JP2001032626A - 回転ドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通行人が恐怖感を受けることなく短時間に通
過できるようにする。 【解決手段】 ２つの出入口１０を有する円弧外壁１１
と、この円弧外壁１１内に沿って回転する回転ドア体１
２を備えた回転ドアにおいて、前記出入口１０に通行人
が接近したことを検出する主センサ２１の検出信号でモ
ータ３１を低速駆動して回転ドア体１２を低速で回転
し、前記回転ドア体１２の回転方向手前側部分に接近し
た通行人を検出する第１センサ２３の検出信号でモータ
３１を高速駆動して回転ドア体１２を高速で回転する。
これによって、通行人が出入口１０に入る時に回転ドア
体１２が低速回転であるから恐怖感を受けないし、その
後に高速回転するから短時間に通過できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ドアの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平４−３７９１２号公報に示す回転
ドアが知られている。この回転ドアは図９に示すよう
に、対向した２つの出入口１を有する円弧外壁２と、こ
の円弧外壁２内に沿って矢印ａ方向に回転する回転ドア
体３を備えている。前記回転ドア体３は２つの円弧ドア
４，４と、２つの開閉ドア５，５を備えている。前記円
弧ドア４は円弧外壁２と同心形状で、その円弧外壁２の
内面に沿って回転可能である。前記開閉ドア５は円弧ド
ア４側を中心として開閉自在な開きドアで、非常時等に
開放して回転ドア体３の中央部を開放する。前記円弧ド
ア４の回転方向の長さ（ドア幅）は出入口１の回転方向
の長さ（出入口幅）よりも若干長く、円弧ドア４で出入
口１を開閉する。

【０００３】前述の回転ドアは回転ドア体３を図９に示
すように出入口１を開放した位置で停止し、一方の出入
口１に人が近づくと回転開始する。一方の出入口１から
内部に入った通行人は回転ドア体３の回転に追従して他
方の出入口１に向けて歩行し、他方の出入口１から外部
に出る。この後に回転ドア体３は図９に示す前述の位置
で停止し待機する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の回転ドアにおい
ては回転ドア体３を高速で回転すれば出入口１を早く開
閉できると共に、通行人が内部を速く歩くことができる
ので、通行人が短時間に通過できる。しかしながら、回
転ドア体３が回転開始すると一方の出入口１が閉じ開始
されるので、回転ドア体３を高速で回転開始すると一方
の出入口１が速い速度で閉じられ、一方の出入口１から
内部に入ろうとした通行人は恐怖感を受ける。このため
に、従来の回転ドアにおいては通行人が恐怖感を受けな
い程度のゆっくりとした速度で回転ドア体３を回転して
いるので、通行人が通過するのに要する時間が長くかか
る。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした回転ドアの制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、２つの出
入口１０を有する円弧外壁１１と、この円弧外壁１１内
に沿って回転自在な回転ドア体１２を備えた回転ドアに
おいて、前記出入口１０に通行人が接近したことを検出
する主センサ２１と、前記回転ドア体１２の回転方向手
前側部分に通行人が接近したことを検出する第１センサ
２３と、前記回転ドア体１２を回転するモータ３１と、
このモータ３１を駆動制御するコントローラ３０を備
え、前記コントローラ３０は、主センサ２１の検出信号
でモータ３１を低速駆動し、かつ第１センサ２３の検出
信号でモータ３１を高速駆動することを特徴とする回転
ドアの制御装置である。

【０００７】第２の発明は、２つの出入口１０を有する
円弧外壁１１と、この円弧外壁１１内に沿って回転自在
な回転ドア体１２を備えた回転ドアにおいて、前記出入
口１０に通行人が接近したことを検出する主センサ２１
と、前記回転ドア体１２の位置を検出する手段と、前記
回転ドア体１２を回転するモータ３１と、このモータ３
１を駆動制御するコントローラ３０を備え、前記コント
ローラ３０は、主センサ２１の検出信号でモータ３１を
低速駆動し、かつ回転ドア体１２が回転開始してから出
入口１０を閉じる位置となった信号でモータ３１を高速
駆動する回転ドアの制御装置である。

