communication between the liquid supply chamber R <b> 2 and the hollow portion of the valve body support 52 is interrupted by the valve body 32.

【0028】また、上記弁体32の前端部にはロッド5
7が一体に形成されており、図3に示されるようにその
先端部には係止部57aが形成されている。前記制御ピ
ストン33は、上記第3孔21cにおいて、上記マスタ
ーピストン31の前側に収容されている。図3に示され
るように、この制御ピストン33の略中間部には上記第
3孔21cの内径よりも若干、小さい外径を有する第3
フランジ58が形成されており、同制御ピストン33の
前部には上記第3孔21cの内径よりも若干、小さい外
径を有する第1円筒部59、同第1円筒部59の前側に
おいて内径が拡径された第2円筒部60がそれぞれ形成
されている。この制御ピストン33は、これら第3フラ
ンジ58及び第1及び第2円筒部59,60によって上
記第3孔21cに対して摺動自在に、且つ、同第1円筒
部59の外周面に装着された環状のシール部材59aに
よって液密的に支持されている。ちなみに、第3フラン
ジ58は軸線方向に連通している。
A rod 5 is provided at the front end of the valve body 32.
7 are integrally formed, and as shown in FIG. 3, a locking portion 57a is formed at the distal end thereof. The control piston 33 is accommodated in the third hole 21c in front of the master piston 31. As shown in FIG. 3, a third portion having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the third hole 21c is provided at a substantially intermediate portion of the control piston 33.
A flange 58 is formed, a first cylindrical portion 59 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the third hole 21c at the front portion of the control piston 33, and an inner diameter at the front side of the first cylindrical portion 59. The enlarged second cylindrical portions 60 are formed. The control piston 33 is slidably fitted to the third hole 21c by the third flange 58 and the first and second cylindrical portions 59 and 60, and is mounted on the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 59. It is liquid-tightly supported by the annular seal member 59a. Incidentally, the third flange 58 communicates in the axial direction.

【0029】ここで、上記第3孔21cにおいて前記マ
スターピストン31(第2ピストン42)と制御ピスト
ン33との間で形成される空間は圧力室R3となってい
る。この圧力室R3は、前記第2ピストン42に装着さ
れたシール部材55により、前記給液室R2と略分離さ
れている。
Here, a space formed between the master piston 31 (second piston 42) and the control piston 33 in the third hole 21c is a pressure chamber R3. The pressure chamber R3 is substantially separated from the liquid supply chamber R2 by a seal member 55 mounted on the second piston 42.

【0030】図3に示されるように、上記制御ピストン
33には、その軸線方向に伸びて後端に開口し、上記第
3フランジ58及び第1円筒部59間において径方向に
貫通する貫通孔61が形成されている。そして、この貫
通孔61には前記弁体32の係止部57aが収容されて
いる。この係止部57aは、制御ピストン33の後部に
嵌着されるリテーナ62に係止されている。
As shown in FIG. 3, the control piston 33 has a through hole extending in the axial direction and opening at the rear end, and penetrating radially between the third flange 58 and the first cylindrical portion 59. 61 are formed. The through hole 61 accommodates the locking portion 57a of the valve body 32. The locking portion 57a is locked to a retainer 62 fitted to a rear portion of the control piston 33.

【0031】なお、前記第2ピストン42の弁体支持部
52に嵌着されたリテーナ56と、上記制御ピストン3
3の後部に嵌着されたリテーナ62との間にはスプリン
グ63が介装されている。従って、図3に示されるよう
にマスターピストン31(第2ピストン42)が前進す
ると、上記スプリング63を介して制御ピストン33は
一体となって前進する。
The retainer 56 fitted to the valve body support 52 of the second piston 42 and the control piston 3
A spring 63 is interposed between the retainer 62 and the retainer 62 fitted to the rear portion of the spring 3. Therefore, as shown in FIG. 3, when the master piston 31 (the second piston 42) advances, the control piston 33 advances integrally via the spring 63.

【0032】上記第1円筒部59の後方には、径方向に
突出する係止ピン64がシリンダボディ21に対して固
定されている。従って、制御ピストン33の移動範囲
は、上記第3フランジ58及び第1円筒部59間に規制
されている。
A locking pin 64 protruding in the radial direction is fixed to the cylinder body 21 behind the first cylindrical portion 59. Therefore, the movement range of the control piston 33 is restricted between the third flange 58 and the first cylindrical portion 59.

【0033】ここで、前記液圧路26は、上記係止ピン
64の位置に対応して第3孔21cに開口している。従
って、上記圧力室R3と前記ホイールシリンダ17と
は、この液圧路26を介して連通している。
Here, the hydraulic path 26 is opened in the third hole 21c corresponding to the position of the locking pin 64. Therefore, the pressure chamber R3 and the wheel cylinder 17 communicate with each other through the hydraulic path 26.

【0034】前記スプールシリンダ34は、上記第4孔
21dにおいて、上記制御ピストン33の前側に嵌着さ
れている。このスプールシリンダ34は、上記第3孔2
1cの内径よりも若干、小さい外径、及び前記制御ピス
トン33の第1円筒部59の内径よりも若干、小さい内
径を有して略円筒状に形成されている。そして、このス
プールシリンダ34の外周面には、環状の第1シーリン
グ部材34a、第2シーリング部材34b及び第3シー
リング部材34cが装着され、上記第4孔21dに対し
て液密的に固着されている。
The spool cylinder 34 is fitted on the front side of the control piston 33 in the fourth hole 21d. The spool cylinder 34 is provided with the third hole 2
The control piston 33 is formed in a substantially cylindrical shape with an outer diameter slightly smaller than the inner diameter and an inner diameter slightly smaller than the inner diameter of the first cylindrical portion 59 of the control piston 33. An annular first sealing member 34a, a second sealing member 34b, and a third sealing member 34c are mounted on the outer peripheral surface of the spool cylinder 34, and are fixed to the fourth hole 21d in a liquid-tight manner. I have.

【0035】上記スプールシリンダ34の後端には、外
周面が縮径されて突出する円筒部65が形成されてい
る。そして、図4に示されるように、この円筒部65の
基端部前方の内周面には周溝66が形成されている。一
方、上記スプールシリンダ34の前端には、前方に突出
する円筒部67が形成されている。そして、この円筒部
67には、前記液圧路24の開口部に対応して径方向に
貫通する貫通孔68が形成されている。この貫通孔68
は、液圧路24の開口部に対応して上記第4孔21dに
形成された周溝69に連通しており、従って、上記円筒
部67の中空部は、貫通孔68、周溝69及び液圧路2
4を介して前記ブレーキ液リザーバ13と連通してい
る。
At the rear end of the spool cylinder 34, there is formed a cylindrical portion 65 whose outer peripheral surface is reduced in diameter and protrudes. As shown in FIG. 4, a peripheral groove 66 is formed on the inner peripheral surface in front of the base end of the cylindrical portion 65. On the other hand, at the front end of the spool cylinder 34, a cylindrical portion 67 protruding forward is formed. A through hole 68 is formed in the cylindrical portion 67 so as to penetrate in the radial direction corresponding to the opening of the hydraulic path 24. This through hole 68
Communicates with the circumferential groove 69 formed in the fourth hole 21d corresponding to the opening of the hydraulic passage 24. Therefore, the hollow portion of the cylindrical portion 67 is provided with the through hole 68, the circumferential groove 69, and Hydraulic passage 2
4 communicates with the brake fluid reservoir 13.

