JP2001178779A

JP2001178779A - 立上がり補助椅子

Info

Publication number: JP2001178779A
Application number: JP36569099A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hayashi; 美津雄林; Kazumi Okawa; 和己大川; Hironobu Sakagami; 博信坂上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-07-03
Also published as: US6557940B2; US20010006300A1

Abstract

(57)【要約】【課題】立ち座りを楽に行うことができ、安全性及び
使用性に優れた立上がり補助椅子を提供する。【解決手段】リクライニングブロック１と基台ベース
ブロック２０と中間ベースブロック１５とに分離された
立上がり補助椅子Ａである。背もたれ３と中間ベースブ
ロック１５とを第１のリンク４を介して枢支し、基台ベ
ースブロック２０と中間ベースブロック１５とを前後２
つの第２のリンク５、第３のリンク６を介して枢支す
る。第１のリンク４を回転させて背もたれ３を定常位置
から後方に倒れた状態に移動させる。第２のリンク５及
び第３のリンク６をそれぞれ回転させて中間ベースブロ
ック１５とリクライニングブロック１の座面２ａとを定
常位置から所定高さまで立上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立上がり補助椅子
に関し、詳しくはリクライニング機能、立上がり機能を
有する立上がり補助椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、楽な姿勢がとれるように、背
もたれを後方に倒すことができるリクライニング機能を
備えた椅子が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のリク
ライニング機能などを有する椅子では、人が腰掛けた
り、或いは立ち上がったりするときに、中腰の姿勢をと
ることになるため、足腰の弱い人にとって負担となって
いる。

【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、立ち座りを楽に行
うことができ、安全性及び使用性に優れた立上がり補助
椅子を提供するにあり、別の目的とするところは、立上
がり時、着座時或いはリクライニング時の使用性がよ
く、安全でしかも楽な姿勢を得ることができ、またアー
ムレストの使い勝手が良く、さらに制御回路ボックスか
らの配線を短くすることができ、さらに、背の低い人
用、背の高い人用の高さ調整を容易に行うことができる
立上がり補助椅子を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、座面２ａと後方に倒すことができ
る背もたれ３とを有するリクライニングブロック１と、
床面に設置される基台ベースブロック２０と、その間に
配置される中間ベースブロック１５とで構成された立上
がり補助椅子であって、リクライニングブロック１を中
間ベースブロック１５の後端部１５ｂに回転自在に連結
する第１のリンク４と、基台ベースブロック２０の前部
２０ｆを中間ベースブロック１５の前端部１５ａに回転
自在に連結する第２のリンク５と、基台ベースブロック
２０の後部２０ｇを中間ベースブロック１５の後端部１
５ｂに回転自在に連結する第３のリンク６とを備えると
共に、第１のリンク４の回転により背もたれ３を定常位
置から後方に倒れた状態に移動させるリクライニング動
作機構７と、第２のリンク５及び第３のリンク６の回転
により中間ベースブロック１５を介してリクライニング
ブロック１の座面２ａを定常位置から所定高さまで立上
げるための立上がり動作機構８とを備えていることを特
徴としており、このように構成することで、リクライニ
ングブロック１の背もたれ３を倒すことによって楽な姿
勢を得ることができ、また坐るときや立ち上がるときに
は、中間ベースブロック１５を上昇移動させることによ
って、座面を適切な高さまで上昇させることができ、中
腰姿勢をとらなくても、楽に立ち座りができるようにな
る。

【０００６】また上記立上がり動作時に中間ベースブロ
ック１５の後端部１５ｂがその前端部１５ａよりも高く
なるように、第２のリンク５と第３のリンク６の長さを
異ならせるのが好ましく、この場合、立上がり動作時に
中間ベースブロック１５が前下がりに傾斜するように押
し上げられることによって、座面２ａが前下がりに傾く
ようになり、着座者は、より楽に、立ち座りができるよ
うになる。

【０００７】また上記立上がり動作時に、第２のリンク
５及び第３のリンク６にかかる荷重がリンクの回転途中
で反転しない構造を有しているのが好ましく、つまり、
上からの荷重が常に第２のリンク５（第３のリンク６も
同様）に対して一方向にかかるようにすることで、立上
がり動作時のギクシャク感をなくすことができる。

【０００８】また上記中間ベースブロック１５に、基台
ベースブロック２０に載置されて中間ベースブロック１
５を定常位置に保持するための受け金具２１を設けるの
が好ましく、この場合、中間ベースブロック１５が定常
位置に戻ったときに、受け金具２１が基台ベースブロッ
ク２０に乗ることによって、着座時やリクライニング時
にがたつきが発生するのを防止できる。

【０００９】また上記リクライニングブロック１の座面
２ａの前端側にフットレスト１２が回転自在に連結さ
れ、フットレスト１２及び背もたれ３が定常位置にある
ときのみ、立上がり動作を可能にする制御部１６を備え
ているのが好ましく、この場合、背もたれ３のリクライ
ニング動作時やフットレスト１２の使用中に、誤ってリ
クライニングブロック１が上昇移動する恐れがなくな
る。

