JP2001178959A

JP2001178959A - 情報を有するコイン、該コインの情報読み取り装置及び方法、並びにコイン識別装置及び方法

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Publication number: JP2001178959A
Application number: JP2000064877A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nakada; 修中田; Katsutoshi Oshima; 勝利大島
Original assignee: SONIKKU MEDIA KK; TOTSU DENKEI KK
Current assignee: SONIKKU MEDIA KK; TOTSU DENKEI KK
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の識別情報を具現するための複数の溝を
備えたコインを他の種類のコインから明瞭に識別するた
めのコイン識別装置を提供する。【解決手段】本発明のコイン識別装置２０は、移動す
るコイン１０の面に対し、所定角度で光を照射する発光
手段２２と、コイン上の複数の溝１１が前記光を横切る
際に、該溝の壁と底を連続させる凹曲面１１ａに照射さ
れコインの面と略垂直方向に反射される光を受光できる
ように配置された受光手段２３を備える。凹曲面１１ａ
に入射した光の中心点は、コインの移動に伴って随時異
なる方向に反射される。該反射の過程で光はコインの面
と略垂直方向に向かい、受光手段２３によって検出され
る。一方で、コイン上の他の部分で反射された光は、入
射角と同じ角度で反射されるので、受光手段２３にほと
んど入射されない。この結果、該溝の壁の位置における
入射光量と他の位置における入射光量は明確な差となっ
て現れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を有するコイ
ン、該コインの情報読み取り装置及び方法、並びにコイ
ン識別装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からスロットマシンやビデオポーカ
ーなど、専用のコインを投入することにより遊戯が可能
となる遊戯機器が知られている。この種の遊戯機器にお
いては、それが対象としている専用コイン（例えば、当
該遊戯機器の設置店が発行するコイン）を他の種類のコ
インと識別する必要があり、その目的のために通常、コ
インの識別装置を備えている。

【０００３】この種のコインを識別する方法として従来
から種々のものが提案されている。代表的なコイン識別
方法として、コインの面に同心円状に複数の溝を形成す
ることによって特定の情報をここに具現し、該コインの
通路上でその面に光を照射して光学的に該情報を読み取
り、これによって特定の情報を有するコインのみを識別
するものがある。これに関連する技術は、例えば特開平
５−２４２３３０号公報、特開平６−６０２４０号公
報、特開平６−１３９４３８号公報などに開示されてい
る。

【０００４】前記各公報に記載の技術は、いずれも通路
を移動中のコインの面に、所定角度で光を照射し、該角
度と同じ角度に配置された受光素子によってその反射光
を受光する。コインの面に照射された光は、その反射位
置、すなわち溝の底面であるかコインの表面であるかに
よって、その反射角乃至は反射光量が変化するので、該
光量の差から該溝の位置を判断することができるという
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術において該溝による反射光量の差を検出するこ
とは、現実的には極めて困難である。すなわち、前記溝
の有無による反射光量の差は極めて小さく、該光量の変
化と、コイン表面の傷、面精度、溝の深さのばらつきな
どによる光量の変化とを区別することが難しく、従って
該溝の位置を正しく判定することができない。

【０００６】この場合に、特開平６−６０２４０号公報
に記載のように指向性の高いレーザ光を用いる方法もあ
るが、装置が極めて高価なものとなる。また、コインの
溝を深くすることによって、反射光量の差を大きくする
方法もあるが、依然として前記他の要因による光量の変
化との区別が難しく、更に、この場合使用するコインを
厚くしなければならず、該識別装置で使用できるコイン
が限られてしまうという問題がある。

【０００７】従来技術におけるこれらの問題は、識別の
対象となるコインの移動速度が高速になる場合（例え
ば、通路内を自重で落下する場合）においては、より一
層困難になり、従って、高速な識別を実現することがで
きない。

【０００８】一方、特開平６−１３９４３８号公報で
は、図７及びその対応する説明に、反射光の検出を容易
にするために、環状凸部に一定の傾斜角度を有する光反
射面を形成し、ここで反射された光を受光するよう構成
されたものが開示されている。

【０００９】しかしながらこの方法においては、以下の
ような欠点がある。すなわち、（１）該光反射面で反射
される光は、コインの搬送方向に一定の幅があり、従っ
て、各環状凸部のピッチを正確に検出することが困難で
ある。（２）各コイン及び各環状凸部の前記光反射面を
精度高く加工しなければ、安定した検出が得られない。
すなわち、光反射面の傾斜角度や面精度にばらつきがあ
ると、反射光量に大きなばらつきが生じ、誤検出が頻出
する可能性がある。（３）精度の高い前記光反射面を備
えたコインを安定的に生産するためには、高精度の金型
や加工技術が必要となり、コインの生産コストが上昇す
る。