【０００８】第３の発明は、２つの出入口１０を有する
円弧外壁１１と、この円弧外壁１１内に沿って回転自在
な回転ドア体１２を備えた回転ドアにおいて、前記出入
口１０に通行人が接近したことを検出する主センサ２１
と、前記回転ドア体１２の回転方向手前側部分に通行人
が接近したことを検出する第１センサ２３と、前記回転
ドア体１２の位置を検出する手段と、前記回転ドア体１
２を回転するモータ３１と、このモータ３１を駆動制御
するコントローラ３０を備え、前記コントローラ３０
は、主センサ２１の検出信号でモータ３１を低速駆動
し、かつ第１センサ２３の検出信号と回転ドア体１２が
回転開始してから出入口１０を閉じる位置となった信号
における先に入力された方の信号でモータ３１を高速駆
動する回転ドアの制御装置である。

【０００９】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、前記回転ドア体１２の回転方向前方側部分
に通行人が接近したことを検出する第２センサ２５を設
け、前記コントローラ３０は、モータ３１を高速駆動し
た後に設定時間経過後に第２センサ２５の検出信号が入
力されない時にはモータ３１を急速駆動し、その後に第
２センサ２５の検出信号が入力された時にモータ３１を
低速駆動する回転ドアの制御装置。

【００１０】第５の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、前記コントローラ３０は、回転ドア体１２
が高速回転中に主センサ２１の検出信号が入力された時
にモータ３１を低速駆動する回転ドアの制御装置であ
る。

【００１１】第６の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において、前記回転ドア体１２の回転方向前方側部分
と通行人の間の距離を検出する補助センサ４０を設け、
前記コントローラ３０は、補助センサ４０の検出距離が
第１設定距離以下の時に、その検出距離に応じてその検
出距離が第２設定距離となるようにモータ３１を増速・
減速し、かつ検出距離があらかじめ設定した第３設定距
離以下の時にモータ３１を停止するものとした回転ドア
の制御装置である。

【００１２】第７の発明は、第１又は第２又は第３の発
明において前記回転ドア体１２に警報器５０を取付け、
前記円弧外壁１１の出入口１０近くに報知器５１を取付
け、前記警報器５０は、回転ドア体１０が出入口１０を
閉じ開始する位置となった時に、回転ドア体１２が出入
口１０に接近したことを警告動作し、前記報知器５１
は、回転ドア体１２が出入口１０を開放している状態の
時に、通行可能であることを報知動作する回転ドアの制
御装置である。

【００１３】

【作 用】第１の発明によれば、通行人が出入口１０
に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開始し、出入
口１０から内部に入った通行人が歩行して回転ドア体１
２の回転方向手前側部分に接近すると回転ドア体１２が
高速で回転する。したがって、通行人が一方の出入口１
０から内部に入る時には回転ドア体１２が低速で回転し
ているので通行人が恐怖感を受けることがない。内部に
入った通行人が歩行して回転ドア体１２の回転方向手前
側部分に接近すると回転ドア体１２が高速で回転するの
で、通行人は内部を速く歩行して短時間で他方の出入口
１０から外部に出ることができ、短時間に通過できる。

【００１４】第２の発明によれば、通行人が出入口１０
に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開始し、通行
人が出入口１０から内部に入った後に回転ドア体１２が
出入口１０を閉じると回転ドア体１２が高速で回転す
る。したがって、通行人が一方の出入口１０から内部に
入る時には回転ドア体１２が低速で回転しているので通
行人が恐怖感を受けることがない。通行人が内部に入っ
た後に回転ドア体１２が回転して出入口１０を閉じると
回転ドア体１２が高速で回転して他方の出入口１０が速
く開放するので、内部をゆっくり歩行している通行人は
他方の出入口１０が開放したことを知って速く歩行して
他方の出入口１０から外部に出ることができ、短時間に
通過できる。

