JP2001160268A - 記録媒体の代替処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エラー発生による記憶領域単位の代替処理に
要する時間を短縮し、データ転送の中断を最小限に抑え
られる記録媒体の代替処理方法および装置を提供するこ
と。 【解決手段】 エラー検出手段６がライト時のエラー発
生を検出したとき、代替元セクタアドレス１１と代替先
セクタアドレス１２を用いた代替処理を実行し、メモリ
５上の代替マップについての更新のみを行い、代替先へ
のデータの書き込みを行わないようにし、代替箇所のセ
クタのリードを行なった際に上位装置に対し代替先のデ
ータが書き込めなかったことを通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エラー発生時の代
替処理に要する処理時間を短縮することによりスループ
ットの低下を抑制できる磁気ディスクなどの記録媒体の
代替処理方法および装置に関し、特に動画処理用途のシ
ステムに用いて好適な記録媒体の代替処理方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気ディスクの代替処理方法、例
えばライトキャッシュの機能を持つ磁気ディスク装置に
おいては、先ず、上位装置からのライトコマンドを受信
すると、バッファ上に確保されるライトキャッシュの領
域に可能な限り上位装置からのデータを受け取る。そし
て、前記ライトコマンドで指定されるセクタ全てのデー
タを前記バッファ上に受け取ると、上位装置に対してコ
マンドが終了したことを報告する。この段階では、媒体
に対して全てのセクタのデータを書かないうちにコマン
ド終了することになる。

【０００３】コマンドで指定されるセクタに位置決めを
行なった後にセクタのライトを行うが、データを書き込
んでいるときにエラーが発生するとリトライを行う。そ
して、リトライを実行した後、そのリトライに失敗（媒
体上のセクタに書き込めなかった）すると次に代替処理
を行う。

【０００４】この代替処理は、先ず、磁気ディスク内の
メモリにまだ存在するエラーの発生したセクタのデータ
を予備セクタへ書き込む。この予備セクタについては、
代替処理後にエラーの発生したセクタに代わりリード／
ライトすることになる。以後、このセクタを代替先セク
タと呼ぶ。その後、エラーの発生したセクタは既に代替
されていることを示すために、代替マップにエラーの発
生したセクタ（以後、代替元セクタという）のアドレス
と代替先セクタのアドレスを同一フィールドに追記す
る。この代替マップは、電源投入時の初期設定時に媒体
上のシステムシリンダからメモリ上に読み込まれ、代替
処理を行うごとにメモリ上の代替マップの更新と、シス
テムシリンダ上の代替マップの更新を行い、この処理を
もって代替処理を完了する。代替処理が完了すると、代
替元セクタの次のセクタからのライトを再び開始し、ラ
イトキャッシュの書き込み動作を継続する。

【０００５】また、実際に代替されたセクタをリード／
ライトする際には、コマンドで指定された最初のセクタ
がメモリ上の代替マップに登録されていないか検索す
る。代替マップ上の代替元セクタと一致するセクタをリ
ード／ライトしようとしていたら、そのセクタである代
替先セクタを代替元セクタに代わりリード／ライトす
る。また、先頭のセクタが代替されていない場合でもコ
マンドで指定されるセクタの中に登録されていれば、そ
の手前までのセクタをリード／ライトする。代替マップ
に登録されていないセクタであれば、コマンドで指定さ
れたセクタを全て読む。この処理を、コマンドで指定さ
れたセクタに対し順次実行し、全てのセクタのリード／
ライトを完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の記録媒体の代替
処理方法および装置は以上のように構成されており、第
１の課題としては、セクタにエラーがあるとリトライを
した後に代替処理する結果、代替先セクタへの位置決め
とライト動作を行い、その後、代替マップを書き換える
ため、システムシリンダへの位置決めとライト動作を行
わなければならず、１つのコマンドに要する処理時間が
長くなってしまうことである。媒体上の代替先セクタの
位置とシステムシリンダのアドレスは、通常のリード／
ライトを行うアドレスから距離的に離れたアドレスに配
置するため、位置決め動作に時間を要する。そのため、
ライト時の代替処理では上位装置からのデータ転送が長
時間妨げられ、その結果として、画像データなどの継続
的なデータ転送を要求する用途では、上位装置側のバッ
ファのオーバーフローを引き起こし、画像が欠落して記
録されてしまうことになる。

【０００７】また、第２の課題としては、代替先セクタ
へのライトと代替マップのライトをコマンド実行中に行
わずコマンド終了後に行い、見かけ上のコマンド実行時
間を減らす特願平６−１３１７１９号公報に開示された
技術があるが、その場合でも、複数チャンネルの画像デ
ータの記録時にホストからのコマンドの発行が密にな
り、代替処理中に次のコマンドの処理要求がくるように
なると、やはり、データ転送の遅延が生じ、画像の欠落
を引き起こすことである。

【０００８】また、第３の課題としては、代替処理を全
く行わない場合、エラーの発生したセクタでは、そこへ
リード／ライトを行うたびにエラーが発生し、極端な場
合は再生画像の乱れ等の原因になることである。

【０００９】また、第４の課題としては、ライトキャッ
シュから媒体へのライト中に発生したエラーに対し代替
処理を行うことが出来なかったか、もしくは、完全な代
替処理（書き込んだセクタのデータを読み出した時に一
致するような代替）ができなかった場合に、そのライト
コマンドでエラーを報告できないことである。このと
き、エラーを検出した時点で上位装置にエラーを返す方
法があるが、（ＳＣＳＩインターフェイスで規定されて
いるＤｅｆｅｒｒｅｄ Ｅｒｒｏｒ）エラーを上位装置
に返しても、そのセクタのデータは上位装置でも失われ
ている可能性が高いのでデータの復旧が困難になる。こ
れは、容量の大きなライトキャッシュでさらに顕著にな
る。しかも、代替処理が出来なかったセクタは、次にそ
のセクタをリードしたとき読める可能性もあり、再生時
のエラー箇所の特定も困難になる。

【００１０】そこで本発明の目的は、エラー発生による
記憶領域単位の代替処理に要する時間を短縮し、データ
転送の中断を最小限に抑えられる記録媒体の代替処理方
法および装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録媒体の
代替処理方法は、代替先へのデータの書き込みを行うこ
となくメモリ上の代替マップの更新のみを行い、前記記
録媒体上への代替マップの書き込みをまとめて行い、代
替箇所の記憶領域単位のリードを行なった際に上位装置
に対し代替先のデータが書けなかったことを通知し、前
記上位装置側での前記データの不正な箇所の認識、前記
上位装置からの前記代替先への前記データの書き込みな
どのリカバリー処理を行うことを特徴としたものであ
る。

