JP2001183151A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】操作性、視認性の優れた地図画面のスクロール
が行えるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】カーソルの移動に対応して表示手段に表示
した地図画面を所定の方向にスクロールして表示するナ
ビゲーション装置において、カーソルが表示手段の表示
画面の所定範囲内で移動する時には、表示手段に表示す
る地図画面を固定してカーソルのみを移動させ、カーソ
ルが表示手段の表示画面の所定範囲外に移動する時に
は、カーソルを表示画面の所定範囲の境界上に固定し、
表示手段に表示する地図画面をカーソルの移動に対応し
た領域の地図を表示するように制御する表示制御手段を
備える。
が行えるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】カーソルの移動に対応して表示手段に表示
した地図画面を所定の方向にスクロールして表示するナ
ビゲーション装置において、カーソルが表示手段の表示
画面の所定範囲内で移動する時には、表示手段に表示す
る地図画面を固定してカーソルのみを移動させ、カーソ
ルが表示手段の表示画面の所定範囲外に移動する時に
は、カーソルを表示画面の所定範囲の境界上に固定し、
表示手段に表示する地図画面をカーソルの移動に対応し
た領域の地図を表示するように制御する表示制御手段を
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路案
内を行うナビゲーション装置に係り、特に地図画面のス
クロール時における操作性、視認性の優れたナビゲーシ
ョン装置に関する。
内を行うナビゲーション装置に係り、特に地図画面のス
クロール時における操作性、視認性の優れたナビゲーシ
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行経路案内を行うナビゲーショ
ン装置では、ＧＰＳシステム等により車両の位置を検出
し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図情報と照合し
て車両の現在地を特定すると共に、指定された目的地ま
での走行経路を探索し、案内を行っている。
ン装置では、ＧＰＳシステム等により車両の位置を検出
し、ＣＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図情報と照合し
て車両の現在地を特定すると共に、指定された目的地ま
での走行経路を探索し、案内を行っている。
【０００３】表示画面に地図を表示する場合には、ＣＤ
−ＲＯＭ等にノードデータ、リンクデータとして記録さ
れている地図情報から所望の領域を読み出して、液晶等
の表示画面に描画できるように画像変換を行い、その結
果を一旦Ｖ−ＲＡＭ（表示データメモリ）等に記憶す
る。そして、表示が指示されるとＶ−ＲＡＭ上の所定の
箇所の表示データを読み出して液晶表示部の駆動回路に
出力し地図を表示する。そして、現在表示している地図
の表示画面の領域外を表示したい時には、スクロールキ
ーによりカーソルを地図の表示したい方向に移動させる
ことにより、新たにＶ−ＲＡＭ上の表示画面の領域外の
表示データが読み出され表示される。しかし、Ｖ−ＲＡ
Ｍ上の表示データはそれ程多くないので、カーソルの移
動量が大きくなりＶ−ＲＡＭ上に記憶されている表示デ
ータがなくなると、新たにＣＤ−ＲＯＭからノードデー
タ、リンクデータを読み出し、画像変換して表示データ
としてＶ−ＲＡＭに記憶し、このデータを読み出して画
面に表示する。このような処理をカーソルの移動が停止
するまで繰り返す。
−ＲＯＭ等にノードデータ、リンクデータとして記録さ
れている地図情報から所望の領域を読み出して、液晶等
の表示画面に描画できるように画像変換を行い、その結
果を一旦Ｖ−ＲＡＭ（表示データメモリ）等に記憶す
る。そして、表示が指示されるとＶ−ＲＡＭ上の所定の
箇所の表示データを読み出して液晶表示部の駆動回路に
出力し地図を表示する。そして、現在表示している地図
の表示画面の領域外を表示したい時には、スクロールキ
ーによりカーソルを地図の表示したい方向に移動させる
ことにより、新たにＶ−ＲＡＭ上の表示画面の領域外の
表示データが読み出され表示される。しかし、Ｖ−ＲＡ
Ｍ上の表示データはそれ程多くないので、カーソルの移
動量が大きくなりＶ−ＲＡＭ上に記憶されている表示デ
ータがなくなると、新たにＣＤ−ＲＯＭからノードデー
タ、リンクデータを読み出し、画像変換して表示データ
としてＶ−ＲＡＭに記憶し、このデータを読み出して画
面に表示する。このような処理をカーソルの移動が停止
するまで繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置においては、カーソルを移動して地図画面の新しい
領域を表示させるためには、ＣＤ−ＲＯＭ等にノードデ
ータ、リンクデータとして記録されている地図情報から
所望の領域を読み出して、液晶等の表示画面に描画でき
るように画像変換を行い、その結果を一旦Ｖ−ＲＡＭ
（表示データメモリ）等に記憶するので、スクロール中
の画像処理に負担がかかるという問題があった。
装置においては、カーソルを移動して地図画面の新しい
領域を表示させるためには、ＣＤ−ＲＯＭ等にノードデ
ータ、リンクデータとして記録されている地図情報から
所望の領域を読み出して、液晶等の表示画面に描画でき
るように画像変換を行い、その結果を一旦Ｖ−ＲＡＭ
（表示データメモリ）等に記憶するので、スクロール中
の画像処理に負担がかかるという問題があった。
【０００５】また、現在地修正や目的地設定のようにカ
ーソルを僅かに移動させる場合にも、カーソルの移動に
連動して地図全体が移動する（スクロール）ように画面
が更新表示され、その都度ユーザの視点が移動させられ
るので画面が見難くなるという問題がある。
ーソルを僅かに移動させる場合にも、カーソルの移動に
連動して地図全体が移動する（スクロール）ように画面
が更新表示され、その都度ユーザの視点が移動させられ
るので画面が見難くなるという問題がある。
【０００６】本発明は、操作性、視認性の優れた地図画
面のスクロールが行えるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。