【００１０】従って本発明の目的は、溝の特定の一点を
明瞭に検出し、これによって該溝で具現された情報を正
確に読み取ることができるようにすることにある。

【００１１】また、本発明の別の目的は、該溝の検出の
ために、コイン側を高精度に加工する必要がなく、これ
によってコインの加工精度に拘わらず、安定した検出を
実現することにある。

【００１２】更に、本発明の別の目的は、前記溝の検出
に適した円形のコインを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報を具現す
るために複数の溝を所定間隔で備えたコインの該情報を
読み取るための情報読み取り装置に関する。本発明に係
る情報読み取り装置は、前記コインをその面に沿う方向
に移動可能にする通路と、前記通路を移動している前記
コインの面に対し、所定角度で光を照射する発光手段で
あって、前記コインの移動に伴って該コイン上の複数の
溝が該光を横切るよう配置されたものと、前記コイン上
の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の壁と底を連続
させる凹曲面に照射され前記コインの面と略垂直方向に
反射される該光の反射光を受光できるように配置された
受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る
際の前記受光手段で受光された光の強度変化に基づい
て、前記コイン上に具現された情報を読み取る情報読み
取り手段とを備えて構成される。

【００１４】成形型を用いたプレス成形その他の方法
で、コイン上に複数の溝を形成する場合、各溝の壁と底
の交線に沿って加工上、僅かな凹曲面が形成される。発
明者らは、種々の実験の結果、コイン上の溝の位置を正
確に検出するためには、該凹曲面に光を照射し、ここを
反射した光を受光することが好適であることを見出し
た。すなわち、発光手段により照射され該凹曲面に入射
した光の中心点、すなわち最も光量の多い点は、前記コ
インの移動に伴って随時異なる方向に反射される。該反
射の過程で光はコインの面と略垂直方向に向かい、前記
受光手段によって検出される。一方で、コイン上の他の
部分、すなわちコインの面や溝の底で反射された光は、
入射角と同じ角度で反射されるので、前記受光手段にほ
とんど入射されない。この結果、該溝の壁の位置におけ
る入射光量と他の位置における入射光量は明確な差とな
って現れる。

【００１５】この場合に、前記受光手段は、前記コイン
の面に対し９０＋／−３度の範囲内における前記反射光
を受光できるように配置されていることが好ましい。

【００１６】また、前記発光手段は、前記コインの面に
対し１５＋／−１度の範囲で光を照射することが好まし
い。

【００１７】また、前記発光手段は、前記通路を移動し
ているコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射
するものであることが好ましい。

【００１８】本発明はまた、所定量の強磁性体を含むコ
インの情報を読み取るための前記構成の情報読み取り装
置であって、前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手
段と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場
の変化を検出する磁気センサと、前記磁気センサによっ
て検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真偽
を識別する識別手段とを更に備えて構成することができ
る。

【００１９】この場合に、前記磁場発生手段が、前記通
路の一側に設置された磁石であり、前記磁気センサが、
前記通路を挟んで前記磁石に対向配置されていることが
好ましい。

【００２０】本発明はまた、所定の識別情報を具現する
ために複数の溝を所定間隔で備えたコインを他の種類の
コインから識別するためのコイン識別装置に関する。本
発明のコイン識別装置は、前記コインをその面に沿う方
向に移動可能にする通路と、前記通路を移動している前
記コインの面に対し、所定角度で光を照射する発光手段
であって、前記コインの移動に伴って該コイン上の複数
の溝が該光を横切るよう配置されたものと、前記コイン
上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の壁と底を連
続させる凹曲面に照射され前記コインの面と略垂直方向
に反射される該光の反射光を受光できるように配置され
た受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切
る際の前記受光手段で受光された光の強度変化に基づい
て、前記コイン上に具現された識別情報を読み取る情報
読み取り手段と、前記情報読み取り手段により読み取ら
れた情報を、所定の情報と比較することにより、該所定
の情報を有するコインを他の種類のコインから判別する
判定手段とを備えて構成される。

【００２１】前記コイン識別装置は、更に前記判定手段
により判別されるコインと他の種類のコインとを分ける
選別手段を備えて構成することができる。

【００２２】前記コイン識別装置においても、前記受光
手段は、前記コインの面に対し９０＋／−３度の範囲内
における前記反射光を受光できるように配置されている
ことが好ましく、また、前記発光手段は、前記コインの
面に対し１５＋／−１度の範囲で光を照射することが好
ましい。