【００１２】本発明に係る記録媒体の代替処理装置は、
上位装置からのコマンドの受信を行うインタフェース制
御手段と、該インタフェース制御手段で受信したコマン
ドを解析するコマンド実行手段と、前記コマンドに応じ
た前記記録媒体へのリードおよびライトを行うアクセス
手段と、該アクセス手段によるライト時のエラー発生を
検出するエラー検出手段と、前記記録媒体上の任意のト
ラックへ位置決めを行うための位置決め実行手段と、前
記エラー検出手段がエラー発生を検出したとき、代替元
記憶領域単位アドレスと代替先記憶領域単位アドレスを
用いた代替処理を実行し、メモリ上の代替マップについ
ての更新のみを行い、代替先へのデータの書き込みを行
わないようにし、代替箇所の記憶領域単位のリードを行
なった際に前記上位装置に対し代替先のデータが書き込
めなかったことを通知する代替手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１３】本発明の記録媒体の代替処理方法は、エラ
ーの発生した記憶領域単位について、代替先へデータの
書き込みを行うことなくメモリ上の代替マップの更新の
みを行い、媒体上への代替マップの書き込みをまとめて
行うことにより処理時間を削減し、また、代替箇所の記
憶領域単位のリードを行なった際に上位装置に対し代替
先のデータが書けなかったことを通知することにより、
上位装置側でデータのリカバリー処理を行うことで、デ
ータ転送の中断を最小限に抑える。

【００１４】本発明の記録媒体の代替処理装置は、エラ
ー発生を検出すると代替元記憶領域単位アドレスと代替
先記憶領域単位アドレスを用いた代替処理を実行し、メ
モリ上の代替マップについての更新のみを行い、代替先
へのデータの書き込みを行わないようにし、代替箇所の
記憶領域単位のリードを行なった際に上位装置に対し代
替先のデータが書き込めなかったことを通知すること
で、代替処理に要する時間を短縮し、上位装置側でデー
タのリカバリー処理を行うことで、データ転送の中断を
最小限に抑える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて説明する。本実施の形態による磁気ディスクなどの
記録媒体の代替処理方法および装置は、代替処理を全く
行わないのではなく、メモリ上の代替マップ更新のみと
し、媒体上への代替マップの書き込みをまとめて行うこ
とにより処理時間を削減する。また、代替先へのデータ
の書き込みも行わずに処理時間を削減する。このとき、
代替箇所のセクタのリードを行なった際に上位装置に対
し代替先のデータが書けなかったことを通知することに
より、上位装置側でデータのリカバリー処理を行うこと
で、動画の記録／再生等の用途に使用する磁気ディスク
において、データ転送の中断を最小限に抑えるものであ
る。

【００１６】図１は、本実施の形態の磁気ディスクの代
替処理方法を実現する装置を示すブロック図であり、図
示していない上位装置からのコマンドの受信を行うイン
タフェース制御手段１と、該インタフェース制御手段１
により受信されたコマンドの解析を行いリード／ライト
実行手段（アクセス手段）３に指示を与えるコマンド実
行手段２と、媒体（記録媒体）８上にあるセクタの任意
のトラックに位置決めするための位置決め実行手段４
と、位置決め実行後にトラック上のセクタをリード／ラ
イトするためのリード／ライト実行手段３と、該リード
／ライト実行手段３、後述する代替マップ９などを格納
したメモリ５と、前記リード／ライト実行手段３による
リード／ライトの実行中のエラーを検出するエラー検出
手段６と、前記上位装置からのライトデータをリード／
ライト実行手段３を通して蓄積し、ライトキャッシュと
して使用するとともに、リード時に媒体８からのデータ
を一時的に蓄積するバッファ（アクセス手段）７などか
ら構成される。

【００１７】図２は、メモリ５に格納された代替マップ
９のフォーマットと、代替マップ未書込みフラグ１３、
代替時エラーフラグ１４、代替時エラーセクタアドレス
１５などを示す説明図、図３は媒体８のフォーマットを
示す説明図である。代替マップ９は図１のメモリ５上に
あり、リード／ライト実行手段３が参照する。代替マッ
プ９上には、代替処理の結果、欠陥セクタとして登録さ
れるセクタのアドレスを示す代替元セクタアドレス１１
と、代替元セクタアドレス１１で示されるセクタの代替
先を示す代替先セクタアドレス１２が設定される。代替
先セクタアドレス１２で示されるセクタは、上位装置に
より使用されるユーザーシリンダとは別のシステムシリ
ンダに割り当てられる。

【００１８】代替先未書き込みフラグ１０は、代替処理
時に代替元セクタアドレス１１で示されるセクタに書か
れるはずであったデータが、代替先セクタアドレス１２
に書き込まれていないことを示すフラグである。

【００１９】代替マップ未書込みフラグ１３は、代替処
理によりメモリ５上の代替マップ９のみの更新を行い、
その結果、媒体８上の図３に示すシステムシリンダ１６
上にある代替マップとは一致しなくなったことを示すフ
ラグである。システムシリンダ１６は、メモリ５上の代
替マップ９を媒体８に保存するための領域を持つ。

【００２０】代替マップ９上の代替先未書込みフラグ１
０は、リード／ライト実行手段３の行う代替処理によ
り、代替先セクタアドレス１２で示されるセクタへのデ
ータの書き込みを伴わない代替処理を実行したときにセ
ットされる。このとき、同一フィールドの代替元セクタ
アドレス１１と代替先セクタアドレス１２も同時に更新
する。

【００２１】代替マップ未書込みフラグ１３は、メモリ
５上の代替マップ９のみを書き換えたときにセットさ
れ、メモリ５上の代替マップ９を媒体上のシステムシリ
ンダ１６に書き込んだ時にリセットされる。

【００２２】また、代替時エラーフラグ１４は、代替先
セクタアドレス１２に該当するセクタをリードしたとき
に、エラー情報の履歴を上位装置に返すかどうかを規定
するフラグである。前記上位装置が、代替マップ９に存
在する代替元セクタアドレス１１のセクタをリード／ラ
イトするコマンドを発行すると、ドライブは、代替元セ
クタアドレス１１の代わりに同一フィールド上の代替先
セクタアドレス１２をリード／ライトする。リードのと
きであれば、同一フィールド上の代替先未書込みフラグ
１０をチェックし、セットされていたなら代替時エラー
フラグ１４をセットし、その後、前記上位装置がコマン
ドで指定したセクタである代替元セクタアドレス１１を
代替時エラーアドレス１５に格納する。

