JP2001165951A - 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 - Google Patents
回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転検出信号に重畳する別の伝達信号を、回
転速度やパルス幅の制約を受けることなく設定できるよ
うにする。 【解決手段】 回転磁石１の回転を磁気センサ３，４に
より検出し、パルス信号Ｓａ，Ｓｂから回転速度を検出
すると共に位相のずれ方の違いから回転方向を検出す
る。回転方向に応じてパルス幅の異なる信号を生成して
信号選択回路８から対応するパルス信号を回転速度のタ
イミングで出力する。回転速度判定回路９は回転速度が
所定以上になるとハイレベルの判定信号Ｓｆを出力す
る。自己診断回路１０から磁気センサ３，４の異常が判
定されると、２進エラーコード発生回路１１はエラー信
号Ｓｇおよび４ビットのエラーコード信号Ｓｈを生成す
る。信号選択回路８は、回転磁石１の信号Ｓｆがハイレ
ベルになると、回転方向に対応する信号を「１」，
「０」のデータに対応させてエラーコード信号を出力
し、電流出力回路１２から出力電流Ｉｓを出力させる。
転速度やパルス幅の制約を受けることなく設定できるよ
うにする。 【解決手段】 回転磁石１の回転を磁気センサ３，４に
より検出し、パルス信号Ｓａ，Ｓｂから回転速度を検出
すると共に位相のずれ方の違いから回転方向を検出す
る。回転方向に応じてパルス幅の異なる信号を生成して
信号選択回路８から対応するパルス信号を回転速度のタ
イミングで出力する。回転速度判定回路９は回転速度が
所定以上になるとハイレベルの判定信号Ｓｆを出力す
る。自己診断回路１０から磁気センサ３，４の異常が判
定されると、２進エラーコード発生回路１１はエラー信
号Ｓｇおよび４ビットのエラーコード信号Ｓｈを生成す
る。信号選択回路８は、回転磁石１の信号Ｓｆがハイレ
ベルになると、回転方向に対応する信号を「１」，
「０」のデータに対応させてエラーコード信号を出力
し、電流出力回路１２から出力電流Ｉｓを出力させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転方向
および回転速度を検出し、その検出結果を回転方向に応
じて異なる波形の回転方向信号を前記検出した回転速度
に応じたタイミングで出力するようにした回転センサの
検出信号処理装置に関する。
および回転速度を検出し、その検出結果を回転方向に応
じて異なる波形の回転方向信号を前記検出した回転速度
に応じたタイミングで出力するようにした回転センサの
検出信号処理装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この種の回転センサの
検出処理装置としては、例えば、特開平１０−７０５２
４号公報に示されるようなものがある。すなわち、この
ものは回転方向や自己診断情報などの回転速度以外の情
報を２進のデータとして回転パルス信号に重ね合わせて
生成した信号を伝送する方式の回転センサが開示されて
いる。
検出処理装置としては、例えば、特開平１０−７０５２
４号公報に示されるようなものがある。すなわち、この
ものは回転方向や自己診断情報などの回転速度以外の情
報を２進のデータとして回転パルス信号に重ね合わせて
生成した信号を伝送する方式の回転センサが開示されて
いる。
【０００３】しかしながら、上述のような従来構成のも
のにおいては、回転速度を示すパルス信号の間にデータ
である２進のデータワードを付加しているので、回転速
度が速くなるにしたがってそのパルス信号の間隔の時間
が短くなるため伝送可能なデータ長が制限されるように
なる。
のにおいては、回転速度を示すパルス信号の間にデータ
である２進のデータワードを付加しているので、回転速
度が速くなるにしたがってそのパルス信号の間隔の時間
が短くなるため伝送可能なデータ長が制限されるように
なる。
【０００４】これを避けるために、例えばデータワード
を構成するパルス信号のパルス幅（時間）を狭く（短
く）すると、同じ回転速度でもデータワードのビット数
を増やすことができたり、データワードのビット数を同
じとした場合には、検出可能な回転速度の上限を高める
ことができるようになる。
を構成するパルス信号のパルス幅（時間）を狭く（短
く）すると、同じ回転速度でもデータワードのビット数
を増やすことができたり、データワードのビット数を同
じとした場合には、検出可能な回転速度の上限を高める
ことができるようになる。
【０００５】ところが、このようにパルス幅を狭くする
ことは、検出動作においてはノイズに対して弱くなるこ
とを意味しており、両者の特性の関係はトレードオフの
関係となり、いずれの場合においても高速回転時におい
ては伝送可能なデータワードが制約を受けるようにな
る。
ことは、検出動作においてはノイズに対して弱くなるこ
とを意味しており、両者の特性の関係はトレードオフの
関係となり、いずれの場合においても高速回転時におい
ては伝送可能なデータワードが制約を受けるようにな
る。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、回転速度を示す信号に回転方向を示す
信号や他のデータを付加しても、回転速度による制約を
受けることなく、しかもノイズによる悪影響を受けるこ
となく、確実に伝送することができるようにした回転セ
ンサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出
力方法を提供することにある。
で、その目的は、回転速度を示す信号に回転方向を示す
信号や他のデータを付加しても、回転速度による制約を
受けることなく、しかもノイズによる悪影響を受けるこ
となく、確実に伝送することができるようにした回転セ
ンサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出
力方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、判断手段は回転体の回転速度が所定回転速度以上に
達しているか否かを判断し、信号パターン生成手段は、
回転方向信号を複数個組み合わせることにより回転体の
回転方向および回転速度とは異なる伝達信号を信号パタ
ーンとして生成し、信号処理手段は、判断手段により回
転体の回転速度が所定回転速度以上に達していることが
判断された状態では、信号パターン生成手段により生成
された信号があるときにはこれを回転速度に応じたタイ
ミングで出力する。
ば、判断手段は回転体の回転速度が所定回転速度以上に
達しているか否かを判断し、信号パターン生成手段は、
回転方向信号を複数個組み合わせることにより回転体の
回転方向および回転速度とは異なる伝達信号を信号パタ
ーンとして生成し、信号処理手段は、判断手段により回
転体の回転速度が所定回転速度以上に達していることが
判断された状態では、信号パターン生成手段により生成
された信号があるときにはこれを回転速度に応じたタイ
ミングで出力する。
【０００８】回転体が正回転方向あるいは逆回転方向の
いずれかの回転方向で回転を始めてから、その回転速度
が所定回転速度以上となっている状態では、回転方向が
急に変化することはないので、回転方向信号を出力し続
けなくともその回転方向の状態を維持していると見なす
ことができ、回転速度が低下してきて逆方向に回転する
可能性のある状態になったときに再び回転方向信号とし
て出力することでその回転状態を十分に検出信号として
示すことができる。
いずれかの回転方向で回転を始めてから、その回転速度
が所定回転速度以上となっている状態では、回転方向が
急に変化することはないので、回転方向信号を出力し続
けなくともその回転方向の状態を維持していると見なす
ことができ、回転速度が低下してきて逆方向に回転する
可能性のある状態になったときに再び回転方向信号とし
て出力することでその回転状態を十分に検出信号として
示すことができる。
【０００９】そして、そのような回転体の所定回転速度
以上の状態においては、回転速度を示すタイミングで回
転方向に対応した信号のいずれか一方を出力することで
回転速度を認識することができるので、その回転方向に
対応した異なる波形の信号を複数個組み合わせることに
より生成した信号パターンを伝達信号として出力するこ
とができる。
以上の状態においては、回転速度を示すタイミングで回
転方向に対応した信号のいずれか一方を出力することで
回転速度を認識することができるので、その回転方向に
対応した異なる波形の信号を複数個組み合わせることに
より生成した信号パターンを伝達信号として出力するこ
とができる。
【００１０】これにより、回転体の回転方向の変化がな
いと考えることができる回転速度以上において、異なる
波形の回転方向信号を利用して回転速度および回転方向
以外の伝達信号を出力することができ、このとき回転体
の回転速度が速くなった場合でも、回転方向信号を認識
することができる範囲内では十分に伝達信号の信号パタ
ーンを認識することができるので、従来の回転速度を示
すパルス信号の間に他の信号パターンを重ね合わせて出
力する場合と異なり、パルス幅やパルス数の制約などを
受けることなく確実に出力することができるようにな
る。
いと考えることができる回転速度以上において、異なる
波形の回転方向信号を利用して回転速度および回転方向
以外の伝達信号を出力することができ、このとき回転体
の回転速度が速くなった場合でも、回転方向信号を認識
することができる範囲内では十分に伝達信号の信号パタ
ーンを認識することができるので、従来の回転速度を示
すパルス信号の間に他の信号パターンを重ね合わせて出
力する場合と異なり、パルス幅やパルス数の制約などを
受けることなく確実に出力することができるようにな
る。
【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、カウント手段により回転体の回転方向が変化
した後の回転方向信号の数をカウントし、信号処理手段
により、カウント手段によるカウント数が所定数以上と
なっていることを条件として信号処理動作を行なうの
で、回転方向が変化した直後などで、例えばノイズなど
による悪影響で回転速度が所定回転速度以上と誤検出さ
れる場合でも、その回転状態が安定するまでのカウント
数を経てから前述の信号処理動作を行なうので、より信
頼性の高い回転検出信号の出力を行なえると共に、安定