【００２３】本発明はまた、情報を具現するために複数
の溝を所定間隔で備えたコインの該情報を読み取るため
の情報読み取り方法に関する。更に本発明は、所定の識
別情報を具現するために複数の溝を所定間隔で備えたコ
インを他の種類のコインから識別するためのコイン識別
方法に関する。これらの方法は、前記情報読み取り装置
及びコイン識別装置の各構成によって実現される手段と
同じ方法によって達成される。

【００２４】本発明は更に、複数の溝を同心円状に備え
た円形コインに関する。本発明に係る円形コインは、前
記情報読み取り装置又はコイン識別装置において好適に
使用されるよう、前記各溝の壁と底を連続させる凹曲面
間のピッチにより、所定の識別情報を具現させたもので
ある。

【００２５】この場合において、前記凹曲面の曲率半径
が０．３〜０．７ｍｍの範囲にあることが好ましい。

【００２６】また、前記各溝の壁、底及び傾斜面を、連
続する凹曲面によって構成しても良い。

【００２７】また、前記コインの表裏面に、前記複数の
溝を備えても良い。

【００２８】また、前記コインの表面に具現する識別情
報と、前記コインの裏面に具現する識別情報を異ならせ
ても良い。

【００２９】また、前記コインの面の中央に表示領域を
備え、該表示領域の外周側に前記複数の溝を備えて構成
しても良い。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。以下の実施形態においては、特定の
コインを他の種類のコインから識別するためのコイン識
別装置に、本発明を適用した例を示す。コイン識別装置
は、該識別装置によって識別される情報を備えたコイン
と共に使用される。コイン識別装置の説明に先立って、
該コインの構成について説明する。

【００３１】図１は、本実施形態に係るコイン識別装置
により識別されるコインの一実施形態を示している。該
コインは、例えば遊戯用のコインである。図に示すよう
に、コイン１０は、その両面に、同心円状の複数の溝１
１を有する。該複数の溝１１は、それに対応する成形型
によるプレス成形によって成形することができる。成形
に際し、同図（Ｃ）に示すように、各溝１１の壁と底の
交線に沿って加工上、僅かな凹曲面１１ａが形成され
る。この際、この凹曲面を形成することを意識する必要
は必ずしもない。加工精度には限界があるので、該凹曲
面は必然的に形成される。本発明のコインの識別に関し
て、該凹曲面１１ａの曲率半径は、０．３ｍｍ以下のも
のであって良い。

【００３２】溝１１を有する特定のコインを、他のコイ
ンから識別するために、該溝１１の数、幅及び間隔を調
整する。本発明に係るコイン識別装置においては、後に
説明するように、前記凹曲面１１ａで反射される光を検
出する。溝１１の数、幅及び間隔を調整することによっ
て、前記凹曲面１１ａで反射される光の数及びピッチが
可変される。同図（Ｂ）において、矢印Ａ方向に移動す
るコイン１０に対し、図のような角度θで光を照射した
場合、各溝１１の凹曲面１１ａが形成された位置、すな
わち壁の位置（図中、「＊」で示す）で、検出すべき反
射光が得られる。例えば、該コインを使用する遊戯機器
を設置する店毎に、使用できるコインを限定する場合、
各店毎のコインの溝の数、幅及び間隔を異ならせること
ができる。

【００３３】次に、前記コイン１０を識別するための本
発明に係るコイン識別装置について説明する。図２に、
本実施形態に係るコイン識別装置の概略構成を示した。
本実施形態に係るコイン識別装置は、コイン計数装置、
コインを利用する遊戯装置、コイン発行装置などに実装
することができ、投入されたコインや発行されるコイン
を識別し、特定のコインのみによってこれらの装置が動
作され又他の種類のコインを排除するよう機能する。

【００３４】図に示すように、コイン識別装置２０は、
コイン１０の通路２１を備える。通路２１は、前記コイ
ン計数装置や遊戯装置に投入され又はコイン発行装置か
ら排出されるコインが、その識別のための検出位置Ｐを
通過するよう規制するガイドである。前記検出位置Ｐに
おいてコインの姿勢及び通過速度が一定になることが保
証されるのであれば、通路２１の具体的な形状は重要で
はない。通路２１は水平に対し一定の角度を有し、コイ
ン１０を回転させながらその自重により移動させるもの
であって良い。前記溝１１がコイン外形と一致する同心
円状に形成されている限り、本発明の検出に関し、前記
溝の凹曲面１１ａの位置はコインの回転位置に拘わらず
一定である。