【００１５】第３の発明によれば、通行人が出入口１０
に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開始し、通行
人が出入口１０から内部に入って速く歩行して回転ドア
体１２の回転方向手前側部分に接近した時及び内部に入
った通行人がゆっくりと歩行し回転ドア体１２の回転方
向手前側部分に接近する以前に回転ドア体１２が出入口
１０を閉じた時に回転ドア体１２が高速で回転する。し
たがって、通行人が一方の出入口１０から内部に入る時
には回転ドア体１２が低速で回転しているので通行人が
恐怖感を受けることがない。内部に入った通行人が速く
歩行しても、ゆっくり歩行しても他方の出入口１０から
短時間に外部に出ることができ、短時間に通過できる。

【００１６】第４の発明によれば、通行人が内部に入り
回転ドア体１２が高速回転した後に第２センサ２５の検
出信号が入力されない時に回転ドア体１２が急速回転す
るので、通行人はより一層短時間に通過できる。また、
急速回転中に第２センサ２５の検出信号が入力されると
回転ドア体１２が低速回転するので、誤って回転ドア体
１２が通行人に速い速度で衝突することを防止できる。

【００１７】第５の発明によれば、回転ドア体１２が高
速回転している時に次の通行人が出入口１０に接近する
と回転ドア体１２は低速回転となるので、次の通行人が
恐怖感を受けることがない。

【００１８】第６の発明によれば、回転ドア体１２と通
行人が第１設定距離以内に接近すると、その距離が第２
設定距離となる回転速度で回転ドア体１２が高速回転す
ると共に、回転ドア体１２と通行人が第３設定距離以上
接近すると回転ドア体１２が停止する。したがって、通
行人と回転ドア体１２が衝突することなく通行人の歩行
速度に見合う回転速度で回転ドア体１２が回転するの
で、安全に通過できる。

【００１９】第７の発明によれば、内部の通行人が回転
ドア体１２が出入口１０を閉じ開始したことを認識でき
るし、外部の人が、回転ドアを通行可能であることを認
識できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、対向した２つ
の出入口１０を有する円弧外壁１１と、この円弧外壁１
１内に沿って矢印ａ方向に回転する回転ドア体１２で回
転ドアを形成している。前記回転ドア体１２は２つの円
弧ドア１３と２つの開閉ドア１４を備えている。

【００２１】前記円弧ドア１３は、円弧外壁１１と同心
形状の円弧外側壁１５と直線形状の第１・第２内側壁１
６，１７で平面形状略三角形状のドア本体１８と、この
ドア本体１８の円弧形状のガイド部１９に沿って回転方
向にスライド自在に設けた円弧形状のスライドドア２０
を備えている。前記スライドドア２０はドア本体１８内
に収納された収納位置と、回転方向と反対側に突出した
突出位置に亘ってスライドする。前記ドア本体１８の回
転方向の寸法（つまり、ドア幅）は出入口１０の回転方
向寸法（つまり、出入口幅）よりも小さく、前記スライ
ドドア２０を収納位置とした時の円弧ドア１３の回転方
向の寸法（ドア幅）は出入口１０の出入口幅よりも小さ
い。前記スライドドア２０を突出位置とした時の円弧ド
ア１３のドア幅は出入口１０の出入口１０の出入口幅よ
りも大きい。

【００２２】前記開閉ドア１４はドア本体１８（第１内
側壁１６と第２内側壁１７の連結部）に開閉自在に連結
された開きドアで、回転ドア体１２の中央部を開閉す
る。

【００２３】前記各出入口１０の近傍に主センサ２１が
それぞれ設けてあり、この主センサ２１で主検知域２２
の人を検出する。前記各第１内側壁１６（つまり、円弧
ドア１３の回転方向手前側部分）に第１センサ２３がそ
れぞれ設けてあり、この第１センサ２３で第１検知域２
４の人を検出する。前記各第２内側壁１７（つまり、円
弧ドア１３の回転方向前方側部分）に第２センサ２５が
それぞれ設けてあり、この第２センサ２５で第２検知域
２６の人を検出する。