した状態での信号パターンの出力動作を行なうことがで
きるようになる。
において、カウント手段により回転体の回転方向が変化
した後の回転方向信号の数をカウントし、信号処理手段
により、カウント手段によるカウント数が所定数以上と
なっていることを条件として信号処理動作を行なうの
で、回転方向が変化した直後などで、例えばノイズなど
による悪影響で回転速度が所定回転速度以上と誤検出さ
れる場合でも、その回転状態が安定するまでのカウント
数を経てから前述の信号処理動作を行なうので、より信
頼性の高い回転検出信号の出力を行なえると共に、安定
した状態での信号パターンの出力動作を行なうことがで
きるようになる。
【００１２】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明において、回転方向信号を、パルス幅が異なる
２種類のパルス信号により回転体の正転および逆転に対
応させて設定しているので、回転方向信号が入力される
時間に応じて簡単に識別することができる。
２の発明において、回転方向信号を、パルス幅が異なる
２種類のパルス信号により回転体の正転および逆転に対
応させて設定しているので、回転方向信号が入力される
時間に応じて簡単に識別することができる。
【００１３】請求項４の発明によれば、請求項１または
２の発明において、回転方向信号を、振幅が異なる２種
類のパルス信号により回転体の正転および逆転に対応さ
せて設定しているので、回転方向信号を電流値などのレ
ベルで簡単に識別することができ、しかも、パルスの先
頭位置でレベル判定をすることができるので、回転方向
信号の識別を瞬時に行なえるようになる。
２の発明において、回転方向信号を、振幅が異なる２種
類のパルス信号により回転体の正転および逆転に対応さ
せて設定しているので、回転方向信号を電流値などのレ
ベルで簡単に識別することができ、しかも、パルスの先
頭位置でレベル判定をすることができるので、回転方向
信号の識別を瞬時に行なえるようになる。
【００１４】請求項５の発明によれば、請求項１または
２の発明において、回転方向信号を、矩形状をなすパル
ス信号を一方に対応した第１のパルス信号とし、この第
１のパルス信号の一部に振幅の大きい識別パルス信号を
重畳してなるパルス信号を他方に対応した第２のパルス
信号として設定するので、パルスの先頭位置で回転速度
に対応した情報を得ることができると共に、その一部に
回転方向を識別するための識別パルス信号を付加してい
るので、瞬時的なレベル判定により回転方向を検出する
ことができるようになる。また、これにより、第１のパ
ルス信号と第２のパルス信号とでは電流値などが大きく
異なることがなくなり、回転方向に応じて消費電力が大
きく異なることがなくなる。
２の発明において、回転方向信号を、矩形状をなすパル
ス信号を一方に対応した第１のパルス信号とし、この第
１のパルス信号の一部に振幅の大きい識別パルス信号を
重畳してなるパルス信号を他方に対応した第２のパルス
信号として設定するので、パルスの先頭位置で回転速度
に対応した情報を得ることができると共に、その一部に
回転方向を識別するための識別パルス信号を付加してい
るので、瞬時的なレベル判定により回転方向を検出する
ことができるようになる。また、これにより、第１のパ
ルス信号と第２のパルス信号とでは電流値などが大きく
異なることがなくなり、回転方向に応じて消費電力が大
きく異なることがなくなる。
【００１５】請求項６の発明によれば、上記請求項５の
発明において、第２のパルス信号の先頭位置に識別パル
ス信号を設定しているので、回転方向をパルスの先頭位
置で瞬時に判定することができるようになり、消費電力
の低減を図りながら迅速に検出できると共に、回路構成
を簡単にすることができるようになる。
発明において、第２のパルス信号の先頭位置に識別パル
ス信号を設定しているので、回転方向をパルスの先頭位
置で瞬時に判定することができるようになり、消費電力
の低減を図りながら迅速に検出できると共に、回路構成
を簡単にすることができるようになる。
【００１６】請求項７の発明によれば、請求項１ないし
６の発明において、伝達信号を、回転センサの自己診断
信号としているので、回転センサの検出動作に異常など
の発生の有無を伝達する診断信号を自己の回転センサの
検出信号に重畳させて出力することができるので、信号
線の本数を増加させることなく確実に出力することがで
きるようになる。
６の発明において、伝達信号を、回転センサの自己診断
信号としているので、回転センサの検出動作に異常など
の発生の有無を伝達する診断信号を自己の回転センサの
検出信号に重畳させて出力することができるので、信号
線の本数を増加させることなく確実に出力することがで
きるようになる。
【００１７】請求項８の発明によれば、請求項１ないし
７の発明において、伝達信号を、回転センサとは異なる
外部からの入力信号に基づいて生成される信号としてい
るので、例えば、回転センサに近接して設ける他のセン
サや信号源がある場合に、その回転センサの検出信号の
信号線を用いて出力することができるので、信号線の本
数を増加させることなく確実に出力することができるよ
うになる。
７の発明において、伝達信号を、回転センサとは異なる
外部からの入力信号に基づいて生成される信号としてい
るので、例えば、回転センサに近接して設ける他のセン
サや信号源がある場合に、その回転センサの検出信号の
信号線を用いて出力することができるので、信号線の本
数を増加させることなく確実に出力することができるよ
うになる。
【００１８】請求項９の発明によれば、請求項１ないし
８の発明において、信号処理手段を、判断手段により回
転体の回転速度が回転速度以上に達していると判断され
ている状態つまり伝達信号を出力可能な状態で、信号パ
ターン生成手段により生成された伝達信号がないときに
は回転方向信号のうちのいずれか一方の回転方向信号を
出力するように構成しているので、所定回転速度以上に
おいて伝達信号がない場合には、必ず一方の回転方向信
号が出力されることになり、伝達信号が発生していない
ことを認識することができ、しかも、異なる回転方向信
号が出力された場合には、それが伝達信号の信号パター
ンであることを迅速に認識することができるようにな
る。
８の発明において、信号処理手段を、判断手段により回
転体の回転速度が回転速度以上に達していると判断され
ている状態つまり伝達信号を出力可能な状態で、信号パ
ターン生成手段により生成された伝達信号がないときに
は回転方向信号のうちのいずれか一方の回転方向信号を
出力するように構成しているので、所定回転速度以上に
おいて伝達信号がない場合には、必ず一方の回転方向信
号が出力されることになり、伝達信号が発生していない
ことを認識することができ、しかも、異なる回転方向信
号が出力された場合には、それが伝達信号の信号パター
ンであることを迅速に認識することができるようにな
る。
【００１９】請求項１０の発明によれば、請求項９の発
明において、信号処理手段を、判断手段により回転体の
回転速度が所定回転速度以上に達していると判断されて
いる状態つまり伝達信号を出力可能な状態で、信号パタ
ーン生成手段により生成された伝達信号がないときに
は、回転方向信号を、異なる回転方向信号のうちの電力
消費の少ない方のものに設定しているので、例えば、パ
ルス幅が狭い回転方向信号あるいは振幅の小さい回転方
向信号あるいは識別パルス信号が付加されていない第１
のパルス信号などを出力する状態とすることで、回転速
度が高い領域で単位時間あたりの出力パルス数が増える
ときに消費電力を低減させることができるようになる。
明において、信号処理手段を、判断手段により回転体の
回転速度が所定回転速度以上に達していると判断されて
いる状態つまり伝達信号を出力可能な状態で、信号パタ
ーン生成手段により生成された伝達信号がないときに
は、回転方向信号を、異なる回転方向信号のうちの電力
消費の少ない方のものに設定しているので、例えば、パ
ルス幅が狭い回転方向信号あるいは振幅の小さい回転方
向信号あるいは識別パルス信号が付加されていない第１
のパルス信号などを出力する状態とすることで、回転速
度が高い領域で単位時間あたりの出力パルス数が増える
ときに消費電力を低減させることができるようになる。
【００２０】請求項１１の発明によれば、回転体の回転
速度が所定回転速度以上に達していることを条件とし
て、回転体の回転方向および回転速度とは異なる伝達信
号を、回転方向に対応した異なる波形の回転方向信号を
複数個組み合わせて信号パターンとして生成したもの
を、回転速度に応じたタイミングで出力するので、回転
体の所定回転速度以上の状態であってその状態では回転
方向が変動することはないので、回転方向信号として出
力することに代えて、異なる回転方向信号を複数個組み
合わせて生成した信号パターンの伝達信号を出力するこ
とができる。これにより、回転センサの回転速度を示す
タイミングで伝達信号を出力することができ、しかも、
このとき回転方向信号を認識できればその伝達信号を認
識することができるので、回転速度の影響を受けること
なく確実に出力することができるようになる。
速度が所定回転速度以上に達していることを条件とし
て、回転体の回転方向および回転速度とは異なる伝達信
号を、回転方向に対応した異なる波形の回転方向信号を
複数個組み合わせて信号パターンとして生成したもの
を、回転速度に応じたタイミングで出力するので、回転
体の所定回転速度以上の状態であってその状態では回転
方向が変動することはないので、回転方向信号として出
力することに代えて、異なる回転方向信号を複数個組み
合わせて生成した信号パターンの伝達信号を出力するこ
とができる。これにより、回転センサの回転速度を示す
タイミングで伝達信号を出力することができ、しかも、
このとき回転方向信号を認識できればその伝達信号を認
識することができるので、回転速度の影響を受けること
なく確実に出力することができるようになる。
【００２１】請求項１２の発明によれば、請求項１１の
発明において、伝達信号を出力可能な状態において、出
力すべき伝達信号が発生していない場合には、回転体の
回転方向にかかわらずいずれか一方の回転方向信号を出
力するので、伝達信号が発生していない状態から発生し
た状態に移行したことを直ぐに認識することができるよ
うになる。
発明において、伝達信号を出力可能な状態において、出
力すべき伝達信号が発生していない場合には、回転体の
回転方向にかかわらずいずれか一方の回転方向信号を出