【００３５】コイン識別装置２０は、通路２１を移動す
るコイン１０に対し光を照射する発光素子２２、及びコ
イン１０から反射された光を受光する受光素子２３を有
する。発光素子２２は、コイン１０の移動方向上流側か
ら所定角度θで、該コインの面に光を照射する。同図
（Ｂ）に示すように、発光素子２２は通路２１の幅方向
中央に設置され、コイン１０の中心線Ｃに向けて光を照
射する。発光素子２２の前方に延びる光通路２４によっ
て、発光素子２２から照射される光の指向性が高められ
る。コイン識別装置２０における光検出の機能を最適化
する上で、好適な光の照射角度θの選定が重要である。
発光素子２２から照射された光が、コイン１０の溝１１
における凹曲面１１ａに確実に入射し、略垂直方向に反
射されるようにしなければならない。多数の実験の結
果、該照射角度θは１５＋／−１度の範囲で、後に説明
する受光素子２３の出力電圧が最高であった。好適な実
施例において、発光素子２２は発光ダイオードである。
なお、発光素子２２は、コイン１０の移動方向下流側か
らコイン１０の面に光を照射するよう配置しても良い。

【００３６】光の検出位置Ｐ、すなわち発光素子２２か
らの光と通過するコイン１０の面とが交差する位置の直
上には、集光レンズ２５、２６及びプリズム２７が設置
される。コイン１０の通過時にその面の垂直方向に反射
された光は、集光レンズ２５で集光され、プリズム２７
で屈曲された後、集光レンズ２６を介して受光素子２３
へ導かれる。もっとも他の実施態様として、検出位置Ｐ
の直上に受光素子２３を配置してもよい。本実施形態に
おける受光素子２３の配置は、コイン識別装置２０の厚
みをできるだけ薄くする上で好ましい態様である。

【００３７】入射光と反射光が反射面に対する法線とな
す角は等しいので、発光素子２２からの角度θの光は、
コイン１０の面が平らである限り、同じ角度θで反射す
る。従って、コイン１０の表面及び溝１１の底で反射さ
れる光が、その面の垂直方向に反射することはなく、こ
の位置における受光素子２３の受光量は極めて小さいも
のとなる。一方、溝１１の凹曲面１１ａでは、その特定
の位置に照射された光は、略垂直方向に反射する。この
結果、コイン１０が移動してその凹曲面１１ａが検出位
置Ｐに至る、すなわちその位置に発光素子２２からの光
が照射されると、その光の一部は確実に略垂直方向へ反
射し、その時の受光素子２３の受光量は極めて大きいも
のとなる。前記受光素子２３、集光レンズ２５及びプリ
ズム２７は、コイン１０の面に対し９０＋／−３度の範
囲内における反射光を受光できるように配置されること
が好ましい。好適な実施例において、受光素子２３はフ
ォトトランジスタである。

【００３８】本実施形態においてコイン識別装置２０
は、前記発光素子２２の前方及び集光レンズ２５の周囲
に、リング状マグネット２８を備える。リング状マグネ
ット２８は、通路２１に対するコイン１０の接触によっ
て、コインの面及び周囲から削られる鉄粉を吸着する。
これによって、発光素子２２及び集光レンズ２５に鉄粉
が付着しないようにして前記検出精度が低下するのを防
止する。

【００３９】図３は、コイン識別装置２０における検出
データの処理を実現するための構成ブロック図である。
前記受光素子２３に入射された光は、ここでその光強度
に応じて電圧変換される。受光素子２３からの出力電圧
は、信号増幅部３１で増幅され、更にＡ／Ｄ変換部３２
でデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ３３に渡され
る。コイン識別装置２０は、ＲＡＭ及びＲＯＭで構成さ
れるメモリ３４を備えており、ここにＣＰＵ３３で実行
されるプログラム及びデータを格納する。メモリ３４
は、特定のコインから得られる検出信号のデータ（以
下、基準データという）を格納しており、ＣＰＵ３３
は、前記受光素子２３で検出されＡ／Ｄ変換された信号
とこの基準データを対比する。ＣＰＵ３３は、所定の検
出誤差を考慮して、２つのデータが同じ種類のコイン、
すなわち同じ溝形状（溝の数、幅及び間隔）を有するコ
インであるか否かを判断する。