面のスクロールが行えるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示
する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画面の
移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示手段
に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして表示
するナビゲーション装置において、前記カーソルが前記
表示手段の表示画面の所定範囲内で移動する時には、前
記表示手段に表示する地図画面を固定して前記カーソル
のみを移動させ、前記カーソルが前記表示手段の表示画
面の所定範囲外に位置する時には、前記表示手段に表示
する地図画面を前記カーソルの位置に対応して所定の方
向にスクロールして表示するように制御する表示制御手
段を備えたことを特徴とするものである。
に本発明は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示
する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画面の
移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示手段
に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして表示
するナビゲーション装置において、前記カーソルが前記
表示手段の表示画面の所定範囲内で移動する時には、前
記表示手段に表示する地図画面を固定して前記カーソル
のみを移動させ、前記カーソルが前記表示手段の表示画
面の所定範囲外に位置する時には、前記表示手段に表示
する地図画面を前記カーソルの位置に対応して所定の方
向にスクロールして表示するように制御する表示制御手
段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記表示制御手段は、前記地図画面
のスクロールが完了した時には、前記カーソルを前記表
示画面の中心に復帰するように制御することを特徴とす
るものである。
のスクロールが完了した時には、前記カーソルを前記表
示画面の中心に復帰するように制御することを特徴とす
るものである。
【０００９】また、前記表示制御手段は、前記カーソル
が前記表示画面の所定範囲外に位置する時には、スクロ
ールを開始した地点とカーソルの位置に対応する地点の
両地点が前記表示画面に表示できるような縮尺で表示す
るように制御することを特徴とするものである。
が前記表示画面の所定範囲外に位置する時には、スクロ
ールを開始した地点とカーソルの位置に対応する地点の
両地点が前記表示画面に表示できるような縮尺で表示す
るように制御することを特徴とするものである。
【００１０】また、前記表示制御手段は、前記地図画面
のスクロールが完了した時には、前記カーソルを前記表
示画面の中心に復帰させると共に、前記地図画面の縮尺
をスクロールを開始する前の縮尺に復帰させるように制
御することを特徴とするものである。
のスクロールが完了した時には、前記カーソルを前記表
示画面の中心に復帰させると共に、前記地図画面の縮尺
をスクロールを開始する前の縮尺に復帰させるように制
御することを特徴とするものである。
【００１１】また、前記表示画面の所定範囲は、前記表
示画面の任意の範囲内で設定されることを特徴とするも
のである。
示画面の任意の範囲内で設定されることを特徴とするも
のである。
【００１２】また、前記表示制御手段は、前記表示手段
に表示された地図画面が微調整の必要がある地図画面で
ある時には、前記地図画面のスクロールに際して、前記
表示手段に表示する地図画面を固定して前記カーソルの
みを移動させるように制御することを特徴とするもので
ある。
に表示された地図画面が微調整の必要がある地図画面で
ある時には、前記地図画面のスクロールに際して、前記
表示手段に表示する地図画面を固定して前記カーソルの
みを移動させるように制御することを特徴とするもので
ある。
【００１３】また、前記表示制御手段は、操作者による
カーソル操作手段の操作状態に基いて前記カーソルのみ
の移動を行うか否かを判断するものであることを特徴と
するものである。
カーソル操作手段の操作状態に基いて前記カーソルのみ
の移動を行うか否かを判断するものであることを特徴と
するものである。
【００１４】また、前記表示制御手段は、前記表示手段
に表示した地図画面を固定して前記カーソルのみを移動
させ、前記カーソルの位置で地点設定した時に、前記設
定した時のカーソルを前記表示画面の中心に表示するよ
うに制御することを特徴とするものである。
に表示した地図画面を固定して前記カーソルのみを移動
させ、前記カーソルの位置で地点設定した時に、前記設
定した時のカーソルを前記表示画面の中心に表示するよ
うに制御することを特徴とするものである。
【００１５】また、地図情報が記憶された地図情報記憶
手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を
表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図情
報の移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示
手段に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして
表示するナビゲーション装置において、前記表示手段に
表示された地図画面のスケールが広域表示の状態で前記
地図画面のスクロールが実行された後、前記地図画面の
スクロールが停止された時には、前記表示手段に表示す
る地図画面のスケールを詳細表示に切り換えることを特
徴とするものである。
手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を
表示する表示手段と、前記表示手段に表示された地図情
報の移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示
手段に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして
表示するナビゲーション装置において、前記表示手段に
表示された地図画面のスケールが広域表示の状態で前記