力するので、伝達信号が発生していない状態から発生し
た状態に移行したことを直ぐに認識することができるよ
うになる。
【００２２】請求項１３の発明によれば、請求項１２の
発明において、伝達信号を出力可能な状態において、出
力すべき伝達信号が発生していない場合には、回転体の
回転方向にかかわらず消費電力の少ない方の回転方向信
号を出力するので、例えば、パルス幅が狭い回転方向信
号あるいは振幅の小さい回転方向信号あるいは識別パル
ス信号が付加されていない第１のパルス信号などを出力
する状態とすることで、回転速度が高い領域で単位時間
あたりの出力パルス数が増えるときに消費電力を低減さ
せることができるようになる。
発明において、伝達信号を出力可能な状態において、出
力すべき伝達信号が発生していない場合には、回転体の
回転方向にかかわらず消費電力の少ない方の回転方向信
号を出力するので、例えば、パルス幅が狭い回転方向信
号あるいは振幅の小さい回転方向信号あるいは識別パル
ス信号が付加されていない第１のパルス信号などを出力
する状態とすることで、回転速度が高い領域で単位時間
あたりの出力パルス数が増えるときに消費電力を低減さ
せることができるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を自動車の車輪の回転数および回転方向を検出する回転
センサに適用した場合の第１の実施形態について、図１
ないし図８を参照しながら説明する。これは、例えば、
ＡＢＳ（Antilock Brake System ）等の制御に必要な車
輪の回転状態を検出するために各車輪に設けた回転検出
体部分に配設されるものであり、低速回転から高速回転
までの正回転および逆回転を高精度で検出するように設
けられたものである。
を自動車の車輪の回転数および回転方向を検出する回転
センサに適用した場合の第１の実施形態について、図１
ないし図８を参照しながら説明する。これは、例えば、
ＡＢＳ（Antilock Brake System ）等の制御に必要な車
輪の回転状態を検出するために各車輪に設けた回転検出
体部分に配設されるものであり、低速回転から高速回転
までの正回転および逆回転を高精度で検出するように設
けられたものである。
【００２４】回転方向および回転数を検出する対象であ
る回転体としての回転磁石１は、図示しない自動車のタ
イヤと一体となって回転するように設けられている。こ
の回転磁石１には、外周部に周方向に沿って所定ピッチ
でＮ極およびＳ極が着磁形成されており、例えば、４８
対の磁極が形成されている。回転検出装置２は、この回
転磁石１に対応して配設されているもので、この回転磁
石１のＮ極，Ｓ極を検出してその検出信号を出力するよ
うになっている。
る回転体としての回転磁石１は、図示しない自動車のタ
イヤと一体となって回転するように設けられている。こ
の回転磁石１には、外周部に周方向に沿って所定ピッチ
でＮ極およびＳ極が着磁形成されており、例えば、４８
対の磁極が形成されている。回転検出装置２は、この回
転磁石１に対応して配設されているもので、この回転磁
石１のＮ極，Ｓ極を検出してその検出信号を出力するよ
うになっている。
【００２５】この回転検出装置２において、センサ素子
としての第１および第２の磁気センサ３，４は、磁気抵
抗素子（ＭＲＥ）を用いて検出信号を出力するように構
成されたもので、両者は回転磁石１の外周部と対抗する
ようにして配置され、それら両者の間は一対のＮ極，Ｓ
極のピッチの整数倍の距離に１／４ピッチ分の距離を加
算あるいは減算した距離に設定されている。そして、後
述するように、磁気センサ３，４からは回転磁石１の回
転に伴って、図７（ａ），（ｂ）に示すような１／４の
位相差をもって矩形状の検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力され
る。
としての第１および第２の磁気センサ３，４は、磁気抵
抗素子（ＭＲＥ）を用いて検出信号を出力するように構
成されたもので、両者は回転磁石１の外周部と対抗する
ようにして配置され、それら両者の間は一対のＮ極，Ｓ
極のピッチの整数倍の距離に１／４ピッチ分の距離を加
算あるいは減算した距離に設定されている。そして、後
述するように、磁気センサ３，４からは回転磁石１の回
転に伴って、図７（ａ），（ｂ）に示すような１／４の
位相差をもって矩形状の検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力され
る。
【００２６】回転方向判定手段としてのラッチ回路５
は、Ｄタイプのフリップフロップからなるもので、その
データ入力端子Ｄには第１の磁気センサ３の出力端子が
接続され、クロック入力端子ＣＫには第２の磁気センサ
４の出力端子が接続されており、反転出力信号の出力端
子／Ｑ（以下、図中、反転信号出力端子をＱの否定を表
す記号としてＱの上にバーを付加して示したものを明細
書中では出力端子／Ｑとして示す）をは出力レベルで回
転方向を示す判定信号Ｓｃ（図７，８の（ｃ）参照）を
出力する。
は、Ｄタイプのフリップフロップからなるもので、その
データ入力端子Ｄには第１の磁気センサ３の出力端子が
接続され、クロック入力端子ＣＫには第２の磁気センサ
４の出力端子が接続されており、反転出力信号の出力端
子／Ｑ（以下、図中、反転信号出力端子をＱの否定を表
す記号としてＱの上にバーを付加して示したものを明細
書中では出力端子／Ｑとして示す）をは出力レベルで回
転方向を示す判定信号Ｓｃ（図７，８の（ｃ）参照）を
出力する。
【００２７】出力波形発生手段は、第１および第２の出
力波形発生回路６および７と信号処理手段およびカウン
ト手段としての信号選択回路８から構成される。第１お
よび第２の出力波形発生回路６および７の各入力端子に
は第２の磁気センサ４の出力端子が接続され、それぞれ
第１の時間幅Ｔ１のパルス信号および第２の時間幅Ｔ２
（Ｔ２＞Ｔ１）のパルス信号Ｓｄ，Ｓｅ（図７，８の
（ｄ），（ｅ）参照）を出力するようになっている。信
号選択回路８の２つの入力端子には、それぞれ第１およ
び第２の出力波形発生回路６，７の出力端子が接続され
ており、制御入力端子にはラッチ回路５の出力端子／Ｑ
が接続されている。
力波形発生回路６および７と信号処理手段およびカウン
ト手段としての信号選択回路８から構成される。第１お
よび第２の出力波形発生回路６および７の各入力端子に
は第２の磁気センサ４の出力端子が接続され、それぞれ
第１の時間幅Ｔ１のパルス信号および第２の時間幅Ｔ２
（Ｔ２＞Ｔ１）のパルス信号Ｓｄ，Ｓｅ（図７，８の
（ｄ），（ｅ）参照）を出力するようになっている。信
号選択回路８の２つの入力端子には、それぞれ第１およ
び第２の出力波形発生回路６，７の出力端子が接続され
ており、制御入力端子にはラッチ回路５の出力端子／Ｑ
が接続されている。
【００２８】判断手段としての回転速度判定回路９は、
第２の磁気センサ４からの検出信号Ｓｂが入力されるよ
うに構成されており、その検出信号Ｓｂに基づいて回転
磁石１の回転速度が所定回転速度に達すると、ロウレベ
ルからハイレベルに変化する判定信号Ｓｆ（図７，８の
（ｆ）参照）を信号選択回路８に出力する。この場合、
判定信号Ｓｆのロウレベル信号は回転方向信号優先を示
す信号として出力され、ハイレベル信号はエラー信号優
先を示す信号として出力される。
第２の磁気センサ４からの検出信号Ｓｂが入力されるよ
うに構成されており、その検出信号Ｓｂに基づいて回転
磁石１の回転速度が所定回転速度に達すると、ロウレベ
ルからハイレベルに変化する判定信号Ｓｆ（図７，８の
（ｆ）参照）を信号選択回路８に出力する。この場合、
判定信号Ｓｆのロウレベル信号は回転方向信号優先を示
す信号として出力され、ハイレベル信号はエラー信号優
先を示す信号として出力される。
【００２９】自己診断回路１０は、他の信号である伝達
信号を発生するもので、これは、第１および第２の磁気
センサ３および４の動作状態を判断して異常が発生して
いる場合には、その異常に応じた伝達信号を作成して２
進エラーコード発生回路１１に出力する。この場合、自
己診断回路１０は、例えば、磁気センサ３，４の検出レ
ベルを測定して、回転信号の検出が十分に行なえるレベ
ルであるかを判断し、回転検出の判定が行なえてもその
検出レベルが低下しているような場合となっている状態
を検出し、磁気センサ３，４のいずれかあるいは両方の
異常状態を示す情報を伝達信号として出力する。このよ
うに検出レベルが低下するのは、例えば、磁気センサ
３，４が回転磁石１と対向する正規の位置からずれたり
するような場合である。
信号を発生するもので、これは、第１および第２の磁気
センサ３および４の動作状態を判断して異常が発生して
いる場合には、その異常に応じた伝達信号を作成して２
進エラーコード発生回路１１に出力する。この場合、自
己診断回路１０は、例えば、磁気センサ３，４の検出レ
ベルを測定して、回転信号の検出が十分に行なえるレベ
ルであるかを判断し、回転検出の判定が行なえてもその
検出レベルが低下しているような場合となっている状態
を検出し、磁気センサ３，４のいずれかあるいは両方の
異常状態を示す情報を伝達信号として出力する。このよ
うに検出レベルが低下するのは、例えば、磁気センサ
３，４が回転磁石１と対向する正規の位置からずれたり
するような場合である。
【００３０】２進エラーコード発生回路１１は、自己診
断回路１０から与えられる磁気センサ３，４の状態を示
す信号に基づいて、これを所定ビットのエラーコードと
して生成し、エラー信号Ｓｇ（図７，８の（ｇ）参照）
およびエラーコード信号Ｓｈ（図７，８の（ｈ）参照）
として信号選択回路８に出力する。エラーコードは、例
えば４ビットで構成し、先頭ビットにハイレベルのビッ
トを置き、続く３ビットでどの磁気センサ３，４が異常
であるかを表すように作成する。このようにして生成し
たエラーコード信号Ｓｈにより、第１の磁気センサ３、
第２の磁気センサ４のいずれかあるいは両方に異常が発
生しているか否かを信号パターンとして得ることができ
る。
断回路１０から与えられる磁気センサ３，４の状態を示
す信号に基づいて、これを所定ビットのエラーコードと
して生成し、エラー信号Ｓｇ（図７，８の（ｇ）参照）
およびエラーコード信号Ｓｈ（図７，８の（ｈ）参照）
として信号選択回路８に出力する。エラーコードは、例
えば４ビットで構成し、先頭ビットにハイレベルのビッ
トを置き、続く３ビットでどの磁気センサ３，４が異常
であるかを表すように作成する。このようにして生成し
たエラーコード信号Ｓｈにより、第１の磁気センサ３、