【００１０】また上記制御部１６は、背もたれ３及びフ
ットレスト１２が定常位置にないときに立上がり動作の
操作がされたときには、背もたれ３及びフットレスト１
２が定常位置に復帰した後に、立上がり動作を実施する
ようにするのが好ましく、この場合、何回も上昇スイッ
チを操作するという煩わしさを解消できる。

【００１１】また上記背もたれ３のリクライニング動作
時に座面２ａの角度を変化させる機構を備えているのが
好ましく、この場合、リクライニング動作時において、
座面２ａの角度が変化することにより、使用者は自然な
姿勢で楽に横たわることができる。

【００１２】また上記座面２ａの中央側を中間ベースブ
ロック１５に回転自在に支持すると共に、座面２ａの後
端部２ｂを吊り下げ用リンク９を介して背もたれ３に吊
り下げてなるのが好ましく、この場合、背もたれ３をリ
クライニングしたときに座面２ａの角度を変化させる機
構を小型且つ軽量に実現できる。

【００１３】また上記座面２ａには、座面２ａに対する
角度が常に一定に保たれるように、アームレスト１１が
固定されているのが好ましく、この場合、背もたれ３を
リクライニングしたときに、背もたれ３と連動して座面
２ａが下がっても、アームレスト１１も一緒に下がるた
め、腕を置く姿勢が不自然にならないものである。

【００１４】また上記制御部１６を内蔵する制御回路ボ
ックスが中間ベースブロック１５に取り付けられるのが
好ましく、この場合、リクライニング動作や立上がり動
作をしても、制御回路ボックスからの配線を短くするこ
とが可能となる。

【００１５】また上記立上がり動作機構８が、第２のリ
ンク５及び第３のリンク６を回転させるための立上げ用
電動アクチュエーター８ａからなり、この立上げ用電動
アクチュエーター８ａを床面２２と略水平に配置するの
が好ましく、この場合、立上がり補助椅子の内部機構を
低くすることができ、座面２ａを低く保つことができ
る。

【００１６】また上記床面２２に対する座面２ａの高さ
を調整するためのアダプター２３を備えているのが好ま
しく、この場合、背の低い人用、背の高い人用の高さ調
整がアダプター２３の有無によって可能となる。

【００１７】また上記背もたれ３のリクライニング動作
時に座面２ａの高さを定常位置よりも低くする機構を備
えているのが好ましく、この場合、リクライニング動作
時に楽な姿勢が得られるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１９】本実施形態の立上がり補助椅子Ａは、図
１、図２に示すように、座面２ａと後方に倒すことがで
きる背もたれ３とを有するリクライニングブロック１
と、床面に設置される基台ベースブロック２０と、その
間に配置される中間ベースブロック１５とに分離されて
いる。リクライニングブロック１と基台ベースブロック
２０とが、後述のリンクを介して中間ベースブロック１
５にそれぞれ接続されていると共に、リクライニングブ
ロック１と中間ベースブロック１５と基台ベースブロッ
ク２０とは、互いに独立して動くことができる構造とな
っている。本例では、座面ブロック２に対してアームレ
スト１１が固定されている。これによりアームレスト１
１は、リクライニング動作時に高さや角度が変化する座
面２ａに対して、角度が常に一定に保たれるように固定
されている。さらに背もたれ３の上部３ａは、枢支部３
ｃを介して本体部３ｄと分離されており、本体部３ｄに
対して上部３ａの角度を可変できる構造となっており、
リクライニングしたときに頭の高さを容易に調整可能と
なっている。さらにリクライニングブロック１の座面２
ａの前端部２ｃにはフットレスト１２が後述するフット
レスト用電動アクチュエーター３０（図８〜図１１）に
よって出し入れ自在に設けられている。

【００２０】上記リクライニングブロック１は、座面２
ａを有する座面ブロック２と、背もたれ３とに分離され
ている。

【００２１】背もたれ３の下端部３ｂには、図６に示す
第１のリンク４が固着されている。この第１のリンク４
には、中間ベースブロック１５の後端部１５ｂに対して
前端部４ｃが回転自在に連結される連結片４ａと、連結
片４ａの上端から斜め上方に突出した背もたれ固着部４
ｅと、連結片４ａの下端から下方に突出した突出片４ｂ
とが一体に形成されている。

【００２２】座面ブロック２の中央側の下面には、図２
に示すように、可動金具２ｅが突設され、中間ベースブ
ロック１５には可動金具２ｅを回転自在に支持する固定
金具１７が突設されており、座面ブロック２は固定金具
１７と連結金具との枢着部２ｆを回転中心として角度が
可変自在となっている。また座面ブロック２の後端部２
ｂには、下方に垂下した垂下片２ｄが一体に設けられ、
この垂下片２ｄに吊り下げ用リンク９の一端９ｂが回転
自在に連結され、吊り下げ用リンク９の他端９ａが上記
第１のリンク４の連結片４ａの後端部４ｄに回転自在に
連結されている。