【００２４】前記各センサの検出信号は図２に示すよう
にコントローラ３０に入力される。コントローラ３０は
入力された検出信号に基づいてモータ３１を回転制御
し、そのモータ３１で回転ドア体１２を回転する。前記
モータ３１の回転数がエンコーダ３２で検出され、その
エンコーダ３２で検出したモータ回転数はコントローラ
３０に入力される。コントローラ３０は入力されたモー
タ回転数に基づいて回転ドア体１２の位置を判断する。

【００２５】次に回転ドアの開閉動作を説明する。回転
ドア体１２は図１に示すように出入口１０を開放する位
置に停止して待機する。スライドドア２０は突出位置で
ある。図３（ａ）に示すように、通行人Ａが一方の主検
知域２２（図１で上部の主検知域２２）に入ると一方の
主センサ２１が検出信号を出力する。コントローラ３０
はモータ３１に低速駆動指令を出力し、モータ３１を低
速で駆動する。これによって回転ドア体１２は矢印ａ方
向に低速で回転開始する。

【００２６】通行人Ａは矢印ｂで示すように一方の出入
口１０から内部に入り、他方の出入口１０に向けて歩行
する。この時、回転ドア体１２は低速で回転するので円
弧ドア１３が一方の出入口１０をゆっくりと閉じ、通行
人Ａが恐怖感を受けることがない。

【００２７】内部を歩行した通行人Ａが図３（ｂ）に示
すように第１検知域２４に到達すると第１センサ２３が
検出信号を出力する。第１センサ２３の検出信号でコン
トローラ３０はモータ３１に高速駆動指令を出力し、モ
ータ３１を高速で駆動する。これによって回転ドア体１
２は矢印ａ方向に高速で回転する。

【００２８】コントローラ３０はエンコーダ３２のモー
タ回転数に基づいて図３（ｃ）に示すように回転ドア体
１２が出入口１０を閉じる位置まで回転したことを判断
する。回転ドア体１２がさらに回転して図３（ｄ）に示
すように他方の出入口１０を開放開始し、通行人Ａは矢
印ｃで示すように他方の出入口１０から外部に出る。

【００２９】また、前述の図３（ａ）に示すように内部
に入った通行人Ａがゆっくり走行し、通行人が第１検知
域２４に到達する以前に回転ドア体１２が低速で回転し
て図３（ｃ）に示す出入口１０を閉じる位置まで回転し
た時にはコントローラ３０はモータ３１に高速駆動指令
を出力し、モータ３１を高速で駆動する。これによって
回転ドア体１２は矢印ａ方向に高速で回転する。

【００３０】図３（ｄ）に示すように通行人Ａが外部に
出た後に回転ドア体１２は高速で回転し続ける。図３
（ａ）に示す待機位置よりも若干手前の位置となったこ
とをコントローラ３０が判断する。コントローラ３０は
モータ３１の低速駆動指令を出力し、モータ３１を低速
駆動し、回転ドア体１２を低速で回転する。回転ドア体
１２が図３（ａ）に示す待機位置となったことをコント
ローラ３０が判断し、コントローラ３０はモータ３１の
係止指令を出力し、モータ３１を停止することで、回転
ドア体１２を待機位置で停止する。

【００３１】前述の動作中において回転ドア体１２が高
速で回転している際に通行人が内部で立ち止まったりし
て第２検知域２６に人がいる場合等、第２センサ２５が
検出信号を出力すると、コントローラ３０はモータ３１
の低速駆動指令を出力してモータ３１を低速駆動する。
これによって回転ドア体１２を低速で回転して通行体Ａ
に回転ドア体１２が衝突することを防止する。この時、
ブザー等を作動して通行人が回転ドア体１２が接近して
きたことを感知できるようにする。