第２の磁気センサ４のいずれかあるいは両方に異常が発
生しているか否かを信号パターンとして得ることができ
る。
【００３１】信号選択回路８は、後述するように、第１
の出力波形発生回路６および第２の出力波形発生回路７
から入力されるパルス信号Ｓｄ，Ｓｅに対して、ラッチ
回路５，回転速度判定回路９および２進エラーコード発
生回路１１から入力される各信号Ｓｃ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓ
ｈに基づいて選択設定した出力信号を電流出力回路１２
に与える。
の出力波形発生回路６および第２の出力波形発生回路７
から入力されるパルス信号Ｓｄ，Ｓｅに対して、ラッチ
回路５，回転速度判定回路９および２進エラーコード発
生回路１１から入力される各信号Ｓｃ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓ
ｈに基づいて選択設定した出力信号を電流出力回路１２
に与える。
【００３２】電流出力回路１２は、出力電流Ｉｓ（図
７，８の（ｉ）参照）を２つの異なる電流値のレベルＩ
ｓ１，Ｉｓ２のいずれかのレベルに切り換えて出力する
もので、信号選択回路８から与えられる出力信号のレベ
ルがロウレベルのときには装置全体の消費電流に相当す
る低いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ１を流し、信号選
択回路８から与えられる出力信号のレベルがハイレベル
のときには内部に設けられた定電流源により所定の電流
値Ｉｃを加算した高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ２
を流すように構成されている。
７，８の（ｉ）参照）を２つの異なる電流値のレベルＩ
ｓ１，Ｉｓ２のいずれかのレベルに切り換えて出力する
もので、信号選択回路８から与えられる出力信号のレベ
ルがロウレベルのときには装置全体の消費電流に相当す
る低いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ１を流し、信号選
択回路８から与えられる出力信号のレベルがハイレベル
のときには内部に設けられた定電流源により所定の電流
値Ｉｃを加算した高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ２
を流すように構成されている。
【００３３】この回転検出装置２には、入出力端子とし
ての２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２が設けられている。外部
端子Ｐ１には装置内部に設けられた各回路の電源端子が
接続されており、これら各回路に外部電源から給電する
ための電源入力端子として機能する。外部端子Ｐ２に
は、電流出力回路１２の出力端子が接続されており、回
転磁石１の回転状態に対応して出力される出力電流Ｉｓ
が出力される。
ての２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２が設けられている。外部
端子Ｐ１には装置内部に設けられた各回路の電源端子が
接続されており、これら各回路に外部電源から給電する
ための電源入力端子として機能する。外部端子Ｐ２に
は、電流出力回路１２の出力端子が接続されており、回
転磁石１の回転状態に対応して出力される出力電流Ｉｓ
が出力される。
【００３４】さて、このような回転検出装置２は、図２
に示すように、２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２から２本の信
号線１３ａ，１３ｂを介して自動車の所定部位に配設さ
れる演算回路部に接続される。この場合、外部端子Ｐ１
は信号線１３ａを介して車載バッテリ１４の正極端子に
接続されており、外部端子Ｐ２は信号線１３ｂから検出
用抵抗１５を介してグランド端子に接続されている。こ
の検出用抵抗１５には電圧検出手段１６が接続されてお
り、この検出電圧信号Ｖｓは図示しない演算回路部に入
力されるようになっている。
に示すように、２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２から２本の信
号線１３ａ，１３ｂを介して自動車の所定部位に配設さ
れる演算回路部に接続される。この場合、外部端子Ｐ１
は信号線１３ａを介して車載バッテリ１４の正極端子に
接続されており、外部端子Ｐ２は信号線１３ｂから検出
用抵抗１５を介してグランド端子に接続されている。こ
の検出用抵抗１５には電圧検出手段１６が接続されてお
り、この検出電圧信号Ｖｓは図示しない演算回路部に入
力されるようになっている。
【００３５】次に、本実施形態の作用について図３ない
し図６のフローチャートおよび図７，図８に示すタイム
チャートも参照して説明する。図３ないし図６は、信号
選択回路８において、入力される各種の信号から条件に
応じて電流出力回路１２に出力する信号の選択過程を示
している。図７および図８は、回転磁石１が正転してい
る状態から逆回転に転じたときの各部の信号の波形を示
すもので、そのうち図７はエラーコード信号が発生して
いない場合のものを示し、図８はエラーコード信号が発
生している場合のものを示している。以下の説明におい
ては、各部の信号出力の動作について簡単に説明し、続
いて、信号選択回路８の動作について説明する。
し図６のフローチャートおよび図７，図８に示すタイム
チャートも参照して説明する。図３ないし図６は、信号
選択回路８において、入力される各種の信号から条件に
応じて電流出力回路１２に出力する信号の選択過程を示
している。図７および図８は、回転磁石１が正転してい
る状態から逆回転に転じたときの各部の信号の波形を示
すもので、そのうち図７はエラーコード信号が発生して
いない場合のものを示し、図８はエラーコード信号が発
生している場合のものを示している。以下の説明におい
ては、各部の信号出力の動作について簡単に説明し、続
いて、信号選択回路８の動作について説明する。
【００３６】回転磁石１が正回転方向あるいは逆回転方
向に回転すると、これに対応して第１および第２の磁気
センサ３，４からはそれぞれ図７，８の（ａ），（ｂ）
に示すような波形の信号Ｓａ，Ｓｂが出力される。この
場合、各磁気センサ３，４は、例えば回転磁石１の外周
に多数形成されている磁極のうちのＮ極が対向している
状態ではハイレベルの信号となりＳ極が対向している状
態ではロウレベルの信号となる。そして、隣接するＮ極
が対向するまでの間を１周期Ｔとして、回転磁石１が１
回転するとＰ周期分（例えば４８周期分）のパルス信号
が出力されることになる。
向に回転すると、これに対応して第１および第２の磁気
センサ３，４からはそれぞれ図７，８の（ａ），（ｂ）
に示すような波形の信号Ｓａ，Ｓｂが出力される。この
場合、各磁気センサ３，４は、例えば回転磁石１の外周
に多数形成されている磁極のうちのＮ極が対向している
状態ではハイレベルの信号となりＳ極が対向している状
態ではロウレベルの信号となる。そして、隣接するＮ極
が対向するまでの間を１周期Ｔとして、回転磁石１が１
回転するとＰ周期分（例えば４８周期分）のパルス信号
が出力されることになる。
【００３７】そして、第１の磁気センサ３の信号出力周
期と第２の磁気センサ４の信号出力周期とは、前述のよ
うに１／４周期だけずれているから、図示のように波形
がずれた状態で出力される。このとき、回転磁石１が正
回転方向に回転している状態では、第２の磁気センサ４
の出力がハイレベルに変化するタイミング（図中波形の
立ち上がり部分を矢印で示す）で、第１の磁気センサ３
の信号はハイレベルとなり、逆に、回転磁石１が逆回転
方向に回転している状態では第１の磁気センサ３の信号
はロウレベルとなる。
期と第２の磁気センサ４の信号出力周期とは、前述のよ
うに１／４周期だけずれているから、図示のように波形
がずれた状態で出力される。このとき、回転磁石１が正
回転方向に回転している状態では、第２の磁気センサ４
の出力がハイレベルに変化するタイミング（図中波形の
立ち上がり部分を矢印で示す）で、第１の磁気センサ３
の信号はハイレベルとなり、逆に、回転磁石１が逆回転
方向に回転している状態では第１の磁気センサ３の信号
はロウレベルとなる。
【００３８】したがって、第２の磁気センサ４の立ち上
がりタイミングで第１の磁気センサ３の出力レベルを判
定することにより回転磁石１の回転方向を判断すること
ができる。ラッチ回路５は、上述の原理に基づいて回転
方向を示す信号Ｓｃを出力するようになっており、その
出力端子／Ｑからは、正回転方向のときにロウレベル、
逆回転方向のときにハイレベルの信号を出力する（図
７，８（ｃ）参照）。
がりタイミングで第１の磁気センサ３の出力レベルを判
定することにより回転磁石１の回転方向を判断すること
ができる。ラッチ回路５は、上述の原理に基づいて回転
方向を示す信号Ｓｃを出力するようになっており、その
出力端子／Ｑからは、正回転方向のときにロウレベル、
逆回転方向のときにハイレベルの信号を出力する（図
７，８（ｃ）参照）。
【００３９】２進エラーコード発生回路１１は、エラー
の発生の有無を示すエラー信号Ｓｇに加えて、前述のよ
うに４ビットのエラーコードにより診断結果の信号Ｓｈ
を出力するが、例えば、先頭ビットは信号の開始を示す
「１」で始まり、末尾のビットは信号の終了を示す
「０」で始まるコードとして設定される。第２ビットお
よび第３ビットを「１」または「０」に設定することで
異常箇所を特定できる信号パターンとして出力する。こ
こでは、信号検出側での検出動作を簡単にするために、
先頭ビット「１」に続くビットのデータが連続して
「１」に設定される個数でデータを示すようにしてい
る。
の発生の有無を示すエラー信号Ｓｇに加えて、前述のよ
うに４ビットのエラーコードにより診断結果の信号Ｓｈ
を出力するが、例えば、先頭ビットは信号の開始を示す
「１」で始まり、末尾のビットは信号の終了を示す
「０」で始まるコードとして設定される。第２ビットお
よび第３ビットを「１」または「０」に設定することで
異常箇所を特定できる信号パターンとして出力する。こ
こでは、信号検出側での検出動作を簡単にするために、
先頭ビット「１」に続くビットのデータが連続して
「１」に設定される個数でデータを示すようにしてい
る。
【００４０】例えば、第１の磁気センサ３が異常である
場合にはエラーコードを「１０００」とし、第２の磁気
センサ４が異常である場合には「１１００」とし、両方