【0036】また、上記第1及び第2シーリング部材3
4a,34bの間、第2及び第3シーリング部材34
b,34cの間には、それぞれ径方向に貫通する連通孔
としての第1連通孔70及び第2連通孔71が形成され
ている。そして、上記スプールシリンダ34には、軸線
方向に伸びて一端が第2連通孔71に連通され、他端が
上記第3孔21c側に開口する第3連通孔72が形成さ
れている。なお、上記第1連通孔70は、液圧路28の
開口部に対応して上記第4孔21dに形成された周溝7
3に連通しており、従って、これら周溝73及び液圧路
28を介して前記補助液圧源14に連通している。
The first and second sealing members 3
4a, 34b, the second and third sealing members 34
A first communication hole 70 and a second communication hole 71 as communication holes penetrating in the radial direction are formed between b and 34c, respectively. The spool cylinder 34 has a third communication hole 72 that extends in the axial direction and has one end connected to the second communication hole 71 and the other end opened to the third hole 21c. The first communication hole 70 is formed in the circumferential groove 7 formed in the fourth hole 21d corresponding to the opening of the hydraulic passage 28.
3 and thus communicates with the auxiliary hydraulic pressure source 14 through the circumferential groove 73 and the hydraulic pressure passage 28.

【0037】前記スプールバルブ35は、その後部及び
前部がそれぞれ前記制御ピストン33の第1円筒部59
の内径よりも若干、小さい外径、前記スプールシリンダ
34の内径よりも若干、小さい外径を有して略円筒状に
形成されている。そして、上記スプールバルブ35の後
部は上記第1円筒部59に対して液密的に装着されて、
制御ピストン33に係止されている。詳述すると、上記
第1円筒部59の内壁面にはリテーナ74が嵌着されて
おり、このリテーナ74と前記スプールシリンダ34と
の間にはスプリング75が介装されている。そして、ス
プールバルブ35は、このスプリング75により制御ピ
ストン33に当接するように付勢されている。なお、上
記スプールバルブ35の前部はスプールシリンダ34に
対して摺動自在に支持されている。
The spool valve 35 has a rear portion and a front portion each having a first cylindrical portion 59 of the control piston 33.
Has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the spool cylinder 34 and an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the spool cylinder 34. The rear part of the spool valve 35 is mounted in a liquid-tight manner with respect to the first cylindrical part 59,
Locked to the control piston 33. More specifically, a retainer 74 is fitted on the inner wall surface of the first cylindrical portion 59, and a spring 75 is interposed between the retainer 74 and the spool cylinder. The spool valve 35 is biased by the spring 75 so as to contact the control piston 33. The front part of the spool valve 35 is slidably supported on the spool cylinder 34.

【0038】ここで、前記第4孔21d、制御ピストン
33の第2円筒部60の内壁面、スプールシリンダ34
の後端面及びスプールバルブ35の外周面等により形成
される空間は圧力形成室としての制御室R4となってい
る。この制御室R4は、前記制御ピストン33に装着さ
れたシール部材59aにより、前記圧力室R3と分離さ
れている。そして、この制御室R4は、前記液圧路27
の開口部に対応して上記第4孔21dに形成された周溝
76を介して同液圧路27に連通している。
Here, the fourth hole 21d, the inner wall surface of the second cylindrical portion 60 of the control piston 33, the spool cylinder 34
A space formed by the rear end face, the outer peripheral face of the spool valve 35, and the like is a control chamber R4 as a pressure forming chamber. The control chamber R4 is separated from the pressure chamber R3 by a seal member 59a mounted on the control piston 33. The control chamber R4 is provided with the hydraulic passage 27.
Corresponding to the opening, and communicates with the hydraulic path 27 through a peripheral groove 76 formed in the fourth hole 21d.

【0039】図4及び図5に示されるように、このスプ
ールバルブ35には、上記制御ピストン33(ブレーキ
ペダル10)の初期状態(復帰状態)において前記スプ
ールシリンダ34の周溝66に対向してその外周面に凹
部を構成する第1周溝77が形成されている。また、こ
のスプールバルブ35の外周面には、上記第1周溝77
に対して軸線方向後方に所定間隔をおいて凹部を構成す
る第2周溝78が形成されている。そして、上記第1周
溝77に対してその後側及び前側は、それぞれ突設部と
しての第1バンク79及び第2バンク80となってい
る。なお、本実施形態においては、上記第1バンク79
の後部及び前部に形成される段差部は、図5に示される
ように、それぞれ断面略直線状に連続する傾斜面79
a,79bを介してなだらかに形成されている。また、
上記第2バンク80の後部に形成される段差部も、断面
略直線状に連続する傾斜面80aを介してなだらかに形
成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the spool valve 35 faces the circumferential groove 66 of the spool cylinder 34 in the initial state (return state) of the control piston 33 (brake pedal 10). A first circumferential groove 77 forming a concave portion is formed on the outer peripheral surface. The first circumferential groove 77 is provided on the outer peripheral surface of the spool valve 35.
A second peripheral groove 78 that forms a concave portion is formed at a predetermined interval axially rearward of the groove. The first bank 79 and the second bank 80 as the projecting portions are provided on the rear side and the front side of the first circumferential groove 77, respectively. In the present embodiment, the first bank 79
As shown in FIG. 5, the step portions formed at the rear and front portions of the rear surface have inclined surfaces 79 that are substantially linear in cross section.
a, 79b are formed smoothly. Also,
The step formed at the rear of the second bank 80 is also formed gently via an inclined surface 80a that is substantially linear in cross section.