【００２３】中間ベースブロック１５には、第１のリン
ク４を回転させて背もたれ３を定常位置から後方に倒れ
た状態に移動させるリクライニング動作機構７が設けら
れている。本例のリクライニング動作機構７は、リクラ
イニング用電動アクチュエーター７ａで構成されてお
り、ロッド部７ｃが第１のリンク４の下端部３ｂに回転
自在に連結され、本体部が中間ベースブロック１５の前
端部１５ａに回転自在に連結されている。そして、ロッ
ド部７ｃの伸張により、第１のリンク４が反時計回り方
向に回転して背もたれ３を前方に起こす方向に移動さ
せ、逆にロッド部７ｃの収縮により、第１のリンク４が
反時計回り方向ロに回転して背もたれ３を後方に倒れる
方向に移動させるようになっている。また、背もたれ３
のリクライニング動作時に第１のリンク４が時計回り方
向に回転すると、吊り下げ用リンク９が下降して座面２
ａの高さを定常位置よりも低くする機構が構成され、ま
たこのとき、座面２ａの中央側は中間ベースブロック１
５に回転自在に支持されているため、座面２ａの後端部
２ｂのみが下降することで、座面２ａの角度を変化させ
る機構も同時に構成されている。

【００２４】基台ベースブロック２０は、基台部２０ａ
と、基台部２０ａから上方に立設された固定枠部２０ｂ
とからなる。基台部２０ａには立上げ用電動アクチュエ
ーター８ａが水平姿勢で取り付けられている。立上げ用
電動アクチュエーター８ａのロッド部８ｃは、第２のリ
ンク５と第３のリンク６とを相互に連結するリンク連結
バー１０に連結されており、これにより中間ベースブロ
ック１５を上昇移動させるための立上がり動作機構８が
構成されている。

【００２５】基台ベースブロック２０の固定枠部２０ｂ
は、前枠２０ｃと後枠２０ｄと上横枠２０ｅとからな
り、前枠２０ｃの上端部には略Ｌ字状の第２のリンク５
の中央部が回転自在に連結され、後枠２０ｄの上端部に
は略Ｌ字状の第３のリンク６の中間部６ａが回転自在に
連結されている。

【００２６】第２のリンク５の短リンク５ｂは、立上げ
用電動アクチュエーター８ａに連結されたリンク連結バ
ー１０の前側の突起部１０ａに回転自在に連結され、短
リンク５ｃは中間ベースブロック１５の前側から垂下し
た前側垂下片１５ｃに回転自在に連結されている。第３
のリンク６の短リンク６ｂは、リンク連結バー１０の後
端側に回転自在に連結され、長リンク６ｃは中間ベース
ブロック１５の後側から垂下した後側垂下片１５ｄの下
端側に回転自在に連結されている。そして、立上げ用電
動アクチュエーター８ａのロッド部８ｃはリンク連結バ
ー１０の前端部１０に軸支されており、ロッド部８ｃの
収縮により、リンク連結バー１０が後方に移動して、第
２のリンク５と第３のリンク６とが共に反時計回り方向
に回転して、中間ベースブロック１５を上昇させ、逆に
ロッド部８ｃの伸張により、リンク連結バー１０が前方
に移動して、第２のリンク５と第３のリンク６とが共に
時計回り方向に回転して中間ベースブロック１５を下降
させるようになっている。

【００２７】本例では、上記第３のリンク６の長リンク
６ｃが、第２のリンク５の短リンク５ｃよりも長尺とさ
れており、これにより中間ベースブロック１５の立上が
り動作時に中間ベースブロック１５の後端部１５ｂが前
端部１５ａよりも高くなるように構成されている。ま
た、中間ベースブロック１５が図１に示す下限位置から
図４に示す上限位置に至る範囲内で、第２のリンク５及
び第３のリンク６にかかる荷重が途中で反転しない構造
となっている。つまり、第２のリンク５（第３のリンク
６も同様）の回動範囲内では、第２のリンク５の連結点
５ａｄと連結点５ｅとを結ぶ線が床面２２に対して垂直
になることがなく、上からの荷重は常に第２のリンク５
を一方向（本例では時計回り方向）に対してかかるよう
になる。これにより、上からの荷重が第２のリンク５に
対して一方向（時計回り方向）にかかったり、他方向
（反時計回り方向）にかかったりすることがなくなり、
この結果、立上がり動作時のギクシャク感をなくすこと
ができるようになっている。