異常である場合には「１１１０」とすることで各異常の
発生状況に対応したエラーコード信号Ｓｈを発生させ
る。なお、異常が発生していない場合には、エラーコー
ドは出力されないが、異常がないこと示すエラーコード
として「００００」を出力していると見なすことができ
る。
場合にはエラーコードを「１０００」とし、第２の磁気
センサ４が異常である場合には「１１００」とし、両方
異常である場合には「１１１０」とすることで各異常の
発生状況に対応したエラーコード信号Ｓｈを発生させ
る。なお、異常が発生していない場合には、エラーコー
ドは出力されないが、異常がないこと示すエラーコード
として「００００」を出力していると見なすことができ
る。
【００４１】次に、信号選択回路８の動作について説明
する。図３は信号選択回路８が電流出力回路１２に対し
て出力すべき信号を選択する過程を示している。すなわ
ち、まず、回転速度は所定速度Ｖｓを超えているか否か
を判断し（ステップＳ１）、超えていない場合には回転
方向を示すパルス信号を出力するように選択設定する
（ステップＳ２）。
する。図３は信号選択回路８が電流出力回路１２に対し
て出力すべき信号を選択する過程を示している。すなわ
ち、まず、回転速度は所定速度Ｖｓを超えているか否か
を判断し（ステップＳ１）、超えていない場合には回転
方向を示すパルス信号を出力するように選択設定する
（ステップＳ２）。
【００４２】回転速度が所定速度Ｖｓを超えている場合
には、次にフラグがセットされているか否かを判断し
（ステップＳ３）、セットされている場合には同じく回
転方向を示すパルス信号を出力する（ステップＳ１）。
ここで、フラグとは、後述するように、回転が開始ある
いは回転方向が変化してから回転状態が安定した状態に
達したことを判断するものである。一方、フラグがセッ
トされていない場合には、重畳させる信号つまりエラー
信号が発生しているか否かを判断し（ステップＳ４）、
発生していない場合には正回転信号として正転のパルス
信号を出力し（ステップＳ５）、発生している場合には
エラーコードの信号パターンを出力するようになる（ス
テップＳ６）。
には、次にフラグがセットされているか否かを判断し
（ステップＳ３）、セットされている場合には同じく回
転方向を示すパルス信号を出力する（ステップＳ１）。
ここで、フラグとは、後述するように、回転が開始ある
いは回転方向が変化してから回転状態が安定した状態に
達したことを判断するものである。一方、フラグがセッ
トされていない場合には、重畳させる信号つまりエラー
信号が発生しているか否かを判断し（ステップＳ４）、
発生していない場合には正回転信号として正転のパルス
信号を出力し（ステップＳ５）、発生している場合には
エラーコードの信号パターンを出力するようになる（ス
テップＳ６）。
【００４３】上述の動作とは別に、信号選択回路８は、
図４ないし図６に示す判断の過程を実行している。図４
においては、回転方向の変化があったかを検出して（ス
テップＰ１）、新たに回転を始めたりそれまでの回転方
向から反対に回転を始めた場合には、カウンタをクリア
して回転パルス信号のカウント動作を開始すると共にフ
ラグをセットする（ステップＰ２〜Ｐ４））。
図４ないし図６に示す判断の過程を実行している。図４
においては、回転方向の変化があったかを検出して（ス
テップＰ１）、新たに回転を始めたりそれまでの回転方
向から反対に回転を始めた場合には、カウンタをクリア
して回転パルス信号のカウント動作を開始すると共にフ
ラグをセットする（ステップＰ２〜Ｐ４））。
【００４４】以後、カウント動作を継続して、図５に示
すカウント値を判断する過程を実行する。そして、カウ
ント値が所定カウント値Ｎｓを超えたか否かを判断し
（ステップＱ１）、超えている場合にはフラグをリセッ
トするようになる（ステップＱ２）。これにより、回転
磁石１の回転状態が安定した状態と判断できるようにな
る。
すカウント値を判断する過程を実行する。そして、カウ
ント値が所定カウント値Ｎｓを超えたか否かを判断し
（ステップＱ１）、超えている場合にはフラグをリセッ
トするようになる（ステップＱ２）。これにより、回転
磁石１の回転状態が安定した状態と判断できるようにな
る。
【００４５】また、信号選択回路８は、自己診断回路１
０による異常の発生があったか否かを判断する過程を実
行している。図６において、異常が発生したことを２進
エラーコード発生回路１１からエラー信号Ｓｇにより検
出すると（ステップＲ１）、同じく２進エラーコード発
生回路１１から入力されるエラーコード信号Ｓｈに基づ
いて異常に対するエラーコード信号のパターンを生成す
るようになる（ステップＲ２）。
０による異常の発生があったか否かを判断する過程を実
行している。図６において、異常が発生したことを２進
エラーコード発生回路１１からエラー信号Ｓｇにより検
出すると（ステップＲ１）、同じく２進エラーコード発
生回路１１から入力されるエラーコード信号Ｓｈに基づ
いて異常に対するエラーコード信号のパターンを生成す
るようになる（ステップＲ２）。
【００４６】さて、上述のようにして信号選択回路８が
選択した出力信号に対して、電流出力回路１２において
は、出力信号がロウレベルのときには、低いレベルの電
流値で出力電流Ｉｓ１を流し、出力信号がハイレベルの
ときには、定電流源により所定電流Ｉｃを加算して流す
ことにより高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ２（＝Ｉ
ｓ１＋Ｉｃ）を流すようになる（図７，８の（ｉ）参
照）。
選択した出力信号に対して、電流出力回路１２において
は、出力信号がロウレベルのときには、低いレベルの電
流値で出力電流Ｉｓ１を流し、出力信号がハイレベルの
ときには、定電流源により所定電流Ｉｃを加算して流す
ことにより高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓ２（＝Ｉ
ｓ１＋Ｉｃ）を流すようになる（図７，８の（ｉ）参
照）。
【００４７】次に、上述した各部の動作に基づいて、具
体的な動作の説明を図７，図８を参照して行なう。図７
は、２進エラーコード発生回路１１のエラー信号Ｓｇの
発生がない場合に対応しており、この場合には、信号選
択回路８から、回転方向パルスを出力する状態では（図
３のステップＳ２）、回転検出装置２の外部端子Ｐ１，
Ｐ２間に、車載バッテリ１４から供給される電流が、出
力電流Ｉｓとして出力される。
体的な動作の説明を図７，図８を参照して行なう。図７
は、２進エラーコード発生回路１１のエラー信号Ｓｇの
発生がない場合に対応しており、この場合には、信号選
択回路８から、回転方向パルスを出力する状態では（図
３のステップＳ２）、回転検出装置２の外部端子Ｐ１，
Ｐ２間に、車載バッテリ１４から供給される電流が、出
力電流Ｉｓとして出力される。
【００４８】出力電流Ｉｓは、回転検出パルスの間は電
流値Ｉｓ１として出力され、回転検出パルスの出力タイ
ミングではＩｓ２の電流が流れるようになる。この出力
電流Ｉｓが検出用抵抗１５に流れると、その電流レベル
Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じて端子電圧Ｖｓが異なるので、こ
れによって回転磁石１の回転数に応じたパルス信号を検
出することができる。また、このときの電流レベルＩｓ
２の時間幅を端子電圧Ｖｓから検出することにより、回
転磁石１の回転方向に対応したパルス信号のパルス幅が
Ｔ１あるいはＴ２であることから正回転あるいは逆回転
であることを検出することができるようになる。
流値Ｉｓ１として出力され、回転検出パルスの出力タイ
ミングではＩｓ２の電流が流れるようになる。この出力
電流Ｉｓが検出用抵抗１５に流れると、その電流レベル
Ｉｓ１，Ｉｓ２に応じて端子電圧Ｖｓが異なるので、こ
れによって回転磁石１の回転数に応じたパルス信号を検
出することができる。また、このときの電流レベルＩｓ
２の時間幅を端子電圧Ｖｓから検出することにより、回
転磁石１の回転方向に対応したパルス信号のパルス幅が
Ｔ１あるいはＴ２であることから正回転あるいは逆回転
であることを検出することができるようになる。
【００４９】そして、いま、図示のように、回転方向が
逆方向に変化してから、その回転速度が一定速度以上に
達して且つ回転検出パルスのカウント数が一定数以上に
達してフラグがリセット状態となると、自己診断回路１
０による異常の検出がない場合には（図３のステップＳ
５）、逆回転方向の回転状態であってもその時点からは
正回転方向を示す信号を出力するようになる。
逆方向に変化してから、その回転速度が一定速度以上に
達して且つ回転検出パルスのカウント数が一定数以上に
達してフラグがリセット状態となると、自己診断回路１
０による異常の検出がない場合には（図３のステップＳ
５）、逆回転方向の回転状態であってもその時点からは
正回転方向を示す信号を出力するようになる。
【００５０】検出回路側においては、出力電流Ｉｓの電
流レベルがＩｓ２となる立ち上がりのタイミングの時間
間隔から所定回転速度以上に達していることが検出され
ると、以降の検出動作では、その回転検出パルス信号を
エラーコードデータの入力待ちの状態に移行する。そし
て、この場合においては、検出用抵抗１５に流れる電流
レベルＩｓ２のパルス幅がＴ１であるから、データとし
ては「０」が連続していることが検出され、異常の発生
がないことが認識できるようになる。
流レベルがＩｓ２となる立ち上がりのタイミングの時間
間隔から所定回転速度以上に達していることが検出され
ると、以降の検出動作では、その回転検出パルス信号を
エラーコードデータの入力待ちの状態に移行する。そし
て、この場合においては、検出用抵抗１５に流れる電流
レベルＩｓ２のパルス幅がＴ１であるから、データとし
ては「０」が連続していることが検出され、異常の発生
がないことが認識できるようになる。
【００５１】次に、図８に示すように、回転センサに異
常が発生している場合においては、２進エラーコード発
生回路１１からエラー信号Ｓｇおよびエラーコード信号
Ｓｈが出力されているので、信号パターンを出力するよ
うになる（図３のステップＳ６）。ここでは、信号選択
回路８において、エラー信号Ｓｇが入力されたときに、
回転速度判定回路９から回転速度が所定回転速度以上に
達しているハイレベルの判定信号Ｓｆが入力されると
（図８（ｆ）参照）、以後、エラー信号優先のモードに
移行し、エラーコード信号Ｓｈに対応した信号を出力す