【００３２】前述の動作中において回転ドア体１２が高
速で回転している際に、次の通行人が主検知域２２に入
った時にはコントローラ３０は出入口１０が開いている
位置であること（図３ｄ）を判断しモータ３１の低速駆
動指令を出力し、モータ３１を低速駆動する。これによ
って回転ドア体１２を低速で回転する。

【００３３】回転ドア体１２が前述の図３（ｃ）に示す
位置よりも若干手前の位置（例えば出入口１０を閉じ開
始する位置）まで回転したことをコントローラ３０が判
断したら、コントローラ３０でスライドドア２０を収納
位置に向けてスライドするようにしても良い。例えば、
図４に示すようにスライド用モータ３３でピニオン３４
を駆動し、スライドドア２０にラック３５を固着する。
このラック３５にピニオン３４を噛合し、スライド用モ
ータ３３を正転するとスライドドア２０が突出位置から
収納位置に向けてスライドし、逆転するとスライドドア
２０が収納位置から突出位置に向けてスライドするよう
にする。前述のコントローラ３０が回転ドア体１２が前
述の位置となったと判断したらスライド用モータ３３に
正転指令を出力して正転駆動し、スライドドア２０を収
納位置に向けてスライドする。

【００３４】このようにすれば、出入口１０が早く開口
開始するので、内部の通行人は早く外部に出ることがで
きる。なお、収納位置にスライドしたスライドドア２０
は待機位置で停止する以前に突出位置にスライドする。

【００３５】以上の説明では第１センサ２３の検出信号
と回転ドア体１２が出入口１０を閉じた位置の信号の先
に入力された方の信号でモータ３１を高速駆動したが、
第１センサ２３の検出信号のみ、又は回転ドア体１２が
出入口１０を閉じた位置の信号のみでモータ３１を高速
駆動しても良い。

【００３６】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。前述の動作中において回転ドア体１２が高速で回転
開始してから設定時間経過してもコントローラ３０に第
１センサ２３の検出信号が入力され、第２センサ２５の
検出信号が入力されていない時、例えば通行人Ａが通常
より速い速度で歩いている場合には、コントローラ３０
はモータ３１に急速駆動指令を出力し、モータ３１を急
速駆動（つまり、前述の高速駆動よりも速い速度）し、
回転ドア体１２を急速で回転する。

【００３７】この急速回転中に前述のように第２センサ
２５の検出信号、主センサ２１の検出信号の一方がコン
トローラ３０に入力した時には前述と同様に回転ドア体
１２を低速で回転する。

【００３８】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５に示すように回転ドア体１２の各円弧ドア１３
の第２内側壁１７（回転ドア体１２の回転方向前方側部
分）に補助センサ４０を設ける。前記補助センサ４０
は、第２内側壁１７から通行人Ａまでの距離を検出する
センサで、その検出距離は図６に示すようにコントロー
ラ３０に入力され、第２内側壁１７と通行人Ａが第１設
定距離以内に接近した時、つまり第２内側壁１７と通行
人Ａとの間の距離が第１設定距離以下の時に検出距離に
応じてモータ３１を制御する。前記コントローラ３０は
補助センサ４０の第２設定距離よりも長い検出距離に応
じてリニア若しくは数段階のモータ３１増速指令を出力
し、第２設定距離よりも短い検出値に応じてリニア若し
くは数段階のモータ３１減速指令を出力し、第２設定距
離よりも短い第３設定距離以下の時にはモータ停止指令
を出力する。例えば、第１設定距離が２ｍ、第２設定距
離が１ｍ、第３設定距離が０．５ｍとしてある。

【００３９】一方の主検知域２２に人が入ると主センサ
２１が検出信号を出力し、コントローラ３０がモータ３
１低速駆動指令を出力し、前述と同様に回転ドア体１２
を低速で回転開始する。一方の出入口１０から通行人Ａ
が内部に入り、他方の出入口１０に向けて歩行する。回
転ドア体１２の第２内側壁１７が通行人Ａに接近し、そ
の間隔が２ｍとなると、その検出距離が１ｍとなるまで
の間コントローラ３０がモータ３１増速指令を検出距離
に比例して出力する。これによって、回転ドア体１２の
第２内側壁１７と通行人Ａの間の距離が２ｍから１ｍの
時に回転ドア体１２の回転速度は増速され、２ｍの時よ
りも１ｍの時が速くなる。