【００２３】その後、後続セクタのリードを行い、リー
ドコマンド終了時にこの代替時エラーフラグ１４をチェ
ックして、セットされていれば、ライト時のエラーによ
り上位装置からのデータが正常に書かれていないセクタ
があることを示すエラーを上位装置に返す。また、同時
に、代替時エラーアドレス１５の内容も上位装置に返
す。代替時エラーフラグ１４がリセットされていれば、
コマンドで示される全てのセクタがライト時に正常に書
き込まれたとみなして、リードコマンドは正常に終了す
る。

【００２４】また、ライト時に、同様なシーケンスで、
代替元セクタアドレス１１で示されるセクタの代わりに
代替先セクタアドレス１２で示されるセクタをライト
し、かつ、正常にそのセクタがライトできたなら、代替
先未書込みフラグ１０のリセットを行う。また、最初か
ら代替先未書込みフラグ１０がリセットされていればフ
ラグを変えずに終了する。

【００２５】また、前記上位装置は電源断のプロセスで
代替マップ９をシステムシリンダ１６上に反映するコマ
ンドを発行する。インタフェース制御手段１により代替
マップ９の更新コマンドを受け取ると、コマンド実行手
段２により解析を行う。コマンド実行手段２はリード／
ライト実行手段３の起動を行い、代替マップ未書込みフ
ラグ１３がセットされていれば、リード／ライト実行手
段３が代替マップ９をシステムシリンダ１６に書き込ん
だ後、代替マップ未書込みフラグ１３はリセットされ
る。ここで、代替マップ未書込みフラグ１３がリセット
されていれば、何もせずにコマンドを終了する。

【００２６】次に、図１、図２、図３と、図４、図５、
図６のフローチャートを参照して本実施の形態の全体の
動作について詳細に説明する。先ず、図４に示すフロー
チャートにより動作を説明すると、上位装置よりライト
コマンドがインタフェース制御手段１に送られる。イン
タフェース制御手段１はライトコマンドが送られてきた
ことを検出し、コマンド受信処理を開始する（ステップ
Ｓ１）。インタフェース制御手段１により受信されたラ
イトコマンドは、コマンド実行手段２によりライトコマ
ンドであることが認識されると、リード／ライト実行手
段３を起動する（ステップＳ２）。リード／ライト実行
手段３は、起動されると前記上位装置からのライトデー
タのバッファ７上に構成されるライトキャッシュへの受
信を開始する（ステップＳ３）。前記ライトキャッシュ
へのライトデータの受信はそのライトキャッシュに空き
領域のある限り継続して実行される（ステップＳ４）。
また、ライトコマンドで指定されるセクタ長のライトデ
ータを全て受け取ると、媒体８へのライト動作とは関係
なくコマンドを正常に終了する（ステップＳ５）。

【００２７】また、リード／ライト実行手段３は、前記
上位装置からのライトデータ受信と同時に図５のフロー
チャートで示される処理も開始する。先ず、バッファ７
上の前記ライトキャッシュにライト可能なセクタのデー
タが蓄積されているか判断する（ステップＳ１１）。そ
の結果、全く蓄積されていなければ、再び図５のステッ
プＳ１１に戻り、蓄積されるまで監視を続ける。また、
ライト可能なデータが蓄積されていれば、一回のライト
動作で継続してライト可能な範囲内、すなわち、シーク
もしくはヘッド切り替えの位置決め動作を必要としない
範囲の全セクタのアドレスを対象に代替マップ９上の代
替元セクタアドレス１１による検索を行う（ステップＳ
１２、ステップＳ１３）。

【００２８】その結果、検索範囲のセクタ全てが代替マ
ップ９に登録されていなければ、検索範囲の先頭のセク
タをライト時の位置決めのアドレス、検索範囲の全セク
タ数をライト長として次のステップに進む（ステップＳ
１４）。また、検索の結果、代替マップ９に登録されて
いるセクタがあれば、すなわち検索にヒットすれば、そ
のセクタが検索範囲の最初のセクタかを判定する（ステ
ップＳ１８）。

【００２９】その結果、最初のセクタであれば、代替元
セクタアドレス１１と同じフィールド上の代替先セクタ
アドレス１２のアドレスをライト時の位置決めのアドレ
スに設定するとともに、セクタ長を１に設定し、同一フ
ィールド上の代替先未書込みフラグ１０がセットされて
いればリセットを行う（ステップＳ２０）。また、最初
のセクタでなければ、検索範囲の最初のセクタをライト
時の位置決めのアドレスに設定するとともに、セクタ長
については検索範囲で最初に見つかったセクタの１つ手
前までのセクタ数を設定し、次のステップに進む（ステ
ップＳ１９）。

【００３０】リード／ライト実行手段３は、ステップＳ
１４、ステップＳ１９、ステップＳ２０で決定したセク
タアドレスとセクタ長を用いて、先ず、セクタアドレス
で指定されるトラックへの位置決め動作、すなわち、シ
ークおよびヘッド切り替えを位置決め実行手段４に対し
指示する。

【００３１】位置決め実行手段４は、リード／ライト実
行手段３から指示されるトラックに位置決めを行い、位
置決めが完了すればリード／ライト実行手段３に対し位
置決めが完了したことを報告する（ステップＳ１５）。

【００３２】リード／ライト実行手段３は、位置決め実
行手段４の位置決め完了の報告を受け取ると、指定され
たセクタアドレスからセクタ長の範囲だけのライトを開
始する（ステップＳ１６）。そのとき、ライトについて
エラー検出手段６によりエラーが検出されずに全てのセ
クタがライト完了したならば（ステップＳ１７)、次の
ステップに進む（ステップＳ２７）。このステップＳ２
７では、ライトキャッシュ上の次にライトすべきセクタ
の頭出しを行う。これらの一連の処理が終了すると、再
び図５のステップＳ１１に戻り、次のライトに備える。

【００３３】このシーケンスから判るように、上位装置
からのライトデータの受信と、位置決めの実行およびト
ラック上へのセクタのライトは並行して処理され、ライ
トキャッシュ上にライトデータがあれば、目的のセクタ
へのライト動作を行う。また、コマンドで指定されるラ
イトデータを全て受け取った際には、コマンドの処理が
終了したことをインタフェース制御手段１を通して前記
上位装置に通知する。前記上位装置からのライトデータ
の転送は、位置決め実行手段４による位置決め中か、少
なくともリードライト実行手段３によるセクタのライト
動作が完了する以前に終了する。そのため、ライトコマ
ンドで指定されるセクタ全てを媒体に書く前にそのライ
トコマンドが終了することとなり、上位装置に対してそ
のコマンドで、もはや報告することが出来ない。