る。
常が発生している場合においては、２進エラーコード発
生回路１１からエラー信号Ｓｇおよびエラーコード信号
Ｓｈが出力されているので、信号パターンを出力するよ
うになる（図３のステップＳ６）。ここでは、信号選択
回路８において、エラー信号Ｓｇが入力されたときに、
回転速度判定回路９から回転速度が所定回転速度以上に
達しているハイレベルの判定信号Ｓｆが入力されると
（図８（ｆ）参照）、以後、エラー信号優先のモードに
移行し、エラーコード信号Ｓｈに対応した信号を出力す
る。
【００５２】これにより、電流出力回路１２は、エラー
コード信号Ｓｈのデータが「０」のときに正回転の回転
検出信号を出力し、データが「１」のときに逆回転の回
転検出信号を出力するようになる。なお、エラー発生が
ハイレベルの判定信号Ｓｆの出力よりも後である場合に
は、信号選択回路８はエラーコード信号Ｓｈが入力され
ると直ぐに回転検出信号のパターンとして出力するよう
になる。
コード信号Ｓｈのデータが「０」のときに正回転の回転
検出信号を出力し、データが「１」のときに逆回転の回
転検出信号を出力するようになる。なお、エラー発生が
ハイレベルの判定信号Ｓｆの出力よりも後である場合に
は、信号選択回路８はエラーコード信号Ｓｈが入力され
ると直ぐに回転検出信号のパターンとして出力するよう
になる。
【００５３】これにより、検出回路側においては、所定
回転速度以上に達した状態を判定した後に検出される４
ビットの回転方向信号のパターンからエラーコード信号
を検出し、これにより、回転速度の情報に加えて、自己
診断回路１０により検出されている異常状態の信号を検
出することができる。この場合、検出回路側では、所定
回転速度以上に達した状態では、データ「１」を示すパ
ルス信号を検出した時点からこれを含んだ４個のパルス
信号のデータを判定して異常を示すエラーコードを判定
する。そして、エラーコード信号によって第１および第
２の磁気センサ３，４のうちの異常状態のものを特定す
ることができるようになる。
回転速度以上に達した状態を判定した後に検出される４
ビットの回転方向信号のパターンからエラーコード信号
を検出し、これにより、回転速度の情報に加えて、自己
診断回路１０により検出されている異常状態の信号を検
出することができる。この場合、検出回路側では、所定
回転速度以上に達した状態では、データ「１」を示すパ
ルス信号を検出した時点からこれを含んだ４個のパルス
信号のデータを判定して異常を示すエラーコードを判定
する。そして、エラーコード信号によって第１および第
２の磁気センサ３，４のうちの異常状態のものを特定す
ることができるようになる。
【００５４】このような本実施形態によれば、回転磁石
１の回転方向に応じた情報を、回転数を示すパルス信号
の時間幅を異なる時間幅Ｔ１，Ｔ２に設定して出力する
構成とし、回転速度が所定以上になるとその回転方向信
号をそれぞれ「１」あるいは「０」のデジタル信号とし
て４ビットのエラーコード信号として出力するようにし
たので、回転磁石１の回転速度および回転方向の情報に
加えて自己診断回路１０の異常発生の状態を示すエラー
コードを同時に出力することができるようになる。
１の回転方向に応じた情報を、回転数を示すパルス信号
の時間幅を異なる時間幅Ｔ１，Ｔ２に設定して出力する
構成とし、回転速度が所定以上になるとその回転方向信
号をそれぞれ「１」あるいは「０」のデジタル信号とし
て４ビットのエラーコード信号として出力するようにし
たので、回転磁石１の回転速度および回転方向の情報に
加えて自己診断回路１０の異常発生の状態を示すエラー
コードを同時に出力することができるようになる。
【００５５】なお、上記実施形態は、回転磁石１の回転
速度が所定以上に達すると、その状態で回転方向が急に
変化することはなく、確定していることに着目してなさ
れており、その状態では回転方向の信号を出力しなくと
も回転方向は保持されているからである。なお、回転方
向が変化する可能性は、回転速度が低下してきたときで
あるから、そのような回転速度については回転検出信号
を回転速度に対応したタイミングで検出しているので、
検出することができるので、これを検出できなくなるこ
とは原理的にない。
速度が所定以上に達すると、その状態で回転方向が急に
変化することはなく、確定していることに着目してなさ
れており、その状態では回転方向の信号を出力しなくと
も回転方向は保持されているからである。なお、回転方
向が変化する可能性は、回転速度が低下してきたときで
あるから、そのような回転速度については回転検出信号
を回転速度に対応したタイミングで検出しているので、
検出することができるので、これを検出できなくなるこ
とは原理的にない。
【００５６】これによって、従来技術の、隣接する回転
検出パルスの間にパターン化したデータを挿入して出力
する場合に比べて、出力するパルス信号のパルス幅を回
転速度に応じた制約を受けることがなくなり、ノイズな
どにも強く確実にエラーコード信号として検出すること
ができるようになる。
検出パルスの間にパターン化したデータを挿入して出力
する場合に比べて、出力するパルス信号のパルス幅を回
転速度に応じた制約を受けることがなくなり、ノイズな
どにも強く確実にエラーコード信号として検出すること
ができるようになる。
【００５７】また、本実施形態によれば、回転磁石１の
回転速度が所定速度以上に達しても、回転方向が変化し
た時点から回転検出パルスが所定個数以上カウントする
までの間はエラーコード信号の出力を抑制しているの
で、回転速度が直ぐに上昇して所定回転速度以上となっ
てもノイズなどによる誤判定を防止して確実にエラー信
号の出力動作を行なう状態に移行することができるよう
になる。
回転速度が所定速度以上に達しても、回転方向が変化し
た時点から回転検出パルスが所定個数以上カウントする
までの間はエラーコード信号の出力を抑制しているの
で、回転速度が直ぐに上昇して所定回転速度以上となっ
てもノイズなどによる誤判定を防止して確実にエラー信
号の出力動作を行なう状態に移行することができるよう
になる。
【００５８】さらに、本実施形態によれば、エラーコー
ド信号の出力可能な状態においてエラー信号が発生して
いない状態では、回転方向にかかわらず正回転方向を示
す回転検出信号を出力するようにしたので、回転方向に
よって出力電流Ｉｓの大小が大きく発生するのを防止
し、消費電力を抑制した検出動作を行なわせることがで
きるようになる。
ド信号の出力可能な状態においてエラー信号が発生して
いない状態では、回転方向にかかわらず正回転方向を示
す回転検出信号を出力するようにしたので、回転方向に
よって出力電流Ｉｓの大小が大きく発生するのを防止
し、消費電力を抑制した検出動作を行なわせることがで
きるようになる。
【００５９】（第２の実施形態）図９および図１０は、
本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態
と異なるところは、回転方向信号としてパルス幅を異な
るように設定したパルス信号ではなく次のようにして設
定した第１および第２のパルス信号を用いて行なうよう
にしたところである。
本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態
と異なるところは、回転方向信号としてパルス幅を異な
るように設定したパルス信号ではなく次のようにして設
定した第１および第２のパルス信号を用いて行なうよう
にしたところである。
【００６０】すなわち、この実施形態において用いる第
１および第２のパルス信号は、例えば、正回転方向では
通常の矩形波として設定した第１のパルス信号Ｓｄを用
い（図９，１０の（ｄ）参照）、逆回転方向では第１の
パルス信号Ｓｄの先頭位置に識別パルス信号としての幅
狭で振幅の大きいパルス信号を付加した第２のパルス信
号Ｓｅ（同各図（ｅ）参照）を用いている。
１および第２のパルス信号は、例えば、正回転方向では
通常の矩形波として設定した第１のパルス信号Ｓｄを用
い（図９，１０の（ｄ）参照）、逆回転方向では第１の
パルス信号Ｓｄの先頭位置に識別パルス信号としての幅
狭で振幅の大きいパルス信号を付加した第２のパルス信
号Ｓｅ（同各図（ｅ）参照）を用いている。
【００６１】また、この実施形態においては、第１およ
び第２のパルス信号Ｓｄ，Ｓｅは、第１および第２の出
力波形発生回路６，７において、第１の磁気センサ３か
ら入力される回転検出信号Ｓａの立ち上がりタイミング
で生成するように構成されている。したがって、パルス
の出力個数は、第１の実施形態のものに比べて半分の個
数となる。
び第２のパルス信号Ｓｄ，Ｓｅは、第１および第２の出
力波形発生回路６，７において、第１の磁気センサ３か
ら入力される回転検出信号Ｓａの立ち上がりタイミング
で生成するように構成されている。したがって、パルス
の出力個数は、第１の実施形態のものに比べて半分の個
数となる。
【００６２】さて、上述のように構成しているので、図
９および図１０に示すように、回転磁石１の回転に伴っ
て、電流出力回路１２から出力される電流Ｉｓは、同図
（ｉ）に示すようになる。すなわち、回転磁石１が正回
転方向の回転状態では第１のパルス信号Ｓｄに対応した
電流レベルの信号が回転速度に対応したタイミングで出
力され、逆回転方向の回転状態では第２のパルス信号Ｓ
ｅに対応した電流レベルの信号が回転速度に対応したタ
イミングで出力される。この場合、出力電流Ｉｓは、正
回転方向の回転状態でＩｓ１，Ｉｓ２の二値レベルで変
化し、逆回転方向の回転状態でＩｓ１，Ｉｓ２，Ｉｓ３
の三値レベルで変化する。Ｉｓ３は識別パルス信号のレ
ベルに対応するものである。
９および図１０に示すように、回転磁石１の回転に伴っ
て、電流出力回路１２から出力される電流Ｉｓは、同図
（ｉ）に示すようになる。すなわち、回転磁石１が正回
転方向の回転状態では第１のパルス信号Ｓｄに対応した
電流レベルの信号が回転速度に対応したタイミングで出
力され、逆回転方向の回転状態では第２のパルス信号Ｓ
ｅに対応した電流レベルの信号が回転速度に対応したタ
イミングで出力される。この場合、出力電流Ｉｓは、正
回転方向の回転状態でＩｓ１，Ｉｓ２の二値レベルで変
化し、逆回転方向の回転状態でＩｓ１，Ｉｓ２，Ｉｓ３
の三値レベルで変化する。Ｉｓ３は識別パルス信号のレ
ベルに対応するものである。
【００６３】また、回転速度が所定以上に達すると、回
転方向にかかわらず第１のパルス信号Ｓｄが出力される
ようになり（図９参照）、異常を示すエラーコード信号