【００４０】前述の補助センサ４０の検出した距離が１
ｍ以下になるとコントローラ３０はモータ３１減速指令
を検出距離に比例して出力する。これによって、回転ド
ア体１２の第２内側壁１７と通行人Ａの間の距離が１ｍ
から０．５ｍの時に回転ドア体１２の回転速度は減速さ
れる。

【００４１】前述の補助センサ５０の検出距離が０．５
ｍ以下の時にはコントローラ３０がモータ３１停止信号
を出力し、モータ３１が停止して回転ドア体１２が停止
する。停止と同時にブザーを作動するか、停止の表示や
音声を出して通行者に注意をうながす。この後に、補助
センサ４０の検出距離が１ｍ以上となるとコントローラ
３０はモータ３１駆動指令を出力し、モータ３１を駆動
して回転ドア体１２を回転する。

【００４２】前述の動作を繰り返すことで回転ドア体１
２は通行人Ａの歩行速度に見合った回転速度で回転し、
常に通行者Ａとの距離を１ｍに保つ。

【００４３】前述の補助センサー４０による回転ドア体
１２の制御動作は単独で行っても良いし、前述の第１の
実施の形態における第１センサ２３の検出信号による制
御動作と組み合わせても良い。つまり、第１の実施の形
態における第２センサ２５の代わりに補助センサ５０を
設けても良い。

【００４４】次に第４の実施の形態を説明する。図７に
示すように、回転ドア体１２の任意の位置、例えば各円
弧ドア１３の第２内側壁１７にブザー、音声発生器など
の警告器５０を取付ける。この警告器５０を図８に示す
ようにコントローラ３０で作動するようにする。回転ド
ア体１２が出入口１０を閉じ開始する位置となったこと
をエンコーダ３２の回転信号でコントローラ３０が検出
したら、コントローラ３０が警告器５０を作動、例えば
ブザー作動、ドア接近の音声出力し、通行人Ａに回転ド
ア体１２が出入口１０に接近したことを知らせる。

【００４５】また、円弧外壁１１の出入口１０近くにブ
ザー、音声発生器などの報知器５１を取付ける。この報
知器５１はコントローラ３０により作動する。コントロ
ーラ３０がエンコーダ３２の回転信号に基づいて回転ド
ア体１２が出入口１０を開放している状態（つまり、通
行人が通行可能な状態）であることを検出したら、コン
トローラ３０が報知器５１を作動、例えばブザー間欠作
動、通行可能な音声を発生し、通行可能であることを知
らせる。

【００４６】なお、回転ドアの内部天井に多数個の照明
具を設け、前述の動作状況等に応じて照明具の点灯割合
や点灯パターンを変えて動作状況等を知らせるようにし
ても良い。

【００４７】以上の各実施の形態では円弧ドア１３をス
ライドドア２０を有するものとしたが、図９に示すよう
にスライドドアを備えない円弧ドアとしても良い。ま
た、２つの開閉ドア１４を設けたが、この開閉ドア１４
は固定でも良い。また、エンコーダ３２を用いて回転ド
ア体１２の位置を検出したが、円弧外壁１１の任意の位
置にスイッチを設け、このスイッチを回転ドア体１２が
ＯＮすることで前述した回転ドア体１２の位置を検出す
るようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、通行人が
出入口１０に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開
始し、出入口１０から内部に入った通行人が歩行して回
転ドア体１２の回転方向手前側部分に接近すると回転ド
ア体１２が高速で回転する。したがって、通行人が一方
の出入口１０から内部に入る時には回転ドア体１２が低
速で回転しているので通行人が恐怖感を受けることがな
い。内部に入った通行人が歩行して回転ドア体１２の回
転方向手前側部分に接近すると回転ドア体１２が高速で
回転するので、通行人は内部を速く歩行して短時間で他
方の出入口１０から外部に出ることができ、短時間に通
過できる。