【００３４】ステップＳ１７において、目的のセクタへ
のライト時にエラー検出手段６によりエラーが検出され
ると、エラー発生セクタへのリトライが実行される（ス
テップＳ２１）。その結果、リトライに成功すれば（ス
テップＳ２２）、ステップＳ２７に進み、継続して次の
ライトを行うための処理に入るが、リトライに失敗した
場合、該当セクタを不良とみなして代替処理を行うシー
ケンスに入る。

【００３５】ステップＳ２１で行われるリトライは、更
にスループットを要求する場面では実行されないことも
あり得る。その場合、ステップＳ１７でエラー終了と判
定されたならばステップＳ２３（代替手段）から始まる
代替処理に直接分岐する。

【００３６】代替処理は、メモリ５上の代替マップ９に
新たなフィールドを追加し（ステップＳ２３）、そのフ
ィールドの代替元セクタアドレス１１にはエラーの発生
したセクタのアドレスを書き込む。代替先セクタにはあ
らかじめ用意さている予備セクタを割り当て、代替マッ
プ９に追加したフィールドの代替先セクタアドレス１２
にこの予備セクタのアドレスを書き込む（ステップＳ２
４，代替手段）。また、同一フィールドの代替先未書込
みフラグ１０もセットする（ステップＳ２５，代替手
段）。代替先未書込みフラグは、代替元に書くべきであ
ったセクタのデータを代替先に書き込まなかったことを
示すフラグである。その後、メモリ５上にある代替マッ
プ９の更新をしたので、代替マップ未書込みフラグ１３
のセットを行う（ステップＳ２６，代替手段）。代替マ
ップ未書込みフラグ１３は、メモリ５上の代替マップ９
が更新されるとセットされ、システムシリンダ１６内の
代替マップにまだメモリ５上の代替マップ９が書き込ま
れていないことを示す。この時点で、代替処理は終了
し、継続してライト動作を実行するためにステップＳ２
７へ進む。

【００３７】また、上位装置よりリードコマンドがイン
タフェース制御手段１に送られると、図６のフローチャ
ートに示すように、インタフェース制御手段１はリード
コマンドが送られてきたことを検出し、コマンド受信処
理を開始する（ステップＳ３１）。インタフェース制御
手段１により受信されたコマンドがコマンド実行手段２
によりリードコマンドであるとの認識が行われると、リ
ード／ライト実行手段３が起動する（ステップＳ３
２）。

【００３８】リード／ライト実行手段３は、起動される
とリードコマンドで指定されるセクタの範囲の中で先頭
から連続してリード可能な範囲、すなわち、シークもし
くはヘッド切り替えの位置決め動作を必要としない範囲
内のセクタのアドレスを検索範囲にして、代替マップ９
の代替元セクタアドレス１１の検索を行う（ステップＳ
３３）。

【００３９】その結果、検索範囲のセクタが代替マップ
９上に登録されていなければ、検索範囲の先頭のセクタ
をリード時の位置決めのアドレス、検索範囲のセクタ総
数をリード長として、次のステップへ進む（ステップＳ
３５）。また、検索の結果、代替マップ９の代替元セク
タアドレス１１と一致するセクタが見つかれば、そのセ
クタが検索範囲の最初のセクタかを判定する（ステップ
Ｓ４２）。

【００４０】その結果、最初のセクタであれば、代替元
セクタアドレス１１と同じフィールド上の代替先セクタ
アドレス１２のアドレスをリード時の位置決めのアドレ
ス、セクタ長が１である設定を行い（ステップＳ４
４）、また、そのときに同一フィールド上の代替先未書
込みフラグ１０がセットされていれば（ステップＳ４
５）、代替時エラーフラグ１４のセットと、代替元セク
タアドレス１１を代替時エラーアドレス１５へセット
し、次に進む（ステップＳ４６）。一方、代替先未書込
みフラグ１０がセットされていなければ（ステップＳ４
５）正常な代替処理が行われたとみなし、エラー情報を
セットせずにステップＳ３６に進む。

【００４１】また、ステップＳ４２で最初のセクタでな
いと判定されたのなら、検索範囲の最初のセクタをリー
ド時の位置決めのアドレス、セクタ長は検索範囲で最初
に見つかったセクタの１つ手前までのセクタ数を設定
し、ステップＳ３６へ進む（ステップＳ４３）。

【００４２】リード／ライト実行手段３は、図６のステ
ップＳ３５、ステップＳ４３、ステップＳ４４で決定し
たセクタアドレスとセクタ長を用いて、先ず、セクタア
ドレスで指定されるトラックへの位置決め動作、すなわ
ちシークおよびヘッド切り替えを位置決め実行手段４に
対し指示する。位置決め実行手段４はリード／ライト実
行手段３から指示されるトラックに位置決めを行い、位
置決めが完了するとリード／ライト実行手段３に対し位
置決めが完了したことを報告する（ステップＳ３６）。
リード／ライト実行手段３は、位置決め実行手段４の位
置決め完了の報告を受け取ると、指定されたセクタアド
レスからセクタ長で指定される範囲のリードを開始し、
リードしたセクタを同時に前記上位装置へ転送する（ス
テップＳ３７）。

【００４３】そのとき、指定したセクタが全てリード完
了したならば次のステップに進み、リードコマンドで指
定されたセクタ全てが前記上位装置に転送されたか判定
する。その結果、残りのリードすべきセクタがあるので
あれば、残りのセクタに対して再びリードを行うために
ステップＳ３３に戻る（ステップＳ３８）。一方、リー
ドすべきセクタが残っていないのであれば、リードコマ
ンド実行終了のシーケンスに移る。リードコマンド終了
時には代替時エラーフラグ１４のチェックを行い、代替
先にデータ未書込みのセクタをリードしていないか判定
する（ステップＳ３９）。

【００４４】その結果、代替時エラーフラグ１４がリセ
ットされていればリードコマンドは正常に終了する（ス
テップＳ４０）。一方、代替時エラーフラグ１４がセッ
トされているときには、代替先セクタのデータが過去に
ライトしたデータと異なることを示すエラーのコードと
代替時エラーアドレス１５をエラーセクタのアドレス情
報として前記上位装置に報告する。また、その後、代替
時エラーフラグをリセットし、次のコマンドの実行に備
える（ステップＳ４１，代替手段）。