地図画面のスクロールが実行された後、前記地図画面の
スクロールが停止された時には、前記表示手段に表示す
る地図画面のスケールを詳細表示に切り換えることを特
徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。以下、図に従って説明する。
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。以下、図に従って説明する。
【００１７】１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波
を受信して、その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受
信機である。１２は車両の進行方向を検出するジャイロ
センサ等の方位センサである。１３は車両の走行距離を
検出する距離センサで、自動車の速度計の信号等が用い
られる。１４は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまた
はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及
びその読取装置等からなる地図データベースである。２
はＧＰＳ受信機１１からの位置情報、方位センサ１２の
方位データ、距離センサ１３の走行距離データ、地図デ
ータベース１４の地図情報を基に自車位置を特定する処
理、入力された目的地までの走行経路を探索する処理、
探索された経路に沿って車両を案内する処理を行うマイ
クロコンピュータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成
された制御部である。３１は目的地設定、カーソルによ
り地図画面の移動操作を行うための操作スイッチ等から
なる入力部である。４１は制御部２からの信号に基づき
所定範囲の地図情報（ノートデータ、リンクデータ等）
を液晶表示素子等の表示部４２に描画するために表示デ
ータに変換してＶ−ＲＡＭ４１ａ等に書き込み、要求に
応じて表示部４２に出力する表示制御部である。４２は
地図情報を表示する液晶表示パネル及び駆動回路等で構
成された表示部である。４３は制御部２からの指示に基
いて案内のための音声を合成し、スピーカ等で音声案内
を行うための音声出力部である。
を受信して、その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受
信機である。１２は車両の進行方向を検出するジャイロ
センサ等の方位センサである。１３は車両の走行距離を
検出する距離センサで、自動車の速度計の信号等が用い
られる。１４は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭまた
はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）及
びその読取装置等からなる地図データベースである。２
はＧＰＳ受信機１１からの位置情報、方位センサ１２の
方位データ、距離センサ１３の走行距離データ、地図デ
ータベース１４の地図情報を基に自車位置を特定する処
理、入力された目的地までの走行経路を探索する処理、
探索された経路に沿って車両を案内する処理を行うマイ
クロコンピュータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成
された制御部である。３１は目的地設定、カーソルによ
り地図画面の移動操作を行うための操作スイッチ等から
なる入力部である。４１は制御部２からの信号に基づき
所定範囲の地図情報（ノートデータ、リンクデータ等）
を液晶表示素子等の表示部４２に描画するために表示デ
ータに変換してＶ−ＲＡＭ４１ａ等に書き込み、要求に
応じて表示部４２に出力する表示制御部である。４２は
地図情報を表示する液晶表示パネル及び駆動回路等で構
成された表示部である。４３は制御部２からの指示に基
いて案内のための音声を合成し、スピーカ等で音声案内
を行うための音声出力部である。
【００１８】図２は本発明の第１の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の制御部２の行う処理のフローチャー
トで、（ａ）はスクロール開始処理、（ｂ）はスクロー
ル停止処理である。図３は本発明の第１の実施の形態に
係るナビゲーション装置の表示例を説明するための説明
図で、（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）、
（ｂ）はスクロール中（カーソル所定範囲内）、（ｃ）
はスクロール中（カーソル所定範囲外）、（ｄ）はスク
ロール停止（カーソル中心復帰）である。以下、図に従
って説明する。尚、本処理はナビゲーション装置のスク
ロールキーが操作された時点から開始される。また、本
実施の形態はカーソルが表示画面の所定範囲まで移動し
た時に、始めて地図全体の移動表示を開始し、スクロー
ル操作が停止するとカーソルが画面中心に復帰するもの
である。
ビゲーション装置の制御部２の行う処理のフローチャー
トで、（ａ）はスクロール開始処理、（ｂ）はスクロー
ル停止処理である。図３は本発明の第１の実施の形態に
係るナビゲーション装置の表示例を説明するための説明
図で、（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）、
（ｂ）はスクロール中（カーソル所定範囲内）、（ｃ）
はスクロール中（カーソル所定範囲外）、（ｄ）はスク
ロール停止（カーソル中心復帰）である。以下、図に従
って説明する。尚、本処理はナビゲーション装置のスク
ロールキーが操作された時点から開始される。また、本
実施の形態はカーソルが表示画面の所定範囲まで移動し
た時に、始めて地図全体の移動表示を開始し、スクロー
ル操作が停止するとカーソルが画面中心に復帰するもの
である。
【００１９】先ず、スクロール開始処理について図２
（ａ）を用いて説明する。ステップＳ１１では、スクロ
ールが開始されたか否かを判断してスクロールが開始さ
れればステップＳ１２に移り、スクロールが開始されな
ければ処理を終える。この判断はユーザのスクロールキ
ー（入力部３１）の操作状態に基いて行う。尚、図３
（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）における
地図の表示状態を示す図で、自車位置とスクロールカー