【００２８】上記中間ベースブロック１５には、制御回
路ボックス（図示せず）が取り付けられており、その内
部にマイクロコンピューター等によって実現される制御
部１６が収納されている。制御部１６は、図５に示すス
イッチ操作器に設けた「リクライニング動作スイッチ２
６」の操作により、リクライニング用電動アクチュエー
ター７ａを伸張動作させるものであり、「リクライニン
グ戻しスイッチ２７」の操作により、リクライニング用
電動アクチュエーター７ａを収縮動作させるものであ
る。また「上昇スイッチ（立上がりのボタン）２４」の
操作により、立上げ用電動アクチュエーター８ａを収縮
動作させるものであり、「下降スイッチ２５」の操作に
より、立上げ用電動アクチュエーター８ａを伸張動作さ
せるものである。また本例では、制御部１６は、背もた
れ３及びフットレスト１２が定常位置にないときに「上
昇スイッチ２４」の操作がされたときには、すぐに立上
げ用電動アクチュエーター８ａを駆動させずに、背もた
れ３及びフットレスト１２が定常位置に復帰するまで待
機し、復帰した後に、立上がり動作を実施するように構
成されている。ここでは、フットレスト１２の定常位置
とは、座面２ａの下方に折り畳まれて収納される位置を
いう。また、背もたれ３の定常位置とは、後方に倒れて
いない通常の使用位置をいい、このときの座面２ａの位
置を座面２ａの定常位置という。

【００２９】また、上記中間ベースブロック１５の下面
には、基台ベースブロック２０の上横枠２０ｅ上に支持
される受け金具２１が設けられており、中間ベースブロ
ック１５を下限位置にて保持できるようになっている。

【００３０】次に動作の一例を説明する。リクライニン
グ動作スイッチ２６を操作すると、リクライニング用電
動アクチュエーター７ａが伸張して、第１のリンク４が
時計回り方向ロに回転し、図３に示すように、背もたれ
３がリクライニング動作を行う。このとき背もたれ３に
吊り下げ用リンク９を介して吊り下げられている座面ブ
ロック２が、リクライニング動作に連動して、座面ブロ
ック２と中間ベースブロック１５との枢着部２ｆを支点
として下降することにより、使用者は楽な姿勢を得るこ
とができる。なお、リクライニング戻しスイッチ２７を
操作すると、リクライニング用電動アクチュエーター７
ａが収縮して、第１のリンク４が反時計回り方向に回転
し、背もたれ３が図１に示す定常位置に戻る。

【００３１】次に上昇スイッチ（立上がりのボタン）２
４を操作すると、図７の動作フローが実施される。つま
りステップｎ１からステップｎ２に移行して、制御部１
６が背もたれ３とフットレスト１２の位置を確認する。
このとき、背もたれ３及びフットレスト１２が共に正常
な位置にないときは、ステップｎ６に移行して背もたれ
３とフットレスト１２を正常位置に戻す。背もたれ３及
びフットレスト１２が共に正常な位置にあるときは、ス
テップｎ５に移行して、立上がり動作を実施する。つま
り、立上げ用電動アクチュエーター８ａが収縮して、リ
ンク連結バー１０を後方に移動させる。これにより、第
２のリンク５及び第３のリンク６が共に反時計回り方向
イに回転して、中間ベースブロック１５を上方に押し上
げ、図４に示すように、リクライニングブロック１が所
定高さまで上昇移動する。このとき、前方の第２のリン
ク５よりも後方の第３のリンク６の方が長いために、中
間ベースブロック１５が前下がりに傾斜した状態とな
り、この結果、リクライニングブロック１の座面２ａも
前下がりに傾斜した状態で押し上げられることとなり、
楽に立ち座りができるようになる。

【００３２】また下降スイッチ２５を操作すると、立上
げ用電動アクチュエーター８ａが伸張して、リンク連結
バー１０を前方に移動させ、これにより、第２のリンク
５及び第３のリンク６が共に時計回り方向に回転して、
中間ベースブロック１５を下降させる。このときリクラ
イニングブロック１が下降移動することで、中間ベース
ブロック１５は前下がりに傾斜した状態から水平状態に
戻り、中間ベースブロック１５の受け金具２１が基台ベ
ースブロック２０に当たることで、リクライニングブロ
ック１は図１に示す定常位置に戻る。

【００３３】しかして、座面２ａに坐るときや立ち上が
るときに、リクライニングブロック１を適切な高さまで
上昇させることによって、座面２ａの部分を上げること
によって、中腰姿勢をとらなくても、楽に立ち上がった
り、楽に座ったりすることができる。しかも、前側に位
置する第２のリンク５よりも後側に位置する第３のリン
ク６を長くしてあるので、立上がり動作時に中間ベース
ブロック１５が前下がりに傾斜するように押し上げられ
るようになり、これにより、リクライニングブロック１
の座面２ａが前下がりに傾くことによって、着座者は、
より楽に、立ち座りができるようになる。殊に足腰の弱
い人にとって、背もたれ３と座面２ａがそのまま斜め上
に上昇移動することによって、立上がり易くなる。また
電動アクチュエーターを使用することで、リクライニン
グ動作機構７及び立上がり動作機構８を電動駆動によっ
て簡易に駆動させることができる。