【0040】図5に示されるように、この制御ピストン
33(スプールバルブ35)の初期状態においては、上
記スプールシリンダ34の内周面とスプールバルブ35
(第1及び第2バンク79,80)の外周面との間に若
干のクリアランスC3を有するものの、上記第1連通孔
70の開口部はスプールバルブ35によって塞がれてお
り、同第1連通孔70と制御室R4との間は略遮断され
ている。従って、上記第1連通孔70と周溝73、液圧
路28を介して連通する前記補助液圧源14は制御室R
4と遮断されている。また、上記第2連通孔71の開口
部はスプールバルブ35によって塞がれておらず、同ス
プールシリンダ34の中空部と制御室R4とは、第2及
び第3連通孔71,72を介して連通している。従っ
て、前記ブレーキ液リザーバ13と制御室R4とは、液
圧路24、周溝69、貫通孔68、第2及び第3連通孔
71,72を介して連通している。これにより、上記制
御室R4内には、大気圧のブレーキ液が充填されてい
る。
As shown in FIG. 5, in the initial state of the control piston 33 (spool valve 35), the inner peripheral surface of the spool cylinder 34 and the spool valve 35
Although there is a slight clearance C3 between the outer peripheral surfaces of the (first and second banks 79, 80), the opening of the first communication hole 70 is closed by the spool valve 35, and the first communication hole 70 is closed. The space between the hole 70 and the control room R4 is substantially shut off. Therefore, the auxiliary hydraulic pressure source 14 communicating with the first communication hole 70 through the circumferential groove 73 and the hydraulic pressure passage 28 is connected to the control chamber R
4 and cut off. The opening of the second communication hole 71 is not closed by the spool valve 35, and the hollow portion of the spool cylinder 34 and the control chamber R4 are connected via the second and third communication holes 71 and 72. Communicating. Therefore, the brake fluid reservoir 13 and the control chamber R4 communicate with each other through the fluid pressure passage 24, the circumferential groove 69, the through hole 68, and the second and third communication holes 71 and 72. Thus, the control chamber R4 is filled with the brake fluid at atmospheric pressure.

【0041】一方、図6及び図7に示されるように、こ
の制御ピストン33(スプールバルブ35)が前進した
状態においては、上記第1連通孔70が第1周溝77に
開口するとともに、上記周溝66及び第2周溝78の一
部が重なり、第1連通孔70と制御室R4とは、同第1
連通孔70と第1周溝77との間に形成される連通路、
周溝66及び第1周溝77の間に形成される連通路、周
溝66と第1バンク79との間に形成される連通路を介
して連通する。従って、前記補助液圧源14と制御室R
4とは、液圧路28、周溝73、第1連通孔70、周溝
66及び第1周溝77等を介して連通する。このとき、
第2バンク80には傾斜面80aが形成されているた
め、補助液圧源14(第1連通孔70)からの高圧(パ
ワー液圧)のブレーキ液に、例えばキャビテーションが
生じたりすることなく同ブレーキ液は円滑に第1周溝7
7側に流入する。そして、第1周溝77側に流入した高
圧のブレーキ液は、上記周溝66と第1バンク79との
間に形成される連通路において再度、流路が絞られた
後、第2周溝78側に流入する。以上により、上記制御
室R4には、補助液圧源14からの高圧のブレーキ液が
供給される。また、上記第2連通孔71の開口部は、ス
プールバルブ35(第2バンク80)によって塞がれる
ため、上記第2連通孔71と第3連通孔72を介して連
通する制御室R4は、前記ブレーキ液リザーバ13から
遮断される。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, when the control piston 33 (spool valve 35) advances, the first communication hole 70 opens in the first circumferential groove 77 and the control piston 33 (spool valve 35) opens. The peripheral groove 66 and a part of the second peripheral groove 78 overlap, and the first communication hole 70 and the control room R4 are in the first
A communication passage formed between the communication hole 70 and the first peripheral groove 77;
The communication is made through a communication passage formed between the peripheral groove 66 and the first peripheral groove 77 and a communication passage formed between the peripheral groove 66 and the first bank 79. Therefore, the auxiliary hydraulic pressure source 14 and the control room R
4 is communicated through the hydraulic passage 28, the peripheral groove 73, the first communication hole 70, the peripheral groove 66, the first peripheral groove 77, and the like. At this time,
Since the second bank 80 is formed with the inclined surface 80a, the high-pressure (power hydraulic) brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source 14 (the first communication hole 70) does not undergo cavitation, for example. The brake fluid smoothly flows through the first circumferential groove 7
Flow into the 7 side. The high-pressure brake fluid that has flowed into the first circumferential groove 77 is again narrowed in the communication path formed between the circumferential groove 66 and the first bank 79, and then flows into the second circumferential groove 77. It flows into the 78 side. As described above, the high-pressure brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source 14 is supplied to the control chamber R4. Since the opening of the second communication hole 71 is closed by the spool valve 35 (second bank 80), the control chamber R4 communicating with the second communication hole 71 and the third communication hole 72 is It is shut off from the brake fluid reservoir 13.

【0042】前記プランジャ36は、上記スプールバル
ブ35の前部に嵌着されており、図4に示されるよう
に、その前端に形成された当接部36aは、同スプール
バルブ35の軸方向前方に突出している。
The plunger 36 is fitted to the front of the spool valve 35. As shown in FIG. 4, a contact portion 36a formed at the front end of the plunger 36 is axially forward of the spool valve 35. It protrudes.

【0043】前記スリーブ37は、スプールシリンダ3
4の前側に配置されており、その後部及び前部は、それ
ぞれ前記スプールシリンダ34の円筒部67の内径及び
上記第4孔21dの内径よりも若干、小さい外径を有し
ている。このスリーブ37は、その後部が上記円筒部6
7内に収容される態様で、上記第4孔21dに嵌着され
ている。なお、このスリーブ37の上記第4孔21dに
当接する外周面には、軸線方向に所定間隔をおいて2つ
のシール部材81,82が装着されている。また、スリ
ーブ37の中空部は、前方に拡径されており、後部及び
前部はそれぞれロッド収容部83及びディスク収容部8
4となっている。
The sleeve 37 is provided on the spool cylinder 3
4, the rear and front portions have outer diameters slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 67 of the spool cylinder 34 and the inner diameter of the fourth hole 21d, respectively. The sleeve 37 has a rear portion formed of the cylindrical portion 6.
7 so as to be accommodated in the fourth hole 21d. In addition, two seal members 81 and 82 are mounted on the outer peripheral surface of the sleeve 37 that is in contact with the fourth hole 21d at predetermined intervals in the axial direction. Further, the hollow portion of the sleeve 37 is enlarged in diameter at the front, and the rear portion and the front portion have the rod accommodating portion 83 and the disc accommodating portion
It is 4.

【0044】上記ロッド収容部83には、前記反力ロッ
ド38が軸方向に摺動自在に収容されており、その後端
は前記プランジャ36の当接部36aに対向配置されて
いる。
The reaction force rod 38 is accommodated in the rod accommodating portion 83 so as to be slidable in the axial direction. The rear end of the reaction force rod 38 is opposed to the contact portion 36 a of the plunger 36.