ソルが画面の中心に表示されている。
（ａ）を用いて説明する。ステップＳ１１では、スクロ
ールが開始されたか否かを判断してスクロールが開始さ
れればステップＳ１２に移り、スクロールが開始されな
ければ処理を終える。この判断はユーザのスクロールキ
ー（入力部３１）の操作状態に基いて行う。尚、図３
（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）における
地図の表示状態を示す図で、自車位置とスクロールカー
ソルが画面の中心に表示されている。
【００２０】ステップＳ１２では、スクロール方向へカ
ーソルを移動してステップＳ１３に移る。つまり、図３
（ｂ）のごとく表示部４２上で地図画面を固定し、カー
ソルのみをスクロールの指示された方向に移動させる。
この状態では、地図画面が固定されているためにＶ−Ｒ
ＡＭ４１ａには新たなデータを書き込む必要はない。
ーソルを移動してステップＳ１３に移る。つまり、図３
（ｂ）のごとく表示部４２上で地図画面を固定し、カー
ソルのみをスクロールの指示された方向に移動させる。
この状態では、地図画面が固定されているためにＶ−Ｒ
ＡＭ４１ａには新たなデータを書き込む必要はない。
【００２１】ステップＳ１３では、カーソルが表示画面
の所定範囲外であるか否かを判断してカーソルが所定領
域外であればステップＳ１４に移り、カーソルが所定範
囲内であれば処理を終える。つまり、カーソルの移動量
が大きく表示部４２の表示画面の所定範囲外まで移動し
たか、カーソルの移動量が少なく表示部４２の表示画面
の所定範囲内の僅かな移動であるかを判断する。
の所定範囲外であるか否かを判断してカーソルが所定領
域外であればステップＳ１４に移り、カーソルが所定範
囲内であれば処理を終える。つまり、カーソルの移動量
が大きく表示部４２の表示画面の所定範囲外まで移動し
たか、カーソルの移動量が少なく表示部４２の表示画面
の所定範囲内の僅かな移動であるかを判断する。
【００２２】ステップＳ１４では、地図全体を移動させ
て処理を終える。つまり、カーソルが表示画面の所定範
囲外（この時カーソルを表示画面の所定範囲外に出すの
ではなく、表示範囲の境界線上で停止させるように表示
する）に出たので、図３（ｃ）のごとくカーソルの移動
に連動して地図全体をカーソルの移動と同じ方向に移動
させる。即ち、図３（ｃ）のようにカーソルが表示範囲
の上側（北側）に貼りついていれば、これに対応して現
在表示されている地図の上側（北側）をスクロール表示
する。尚、カーソルが所定範囲外にあるか否かはカーソ
ルの表示部４２上でのＸ、Ｙ座標と表示範囲のＸ、Ｙ座
標とを比較して行う。この状態では、Ｖ−ＲＡＭ４１ａ
上での表示データが少ないのでカーソルの移動量が大き
くなると、新たにＣＤ−ＲＯＭ等にノードデータ、リン
クデータとして記録されている地図情報からカーソルの
移動方向に対応する地図領域を読み出して、液晶等の表
示画面に描画できるように画像変換を行いＶ−ＲＡＭ４
１ａ（表示データメモリ）等に記憶する必要がある。そ
して、Ｖ−ＲＡＭ４１ａ上のカーソルの移動方向に対応
した表示データを読み出して表示部４２の駆動回路に出
力し、新たな領域の地図を表示する。このようにして、
カーソル移動に連動して地図全体が移動するように表示
される。
て処理を終える。つまり、カーソルが表示画面の所定範
囲外（この時カーソルを表示画面の所定範囲外に出すの
ではなく、表示範囲の境界線上で停止させるように表示
する）に出たので、図３（ｃ）のごとくカーソルの移動
に連動して地図全体をカーソルの移動と同じ方向に移動
させる。即ち、図３（ｃ）のようにカーソルが表示範囲
の上側（北側）に貼りついていれば、これに対応して現
在表示されている地図の上側（北側）をスクロール表示
する。尚、カーソルが所定範囲外にあるか否かはカーソ
ルの表示部４２上でのＸ、Ｙ座標と表示範囲のＸ、Ｙ座
標とを比較して行う。この状態では、Ｖ−ＲＡＭ４１ａ
上での表示データが少ないのでカーソルの移動量が大き
くなると、新たにＣＤ−ＲＯＭ等にノードデータ、リン
クデータとして記録されている地図情報からカーソルの
移動方向に対応する地図領域を読み出して、液晶等の表
示画面に描画できるように画像変換を行いＶ−ＲＡＭ４
１ａ（表示データメモリ）等に記憶する必要がある。そ
して、Ｖ−ＲＡＭ４１ａ上のカーソルの移動方向に対応
した表示データを読み出して表示部４２の駆動回路に出
力し、新たな領域の地図を表示する。このようにして、
カーソル移動に連動して地図全体が移動するように表示
される。
【００２３】次に、スクロール停止処理について図２
（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ２１では、スクロ
ールが停止されたか否かを判断してスクロールが停止さ
れればステップＳ２２に移り、スクロールが停止されな
ければ処理を終える（スクロールを継続する）。この判
断はユーザのスクロールキーの操作状態に基いて行う。
スクロールの停止は装置によって異なるが、例えばスク
ロールキーの操作が停止された場合やカーソルを表示画
面内に戻すように操作された場合等である。
（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ２１では、スクロ
ールが停止されたか否かを判断してスクロールが停止さ
れればステップＳ２２に移り、スクロールが停止されな
ければ処理を終える（スクロールを継続する）。この判
断はユーザのスクロールキーの操作状態に基いて行う。
スクロールの停止は装置によって異なるが、例えばスク
ロールキーの操作が停止された場合やカーソルを表示画
面内に戻すように操作された場合等である。
【００２４】ステップＳ２２では、カーソルが表示画面
の中心にあるか否かを判断してカーソルが表示画面の中
心にあれば処理を終え、カーソルが表示画面の中心にな
ければステップＳ２３に移る。つまり、カーソル操作が
停止した時のカーソルの位置を判断する。
の中心にあるか否かを判断してカーソルが表示画面の中
心にあれば処理を終え、カーソルが表示画面の中心にな
ければステップＳ２３に移る。つまり、カーソル操作が
停止した時のカーソルの位置を判断する。
【００２５】ステップＳ２３では、カーソル位置を表示
画面の中心に移動させて処理を終える。つまり、カーソ
ルを表示画面の中心にくるように移動させる。このカー
ソルの移動に連動して図３（ｄ）に示すごとく地図全体