【００３４】また、リクライニング動作時において、上
記背もたれ３をリクライニングさせた時には座面２ａの
角度が変化することにより、使用者は自然な姿勢で楽に
横たわることができる。しかも、座面２ａの後端部２ｂ
を吊り下げ用リンク９を介して背もたれ３に吊り下げ支
持したことによって、背もたれ３をリクライニングした
ときに座面２ａの角度を変化させる機構を小型且つ軽量
に実現できるものである。つまり、背もたれ３はリクラ
イニング時に下降するので、これに伴い、吊り下げ用リ
ンク９によって背もたれ３に吊り下げられた座面２ａの
後端部２ｂも同じように下降するようになり、このとき
座面２ａの中央側は中間ベースブロック１５に枢支され
ているため、座面２ａの角度が後ろ下がりに傾斜して、
背もたれ３と座面２ａとの連続性が得られ、より楽な姿
勢で横たわることができるものである。

【００３５】また座面２ａには、座面２ａに対する角度
が常に一定に保たれるように、アームレスト１１が固定
されているので、腕をアームレスト１１に置く姿勢が楽
になる。ちなみに、従来では、アームレスト１１が本体
フレームに対して固定されている場合が多く、このた
め、リクライニングしたときなど、座面２ａに対してア
ームレスト１１の角度が不自然となり、腕を置く姿勢が
決して楽なものではなかった。こに対して本例では、リ
クライニングしたときに、背もたれ３と連動して座面２
ａが下がり、このときアームレスト１１も一緒に下がる
ため、腕を置く姿勢が不自然にならず、楽な姿勢を得る
ことができる。そのうえ、背もたれ３の上部３ａの角度
が可変となっているので、リクライニングしたときに頭
の高さを容易に調整でき、例えばテレビ等が見やすい姿
勢を得ることができる。

【００３６】また、背もたれ３のリクライニング動作時
に、第１のリンク４が時計回り方向の回転することで吊
り下げ用リンク９が下降して座面２ａの後端部２ｂが下
降することで、座面２ａの高さを定常位置よりも低くで
きると共に、座面２ａの後端部２ｂのみが下降すること
で、座面２ａの角度が背もたれ３と連続するような角度
に変化することとなり、楽な姿勢が得られるようにな
る。

【００３７】さらに、立上がり動作時において、前述の
ように、第２のリンク５及び第３のリンク６にかかる荷
重が途中で反転しない構造となっているため、立上がり
動作時のギクシャク感をなくすことができると共に、立
上がり動作機構８の信頼性を高めることができる。

【００３８】また、中間ベースブロック１５に、基台ベ
ースブロック２０に載置されて中間ベースブロック１５
を定常位置に保持するための受け金具２１を設けたの
で、中間ベースブロック１５が定常位置に戻ったとき
に、受け金具２１が基台ベースブロック２０に乗ること
によって、着座時やリクライニング時に、中間ベースブ
ロック１５にがたつきが発生するのを防止でき、リクラ
イニングブロック１の安定化を図ることができる。

【００３９】また、制御部１６は、フットレスト１２及
び背もたれ３が定常位置にあるときのみ、立上がり動作
を可能にするので、フットレスト１２と背もたれ３とが
定常位置にないときや、一方が定常位置にないときに、
立上がり動作が実施される心配がない。また本例では、
背もたれ３及びフットレスト１２が定常位置にないとき
に上昇スイッチが操作されたときは、背もたれ３及びフ
ットレスト１２が定常位置に復帰するまで待機し、復帰
後に、立上がり動作を実施するように構成されているの
で、背もたれ３のリクライニング動作時やフットレスト
１２の使用中に、誤操作或いは子供の悪戯等によって、
リクライニングブロック１が上昇移動する恐れがなく、
特に高齢者や身体障害者等にとって使用の安全性を確保
できるものとなり、また、何回も上昇スイッチを操作す
るという煩わしさも解消できる。

【００４０】さらに、制御部１６を内蔵する制御回路ボ
ックスは中間ベースブロック１５に取り付けられている
ため、配線を短くできるという利点がある。つまり、リ
クライニング動作機構７であるリクライニング用電動ア
クチュエーター７ａをリクライニングブロック１に取り
付け、立上がり動作機構８である立上げ用電動アクチュ
エーター８ａを基台ベースブロック２０に取り付けた場
合において、制御回路ボックスを中間ベースブロック１
５に取り付けることで、リクライニング動作や立上がり
動作をしても、リクライニング用電動アクチュエーター
７ａと制御回路ボックスとの距離を短く保つことがで
き、従って、制御回路ボックスからリクライニング用電
動アクチュエーター７ａまでの配線を短くすることが可
能となる。