【００４５】また、上位装置は電源断のプロセスで、代
替マップ９をシステムシリンダ１６上に書き込むコマン
ドを発行する。インターフェイス実行手段１により、こ
の代替マップ９の更新コマンドを受け取ると、コマンド
実行手段２により解析され、リード／ライト実行手段３
を起動する。リード／ライト実行手段は、代替マップ未
書き込みフラグ１３がセットされていれば、代替マップ
９を、システムシリンダ１６上の領域にライトし、同フ
ラグはリセットする。ここで、代替マップ未書き込みフ
ラグ１３がリセットされていれば、何もせずにコマンド
を終了する。

【００４６】次に、図１、図２、図３、図７、図８と、
図４、図５、図６のフローチャートを用いて、具体的に
本実施の形態の動作を説明する。図７は、ユーザーシリ
ンダ上のあるトラックの状態を示している。トラックＮ
のセクタ３が潜在的にライトエラーをおこすセクタであ
り、現段階では代替マップ９には登録されていない。図
８は代替マップ９の各状況を示すものであり、マップ１
００は初期状態の代替マップ９の内容を示し、先頭のフ
ィールドの代替元セクタアドレスには、代替マップ９の
終わりを示す情報が書き込まれている。マップ１０１、
マップ１０２は代替処理の結果、情報が追加された状態
を示す。

【００４７】先ず、図１のインタフェース制御手段１に
上位装置よりライトコマンドが送られると、図４のフロ
ーチャートに示すステップＳ１でコマンドの受信を行
い、ライトコマンドであることを認識すると、続くステ
ップＳ２でリード／ライト実行手段３を起動する。ステ
ップＳ３ではリード／ライト実行手段３が、バッファ７
上のライトキャッシュにデータの蓄積を開始し、ステッ
プＳ４で、上位装置からの全データの転送の終了を待つ
シーケンスに移行する。

【００４８】また、リード／ライト実行手段３は、デー
タを受信するシーケンスとは別に媒体８にデータを書く
シーケンスである図５に示すフローチャートを実行す
る。図５のステップＳ１１では、バッファ７のライトキ
ャッシュに上位装置からのライトデータがあるかチェッ
クする。このとき、上位装置から図７のトラックＮのセ
クタ０から１２セクタライトするコマンドが発行されて
おり、そのとき既にバッファ７のライトキャッシュにセ
クタ１０までのデータが蓄積されているとする。この場
合、バッファ７上のライトキャッシュにはトラックＮ＋
１のセクタ２までのデータが蓄積されているが、位置決
めしないでライト可能なセクタはトラックＮのセクタ６
までであるから、ステップＳ１２での検索範囲はトラッ
クＮのセクタ０からセクタ６までとなる。この検索範囲
で代替マップ９を検索する。初期の代替マップ９の内容
を示している図８のマップ１００では全く代替セクタが
登録されていないため、ステップＳ１３で検索範囲のセ
クタは代替されていないと判断し、ステップＳ１４に処
理を移行する。

【００４９】ステップＳ１４では、検索範囲の最初のセ
クタであるトラックＮのセクタ０をライト開始のセクタ
とし、検索範囲の全てのセクタ数である７をセクタ長に
設定する。続くステップＳ１５では、設定されたトラッ
クＮに対する位置決めを位置決め実行手段４に指示す
る。

【００５０】位置決め実行手段４がトラックＮに対する
位置決めを完了すると、ステップＳ１６で、リード／ラ
イト実行手段３はセクタ０からセクタ６までのライトを
開始する。しかし、トラックＮのセクタ３にエラーセク
タがあるために、ライトはセクタ２まで行い、セクタ３
でエラー終了する。ステップＳ１７でライトがエラー終
了したため、ステップＳ２１に移行してリトライを行
う。

【００５１】次のステップＳ２２では、トラックＮのセ
クタ３のリトライが成功すればステップＳ２７に移り、
トラックＮのセクタ４から継続してライトを行い、再び
ステップＳ１１に戻る。しかしこのとき、ステップＳ２
２のリトライに成功しないとすればステップＳ２３に移
り、代替処理を開始する。このとき、前述の理由で、リ
トライを行わない場合も考えられ、そのときにはステッ
プＳ１７でエラー終了を判定すると、次に代替処理を開
始するためステップＳ２３に進む。

【００５２】ステップＳ２３では、代替マップ９に新た
なフィールドの追加を行う。図８に示すマップ１００は
全く代替セクタの登録がなされておらず、最初のフィー
ルドの代替元セクタアドレスには、代替マップの終わり
を示す情報が書き込まれている。先ず、代替マップの代
替元セクタアドレスの終わりを示す情報のサーチを行
う。マップ１００では最初のフィールドが対象となる。
そのときに見つかったフィールドの次に新たに代替マッ
プの終わりを示す情報を書き込む。ステップＳ２５で
は、サーチの結果、見つかったフィールドの代替元セク
タアドレスに、エラーの発生したセクタのアドレスを書
き込むと同時に、代替先セクタアドレスには未使用の予
備セクタのアドレスを書き込む。

【００５３】具体的には、トラックＮのセクタ３を代替
処理するので、マップ１００の最初のフィールドの代替
元セクタアドレスにトラックＮの３セクタを示す情報を
書き込み、代替先セクタアドレスには予備セクタのある
トラックＭのセクタ０のアドレスを書き込む。ステップ
Ｓ２５では、代替先のセクタにデータを書かない代替処
理を行うため、同一フィールドの代替先未書き込みフラ
グを“１”にセットする。

【００５４】続くステップＳ２６では、代替マップ９が
更新されたため、代替マップ未書込みフラグ１３に
“１”をセットし、一連の代替処理を終了し、代替マッ
プ９は図８のマップ１００の状態からマップ１０１の状
態に書き変わる。

【００５５】代替処理を終了すると、ステップＳ２７
で、次に継続してライトする先頭セクタの設定を行う。
この場合には、トラックＮのセクタ４からライトする設
定となり、ステップＳ１１に戻る。これらの一連の処理
中に、上位装置からのライトデータがバッファ７のライ
トキャッシュ上に全て受信できるとすると、ライト可能
なセクタはライトコマンドで指定された全てのセクタと
なり、ライトキャッシュ上にはトラックＮのセクタ４か
らトラックＮ＋１のセクタ４までのデータが蓄積される
こととなる。そして、媒体８への一連のライト動作とは
無関係に、ライトコマンドで指定されたセクタのデータ
を全てライトキャッシュに格納すると、ライトコマンド
を正常終了する（図４のステップＳ４，ステップＳ
５）。