【0045】上記ディスク収容部84には、例えばゴム
製の反力ディスク39が装着されており、上記反力ロッ
ド38は、この反力ディスク39にその前端が当接する
ことで、軸方向前方への移動が規制されている。さら
に、上記ディスク収容部84の反力ディスク39に対し
て前側には、前記プラグ40が嵌着されている。そし
て、図3に示されるように、上記反力ディスク39は、
これら反力ディスク39及びプラグ40間に介装された
スプリング85によって反力ロッド38側に押圧されて
いる。
The disk accommodating portion 84 is mounted with a reaction disk 39 made of rubber, for example. The reaction rod 38 is moved forward in the axial direction when its front end comes into contact with the reaction disk 39. Movement is regulated. Further, the plug 40 is fitted to the front side of the disk accommodating portion 84 with respect to the reaction disk 39. Then, as shown in FIG.
The spring 85 interposed between the reaction force disc 39 and the plug 40 presses the reaction force rod 38 toward the reaction force rod 38.

【0046】なお、前記第4孔21d、上記反力ディス
ク39及びプラグ40の対向面により形成される空間は
反力室R5となっている。この反力室R5は、上記プラ
グ40の外周面に装着されたシール部材86及び反力デ
ィスク39によって液密的に形成されている。
The space defined by the opposing surface of the fourth hole 21d, the reaction disk 39 and the plug 40 is a reaction chamber R5. The reaction force chamber R5 is formed in a liquid-tight manner by a seal member 86 and a reaction force disk 39 mounted on the outer peripheral surface of the plug 40.

【0047】上記スリーブ37の反力室R5に対応する
シール部材81,82の略中間部には、図3の上側及び
下側において径方向に貫通する貫通孔87,88がそれ
ぞれ形成されている。これら貫通孔87,88は、それ
ぞれ周溝30を介して液圧路22,27と上記反力室R
5とを連通する。従って、前記制御室R4と反力室R5
とは、周溝76、液圧路27、周溝30及び貫通孔88
を介して連通しており、同反力室R5とパワー室R1と
は、貫通孔87、周溝30、液圧路22、周溝29及び
クリアランスC1を介して連通しており、パワー室R1
と前記ホイールシリンダ18とは、クリアランスC1、
周溝29及び液圧路25を介して連通している。
At substantially the middle portions of the seal members 81 and 82 corresponding to the reaction force chamber R5 of the sleeve 37, there are formed through holes 87 and 88 penetrating in the radial direction on the upper and lower sides in FIG. . These through holes 87 and 88 are respectively connected to the hydraulic passages 22 and 27 and the reaction force chamber R through the circumferential groove 30.
5 is communicated. Therefore, the control room R4 and the reaction force room R5
Are the circumferential groove 76, the hydraulic path 27, the circumferential groove 30, and the through hole 88.
The reaction chamber R5 and the power chamber R1 communicate with each other through the through-hole 87, the circumferential groove 30, the hydraulic path 22, the circumferential groove 29, and the clearance C1, and the power chamber R1
And the wheel cylinder 18 have a clearance C1,
It communicates via the circumferential groove 29 and the hydraulic path 25.

【0048】なお、図8に示されるように、前記反力室
R5内の液圧が小さいときには、上記スプールバルブ3
5(プランジャ36)は反力ロッド38によって規制さ
れることなく前進するが、同反力室R5内の液圧が所定
圧よりも大きくなると、図9に示されるように、前記反
力ディスク39はその液圧により押圧され、前記ロッド
収容部83内に膨出するように弾性変形する。このと
き、上記反力ディスク39の膨出部が反力ロッド38の
前端に当接し、同反力ロッド38はプランジャ36側で
ある後方に押し出される。そして、反力ロッド38の後
端が上記プランジャ36の当接部36aに押圧されるこ
とで、上記スプールバルブ35(制御ピストン33)は
後方に押し戻されるようになっている。
As shown in FIG. 8, when the hydraulic pressure in the reaction force chamber R5 is small, the spool valve 3
5 (plunger 36) moves forward without being restricted by the reaction force rod 38, but when the hydraulic pressure in the reaction force chamber R5 becomes larger than a predetermined pressure, the reaction force disc 39 as shown in FIG. Is elastically deformed to be swelled into the rod accommodating portion 83 by being pressed by the liquid pressure. At this time, the bulging portion of the reaction force disc 39 comes into contact with the front end of the reaction force rod 38, and the reaction force rod 38 is pushed rearward on the plunger 36 side. When the rear end of the reaction force rod 38 is pressed by the contact portion 36a of the plunger 36, the spool valve 35 (control piston 33) is pushed back.

【0049】前記補助液圧源14は、ブレーキ液に高圧
(パワー液圧)を発生させるためのもので、アキューム
レータ91と、液圧ポンプ92と、電気モータ93とを
備えている。この補助液圧源14は、上記電気モータ9
3によって液圧ポンプ92を駆動し、前記ブレーキ液リ
ザーバ13のブレーキ液を吸入・昇圧してアキュームレ
ータ91に吐出する。このアキュームレータ91は、前
記液圧路28に連通しており、従って、第1連通孔70
と制御室R4とが連通している場合には、同制御室R4
に高圧のブレーキ液を供給する。
The auxiliary hydraulic pressure source 14 is for generating a high pressure (power hydraulic pressure) in the brake fluid, and includes an accumulator 91, a hydraulic pump 92, and an electric motor 93. The auxiliary hydraulic pressure source 14 is connected to the electric motor 9.
3 drives the hydraulic pump 92 to suck and pressurize the brake fluid in the brake fluid reservoir 13 and discharge it to the accumulator 91. The accumulator 91 communicates with the hydraulic passage 28, and therefore, the first communication hole 70
When the control room R4 communicates with the control room R4,
Supply high pressure brake fluid to

【0050】次に、この液圧ブレーキ装置の動作につい
て説明する。図1に示されるように、ブレーキペダル1
0の非操作状態である初期状態(復帰状態)において
は、前記第2ピストン42が弁体32に押圧されていな
いため、前記圧力室R3(弁体支持部52の中空部)と
連通路54とは連通している。従って、前記ブレーキ液
リザーバ13と圧力室R3とは、液圧路23、給液室R
2、貫通孔53及び連通路54(図2参照)を介して連
通している。これにより、上記圧力室R3内には、大気
圧のブレーキ液が充填されている。そして、この圧力室
R3と液圧路26を介して連通しているホイールシリン
ダ17内も略大気圧に維持されている。
Next, the operation of the hydraulic brake device will be described. As shown in FIG. 1, the brake pedal 1
In the initial state (return state) in which the second piston 42 is not pressed by the valve body 32, the pressure chamber R3 (the hollow portion of the valve body support portion 52) and the communication passage 54 are not pressed. Is in communication with Therefore, the brake fluid reservoir 13 and the pressure chamber R3 are connected to the hydraulic pressure passage 23 and the fluid supply chamber R.
2, and communicate with each other through a through hole 53 and a communication passage 54 (see FIG. 2). Thus, the pressure chamber R3 is filled with the brake fluid at atmospheric pressure. The inside of the wheel cylinder 17 communicating with the pressure chamber R3 via the hydraulic path 26 is also maintained at substantially the atmospheric pressure.