【００４１】しかも立上がり動作機構８を構成する立上
げ用電動アクチュエーター８ａは床面２２と略水平に配
置されているため、立上がり補助椅子Ａの内部機構を低
くさせることができ、結果として座面２ａを低く保つこ
とができ、背の低い人でも楽に使用できるものである。

【００４２】また、床面２２に対する座面２ａの高さを
調整するためのアダプター２３を備えているのが望まし
い。図１２に示すように、基台ベースブロック２０の基
台部２０ａと固定枠部２０ｂとの間に所定高さを有する
アダプター２３を組み込むことによって、座面２ａを高
くすることができ、背の高い人が座り易くなる。また、
アダプター２３を取り外して基台ベースブロック２０の
基台部２０ａと固定枠部２０ｂとを直結することで、座
面２ａを低くすることができ、背の低い人が座り易くな
る。ちなみに、背の高い人用、背の低い人用のために、
立上がり補助椅子Ａのサイズ（例えばリクライニングブ
ロック１、中間ベースブロック１５、基台ベースブロッ
ク２０の各サイズ）を変えることによって対応すること
もできるが、本例では、基台ベースブロック２０にアダ
プター２３の有無によって、背の高い人用と背の低い人
用とに対応させることができるようになる。

【００４３】図８〜図１１は、リクライニングブロック
１の座面２ａの前端部２ｃに設けられたフットレスト１
２の駆動機構を示している。フットレスト１２は電動ア
クチュエーター３０により出し入れされるが、電動又は
それ以外の動力で出し入れされるものであってもよい。
本例では、図１１に示すように、フットレスト用電動ア
クチュエーター３０の一端３０ａが中間ベースブロック
１５の後端部１５ｂに回転自在に連結され、フットレス
ト用電動アクチュエーター３０のロッド部３１は、駆動
プレート４５の後端部に回転自在に連結されている。駆
動プレート４５は、図９に示すように、中間ベースブロ
ック１５の前端部１５ａより垂設されたレバー取り付け
軸３２の下端部にレバー４１と共に回転自在に取り付け
られている。駆動プレート４５の表面には、レバー４１
を挟んで後側に押圧用突起５０、前側に復帰用突起５１
がそれぞれ突設されている。さらに、レバー４１の下端
部及びレバー取り付け軸３２の中央部には、パンタグラ
フ式リンク機構６０の各一端６０ａ，６０ｂがそれぞれ
枢着されていると共に、フットレスト１２の上下２箇所
にはパンタグラフ式リンク機構６０の各他端端６０ｃ，
６０ｄがそれぞれ枢着されている。図中の７０はパンタ
グラフ式リンク機構６０を折り畳む方向に付勢するため
の復帰バネである。

【００４４】しかして、電動アクチュエーター３０のロ
ッド部３１を伸張させると、押圧用突起５０がレバー４
１を押して、パンタグラフ式リンク機構６０が伸びるこ
とによって、フットレスト１２が持ち上げられる。また
ロッド部３１を収縮させると、図８のようにパンタグラ
フ式リンク機構６０が折り畳まれて、復帰用突起５１が
レバー４１を戻すことによって、フットレスト１２を電
動アクチュエーター４７によって元の収納位置に戻すこ
とができる。

【００４５】ここで、上記復帰用突起５１が設けられな
い場合は、フットレスト１２が上死点位置（図９の状
態）まで持ち上げられたときには、復帰バネ７０によっ
てパンタグラフ式リンク機構６０を折り畳む方向に戻す
ことができなくなる。つまり、フットレスト１２の上死
点位置ではパンタグラフ式リンク機構６０のリンク６０
ｅと復帰バネ７０とが直線状になることで、復帰バネ７
０が働かなくなり、いくら電動アクチュエーター３０の
ロッド部３１を戻してもフットレスト１２が上死点位置
に保持されたままとなり、操作レバーによる手動操作に
よって戻す必要が生じる。そこで本実施形態のように復
帰用突起５１を設けることで、フットレスト１２を電動
アクチュエーター４７によって戻すことができ、手動操
作が不要となり、操作性の向上を図ることができる。

【００４６】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、座面と後方に倒すことができる背もたれとを有す
るリクライニングブロックと、床面に設置される基台ベ
ースブロックと、その間に配置される中間ベースブロッ
クとで構成された立上がり補助椅子であって、リクライ
ニングブロックを中間ベースブロックの後端部に回転自
在に連結する第１のリンクと、基台ベースブロックの前
部を中間ベースブロックの前端部に回転自在に連結する
第２のリンクと、基台ベースブロックの後部を中間ベー
スブロックの後端部に回転自在に連結する第３のリンク
とを備えると共に、第１のリンクの回転により背もたれ
を定常位置から後方に倒れた状態に移動させるリクライ
ニング動作機構と、第２のリンク及び第３のリンクの回
転により中間ベースブロックを介してリクライニングブ
ロックの座面を定常位置から所定高さまで立上げるため
の立上がり動作機構とを備えているので、リクライニン
グブロックの背もたれを倒すことによって楽な姿勢を得
ることができ、また坐るときや立ち上がるときには、中
間ベースブロックを上昇移動させることによって、座面
を適切な高さまで上昇させることができ、中腰姿勢をと
らなくても、楽に立ち座りができるものである。