【００４０】前記判断の結果、検出の対象となったコイ
ンが特定のコイン以外のものであった場合、前記コイン
識別装置２０はこれに対する対応を取るよう構成するこ
とができる。例えば、対象のコインが他の種類のもので
あった場合、該コインを特定のコインと分離する選別機
構３５を備えることができる。通路２１の下流側にソレ
ノイドで駆動されるピンを配置し、前記他の種類のコイ
ンがここを通過するタイミングで、ソレノイドが駆動さ
れて該コインが通路２１から外れるように制御信号を出
力しても良い。また、該検出時にアラームが鳴るよう制
御信号を出力するようにしても良い。本実施形態に係る
コイン識別装置２０によって、通路２１を通過する多数
のコイン１０の中から、対象外のコインを正確かつ迅速
に識別することが可能となる。

【００４１】次に、本発明の他の実施形態に係るコイン
識別装置について説明する。図４及び図５は本実施形態
のコイン識別装置に関わり、図４はその概略構成を示す
側断面図、図５は本コイン識別装置において検出された
データの処理を実現するための構成ブロック図である。
本実施形態に係るコイン識別装置４０は、先の実施形態
におけるコイン識別装置の機能に加え、更に磁気により
コインの真偽を判定し選別する機能を有している。本実
施形態の説明に際し、先の実施形態における構成部分と
同じ構成部分には同一の符号を用い、その説明を省略す
る。

【００４２】図４において、通路２１の前記受光素子２
３による検出位置Ｐの上流側に、磁石４１及び磁気セン
サ４２が対向して設置される。磁石４１は通路２１上に
磁場を生じさせ、磁気センサ４２は該磁場の変化を検出
する。本実施形態の実施に際しては、識別するコインと
して、所定量の強磁性体、例えば鉄粉やニッケル粉を混
入した例えば真鍮製のコイン１０が用いられる。コイン
１０に含まれる強磁性体の種類及び量を秘密にすること
によって、本コイン識別装置が対象とするコインとそれ
以外のコインとを識別可能にする。所定量の強磁性体を
含むコイン１０が、磁石４１により形成された磁場を通
過することによって、磁場の強さが変化する。磁気セン
サ４２は該磁場の強さを検出し、電気信号として出力す
る。コイル、ホール素子、ＭＲ素子を前記磁気センサ４
２として用いることができる。

【００４３】図５に示すブロック図において、磁気セン
サ４２からの出力信号は、受光素子２３からの出力信号
と同様、信号増幅部３１で増幅され、Ａ／Ｄ変換部３２
でデジタル変換された後、ＣＰＵ３３に与えられる。メ
モリ３４には、前記光検出に対する基準データに加え、
磁場検出に対する基準データ（以下、磁場基準データと
いう）が予め格納されている。磁場基準データは、特定
量の強磁性体を含んだ対象のコインが通過した際の磁場
の変化に基づく基準信号値であり、ＣＰＵ３３は、前記
磁気センサ４２で検出され信号変換された信号と、この
磁場基準データを対比する。ＣＰＵ３３は、所定の検出
誤差を考慮して、２つのデータが同じ種類のコイン、す
なわち同じ量の強磁性体を含んだコインであるか否かを
判断する。

【００４４】すなわち、本実施形態のコイン識別装置に
おいては、通路２１を通過するコイン１０に対し、最初
に前記磁気センサ４２に基づく磁場の検出が行われ、こ
れによってそのコインが対象のコインであるか否かが判
断される。次いで、受光素子２３に基づく光強度の変化
の検出が行われ、これによって再度、そのコインが対象
のコインであるか否かが判断される。これら２つの判断
に基づいて、ＣＰＵ３３は１つの制御信号を出力し、コ
イン選別機構３５を駆動する。すなわち、本コイン識別
装置４０においては、両検出において対象のコインが共
に”真”のものであると判断された場合にのみ、これを
正しいコインであると判断し、何れか一方の検出におい
て対象のコインが”偽”であると判断された場合には、
コイン選別機構３５によりこれを除外するようにする。
このような２重の検査によって、装置の信頼性がより向
上することが理解されよう。

【００４５】図６（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係るコイ
ン識別装置と共に利用可能なコインの他の実施形態にお
ける断面を示している。これらのコインは、前記コイン
識別装置における検出を最適化するための好適な溝の形
状を有している。同図（Ａ）に示したコイン６０Ａは、
図１で示したコインと同様、平らな底、略垂直の壁及び
その間の凹曲面６１ａで構成される溝６１を有してい
る。しかしながら図１における場合と異なり、前記凹曲
面６１ａは、その溝の成形の際に意図的に形成されたも
のである。すなわち、溝６１を形成するための成形型
は、溝６１に対応する環状凸部の角に所定曲率半径の面
を備えるよう設計される。該成形型によって成形される
凹曲面６１ａの曲率半径は、例えば０．３〜０．７ｍｍ
である。