【0051】また、図1、図4及び図5に示されるよう
に、この初期状態(復帰状態)においては、上記スプー
ルシリンダ34の第1連通孔70の開口部はスプールバ
ルブ35によって塞がれており、同第1連通孔70と制
御室R4との間は略遮断されている。従って、上記第1
連通孔70と周溝73、液圧路28を介して連通する前
記補助液圧源14は制御室R4と遮断されている。ま
た、上記スプールシリンダ34の第2連通孔71の開口
部はスプールバルブ35によって塞がれておらず、同ス
プールシリンダ34の中空部と制御室R4とは、第2及
び第3連通孔71,72を介して連通している。従っ
て、前記ブレーキ液リザーバ13と制御室R4とは、液
圧路24、周溝69、貫通孔68、第2及び第3連通孔
71,72を介して連通している。これにより、上記制
御室R4、この制御室R4と周溝76、液圧路27、周
溝30及び貫通孔88を介して連通している反力室R
5、同反力室R5と貫通孔87、周溝30、液圧路2
2、周溝29及びクリアランスC1(図2参照)を介し
て連通しているパワー室R1内にも略大気圧のブレーキ
液が充填されている。そして、このパワー室R1(制御
室R4)とクリアランスC1、周溝29及び液圧路25
を介して連通しているホイールシリンダ18内も略大気
圧に維持されている。
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, in this initial state (return state), the opening of the first communication hole 70 of the spool cylinder 34 is closed by the spool valve 35. The first communication hole 70 and the control room R4 are substantially shut off. Therefore, the first
The auxiliary hydraulic pressure source 14 communicating with the communication hole 70 via the circumferential groove 73 and the hydraulic pressure passage 28 is isolated from the control room R4. Further, the opening of the second communication hole 71 of the spool cylinder 34 is not closed by the spool valve 35, and the hollow portion of the spool cylinder 34 and the control chamber R4 communicate with the second and third communication holes 71, It communicates via 72. Therefore, the brake fluid reservoir 13 and the control chamber R4 communicate with each other through the fluid pressure passage 24, the circumferential groove 69, the through hole 68, and the second and third communication holes 71 and 72. As a result, the control chamber R4, the reaction chamber R4 communicating with the control chamber R4 through the circumferential groove 76, the hydraulic pressure path 27, the circumferential groove 30, and the through hole 88 are formed.
5, the reaction force chamber R5 and the through-hole 87, the circumferential groove 30, the hydraulic path 2
2. The power chamber R1 communicating with the peripheral groove 29 and the clearance C1 (see FIG. 2) is also filled with the brake fluid at substantially atmospheric pressure. The power room R1 (control room R4) and the clearance C1, the circumferential groove 29 and the hydraulic passage 25
The inside of the wheel cylinder 18 which is communicated with the air pressure is also maintained at substantially the atmospheric pressure.

【0052】一方、図2、図3、図6〜図8に示される
ように、このブレーキペダル10の初期状態(復帰状
態)からブレーキペダル10が操作された状態では、プ
ッシュロッド11を介して、マスターピストン31(第
1及び第2ピストン41,42、伝達部材46及び当接
部材47)は前方に移動し、上記第2ピストン42は弁
体32に押圧される。このとき、上記弁体32の弾性体
によって連通路54の開口部が閉塞され、前記圧力室R
3(弁体支持部52の中空部)と連通路54とは遮断さ
れる。従って、上記圧力室R3内は、前記給液室R2
(ブレーキ液リザーバ13)と遮断されて密閉状態とな
る。このため、上記ブレーキペダル10(マスターピス
トン31)のストローク量に応じて上記圧力室R3内に
発生する圧力のブレーキ液が、同圧力室R3と液圧路2
6を介して連通しているホイールシリンダ17内に供給
される。
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, and 6 to 8, when the brake pedal 10 is operated from the initial state (return state) of the brake pedal 10, the push pedal 11 is used. The master piston 31 (the first and second pistons 41 and 42, the transmission member 46, and the contact member 47) moves forward, and the second piston 42 is pressed by the valve body 32. At this time, the opening of the communication passage 54 is closed by the elastic body of the valve body 32, and the pressure chamber R
3 (hollow portion of the valve body support portion 52) and the communication passage 54 are shut off. Therefore, the inside of the pressure chamber R3 is provided with the liquid supply chamber R2.
(The brake fluid reservoir 13) and is closed. For this reason, the brake fluid of the pressure generated in the pressure chamber R3 according to the stroke amount of the brake pedal 10 (master piston 31) is transmitted to the pressure chamber R3 and the hydraulic pressure path 2
6 and is supplied into a wheel cylinder 17 which is in communication with the wheel cylinder 17.