【００５６】この状態で、図５に示すステップＳ２７か
らステップＳ１１に戻ると、前述と同様に、検索範囲の
セクタをトラックＮのセクタ４からセクタ６までに設定
し、一連の動作を再び行う。そして、ステップＳ１７で
エラーを検出しなければステップＳ２７へ進み、ステッ
プＳ１１、ステップＳ１２で検索範囲をトラックＮ＋１
のセクタ０からセクタ４までを設定し、さらにステップ
Ｓ１１からの動作を繰り返す。

【００５７】バッファ７のライトキャッシュをすべて媒
体８に書くと、ステップＳ１１でライトキャッシュにラ
イト可能なデータがなくなるため、新たに上位装置から
のライトコマンドによりデータが送られてくるまで待つ
こととなる。

【００５８】また、この後、上位装置からトラックＮの
セクタ０からセクタ４までリードするコマンドが来る
と、図６のフローチャートに示すステップＳ３１でイン
タフェース制御手段１によりコマンドの受信を行い、続
くステップＳ３２でコマンド実行手段２を起動する。

【００５９】ステップＳ３３では、送られて来たリード
コマンドで指定されるセクタの範囲で代替マップ９を検
索する。これは、ライト時と同様に、連続してリード可
能な範囲で検索を行う。今回は、更新された代替マップ
である図８に示すマップ１０１を使用し検索を行うこと
となる。このときマップ１０１にはトラックＮのセクタ
３が登録されているため、検索にヒットし、ステップＳ
３４でステップＳ４２に分岐する。

【００６０】ステップＳ４２では、検索の結果見つかっ
たセクタが検索範囲の先頭のセクタであるか判断する。
この場合は先頭のセクタでは無いためステップＳ４３に
進む。このステップＳ４３では、セクタ３の直前のセク
タであるセクタ２までをリードの対象範囲、そのときの
リードのセクタ長を３と設定する。

【００６１】そして、続くステップＳ３６でトラックＮ
への位置決め動作を行い、位置決めが完了すると、ステ
ップＳ３７でセクタ０からセクタ２までのリードを行い
データを上位装置に転送する。ステップＳ３８では、リ
ードコマンドで指定されるセクタ全てのデータを上位装
置に転送したか判断する。ここでは、まだ残りがあるの
でステップＳ３３に戻り、まだ媒体８からリードしてい
ないセクタの範囲で再び代替マップ９の検索を行う。こ
のステップＳ３３で再び行う検索では、このときの検索
対象はトラックＮのセクタ３からセクタ４になる。

【００６２】セクタ３がマップ１０１に登録されている
ため、ステップＳ３４からステップＳ４２に進む。ま
た、検索対象の先頭セクタがマップ１０１に登録されて
いるためステップＳ４４に進む。ここでは、マップ１０
１の代替先セクタである図８に示すトラックＭのセクタ
０をリード開始のセクタ、セクタ長を１とし、次のステ
ップＳ４５に進む。

【００６３】ステップＳ４５では、検索の結果見つかっ
たフィールドの代替先未書込みフラグ１０がセットされ
ていないか判断する。このときフラグがセットされてい
るのでステップＳ４６に移る。ステップＳ４６では、代
替先のトラックＭのセクタ０に、代替元のトラックＮの
セクタ３に書かれるべきであったデータが書かれていな
いことを示すエラーを返すための準備を行う。これは代
替時エラーフラグ１４のセットと、代替時エラーアドレ
ス１５に代替元セクタのアドレスを書き込むことにより
行う。これらの情報は、リードコマンド終了時に、上位
装置にエラーを返すときに使用する。

【００６４】次に、ステップＳ３６では代替先のトラッ
クＭに位置決めを行い、完了するとステップＳ３７でト
ラックＭセクタ０のリードを行う。終了するとステップ
Ｓ３８の残りのデータ転送判断で、残りのセクタ、すな
わちトラックＮのセクタ４があるのでステップＳ３３に
戻る。この結果、ステップＳ３３で再び代替マップ９の
検索を行うが、トラックＮのセクタ４は登録されていな
いのでステップＳ３５に進む。

【００６５】ステップＳ３５ではトラックＮのセクタ４
を先頭セクタとする、長さ１のリードの設定を行う。先
ほどと同様に、ステップＳ３６およびステップＳ３７を
実行し、全てのセクタのデータを上位装置に転送する。

【００６６】ステップＳ３８では全てのデータ転送が終
了したので、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９で
は代替時エラーセクタフラグが立っていないかチェック
する。すると、過去に代替先のトラックＭセクタ０のデ
ータを読んだときに前記代替時エラーセクタフラグをセ
ットしたのでステップＳ４１に進み、上位装置が書いた
データと、代替先を読んだ時のデータが一致しないこと
を示すエラー報告を当該上位装置に行うとともに、前記
代替時エラーセクタフラグをリセットする。また、同時
に代替時エラーセクタアドレス１５のアドレスを前記上
位装置に返し、リードコマンドの実行を終了する。

【００６７】また、この後、トラックＮセクタ０からセ
クタ４までのライトコマンドが上位装置から送られてき
たとすると、図４に示すステップＳ１よりステップＳ５
までの処理は前述のライトコマンドのシーケンスと同じ
である。しかし、図５のステップ１２におけるトラック
Ｎセクタ０からセクタ４までの代替マップ９の検索は、
図８に示すマップ１０１に対して行う。このとき、セク
タ３が検索にヒットするので図５のステップＳ１８に進
む。

【００６８】このステップＳ１８ではセクタ３がリード
する最初のセクタでないため、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９ではトラックＮセクタ０を先頭セクタ、
セクタ長を３とするリードの設定を行いステップＳ１５
へ進む。テップＳ１５ではトラックＮへの位置決めを行
い、終了後、セクタ０からセクタ２へのライトを行う。
ライト終了後、エラーがなければステップＳ２７に進
み、残りのセクタを対象にしたライトの設定を行い、ス
テップＳ１１に戻る。

【００６９】ステップＳ１１で、すべてのライトデータ
が上位装置から転送されていたとすると、次のステップ
Ｓ１２に進み、残りのセクタであるトラックＮセクタ３
からセクタ４を検索範囲にした代替マップ９の検索を行
う。代替マップ９は図８に示すマップ１０１が使用さ
れ、このとき、セクタ３が検索にヒットする。これは、
ライト時の先頭セクタであるため、ステップＳ１３から
ステップＳ１８、ステップＳ２０へ進む。