【００４６】同図（Ｂ）に示したコイン６０Ｂは、その
断面が曲面状の溝６２を有する。言い換えれば、溝６２
は、その壁、凹曲面及び底が連続した曲面状のものとし
て構成されている。

【００４７】同図（Ｃ）に示したコイン６０Ｃは、その
溝６３を形成した領域において、波形の面を有する。す
なわち、コイン６０Ｃは、先のコイン６０Ｂと異なり、
各溝６３の間の面が凸状の曲面に形成されている。

【００４８】前記何れの変形例においてもその溝内に凹
曲面（その曲率半径が大きいものであるか小さいもので
あるかに拘わらず）がある限り、前記発光素子からの光
の一部はここで略垂直方向に反射し、受光素子による受
光が可能となる。

【００４９】これら変形例に示すように、凹曲面を有す
る溝は、コインの両面にあってもまた、場合によっては
片面だけにあっても良い。また、コインの表側に具現さ
れる情報、すなわち表側の凹曲面のピッチと、裏側に具
現される情報、すなわち裏側の凹曲面のピッチとを異な
らせて２種類の情報を１枚のコイン上に具現するよう構
成しても良い。

【００５０】

【実施例】前記図２に示す構成のコイン識別装置によっ
て、図１に示した形態のコインに対する識別を実施し
た。使用したコインは、直径２５ｍｍ、厚さ１．６ｍ
ｍ、溝の深さ０．３ｍｍである。コイン識別装置の発光
素子として発光ダイオードを用い、受光素子としてフォ
トトランジスタを用いた。コインに対する発光素子の照
射角度θを１５＋／−１度とし、集光レンズの直径を
２．６ｍｍ、集光レンズとコインの面の距離を１．８ｍ
ｍとした。コインの通過速度は、その自重による自然落
下に近い速度である。コイン通過時における受光素子の
出力電圧を増幅した結果を、図７に示した。

【００５１】図７には、グラフの横軸に対応して、検出
の対象としたコインの断面を示した。この結果から明ら
かなように、各溝の壁の位置、すなわち光が照射される
凹曲面の位置に対応した点で、極めて明瞭に電圧のピー
クが検出された。実験では、４０万枚ほどのコインにつ
いて同様の結果が得られた。なお、グラフにおいて、コ
インの角部（移動方向後端側）においても電圧のピーク
が検出された。これは、該角部が削れたことで形成され
た曲面によるものである。

【００５２】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は上記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。本発明
において、前記コイン上に具現される情報は、前記識別
情報に限られない。コインの用途に応じて必要とされる
あらゆる情報を本発明に係るコインに具現することがで
き、本発明に係る読み取り装置や識別装置によって読み
取ることができる。例えば、個々のコイン毎に特定の情
報（例えば、コイン毎の識別番号、製造年月日、製造場
所など）を前記溝によって具現し、本発明をその情報の
読み取り装置として構成することができる。また、本発
明が対象とするコインは、遊戯用のものに限られない。
硬貨においてこのような溝が採用されるなら、本発明に
係るコインは硬貨であって良い。

【００５３】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、コイン上の
溝の特定の一点が明瞭に検出され、これによって該溝で
具現された情報を正確に読み取ることができる。

【００５４】また、前記検出を可能とするために、コイ
ン側を高精度に加工する必要がなく、これによってコイ
ンの加工精度に拘わらず、安定した検出を実現すること
ができる。

【００５５】更に、前記溝の検出に適した円形のコイン
を採用することによって、一層その検出が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイン識別装置により識別される
コインの一実施形態を示す平面図、側断面図及び溝の拡
大図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るコイン識別装置の概
略構成を示す側断面図及び平面図である。

【図３】本発明のコイン識別装置における検出データの
処理を実現するための構成ブロック図である。

【図４】本発明の他の実施形態に係るコイン識別装置の
概略構成を示す側断面図である。

【図５】図４の実施形態に係るコイン識別装置において
検出されたデータの処理を実現するための構成ブロック
図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係るコイン識別装
置と共に利用可能なコインの他の実施形態における断面
図である。