【0053】また、上記マスターピストン31の前進に
伴い、前記制御ピストン33はスプリング63を介して
一体となって前進する。そして、この制御ピストン33
に嵌着されたスプールバルブ35も一体となって前進す
る。この制御ピストン33(スプールバルブ35)が前
進した状態においては、上記第2連通孔71の開口部
は、スプールバルブ35(第2バンク77)によって塞
がれるため、同第2連通孔71と第3連通孔72を介し
て連通する制御室R4は、前記ブレーキ液リザーバ13
から遮断される。また、第1連通孔70と制御室R4と
は、前記第1連通孔70と第1周溝77との間に形成さ
れる連通路、周溝66及び第1周溝77の間に形成され
る連通路、周溝66と第1バンク79との間に形成され
る連通路を介して連通する。従って、前記補助液圧源1
4と制御室R4とは、液圧路28、周溝73、第1連通
孔70、周溝66及び第1周溝77等を介して連通す
る。なおこの連通状態に切り替わる際、第2バンク80
には傾斜面80aが形成されているため、補助液圧源1
4(第1連通孔70)からの高圧(パワー液圧)のブレ
ーキ液に、例えばキャビテーションが生じたりすること
なく同ブレーキ液は円滑に第1周溝77側に流入するこ
とは既述のとおりである。そして、第1周溝77側に流
入した高圧のブレーキ液は、上記周溝66と第1バンク
79との間に形成される連通路において再度、流路が絞
られた後、第2周溝78側に流入する。以上により、上
記制御室R4には、補助液圧源14からの高圧のブレー
キ液が供給される。これにより、上記制御室R4と周溝
76、液圧路27、周溝30及び貫通孔88を介して連
通している反力室R5、同反力室R5と貫通孔87、周
溝30、液圧路22、周溝29及びクリアランスC1を
介して連通しているパワー室R1内にも補助液圧源14
からの高圧のブレーキ液が供給される。そして、上記マ
スターピストン31は、上記パワー室R1内において第
1ピストン41の円盤部43及び円筒部44の境界面に
作用する圧力によってその前進が助勢され、上記圧力室
R3内のブレーキ液は更に圧縮されて、ホイールシリン
ダ17内に液圧路26を介して供給される。また、この
パワー室R1(制御室R4)内のブレーキ液は、ホイー
ルシリンダ18内にクリアランスC1、周溝29及び液
圧路25を介して供給される。
Further, as the master piston 31 advances, the control piston 33 integrally advances through a spring 63. And this control piston 33
The spool valve 35 fitted to the body also advances integrally. When the control piston 33 (spool valve 35) moves forward, the opening of the second communication hole 71 is closed by the spool valve 35 (second bank 77). The control chamber R4 communicating through the three communication holes 72 is provided with the brake fluid reservoir 13
Be cut off from. Further, the first communication hole 70 and the control chamber R4 are formed between a communication passage formed between the first communication hole 70 and the first peripheral groove 77, between the peripheral groove 66 and the first peripheral groove 77. And a communication path formed between the circumferential groove 66 and the first bank 79. Therefore, the auxiliary hydraulic pressure source 1
4 and the control chamber R4 communicate with each other via the hydraulic path 28, the peripheral groove 73, the first communication hole 70, the peripheral groove 66, the first peripheral groove 77, and the like. When switching to this communication state, the second bank 80
Is formed with an inclined surface 80a.
As described above, the brake fluid smoothly flows into the first circumferential groove 77 side without causing cavitation, for example, in the high-pressure (power hydraulic pressure) brake fluid from the fourth (first communication hole 70). It is. The high-pressure brake fluid that has flowed into the first circumferential groove 77 is again narrowed in the communication path formed between the circumferential groove 66 and the first bank 79, and then flows into the second circumferential groove 77. It flows into the 78 side. As described above, the high-pressure brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source 14 is supplied to the control chamber R4. Thereby, the reaction chamber R4 communicates with the peripheral groove 76, the hydraulic path 27, the peripheral groove 30, and the through-hole 88 through the reaction force chamber R5, the reaction chamber R5 and the through-hole 87, the peripheral groove 30, The auxiliary hydraulic pressure source 14 is also provided in the power chamber R1 communicating with the hydraulic pressure path 22, the circumferential groove 29 and the clearance C1.
High-pressure brake fluid is supplied. The advance of the master piston 31 is assisted by the pressure acting on the boundary surface between the disk portion 43 and the cylindrical portion 44 of the first piston 41 in the power chamber R1, and the brake fluid in the pressure chamber R3 is further reduced. It is compressed and supplied to the wheel cylinder 17 via the hydraulic path 26. The brake fluid in the power chamber R1 (control chamber R4) is supplied into the wheel cylinder 18 via the clearance C1, the circumferential groove 29, and the hydraulic path 25.

【0054】ここで、制御室R4内の液圧に基づき制御
ピストン33に付与される力が、圧力室R3の液圧に基
づき制御ピストン33に付与される力よりも大きいと、
同制御ピストン33は後方に移動して上記第2連通孔7
1はスプールシリンダ34の中空部に開口し、同第2連
通孔71と第3連通孔72を介して連通する制御室R4
は前記ブレーキ液リザーバ13と連通して同制御室R4
内は減圧される。
Here, if the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the control chamber R4 is greater than the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the pressure chamber R3,
The control piston 33 moves rearward to move the second communication hole 7.
Reference numeral 1 denotes a control chamber R4 which opens into a hollow portion of the spool cylinder 34 and communicates with the second communication hole 71 and the third communication hole 72.
Is connected to the brake fluid reservoir 13 and communicates with the control room R4.
The inside is decompressed.

【0055】一方、制御室R4内の液圧に基づき制御ピ
ストン33に付与される力が、圧力室R3の液圧に基づ
き制御ピストン33に付与される力よりも小さいと、同
制御ピストン33は前方に移動して上記第2連通孔71
の開口部はスプールバルブ35によって塞がれ、代わっ
て制御室R4は液圧路28、周溝73、第1連通孔7
0、周溝66及び第1周溝77等を介して前記補助液圧
源14と連通して同制御室R4内は増圧される。
On the other hand, if the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the control chamber R4 is smaller than the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the pressure chamber R3, the control piston 33 becomes By moving forward, the second communication hole 71
Is closed by the spool valve 35, and the control chamber R4 is replaced with the hydraulic pressure path 28, the circumferential groove 73, and the first communication hole 7.
The pressure in the control chamber R4 is increased by communicating with the auxiliary hydraulic pressure source 14 via the peripheral groove 66, the first peripheral groove 77, and the like.

【0056】このような制御ピストン33の移動の繰り
返しにより、制御室R4内の液圧に基づき制御ピストン
33に付与される力と、圧力室R3の液圧に基づき制御
ピストン33に付与される力とが一致するように制御さ
れる。そして、制御室R4(反力室R5)内の圧力が所
定圧よりも小さいときには、上記ブレーキペダル10の
ストローク量に応じた第1段階のブレーキ液圧特性が得
られる。なおこのとき、これら圧力室R3及び制御室R
4間は所定の圧力比に維持されている。
By repeating the movement of the control piston 33, the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the control chamber R4 and the force applied to the control piston 33 based on the hydraulic pressure in the pressure chamber R3. Is controlled so as to match. When the pressure in the control chamber R4 (reaction chamber R5) is smaller than a predetermined pressure, a first-stage brake fluid pressure characteristic corresponding to the stroke amount of the brake pedal 10 is obtained. At this time, the pressure chamber R3 and the control chamber R
A predetermined pressure ratio is maintained between four.

【0057】また、制御室R4(反力室R5)内の圧力
が所定圧よりも大きくなると、図9に示されるように前
記反力ディスク39はその液圧により押圧され、前記ロ
ッド収容部83内に膨出するように弾性変形する。この
とき、上記反力ディスク39の膨出部が反力ロッド38
の前端に当接し、同反力ロッド38はプランジャ36側
である後方に押し出される。そして、反力ロッド38の
後端が上記プランジャ36の当接部36aに押圧される
ことで、上記スプールバルブ35は後方に押し戻され
る。これにより、上記第2連通孔71はスプールシリン
ダ34の中空部に開口し、同第2連通孔71と第3連通
孔72を介して連通する制御室R4は前記ブレーキ液リ
ザーバ13と連通して同制御室R4内は減圧される。そ
して、上記第1段階のブレーキ液圧特性よりも上記ブレ
ーキペダル10のストローク量に対する増圧勾配が緩や
かになる第2段階のブレーキ液圧特性が得られる。なお
このときも、上記圧力室R3及び制御室R4間は所定の
圧力比に維持されている。
When the pressure in the control chamber R4 (reaction chamber R5) exceeds a predetermined pressure, the reaction force disc 39 is pressed by the liquid pressure as shown in FIG. It elastically deforms to swell inside. At this time, the bulging portion of the reaction force disc 39 is
, And the reaction force rod 38 is pushed rearward on the plunger 36 side. When the rear end of the reaction force rod 38 is pressed by the contact portion 36a of the plunger 36, the spool valve 35 is pushed back. As a result, the second communication hole 71 opens in the hollow portion of the spool cylinder 34, and the control chamber R4 that communicates with the second communication hole 71 and the third communication hole 72 communicates with the brake fluid reservoir 13. The pressure in the control room R4 is reduced. Then, a second-stage brake fluid pressure characteristic is obtained in which the pressure increase gradient with respect to the stroke amount of the brake pedal 10 is gentler than the first-stage brake fluid pressure characteristic. At this time, a predetermined pressure ratio is maintained between the pressure chamber R3 and the control chamber R4.