【００７０】ステップＳ２０では代替先セクタへのライ
トの設定、すなわち、トラックＭのセクタ０の１セクタ
ライトを設定するとともに、検索の結果ヒットしたマッ
プ１０１の同一フィールド上の、代替先未書込みフラグ
１０を“０”にリセットし、かつ、代替マップ未書込み
フラグ１３を１にセットをする。これは、代替先セクタ
に上位装置からのデータを書き込むことによる。その結
果、代替マップ９は図８に示すマップ１０２の状態にな
る。

【００７１】次に、ステップＳ１６に進み、トラックＭ
への位置決めを行い、完了するとトラックＭのセクタ０
へのライトを行う。正常にライトできたとするとステッ
プＳ２７に進み、残りのセクタであるトラックＮのセク
タ４をライトの先頭セクタに設定し、ステップＳ１１に
戻る。トラックＮのセクタ４のライトは、同様に、ステ
ップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステッ
プＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１７の処理を実
行後、エラーがなければステップＳ２７を実行後、ステ
ップＳ１１に戻り、次のライトコマンドによるデータ転
送を待つ。

【００７２】この後に上位装置から、再びトラックＮの
セクタ０からセクタ４までリードするコマンドが来る
と、前述のリードコマンドと同様に図６に示すステップ
Ｓ３１からステップＳ３２までの処理を行う。ステップ
Ｓ３３での代替マップ９の検索は、図８に示すマップ１
０２に対して行われ、トラックＮセクタ３が検索にヒッ
トするがセクタ３はリードする最初のセクタでない。そ
こで、ステップＳ３４からステップＳ４２を実行後、ス
テップＳ４３に至る。ここで、トラックＮのセクタ０を
リード開始のセクタ、セクタ長を３に設定し、ステップ
Ｓ３６に進む、ステップＳ３６でトラックＮに位置決め
を行い、次のステップＳ３７でトラックＮのセクタ０か
らセクタ２へのリードを行う。ステップＳ３８では、全
てのセクタの上位装置への転送が終了していないので、
残りのセクタを対象とするリードを行うため、ステップ
Ｓ３３へ戻る。

【００７３】ステップＳ３３では、検索範囲の先頭のセ
クタにヒットするため、ステップＳ４４に進む。ここで
は前回のリードコマンドの場合と異なり、前のライトコ
マンドで代替先のセクタに上位装置からのデータが書き
込まれているため、図８に示すマップ１０２の代替先未
書込みフラグは“０”にリセットされている。このため
次のステップＳ３６に進み、ステップＳ４６でのエラー
情報の設定は行わない。

【００７４】ステップＳ３６ではトラックＮへの位置決
め動作を行い、位置決めが完了すると、ステップＳ３７
でトラックＮのセクタ３のリードを行い、ステップＳ３
８に進む。ステップＳ３８では、まだ残りのセクタ（ト
ラックＮセクタ４）があるのでステップＳ３３に戻る。
そして、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ
３５、ステップＳ３６、ステップＳ３７を経て全てのセ
クタをリードすると、ステップＳ３８からステップＳ３
９に進む。ステップＳ３９では、代替時エラーセクタフ
ラグは０にリセットされているのでステップＳ４０に進
み、正常終了したことを上位装置に報告し、リードコマ
ンドを終了する。コマンドの終了後はステップＳ３１に
戻り、次のリードコマンドを待つ。

【００７５】また、上位装置は、システム全体の電源断
時に代替マップ９を更新するためのコマンドをインタフ
ェース制御手段１に送る。インタフェース制御手段１は
コマンド実行手段２を起動し、代替マップ更新コマンド
であることを認識すると、リード／ライト実行手段３を
起動する。リード／ライト実行手段３は、代替マップ未
書込みフラグ１３がセットされていたら、メモリ５上の
代替マップ９をシステムシリンダ１６の領域にライトす
る。その後、代替マップ未書込みフラグ１３を０にリセ
ットする。このときの代替マップ９は、図８に示すマッ
プ１０２の内容がライトされ、次の電源投入時にシステ
ムシリンダ１６の領域からメモリ５上の代替マップ９に
読み込まれる。

【００７６】以上のように、この実施の形態によれば、
代替処理時に行う、代替先のセクタへのデータの書き込
み、および、代替元セクタと代替先セクタのマッピング
を行う代替マップのシステムシリンダへの書き込みを行
わないようにしたので、代替処理が高速に行える効果が
ある。

【００７７】また、磁気ディスクへの負荷が高く、従来
の代替処理を行うと記録時に画像が欠落して記録された
りする場合に、代替処理を全く行わないのではなく、メ
モリ上の代替マップの更新のみを行うため代替処理に要
する時間を短縮できる。この場合、代替先にデータを書
き込まないが、代替マップ上に従来からある代替元セク
タアドレスと代替先セクタアドレスの情報に追加して、
代替先未書き込みフラグを各個に設けることにより、リ
ード時に代替先の任意のデータを返すと共に、コマンド
終了時に代替処理が中途で終了した（代替先に、上位装
置の意図するデータが書かれていない）エラーの報告
を、そのセクタのアドレスと共に返すことが可能にな
る。

【００７８】また、前記エラーを受け取った上位装置
は、データの不正な箇所が判明するので、画像再生時
に、補間等の画像補正手段にて対応することが出来、ま
た、同一セクタへのライトを行うことにより、上位装置
からのデータが代替先セクタへ書き込まれ、代替処理が
完結し、以後、同一セクタへのリード／ライトは正常に
行われ、記録能力が復帰することになる。

【００７９】また、ライトキャッシュを用いたときに、
ライトのコマンドで代替処理が異常終了したことを上位
装置に伝えることは、前述したとおり困難である。ま
た、エラーが発生した時点でエラーを返すことも出来る
が、このとき、既にリカバリーを行うためのデータは、
上位装置に保存されている可能性は低く、ライト時にエ
ラーを返すこと自体、無意味である。それでも、エラー
したセクタは何らかの方法で上位装置に伝えなければな
らず、その意味でも前述の代替先未書き込みフラグを利
用してリード時にエラーを返す方法は有効である。