が発生している場合には、第２のパルス信号Ｓｅによる
データ「１」に対応した信号を先頭にエラーコード信号
が出力されるようになる。
転方向にかかわらず第１のパルス信号Ｓｄが出力される
ようになり（図９参照）、異常を示すエラーコード信号
が発生している場合には、第２のパルス信号Ｓｅによる
データ「１」に対応した信号を先頭にエラーコード信号
が出力されるようになる。
【００６４】このような第２の実施形態によれば、第１
の実施形態の作用効果に加えて、回転方向を示す信号の
判定を行なう場合に、パルス幅を測定する必要がなく、
出力電流Ｉｓの先頭位置に識別パルス信号が付加されて
いるか否かをレベル判定により検出することができるよ
うになり、パルス信号の立下りを検出することなく直ぐ
に第１のパルス信号か第２のパルス信号かを判断するこ
とができる。
の実施形態の作用効果に加えて、回転方向を示す信号の
判定を行なう場合に、パルス幅を測定する必要がなく、
出力電流Ｉｓの先頭位置に識別パルス信号が付加されて
いるか否かをレベル判定により検出することができるよ
うになり、パルス信号の立下りを検出することなく直ぐ
に第１のパルス信号か第２のパルス信号かを判断するこ
とができる。
【００６５】また、パルス信号を識別する識別パルス信
号が幅狭に設定されているので、第１および第２のパル
ス信号の違いによる消費電力の差も少なく、最小限の消
費電力としながら確実に回転検出信号およびエラーコー
ド信号の出力をすることができるようになる。
号が幅狭に設定されているので、第１および第２のパル
ス信号の違いによる消費電力の差も少なく、最小限の消
費電力としながら確実に回転検出信号およびエラーコー
ド信号の出力をすることができるようになる。
【００６６】なお、上記実施形態においては、識別パル
ス信号を第１のパルス信号の先頭位置に付加して第２の
パルス信号を生成するようにしたが、中間部でも良いし
末尾部分に付加しても良い。また、識別パルス信号を先
頭位置に加えて、末尾の位置にも付加することで第２の
パルス信号を生成することもできる。この場合には、パ
ルス信号の末尾を確実に認識することができるようにな
る。
ス信号を第１のパルス信号の先頭位置に付加して第２の
パルス信号を生成するようにしたが、中間部でも良いし
末尾部分に付加しても良い。また、識別パルス信号を先
頭位置に加えて、末尾の位置にも付加することで第２の
パルス信号を生成することもできる。この場合には、パ
ルス信号の末尾を確実に認識することができるようにな
る。
【００６７】（第３の実施形態）図１１および図１２は
本発明の第３の実施形態を示すもので、第１の実施形態
と異なるところは、回転方向を示す異なる波形のパルス
信号として、振幅の異なるパルス信号Ｓｄ，Ｓｅを設定
するようにしたところである（同各図（ｄ），（ｅ）参
照）。
本発明の第３の実施形態を示すもので、第１の実施形態
と異なるところは、回転方向を示す異なる波形のパルス
信号として、振幅の異なるパルス信号Ｓｄ，Ｓｅを設定
するようにしたところである（同各図（ｄ），（ｅ）参
照）。
【００６８】そして、このような第３の実施形態によれ
ば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られると共
に、回転方向の判定を、パルス信号のパルス幅を検出し
なくとも、出力電流ＩｓのレベルをＩｓ１かあるいはＩ
ｓ２あるいはＩｓ３かの三値のレベルの判定をするだけ
で簡単且つ迅速に行なえる。
ば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られると共
に、回転方向の判定を、パルス信号のパルス幅を検出し
なくとも、出力電流ＩｓのレベルをＩｓ１かあるいはＩ
ｓ２あるいはＩｓ３かの三値のレベルの判定をするだけ
で簡単且つ迅速に行なえる。
【００６９】本発明は、上記実施形態にのみ限定される
ものではなく、次のように変形また拡張できる。エラー
コード信号は、４ビットに限らず、さらに多数のビット
を使っても良いし、３ビット以下のデータとして設定す
ることもできる。いずれにしても２進エラーコード発生
回路１１側の設定と、検出回路側での検出方法とを双方
で取決めをしておくことで確実にエラーコードを受ける
ようにすることができる。
ものではなく、次のように変形また拡張できる。エラー
コード信号は、４ビットに限らず、さらに多数のビット
を使っても良いし、３ビット以下のデータとして設定す
ることもできる。いずれにしても２進エラーコード発生
回路１１側の設定と、検出回路側での検出方法とを双方
で取決めをしておくことで確実にエラーコードを受ける
ようにすることができる。
【００７０】回転磁石１の回転方向が変化してから所定
のカウント数を経たことを条件としてエラーコード信号
の出力を許容するようにしたが、カウント数の設定の条
件は必要に応じて省いた構成とすることもできる。
のカウント数を経たことを条件としてエラーコード信号
の出力を許容するようにしたが、カウント数の設定の条
件は必要に応じて省いた構成とすることもできる。
【００７１】回転速度が所定以上に達すると、電流の少
ない正回転方向の回転検出信号を出力するようにした
が、逆回転方向の回転検出信号を出力するようにしても
良いし、あるいは、回転方向に応じた回転検出信号をそ
のまま出力するようにしても良い。
ない正回転方向の回転検出信号を出力するようにした
が、逆回転方向の回転検出信号を出力するようにしても
良いし、あるいは、回転方向に応じた回転検出信号をそ
のまま出力するようにしても良い。
【００７２】エラーコード信号は、異常がない場合で
も、異常が発生していないことを示す信号をエラーコー
ドの一種として設定して出力するようにしても良い。こ
れにより、自己診断回路１０が正常に動作していて且つ
異常がないという情報を積極的に認識することができる
ようになる。
も、異常が発生していないことを示す信号をエラーコー
ドの一種として設定して出力するようにしても良い。こ
れにより、自己診断回路１０が正常に動作していて且つ
異常がないという情報を積極的に認識することができる
ようになる。
【００７３】上記実施形態では、自己診断回路１０の異
常検出を示すエラーコード信号を重畳して出力する構成
としているが、この他に、重畳すべき信号として、例え
ば、自動車のタイヤの空気圧を検出する検出センサから
の検出信号をコード化したものや、あるいはタイヤの摩
耗状態を示す信号をコード化したもの、さらには、タイ
ヤに関係のない他の種々の信号をコード化したものを付
加することもでき、信号線の本数を少なくすることがで
きる。
常検出を示すエラーコード信号を重畳して出力する構成
としているが、この他に、重畳すべき信号として、例え
ば、自動車のタイヤの空気圧を検出する検出センサから
の検出信号をコード化したものや、あるいはタイヤの摩
耗状態を示す信号をコード化したもの、さらには、タイ
ヤに関係のない他の種々の信号をコード化したものを付
加することもでき、信号線の本数を少なくすることがで
きる。
【００７４】また、重畳する信号の種類は、一種類に限
らず、複数種類の信号を複合的にコード化して付加する
ようにすることもできる。この場合に、本発明において
は、隣接する回転検出信号の間に別の信号を重畳させる
構成ではないので、コード化するパルス列のビット数に
制約を受けることがなく、必要なビット数を設定して出
力する構成とすることができる。
らず、複数種類の信号を複合的にコード化して付加する
ようにすることもできる。この場合に、本発明において
は、隣接する回転検出信号の間に別の信号を重畳させる
構成ではないので、コード化するパルス列のビット数に
制約を受けることがなく、必要なビット数を設定して出
力する構成とすることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す電気的なブロッ
ク構成図
ク構成図
【図２】外部回路の概略構成図
【図３】信号選択回路の選択制御動作を示すプログラム
のフローチャート（その１）
のフローチャート（その１）
【図４】信号選択回路の選択制御動作を示すプログラム
のフローチャート（その２）
のフローチャート（その２）
【図５】信号選択回路の選択制御動作を示すプログラム
のフローチャート（その３）
のフローチャート（その３）
【図６】信号選択回路の選択制御動作を示すプログラム
のフローチャート（その４）
のフローチャート（その４）
【図７】エラーが発生していない場合の各部の出力信号
の波形図
の波形図
【図８】エラーが発生している場合の各部の出力信号の
波形図
波形図
【図９】本発明の第２の実施形態を示す図７相当図
【図１０】図８相当図
【図１１】本発明の第３の実施形態を示す図７相当図
【図１２】図８相当図
１は回転磁石（回転体）、２は回転検出装置、３は第１
の磁気センサ、４は第２の磁気センサ、５はラッチ回
路、６は第１の出力波形発生回路、７は第２の出力波形
発生回路、８は信号選択回路（信号処理手段、カウント
手段）、９は回転速度判定回路（判断手段）、１０は自
己診断回路、１１は２進エラーコード発生回路、１２は
電流出力回路、１４は車載バッテリ、１５は検出用抵
抗、１６は電圧検出手段である。
の磁気センサ、４は第２の磁気センサ、５はラッチ回
路、６は第１の出力波形発生回路、７は第２の出力波形
発生回路、８は信号選択回路（信号処理手段、カウント
手段）、９は回転速度判定回路（判断手段）、１０は自
己診断回路、１１は２進エラーコード発生回路、１２は
電流出力回路、１４は車載バッテリ、１５は検出用抵
抗、１６は電圧検出手段である。
Claims (13)
- 【請求項１】 回転体の回転方向および回転速度を検出
し、その検出結果を回転方向に応じて異なる波形の回転
方向信号を前記検出した回転速度に応じたタイミングで
出力するようにした回転センサの検出信号処理装置にお
いて、 前記回転体の回転速度が所定回転速度以上に達している
か否かを判断する判断手段と、 前記回転体の回転方向および回転速度とは異なる伝達信
号を前記回転方向信号を複数個組み合わせて生成する信
号パターン生成手段と、 前記判断手段により前記回転体の回転速度が所定回転速
度以上に達していると判断されている状態では、前記信
号パターン生成手段により生成された信号があるときに
はこれを前記回転速度に応じたタイミングで出力するよ
うにした信号処理動作を行なう信号処理手段とを備えた
ことを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回転センサの検出信号