【0058】これらブレーキペダル10のストローク量
に応じた第1及び第2段階のブレーキ液圧特性によりペ
ダル操作フィーリングは好適なものとなる。以上詳述し
たように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得ら
れるようになる。
The first and second brake fluid pressure characteristics according to the stroke amount of the brake pedal 10 provide a favorable pedal operation feeling. As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

【0059】(1)本実施形態では、第2バンク80は
傾斜面80aを介してなだらかに形成されているため、
補助液圧源14(第1連通孔70)からの高圧(パワー
液圧)のブレーキ液に、例えばキャビテーションを生じ
たりすることなく同ブレーキ液を円滑に第1周溝77側
に導入することができる。このため、補助液圧源14
(第1連通孔70)からの高圧のブレーキ液が制御室R
4に供給される際の騒音や振動の発生を抑制することが
できる。
(1) In the present embodiment, since the second bank 80 is formed gently via the inclined surface 80a,
The high-pressure (power hydraulic) brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source 14 (first communication hole 70) can be smoothly introduced into the first circumferential groove 77 without causing cavitation, for example. it can. For this reason, the auxiliary hydraulic pressure source 14
The high-pressure brake fluid from the (first communication hole 70)
4 can be suppressed from generating noise and vibration.

【0060】(2)本実施形態では、スプールバルブ3
5の外周面に周設される第1及び第2周溝77,78に
て凹部を構成した。従って、スプールシリンダ34及び
これら第1及び第2周溝77,78の間に形成される流
路を最大限に確保し、高圧のブレーキ液を制御室R4に
迅速に供給することができる。
(2) In this embodiment, the spool valve 3
The first and second peripheral grooves 77 and 78 provided on the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of No. 5 form a concave portion. Therefore, the flow path formed between the spool cylinder 34 and the first and second circumferential grooves 77 and 78 is maximized, and the high-pressure brake fluid can be quickly supplied to the control chamber R4.

【0061】また、これら第1及び第2周溝77,78
は、例えば旋盤作業にて容易に加工することができる。 (3)本実施形態では、第1周溝77側に流入した高圧
のブレーキ液は、周溝66と第1バンク79との間に形
成される連通路において再度、流路が絞られた後、第2
周溝78(制御室R4)側に流入する。従って、制御室
R4内において流入するブレーキ液との圧力差を低減す
ることができ、騒音及び振動の発生を更に抑制すること
ができる。
The first and second circumferential grooves 77, 78
Can be easily processed by, for example, a lathe operation. (3) In the present embodiment, the high-pressure brake fluid that has flowed into the first circumferential groove 77 side is again narrowed in the communication path formed between the circumferential groove 66 and the first bank 79 after the flow path is narrowed. , Second
It flows into the peripheral groove 78 (control room R4). Therefore, the pressure difference between the brake fluid flowing into the control room R4 and the brake fluid can be reduced, and the generation of noise and vibration can be further suppressed.

【0062】(4)本実施形態では、第1バンク79の
後部及び前部に形成される段差部をそれぞれ傾斜面79
a,79bを介してなだらかに形成したため、第1周溝
77側に流入した高圧のブレーキ液を周溝66と第1バ
ンク79との間に形成される連通路において円滑に絞ら
せ、更に絞られたブレーキ液を第2周溝78側(制御室
R4)に円滑に流入させることができる。
(4) In the present embodiment, the steps formed at the rear and front of the first bank 79 are respectively
a, 79b, the high-pressure brake fluid flowing into the first circumferential groove 77 is smoothly squeezed in the communication passage formed between the circumferential groove 66 and the first bank 79, and further narrowed. The applied brake fluid can flow smoothly into the second circumferential groove 78 side (control room R4).

【0063】(5)一般に、液圧ブレーキ装置は運転席
に配置されたブレーキペダル10のすぐ前方に取り付け
られている。本実施形態では、ブレーキ液のキャビテー
ション等に起因する騒音及び振動の発生を抑制すること
ができるため、運転者に伝達される不快音等の発生も低
減することができる。
(5) Generally, the hydraulic brake device is mounted immediately in front of the brake pedal 10 arranged in the driver's seat. In the present embodiment, since the generation of noise and vibration due to cavitation and the like of the brake fluid can be suppressed, the generation of unpleasant noise and the like transmitted to the driver can also be reduced.

【0064】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、第1バンク79の後部及び
前部に形成される両段差部にそれぞれ傾斜面79a,7
9bを形成したが、これは後部及び前部に形成される両
段差部の一方にのみ形成してもよい。また、このような
傾斜面は必ずしもなくともよい。
The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. In the above-described embodiment, the inclined surfaces 79 a and 7 are respectively provided on both the step portions formed at the rear portion and the front portion of the first bank 79.
Although 9b is formed, it may be formed only on one of the two step portions formed on the rear portion and the front portion. Further, such an inclined surface is not necessarily required.

【0065】・前記実施形態においては、第1及び第2
周溝77,78にて凹部を構成したが、例えば外周面に
沿って軸線方向に伸びる凹部であってもよい。 ・前記実施形態においては、第2バンク80に断面略直
線状に連続する傾斜面80aを形成したが、例えば断面
が所定の曲率を有する曲面状に連続する傾斜面や、ある
いはこれらの組み合わせで連続する傾斜面としてもよ
い。
In the above embodiment, the first and second
Although the concave portions are formed by the peripheral grooves 77 and 78, for example, the concave portions may extend in the axial direction along the outer peripheral surface. In the above-described embodiment, the inclined surface 80a that is continuous in a substantially straight cross section is formed in the second bank 80. However, for example, the inclined surface that is continuous in a curved surface having a predetermined curvature or a continuous combination thereof is used. It may be an inclined surface.