【図７】コイン通過時における受光素子の出力電圧を増
幅した結果を示すグラフである。

【符号の説明】

１０コイン１１溝１１ａ凹曲面２０コイン識別装置２１通路２２発光素子２３受光素子２４光通路２５、２６集光レンズ２７プリズム２８リング状マグネット３１信号増幅部３２Ａ／Ｄ変換部３３ＣＰＵ３４メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報を具現するために複数の溝を所定間
隔で備えたコインの該情報を読み取るための情報読み取
り装置であって、前記コインをその面に沿う方向に移動可能にする通路
と、前記通路を移動している前記コインの面に対し、所定角
度で光を照射する発光手段であって、前記コインの移動
に伴って該コイン上の複数の溝が該光を横切るよう配置
されたものと、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光できるよう
に配置された受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
手段で受光された光の強度変化に基づいて、前記コイン
上に具現された情報を読み取る情報読み取り手段と、を
備えたコインの情報読み取り装置。
【請求項２】前記受光手段は、前記コインの面に対し
９０＋／−３度の範囲内における前記反射光を受光でき
るように配置されている請求項１記載のコインの情報読
み取り装置。
【請求項３】前記発光手段は、前記コインの面に対し
１５＋／−１度の範囲で光を照射する請求項２又は３記
載のコインの情報読み取り装置。
【請求項４】前記発光手段は、前記通路を移動してい
るコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射する
ものである請求項１〜３の何れかに記載のコインの情報
読み取り装置。
【請求項５】所定量の強磁性体を含むコインの情報を
読み取るための請求項１〜４の何れかに記載の情報読み
取り装置であって、前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手段と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された磁場の変化に基づい
て、前記コインの真偽を識別する識別手段と、を更に備
えた情報読み取り装置。
【請求項６】前記磁場発生手段が、前記通路の一側に
設置された磁石であり、前記磁気センサが、前記通路を
挟んで前記磁石に対向配置されている請求項５に記載情
報読み取り装置。
【請求項７】所定の識別情報を具現するために複数の
溝を所定間隔で備えたコインを他の種類のコインから識
別するためのコイン識別装置であって、前記コインをその面に沿う方向に移動可能にする通路
と、前記通路を移動している前記コインの面に対し、所定角
度で光を照射する発光手段であって、前記コインの移動
に伴って該コイン上の複数の溝が該光を横切るよう配置
されたものと、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光できるよう
に配置された受光手段と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
手段で受光された光の強度変化に基づいて、前記コイン
上に具現された識別情報を読み取る情報読み取り手段
と、前記情報読み取り手段により読み取られた情報を、所定
の情報と比較することにより、該所定の情報を有するコ
インを他の種類のコインから判別する判定手段と、を備
えたコイン識別装置。
【請求項８】前記受光手段は、前記コインの面に対し
９０＋／−３度の範囲内における前記反射光を受光でき
るように配置されている請求項７記載のコイン識別装
置。
【請求項９】前記発光手段は、前記コインの面に対し
１５＋／−１度の範囲で光を照射する請求項７又は８記
載のコイン識別装置。
【請求項１０】前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項７〜９の何れかに記載のコイン識別
装置。
【請求項１１】前記判定手段により判別されるコイン
と他の種類のコインとを分ける選別手段を更に備えた請
求項７〜１０の何れかに記載のコイン識別装置。
【請求項１２】所定量の強磁性体を含むコインを他の
種類のコインから識別するための請求項７〜１１の何れ
かに記載のコイン識別装置であって、前記通路上に磁場を生じさせる磁場発生手段と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された磁場の変化に基づい
て、前記コインの真偽を識別する識別手段と、を更に備
えたコイン識別装置。
【請求項１３】前記磁場発生手段が、前記通路の一側
に設置された磁石であり、前記磁気センサが、前記通路
を挟んで前記磁石に対向配置されている請求項１２に記
載のコイン識別装置。
【請求項１４】前記識別手段により識別されるコイン
と他の種類のコインとを分ける第２の選別手段を更に備
えた請求項１２又は１３に記載のコイン識別装置。
【請求項１５】請求項７〜１４の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコイン計数装置。
【請求項１６】請求項７〜１４の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコインを利用する遊戯装置。
【請求項１７】請求項７〜１４の何れかに記載のコイ
ン識別装置を備えたコイン発行装置。
【請求項１８】情報を具現するために複数の溝を所定