も中央に移動する。カーソルの中央への移動にともない
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報から新たな領域を読み出し
て、液晶等の表示画面に描画できるように画像変換を行
いＶ−ＲＡＭ４１ａ（表示データメモリ）等に記憶し、
この表示データを読み出して表示部４２の駆動回路に出
力し、新たな領域の地図を表示する。このようにして、
カーソル移動に連動して地図全体が中央へ移動するよう
に表示される。
画面の中心に移動させて処理を終える。つまり、カーソ
ルを表示画面の中心にくるように移動させる。このカー
ソルの移動に連動して図３（ｄ）に示すごとく地図全体
も中央に移動する。カーソルの中央への移動にともない
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報から新たな領域を読み出し
て、液晶等の表示画面に描画できるように画像変換を行
いＶ−ＲＡＭ４１ａ（表示データメモリ）等に記憶し、
この表示データを読み出して表示部４２の駆動回路に出
力し、新たな領域の地図を表示する。このようにして、
カーソル移動に連動して地図全体が中央へ移動するよう
に表示される。
【００２６】以上のように本実施の形態では、カーソル
が表示画面の所定範囲内にあるときにはユーザのスクロ
ールキーの操作に応じてカーソルのみを移動させ、地図
画面を移動させないので制御部の画像処理を必要とせ
ず、そして、カーソルが表示画面の所定範囲外に出た時
及びカーソルが停止した時に画像処理を行うのでカーソ
ルの移動中の処理負担が軽減される。
が表示画面の所定範囲内にあるときにはユーザのスクロ
ールキーの操作に応じてカーソルのみを移動させ、地図
画面を移動させないので制御部の画像処理を必要とせ
ず、そして、カーソルが表示画面の所定範囲外に出た時
及びカーソルが停止した時に画像処理を行うのでカーソ
ルの移動中の処理負担が軽減される。
【００２７】尚、本実施の形態では、スクロールキー操
作に対応してカーソルのみを移動するか、地図全体のス
クロールを開始するかを設定する境界（所定範囲）を表
示画面の周辺部として説明したが、これに限らず、表示
画面の所定範囲を自由に設定することも可能である。例
えば、所定範囲を表示画面の中心に限定すると従来と同
様にカーソルの移動と連動してすぐに地図全体が移動す
るようにでき、またカーソルが表示画面の半分（画面サ
イズの５０％）の位置まで移動した時に地図全体の移動
が開始するようにもでき、更にカーソルが表示画面の最
端部（画面サイズの１００％）の位置まで移動した時に
地図全体の移動が開始するようにもできる。
作に対応してカーソルのみを移動するか、地図全体のス
クロールを開始するかを設定する境界（所定範囲）を表
示画面の周辺部として説明したが、これに限らず、表示
画面の所定範囲を自由に設定することも可能である。例
えば、所定範囲を表示画面の中心に限定すると従来と同
様にカーソルの移動と連動してすぐに地図全体が移動す
るようにでき、またカーソルが表示画面の半分（画面サ
イズの５０％）の位置まで移動した時に地図全体の移動
が開始するようにもでき、更にカーソルが表示画面の最
端部（画面サイズの１００％）の位置まで移動した時に
地図全体の移動が開始するようにもできる。
【００２８】また、本実施の形態のようなカーソルの移
動にともなう地図画面のスクロールを現在地の修正や目
的地設定等、微調整の必要な場合に限定して適用するよ
うにしてもよい。これはメニュー表示でユーザが指示す
ることにより行う。例えば現在地が道路上からずれてい
るのを修正するに際して、地図全体を車両位置（表示画
面中心）に一致するように移動せず、本実施の形態に基
づき先ず地図全体を固定してカーソルのみを修正地点に
移動し設定（地点情報取得、地点設定）し、設定が完了
したら次にその時のカーソルの位置（即ち設定された地
点）が表示画面の中心となるようにカーソルを移動（復
帰）させると共に地図全体を移動させる（即ち図３
（ｃ）から同図（ｄ）への動きと同様）。カーソルの移
動に連動して直ぐに地図全体を移動（更新表示）する
と、地図の更新表示の都度、ユーザの視点が移動し見難
くなるが、地図全体を固定しカーソルのみを移動すると
地図が更新されないので見易く、位置設定の微調整が容
易になる利点がある。
動にともなう地図画面のスクロールを現在地の修正や目
的地設定等、微調整の必要な場合に限定して適用するよ
うにしてもよい。これはメニュー表示でユーザが指示す
ることにより行う。例えば現在地が道路上からずれてい
るのを修正するに際して、地図全体を車両位置（表示画
面中心）に一致するように移動せず、本実施の形態に基
づき先ず地図全体を固定してカーソルのみを修正地点に
移動し設定（地点情報取得、地点設定）し、設定が完了
したら次にその時のカーソルの位置（即ち設定された地
点）が表示画面の中心となるようにカーソルを移動（復
帰）させると共に地図全体を移動させる（即ち図３
（ｃ）から同図（ｄ）への動きと同様）。カーソルの移
動に連動して直ぐに地図全体を移動（更新表示）する
と、地図の更新表示の都度、ユーザの視点が移動し見難
くなるが、地図全体を固定しカーソルのみを移動すると
地図が更新されないので見易く、位置設定の微調整が容
易になる利点がある。
【００２９】さらに、本実施の形態の地図スクロール方
法をユーザのスクロールキーの操作状態を検出して所定
範囲はカーソルのみを移動するか、従来のようにカーソ
ルの移動に連動して地図全体をスクロールするかを自動
的に判断するようにしてもよい。例えば、スクロールキ
ーの強い押下や長い（時間）押下を検出した場合は本実
施の形態のスクロール方法を行い、スクロールキーを弱
い押下や短い（時間）押下を検出した場合は従来のスク
ロール方法を行う等ユーザの意思（キーの操作状態）に
応じて地図のスクロール方法を変更するようにしてもよ
い。
法をユーザのスクロールキーの操作状態を検出して所定
範囲はカーソルのみを移動するか、従来のようにカーソ
ルの移動に連動して地図全体をスクロールするかを自動
的に判断するようにしてもよい。例えば、スクロールキ
ーの強い押下や長い（時間）押下を検出した場合は本実
施の形態のスクロール方法を行い、スクロールキーを弱
い押下や短い（時間）押下を検出した場合は従来のスク
ロール方法を行う等ユーザの意思（キーの操作状態）に
応じて地図のスクロール方法を変更するようにしてもよ
い。