【００４９】請求項２に係る発明によれば、通行人が出
入口１０に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開始
し、通行人が出入口１０から内部に入った後に回転ドア
体１２が出入口１０を閉じると回転ドア体１２が高速で
回転する。したがって、通行人が一方の出入口１０から
内部に入る時には回転ドア体１２が低速で回転している
ので通行人が恐怖感を受けることがない。通行人が内部
に入った後に回転ドア体１２が回転して出入口１０を閉
じると回転ドア体１２が高速で回転して他方の出入口１
０が速く開放するので、内部をゆっくり歩行している通
行人は他方の出入口１０が開放したことを知って速く歩
行して他方の出入口１０から外部に出ることができ、短
時間に通過できる。

【００５０】請求項３に係る発明によれば、通行人が出
入口１０に接近すると回転ドア体１２が低速で回転開始
し、通行人が出入口１０から内部に入って速く歩行して
回転ドア体１２の回転方向手前側部分に接近した時及び
内部に入った通行人がゆっくりと歩行し回転ドア体１２
の回転方向手前側部分に接近する以前に回転ドア体１２
が出入口１０を閉じた時に回転ドア体１２が高速で回転
する。したがって、通行人が一方の出入口１０から内部
に入る時には回転ドア体１２が低速で回転しているので
通行人が恐怖感を受けることがない。内部に入った通行
人が速く歩行しても、ゆっくり歩行しても他方の出入口
１０から短時間に外部に出ることができ、短時間に通過
できる。

【００５１】請求項４に係る発明によれば、通行人が内
部に入り回転ドア体１２が高速回転した後に第２センサ
２５の検出信号が入力されない時には回転ドア体１２が
急速回転するので、通行人はより一層短時間に通過でき
る。また、急速回転中に第２センサ２５の検出信号が入
力されると回転ドア体１２が低速回転するので、誤って
回転ドア体１２が通行人に速い速度で衝突することを防
止できる。

【００５２】請求項５に係る発明によれば、回転ドア体
１２が高速回転している時に次の通行人が出入口１０に
接近すると回転ドア体１２は低速回転となるので、次の
通行人が恐怖感を受けることがない。

【００５３】請求項６に係る発明によれば、回転ドア体
１２と通行人が第１設定距離以内に接近すると、その距
離が第２設定距離となる回転速度で回転ドア体１２が高
速回転すると共に、回転ドア体１２と通行人が第３設定
距離以上接近すると回転ドア体１２が停止する。したが
って、通行人と回転ドア体１２が衝突することなく通行
人の歩行速度に見合う回転速度で回転ドア体１２が回転
するので、安全に通過できる。

【００５４】請求項７に係る発明によれば、内部の通行
人が回転ドア体１２が出入口１０を閉じ開始したことを
認識できるし、外部の人が、回転ドアを通行可能である
ことを認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す回転ドアの横
断面図である。

【図２】制御回路図である。

【図３】回転ドア体の回転動作説明図である。

【図４】スライドドアをスライドする機構の説明図であ
る。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す回転ドアの横
断面図である。