【0066】・前記実施形態において、スプールシリン
ダ34に形成した連通孔(第1連通孔70)の形状は一
例であり、その他の形状であってもよい。要は、スプー
ルシリンダ34の中空部に補助液圧源14からの高圧の
ブレーキ液が導入されればよい。
In the above embodiment, the shape of the communication hole (first communication hole 70) formed in the spool cylinder 34 is merely an example, and other shapes may be used. The point is that high-pressure brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source 14 may be introduced into the hollow portion of the spool cylinder 34.

【0067】・前記実施形態においては、液圧ブレーキ
装置に本発明を適用したが、これは同様の液圧回路を有
するその他の装置に適用してもよい。
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the hydraulic brake device. However, the present invention may be applied to other devices having a similar hydraulic circuit.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に記載の
発明によれば、高圧発生源からの高圧流体が圧力形成室
に供給される際に発生する騒音や振動を抑制することが
できる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress noise and vibration generated when a high-pressure fluid from a high-pressure source is supplied to a pressure forming chamber. it can.

【0069】請求項2に記載の発明によれば、筒体及び
凹部の間に形成される流路を最大限に確保し、高圧流体
を圧力形成室に迅速に供給することができる。また、こ
のような凹部は旋盤作業にて容易に加工することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the flow path formed between the cylindrical body and the concave portion is maximized, and the high-pressure fluid can be quickly supplied to the pressure forming chamber. Further, such a concave portion can be easily processed by a lathe operation.

【0070】請求項3に記載の発明によれば、圧力形成
室内において流入する高圧流体との圧力差を低減し、騒
音及び振動の発生を更に抑制することができる。請求項
4に記載の発明によれば、筒体及び凹部の間に形成され
る流路に導入された高圧流体を円滑に絞り、若しくは絞
られた高圧流体を円滑に圧力形成室に流入させることが
できる。
According to the third aspect of the invention, it is possible to reduce the pressure difference between the high pressure fluid flowing into the pressure forming chamber and the noise and vibration. According to the fourth aspect of the present invention, the high-pressure fluid introduced into the flow path formed between the cylindrical body and the concave portion is smoothly throttled, or the throttled high-pressure fluid is smoothly flowed into the pressure forming chamber. Can be.

【0071】請求項5に記載の発明によれば、高圧流体
のキャビテーション等に起因する騒音及び振動の発生が
抑制されるため、運転者に伝達される不快音等の発生を
低減することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the generation of noise and vibration due to the cavitation of the high-pressure fluid is suppressed, it is possible to reduce the generation of unpleasant noise transmitted to the driver. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した液圧ブレーキ装置の一実施形
態を示す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a hydraulic brake device to which the present invention is applied.

【図2】同実施形態の動作態様を示す断面図。FIG. 2 is an exemplary sectional view showing an operation mode of the embodiment;

【図3】同実施形態の動作態様を示す断面図。FIG. 3 is an exemplary sectional view showing an operation mode of the embodiment;

【図4】同実施形態の要部を示す断面図。FIG. 4 is an exemplary sectional view showing a main part of the embodiment;

【図5】同実施形態の要部を拡大して示す断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a main part of the embodiment.

【図6】同実施形態の要部を示す断面図。FIG. 6 is an exemplary sectional view showing a main part of the embodiment;

【図7】同実施形態の要部を拡大して示す断面図。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the embodiment.

【図8】同実施形態の動作態様を示す断面図。FIG. 8 is an exemplary sectional view showing an operation mode of the embodiment;

【図9】同実施形態の動作態様を示す断面図。FIG. 9 is an exemplary sectional view showing an operation mode of the embodiment;

【図10】従来の高圧流体供給装置を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a conventional high-pressure fluid supply device.

【図11】同装置の動作態様を示す断面図。FIG. 11 is a sectional view showing an operation mode of the device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R4 圧力形成室としての制御室 14 高圧発生源としての補助液圧源 34 筒体としてのスプールシリンダ 35 軸体としてのスプールバルブ 70 連通孔としての第1連通孔 77 凹部を構成する第1周溝 78 凹部を構成する第2周溝 79 突設部としての第1バンク 79a,79b,80a 傾斜面 R4 Control chamber as pressure forming chamber 14 Auxiliary hydraulic pressure source as high pressure source 34 Spool cylinder as cylinder 35 Spool valve as shaft 70 First communication hole as communication hole 77 First peripheral groove forming recess 78 second peripheral groove constituting a concave portion 79 first bank 79a, 79b, 80a as a projecting portion inclined surface

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高圧発生源からの高圧流体を中空部に
導入する連通孔を備えた筒体と、該筒体の中空部に摺動
自在に支持され、該筒体との間で圧力形成室に連通する
流路を形成する凹部が外周面に形成された軸体とを備
え、該筒体及び該軸体を相対移動させて該連通孔を該凹
部に開口させ、高圧発生源からの高圧流体を圧力形成室
に供給する高圧流体供給装置において、 前記凹部により前記軸体の外周面に形成される段差部
は、傾斜面を介してなだらかに形成されていることを特
徴とする高圧流体供給装置。
1. A cylinder provided with a communication hole for introducing a high-pressure fluid from a high-pressure source into a hollow portion, and a pressure formed between the cylinder and the cylinder body slidably supported by the hollow portion of the cylinder. A shaft formed on an outer peripheral surface of a recess forming a flow path communicating with the chamber, the cylinder and the shaft are relatively moved to open the communication hole in the recess, and a A high-pressure fluid supply device for supplying a high-pressure fluid to a pressure forming chamber, wherein the step formed on the outer peripheral surface of the shaft by the concave portion is formed smoothly through an inclined surface. Feeding device.
【請求項2】 請求項1に記載の高圧流体供給装置に
おいて、 前記凹部は、前記軸体に周設されていることを特徴とす
る高圧流体供給装置。
2. The high-pressure fluid supply device according to claim 1, wherein the recess is provided around the shaft.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の高圧流体供給
装置において、 前記凹部には、前記筒体との間で形成される圧力形成室
に連通する流路を絞るために該軸体側に突出する突設部
が形成されたことを特徴とする高圧流体供給装置。
3. The high-pressure fluid supply device according to claim 1, wherein the recess is provided on the shaft side to narrow a flow path communicating with a pressure forming chamber formed between the recess and the cylindrical body. A high-pressure fluid supply device, wherein a projecting projection is formed.
【請求項4】 請求項3に記載の高圧流体供給装置に
おいて、 前記突設部の上流側及び下流側の少なくとも一方に形成
される段差部は、傾斜面を介してなだらかに形成されて
いることを特徴とする高圧流体供給装置。
4. The high-pressure fluid supply device according to claim 3, wherein the step formed on at least one of the upstream side and the downstream side of the protruding portion is formed gently via an inclined surface. A high-pressure fluid supply device.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載の高圧
流体供給装置を備えた車両の液圧ブレーキ装置。
5. A hydraulic brake device for a vehicle, comprising the high-pressure fluid supply device according to claim 1.
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