【００３０】図４は本発明の第２の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の制御部２の行う処理のフローチャー
トで、（ａ）はスクロール開始処理、（ｂ）はスクロー
ル停止処理である。図５は本発明の第２の実施の形態に
係るナビゲーション装置の表示例を説明するための説明
図で、（ａ）はスクロール開始前、（ｂ）はスクロール
中（カーソル所定範囲内）、（ｃ）はスクロール中（カ
ーソル所定範囲外・スケール自動切替）、（ｄ）はスク
ロール停止（カーソル中心復帰・スケール自動復帰）で
ある。以下、図に従って説明する。尚、装置の構成は第
１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。ま
た、本処理はナビゲーション装置のスクロールキーが操
作された時点から開始される。また、本実施の形態はカ
ーソルが表示画面の所定範囲外に移動した時に、始めて
地図全体の移動を開始すると共にスクロールを開始した
地点とカーソル位置の両方が同一画面内に表示できるよ
うに地図スケールを調整し、スクロールを停止した時に
カーソルを元の位置に戻すと共に元の地図スケールに復
帰するものである。
ビゲーション装置の制御部２の行う処理のフローチャー
トで、（ａ）はスクロール開始処理、（ｂ）はスクロー
ル停止処理である。図５は本発明の第２の実施の形態に
係るナビゲーション装置の表示例を説明するための説明
図で、（ａ）はスクロール開始前、（ｂ）はスクロール
中（カーソル所定範囲内）、（ｃ）はスクロール中（カ
ーソル所定範囲外・スケール自動切替）、（ｄ）はスク
ロール停止（カーソル中心復帰・スケール自動復帰）で
ある。以下、図に従って説明する。尚、装置の構成は第
１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。ま
た、本処理はナビゲーション装置のスクロールキーが操
作された時点から開始される。また、本実施の形態はカ
ーソルが表示画面の所定範囲外に移動した時に、始めて
地図全体の移動を開始すると共にスクロールを開始した
地点とカーソル位置の両方が同一画面内に表示できるよ
うに地図スケールを調整し、スクロールを停止した時に
カーソルを元の位置に戻すと共に元の地図スケールに復
帰するものである。
【００３１】先ず、スクロール開始処理について図４
（ａ）を用いて説明する。ステップＳ３１では、スクロ
ールが開始されたか否かを判断してスクロールが開始さ
れればステップＳ３２に移り、スクロールが開始されな
ければ処理を終える。この判断はユーザのスクロールキ
ー（入力部３１）の操作状態に基いて行う。尚、図５
（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）における
地図の表示状態を示す図で、自車位置とスクロールカー
ソルが画面の中心に表示されている。
（ａ）を用いて説明する。ステップＳ３１では、スクロ
ールが開始されたか否かを判断してスクロールが開始さ
れればステップＳ３２に移り、スクロールが開始されな
ければ処理を終える。この判断はユーザのスクロールキ
ー（入力部３１）の操作状態に基いて行う。尚、図５
（ａ）はスクロール開始前（カーソル移動前）における
地図の表示状態を示す図で、自車位置とスクロールカー
ソルが画面の中心に表示されている。
【００３２】ステップＳ３２では、スクロール方向へカ
ーソルを移動してステップＳ３３に移る。つまり、図５
（ｂ）のごとく表示部４２上で地図画面を固定し、カー
ソルのみをスクロールの指示された方向に移動させる。
この状態では、地図画面が固定されているためにＶ−Ｒ
ＡＭ４１ａには新たなデータを書き込む必要はない。
ーソルを移動してステップＳ３３に移る。つまり、図５
（ｂ）のごとく表示部４２上で地図画面を固定し、カー
ソルのみをスクロールの指示された方向に移動させる。
この状態では、地図画面が固定されているためにＶ−Ｒ
ＡＭ４１ａには新たなデータを書き込む必要はない。
【００３３】ステップＳ３３では、カーソルが表示画面
の所定範囲外であるか否かを判断してカーソルが表示画
面の所定領域外であればステップＳ３４に移り、カーソ
ルが表示画面の所定範囲内であれば処理を終える。つま
り、カーソルの移動量が大きく表示部４２の表示画面の
所定範囲外まで移動したか、カーソルの移動量が少なく
表示部４２の表示画面の所定範囲内の僅かな移動である
かを判断する。
の所定範囲外であるか否かを判断してカーソルが表示画
面の所定領域外であればステップＳ３４に移り、カーソ
ルが表示画面の所定範囲内であれば処理を終える。つま
り、カーソルの移動量が大きく表示部４２の表示画面の
所定範囲外まで移動したか、カーソルの移動量が少なく
表示部４２の表示画面の所定範囲内の僅かな移動である
かを判断する。
【００３４】ステップＳ３４では、スケールを自動計算
してステップＳ３５に移る。つまり、スクロールを開始
した地点とカーソルの現在位置の両方が表示できるよう
に地図の縮尺を算出する。これはスクロールを開始した
地点とスクロールの現在位置までの実距離と各種縮尺で
のスケールとに基いて行う。尚、本例においてはスクロ
ールを開始した地点とカーソルの現在位置の両方が表示
されるように縮尺を変更したとしても可能な限り詳細な
縮尺になるように設定しているが、余裕を持たせて広域
ぎみに縮尺を設定してもよい。現在のカーソルの位置は
表示画面の所定範囲の外側に位置しているため地図の広
い領域が表示できるように縮尺を計算する。
してステップＳ３５に移る。つまり、スクロールを開始
した地点とカーソルの現在位置の両方が表示できるよう
に地図の縮尺を算出する。これはスクロールを開始した
地点とスクロールの現在位置までの実距離と各種縮尺で
のスケールとに基いて行う。尚、本例においてはスクロ
ールを開始した地点とカーソルの現在位置の両方が表示
されるように縮尺を変更したとしても可能な限り詳細な
縮尺になるように設定しているが、余裕を持たせて広域
ぎみに縮尺を設定してもよい。現在のカーソルの位置は
表示画面の所定範囲の外側に位置しているため地図の広
い領域が表示できるように縮尺を計算する。
【００３５】ステップＳ３５では、スケールを自動切替
えして処理を終える。つまり、図５（ｃ）のごとくスク
ロールを開始した地点とカーソルの現在位置の両方が同
一画面内になる縮尺で表示する（広域表示となる）。
えして処理を終える。つまり、図５（ｃ）のごとくスク