間隔で備えたコインの該情報を読み取るための情報読み
取り方法であって、前記コインをその面に沿う方向に移動させる工程と、前記移動しているコインの面に対し、所定角度で光を照
射する工程であって、前記コインの移動に伴って該コイ
ン上の複数の溝が該光を横切るようにするものと、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光する工程
と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
された光の強度変化に基づいて、前記コイン上に具現さ
れた情報を読み取る工程と、を備えたコインの情報読み
取り方法。
【請求項１９】前記受光手段は、前記コインの面に対
し９０＋／−３度の範囲内における前記反射光を受光で
きるように配置されている請求項１８記載のコインの情
報読み取り方法。
【請求項２０】前記発光手段は、前記コインの面に対
し１５＋／−１度の範囲で光を照射する請求項１８又は
１９記載のコインの情報読み取り方法。
【請求項２１】前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項１８〜２０の何れかに記載のコイン
の情報読み取り方法。
【請求項２２】所定量の強磁性体を含むコインの情報
を読み取るための請求項１８〜２１の何れかに記載の情
報読み取り方法であって、前記コインの移動経路上に磁場を生じさせる工程と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する工程と、前記検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真
偽を識別する工程と、を更に備えた情報読み取り方法。
【請求項２３】所定の識別情報を具現するために複数
の溝を所定間隔で備えたコインを他の種類のコインから
識別するためのコイン識別方法であって、前記コインをその面に沿う方向に移動させる工程と、前記移動しているコインの面に対し、所定角度で光を照
射する工程であって、前記コインの移動に伴って該コイ
ン上の複数の溝が該光を横切るようにするものと、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際に、該溝の
壁と底を連続させる凹曲面に照射され前記コインの面と
略垂直方向に反射される該光の反射光を受光する工程
と、前記コイン上の複数の溝が前記光を横切る際の前記受光
された光の強度変化に基づいて、前記コイン上に具現さ
れた識別情報を読み取る工程と、前記読み取られた情報を、所定の情報と比較することに
より、該所定の情報を有するコインを他の種類のコイン
から判別する工程と、を備えたコイン識別方法。
【請求項２４】前記判別されたコインと他の種類のコ
インとを分ける工程を更に備えた請求項２３記載のコイ
ン識別方法。
【請求項２５】前記受光手段は、前記コインの面に対
し９０＋／−３度の範囲内における前記反射光を受光で
きるように配置されている請求項２３又は２４に記載の
コイン識別方法。
【請求項２６】前記発光手段は、前記コインの面に対
し１５＋／−１度の範囲で光を照射する請求項２３〜２
５の何れかに記載のコイン識別方法。
【請求項２７】前記発光手段は、前記通路を移動して
いるコインの幅方向の中心位置に向けて前記光を照射す
るものである請求項２３〜２６の何れかに記載のコイン
識別方法。
【請求項２８】所定量の強磁性体を含むコインの情報
を読み取るための請求項２３〜２７の何れかに記載のコ
イン識別方法であって、前記コインの移動経路上に磁場を生じさせる工程と、前記コインが前記磁場を通過したときの前記磁場の変化
を検出する工程と、前記検出された磁場の変化に基づいて、前記コインの真
偽を識別する工程と、を更に備えたコイン識別方法。
【請求項２９】前記識別されるコインと他の種類のコ
インとを分ける工程を更に備えた請求項２８記載のコイ
ン識別方法。
【請求項３０】複数の溝を同心円状に備えた円形コイ
ンであって、前記各溝の壁と底を連続させる凹曲面間のピッチによ
り、所定の識別情報を具現させた円形コイン。
【請求項３１】前記凹曲面の曲率半径が０．３〜０．
７ｍｍの範囲にある請求項３０記載の円形コイン。
【請求項３２】前記各溝の壁、底及び傾斜面が、連続
する凹曲面によって構成されている請求項３０記載の円
形コイン。
【請求項３３】前記コインの表裏面に、前記複数の溝
を備えた請求項３０〜３２の何れかに記載の円形コイ
ン。
【請求項３４】前記コインの表面に具現する識別情報
と、前記コインの裏面に具現する識別情報を異ならせた
請求項３３記載の円形コイン。
【請求項３５】前記コインの面の中央に表示領域を備
え、該表示領域の外周側に前記複数の溝を備えた請求項
３０〜３４記載の円形コイン。
【請求項３６】前記コインが遊戯用のものである請求
項３０〜３５記載の円形コイン。
【請求項３７】所定量の強磁性体を含む請求項３０〜
３６記載の円形コイン。
【請求項３８】請求項３０〜３６の何れかに記載の円
形コインと、請求項１〜４の何れかに記載のコインの情
報読み取り装置を備えて構成されるコインの情報読み取
りシステム。
【請求項３９】請求項３７記載の円形コインと、請求
項５又は６に記載のコインの情報読み取り装置を備えて
構成されるコインの情報読み取りシステム。
【請求項４０】請求項３０〜３６の何れかに記載の円
形コインと、請求項７〜１１の何れかに記載のコイン識
別装置を備えて構成されるコイン識別システム。
【請求項４１】請求項３７に記載の円形コインと、請
求項１２〜１４の何れかに記載のコイン識別装置を備え
て構成されるコイン識別システム。