処理装置において、 前記回転体の回転方向が変化した後の回転方向信号の数
をカウントするカウント手段を設け、 前記信号処理手段は、前記カウント手段による前記回転
方向信号のカウント数が所定数以上となっていることを
条件として前記信号処理動作を行なうように構成されて
いることを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の回転センサの
検出信号処理装置において、 前記回転方向信号は、パルス幅が異なる２種類のパルス
信号が前記回転体の正転および逆転に対応して設定され
ていることを特徴とする回転センサの検出信号処理装
置。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の回転センサの
検出信号処理装置において、 前記回転方向信号は、振幅が異なる２種類のパルス信号
が前記回転体の正転および逆転に対応して設定されてい
ることを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載の回転センサの
検出信号処理装置において、 前記回転方向信号は、矩形状をなすパルス信号を一方に
対応した第１のパルス信号とし、この第１のパルス信号
の一部に振幅の大きい識別パルス信号を重畳してなるパ
ルス信号を他方に対応した第２のパルス信号として設定
されていることを特徴とする回転センサの検出信号処理
装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の回転センサの検出信号
処理装置において、 前記第２のパルス信号は、前記識別パルス信号が先頭位
置に設定されていることを特徴とする回転センサの検出
信号処理装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の回
転センサの検出信号処理装置において、 前記伝達信号は、前記回転センサの自己診断信号である
ことを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の回
転センサの検出信号処理装置において、 前記伝達信号は、前記回転センサとは異なる外部からの
入力信号に基づいて生成される信号であることを特徴と
する回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の回
転センサの検出信号処理装置において、 前記信号処理手段は、前記判断手段により前記回転体の
回転速度が所定回転速度以上に達していると判断されて
いる状態では、前記信号パターン生成手段により生成さ
れた信号がないときには前記回転方向信号のうちのいず
れか一方の回転方向信号を前記回転速度に応じたタイミ
ングで出力するように構成されていることを特徴とする
回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の回転センサの検出信
号処理装置において、 前記信号処理手段は、前記判断
手段により前記回転体の回転速度が所定回転速度以上に
達していると判断されている状態で且つ前記信号パター
ン生成手段により生成された信号がないときに出力する
前記回転方向信号を、前記異なる回転方向信号のうちの
電力消費の少ない方のものに設定していることを特徴と
する回転センサの検出信号処理装置。 - 【請求項１１】 回転体の回転速度および回転方向に対
応した情報を、回転方向に応じて異なる波形の回転方向
信号を回転速度に応じたタイミングで出力することで出
力するようにした回転センサの検出信号出力方法におい
て、 前記回転体の回転速度が所定回転速度以上に達している
ことを条件として、前記回転体の回転方向および回転速
度とは異なる伝達信号を、前記回転方向に対応した異な
る波形の回転方向信号を複数個組み合わせて信号パター
ンとして生成したものを、前記回転速度に応じたタイミ
ングで出力することを特徴とする回転センサの検出信号
出力方法。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の回転センサの検出
信号出力方法において、 前記伝達信号を出力可能な状態において、出力すべき伝
達信号が発生していない場合には、前記回転体の回転方
向にかかわらずいずれか一方の回転方向信号を出力する
ようにしたことを特徴とする回転センサの検出信号出力
方法。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の回転センサの検出
信号出力方法において、 前記伝達信号を出力可能な状態において、出力すべき伝
達信号が発生していない場合には、前記回転体の回転方
向にかかわらず消費電力の少ない方の回転方向信号を出
力するようにしたことを特徴とする回転センサの検出信
号出力方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34754199A JP4964358B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 |
| FR0015668A FR2801980B1 (fr) | 1999-12-07 | 2000-12-04 | Procede et dispositif de traitement de signal detecte pour un capteur de rotation |
| US09/729,957 US6492804B2 (en) | 1999-12-07 | 2000-12-06 | Detected signal processing device for rotating sensor and detected signal outputting method therefor |
| DE10060621A DE10060621A1 (de) | 1999-12-07 | 2000-12-06 | Erfassungssignalverarbeitungsvorrichtung für einen Rotationssensor und Erfassungssignalausgabeverfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34754199A JP4964358B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165951A true JP2001165951A (ja) | 2001-06-22 |
| JP4964358B2 JP4964358B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=18390932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34754199A Expired - Fee Related JP4964358B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6492804B2 (ja) |
| JP (1) | JP4964358B2 (ja) |
| DE (1) | DE10060621A1 (ja) |
| FR (1) | FR2801980B1 (ja) |
Cited By (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6559634B2 (en) * | 2000-09-29 | 2003-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle wheel rotation detecting system and method |
| KR20050032001A (ko) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | 아이신세이끼가부시끼가이샤 | 회전 검출장치 |
| JP2005274310A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転検出装置 |
| WO2006046695A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転センサ及び車輪情報センサ |
| JP2007013453A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 信号入力装置、信号出力装置、信号入出力装置及びこれを用いた車輪の状態監視装置 |
| US7466123B2 (en) | 2004-02-24 | 2008-12-16 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Rotation sensor, and method for outputting signals from rotation sensor |
| WO2009054357A1 (ja) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転検出センサ |
| JP2011149486A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両用動力伝達装置の回転検出装置 |
| JP2012057479A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジンの停止位置検出装置 |
| US8164324B2 (en) | 2008-07-18 | 2012-04-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Rotation sensor |
| WO2012056980A1 (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物理量検出装置、ネットワークシステム |
| DE102012216890A1 (de) | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern eines variablen Ventilzeitsteuermechanismus in einer Brennkraftmaschine |
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