【００４７】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、立上がり動作時に中間ベースブロック
の後端部がその前端部よりも高くなるように、第２のリ
ンクと第３のリンクの長さを異ならせたので、立上がり
動作時に中間ベースブロックが前下がりに傾斜するよう
に押し上げられることによって、座面が前下がりに傾く
ようになり、着座者は、より楽に、立ち座りができるよ
うになる。殊に足腰の弱い人にとって、背もたれと座面
がそのまま斜め上に上昇移動することによって、立上が
り易くなる。

【００４８】また請求項３記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の効果に加えて、立上がり動作時に、第２
のリンク及び第３のリンクにかかる荷重がリンクの回転
途中で反転しない構造を有しているので、上からの荷重
が常に第２のリンク（第３のリンクも同様）に対して一
方向にかかるようになり、立上がり動作時のギクシャク
感をなくすことができると共に、立上がり動作機構の信
頼性を高めることができる。

【００４９】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、中間ベースブロックに、基台ベースブ
ロックに載置されて中間ベースブロックを定常位置に保
持するための受け金具を設けたので、中間ベースブロッ
クが定常位置に戻ったときに、受け金具が基台ベースブ
ロックに乗ることによって、着座時やリクライニング時
に、中間ベースブロックにがたつきが発生するのを防止
でき、リクライニングブロックの安定化を図ることがで
きる。

【００５０】また請求項５記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、リクライニングブロックの座面の前端
側にフットレストが回転自在に連結され、フットレスト
及び背もたれが定常位置にあるときのみ、立上がり動作
を可能にする制御部を備えているので、背もたれのリク
ライニング動作時やフットレストの使用中に、誤ってリ
クライニングブロックが上昇移動する恐れがなく、特に
高齢者や身体障害者等にとって使用の安全性を確保でき
るものとなる。

【００５１】また請求項６記載の発明は、請求項５記載
の効果に加えて、制御部は、背もたれ及びフットレスト
が定常位置にないときに立上がり動作の操作がされたと
きには、背もたれ及びフットレストが定常位置に復帰し
た後に、立上がり動作を実施するようにしたので、何回
も上昇スイッチを操作するという煩わしさを解消でき
る。

【００５２】また請求項７記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、背もたれのリクライニング動作時に座
面の角度を変化させる機構を備えているので、背もたれ
をリクライニングさせた時には座面の角度が変化するこ
とにより、使用者は自然な姿勢で楽に横たわることがで
きる。

【００５３】また請求項８記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、座面の中央側を中間ベースブロックに
回転自在に支持すると共に、座面の後端部を吊り下げ用
リンクを介して背もたれに吊り下げてなるので、背もた
れをリクライニングしたときに座面の角度を変化させる
機構を小型且つ軽量に実現できる。

【００５４】また請求項９記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、座面には、座面に対する角度が常に一
定に保たれるように、アームレストが固定されているの
で、背もたれをリクライニングしたときに、背もたれと
連動して座面が下がっても、アームレストも一緒に下が
るため、腕を置く姿勢が不自然にならず、楽な姿勢を得
ることができる。

【００５５】また請求項１０記載の発明は、請求項５又
は請求項６記載の効果に加えて、制御部を内蔵する制御
回路ボックスが中間ベースブロックに取り付けられるの
で、リクライニング動作や立上がり動作をしても、制御
回路ボックスからの配線を短くすることが可能となる。

【００５６】また請求項１１記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、立上がり動作機構が、第２のリンク
及び第３のリンクを回転させるための立上げ用電動アク
チュエーターからなり、この立上げ用電動アクチュエー
ターを床面と略水平に配置したので、立上がり補助椅子
の内部機構を低くすることができ、結果として座面を低
く保つことができ、背の低い人でも楽に使用できるもの
である。

【００５７】また請求項１２記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、床面に対する座面の高さを調整する
ためのアダプターを備えているので、背の低い人用、背
の高い人用の高さ調整をアダプターの有無によって可能
となる。従って、１つの立上がり補助椅子で背の低い人
用、背の高い人用に対応可能となる。

【００５８】また請求項１３記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、背もたれのリクライニング動作時に
座面の高さを定常位置よりも低くする機構を備えている
ので、リクライニング動作時に楽な姿勢が得られるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示す側面図である。