ロールを開始した地点とカーソルの現在位置の両方が同
一画面内になる縮尺で表示する（広域表示となる）。
【００３６】次に、スクロール停止処理について図５
（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ４１では、スクロ
ールが停止されたか否かを判断してスクロールが停止さ
れればステップＳ４２に移り、スクロールが停止されな
ければ処理を終える（スクロールを継続する）。この判
断はユーザのスクロールキーの操作状態に基いて行う。
（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ４１では、スクロ
ールが停止されたか否かを判断してスクロールが停止さ
れればステップＳ４２に移り、スクロールが停止されな
ければ処理を終える（スクロールを継続する）。この判
断はユーザのスクロールキーの操作状態に基いて行う。
【００３７】ステップＳ４２では、カーソルが表示画面
の中心にあるか否かを判断してカーソルが表示画面の中
心にあれば処理を終え、カーソルが表示画面の中心にな
ければステップＳ４３に移る。つまり、カーソル操作が
停止した時のカーソルの位置を判断する。
の中心にあるか否かを判断してカーソルが表示画面の中
心にあれば処理を終え、カーソルが表示画面の中心にな
ければステップＳ４３に移る。つまり、カーソル操作が
停止した時のカーソルの位置を判断する。
【００３８】ステップＳ４３では、カーソル位置を表示
画面の中心に移動させて処理を終える。カーソルを表示
画面の中心にくるように移動させると、カーソルの移動
に連動して地図全体も中央に移動する（広域表示の状態
で）。カーソルの中央への移動にともないＣＤ−ＲＯＭ
等の地図情報から新たな領域を読み出して、液晶等の表
示画面に描画できるように画像変換を行いＶ−ＲＡＭ
（表示データメモリ）４１ａに記憶し、この表示データ
を読み出して表示部４２の駆動回路に出力し、新たな領
域の地図を表示する。
画面の中心に移動させて処理を終える。カーソルを表示
画面の中心にくるように移動させると、カーソルの移動
に連動して地図全体も中央に移動する（広域表示の状態
で）。カーソルの中央への移動にともないＣＤ−ＲＯＭ
等の地図情報から新たな領域を読み出して、液晶等の表
示画面に描画できるように画像変換を行いＶ−ＲＡＭ
（表示データメモリ）４１ａに記憶し、この表示データ
を読み出して表示部４２の駆動回路に出力し、新たな領
域の地図を表示する。
【００３９】ステップＳ４４では、スケールの自動復帰
を行い処理を終える。つまり、カーソル移動時に縮小
（広域表示）した地図のスケールを図５（ｄ）に示すご
とく、スクロール前の縮尺（詳細表示）に戻す。
を行い処理を終える。つまり、カーソル移動時に縮小
（広域表示）した地図のスケールを図５（ｄ）に示すご
とく、スクロール前の縮尺（詳細表示）に戻す。
【００４０】以上のように本実施の形態では、カーソル
が表示画面の所定範囲内にあるときにはユーザのスクロ
ールキーの操作に応じてカーソルのみを移動させ、地図
画面を移動させないので制御部の画像処理を必要とせ
ず、そして、カーソルが表示画面の所定範囲外に出た時
及びカーソルが停止した時に画像処理を行うのでカーソ
ルの移動中の処理負担が軽減される。また、地図を広範
囲にスクロールする時には、一般に地図の縮尺（スケー
ル）を広域地図に変更し、目的とする位置にくると元の
詳細地図に縮尺を変更する場合が多いが、このような煩
わしい縮尺の調整がカーソル移動に連動して自動的に行
われる利点がある。
が表示画面の所定範囲内にあるときにはユーザのスクロ
ールキーの操作に応じてカーソルのみを移動させ、地図
画面を移動させないので制御部の画像処理を必要とせ
ず、そして、カーソルが表示画面の所定範囲外に出た時
及びカーソルが停止した時に画像処理を行うのでカーソ
ルの移動中の処理負担が軽減される。また、地図を広範
囲にスクロールする時には、一般に地図の縮尺（スケー
ル）を広域地図に変更し、目的とする位置にくると元の
詳細地図に縮尺を変更する場合が多いが、このような煩
わしい縮尺の調整がカーソル移動に連動して自動的に行
われる利点がある。
【００４１】尚、本実施の形態の変形として、目的地設
定等の位置設定操作において（これはユーザによるメニ
ュー操作で検出できる）、詳細地図から広域地図を表示
した後地図のスクロールを行い、スクロールを停止して
から例えば数秒後に自動的に元の詳細地図に切替え、詳
細地図上で目的地設定を行うようにする。つまり、本実
施の形態のスクロール停止処理のみを行うようにしても
よい。このようにすると、煩わしいスケールの調整操作
を行う必要がなくなる。
定等の位置設定操作において（これはユーザによるメニ
ュー操作で検出できる）、詳細地図から広域地図を表示
した後地図のスクロールを行い、スクロールを停止して
から例えば数秒後に自動的に元の詳細地図に切替え、詳
細地図上で目的地設定を行うようにする。つまり、本実
施の形態のスクロール停止処理のみを行うようにしても
よい。このようにすると、煩わしいスケールの調整操作
を行う必要がなくなる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、操作
性、視認性の優れた地図画面のスクロールが行えるナビ
ゲーション装置が提供できる。
性、視認性の優れた地図画面のスクロールが行えるナビ
ゲーション装置が提供できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。
ン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部２の行う処理のフローチャートである。
ン装置の制御部２の行う処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示例を示す図である。
ン装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部２の行う処理のフローチャートである。
ン装置の制御部２の行う処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示例を示す図である。
ン装置の表示例を示す図である。
１１・・・・ＧＰＳ受信機、 ３１・・・・入
力部、１２・・・・方位センサ、 ４１・・
・・表示制御部、１３・・・・距離センサ、
４１ａ・・・Ｖ−ＲＡＭ、１４・・・・地図データベ