【図６】制御回路図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態を示す回転ドアの横
断面図である。

【図８】制御回路図である。

【図９】従来の回転ドアの横断面図である。

【符号の説明】

１…出入口、２…円弧外壁、３…回転ドア体、１０…出
入口、１１…円弧外壁、１２…回転ドア体、１３…円弧
ドア、１６…第１内側壁（回転方向手前側部分）、１７
…第２内側壁（回転方向前方側部分）、２１…主セン
サ、２２…主検出域、２３…第１センサ、２４…第１検
知域、２５…第２センサ、２６…第２検知域、３０…コ
ントローラ、３１…モータ、３２…エンコーダ、４０…
補助センサ、５０…警告器、５１…報知器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの出入口１０を有する円弧外壁１１
   と、この円弧外壁１１内に沿って回転自在な回転ドア体
   １２を備えた回転ドアにおいて、 前記出入口１０に通行人が接近したことを検出する主セ
   ンサ２１と、 前記回転ドア体１２の回転方向手前側部分に通行人が接
   近したことを検出する第１センサ２３と、 前記回転ドア体１２を回転するモータ３１と、 このモータ３１を駆動制御するコントローラ３０を備
   え、 前記コントローラ３０は、主センサ２１の検出信号でモ
   ータ３１を低速駆動し、かつ第１センサ２３の検出信号
   でモータ３１を高速駆動することを特徴とする回転ドア
   の制御装置。
2. 【請求項２】 ２つの出入口１０を有する円弧外壁１１
   と、この円弧外壁１１内に沿って回転自在な回転ドア体
   １２を備えた回転ドアにおいて、 前記出入口１０に通行人が接近したことを検出する主セ
   ンサ２１と、 前記回転ドア体１２の位置を検出する手段と、 前記回転ドア体１２を回転するモータ３１と、 このモータ３１を駆動制御するコントローラ３０を備
   え、 前記コントローラ３０は、主センサ２１の検出信号でモ
   ータ３１を低速駆動し、かつ回転ドア体１２が回転開始
   してから出入口１０を閉じる位置となった信号でモータ
   ３１を高速駆動する回転ドアの制御装置。
3. 【請求項３】 ２つの出入口１０を有する円弧外壁１１
   と、この円弧外壁１１内に沿って回転自在な回転ドア体
   １２を備えた回転ドアにおいて、 前記出入口１０に通行人が接近したことを検出する主セ
   ンサ２１と、 前記回転ドア体１２の回転方向手前側部分に通行人が接
   近したことを検出する第１センサ２３と、 前記回転ドア体１２の位置を検出する手段と、 前記回転ドア体１２を回転するモータ３１と、 このモータ３１を駆動制御するコントローラ３０を備
   え、 前記コントローラ３０は、主センサ２１の検出信号でモ
   ータ３１を低速駆動し、かつ第１センサ２３の検出信号
   と回転ドア体１２が回転開始してから出入口１０を閉じ
   る位置となった信号における先に入力された方の信号で
   モータ３１を高速駆動する回転ドアの制御装置。
4. 【請求項４】 前記回転ドア体１２の回転方向前方側部
   分に通行人が接近したことを検出する第２センサ２５を
   設け、 前記コントローラ３０は、モータ３１を高速駆動した後
   に設定時間経過後に第２センサ２５の検出信号が入力さ
   れない時にはモータ３１を急速駆動し、その後に第２セ
   ンサ２５の検出信号が入力された時にモータ３１を低速
   駆動する請求項１又は２又は３記載の回転ドアの制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記コントローラ３０は、回転ドア体１
   ２が高速回転中に主センサ２１の検出信号が入力された
   時にモータ３１を低速駆動する請求項１又は２又は３記
   載の回転ドアの制御装置。
6. 【請求項６】 前記回転ドア体１２の回転方向前方側部
   分と通行人の間の距離を検出する補助センサ４０を設
   け、 前記コントローラ３０は、補助センサ４０の検出距離が
   第１設定距離以下の時に、その検出距離に応じてその検
   出距離が第２設定距離となるようにモータ３１を増速・
   減速し、かつ検出距離があらかじめ設定した第３設定距
   離以下の時にモータ３１を停止するものとした請求項１
   又は２又は３記載の回転ドアの制御装置。
7. 【請求項７】 前記回転ドア体１２に警報器５０を取付
   け、前記円弧外壁１１の出入口１０近くに報知器５１を
   取付け、 前記警報器５０は、回転ドア体１０が出入口１０を閉じ
   開始する位置となった時に、回転ドア体１２が出入口１
   ０に接近したことを警告動作し、 前記報知器５１は、回転ドア体１２が出入口１０を開放
   している状態の時に、通行可能であることを報知動作す
   る請求項１又は２又は３記載の回転ドアの制御装置。