【図２】同上の分解図である。

【図３】同上の背もたれをリクライニングした状態を説
明する側面図である。

【図４】同上の中間ベースブロック及びリクライニング
ブロックを上昇移動させた状態を説明する側面図であ
る。

【図５】同上のブロック図である。

【図６】同上の第１のリンクの正面図である。

【図７】同上の動作を説明するフローチャートである。

【図８】同上のフットレストの駆動機構を示す側面図で
ある。

【図９】同上のフットレストを上死点位置まで突出させ
た状態を示す側面図である。

【図１０】同上のリクライニング動作時におけるフット
レストの位置を説明する側面図である。

【図１１】同上の立上がり動作時におけるフットレスト
の位置を説明する側面図である。

【図１２】同上の高さ調整用のアダプターを取り付けた
状態を説明する背面図である。

【符号の説明】

Ａ立上がり補助椅子１リクライニングブロック２座面ブロック２ａ座面２ｂ後端部２ｃ前端部３背もたれ３ａ上部３ｂ下端部４第１のリンク５第２のリンク６第３のリンク７リクライニング動作機構８立ち上げ動作機構９吊り下げ用リンク１１アームレスト１２フットレスト１５中間ベースブロック１５ａ前端部１５ｂ後端部１６制御部２０基台ベースブロック２０ｆ前部２０ｇ後部２１受け金具２２床面２３アダプター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂上博信大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3B099 AA03 BA09 BA10 BA13 CA35 CA36 CB01 CB06 CB07 DA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座面と後方に倒すことができる背もたれ
とを有するリクライニングブロックと、床面に設置され
る基台ベースブロックと、その間に配置される中間ベー
スブロックとで構成された立上がり補助椅子であって、
リクライニングブロックを中間ベースブロックの後端部
に回転自在に連結する第１のリンクと、基台ベースブロ
ックの前部を中間ベースブロックの前端部に回転自在に
連結する第２のリンクと、基台ベースブロックの後部を
中間ベースブロックの後端部に回転自在に連結する第３
のリンクとを備えると共に、第１のリンクの回転により
背もたれを定常位置から後方に倒れた状態に移動させる
リクライニング動作機構と、第２のリンク及び第３のリ
ンクの回転により中間ベースブロックを介してリクライ
ニングブロックの座面を定常位置から所定高さまで立上
げるための立上がり動作機構とを備えていることを特徴
とする立上がり補助椅子。
【請求項２】立上がり動作時に中間ベースブロックの
後端部がその前端部よりも高くなるように、第２のリン
クと第３のリンクの長さを異ならせたことを特徴とする
請求項１記載の立上がり補助椅子。
【請求項３】立上がり動作時に、第２のリンク及び第
３のリンクにかかる荷重がリンクの回転途中で反転しな
い構造を有していることを特徴とする請求項１又は請求
項２記載の立上がり補助椅子。
【請求項４】中間ベースブロックに、基台ベースブロ
ックに載置されて中間ベースブロックを定常位置に保持
するための受け金具を設けたことを特徴とする請求項１
記載の立上がり補助椅子。
【請求項５】リクライニングブロックの座面の前端側
にフットレストが回転自在に連結され、フットレスト及
び背もたれが定常位置にあるときのみ、立上がり動作を
可能にする制御部を備えていることを特徴とする請求項
１記載の立上がり補助椅子。
【請求項６】制御部は、背もたれ及びフットレストが
定常位置にないときに立上がり動作の操作がされたとき
には、背もたれ及びフットレストが定常位置に復帰した
後に、立上がり動作を実施することを特徴とする請求項
５記載の立上がり補助椅子。
【請求項７】背もたれのリクライニング動作時に座面
の角度を変化させる機構を備えていることを特徴とする
請求項１記載の立上がり補助椅子。
【請求項８】座面の中央側を中間ベースブロックに回
転自在に支持すると共に、座面の後端部を吊り下げ用リ
ンクを介して背もたれに吊り下げてなることを特徴とす
る請求項１記載の立上がり補助椅子。
【請求項９】座面には、座面に対する角度が常に一定
に保たれるように、アームレストが固定されていること
を特徴とする請求項１記載の立上がり補助椅子。
【請求項１０】制御部を内蔵する制御回路ボックスが
中間ベースブロックに取り付けられることを特徴とする
請求項５又は請求項６記載の立上がり補助椅子。
【請求項１１】立上がり動作機構が、第２のリンク及
び第３のリンクを回転させるための立上げ用電動アクチ
ュエーターからなり、この立上げ用電動アクチュエータ
ーを床面と略水平に配置したことを特徴とする請求項１
記載の立上がり補助椅子。
【請求項１２】床面に対する座面の高さを調整するた
めのアダプターを備えていることを特徴とする請求項１
記載の立上がり補助椅子。
【請求項１３】背もたれのリクライニング動作時に座
面の高さを定常位置よりも低くする機構を備えているこ
とを特徴とする請求項１記載の立上がり補助椅子。