【００８０】また、代替マップのシステムシリンダへの
書き込みは、上位装置の電源断時に、上位装置によりコ
マンドをディスク装置に発行することにより実現する。
これは、ディスク装置に対する負荷が高いとき、すなわ
ち、動画データ等をマルチチャンネルで記録／再生して
いるときなどに、代替マップの書き込みを行わないた
め、記録／再生時の画像の乱れを最小限に抑えられる磁
気ディスクの代替処理方法および装置を提供できる。

【００８１】また、更新された代替マップのシステムシ
リンダへの書き込みは１度で済むため、個別の代替処理
で代替マップを書き込むときに比べて、処理時間が大幅
に短縮できる磁気ディスクの代替処理方法および装置を
提供できる効果がある。

【００８２】次に、本発明の他の実施形態について図２
と図６を参照して説明する。図２の代替時エラーアドレ
ス１５は、１つのリードコマンドで１つのアドレスを上
位装置に返すが、複数セクタでエラーを返すことが出来
ない。そこで複数のエラーを返すため代替時エラーアド
レスを複数持っておき、代替時エラーフラグ１４の代わ
りに代替時エラーカウンタを備えておく。このカウンタ
はリード開始時には“０”に設定されており、複数ある
代替時エラーアドレスにエラーセクタのアドレスを書き
込む毎にインクリメントする（図６のステップＳ４
６）。リード終了時には、代替時エラーカウンタが
“０”であるかチェックし、“０”でないならエラー終
了する。その後、上位装置はエラーセクタアドレスを引
き取るコマンドを発行し、一連の代替時エラーアドレス
を引き取る（図６のステップＳ４１）。

【００８３】以上のように、本実施の形態によれば、複
数セクタでエラーが発生する場合に対しても前記実施の
形態と同様な効果を奏する。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、記録媒
体へアクセスした際のエラー発生時のにおける記憶領域
単位の代替処理において、代替先へのデータの書き込み
を行うことなくメモリ上の代替マップの更新のみを行
い、また、前記記録媒体上への代替マップの書き込みを
上位装置の電源断の際に当該上位装置から発行されたコ
マンドをもとにまとめて行うようにしたので、前記代替
マップの前記記録媒体への書き込みと、代替先へのデー
タの書き込みに要する時間を無くすことが出来、前記代
替処理に費やす時間を最小限に短縮できる効果がある。

【００８５】また、代替箇所の記憶領域単位のリードを
行なった際に上位装置に対し代替先のデータが書けなか
ったことを通知するようにしたので、代替処理に費やす
時間を最小限に短縮できるだけでなく、前記上位装置側
での前記データの不正な箇所の認識、前記上位装置から
の前記代替先への前記データの書き込みなどのリカバリ
ー処理を容易に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の磁気ディスクの代替処
理方法を実現する装置を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の一形態の磁気ディスクの代替処
理装置のメモリに格納された代替マップのフォーマッ
ト、代替マップ未書込みフラグ、代替時エラーフラグ、
代替時エラーセクタアドレスなどを示す説明図である。

【図３】本発明の実施の一形態の代替処理装置の磁気デ
ィスクなどの媒体におけるフォーマットを示す説明図で
ある。

【図４】本発明の実施の一形態の磁気ディスクの代替処
理装置において、コマンドを上位装置から受信したとき
の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の一形態による磁気ディスクの代
替処理装置におけるリード／ライト実行手段によるライ
ト処理動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の一形態による磁気ディスクの代
替処理装置におけるリード／ライト実行手段によるリー
ド処理動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の一形態による代替処理装置の磁
気ディスクなどの媒体におけるユーザーシリンダ上のト
ラックのフォーマットを示す説明図である。

【図８】本発明の実施の一形態による磁気ディスクの代
替処理装置における代替マップの各状況を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

３……リード／ライト実行手段（アクセス手段）、５…
…メモリ、７……バッファ（アクセス手段）、８……メ
モリ（記録媒体）、９……代替マップ、ステップＳ２
３，ステップＳ２４，ステップＳ２５，ステップＳ２
６，ステップＳ４１……代替手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 代替マップを使用し、エラーの発生した
   記憶領域単位の代替処理を行う記録媒体の代替処理方法
   において、 代替先へのデータの書き込みを行うことなくメモリ上の
   代替マップの更新のみを行い、前記記録媒体上への代替
   マップの書き込みをまとめて行い、代替箇所の記憶領域
   単位のリードを行なった際に上位装置に対し代替先のデ
   ータが書けなかったことを通知し、前記上位装置側での
   前記データの不正な箇所の認識、前記上位装置からの前
   記代替先への前記データの書き込みなどのリカバリー処
   理を行う、 ことを特徴とする記録媒体の代替処理方法。
2. 【請求項２】 上位装置の電源断時に当該上位装置によ
   り発行されたコマンドをもとに、記録媒体上へメモリ上
   の代替マップをまとめて書き込むことを特徴とする請求
   項２記載の記録媒体の代替処理方法。
3. 【請求項３】 代替マップを使用し、エラーの発生した
   記憶領域単位の代替処理を行う記録媒体の代替処理装置
   において、 上位装置からのコマンドの受信を行うインタフェース制
   御手段と、 該インタフェース制御手段で受信したコマンドを解析す
   るコマンド実行手段と、 前記コマンドに応じた前記記録媒体へのリードおよびラ
   イトを行うアクセス手段と、 該アクセス手段によるライト時のエラー発生を検出する
   エラー検出手段と、 前記記録媒体上の任意のトラックへ位置決めを行うため
   の位置決め実行手段と、 前記エラー検出手段がエラー発生を検出したとき、代替
   元記憶領域単位アドレスと代替先記憶領域単位アドレス
   を用いた代替処理を実行し、メモリ上の代替マップにつ
   いての更新のみを行い、代替先へのデータの書き込みを
   行わないようにし、代替箇所の記憶領域単位のリードを
   行なった際に前記上位装置に対し代替先のデータが書き
   込めなかったことを通知する代替手段と、 を備えたことを特徴とする記録媒体の代替処理装置。
4. 【請求項４】 前記代替手段は、 代替先のデータが書き込めなかったことを上位装置へ通
   知することで、当該上位装置による前記データの不正な
   箇所の認識と、前記上位装置からの前記代替先への前記
   データの書き込みを可能にすることを特徴とする請求項
   ３記載の記録媒体の代替処理装置。
5. 【請求項５】 上位装置の電源断時に当該上位装置によ
   り発行されたコマンドをもとに、記録媒体のシステムシ
   リンダへメモリ上の代替マップの書き込みを行うことを
   特徴とする請求項３または４記載の記録媒体の代替処理
   装置。