ース、 ４２・・・・表示部、２・・・・・制御
部、 ４３・・・・音声出力部。
力部、１２・・・・方位センサ、 ４１・・
・・表示制御部、１３・・・・距離センサ、
４１ａ・・・Ｖ−ＲＡＭ、１４・・・・地図データベ
ース、 ４２・・・・表示部、２・・・・・制御
部、 ４３・・・・音声出力部。
Claims (9)
- 【請求項１】 地図情報が記憶された地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示
する表示手段と、前記表示手段に表示された地図画面の
移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示手段
に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして表示
するナビゲーション装置において、 前記カーソルが前記表示手段の表示画面の所定範囲内で
移動する時には、前記表示手段に表示する地図画面を固
定して前記カーソルのみを移動させ、前記カーソルが前
記表示手段の表示画面の所定範囲外に位置する時には、
前記表示手段に表示する地図画面を前記カーソルの位置
に対応して所定方向にスクロールして表示するように制
御する表示制御手段を備えたことを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、 前記地図画面のスクロールが完了した時には、前記カー
ソルを前記表示画面の中心に復帰するように制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記表示制御手段は、 前記カーソルが前記表示画面の所定範囲外に位置する時
には、スクロールを開始した地点とカーソルの位置に対
応する地点の両地点が前記表示画面に表示できるような
縮尺で表示するように制御することを特徴とする請求項
１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記表示制御手段は、 前記地図画面のスクロールが完了した時には、前記カー
ソルを前記表示画面の中心に復帰させると共に、前記地
図画面の縮尺をスクロールを開始する前の縮尺に復帰さ
せるように制御することを特徴とする請求項２または請
求項３記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記表示画面の所定範囲は、 前記表示画面の任意の範囲内で設定されることを特徴と
する請求項１または請求項３記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項６】 前記表示制御手段は、 前記表示手段に表示された地図画面が微調整の必要があ
る地図画面である時には、前記地図画面のスクロールに
際して、前記表示手段に表示する地図画面を固定して前
記カーソルのみを移動させるように制御することを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記表示制御手段は、 操作者によるカーソル操作手段の操作状態に基いて前記
カーソルのみの移動を行うか否かを判断するものである
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記表示制御手段は、 前記表示手段に表示した地図画面を固定して前記カーソ
ルのみを移動させ、前記カーソルの位置で地点設定した
時に、前記設定した時のカーソルを前記表示画面の中心
に表示するように制御することを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 地図情報が記憶された地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示
する表示手段と、前記表示手段に表示された地図情報の
移動を指示するカーソルの移動に対応して前記表示手段
に表示した地図画面を所定の方向にスクロールして表示
するナビゲーション装置において、 前記表示手段に表示された地図画面のスケールが広域表
示の状態で前記地図画面のスクロールが実行された後、
前記地図画面のスクロールが停止された時には、前記表
示手段に表示する地図画面のスケールを詳細表示に切り
換えることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36507599A JP3949862B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36507599A JP3949862B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183151A true JP2001183151A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3949862B2 JP3949862B2 (ja) | 2007-07-25 |
Family
ID=18483372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36507599A Expired - Fee Related JP3949862B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3949862B2 (ja) |
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| JP2007163563A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Mapquest:Kk | 地図画像表示プログラム |
| JP2008020406A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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-
1999
- 1999-12-22 JP JP36507599A patent/JP3949862B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3949862B2 (ja) | 2007-07-25 |
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